DE102010015658A1

DE102010015658A1 - Muscle power driven vehicle i.e. bicycle, has drive device for driving front and rear wheels, and platform e.g. closed plate, arranged at undercarriage, where platform provides standing area for person and/or transportation area for goods

Info

Publication number: DE102010015658A1
Application number: DE201010015658
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2011-10-20

Abstract

The vehicle (2) has a front wheel (16) and two rear wheels (10) supported at an undercarriage (4), and a drive device for driving the wheels. A platform (8) e.g. closed plate, is arranged at the undercarriage. The platform provides a standing area for a person i.e. vehicle driver, and/or a transportation area for goods. The drive device has drive units i.e. pedal-powered drives, driven with muscle power. A motor unit is arranged at the front wheel and/or at the rear wheels. The motor unit is selected from one of an electromotor, a combustion engine or a fuel cell motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug.The invention relates to a vehicle, in particular a drivable with muscle power vehicle.

Es gibt verschiedene Ausgestaltungen von mit Muskelkraft antreibbaren Fahrzeugen, wie z. B. ein- oder mehrsitzige Fahrräder. Dabei ist die Anzahl der mit einem Fahrrad beförderbaren Personen eingeschränkt auf die Anzahl der Sättel bzw. Sitzplätze.There are various embodiments of powered by muscle power vehicles, such. B. single or multi-seat bicycles. The number of persons transportable by bicycle is limited to the number of saddles or seats.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Fahrzeug bereitzustellen, dass flexibel und vielseitig nutzbar ist.It is an object of the invention to provide an improved vehicle that is flexible and versatile.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 wird ein Fahrzeug mit einem Fahrgestell bzw. einem Rahmen bereitgestellt, z. B. mit einem Leiterrahmen. Am Fahrgestell sind zumindest drei Räder gelagert, z. B. über am Fahrgestell befestigte Radaufhängungen. Beispielsweise sind zwei Hinterräder und ein Vorderrad, ein Hinterrad und zwei Vorderräder, oder zwei Hinterräder und zwei Vorderräder vorgesehen, so dass ein mehrspuriges Fahrzeug bereitgestellt wird. Durch das Vorsehen von zumindest drei Rädern bleibt das Fahrzeug selbständig stehen, ohne dass z. B. ein Ständer oder eine sonstige Stütze notwendig ist, z. B. wenn das Fahrzeug angehalten oder geparkt wird. Dadurch kann einfach und schnell auf das Fahrzeug aufgestiegen bzw. von ihm abgestiegen werden. Weiterhin weist das Fahrzeug eine Antriebseinrichtung zum Antreiben zumindest eines der Räder auf, z. B. zum Antreiben eines oder mehrerer Vorderräder und zusätzlich oder alternativ zum Antreiben eines oder mehrerer Hinterräder. Das Fahrzeug weist eine Plattform auf, um eine Standfläche für einen Fahrzeugführer und zusätzlich oder alternativ eine Transportfläche bereitzustellen, z. B. für zu transportierende Personen oder Gegenstände. Beispielsweise kann die Plattform, insbesondere die Standplattform, als Gitter, als geschlossene Platte oder zumindest teilweise als Gitter und/oder Platte ausgebildet sein. D. h. im Gegensatz zum herkömmlichen Fahrrad, bei dem ein Fahrer oder Nutzer im Sitz oder Sattel eine sitzende Position einnimmt, ist beim erfindungsgemäßen Fahrzeug eine zumindest zeitweise genutzte Standfläche für einen Fahrzeugführer vorhanden. D. h. ein Fahrzeugführer nimmt während der Nutzung des Fahrzeugs (also während des Aufsteigens/Absteigen und des Antreibens) eine stehende Position ein. Durch die Standplattform kann schnell und einfach auf das Fahrzeug aufgestiegen als auch abgestiegen werden. Zudem können zusätzliche Personen auf das Fahrzeug aufsteigen, ohne dass deren Anzahl durch eine vorgegebene Anzahl von Sitzen/Sätteln eingeschränkt ist. Mit dem Fahrzeug können also einfach und flexibel ein oder mehrere Personen als auch Gegenstände bzw. Güter transportiert werden.According to claim 1, a vehicle is provided with a chassis or a frame, for. B. with a lead frame. On the chassis at least three wheels are stored, z. B. on the chassis-mounted suspension. For example, two rear wheels and one front wheel, one rear wheel and two front wheels, or two rear wheels and two front wheels are provided, so that a multi-lane vehicle is provided. By providing at least three wheels, the vehicle remains independent, without z. B. a stand or other support is necessary, for. When the vehicle is stopped or parked. This can be easily and quickly ascended to the vehicle or descended from it. Furthermore, the vehicle has a drive device for driving at least one of the wheels, for. B. for driving one or more front wheels and additionally or alternatively for driving one or more rear wheels. The vehicle has a platform to provide a footprint for a vehicle operator and, additionally or alternatively, a transport surface, e.g. B. for transporting people or objects. For example, the platform, in particular the standing platform, can be designed as a grid, as a closed plate or at least partially as a grid and / or plate. Ie. In contrast to the conventional bicycle, in which a driver or user occupies a seated position in the seat or saddle, in the vehicle according to the invention an at least temporarily used stand space for a driver is present. Ie. a driver assumes a standing position during the use of the vehicle (ie during ascent / descent and drive). Thanks to the standing platform, the vehicle can be quickly and easily ascended and dismounted. In addition, additional persons can ascend to the vehicle without being limited by a given number of seats / saddles. The vehicle can thus be easily and flexibly transported one or more persons as well as objects or goods.

Vorzugsweise weist die Antriebseinrichtung zumindest eine mit Muskelkraft getriebene Antriebseinheit auf, insbesondere eine Antriebseinheit, die ein Fahrzeugführer stehend antreiben bzw. betätigen kann. D. h. das Fahrzeug ist mit der Muskelkraft eines Fahrzeugführers antreibbar. Damit ist das Fahrzeug preisgünstig und unabhängig von Energiequellen wie z. B. Treibstoffen nutzbar.The drive device preferably has at least one drive unit driven by muscle power, in particular a drive unit which can drive or actuate a vehicle driver standing upright. Ie. The vehicle is drivable with the muscle power of a driver. Thus, the vehicle is inexpensive and independent of energy sources such. B. fuels available.

Vorzugsweise weist die mit Muskelkraft getriebene Antriebseinheit zumindest einen Pedalantrieb und zusätzlich oder alternativ zumindest eine Kurbelantrieb auf. Ein Pedalantrieb kann mit dem Fuß bzw. dem Bein bedient werden und ein Kurbelantrieb kann mit der Hand bzw. dem Arm bedient werden. Beispielsweise weist ein Pedalantrieb zumindest ein Pedal oder eine Kurbel auf, mit dem oder der mittels eines Pedal/Kurbelarms ein Schwungrad oder ein Antriebsrad, z. B. ein Zahnrad, in Bewegung gesetzt werden kann. Das Schwungrad bzw. Antriebsrad ist wiederum an zumindest eines der Räder des Fahrzeugs gekoppelt, um das Fahrzeug anzutreiben. Eine Kopplung kann beispielsweise durch Zugmitteltriebe, wie Kettentriebe, Riementriebe und/oder Zahnradgetriebe erfolgen. Beispielsweise kann ein Pedalantrieb mit Tretlager und Tretkurbel am Fahrgestell befestigt werden. Wenn der Pedalantrieb auf, an oder in der Standplattform angeordnet ist, wird er mit dem Fuß oder den Füßen betätigt. Ist der Pedal- bzw. Kurbelantrieb höher gelagert, so kann er mit der Hand oder den Händen betätigt werden. So wird eine Vielzahl von unterschiedlichen einfach zu bedienenden Antrieben zur Verfügung gestellt, die an die jeweilige Stärke oder Wünsche eines Nutzers bzw. Fahrzeugführers angepasst werden können.The drive unit driven by muscle power preferably has at least one pedal drive and additionally or alternatively at least one crank drive. A pedal drive can be operated with the foot or the leg and a crank drive can be operated by hand or arm. For example, a pedal drive at least a pedal or a crank, with or by means of a pedal / crank arm, a flywheel or a drive wheel, for. As a gear, can be set in motion. The flywheel is in turn coupled to at least one of the wheels of the vehicle to drive the vehicle. A coupling can be done for example by traction drives, such as chain drives, belt drives and / or gear transmission. For example, a pedal drive with bottom bracket and pedal crank can be attached to the chassis. When the pedal drive is located on, on or in the platform, it is operated with the foot or feet. If the pedal or crank drive is mounted higher, it can be operated by hand or by hand. Thus, a variety of different easy-to-use drives are provided, which can be adapted to the particular strength or wishes of a user or vehicle driver.

Besonders bevorzugt weist der Pedalantrieb zumindest zwei Pedale auf. Zum Beispiel einen Pedalantrieb, der ähnlich wie bei einem Fahrrad mittels eines Tretlagers und Tretkurbeln mit Pedalen angetrieben wird. Ein weiteres Beispiel ist ein Stepper-Antrieb, bei dem die Pedale bei Betätigung im Wesentlichen eine Auf- und Abbewegung durchlaufen, ähnlich wie bei einem Step-Gerät. Durch die abwechselnde Auf- und Abbewegung wird beispielsweise ein Schwungrad angetrieben, welches wiederum wie oben beschreiben an eines oder mehrere der Räder gekoppelt sein kann. Vorteilhaft kann ähnlich wie bei einem Crosstrainer eine kreis- oder ellipsenförmige Pedalbewegung eines Pedalantriebs durch mit den Pedalen bzw. mit den Pedalarmen verbundenen Armstangen unterstützt werden, wobei die Armstangen mit den Armen betätigt werden. Auf diese Weise kann das Fahrzeug mit der vereinten Muskelkraft der Arme und der Beine angetrieben werden. Die ellipsenförmige Antriebsbewegung eines solchen Antriebs ähnelt der Laufbewegung und ist sehr schonend für den Fahrer bzw. Nutzer. Weiterhin kann der Fahrer jederzeit – z. B. für eine Pause nach einer Beschleunigungsphase des Fahrzeugs – vom Pedalantrieb auf die Standfläche bzw. Plattform wechseln und eine bequeme Standposition einnehmen. Somit kann sich der Fahrer auch während einer Fahrt zu verschiedenen Positionen auf der Plattform bewegen bzw. seine Position wechseln. Dadurch werden z. B. Ermüdung oder einseitige Belastungen durch eine gleichbleibende (sitzende) Position vermieden.Particularly preferably, the pedal drive has at least two pedals. For example, a pedal drive, which is driven similar to a bicycle by means of a bottom bracket and cranks with pedals. Another example is a stepper drive in which the pedals essentially move up and down when actuated, similar to a stepper. By the alternating up and down movement, for example, a flywheel is driven, which in turn can be coupled to one or more of the wheels as described above. Advantageously, similar to a crosstrainer, a circular or elliptical pedal movement of a pedal drive can be assisted by armrests connected to the pedals or to the pedal arms, the armrests being operated by the arms. In this way, the vehicle can with the combined muscle power the arms and legs are driven. The elliptical drive movement of such a drive is similar to the running motion and is very gentle on the driver or user. Furthermore, the driver can at any time -. B. for a break after an acceleration phase of the vehicle - change from the pedal drive on the floor space or platform and occupy a comfortable standing position. Thus, the driver can also move to various positions on the platform or change his position during a trip. This z. B. fatigue or one-sided loads avoided by a consistent (sitting) position.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Antriebseinrichtung zusätzlich oder alternativ zum oben beschriebenen Antrieb zumindest eine Motoreinheit auf. Beispielsweise kann eine Motoreinheit unterstützend zu einem wie oben beschriebenen mit Muskelkraft angetriebenen Antrieb eingesetzt werden. Beispielsweise wenn längere Strecken gefahren werden oder Steigungen einer Straße zu überwinden sind. Somit kann die Antriebseinrichtung an die persönliche Leistungsfähigkeit bzw. Kondition eines Fahrers angepasst werden.According to a particularly preferred embodiment, the drive device additionally or alternatively to the drive described above, at least one motor unit. For example, a motor unit can be used in support of a powered by muscle power as described above. For example, if longer distances are driven or slopes of a road are to be overcome. Thus, the drive device can be adapted to the personal performance or condition of a driver.

Vorzugsweise ist die zumindest eine Motoreinheit platzsparend an zumindest einem der Räder angeordnet, insbesondere in ein Rad integriert. Somit können je nach Bedarf ein oder mehrere Motoren vorgesehen werden, um einen ausreichend starken Antrieb für das Fahrzeug vorzusehen. Beispielsweise kann ein Elektromotor in ein Rad integriert werden, wobei ein Akkumulator zum Speichern der elektrischen Energie auf oder unter der Plattform angeordnet werden kann.Preferably, the at least one motor unit is arranged to save space on at least one of the wheels, in particular integrated into a wheel. Thus, one or more motors can be provided as needed to provide a sufficiently strong drive for the vehicle. For example, an electric motor can be integrated in a wheel, wherein an accumulator for storing the electrical energy can be arranged on or below the platform.

Vorzugsweise weist das Fahrzeug eine Lenkeinrichtung zum Lenken zumindest eines der Räder auf. Die Lenkeinrichtung kann beispielsweise ein Lenkstange aufweisen, die an einem Ende mit einer Gabel verbunden ist in der z. B. ein Vorderrad gehalten wird. Die Lenkstange weist an ihrem anderen Ende einen Lenker z. B. einen Griff oder Querbügel auf, den ein Fahrer betätigen kann. Eine Drehbewegung des Lenkers kann damit auf die Gabel bzw. das Rad übertragen werden. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann beim Vorsehen von z. B. zwei Vorderrädern eine Achsschenkellenkung vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Hinterradlenkung vorgesehen sein, z. B. eine wie in Bezug auf das Vorderrad beschriebene Lenkeinrichtung.Preferably, the vehicle has a steering device for steering at least one of the wheels. The steering device may for example have a handlebar which is connected at one end with a fork in the z. B. a front wheel is held. The handlebar has at its other end a handlebar z. As a handle or cross bar, which can operate a driver. A rotational movement of the handlebar can thus be transferred to the fork or the wheel. According to a further embodiment, the provision of z. B. two front wheels a steering knuckle be provided. Alternatively or additionally, a rear-wheel steering can be provided, for. B. a steering device as described with respect to the front wheel.

Bevorzugt weist das Fahrzeug eine am Fahrgestell angeordnete Federeinrichtung zur Federung des Fahrzeugs auf, insbesondere zur Federung der zumindest drei Räder. Durch die Federeinrichtung ist das Fahrzeug auch auf unebenem Untergrund komfortabel zu fahren. Beispielsweise sind ein oder mehrere Räder in einer Teleskopgabel gelagert. Zusätzlich oder alternativ kann die Standplattform auf dem Fahrgestell gefedert gelagert sein.Preferably, the vehicle has a arranged on the chassis spring means for suspension of the vehicle, in particular for the suspension of the at least three wheels. The spring device makes the vehicle comfortable even on uneven ground. For example, one or more wheels are stored in a telescopic fork. Additionally or alternatively, the standing platform can be mounted sprung on the chassis.

Vorzugsweise weist das Fahrzeug eine Bremseinrichtung auf, um ein sicheres Anhalten bzw. Stoppen des Fahrzeugs zu gewährleisten. Insbesondere eine Seilzugbremse oder Hydraulikbremse, die ein Fahrzeugführer mittels einer Hand (z. B. Hebel) oder mit einem Fuß (z. B. Pedal) betätigen kann.Preferably, the vehicle has a braking device to ensure a safe stopping or stopping the vehicle. In particular, a cable brake or hydraulic brake, which a driver can operate by means of a hand (eg lever) or with a foot (eg pedal).

Bevorzugt weist das Fahrzeug ein Geländer, einen Rahmen und/oder eine Umwandung auf, welche eine Standfläche bzw. Transportfläche der Standplattform umschließt oder zumindest teilweise umschließt. Dadurch wird gewährleistet, dass ein Fahrer oder mitfahrende Personen sowie Transportgegenstände sicher auf der Plattform stehen können bzw. liegen bleiben. Beispielsweise ist ein Umwandung dreiseitig geschlossen, wobei eine offene oder eine zu öffnende vierte Seite zum Ein- bzw. Aussteigen verwendet wird. Bevorzugt ist die in Fahrtrichtung liegende Vorderseite, sowie die beiden Seiten des Fahrzeugs mit einem Geländer versehen, insbesondere mit einem am Fahrgestell oder an der Plattform befestigten oder integrierten Geländer oder Rahmen versehen. Eine offene Seite des Fahrzeugs kann z. B. mittels einer Tür verschlossen werden. Vorzugsweise ist ein Geländer, ein Rahmen und/oder eine Umwandung so ausgestaltet, dass das Fahrzeug oben offen ist. D. h. ein Fahrer kann über das Geländer/Rahmen hinausschauen und hinausreichen.Preferably, the vehicle has a railing, a frame and / or a conversion, which encloses or at least partially encloses a standing surface or transport surface of the standing platform. This ensures that a driver or passengers and transport items can safely stand on the platform or remain lying. For example, a conversion is closed on three sides, with an open or an openable fourth page is used for boarding and disembarking. The front side lying in the direction of travel and the two sides of the vehicle are preferably provided with a railing, in particular with a railing or frame fastened or integrated on the chassis or on the platform. An open side of the vehicle may, for. B. be closed by a door. Preferably, a railing, a frame and / or a conversion is designed so that the vehicle is open at the top. Ie. a driver can look out over the railing / frame and reach out.

Bevorzugt weist das Fahrzeug eine Gangschaltung auf, um ein Übersetzungsverhältnis des Antriebs bzw. des Getriebes zu ändern, insbesondere beim Vorsehen eines mit Muskelkraft getriebenen Antriebs. So kann die Geschwindigkeit und/oder der Kraftaufwand an die Kondition eines Fahrzeugführers und an die Geländegegebenheiten angepasst werden.Preferably, the vehicle has a gearshift to change a gear ratio of the drive or the transmission, in particular when providing a driven by muscle power drive. Thus, the speed and / or the effort can be adapted to the condition of a driver and the terrain conditions.

Anhand von Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:With reference to figures, embodiments of the invention will be explained in more detail. Show it:

1 eine schematische Prinzipskizze eines ersten Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs von der Seite, 1 a schematic schematic diagram of a first embodiment of a vehicle from the side,

2 eine schematische Draufsicht auf das Fahrzeug von 1 mit einer ersten Ausgestaltung eines Pedalantrieb, 2 a schematic plan view of the vehicle of 1 with a first embodiment of a pedal drive,

2a eine schematische Teilansicht des Pedalantriebs von 2 von vorne, und 2a a schematic partial view of the pedal drive of 2 from the front, and

3 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausgestaltung eines Pedalantriebs. 3 a schematic side view of a second embodiment of a pedal drive.

1 ist eine schematische Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs 2 von der Seite. Die Skizze ist nicht maßstabsgerecht und dient zur Erläuterung des der Erfindung zugrundeliegenden Prinzips. Eine Pedalantrieb 20, 45 des Fahrzeugs wie in 2 bis 3 dargestellt ist zum Zweck der Übersichtlichkeit in 1 nicht abgebildet. 1 is a schematic schematic diagram of an embodiment of a vehicle 2 of the Page. The sketch is not to scale and serves to explain the underlying principle of the invention. A pedal drive 20 . 45 of the vehicle as in 2 to 3 is shown for the sake of clarity in 1 not illustrated.

Das Fahrzeug 2 weist ein Vorderrad 16 auf, das mittels einer Radaufhängung 19 am Fahrgestell 4 befestigt ist. Weiter weist das Fahrzeug zwei Hinterräder 10, 12 (2) auf, die über entsprechende Lager 14 am Fahrgestell 4 gelagert sind. Am Fahrgestell 4 ist eine Lenkeinrichtung 38 befestigt, um das Vorderrad 16 zu lenken. Das Vorderrad 16 ist über eine Vorderradlager 18 in einer Gabel 44 gelagert, wobei die Gabel 44 bzw. das Vorderrad 16 über ein Lenkkopflager 39 bzw. einen Steuersatz mit einer Lenkstange 40 und einem Lenker 42 dreh- bzw. schwenkbar verbunden ist (2). Die Radaufhängung 19 weist eine Federung auf, z. B. eine Teleskopfederung der Gabel 44 (nicht dargestellt).The vehicle 2 has a front wheel 16 on, by means of a suspension 19 on the chassis 4 is attached. Next, the vehicle has two rear wheels 10 . 12 ( 2 ), which have appropriate bearings 14 on the chassis 4 are stored. On the chassis 4 is a steering device 38 attached to the front wheel 16 to steer. The front wheel 16 is about a front wheel bearing 18 in a fork 44 stored, with the fork 44 or the front wheel 16 via a steering head bearing 39 or a headset with a handlebar 40 and a handlebar 42 is pivotally or pivotally connected ( 2 ). The suspension 19 has a suspension, z. B. a telescopic suspension of the fork 44 (not shown).

Eine Standplattform 8 ist in das Fahrgestell 4 integriert und stellt eine Standfläche/Transportfläche für Personen und Transportgegenstände (nicht dargestellt) bereit. Auf dem Fahrgestell 4 angeordnet bzw. in das Fahrgestell 4 integriert ist ein Geländer 6, das für einen Fahrzeugführer einen sicheren Halt bzw. Stand auf dem Fahrzeug 2 bzw. der Plattform 8 gewährleistet. Die Einstiegshöhe des Fahrzeugs 2, d. h. die Höhe der Plattform 8 über dem Untergrund bzw. der Straße, liegt vorzugsweise in einem Bereich von 5 cm bis 30 cm, besonders bevorzugt in einem Bereich von 10 cm bis 20 cm. Auf diese Weise ist ein einfaches Auf- und Absteigen auf die Plattform bzw. in das Fahrzeug möglich.A standing platform 8th is in the chassis 4 integrated and provides a stand area / transport area for people and transport items (not shown) ready. On the chassis 4 arranged or in the chassis 4 integrated is a railing 6 providing a vehicle operator with a secure grip on the vehicle 2 or the platform 8th guaranteed. The entry height of the vehicle 2 ie the height of the platform 8th Above the ground or the road is preferably in a range of 5 cm to 30 cm, more preferably in a range of 10 cm to 20 cm. In this way, a simple ascending and descending on the platform or in the vehicle is possible.

2 zeigt eine schematische Draufsicht auf das Fahrzeug von 1, wobei hier ein ein Pedalantrieb 20 auf der Plattform 8 angeordnet ist. Der Antrieb 20 ist über ein Getriebe an ein Hinterrad 12 gekoppelt. Die Lenkeinrichtung 38 sowie ein Teil der Radaufhängung 19 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Der Pedalantrieb 20 ist hier mittig auf der Plattform 8 angeordnet. Er kann auch seitlich versetzt auf der Plattform 8 angeordnet sein, so dass ein Stand-/Stehbereich im in Fahrtrichtung vorderen Bereich der Plattform 8 bereitgestellt wird. Beispielsweise für den Fahrzeugführer nachdem er das Fahrzeug beschleunigt hat oder für eine weitere Person. 2 shows a schematic plan view of the vehicle of 1 , where here is a pedal drive 20 on the platform 8th is arranged. The drive 20 is via a gearbox to a rear wheel 12 coupled. The steering device 38 and part of the suspension 19 are not shown for reasons of clarity. The pedal drive 20 is here on the middle of the platform 8th arranged. He can also laterally offset on the platform 8th be arranged so that a standing / standing area in the front of the platform in the direction of travel 8th provided. For example, for the driver after he has accelerated the vehicle or for another person.

Der Pedalantrieb 20 weist zwei seitlich angeordnete Pedale 22, 22' auf, die mittels Pedalarmen 24, 24' ein erstes Zahnrad 26 (2) des Pedalantriebs 20 antreiben. Das erste Zahnrad 26 ist über eine erste Kette 28 mit einem zweiten Zahnrad 29 gekoppelt. Das zweite Zahnrad 29 ist über eine Welle 30 an ein drittes Zahnrad 32 gekoppelt, wobei das dritte Zahnrad 32 mittels einer zweiten Kette 34 an ein viertes Zahnrad 36 gekoppelt ist. Das vierte Zahnrad 36 ist an der Hinterradachse befestigt und überträgt so eine Drehbewegung auf das Rad 12.The pedal drive 20 has two side-mounted pedals 22 . 22 ' on, by means of pedal arms 24 . 24 ' a first gear 26 ( 2 ) of the pedal drive 20 drive. The first gear 26 is about a first chain 28 with a second gear 29 coupled. The second gear 29 is about a wave 30 to a third gear 32 coupled, the third gear 32 by means of a second chain 34 to a fourth gear 36 is coupled. The fourth gear 36 is attached to the rear wheel axle and thus transmits a rotational movement to the wheel 12 ,

Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist eine Gangschaltung sowie eine Bremseinrichtung des Fahrzeugs 2 nicht dargestellt. Durch eine Gangschaltung kann das Übersetzungsverhältnis des Getriebes, d. h. der Kopplung zwischen dem ersten Zahnrad 26 und dem Hinterrad 12, verändert werden, so dass die Geschwindigkeit und der Kraftaufwand an die Kondition des Fahrers und an die Geländeverhältnisse angepasst werden können. Eine Bremseinrichtung für zumindest eines der Räder kann einen Seilzugbremse sein, die mittels eines am Lenker 42 oder am Geländer 6 befestigten Hebels von Hand betätigt wird. Alternativ oder zusätzlich wird ein Pedal bereitgestellt, mit dem eine Bremse per Fuß betätigt werden kann. Kostengünstige Backenbremsen, Klotzbremsen, Scheibenbremse oder Trommelbremse können für die Bremseinrichtung verwendet werden. Alternativ können Hydraulikbremsen verwendet werden.For reasons of clarity, a gearshift and a braking device of the vehicle 2 not shown. Through a gearshift, the transmission ratio of the transmission, ie the coupling between the first gear 26 and the rear wheel 12 , can be changed so that the speed and the effort can be adapted to the condition of the driver and the terrain conditions. A braking device for at least one of the wheels may be a cable brake, which by means of a handlebar 42 or on the railing 6 hand-operated lever. Alternatively or additionally, a pedal is provided, with which a brake can be actuated by foot. Cost effective shoe brakes, block brakes, disc brake or drum brake can be used for the braking device. Alternatively, hydraulic brakes can be used.

2a zeigt eine schematische Teilansicht des Pedalantriebs 20 von 2 von vorne, so dass das erste Zahnrad 26 zu sehen ist. Das erste Zahnrad 26 ist von einem Gehäuse umgeben, um einen Fahrer vor den sich bewegenden Teilen des Antriebs zu schützen, sowie um diese Teile vor Verunreinigung zu schützen. Bei dieser Ausgestaltung ist nur ein Teil des Antriebs (das erste Zahnrad 26) verkleidet bzw. abgedeckt, zusätzlich kann ein weiterer Teil des Antriebs oder der ganze Antrieb bzw. das Getriebe verkleidet sein, um Fahrer bzw. Nutzer des Fahrzeugs vor sich bewegenden Teilen zu schützen, sowie um das Getriebe vor Verunreinigung zu schützen und so eine längere Betriebsdauer zu gewährleisten. 2a shows a schematic partial view of the pedal drive 20 from 2 from the front, leaving the first gear 26 you can see. The first gear 26 is surrounded by a housing to protect a driver from the moving parts of the drive, as well as to protect these parts from contamination. In this embodiment, only a part of the drive (the first gear 26 In addition, a further part of the drive or the entire drive or the transmission may be clad to protect drivers or users of the vehicle from moving parts, as well as to protect the transmission from contamination and thus a longer To ensure operating life.

3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausgestaltung eines zweiten Pedalantriebs 45 für ein Fahrzeug 2 wie 1 dargestellt. Die einzelnen wie oben beschriebenen Bestandteile des Fahrzeugs 2 sind bis auf die Standplatte 8 und das Geländer 6 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. 3 shows a schematic side view of an embodiment of a second pedal drive 45 for a vehicle 2 as 1 shown. The individual components of the vehicle as described above 2 are down to the base plate 8th and the railing 6 not shown for reasons of clarity.

Der zweite Pedalantrieb 45 weist ein Schwungrad 46 mit zwei Pedalstangen 48, 48' auf. Jeweils ein Ende einer Pedalstange 48, 48' ist auf gegenüberliegenden Seiten des Schwungrads 46 befestigt. Das andere Ende der Pedalstangen 48, 48' ist über jeweils ein Schwenklager 52, 52' mit einem Ende einer Führungsstange 50, 50' verbunden. Die Führungsstangen 50, 50' sind wiederum über ein Drehlager 54 am Geländer 6 gelagert. Zum Antreiben des zweiten Pedalantriebs 45 stellt sich ein Fahrer auf an den Pedalstangen 48, 48' befestigte Pedale 22'', 22''' und setzt durch Gewichtsverlagerung das Schwungrad 46 bzw. die Schwungscheibe in Bewegung. Der Bewegungsablauf ähnelt dem des Gehens und ist sehr gelenkschonend. Die Kopplung bzw. das Getriebe zwischen einem angetriebenen Rad 10, 12, 16 und dem Schwungrad 46 bzw. zwischen einem Rad 10, 12, 16 und einem vom Schwungrad 46 angetriebenen Zahnrad (nicht gezeigt) kann wie oben in Bezug auf 2 beschrieben erfolgen.The second pedal drive 45 has a flywheel 46 with two pedal bars 48 . 48 ' on. One end of a pedal bar 48 . 48 ' is on opposite sides of the flywheel 46 attached. The other end of the pedal bars 48 . 48 ' is each about a pivot bearing 52 . 52 ' with one end of a guide rod 50 . 50 ' connected. The guide rods 50 . 50 ' are in turn via a pivot bearing 54 on the railing 6 stored. To drive the second pedal drive 45 a driver stands up on the pedal bars 48 . 48 ' attached pedals 22 '' . 22 ''' and sets by weight shifting the flywheel 46 or the flywheel in motion. The movement is similar to that of walking and is very easy on the joints. The coupling or the transmission between a driven wheel 10 . 12 . 16 and the flywheel 46 or between a wheel 10 . 12 . 16 and one from the flywheel 46 driven gear (not shown) may be as described above 2 described described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Fahrzeugvehicle
44: Fahrgestellchassis
66: Geländerrailing
88th: Standplattformstanding platform
10, 1210, 12: Hinterradrear wheel
1414: Hinterradlagerrear wheel bearings
1616: Vorderradfront
1818: Vorderradlagerfront wheel bearings
1919: RadaufhängungArm
2020: erster Pedalantriebfirst pedal drive
22, 22', 22'', 22'''22, 22 ', 22' ', 22' '': Pedalpedal
24, 24'24, 24 ': Pedal-ArmPedal arm
2626: erstes Zahnradfirst gear
2828: erste Kettefirst chain
2929: zweites Zahnradsecond gear
3030: Wellewave
3232: drittes Zahnradthird gear
3434: zweite Kettesecond chain
3636: viertes Zahnradfourth gear
3838: Lenkeinrichtungsteering device
3939: LenkkopflagerSteering bearings
4040: Lenkstangehandlebars
4242: Lenkerhandlebars
4444: Gabelfork
4545: zweiter Pedalantriebsecond pedal drive
4646: Schwungradflywheel
48, 48'48, 48 ': Pedalstangepedal rod
50, 50'50, 50 ': Führungsstangeguide rod
52, 52'52, 52 ': Schwenklagerpivot bearing
5454: Drehlagerpivot bearing

Claims

Vehicle ( 2 ), in particular a muscle-drivable vehicle, with a chassis ( 4 ), at least three wheels mounted on the chassis ( 10 . 12 . 16 ), a drive device for driving at least one of the wheels ( 10 . 12 . 16 ), and one on the chassis ( 4 ) platform ( 8th ), which provides a footprint for at least one person, in particular for a driver, and / or which provides a transport surface.

The vehicle according to claim 1, wherein the drive means comprises at least one power-driven drive unit (10). 20 . 45 ) having.

A vehicle according to claim 2, wherein said powered by muscle power drive unit ( 20 . 45 ) has at least one pedal drive and / or a crank drive.

A vehicle according to claim 2 or 3, wherein said powered by muscle power drive unit ( 20 . 45 ) has at least two pedals, in particular a coupled to the at least two pedals flywheel ( 46 ) having.

Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the drive means comprises at least one motor unit.

A vehicle according to claim 5, wherein the at least one engine unit is mounted on a front wheel (10). 16 ) and / or on a rear wheel ( 10 . 12 ) is arranged.

Vehicle according to claim 5 or 6, wherein the at least one motor unit is an electric motor, an internal combustion engine or a fuel cell engine.

Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the vehicle ( 2 ) a steering device ( 38 ) for steering at least one of the wheels ( 10 . 12 . 16 ), in particular a front wheel steering.

Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the vehicle ( 2 ) one on the chassis ( 4 ) arranged spring device for suspension of the vehicle ( 2 ), in particular at least one coil spring, air spring, gas spring, hydraulic spring and / or leaf spring.

Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the vehicle ( 2 ) has a braking device, in particular a cable brake and / or a hydraulic brake.