FR2809587A1 - Dispositif d'evitement de branches pour machine de faconnage d'arbre sur pied - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/095—Delimbers
- A01G23/0955—Self-propelled along standing trees
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Abstract
Dispositif d'évitement de branches pour machine de façonnage d'arbre sur pied.Selon l'invention ce dispositif permet à l'outil d'éviter de couper une branche à moitié par la cime du dit outil pour ne pas entraver l'ascension de la machine avec une branche pendante.Cette machine de façonnage se compose d'une partie ascension en hélice (1) qui supporte une partie coupe (2). Ce dispositif d'évitement est constitué par cette partie coupe (2) libre en rotation par rapport à la partie ascension selon un axe horizontal (3).Les ressorts (4) et (5) tiennent la partie coupe (2) en position initiale de telle sorte que l'outil de coupe (7) soit en position verticale.La roue (6) de détection de branche située en amont de l'outil, au contact d'une branche imprimera à la partie coupe (2) un mouvement circulaire selon l'axe (3) soit vers le haut, dans ce cas la branche sera coupée complètement; soit vers le bas, dans ce cas la branche sera évitée et coupée complètement le tour suivant par le bas de l'outil (7)
Description
La <SEP> présente <SEP> invention <SEP> concerne <SEP> une <SEP> amélioration <SEP> du
<tb> principe <SEP> d'évitement <SEP> des <SEP> branches <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> de
<tb> façonnage <SEP> décrite <SEP> dans <SEP> le <SEP> brevet <SEP> Pesenti <SEP> - <SEP> Morel <SEP> (N" <SEP> de
<tb> demande <SEP> Européenne <SEP> 93 <SEP> <B>901</B> <SEP> 798.4 <SEP> du <SEP> 27.11.92).
<tb> Cette <SEP> machine, <SEP> une <SEP> fois <SEP> fixée <SEP> au <SEP> pied <SEP> un <SEP> arbre,
<tb> monte <SEP> selon <SEP> une <SEP> hélice <SEP> pour <SEP> façonner <SEP> dernier.
<tb> L'opération <SEP> de <SEP> façonnage <SEP> consiste <SEP> à <SEP> ébrancher <SEP> ou <SEP> à
<tb> ébrancher <SEP> - <SEP> écorcer <SEP> selon <SEP> le <SEP> réglage <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> Cet <SEP> outil
<tb> est <SEP> une <SEP> fraise <SEP> cylindrique <SEP> qui <SEP> travaille <SEP> selon <SEP> un <SEP> axe
<tb> parallèle <SEP> à <SEP> celui <SEP> de <SEP> l'arbre.
<tb> Pour <SEP> éviter <SEP> qu'une <SEP> branche <SEP> en <SEP> étant <SEP> coupée <SEP> à <SEP> moitié <SEP> et
<tb> pendant <SEP> le <SEP> long <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> entrave <SEP> l'ascension <SEP> de <SEP> la
<tb> machine, <SEP> il <SEP> faut <SEP> que <SEP> la <SEP> partie <SEP> supérieure <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> ne
<tb> coupe <SEP> pas <SEP> les <SEP> branches <SEP> mais <SEP> soit <SEP> capable <SEP> de <SEP> les <SEP> éviter.
<tb> La <SEP> machine <SEP> de <SEP> façonnage <SEP> se <SEP> compose <SEP> de <SEP> deux <SEP> parties
<tb> principales: <SEP> 1a <SEP> partie <SEP> ascension <SEP> et <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe. <SEP> Dans
<tb> le <SEP> brevet <SEP> Pesenti <SEP> - <SEP> Morel <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> coulisse
<tb> verticalement <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> partie <SEP> ascension <SEP> avec <SEP> des
<tb> moyens <SEP> de <SEP> détection <SEP> en <SEP> amont <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> qui <SEP> lui <SEP> font <SEP> éviter
<tb> la <SEP> branche <SEP> e,111 <SEP> est <SEP> coupée <SEP> le <SEP> tour <SEP> suivant <SEP> par <SEP> le <SEP> bas <SEP> de
<tb> l'outil.
<tb> La <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> se <SEP> baisse <SEP> SOUS <SEP> la <SEP> branche <SEP> en
<tb> coulissant <SEP> verticalement <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> partie <SEP> ascension.
<tb> Pour <SEP> coulisser <SEP> verticalement <SEP> les <SEP> systèmes <SEP> à <SEP> glissières
<tb> sont <SEP> lourds <SEP> et <SEP> doivent <SEP> être <SEP> très <SEP> performants <SEP> pour <SEP> réagir
<tb> rapidement. <SEP> Ce <SEP> système <SEP> présente <SEP> également <SEP> un <SEP> autre
<tb> inconvénient: <SEP> face <SEP> à <SEP> une <SEP> grosse <SEP> branché <SEP> ou <SEP> a <SEP> une <SEP> succession
<tb> de <SEP> deux <SEP> branches, <SEP> le <SEP> débattement <SEP> de <SEP> guidage <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas
<tb> peut <SEP> s'avérer <SEP> insuffisant <SEP> ce <SEP> qui <SEP> bloque <SEP> la <SEP> machine.
<tb> Dans <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> proposé <SEP> la <SEP> mobilité <SEP> la <SEP> partie
<tb> coupe <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> partie <SEP> ascension <SEP> ne <SEP> fait <SEP> plus
<tb> selon <SEP> un <SEP> coulissement <SEP> mais <SEP> selon <SEP> un <SEP> mouvement <SEP> circulaire
<tb> vertical. <SEP> L'axe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> autour <SEP> duquel <SEP> s'effectue <SEP> ce
<tb> mouvement <SEP> est <SEP> suffisamment <SEP> éloigné <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> de <SEP> coupe <SEP> afin
<tb> que <SEP> lorsque <SEP> ce <SEP> dernier <SEP> se <SEP> déplace <SEP> sous <SEP> l'effet <SEP> d'une
<tb> branche <SEP> l'écart <SEP> angulaire <SEP> de <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à
<tb> l'axe <SEP> vertical <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> né <SEP> soit <SEP> pas <SEP> trop <SEP> important <SEP> et <SEP> ne
<tb> principe <SEP> d'évitement <SEP> des <SEP> branches <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> de
<tb> façonnage <SEP> décrite <SEP> dans <SEP> le <SEP> brevet <SEP> Pesenti <SEP> - <SEP> Morel <SEP> (N" <SEP> de
<tb> demande <SEP> Européenne <SEP> 93 <SEP> <B>901</B> <SEP> 798.4 <SEP> du <SEP> 27.11.92).
<tb> Cette <SEP> machine, <SEP> une <SEP> fois <SEP> fixée <SEP> au <SEP> pied <SEP> un <SEP> arbre,
<tb> monte <SEP> selon <SEP> une <SEP> hélice <SEP> pour <SEP> façonner <SEP> dernier.
<tb> L'opération <SEP> de <SEP> façonnage <SEP> consiste <SEP> à <SEP> ébrancher <SEP> ou <SEP> à
<tb> ébrancher <SEP> - <SEP> écorcer <SEP> selon <SEP> le <SEP> réglage <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> Cet <SEP> outil
<tb> est <SEP> une <SEP> fraise <SEP> cylindrique <SEP> qui <SEP> travaille <SEP> selon <SEP> un <SEP> axe
<tb> parallèle <SEP> à <SEP> celui <SEP> de <SEP> l'arbre.
<tb> Pour <SEP> éviter <SEP> qu'une <SEP> branche <SEP> en <SEP> étant <SEP> coupée <SEP> à <SEP> moitié <SEP> et
<tb> pendant <SEP> le <SEP> long <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> entrave <SEP> l'ascension <SEP> de <SEP> la
<tb> machine, <SEP> il <SEP> faut <SEP> que <SEP> la <SEP> partie <SEP> supérieure <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> ne
<tb> coupe <SEP> pas <SEP> les <SEP> branches <SEP> mais <SEP> soit <SEP> capable <SEP> de <SEP> les <SEP> éviter.
<tb> La <SEP> machine <SEP> de <SEP> façonnage <SEP> se <SEP> compose <SEP> de <SEP> deux <SEP> parties
<tb> principales: <SEP> 1a <SEP> partie <SEP> ascension <SEP> et <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe. <SEP> Dans
<tb> le <SEP> brevet <SEP> Pesenti <SEP> - <SEP> Morel <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> coulisse
<tb> verticalement <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> partie <SEP> ascension <SEP> avec <SEP> des
<tb> moyens <SEP> de <SEP> détection <SEP> en <SEP> amont <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> qui <SEP> lui <SEP> font <SEP> éviter
<tb> la <SEP> branche <SEP> e,111 <SEP> est <SEP> coupée <SEP> le <SEP> tour <SEP> suivant <SEP> par <SEP> le <SEP> bas <SEP> de
<tb> l'outil.
<tb> La <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> se <SEP> baisse <SEP> SOUS <SEP> la <SEP> branche <SEP> en
<tb> coulissant <SEP> verticalement <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> partie <SEP> ascension.
<tb> Pour <SEP> coulisser <SEP> verticalement <SEP> les <SEP> systèmes <SEP> à <SEP> glissières
<tb> sont <SEP> lourds <SEP> et <SEP> doivent <SEP> être <SEP> très <SEP> performants <SEP> pour <SEP> réagir
<tb> rapidement. <SEP> Ce <SEP> système <SEP> présente <SEP> également <SEP> un <SEP> autre
<tb> inconvénient: <SEP> face <SEP> à <SEP> une <SEP> grosse <SEP> branché <SEP> ou <SEP> a <SEP> une <SEP> succession
<tb> de <SEP> deux <SEP> branches, <SEP> le <SEP> débattement <SEP> de <SEP> guidage <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas
<tb> peut <SEP> s'avérer <SEP> insuffisant <SEP> ce <SEP> qui <SEP> bloque <SEP> la <SEP> machine.
<tb> Dans <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> proposé <SEP> la <SEP> mobilité <SEP> la <SEP> partie
<tb> coupe <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> partie <SEP> ascension <SEP> ne <SEP> fait <SEP> plus
<tb> selon <SEP> un <SEP> coulissement <SEP> mais <SEP> selon <SEP> un <SEP> mouvement <SEP> circulaire
<tb> vertical. <SEP> L'axe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> autour <SEP> duquel <SEP> s'effectue <SEP> ce
<tb> mouvement <SEP> est <SEP> suffisamment <SEP> éloigné <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> de <SEP> coupe <SEP> afin
<tb> que <SEP> lorsque <SEP> ce <SEP> dernier <SEP> se <SEP> déplace <SEP> sous <SEP> l'effet <SEP> d'une
<tb> branche <SEP> l'écart <SEP> angulaire <SEP> de <SEP> l'axe <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à
<tb> l'axe <SEP> vertical <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> né <SEP> soit <SEP> pas <SEP> trop <SEP> important <SEP> et <SEP> ne
nuise <SEP> pas <SEP> au <SEP> bon <SEP> fonctionnement <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> coupe. <SEP> Dans
<tb> ce <SEP> cas <SEP> deux <SEP> paliers <SEP> perme7:tent <SEP> ce <SEP> mouvement <SEP> -culaire. <SEP> Ce
<tb> système <SEP> s'avère <SEP> plus <SEP> efficace, <SEP> plus <SEP> léger <SEP> et <SEP> moins <SEP> coûreu < <
<tb> en <SEP> réalisation <SEP> qu'un <SEP> système <SEP> à <SEP> glissières.
<tb> Four <SEP> palier <SEP> à <SEP> la <SEP> difficulté <SEP> du <SEP> blocage <SEP> de <SEP> la <SEP> machine
<tb> face <SEP> à <SEP> une <SEP> grosse <SEP> branche, <SEP> dans <SEP> ce <SEP> nouveau <SEP> dispositif <SEP> la
<tb> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> est <SEP> mobile <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la
<tb> partie <SEP> ascension <SEP> aussi <SEP> bien <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas <SEP> aue <SEP> vers <SEP> le <SEP> haut.
<tb> Ainsi <SEP> face <SEP> à <SEP> une <SEP> branche <SEP> la <SEP> partie <SEP> amont <SEP> de <SEP> l'outil. <SEP> de
<tb> coupe <SEP> peut <SEP> faire <SEP> déplacer <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la
<tb> machine, <SEP> la <SEP> branche <SEP> sera <SEP> donc <SEP> évitée <SEP> et <SEP> coupée <SEP> le <SEP> tour
<tb> suivant <SEP> comme <SEP> dans <SEP> le <SEP> système <SEP> Pesenti <SEP> - <SEP> Morel, <SEP> mais <SEP> la
<tb> partie <SEP> amont <SEP> peut <SEP> également <SEP> faire <SEP> déplacer <SEP> vers <SEP> ,-e <SEP> haut <SEP> la
<tb> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> qui <SEP> dans <SEP> ce <SEP> cas <SEP> coupe <SEP> tout <SEP> de
<tb> suite <SEP> la <SEP> branche, <SEP> pour <SEP> revenir <SEP> en <SEP> position <SEP> initiale <SEP> une
<tb> fois <SEP> la <SEP> branche <SEP> coupée.
<tb> La <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> se <SEP> déglacera <SEP> vers <SEP> le
<tb> haut <SEP> ou <SEP> le <SEP> bas <SEP> selon <SEP> l' <SEP> endroit <SEP> ou <SEP> la <SEP> partie <SEP> amont <SEP> de
<tb> l'outil <SEP> grâce <SEP> à <SEP> un <SEP> mo @ien <SEP> de <SEP> _.étec-.-ion <SEP> viendra <SEP> toucher <SEP> la
<tb> branche. <SEP> Ce <SEP> moyen <SEP> de <SEP> détection <SEP> est <SEP> une <SEP> roue <SEP> libre <SEP> en
<tb> rotation <SEP> dont <SEP> l'axe <SEP> :o-izo.tai.e <SEP> passe <SEP> par <SEP> le <SEP> cent-e <SEP> de
<tb> l'arbre. <SEP> Cette <SEP> roue <SEP> se <SEP> dé,-.lace <SEP> donc <SEP> selon <SEP> une <SEP> tangente <SEP> _par
<tb> <B>ragpor</B> <SEP> # <SEP> <B>a <SEP> la</B> <SEP> pêrich<B>e</B>rie <SEP> de <SEP> <B>l'</B> <SEP> arbre
<tb> Au <SEP> @:,o-.ert <SEP> de <SEP> @encont-er <SEP> une <SEP> branche <SEP> pue <SEP> veut
<tb> assimiler <SEP> à <SEP> un <SEP> cylindre <SEP> fixé <SEP> perpendiculairement <SEP> à. <SEP> l'arbre,
<tb> la <SEP> roue <SEP> dégagera <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas <SEP> la <SEP> partie <SEP> 'coupe <SEP> si <SEP> elle <SEP> rentre
<tb> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> partie <SEP> inférieure <SEP> de <SEP> la <SEP> branche, <SEP> par
<tb> contre <SEP> elle <SEP> fera <SEP> dégager <SEP> vers <SEP> le <SEP> haut <SEP> -a <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> si
<tb> elle <SEP> rentre <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> partie <SEP> supérieure <SEP> de <SEP> la
<tb> branche. <SEP> Donc <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> position <SEP> initiale <SEP> au <SEP> repos,
<tb> la <SEP> course <SEP> demandée <SEP> à <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> se <SEP> trouve <SEP> répartie
<tb> soit <SEP> vers <SEP> le <SEP> haut <SEP> soit <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas, <SEP> un <SEP> ressort <SEP> ramène <SEP> le
<tb> dispositif <SEP> en <SEP> position <SEP> initiale. <SEP> Cela <SEP> augmente <SEP> la <SEP> capacité
<tb> du <SEP> dispes--'tà <SEP> absorber <SEP> l'obstacle <SEP> que <SEP> rerrésente <SEP> les
<tb> branches <SEP> bu1#an-II_ <SEP> en <SEP> amon_- <SEP> de <SEP> l'outil.
<tb> La <SEP> description <SEP> suivante, <SEP> en <SEP> vue <SEP> des <SEP> dessins <SEP> annexés
<tb> fera <SEP> bien <SEP> comprendre <SEP> en <SEP> quoi <SEP> consiste <SEP> le <SEP> dispositif.
<tb> ce <SEP> cas <SEP> deux <SEP> paliers <SEP> perme7:tent <SEP> ce <SEP> mouvement <SEP> -culaire. <SEP> Ce
<tb> système <SEP> s'avère <SEP> plus <SEP> efficace, <SEP> plus <SEP> léger <SEP> et <SEP> moins <SEP> coûreu < <
<tb> en <SEP> réalisation <SEP> qu'un <SEP> système <SEP> à <SEP> glissières.
<tb> Four <SEP> palier <SEP> à <SEP> la <SEP> difficulté <SEP> du <SEP> blocage <SEP> de <SEP> la <SEP> machine
<tb> face <SEP> à <SEP> une <SEP> grosse <SEP> branche, <SEP> dans <SEP> ce <SEP> nouveau <SEP> dispositif <SEP> la
<tb> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> est <SEP> mobile <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la
<tb> partie <SEP> ascension <SEP> aussi <SEP> bien <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas <SEP> aue <SEP> vers <SEP> le <SEP> haut.
<tb> Ainsi <SEP> face <SEP> à <SEP> une <SEP> branche <SEP> la <SEP> partie <SEP> amont <SEP> de <SEP> l'outil. <SEP> de
<tb> coupe <SEP> peut <SEP> faire <SEP> déplacer <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la
<tb> machine, <SEP> la <SEP> branche <SEP> sera <SEP> donc <SEP> évitée <SEP> et <SEP> coupée <SEP> le <SEP> tour
<tb> suivant <SEP> comme <SEP> dans <SEP> le <SEP> système <SEP> Pesenti <SEP> - <SEP> Morel, <SEP> mais <SEP> la
<tb> partie <SEP> amont <SEP> peut <SEP> également <SEP> faire <SEP> déplacer <SEP> vers <SEP> ,-e <SEP> haut <SEP> la
<tb> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> qui <SEP> dans <SEP> ce <SEP> cas <SEP> coupe <SEP> tout <SEP> de
<tb> suite <SEP> la <SEP> branche, <SEP> pour <SEP> revenir <SEP> en <SEP> position <SEP> initiale <SEP> une
<tb> fois <SEP> la <SEP> branche <SEP> coupée.
<tb> La <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> se <SEP> déglacera <SEP> vers <SEP> le
<tb> haut <SEP> ou <SEP> le <SEP> bas <SEP> selon <SEP> l' <SEP> endroit <SEP> ou <SEP> la <SEP> partie <SEP> amont <SEP> de
<tb> l'outil <SEP> grâce <SEP> à <SEP> un <SEP> mo @ien <SEP> de <SEP> _.étec-.-ion <SEP> viendra <SEP> toucher <SEP> la
<tb> branche. <SEP> Ce <SEP> moyen <SEP> de <SEP> détection <SEP> est <SEP> une <SEP> roue <SEP> libre <SEP> en
<tb> rotation <SEP> dont <SEP> l'axe <SEP> :o-izo.tai.e <SEP> passe <SEP> par <SEP> le <SEP> cent-e <SEP> de
<tb> l'arbre. <SEP> Cette <SEP> roue <SEP> se <SEP> dé,-.lace <SEP> donc <SEP> selon <SEP> une <SEP> tangente <SEP> _par
<tb> <B>ragpor</B> <SEP> # <SEP> <B>a <SEP> la</B> <SEP> pêrich<B>e</B>rie <SEP> de <SEP> <B>l'</B> <SEP> arbre
<tb> Au <SEP> @:,o-.ert <SEP> de <SEP> @encont-er <SEP> une <SEP> branche <SEP> pue <SEP> veut
<tb> assimiler <SEP> à <SEP> un <SEP> cylindre <SEP> fixé <SEP> perpendiculairement <SEP> à. <SEP> l'arbre,
<tb> la <SEP> roue <SEP> dégagera <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas <SEP> la <SEP> partie <SEP> 'coupe <SEP> si <SEP> elle <SEP> rentre
<tb> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> partie <SEP> inférieure <SEP> de <SEP> la <SEP> branche, <SEP> par
<tb> contre <SEP> elle <SEP> fera <SEP> dégager <SEP> vers <SEP> le <SEP> haut <SEP> -a <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> si
<tb> elle <SEP> rentre <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> partie <SEP> supérieure <SEP> de <SEP> la
<tb> branche. <SEP> Donc <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> position <SEP> initiale <SEP> au <SEP> repos,
<tb> la <SEP> course <SEP> demandée <SEP> à <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> se <SEP> trouve <SEP> répartie
<tb> soit <SEP> vers <SEP> le <SEP> haut <SEP> soit <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas, <SEP> un <SEP> ressort <SEP> ramène <SEP> le
<tb> dispositif <SEP> en <SEP> position <SEP> initiale. <SEP> Cela <SEP> augmente <SEP> la <SEP> capacité
<tb> du <SEP> dispes--'tà <SEP> absorber <SEP> l'obstacle <SEP> que <SEP> rerrésente <SEP> les
<tb> branches <SEP> bu1#an-II_ <SEP> en <SEP> amon_- <SEP> de <SEP> l'outil.
<tb> La <SEP> description <SEP> suivante, <SEP> en <SEP> vue <SEP> des <SEP> dessins <SEP> annexés
<tb> fera <SEP> bien <SEP> comprendre <SEP> en <SEP> quoi <SEP> consiste <SEP> le <SEP> dispositif.
La <SEP> figure <SEP> 1 <SEP> représente <SEP> la <SEP> machine <SEP> accrochée <SEP> à <SEP> un
<tb> arbre, <SEP> la <SEP> partie <SEP> ascension <SEP> supportant <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe
<tb> position <SEP> initiale.
<tb> La <SEP> figure <SEP> 2a <SEP> représente <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> dégageant
<tb> le <SEP> haut.
<tb> La <SEP> figure <SEP> 2b <SEP> représente <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> dégageant <SEP> par
<tb> le <SEP> bas.
<tb> La <SEP> figure <SEP> 1 <SEP> montre <SEP> l'ensemble <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> de
<tb> façonnage <SEP> accrochée <SEP> à <SEP> un <SEP> arbre. <SEP> Le <SEP> châssis <SEP> (1) <SEP> d'ascension
<tb> en <SEP> hélice <SEP> autour <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> supporte <SEP> le <SEP> bâti <SEP> (2) <SEP> de
<tb> façonnage <SEP> de <SEP> l'arbre. <SEP> Ils <SEP> sont <SEP> reliés <SEP> ensemble <SEP> par <SEP> l'axe <SEP> de
<tb> rotation <SEP> (3) <SEP> et <SEP> les <SEP> deux <SEP> ressorts <SEP> (4) <SEP> et <SEP> (5) <SEP> maintenant <SEP> le
<tb> bâti <SEP> (2) <SEP> en <SEP> position <SEP> initiale <SEP> de <SEP> travail <SEP> c'est <SEP> à <SEP> dire
<tb> l'outil <SEP> (7) <SEP> de <SEP> coupe <SEP> en <SEP> position <SEP> verticale. <SEP> Lors <SEP> de
<tb> l'ascension <SEP> en <SEP> hélice <SEP> le <SEP> moteur <SEP> thermique <SEP> (8), <SEP> par
<tb> l'intermédiaire <SEP> d'une <SEP> courroie <SEP> de <SEP> transmission <SEP> (9) <SEP> entraîne
<tb> l'outil <SEP> de <SEP> coupe <SEP> (7) <SEP> qui <SEP> usine <SEP> les <SEP> branches <SEP> au <SEP> ras <SEP> de
<tb> l'arbre. <SEP> La <SEP> roue <SEP> (6) <SEP> qui <SEP> peut <SEP> être <SEP> constituée <SEP> directemen"
<tb> par <SEP> un <SEP> roulement <SEP> à <SEP> billes <SEP> est <SEP> le <SEP> système <SEP> de <SEP> détection <SEP> de
<tb> branche <SEP> en <SEP> amont <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> <B>(7) <SEP> .</B>
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 2a <SEP> et <SEP> 2b <SEP> montrent <SEP> le <SEP> bât.:_ <SEP> (2)selon <SEP> les
<tb> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> travail <SEP> possibles <SEP> en <SEP> détectant
<tb> branche <SEP> en <SEP> amont <SEP> de <SEP> l'outil.
<tb> Sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2a, <SEP> 1a <SEP> --ou <SEP> e <SEP> (6) <SEP> est <SEP> montée <SEP> sur
<tb> branche, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> a <SEP> entraîné <SEP> en <SEP> rotation <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'axe
<tb> (3) <SEP> vers <SEP> le <SEP> haut <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la' <SEP> machine. <SEP> L'outil <SEP> de
<tb> coupe <SEP> (7) <SEP> décrit <SEP> un <SEP> angle <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> 1a <SEP> verticale, <SEP> mais
<tb> l'axe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> (3) <SEP> est <SEP> suffisamment <SEP> éloigné <SEP> pour <SEP> que
<tb> l'inclinaison <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> (7) <SEP> reste <SEP> faible <SEP> et <SEP> donc <SEP> puisse
<tb> continuer <SEP> à <SEP> travailler <SEP> correctement. <SEP> Dans <SEP> ce <SEP> cas <SEP> la <SEP> branche
<tb> va <SEP> être <SEP> coupée <SEP> tout <SEP> de <SEP> suite.
<tb> Sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2b, <SEP> la <SEP> roue <SEP> (6) <SEP> est <SEP> descendue <SEP> sous <SEP> la
<tb> branche, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> a <SEP> entraîné <SEP> en <SEP> rotation <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'axe
<tb> (3) <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la <SEP> machine. <SEP> Dans <SEP> ce <SEP> cas
<tb> la <SEP> branche <SEP> va <SEP> être <SEP> épargnée <SEP> mais <SEP> coupée <SEP> le <SEP> tour <SEP> suivant.
<tb> Le <SEP> fait <SEP> de <SEP> partager <SEP> le <SEP> dégagement <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> au
<tb> contact <SEP> de <SEP> la <SEP> branche <SEP> soit <SEP> pa.r <SEP> le <SEP> haut <SEP> soit <SEP> par <SEP> le <SEP> bas,
<tb> arbre, <SEP> la <SEP> partie <SEP> ascension <SEP> supportant <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe
<tb> position <SEP> initiale.
<tb> La <SEP> figure <SEP> 2a <SEP> représente <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> dégageant
<tb> le <SEP> haut.
<tb> La <SEP> figure <SEP> 2b <SEP> représente <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> dégageant <SEP> par
<tb> le <SEP> bas.
<tb> La <SEP> figure <SEP> 1 <SEP> montre <SEP> l'ensemble <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> de
<tb> façonnage <SEP> accrochée <SEP> à <SEP> un <SEP> arbre. <SEP> Le <SEP> châssis <SEP> (1) <SEP> d'ascension
<tb> en <SEP> hélice <SEP> autour <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> supporte <SEP> le <SEP> bâti <SEP> (2) <SEP> de
<tb> façonnage <SEP> de <SEP> l'arbre. <SEP> Ils <SEP> sont <SEP> reliés <SEP> ensemble <SEP> par <SEP> l'axe <SEP> de
<tb> rotation <SEP> (3) <SEP> et <SEP> les <SEP> deux <SEP> ressorts <SEP> (4) <SEP> et <SEP> (5) <SEP> maintenant <SEP> le
<tb> bâti <SEP> (2) <SEP> en <SEP> position <SEP> initiale <SEP> de <SEP> travail <SEP> c'est <SEP> à <SEP> dire
<tb> l'outil <SEP> (7) <SEP> de <SEP> coupe <SEP> en <SEP> position <SEP> verticale. <SEP> Lors <SEP> de
<tb> l'ascension <SEP> en <SEP> hélice <SEP> le <SEP> moteur <SEP> thermique <SEP> (8), <SEP> par
<tb> l'intermédiaire <SEP> d'une <SEP> courroie <SEP> de <SEP> transmission <SEP> (9) <SEP> entraîne
<tb> l'outil <SEP> de <SEP> coupe <SEP> (7) <SEP> qui <SEP> usine <SEP> les <SEP> branches <SEP> au <SEP> ras <SEP> de
<tb> l'arbre. <SEP> La <SEP> roue <SEP> (6) <SEP> qui <SEP> peut <SEP> être <SEP> constituée <SEP> directemen"
<tb> par <SEP> un <SEP> roulement <SEP> à <SEP> billes <SEP> est <SEP> le <SEP> système <SEP> de <SEP> détection <SEP> de
<tb> branche <SEP> en <SEP> amont <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> <B>(7) <SEP> .</B>
<tb> Les <SEP> figures <SEP> 2a <SEP> et <SEP> 2b <SEP> montrent <SEP> le <SEP> bât.:_ <SEP> (2)selon <SEP> les
<tb> deux <SEP> positions <SEP> de <SEP> travail <SEP> possibles <SEP> en <SEP> détectant
<tb> branche <SEP> en <SEP> amont <SEP> de <SEP> l'outil.
<tb> Sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2a, <SEP> 1a <SEP> --ou <SEP> e <SEP> (6) <SEP> est <SEP> montée <SEP> sur
<tb> branche, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> a <SEP> entraîné <SEP> en <SEP> rotation <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'axe
<tb> (3) <SEP> vers <SEP> le <SEP> haut <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la' <SEP> machine. <SEP> L'outil <SEP> de
<tb> coupe <SEP> (7) <SEP> décrit <SEP> un <SEP> angle <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> 1a <SEP> verticale, <SEP> mais
<tb> l'axe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> (3) <SEP> est <SEP> suffisamment <SEP> éloigné <SEP> pour <SEP> que
<tb> l'inclinaison <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> (7) <SEP> reste <SEP> faible <SEP> et <SEP> donc <SEP> puisse
<tb> continuer <SEP> à <SEP> travailler <SEP> correctement. <SEP> Dans <SEP> ce <SEP> cas <SEP> la <SEP> branche
<tb> va <SEP> être <SEP> coupée <SEP> tout <SEP> de <SEP> suite.
<tb> Sur <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2b, <SEP> la <SEP> roue <SEP> (6) <SEP> est <SEP> descendue <SEP> sous <SEP> la
<tb> branche, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> a <SEP> entraîné <SEP> en <SEP> rotation <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'axe
<tb> (3) <SEP> vers <SEP> le <SEP> bas <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> de <SEP> la <SEP> machine. <SEP> Dans <SEP> ce <SEP> cas
<tb> la <SEP> branche <SEP> va <SEP> être <SEP> épargnée <SEP> mais <SEP> coupée <SEP> le <SEP> tour <SEP> suivant.
<tb> Le <SEP> fait <SEP> de <SEP> partager <SEP> le <SEP> dégagement <SEP> de <SEP> l'outil <SEP> au
<tb> contact <SEP> de <SEP> la <SEP> branche <SEP> soit <SEP> pa.r <SEP> le <SEP> haut <SEP> soit <SEP> par <SEP> le <SEP> bas,
permet <SEP> également <SEP> de <SEP> partager <SEP> l'angle <SEP> d'inclincison <SEP> de <SEP> l'axe
<tb> la <SEP> fraise <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> verticale <SEP> d't <SEP> côté <SEP> ou <SEP> de
<tb> autre <SEP> (angles <SEP> x <SEP> et <SEP> y), <SEP> et <SEP> d'en <SEP> atténuer <SEP> les <SEP> valeurs
<tb> absolues.
<tb> la <SEP> fraise <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> verticale <SEP> d't <SEP> côté <SEP> ou <SEP> de
<tb> autre <SEP> (angles <SEP> x <SEP> et <SEP> y), <SEP> et <SEP> d'en <SEP> atténuer <SEP> les <SEP> valeurs
<tb> absolues.
Claims (1)
1. <SEP> Dispositif <SEP> d'évitement <SEP> de <SEP> branches <SEP> pour <SEP> machine <SEP> de
<tb> faconnage <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> ce <SEP> di,sposi.ti.t <SEP> comporte:
<tb> - <SEP> un <SEP> bâti. <SEP> (?.) <SEP> support <SEP> de <SEP> la <SEP> partie <SEP> coupe <SEP> l' <SEP> en
<tb> rota.tîon. <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> machine <SEP> selon <SEP> axe
<tb> hori <SEP> zontal.
<tb> - <SEP> Lln <SEP> système <SEP> de <SEP> détection <SEP> (6) <SEP> en <SEP> amont <SEP> de <SEP> .'outil
<tb> constitué <SEP> par <SEP> une <SEP> roue <SEP> libre <SEP> en <SEP> rotation <SEP> selon <SEP> axe
<tb> horizontal.
<tb> 2. <SEP> Disposi.'.'.f <SEP> selon <SEP> -'la <SEP> revendication <SEP> 1 <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce
<tb> que <SEP> la. <SEP> roue <SEP> (6) <SEP> est <SEP> fixée <SEP> dans <SEP> un <SEP> plan <SEP> tangent <SEP> à <SEP> la
<tb> périphérie <SEP> de <SEP> a <SEP> 'arbre <SEP> .
<tb> 3. <SEP> Dispositif <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 1. <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce
<tb> q@;e <SEP> .. <SEP> ressorts <SEP> (4) <SEP> et <SEP> (S) <SEP> tiennent <SEP> Le <SEP> bâti <SEP> (2) <SEP> en
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0007130A FR2809587A1 (fr) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Dispositif d'evitement de branches pour machine de faconnage d'arbre sur pied |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0007130A FR2809587A1 (fr) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Dispositif d'evitement de branches pour machine de faconnage d'arbre sur pied |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2809587A1 true FR2809587A1 (fr) | 2001-12-07 |
Family
ID=8850938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0007130A Pending FR2809587A1 (fr) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Dispositif d'evitement de branches pour machine de faconnage d'arbre sur pied |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2809587A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021133703B3 (de) | 2021-12-17 | 2023-02-23 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Hochasten eines Baumes |
-
2000
- 2000-06-05 FR FR0007130A patent/FR2809587A1/fr active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021133703B3 (de) | 2021-12-17 | 2023-02-23 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Hochasten eines Baumes |
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