ES2390175A1 - Self-propelled vehicle with at least three wheels (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
5 Sector técnico de la invención La presente invención se refiere a un vehículo autopropulsado por la acción de los propios pies del conductor sobre dos plataformas. El vehículo en cuestión está provisto de al menos tres ruedas y está especialmente indicado para desplazamientos urbanos. 5 Technical Sector of the Invention The present invention relates to a self-propelled vehicle by the action of the driver's own feet on two platforms. The vehicle in question is provided with at least three wheels and is especially suitable for urban journeys.
10 Antecedentes de la invención Es por todos conocida la creciente afluencia de personas en las zonas céntricas de las ciudades, donde se ubican los centros de la Administración y centros comerciales, a todas horas pero especialmente en las horas punta. Por este motivo, muchas personas llegan hasta un punto cercano a dichas zonas en transporte público o privado y se convierten en peatones para transitar por el centro de la ciudad, al ser éste mayoritariamente Background of the Invention The growing influx of people in the central areas of the cities, where the Administration centers and shopping centers are located, is known for all hours but especially at peak times. For this reason, many people reach a point near these areas by public or private transport and become pedestrians to travel through the city center, since it is mostly
15 peatonal o encontrarse tan cogestionado que no se puede ir en coche. Los trayectos de los peatones pueden ir de 3 a 10 Km, por lo que para ganar tiempo, algunos de ellos optan por el uso de la bicicleta o de vehículos tipo Segway. 15 pedestrian or be so co-managed that you can not go by car. Pedestrian routes can range from 3 to 10 km, so to save time, some of them opt for the use of a bicycle or Segway type vehicles.
No obstante, el uso de la bicicleta también presenta sus inconvenientes. En primer lugar, manejar una bicicleta However, the use of the bicycle also has its drawbacks. First, ride a bicycle
20 requiere de entrenamiento y de habilidades adquiridas previamente pues para arrancar y montar en bicicleta hay que saber combinar la fuerza del empuje al pedalear con el mantenimiento del equilibrio, siendo de vital importancia la coordinación y la sincronización de movimientos. Además, la movilidad de una bicicleta no es equiparable a la de los peatones por las dificultades de su maniobrabilidad y precisión ya que para cohabitar con los peatones, los ciclistas han de circular a velocidades lentas, condiciones en las que es difícil mantener el 20 requires training and skills previously acquired because to start and ride a bicycle you must know how to combine the force of the thrust when pedaling with the maintenance of balance, coordination and synchronization of movements being vital. In addition, the mobility of a bicycle is not comparable to that of pedestrians due to the difficulties of its maneuverability and precision since to cohabit with pedestrians, cyclists have to drive at slow speeds, conditions in which it is difficult to maintain the
25 equilibrio y la dirección adecuada para moverse con garantías de seguridad. A pesar de las precauciones, es habitual que se produzcan conflictos entre peatones y ciclistas por tropiezos y choques. Así, en un gran número de ciudades de Estados Unidos, está vetado a los ciclistas el circular en las aceras para peatones e incluso en la ciudad californiana de Sunnyvale existen indicadores donde se señala que los ciclistas circulen empujando sus bicicletas, es decir, que se bajen de las mismas y se conviertan en peatones para evitar conflictos con otras 25 balance and the right direction to move with security guarantees. Despite the precautions, conflicts between pedestrians and cyclists are often caused by trips and crashes. Thus, in a large number of cities in the United States, cyclists are banned from driving on pedestrian sidewalks and even in the Californian city of Sunnyvale there are indicators that indicate that cyclists circulate by pushing their bicycles, that is, that get off them and become pedestrians to avoid conflicts with others
30 personas que transitan por el mismo lugar. 30 people passing through the same place.
Por su parte la aparición de los vehículos Segway generaron en su día muchas expectativas como una opción eficaz para la mejora de la movilidad en desplazamientos urbanos, gracias a su fácil manejo. Este tipo de vehículos están formados por dos ruedas, un manillar provisto de un eje vertical y de una pequeña plataforma On the other hand, the appearance of Segway vehicles generated many expectations as an effective option to improve mobility in urban journeys, thanks to its easy handling. These types of vehicles are formed by two wheels, a handlebar provided with a vertical axle and a small platform
35 sobre la que se sitúa el conductor. La propulsión es eléctrica mediante baterías y no se considera en sí como un vehículo a motor sino como un consumidor de productos electrónicos. En los Estados Unidos se clasifica al Segway como EPAMD (Electric Personal Assistive Mobility Device), un dispositivo eléctrico de movilidad personal de apoyo, y se les permite transitar por las aceras, lugares públicos y plazas, y también por carreteras y calles como a los coches y bicicletas. Incluso en los Estados Unidos una persona disminuida usando un Segway 35 on which the driver stands. The propulsion is electric by batteries and is not considered as a motor vehicle but as a consumer of electronic products. In the United States, Segway is classified as EPAMD (Electric Personal Assistive Mobility Device), an electric personal mobility support device, and they are allowed to travel on sidewalks, public places and squares, and also on roads and streets such as Cars and bicycles Even in the United States a diminished person using a Segway
40 tiene los mismos derechos que si fuera en silla de ruedas. Lamentablemente, pese a las buenas expectativas con las que se creó, el Segway no ha sido del todo aceptado por la gente, entre otras cosas por el temor a subir en él, además de representar un peso considerable, ser difícil de transportar a mano o subiendo escaleras, tener que cargar baterías y conllevar un coste equivalente al de veinte bicicletas. Para conducirlo es preciso dominar el manejo de los mandos y contar con un conocimiento técnico mínimo imprescindible, requiere una pericia 40 has the same rights as if it were in a wheelchair. Unfortunately, despite the good expectations with which it was created, the Segway has not been fully accepted by people, among other things because of the fear of climbing it, besides representing a considerable weight, being difficult to transport by hand or climbing stairs, having to charge batteries and carry a cost equivalent to twenty bicycles. To drive it it is necessary to master the management of the controls and have a minimum essential technical knowledge, it requires a skill
45 especial, un sentido de anticipación para no caerse de la plataforma, así como tener una determinada forma física y buenos reflejos. 45 special, a sense of anticipation not to fall off the platform, as well as having a certain physical form and good reflexes.
En definitiva, a parte de la bicicleta y del Segway, se pone de manifiesto la necesidad de contar con un asistente In short, apart from the bicycle and Segway, the need for an assistant is highlighted
o vehículo que permita mejorar la movilidad de los peatones, con el que sin dejar de andar, el peatón avance or vehicle that improves the mobility of pedestrians, with which, while walking, the pedestrian advances
50 más con el mismo esfuerzo. El nuevo vehículo debe ser práctico, sencillo, seguro, económico y debe inspirar confianza en los usuarios potenciales, ya sean personas que van de compras, hombres de negocios, estudiantes, carteros, policías, personas de edad avanzada, niños y personas que sufren alguna disminución física. 50 more with the same effort. The new vehicle should be practical, simple, safe, economical and should inspire confidence in potential users, whether they are shopping, businessmen, students, mailmen, police officers, elderly people, children and people suffering from any physical decline
55 Explicación de la invención Con objeto de aportar una solución a los problemas planteados, se da a conocer un vehículo autopropulsado de al menos tres ruedas. Dos de las ruedas son ruedas traseras, siendo al menos una de ellas motriz, y la otra rueda es una rueda delantera direccional. El vehículo comprende una plataforma de soporte de un conductor del vehículo dispuesto de pie sobre la misma, dividida en una semi-plataforma izquierda y en una semi-plataforma Explanation of the invention In order to provide a solution to the problems raised, a self-propelled vehicle of at least three wheels is disclosed. Two of the wheels are rear wheels, at least one of them driving, and the other wheel is a directional front wheel. The vehicle comprises a support platform of a vehicle driver arranged standing thereon, divided into a left semi-platform and a semi-platform
60 derecha, un timón de mando provisto de un manillar y de un eje guía del manillar para el control de la dirección de la rueda o ruedas direccionales, y un armazón de sostén de la plataforma, del timón de mando y de los ejes de giro de las ruedas. 60 right, a rudder equipped with a handlebar and a guide shaft of the handlebar to control the direction of the steering wheel or wheels, and a support frame for the platform, the rudder and the turning axes of the wheels.
En esencia, el vehículo de la invención se caracteriza porque las semi-plataformas comprenden respectivas zonas adaptadas para el apoyo de sendos pies del conductor, estando dichas semi-plataformas ligadas entre sí por sus zonas extremas delanteras compartiendo un eje de giro común y configuradas de modo que al cargar el conductor su peso sobre una semi-plataforma se produce la bajada de una semi-plataforma y simultáneamente 5 la subida de la otra semi-plataforma, y porque el vehículo está provisto de unos medios de transmisión para la conversión del movimiento alternativo de bajada y subida de los extremos traseros de las semi-plataformas en un movimiento de rotación del eje de la rueda motriz, estando formados dichos medios de transmisión por un cigüeñal en el que al menos uno de los extremos de su eje, soportado en el armazón de sostén, está acoplado a un respectivo eje de giro de la rueda motriz con interposición de un respectivo multiplicador de velocidad, In essence, the vehicle of the invention is characterized in that the semi-platforms comprise respective areas adapted for the support of individual driver's feet, said semi-platforms being linked to each other by their front end zones sharing a common axis of rotation and configured of so that when the driver loads his weight on a semi-platform, the descent of a semi-platform takes place and simultaneously the rise of the other semi-platform, and because the vehicle is provided with transmission means for the conversion of the movement alternative of lowering and raising the rear ends of the semi-platforms in a rotational movement of the driving wheel axle, said transmission means being formed by a crankshaft in which at least one of the ends of its axle, supported on the support frame is coupled to a respective axis of rotation of the driving wheel with interposition of a respective speed multiplier,
10 estando provisto el cigüeñal de dos muñequillas adaptadas para recibir cada una el apoyo simple y empuje de la zona extrema trasera de una correspondiente semi-plataforma. 10 the crankshaft being provided with two wrists adapted to each receive the simple support and thrust of the rear end zone of a corresponding semi-platform.
El vehículo objeto de la invención lo puede conducir cualquier persona desde el primer día, sin necesidad de habilidades adquiridas previamente. Es sumamente fácil de manejar, pues basta subir a las dos plataformas, 15 tomar el manillar, desbloquear el freno y empezar a mover los pies sobre las dos plataformas del mismo modo en que hiciera mientras anduviera por la calzada, moviendo las piernas hacia arriba y cargando el peso del cuerpo hacia abajo. El conductor del vehículo puede desplazarse hasta tres veces más rápido que andando y de forma natural, con el mismo esfuerzo, ajustando la velocidad a su voluntad, desde el reposo hasta una velocidad de unos 15 Km/h. Otra ventaja a diferencia de la bicicleta es que el vehículo se puede detener estando el conductor The vehicle object of the invention can be driven by any person from day one, without the need for previously acquired skills. It is extremely easy to handle, because it is enough to climb the two platforms, take the handlebars, unlock the brake and start moving your feet on the two platforms in the same way you did while walking along the road, moving your legs up and loading the body weight down. The driver of the vehicle can travel up to three times faster than walking and naturally, with the same effort, adjusting the speed at will, from rest to a speed of about 15 km / h. Another advantage unlike the bicycle is that the vehicle can be stopped while the driver is
20 montado en él, pues ello no supone la pérdida del equilibrio. 20 mounted on it, because that does not mean the loss of balance.
Según una realización preferida de la invención, los extremos delanteros de las dos semi-plataformas están ligados por un mecanismo de biela-manivela que comprende respectivas manivelas orientadas entre sí a 180º y unidas por uno de sus extremos a un eje de giro común soportado en el armazón de sostén, estando provistas 25 dichas manivelas en los extremos opuestos al del eje de giro común de respectivas extensiones perpendiculares cilíndricas, similares a las muñequillas de un cigüeñal, adaptadas para girar en movimiento de traslación con respecto del eje de giro común, y además el extremo delantero de cada semi-plataforma está unido fijamente a unos cojinetes de soporte de las extensiones perpendiculares cilíndricas de modo que las dos semi-plataformas están configuradas para actuar como bielas en el mecanismo de biela-manivela estando contenidas en planos According to a preferred embodiment of the invention, the front ends of the two semi-platforms are linked by a crank-crank mechanism comprising respective cranks oriented to each other at 180 ° and connected by one of their ends to a common axis of rotation supported on the support frame, said cranks being provided at the ends opposite to the common axis of rotation of respective cylindrical perpendicular extensions, similar to the crankshaft wrists, adapted to rotate in translational movement with respect to the common axis of rotation, and furthermore, the front end of each semi-platform is fixedly connected to support bearings of the cylindrical perpendicular extensions so that the two semi-platforms are configured to act as connecting rods in the crank-crank mechanism being contained in planes
30 horizontales y paralelos entre sí durante su movimiento alternativo de bajada y subida. 30 horizontal and parallel to each other during their alternative downward and upward movement.
Alternativamente a la realización anteriormente descrita, los extremos delanteros de las dos semi-plataformas están articulados a un eje de giro común soportado en el armazón de sostén. Alternatively to the previously described embodiment, the front ends of the two semi-platforms are articulated to a common axis of rotation supported on the support frame.
35 Preferiblemente, de las dos ruedas traseras una es una rueda motriz y la otra es una rueda libre cuyo eje de giro está alineado con el eje de giro de la rueda motriz. También de modo preferente, el vehículo tiene dos ruedas delanteras, ambas direccionales. Preferably, of the two rear wheels one is a driving wheel and the other is a free wheel whose axis of rotation is aligned with the axis of rotation of the driving wheel. Also preferably, the vehicle has two front wheels, both directional.
Conforme a otra realización de la invención, las dos ruedas traseras son ruedas motrices y los extremos del eje According to another embodiment of the invention, the two rear wheels are driving wheels and the axle ends.
40 del cigüeñal están acoplados a los ejes de giro de las dos ruedas traseras con interposición de sendos multiplicadores de velocidad. 40 of the crankshaft are coupled to the axles of rotation of the two rear wheels with interposition of two speed multipliers.
De acuerdo con otra característica de la invención, el vehículo comprende una rueda auxiliar libre, de menor diámetro que las ruedas traseras y delantera o delanteras, dispuesta centralmente en la parte frontal del According to another feature of the invention, the vehicle comprises a free auxiliary wheel, of smaller diameter than the rear and front or front wheels, centrally arranged in the front part of the
45 vehículo, cuyo eje de giro es paralelo a los ejes de giro del resto de las ruedas y está situado a una altura tal que existe una distancia de separación entre su punto más inferior y el punto más inferior de las ruedas delanteras. Esta rueda auxiliar sirve para que el vehículo remonte sin dificultad los bordillos de las aceras. Preferiblemente, el eje de la rueda auxiliar está situado por encima del eje de giro de la rueda o ruedas delanteras. The vehicle, whose axis of rotation is parallel to the axes of rotation of the rest of the wheels and is located at a height such that there is a separation distance between its lowest point and the lowest point of the front wheels. This auxiliary wheel is for the vehicle to easily lift the curbs of the sidewalks. Preferably, the axle of the auxiliary wheel is located above the axis of rotation of the wheel or front wheels.
50 Según otra característica de la invención, el vehículo comprende un sistema de freno compuesto por un puente de freno provisto de dos pastillas de freno para cada una de las dos ruedas motrices y por una palanca o pulsador de accionamiento para el freno de ambas ruedas. According to another characteristic of the invention, the vehicle comprises a brake system consisting of a brake bridge provided with two brake pads for each of the two driving wheels and a lever or actuator for the brake of both wheels.
Conforme a otra característica de la invención, cada una de las semi-plataformas izquierda y derecha está According to another feature of the invention, each of the left and right half platforms is
55 dotada de una marca para la posición del pie a modo de plantilla, estando una de las marcas de una semiplataforma más adelantada que la otra. 55 equipped with a mark for the position of the foot as a template, one of the marks of a semi-platform being more advanced than the other.
De acuerdo con otra característica de la invención, el respectivo multiplicador de velocidad está formado por una caja de engranajes multiplicadora que comprende un piñón que se desplaza por el interior dentado de una According to another feature of the invention, the respective speed multiplier is formed by a gearbox multiplier comprising a pinion that travels through the serrated interior of a
60 corona, siendo el eje del piñón coaxial con el eje de giro de una correspondiente rueda motriz. De modo preferente, la corona interiormente dentada está dispuesta en el interior de un cojinete de bolas. 60 crown, the axis of the coaxial pinion being the axis of rotation of a corresponding driving wheel. Preferably, the internally toothed crown is arranged inside a ball bearing.
Preferiblemente, cada multiplicador está configurado según una relación de multiplicación de la velocidad del eje de giro de la correspondiente rueda motriz comprendida entre 2,3 y 4,7, preferiblemente entre 3,14 y 3,5. Según otra característica de la invención, el armazón de sostén comprende un perfil longitudinal que une el soporte del eje de giro común de las zonas extremas delanteras de las dos semi-plataformas con el eje del cigüeñal de los medios de transmisión, un segundo perfil de unión del perfil longitudinal con el eje guía del Preferably, each multiplier is configured according to a multiplication ratio of the speed of the axis of rotation of the corresponding driving wheel between 2.3 and 4.7, preferably between 3.14 and 3.5. According to another characteristic of the invention, the support frame comprises a longitudinal profile that joins the support of the axis of common rotation of the front end areas of the two semi-platforms with the crankshaft axis of the transmission means, a second profile of union of the longitudinal profile with the guide shaft of the
5 manillar y dos terceros perfiles curvos que unen el perfil longitudinal a unos soportes del eje de giro de la rueda o ruedas motrices por detrás de los extremos traseros de las semi-plataformas. 5 handlebars and two third curved profiles that join the longitudinal profile to supports of the axis of rotation of the wheel or driving wheels behind the rear ends of the semi-platforms.
Breve descripción de los dibujos En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, varios modos de realización del vehículo 10 objeto de la invención. En dichos dibujos: BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, several embodiments of the vehicle 10 object of the invention. In these drawings:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una primera realización de vehículo objeto de la invención, provisto de dos ruedas motrices y dos ruedas direccionales; la Fig. 2 es una vista en planta de una segunda realización del vehículo objeto de la invención, siendo éste como Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of the vehicle object of the invention, provided with two driving wheels and two steering wheels; Fig. 2 is a plan view of a second embodiment of the vehicle object of the invention, this being as
15 el de la Fig. 1 pero comprendiendo además una rueda auxiliar; la Fig. 3 es una vista lateral del vehículo de la Fig. 2; la Fig. 4 es una vista trasera del vehículo de la Fig. 2; la Fig. 5 es una vista ampliada de los medios de transmisión de una tercera realización del vehículo objeto de la invención, similar al de la Fig. 1 pero con unas semi-plataformas de bordes laterales rectos; 15 that of Fig. 1 but further comprising an auxiliary wheel; Fig. 3 is a side view of the vehicle of Fig. 2; Fig. 4 is a rear view of the vehicle of Fig. 2; Fig. 5 is an enlarged view of the transmission means of a third embodiment of the vehicle object of the invention, similar to that of Fig. 1 but with semi-platforms with straight side edges;
20 la Fig. 6 es una vista en detalle de las semi-plataformas de una cuarta realización del vehículo objeto de la invención; la Fig. 7 es una vista en planta de las semi-plataformas de una quinta realización del vehículo objeto de la invención; la Fig. 8 es una vista en alzado de las semi-plataformas de la Fig. 7; Fig. 6 is a detail view of the semi-platforms of a fourth embodiment of the vehicle object of the invention; Fig. 7 is a plan view of the semi-platforms of a fifth embodiment of the vehicle object of the invention; Fig. 8 is an elevational view of the semi-platforms of Fig. 7;
25 las Figs. 9 y 10 son respectivas vistas en sección según los cortes A-A y B-B de la Fig. 8, respectivamente; la Fig. 11 es una vista en sección similar a la Fig. 9 pero correspondiente a una sexta y preferida realización del vehículo objeto de la invención, en el que las ruedas traseras, a diferencia de la quinta realización, están formadas por una sola rueda motriz y una rueda libre; la Fig. 12 es una vista en sección del multiplicador de velocidad de la Fig. 11; 25 Figs. 9 and 10 are respective sectional views according to sections A-A and B-B of Fig. 8, respectively; Fig. 11 is a sectional view similar to Fig. 9 but corresponding to a sixth and preferred embodiment of the vehicle object of the invention, in which the rear wheels, unlike the fifth embodiment, are formed by a single wheel drive and a freewheel; Fig. 12 is a sectional view of the speed multiplier of Fig. 11;
30 la Fig. 13 es una vista en sección del multiplicador de velocidad que aparece en la Fig. 9; y la Fig. 14 es una vista explosionada del multiplicador de velocidad de la Fig. 13. Fig. 13 is a sectional view of the speed multiplier that appears in Fig. 9; and Fig. 14 is an exploded view of the speed multiplier of Fig. 13.
Descripción detallada de los dibujos En la Fig. 1 se observa un vehículo 1 autopropulsado de cuatro ruedas, dos ruedas traseras 21 y 22 y dos ruedas Detailed description of the drawings Fig. 1 shows a self-propelled four-wheeled vehicle 1, two rear wheels 21 and 22 and two wheels
35 delanteras direccionales 31 y 32. De las dos ruedas traseras 21 y 22, al menos una de ellas, la rueda 22 es motriz. La otra rueda trasera 21 puede ser, según la realización del vehículo 1, una rueda motriz (ver por ejemplo Figs. 7-10) o una rueda libre (Fig. 11). El vehículo 1 ha sido concebido para cubrir la falta de un asistente de movilidad peatonal en el que la persona conductora, que es habitualmente un peatón, hace sobre el vehículo 1 el movimiento natural de andar y se desplaza sobre el vehículo 1 con la máxima eficiencia y total seguridad. 35 directional front 31 and 32. Of the two rear wheels 21 and 22, at least one of them, the wheel 22 is drive. The other rear wheel 21 can be, according to the embodiment of the vehicle 1, a driving wheel (see for example Figs. 7-10) or a freewheel (Fig. 11). The vehicle 1 has been designed to cover the lack of a pedestrian mobility assistant in which the driver, who is usually a pedestrian, makes on the vehicle 1 the natural walking movement and travels on the vehicle 1 with maximum efficiency and total security.
40 Además de las ruedas traseras 21 y 22 y ruedas delanteras direccionales 31 y 32, el vehículo 1 comprende en todas las realizaciones representadas una plataforma 4 de soporte del conductor, que se sitúa de pie sobre la misma, dividida en una semi-plataforma izquierda 41 y una semi-plataforma derecha 42, un timón de mando provisto de un manillar 5 y de un eje guía del manillar 6 para el control de la dirección de las ruedas delanteras 40 In addition to the rear wheels 21 and 22 and directional front wheels 31 and 32, the vehicle 1 comprises in all the embodiments shown a driver support platform 4, which stands standing thereon, divided into a left semi-platform 41 and a right semi-platform 42, a rudder equipped with a handlebar 5 and a guide shaft of the handlebar 6 to control the direction of the front wheels
45 direccionales 31 y 32, y un armazón de sostén de la plataforma 4, del timón de mando y de los ejes de giro 20 y 30 de las ruedas 21, 22 y 31, 32, respectivamente. 45 directional 31 and 32, and a support frame of the platform 4, of the rudder and of the turning axles 20 and 30 of the wheels 21, 22 and 31, 32, respectively.
En Figs. 2, 5 , 6 y 7 se aprecia que las semi-plataformas 41 y 42 comprenden respectivas zonas adaptadas para el apoyo de sendos pies del conductor, y particularmente cada una de las semi-plataformas izquierda 41 y 50 derecha 42 está dotada de una respectiva marca para la posición del pie a modo de plantilla, estando una de las marcas de una semi-plataforma más adelantada que la otra. Cada vez que se carga un pie, por ejemplo el pie derecho, en su respectiva semi-plataforma derecha 42, bajará la semi-plataforma derecha 42 y subirá la semiplataforma izquierda 41 y vice-versa si se carga con el otro pie. La plataforma 4 es de poliéster con fibra de vidrio y tiene las dimensiones y forma adecuada para no tocar en el suelo y realizar sobre ella un movimiento parecido In Figs. 2, 5, 6 and 7 it can be seen that the semi-platforms 41 and 42 comprise respective areas adapted for the support of individual feet of the driver, and particularly each of the left half-platforms 41 and 50 right 42 is provided with a respective mark for the position of the foot as a template, being one of the marks of a semi-platform more advanced than the other. Each time a foot is loaded, for example, the right foot, in its respective right half-platform 42, will lower the right half-platform 42 and up the left semi-platform 41 and vice-versa if it is loaded with the other foot. Platform 4 is made of polyester with fiberglass and has the appropriate dimensions and shape so as not to touch the ground and perform a similar movement on it.
55 al de andar. Preferiblemente, las semi-plataformas 41 y 42 disponen de unas bandas laterales para evitar que los pies puedan salir lateralmente de las mismas. Las marcas en forma de plantilla tienen preferiblemente la suela curvada y está revestida de tela tipo velcro, lo que contribuye a mantener el pie calzado en la posición idónea y sin riesgo de resbalar. La altura de la plataforma 4, accesible fácilmente por su parte trasera o por sus lados, es de unos 20 cm, similar a la altura de un peldaño de escalera. 55 to walk. Preferably, the semi-platforms 41 and 42 have lateral bands to prevent the feet from leaving laterally therefrom. The template-shaped markings preferably have a curved sole and are covered with velcro fabric, which helps keep the footwear in the ideal position and without the risk of slipping. The height of the platform 4, easily accessible from its rear or sides, is about 20 cm, similar to the height of a stair step.
60 Respecto a particularidades de las distintas realizaciones del vehículo 1, la primera realización, mostrada en la Fig. 1 es muy similar a la segunda realización, mostrada en las Figs. 2 a 4, pues la forma de las semi-plataformas 41 y 42 es la misma al ser más estrechas en la parte delantera de las mismas. Como diferencia, destaca la presencia de una rueda auxiliar 10 en la segunda realización (ver Figs. 2 a 4). Por su parte, la tercera realización mostrada en la Fig. 5 es muy parecida a la primera, salvo por la forma de las semi-plataformas 41 y 42 que en este caso son prácticamente rectangulares, aunque siguen estando unidas por su extremo delantero. With respect to particularities of the different embodiments of the vehicle 1, the first embodiment, shown in Fig. 1 is very similar to the second embodiment, shown in Figs. 2 to 4, since the shape of the semi-platforms 41 and 42 is the same as they are narrower at the front of them. As a difference, the presence of an auxiliary wheel 10 in the second embodiment stands out (see Figs. 2 to 4). For its part, the third embodiment shown in Fig. 5 is very similar to the first, except for the shape of the semi-platforms 41 and 42 which in this case are practically rectangular, although they are still joined by their front end.
5 La rueda auxiliar 10 es una rueda libre, de menor diámetro que las ruedas traseras 21 y 22 y también menor que las ruedas delanteras direccionales 31 y 32. Está dispuesta centralmente en la parte frontal del vehículo 1 y su eje de giro es paralelo a los ejes de giro 20 y 30 del resto de las ruedas 21, 22 y 31, 32, respectivamente, estando situado a una altura tal que existe una distancia de separación entre su punto más inferior y el punto más inferior de las ruedas delanteras, en este caso las ruedas delanteras direccionales 31 y 32. De hecho, el eje 5 The auxiliary wheel 10 is a freewheel, smaller in diameter than the rear wheels 21 and 22 and also smaller than the front directional wheels 31 and 32. It is centrally arranged in the front of the vehicle 1 and its axis of rotation is parallel to the turning axes 20 and 30 of the rest of the wheels 21, 22 and 31, 32, respectively, being located at a height such that there is a separation distance between their lowest point and the lowest point of the front wheels, in in this case the directional front wheels 31 and 32. In fact, the axle
10 de la rueda auxiliar 10 está situado ligeramente por encima del eje de giro 30 de la rueda o ruedas delanteras direccionales 31 y 32. 10 of the auxiliary wheel 10 is located slightly above the axis of rotation 30 of the steering wheel or front wheels 31 and 32.
La rueda auxiliar 10 resulta muy útil para remontar los bordillos de las aceras que hay al cruzar una calle. Los bordillos convencionales suelen tener una altura de unos 5 cm, y éstos se remontan con gran facilidad por la The auxiliary wheel 10 is very useful for tracing the curbs of the sidewalks when crossing a street. Conventional curbs usually have a height of about 5 cm, and these are easily traced by the
15 inercia que lleva el propio movimiento del vehículo 1. Ahora bien, para remontar bordillos de acera superiores, incluso tres veces más altos que los convencionales, la rueda auxiliar 10 delantera y centrada permite que el vehículo 1 los remonte sin problemas cuando el vehículo va a media marcha. Si existieran en el camino obstáculos más altos, el vehículo 1 se tendría que levantar a mano, lo que no conlleva ninguna dificultad al ser muy ligero. 15 inertia that carries the vehicle's own movement 1. Now, to overcome upper curb curbs, even three times higher than conventional ones, the front and centered auxiliary wheel 10 allows vehicle 1 to safely re-mount them when the vehicle goes midway. If higher obstacles existed on the road, the vehicle 1 would have to be lifted by hand, which does not entail any difficulty being very light.
20 Como se muestra en las realizaciones de las Figs. 2, 5, 6 y 7-9, las semi-plataformas 41 y 42 están ligadas entre sí por sus zonas extremas delanteras compartiendo un eje de giro común 82 (para las realizaciones cuarta, quinta y sexta de las Figs. 6 y 7-10 y 11) ó 92 (para las realizaciones segunda y tercera de las Figs. 2 y 5, respectivamente). En todos los casos, las semi-plataformas 41 y 42 están configuradas de modo que al cargar el 20 As shown in the embodiments of Figs. 2, 5, 6 and 7-9, the semi-platforms 41 and 42 are linked together by their front end zones sharing a common axis of rotation 82 (for the fourth, fifth and sixth embodiments of Figs. 6 and 7- 10 and 11) or 92 (for the second and third embodiments of Figs. 2 and 5, respectively). In all cases, semi-platforms 41 and 42 are configured so that when loading the
25 conductor su peso sobre una semi-plataforma 41 ó 42, se produce la bajada de una semi-plataforma 41 ó 42 y simultáneamente la subida de la otra semi-plataforma 42 ó 41. Para una mayor claridad, el sentido de la marcha 25 conductor its weight on a semi-platform 41 or 42, there is the descent of a semi-platform 41 or 42 and simultaneously the rise of the other semi-platform 42 or 41. For greater clarity, the direction of travel
o de avance del vehículo 1 se ha representado en las Figs. 7 a 11 mediante la flecha de avance 14. or for advancing the vehicle 1 is shown in Figs. 7 to 11 using the forward arrow 14.
Así, en la Fig. 6 correspondiente a la cuarta realización del vehículo 1, en las Figs. 5-10 correspondientes a la Thus, in Fig. 6 corresponding to the fourth embodiment of vehicle 1, in Figs. 5-10 corresponding to the
30 quinta realización y en la Fig. 11 correspondiente a la sexta y preferida realización (igual que la quinta realización pero con la única diferencia de que sólo una de las ruedas traseras 21 y 22 es una rueda motriz 22, siendo la otra rueda trasera 21 una rueda libre), se observa que los extremos delanteros de las dos semi-plataformas 41 y 42 están ligados por un mecanismo de biela-manivela 8 que comprende respectivas manivelas 81 orientadas entre sí a 180º y unidas por uno de sus extremos a un eje de giro común 82 soportado en el armazón de sostén 30 fifth embodiment and in Fig. 11 corresponding to the sixth and preferred embodiment (same as the fifth embodiment but with the only difference that only one of the rear wheels 21 and 22 is a driving wheel 22, the other rear wheel being 21 a freewheel), it is observed that the front ends of the two semi-platforms 41 and 42 are linked by a crank-crank mechanism 8 comprising respective cranks 81 oriented towards each other at 180 ° and joined by one of its ends to an axis of common rotation 82 supported on the support frame
35 (ver cojinete 84 en las Figs. 7-8 y 10). Dichas manivelas 81 están provistas en los extremos opuestos al del eje de giro común 82 de respectivas extensiones perpendiculares 83 cilíndricas adaptadas para girar en movimiento de traslación con respecto del eje de giro común 82. También se observa que el extremo delantero de cada semi-plataforma 41, 42 está unido fijamente a unos cojinetes 85 de soporte de las extensiones perpendiculares 83 cilíndricas de modo que las dos semi-plataformas 41 y 42 están configuradas para actuar como bielas en el 35 (see bearing 84 in Figs. 7-8 and 10). Said cranks 81 are provided at the opposite ends of the common axis of rotation 82 of respective cylindrical perpendicular extensions 83 adapted to rotate in translational movement with respect to the common axis of rotation 82. It is also noted that the front end of each semi-platform 41, 42 is fixedly connected to support bearings 85 of cylindrical perpendicular extensions 83 so that the two semi-platforms 41 and 42 are configured to act as connecting rods in the
40 mecanismo de biela-manivela 8. En particular, preferiblemente las dos semi-plataformas 41 y 42 están contenidas en planos horizontales y paralelos entre sí durante su movimiento alternativo de bajada y subida, como se deriva de las Figs. 7 a 10, pertenecientes a la quinta realización, y de la Fig. 11 perteneciente a la sexta y preferida realización del vehículo 1. En cambio, en la cuarta realización, mostrada en la Fig. 6 las semiplataformas 41 y 42 cuentan con el mismo mecanismo de biela-manivela 8 que el de la quinta realización, salvo 40 crank-crank mechanism 8. In particular, preferably the two semi-platforms 41 and 42 are contained in horizontal planes and parallel to each other during their alternative downward and upward movement, as derived from Figs. 7 to 10, belonging to the fifth embodiment, and of Fig. 11 belonging to the sixth and preferred embodiment of the vehicle 1. Instead, in the fourth embodiment, shown in Fig. 6, the semi-platforms 41 and 42 have the same crank-crank mechanism 8 than that of the fifth embodiment, except
45 por el hecho de que la longitud de las manivelas 81, en comparación con los medios de transmisión 7, que serán comentados más adelante, hace que las semi-plataformas 41 y 42 no se sitúen en planos estrictamente paralelos. 45 due to the fact that the length of the cranks 81, in comparison with the transmission means 7, which will be discussed below, means that the semi-platforms 41 and 42 are not placed in strictly parallel planes.
Por otra parte, como alternativa al mecanismo de biela-manivela 8 descrito para las realizaciones cuarta, quinta On the other hand, as an alternative to the crank-crank mechanism 8 described for the fourth, fifth embodiments
50 y sexta, las realizaciones primera (Fig. 1), segunda (Figs. 2-4) y tercera (Fig. 3) presentan un mismo tipo de ligado de los extremos delanteros de las semi-plataformas 41 y 42, basado en que dichos extremos están articulados a un eje de giro común 92 soportado en el armazón de sostén. 50 and sixth, the first (Fig. 1), second (Figs. 2-4) and third (Fig. 3) embodiments have the same type of binding of the front ends of the semi-platforms 41 and 42, based on that said ends are articulated to a common axis of rotation 92 supported in the support frame.
Ahora bien, cabe mencionar que todas las realizaciones representadas en las figuras comparten el hecho de que However, it is worth mentioning that all the embodiments represented in the figures share the fact that
55 el vehículo 1 está provisto de unos medios de transmisión 7 para la conversión del movimiento alternativo de bajada y subida de los extremos traseros (los más cercanos a las ruedas traseras 21 y 22) de las semiplataformas 41 y 42 en un movimiento de rotación del eje 20 de la rueda motriz 22 (sexta realización, ver Fig. 11) 55 the vehicle 1 is provided with transmission means 7 for the conversion of the alternative lowering and raising movement of the rear ends (those closest to the rear wheels 21 and 22) of the semi-platforms 41 and 42 in a rotational movement of the axle 20 of the drive wheel 22 (sixth embodiment, see Fig. 11)
o de las ruedas motrices 21 y 22 (quinta realización, ver Fig. 9). Como se aprecia por ejemplo en las Figs. 5, 9 y or of the driving wheels 21 and 22 (fifth embodiment, see Fig. 9). As can be seen, for example, in Figs. 5, 9 and
11, estos medios de transmisión 7 están formados por un cigüeñal en el que uno (Fig. 11) o los dos extremos 60 (Fig. 9) de su eje 72, soportado en el armazón de sostén por el cojinete 74, está o están acoplados al respectivo 11, these transmission means 7 are formed by a crankshaft in which one (Fig. 11) or the two ends 60 (Fig. 9) of its axis 72, supported in the support frame by the bearing 74, is or are coupled to the respective
o respectivos ejes de giro 20 de la rueda motriz 22 o ruedas motrices 21 y 22 (Fig. 9) con interposición de respectivos multiplicadores de velocidad 76, estando provisto el cigüeñal de dos muñequillas 73 adaptadas para recibir cada una el apoyo simple y empuje de la zona extrema trasera de una correspondiente semi-plataforma 41 ó 42. or respective axes of rotation 20 of the driving wheel 22 or driving wheels 21 and 22 (Fig. 9) with interposition of respective speed multipliers 76, the crankshaft being provided with two crankshafts 73 adapted to each receive the simple support and thrust of the rear end zone of a corresponding semi-platform 41 or 42.
Así pues, cuando el conductor dirige el peso sobre una de sus piernas, teniendo los pies calzados debidamente colocados sobre las semi-plataformas correspondientes 41, 42, éstas empiezan a moverse como si el conductor Thus, when the driver directs the weight on one of his legs, with his feet properly placed on the corresponding semi-platforms 41, 42, they begin to move as if the driver
5 anduviera sobre la plataforma 4, empujando cada una de las muñequillas 73. El primer impulso motriz se genera cuando, por ejemplo, el pie derecho carga sobre la semi-plataforma derecha 42 y ésta a su vez mueve la cabeza del cigüeñal o manivela 71. 5 walked on platform 4, pushing each of the wrists 73. The first driving momentum is generated when, for example, the right foot loads on the right semi-platform 42 and this in turn moves the head of the crankshaft or crank 71 .
En la sexta y preferida realización del vehículo 1, en la que sólo una de las dos ruedas traseras 21 y 22 es una In the sixth and preferred embodiment of the vehicle 1, in which only one of the two rear wheels 21 and 22 is a
10 rueda motriz 22 (la rueda de la derecha en la Fig. 11), el movimiento generado en el cigüeñal es multiplicado en el semieje de la derecha por un multiplicador de velocidad 76, concretamente el representado en detalle en la Fig. 12, formado por un cojinete de bolas que aloja en su interior una corona 77 dentada interiormente por cuyo dentado gira y se desplaza un piñón 78, siendo el eje del piñón 78 coaxial con el eje de giro 20 de la rueda motriz 10 driving wheel 22 (the right wheel in Fig. 11), the movement generated in the crankshaft is multiplied in the right half axle by a speed multiplier 76, specifically the one depicted in detail in Fig. 12, formed by a ball bearing housing inside a crown 77 internally toothed by which the teeth rotate and a pinion 78 is displaced, the axis of the pinion 78 being coaxial with the axis of rotation 20 of the driving wheel
22. En cambio, la otra rueda trasera 21 es una rueda libre y por ello su eje de giro sólo está conectado a la 22. Instead, the other rear wheel 21 is a freewheel and therefore its axis of rotation is only connected to the
15 respectiva manivela 71 situada en el extremo izquierdo por un cojinete de bolas desprovisto de multiplicador de velocidad 76. 15 respective crank 71 located at the left end by a ball bearing devoid of speed multiplier 76.
En cambio, en la quinta realización en la que las dos ruedas traseras 21 y 22 son motrices, el movimiento giratorio generado en el cigüeñal es multiplicado en cada semieje por un respectivo multiplicador de velocidad 20 76. Los multiplicadores de velocidad 76 de dichas ruedas pueden ser iguales al representado en la Fig. 12, o bien tener un diseño alternativo como el representado en las Figs. 13 y 14, formado por una caja de engranajes multiplicadora que comprende un piñón 78 que se desplaza por el interior dentado de una corona 77, siendo el eje del piñón 78 coaxial con el eje de giro 20 de una correspondiente rueda motriz 21, 22. Como se aprecia en las Figs. 2, 5, 7, 9 y 11, cada una de las cajas de engranajes está ubicada antes de una correspondiente rueda On the other hand, in the fifth embodiment in which the two rear wheels 21 and 22 are driving, the rotating movement generated in the crankshaft is multiplied in each half axle by a respective speed multiplier 20 76. The speed multipliers 76 of said wheels can be equal to that shown in Fig. 12, or have an alternative design as shown in Figs. 13 and 14, formed by a gearbox multiplier comprising a pinion 78 that travels through the toothed interior of a crown 77, the axis of the pinion 78 being coaxial with the axis of rotation 20 of a corresponding driving wheel 21, 22. As seen in Figs. 2, 5, 7, 9 and 11, each of the gearboxes is located before a corresponding wheel
25 trasera motriz 22 (Fig. 11) o motrices 21 y 22 (Fig. 9), y multiplica con una relación de 3,14 a 3,3, según el modelo, la velocidad del eje de giro 20 de las ruedas motrices 22 ó 21 y 22. 25 rear drive 22 (Fig. 11) or drive 21 and 22 (Fig. 9), and multiply with a ratio of 3.14 to 3.3, depending on the model, the speed of the axis of rotation 20 of the driving wheels 22 or 21 and 22.
Por ejemplo, si la rueda trasera motriz 22 es una rueda neumática de 40 cm de diámetro, para una cadencia de giro del cigüeñal de 60 vueltas/minuto, la velocidad del vehículo 1 será: v = 0,4 x π x 3,14 x 3,6 = 14,2 Km/h, y For example, if the driving rear wheel 22 is a 40 cm diameter pneumatic wheel, for a crankshaft rotation speed of 60 turns / minute, the speed of the vehicle 1 will be: v = 0.4 x π x 3.14 x 3.6 = 14.2 Km / h, and
30 para una rueda de 50 cm sería de 17,7 Km/h. 30 for a 50 cm wheel would be 17.7 km / h.
En relación al resto de componentes, cabe mencionar que en las realizaciones representadas las dos ruedas direccionales 31 y 32 son las ruedas delanteras, que giran cuando el conductor mueve el manillar 5 y con él el eje guía del manillar 6. En la empuñadura del manillar se aprecia una palanca de accionamiento 91 (ver Fig. 4) 35 que frena las dos ruedas traseras 21 y 22 (ya sean las dos motrices o una motriz y la otra libre) mediante un sistema de freno 90 (ver Fig. 2) compuesto por un puente de freno provisto de dos pastillas de freno para cada una de las dos ruedas traseras 21, 22. Eso sí, cabe destacar que al margen del sistema de freno 90, cuando el conductor quiere parar el vehículo 1, éste lo puede hacer también tensando las dos piernas a la vez, con lo que se detiene el giro del cigüeñal. En lugar o además de la palanca de accionamiento 91 situada en el manillar 5, el In relation to the rest of the components, it should be mentioned that in the embodiments shown the two directional wheels 31 and 32 are the front wheels, which rotate when the driver moves the handlebar 5 and with it the guide shaft of the handlebar 6. In the handle of the handlebar a drive lever 91 (see Fig. 4) 35 which brakes the two rear wheels 21 and 22 (either the two or one drive and the other free) can be seen by a brake system 90 (see Fig. 2) composed by a brake bridge provided with two brake pads for each of the two rear wheels 21, 22. Of course, it should be noted that outside the brake system 90, when the driver wants to stop the vehicle 1, he can do so also tightening both legs at the same time, which stops the crankshaft turning. Instead of or in addition to the actuation lever 91 located on the handlebar 5, the
40 sistema de freno 90 puede comprender un pulsador de accionamiento de pie para activar un freno de aparcamiento con el que queda bloqueado el eje de giro 20 de la rueda motriz 22 o de las ruedas motrices 21, 22, y se desbloquea volviéndolo a pulsar. También puede dotarse al vehículo 1 de un freno de mano. 40 brake system 90 may comprise a foot-operated push button to activate a parking brake with which the rotation axis 20 of the driving wheel 22 or of the driving wheels 21, 22 is locked and unlocked by pressing it again. The vehicle 1 can also be equipped with a handbrake.
En referencia al armazón de sostén del vehículo 1, éste comprende un perfil longitudinal 11 que une el soporte Referring to the support frame of the vehicle 1, it comprises a longitudinal profile 11 that joins the support
45 del eje de giro común 82 ó 92 de las zonas extremas delanteras de las dos semi-plataformas 41 y 42 con el eje 72 del cigüeñal de los medios de transmisión 7, un segundo perfil 12 de unión del perfil longitudinal 11 con el eje guía del manillar 6 y dos terceros perfiles 13 curvos que unen el perfil longitudinal 11 a unos soportes o cojinetes 75 de los ejes de giro 20 de las ruedas traseras 21 y 22 por detrás de los extremos traseros de las semiplataformas 41 y 42. El armazón de sostén junto con el resto de componentes del vehículo 1 hacen del mismo un 45 of the common axis of rotation 82 or 92 of the front end areas of the two semi-platforms 41 and 42 with the axis 72 of the crankshaft of the transmission means 7, a second profile 12 connecting the longitudinal profile 11 with the guide axis of the handlebar 6 and two third curved profiles 13 that join the longitudinal profile 11 to supports or bearings 75 of the axles of rotation 20 of the rear wheels 21 and 22 behind the rear ends of the semi-platforms 41 and 42. The frame of bra along with the other components of vehicle 1 make it a
50 medio de transporte sumamente ligero, ya que pesa menos que una bicicleta de tamaño pequeño y puede llevarse como una maleta en el metro o autobús, pudiendo subirlo a mano cómodamente por unas escaleras. En el manillar 5 o en el eje guía del manillar 6 puede colocarse una cesta auxiliar para llevar paquetes, bolsos, etc. 50 extremely light means of transport, since it weighs less than a small-sized bicycle and can be carried as a suitcase in the subway or bus, being able to comfortably climb it by stairs. On the handlebar 5 or on the guide shaft of the handlebar 6 an auxiliary basket can be placed to carry packages, bags, etc.
La plataforma 4 se apoya a través del armazón de sostén, sobre los cuatro puntos de apoyo de las cuatro ruedas Platform 4 rests through the support frame, on the four support points of the four wheels
55 21, 22, 31 y 32 que determinan un trapecio de estabilidad que puede observarse en la Fig. 2. Si el centro de gravedad del conducto, tanto de forma estática como dinámica, está situado dentro de este trapecio, el equilibrio del vehículo 1 será estable y no habrá riesgo de vuelco. El vehículo 1 puede ir tan lento como se quiera y conserva su estabilidad incluso a su máxima velocidad, lo que lo convierte en un medio de movilidad peatonal respetuoso con las personas que van a pie y de toda confianza tanto para el conductor como para el resto de 55 21, 22, 31 and 32 determining a stability trapezoid that can be seen in Fig. 2. If the center of gravity of the duct, both statically and dynamically, is located within this trapezoid, the vehicle balance 1 It will be stable and there will be no risk of overturning. The vehicle 1 can go as slow as you want and it retains its stability even at maximum speed, which makes it a means of pedestrian mobility that respects the people on foot and is confident for both the driver and the rest from
60 peatones. 60 pedestrians
En definitiva, el vehículo 1 es propulsado por el conductor al realizar con sus piernas un movimiento similar al de andar (es autopropulsado, no precisa baterías eléctricas). El conductor, asiduo peatón, va de pie sobre la plataforma 4 moviendo las piernas arriba y hacia abajo, y al cargar el peso de su cuerpo hacia abajo genera la suficiente energía como para desplazarse por las aceras de la vía pública ajustando la velocidad tanto como quiera, desde cero a una velocidad de unos 15 Km/h, según el modelo. A diferencia de la bicicleta, el conductor del vehículo 1 puede estar parado mientras está sobre la plataforma 4 sin caer ni perder la estabilidad ya que In short, the vehicle 1 is propelled by the driver when performing with his legs a movement similar to that of walking (it is self-propelled, it does not require electric batteries). The driver, a regular pedestrian, is standing on platform 4 by moving his legs up and down, and when he carries the weight of his body down, he generates enough energy to move along the sidewalks of the public highway by adjusting the speed as much as want, from scratch at a speed of about 15 km / h, depending on the model. Unlike the bicycle, the driver of the vehicle 1 can stand while on the platform 4 without falling or losing stability since
5 para mantener el equilibrio no es necesario estar en movimiento. Las ruedas traseras 21 y 22 se comportan como ruedas libres bajando por una pendiente, moviéndose por la inercia del peso del conjunto vehículo 1 y conductor. Obviamente, el vehículo 1 también puede utilizarse como el típico patinete, es decir, con una pierna sobre una de las semi-plataformas 41 ó 42 y la otra en el suelo empujando. 5 to maintain balance it is not necessary to be in motion. The rear wheels 21 and 22 behave like freewheels down a slope, moving through the inertia of the weight of the vehicle 1 and driver assembly. Obviously, the vehicle 1 can also be used as the typical scooter, that is, with one leg on one of the semi-platforms 41 or 42 and the other on the ground pushing.
10 Para una mayor claridad de las ventajas que aporta el vehículo 1, a continuación se aporta una comparación entre la cinemática de la típica bicicleta de ciudad y el vehículo 1. El movimiento producido a pedales en una bicicleta es multiplicado a la rueda motriz en una relación de unos 1,16 a 3,88, de modo que a una vuelta completa del pedal, la rueda da 1,16 vueltas más y hasta 3,88 veces más en la rueda, según la marcha seleccionada. Dependiendo de la rueda de la bicicleta se tendrá unos desarrollos más o menos rápidos para ir 10 For greater clarity of the advantages provided by vehicle 1, a comparison between the kinematics of the typical city bike and vehicle 1 is given below. The movement produced by pedals on a bicycle is multiplied to the driving wheel in a ratio of about 1.16 to 3.88, so that at a full turn of the pedal, the wheel turns 1.16 more turns and up to 3.88 times more on the wheel, depending on the selected gear. Depending on the wheel of the bicycle you will have more or less rapid developments to go
15 sobre terreno llano o en cuesta . 15 on flat ground or on a slope.
Como se ha dicho anteriormente, el vehículo 1 tiene vocación peatonal, para actuar como un asistente de movilidad sencillo y fácil de manejar. Puede ir muy despacio y pararse para ver un escaparate, hablar con el vecino, comprar el periódico, etc., todo ellos sin necesidad de hacer ningún equilibrio. Arrancar y parar es tan As stated above, the vehicle 1 has a pedestrian vocation, to act as a simple and easy to handle mobility assistant. You can go very slowly and stop to see a shop window, talk to the neighbor, buy the newspaper, etc., all of them without needing to make any balance. Start and stop is so
20 espontáneo como ir paseando. 20 spontaneous as going for a walk.
El vehículo 1 puede ir hasta tres veces más rápido que un peatón, ya que el multiplicador de velocidad 76 es multiplicador de una sola velocidad que es una relación cómoda para circular en aceras, por ejemplo según una relación R de 2,3 para una rueda motriz 21, 22 de 20”. Sin embargo se puede incrementar la relación The vehicle 1 can go up to three times faster than a pedestrian, since the speed multiplier 76 is a single speed multiplier which is a comfortable ratio for driving on sidewalks, for example according to a ratio R of 2.3 for a wheel motor 21, 22 of 20 ”. However, the ratio can be increased.
25 simplemente desplazando la posición de los pies sobre las semi-plataformas 41 y 42. Por ejemplo, si se mueven los pies y el centro de gravedad del conjunto del vehículo 1 con el conductor, queda por delante del eje de giro 20 de la rueda motriz 22 o ruedas motrices 21 y 22, según la realización, a unos 120 mm, entonces la relación R es: R=2,3 x 300:220 = 3,13. En cambio, si el centro de gravedad queda a 240 mm, la R es igual a 4,7. 25 simply by shifting the position of the feet on the semi-platforms 41 and 42. For example, if the feet and the center of gravity of the vehicle 1 assembly with the driver are moved, it is ahead of the axis of rotation 20 of the wheel drive 22 or drive wheels 21 and 22, according to the embodiment, about 120 mm, then the ratio R is: R = 2.3 x 300: 220 = 3.13. On the other hand, if the center of gravity is 240 mm, the R is equal to 4.7.
30 En cambio, cuando el centro de gravedad queda por detrás del eje de giro 20 de la rueda motriz 22 o ruedas motrices 21 y 22, según la realización, se consigue una reducción. Naturalmente el desplazamiento de los pies hacia atrás queda limitado por razones de estabilidad. On the other hand, when the center of gravity is behind the axis of rotation 20 of the driving wheel 22 or driving wheels 21 and 22, according to the embodiment, a reduction is achieved. Naturally, the movement of the feet back is limited for reasons of stability.
De este modo, simplemente combinando una relación de transmisión fija y la variación de la posición de los pies 35 se obtiene un cambio de velocidad práctico y económico, In this way, simply by combining a fixed transmission ratio and the variation of the position of the feet 35 a practical and economical speed change is obtained,
Claims (10)
- (78)(78)
- que se desplaza por el interior dentado de una corona (77), siendo el eje del piñón coaxial con el eje de giro which travels through the toothed interior of a crown (77), the axis of the pinion being coaxial with the axis of rotation
- (20)(twenty)
- de una correspondiente rueda motriz (22). of a corresponding driving wheel (22).
- Categoría Category
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
- X X
- US 1014279 A (AUGER PHILIBERT) 09.01.1912, todo el documento. 1 US 1014279 A (AUGER PHILIBERT) 09.01.1912, the whole document. one
- A TO
- 2-5,9-14 2-5.9-14
- A TO
- US 2011224047 A1 (SANS WILLIAM) 15.09.2011, párrafo [0036]; figuras. 1-6,9-14 US 2011224047 A1 (SANS WILLIAM) 15.09.2011, paragraph [0036]; figures. 1-6,9-14
- A TO
- US 2007001422 A1 (KRAUS DAVID W) 04.01.2007, párrafos [0018-0029]; figuras. 1-5,9,11-14 US 2007001422 A1 (KRAUS DAVID W) 04.01.2007, paragraphs [0018-0029]; figures. 1-5,9,1-14-14
- A TO
- EP 0539613 A1 (RINKEWICH ISAAC) 05.05.1993, columna 2, línea 14 – columna 4, línea 45; figuras. 1-4,6,10-14 EP 0539613 A1 (RINKEWICH ISAAC) 05.05.1993, column 2, line 14 - column 4, line 45; figures. 1-4,6,10-14
- A TO
- FR 2895366 A1 (BUCHER ROGER) 29.06.2007, páginas 4-6; figuras. 1-5,10-14 FR 2895366 A1 (BUCHER ROGER) 29.06.2007, pages 4-6; figures. 1-5.10-14
- A TO
- CN 2139091 Y (YUAN YEPU) 28.07.1993, Resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE; figuras. 1-5,10-14 CN 2139091 Y (YUAN YEPU) 28.07.1993, Summary of the EPODOC database. Recovered from EPOQUE; figures. 1-5.10-14
- A TO
- DE 20213280 U1 (ROEDIGER ERWIN) 20.02.2003, Resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE; figuras. 1-5,10-14 DE 20213280 U1 (ROEDIGER ERWIN) 02.20.2003, Summary of the EPODOC database. Recovered from EPOQUE; figures. 1-5.10-14
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- Fecha de realización del informe 24.10.2012 Date of realization of the report 24.10.2012
- Examinador G. Villarroel Álvaro Página 1/4 Examiner G. Villarroel Álvaro Page 1/4
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-14 SI NO Claims Claims 1-14 IF NOT
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 7, 8 1-6, 9-14 SI NO Claims Claims 7, 8 1-6, 9-14 IF NOT
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- US 2011224047 A1 (SANS WILLIAM) 15.09.2011 US 2011224047 A1 (SANS WILLIAM) 09.15.2011
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- D04 D04
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