FR2805045A1

FR2805045A1 - Dispositif d'identification de gravite de choc pour vehicule

Info

Publication number: FR2805045A1
Application number: FR0001726A
Authority: FR
Inventors: Yi Jen Mon; Kuang Tso Luo; Yeah Min Lin
Original assignee: National Chung Shan Institute of Science and Technology NCSIST
Current assignee: National Chung Shan Institute of Science and Technology NCSIST
Priority date: 2000-01-18
Filing date: 2000-02-11
Publication date: 2001-08-17
Anticipated expiration: 2020-02-11
Also published as: US6275755B1; DE10016156A1; FR2805045B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule (10) comprenant un détecteur d'accélération (14) produisant un signal d'accélération (G). Le circuit d'identification de gravité de choc (16) utilise le signal (G) et produit un signal d'identification (S) de gravité de choc. Lors d'un choc frontal, lorsque le signal (G) dépasse une valeur prédéterminée, le circuit (16) identifie si le choc est grave sur la base d'un déplacement produit à partir du signal (G) pendant une période prédéterminée. Si le choc n'est pas grave, alors le circuit (16) va successivement identifier la gravité du choc sur la base du déplacement produit par le signal (G), un nombre cumulé (njerk) de fois où un sursaut du signal (G) dépasse une valeur de seuil, et l'intervalle de temps où le sursaut dépasse une première fois la valeur de seuil, jusqu'à ce que le signal (S) soit sorti.

Description

DISPOSITIF D'IDENTIFICATIONDE GRAVITEDE CROC POUR VEHICULE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention se rapporteà un dispositif 'identification de gravité de choc pour véhicule et plus particulièrement,à un dispositif d'identification gravité de choc pour véhicule pour identifier la gravité d'un choc frontal d'un véhicule.

Description de la technique antérieure Des coussins gonflables (airbags) sont devenus des accessoires standard pour automobiles depuis quelques années. Maintenant, le déclenchement éventuel 'un coussin gonflable dépend de la gravité d'un choc frontal de l'automobile. Ily a plusieurs algorithmes la technique antérieure pour déterminer si un coussin gonflable doit se déclencher, tels une analyse d'énergie et de variation d'énergie des algorithmesà fenêtres coulissantes, ou une analyse 'accélération et de variation d'accélération.il existe également un procédé de déclenchement 'un coussin gonflable si l'intégrale de l'accélération détectée par un détecteur d'accélération dépasse une certaine valeur de seuil. Cependant, chacun de ces procédés comporteà la fois des avantages et des inconvénients, et aucun d'eux ne peut identifier de manière cohérente si un coussin gonflable doit être déclenché. Alors, un grand avantage serait d'avoir un algorithme qui pourrait identifier de manière plus précise la gravité d'un choc au véhicule et procurer ces informations d'identificationà une unité de commande électrique de déclenchement de coussin gonflable. RESUME DE L'INVENTION Par conséquent, un objectif principal de la présente invention est de proposer un dispositif d'identification de choc pour véhicule pour identifier gravité d'un choc frontal d'un véhicule.

Brièvement, dans un mode de réalisation préféré, présente invention propose un dispositif 'identification de gravité de choc pour véhicule pour identifier la gravité d'un choc frontal d'un véhicule. dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule comprend: un détecteur d'accélération installé dans le véhicule pour détecter l'accélération du véhicule et pour produire un signal d'accélération; et un circuit d'identification de gravité de choc installé dans le véhicule et relié électriquement au détecteur d'accélération pour identifier la gravité de choc du véhicule, le circuit d'identification utilisant le signal d'accélération produit par le détecteur d'accélération et produisant un signal d'identification de gravité de choc au niveau d'une sortie du circuit d'identification de gravité de choc; dans lequel, lors d'un choc, lorsque valeur 'accélération du signal d'accélération dépasse une valeur de départ prédéterminée, le circuit ,identification de gravité de choc va identifier si le choc est un choc grave sur la base d'un deplacement produità partir du signal d'accélération pendant une période prédéterminée; dans lequel, si le choc n'est un choc grave, alors le circuit d'identification de gravité de choc va successivement identifier gravité choc sur la base du déplacement produit par le signal d'accélération, un nombre cumulé de fois où un sursaut du signal d'accélération dépasse une valeur seuil, et l'intervalle de temps oÙ le sursaut dépasse une première fois la valeur de seuil, jusqu'à ce que signal d'identification soit produit et sorti.

Un avantage de la présente invention est que dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule peut identifier de manière précise la gravite d'un choc au véhicule et déterminer de façon correcte si coussin gonflable doit être déclenché.

BREVE DESCRIPTIONDES DESSINS 'autres caractéristiques et avantages l'invention ressortiront plus clairementà la lecture de description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: figure1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule selon la présente invention; laf igure 2 est un schéma de séquence de commande du circuit d'identification de gravité de choc, comme le montre la figure1 ; la figure3 est un schéma fonctionnel du circuit d'identification de gravité de choc comme le montre figure1 ; la figure 4 est un organigramme de conception circuit d'identification de gravité de choc, comme le montre la figure3 ; la figure5 est une table de règles de logique floue selon le circuit d'identification de gravité choc, comme le montre la figure3 ; la figure6 est une table de correspondance termes linguistiques et de variables de logique floue du circuit d'identification de gravité de choc représentéà la figure3 ; la figure7 est un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement p (displ du circuit d'identification de gravité de choc, comme le montre la figure3 ; la figure8 est un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée de second déplacementp (disp2) du circuit d'identification de gravité de choc, comme le montre la figure3 ; la figure9 est un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée d'intervalle de tempsp (tw) du circuit 'identification de gravité de choc, comme le montre figure3 ; la figure10 est un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée de nombre cumulé li (njerk) du circuit identification de gravité de choc, comme le montre la figure3 ; la figure11 est un graphique de la fonction d'appartenance de sortie de gravitép (svty) du circuit d'identification de gravité de choc, comme le montre la figure3 ; la figure 12 est une table des résultats d'essais de circuit d'identification de gravité de choc de la présente invention sur la base de l'ensemble de données d'impulsions de choc AKF1 ; la figure13 est une table des résultats d'essais de circuit d'identification de gravité de choc de présente invention sur la base de l'ensemble de données d'impulsions de choc AKF2 ; Les figures 14à 17 sont des résultats d'essais circuit identification de gravité de choc sur la base d'ensembles de données de chocà 48 km/h(30 mph), pour une route défoncée,à 27 km/h(17 mph) età 13 (8 mph).

DESCRIPTION DETAILLEE DU MODEDE REALISATION PREFERE On se référerà la figure1. La figure1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10 selon la présente invention. La présente invention se rapporte dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10 pour identifier la gravité d'un choc frontal d'un véhicule 12. Le dispositi d identification de gravité de choc pour véhicule10 comprend un détecteur d'accélération 14 installé long de la ligne centrale du véhicule 12 pour détecter décélération du véhicule 12 et pour produire signal d'accélération G', un convertisseur A/D (analogique-numérique) 15 électriquement relié détecteur d'accélération 14 pour transformer le signal d'accélérationG' en un signal numérique d'accélération et un circuit d'identification de gravité de choc electriquement relié au convertisseur A/D 15 pour identifier la gravité de choc du véhicule 12 selon le signal numérique d'accélérationG et pour produire un signal d'identificationS au niveau de son circuit de sortie17. De plus, le véhicule 12 comprend un dispositif formant coussin gonflable18, et une unite électrique de commande(ECU) 20 électriquement reliée au dispositif formant coussin gonflable18 et dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10. L'unité électrique de commande 20 est utilisée pour commander le déclenchement du dispositif formant coussin gonflable18 selon le signal d'identification S produit par le dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10 et un signalS' correspondant concernant les informations dynamiques des occupants.

on va se référerà la figure 2. La figure 2 est un schéma de séquence de commande du circuit d'identification de gravité de choc16, comme le montre la figure1. L'algorithme utilisé dans le circuit d'identification de gravité de choc16 est un "algorithme de commandeà logique floueà deux étapes". Dans la première étape (to - tl), lorsque la valeur d'accélération du signal numérique d'accélérationG dépasse une valeur de départ prédéterminée lors d'un choc, circuit d'identification de gravité de choc16 va déterminer si le choc est un "choc grave" sur la base 'un déplacement (displ) produità partir de l'intégrale double du signal numérique d'accélérationG pendant une période prédéterminée tl. Si le choc ne peut pas être identifié comme étant un "choc grave" alors une seconde étape (tl -) de calcul commence.

différentielle du signal numérique d'accélérationG par rapport au temps est appelée "sursaut". Un "nombre cumulé (njerk) est défini en tant que nombre de fois où le sursaut dépasse une valeur de seuil après dépassement d'une valeur de départ par le signal numérique d'accélérationG. Un "intervalle de temps (tw) défini en tant qu'intervalle entre le moment où le signal numérique d'accélérationG dépasse valeur de départ et où le sursaut dépasse une première fois la valeur de seuil. Dans la seconde étape (tl 1 le circuit d'identification de gravité de choc16 va successivement identifier la gravité du choc du véhicule 12 sur la base du déplacement total (disp2 produit par le signal numérique d'accélérationG après le dépassement d'une valeur de départ par le signal numérique d'accélérationG, du "nombre cumulé" de fois où le sursaut du signal d'accélération dépasse valeur seuil, et de "l'intervalle de temps" où le sursaut dépasse une première fois la valeur de seuil après dépassement de la valeur de départ par le signal numérique d'accélérationG, jusqu'à ce que le signal 'identificationS soit produit et sorti. La gravité de choc de la seconde étape comporte trois degrés choc. "choc grave", "choc modéré", et "léger choc". On va se référerà la figure3. La figure3 est un schéma fonctionnel du circuit d'identification de gravité de choc16, comme le montre laf igure 1. Le circuit d'identification de gravité de choc16 comprend une memoire 22 pour stocker une pluralité de règles de logique floue, et une unité de commandeà logique floue 24 électriquement reliée au convertisseur A/D 15 pour transformer le signal numérique d'accélérationG en signal d'identificationS représentant la gravité du choc selon la pluralité de règles de logique floue. L'unité de commandeà logiquef loue 24 prend le signal numérique d'accélérationG produit par le convertisseur A/D et produit une variable d'entréeà logique floue de premier déplacement "displ", une variable d'entréeà logique floue de second déplacement "disp21l, une variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps lqtwlq et une variable d'entréeà logiquef loue de nombre cumulé "njE?rk" . La variable d'entréeà logique floue de premier déplacement "displ" représente le déplacement produità partir du signal d'accélération pendant la période prédéterminée tl après le dépassement de la valeur de déplacement par le signal numérique d'accélération, et le déplacement est produit à partir de l'intégrale double du signal numérique d'accélérationG par rapport au temps. variable d'entréeà logique floue de second déplacement "disp2l' represente le déplacement total étant donné que le signal d'accélération a dépassé la valeur départ. La variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps "tw" représente l'intervalle de temps depuis le moment où le signal d'accélération a dépassé valeur de départ jusqu'à la première fois où le sursaut du signal d'accélération a dépassé la valeur de seuil. La variable d'entréeà logique floue de nombre cumulé linjerk" représente le nombre de fois où le sursaut du signal d'accélération dépasse la valeur de seuil après le dépassement de la valeur de départ par le signal d'accélération.

Des règles de logique floue sont utilisées pour définir la relation si-alors entre la variable d'entrée logique floue de premier déplacement "displ", la variable d'entréeà logique floue de second déplacement lqdisp21l, la variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps "tw", et la variable d'entrée logique floue de nombre cumulé "njerk" et une variable de sortieà logique floue de gravité de choc "svty". L'unité de commandeà logique floue 24 va transformer les degrés d'appartenance de la variable d'entrée logique floue de premier déplacement 11displ", de la variable d'entréeà logique floue de second déplacement #ldisp2l', de la variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps "tw", et de la variable d'entrée logique floue de nombre cumulé 'Injerk" en degré d'appartenance de variable de sortieà logique floue de gravité de choc "svtyl, selon l'inférence des règles de logique floue.

Comme le montre la figure3, le circuit d'identification de gravité de choc16 comprend un module de fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement26, un module de fonction d'appartenance d'entrée de second déplacement28, un module de fonction d'appartenance d'entrée d'intervalle de temps 30, un module de fonction d'appartenance d'entrée de nombrecumulé 32, et un module de fonction d'appartenance de sortie de gravité 34. Le module de fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement 26 est stocké dans la mémoire 22 et est utilisé pour transformer la variable d'entréeà logique floue de premier déplacement "displ" en une valeurà logique floue de premier déplacementil fdispl" selon une fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement p (displ). Le module de fonction d'appartenance d'entrée de second déplacement28 est stocké dans la mémoire 22 et est utilisé pour transformer la variable d'entrée logique floue de second déplacement "disp2l' en une valeurà logique floue de second déplacement "fdisp2" selon une fonction d'appartenance d'entrée de second deplacement p (disp2). Le module de fonction d'appartenance d'entrée d'intervalle de temps30 est stocké dans la mémoire 22 et est utilise pour transformer la variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps "tw" en une valeurà logique floue d'intervalle de temps "ftw" selon une fonction d'appartenance d'entrée d'intervalle de temps (tw). Le module de fonction d'appartenance d'entrée de nombre cumulé32 est stocké dans la mémoire 22 et est utilisé pour transformer la variable d'entréeà logique floue de nombre cumulé "njerk" en une valeurà logique floue de nombrecumulé I.f njerk" selon une fonction d'appartenance d'entrée de nombre cumulép (njerk) . Le module fonction d'appartenance de sortie de gravité 34 est stocké dans la mémoire 22 et est utilisé pour transformer une valeurà logique floue de gravité 'Ifsvty" produiteà partir d'une fonction d'appartenance de sortie de gravitép (svty), après avoir subi un traitement pour retirer le caractère flou en utilisant le procédé d'enlèvement de caractère flou de centre de zone (COA), en une valeur de sortie de gravité, c'est- à-dire la variable de sortieà logique floue de gravité de choc "svty". La valeurà logique floue de gravité #. f svty" correspond au degré minimal de la valeurà logique floue de premier déplacement "fdispl", de la valeurà logique floue de second déplacement.. fdisp2", de la valeurà logique floue d'intervalle de temps "ftw", et de la valeurà logique floue de nombre cumulé lef nierk". Donc, l'unité de commandeà logique floue 24 transforme la valeurà logique floue de gravité ,fs vty" en signal d'identificationS, qui représente la gravité de choc du véhicule 12, c'est-à-dire la valeur de la variable de sortieà logique floue de gravité de choc "svty", et la sort ensuite au niveau de sortie17.

Lorsque le véhicule 12 subit une collision, le détecteur d'accélération 14 du dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10 va d'abord produire le signal d'accélération G' selon la décéleration du véhicule 12 le long du sens de déplacement. Ensuite, le convertisseur A/D 15 va transformer le signal d'accélérationG' en signal numérique d'accélérationG. En dernier lieu, le circuit d'identification de gravité de choc16, sur la base d'une conception "d'algorithme de commandeà logique floueà deux étapes", va identifier la gravité de choc du véhicule 12 selon le signal numérique d'accélération G, et va produire le signal d'identificationSe est l'un des signaux de commande de l'unité électrique de commande 20 pour déclencher le dispositif formant coussin gonflable18.

va se référerà la figure 4. La figure 4 un organigramme de conception du circuit d'identification de gravité de choc16, comme le montre laf igure Le circuit d'identification de gravité de choc16 du dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10 est conçu sur la base d'un "algorithme de commandeà logique floueà deux étapes". Le processus de conception du circuit d'identification de gravité de choc comprend quatre étapes: établissement du modèle d'essai, conception des règles de logique floue, conception des fonctions d'appartenance, et simulation et essai, comme le montre la figure 4.

Le but de l'établissement du modèle d'essai est d'obtenir des données expérimentales de sorte que les caractéristiques physiques 'accélération détectées par le détecteur d'accélération 14 pendant une collision peuvent être simulées par programme informatique. La conception du circuit d'identification de gravité de choc16 dans ce mode de réalisation adopte deux ensembles de données d'impulsions de choc, AKF1 et AKF2, provenant d'une branche de l'Autoliv en France; deux ensembles de donnéesà 48 km/h (30 mph) et pour des routes défoncées provenant de la référenceA (A Prédictive Based Algorithm Actuation of an Airbag, T. Gioutsos, Automotive System Lab., Inc., SAE920479) ; et deux ensembles de donnéesà 27 km/h(17 mph) età 13 km/h(8 mph) provenant la référence B (The Use of Signal Processing Techniques in an Occupant Détection System, E.J. Gillis, T. Gioutsos, Automotive System Lab., Inc., SAE940906). Ces données sont utilisées pour déterminer quatre caractéristiques physiques, c'est-à- dire la variable d'entrée' logique floue de premier déplacement "displ", la variable d'entréeà logique floue de second déplacement '#disp2'g, la variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps "tw", et la variable d'entréeà logique floue de nombre cumulé "njerk". En analysant ces caractéristiques physiques, leurs relations par rapportà la gravité de choc peuvent être trouvées, et elles servent de baseà la conception des règles de logique floue du circuit d'identification de gravité choc16.

on va se référerà la figure5. La figure5 est une table des règles de logique floue du circuit d'identification de gravité de choc16 représentéà la figure 4. La pluralité de règles de logique floue du dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10 est le noyau du circuit d'identification de gravité de choc16. Chaque règle de logiquef loue a la forme de "si... alors partie "si..." décrit l'état d'entrée du circuit d'identification de gravité de choc16, et la partie "alors... I' décrit l'état de réaction du circuit d'identification de gravité de choc 16. Chaque règle de logique floue peut induire une valeurà logiquef loue par processus d'inférenceà logique floue, et les valeursà logique floue vont être transformées en valeurs numériques par un processus d'enlèvement de caractère flou. Pour rendre les règles de logique floue plus précises pour avoir affaireà différents types de chocs, le circuit d'identification de gravité de choc16 adopte 1111algorithme de commande à logique floueà deux étapes", qui est décrit dans la suite du document.

La conception des règles de logique floue de première étape utilise la variable d'entréeà logique floue de premier déplacement "displ" pour déterminer si le choc est un choc grave. ce n'est pas un choc grave selon la variable d'entréeà logique floue de premier déplacement "displ le circuit d'identification de gravité choc16 va rester dans un état "d'attente". Lorsque la valeur d'accélération du signal numérique d'accélérationG dépasse la valeur de départ prédéterminée pendant le choc, l'unité de commandeà logique floue 24 du circuit d'identification de gravité de choc16 va commencerà calculer le déplacement pendant la période prédéterminée, produisant la variable d'entréeà logique floue de premier déplacement "displ". Si la variable d'entrée à logique floue de premier déplacement 'Idispll' dépasse une valeur prédéterminée, alors le circuit d'identification de gravité de choc16 va identifier le choc comme étant un choc grave; si la variable d'entréeà logique floue de premier déplacement "displl' est inférieureà la valeur prédéterminée, alors le circuit d'identification de gravité de choc16 va décider ultérieurement, plutôt que sur le moment. Cela signifie que le circuit d'identification de gravité de choc16 va décider si le choc est grave dans la seconde étape.

La conception des règles de logique floue de seconde étape utilise la variable d'entréeà logique floue de premier déplacement 11displ", la variable d'entréeà logique floue de second déplacement "disp2l', la variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps "tw", et la variable d'entréeà logique floue de nombre cumulé "njerk" pour déterminer si le choc est un "choc grave", un "choc modéré", ou un "léger choc". Si le circuit d'identification de gravité de choc16 identifie le choc comme n'étant pas un choc grave pendant la période prédéterminée, alors l'unité de commandeà logique floue 24 du circuit d'identification de gravité de choc16 va successivement calculer le déplacement total produità partir du signal numérique d'accélérationG étant donné que le signal numérique d'accélérationG a dépassé valeur de départ prédéterminée, c'est-à-dire la variable d'entréeà logique floue de second déplacement "disp2", le nombre de foisoù un sursaut signal numérique d'accélérationG dépasse la valeur de seuil étant donné qu'il a dépassé la valeur de départ prédéterminée, c'est-à-dire la variable d'entréeà logique floue de nombre cumulé "njerk", et l'intervalle de temps où le sursaut dépasse pour la première fois la valeur de seuil étant donné que signal numérique d'accélérationG dépasse la valeur de départ prédéterminée, c'est-à-dire la variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps "tw". Ces quatre facteurs sont utilisés en tant que base pour identifier la gravité de choc dans la seconde étape. Sur la base de la philosophie précédemment mentionnée de conception de règle de logiquef loue de première et seconde étapes,10 règles de logiquef loue peuvent être construites dans le circuit d'identification de gravité de choc16 du dispositi d'identification de gravité de choc pour véhicule10 comme le montre la figure5.

on va se référerà la figure6. La figure6 est une table de correspondance de termes linguistiques de variablesà logique floue du circuit ,identification de gravité de choc16 représentéà figure3. Les variablesà logique floue du circuit 'identification de gravité de choc16 comprennent variable d'entréeà logique floue de premier déplacement 11displ", la variable d'entréeà logique floue de second déplacement "disp2l', la variable 'entréeà logique floue de nombre cumulé "njerk", variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps tw", et la variable de sortieà logique floue gravité de choc "svty". La variable d'entréeà logique floue de premier déplacement "displ" est conçue comme comprenant5 termes linguistiques très-bas, bas intermédiaire, élevé, et très-élevé. La variable d'entréeà logique floue de second déplacement "disp2l, la variable d'entréeà logique floue de nombre cumule "nierk", la variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps "tw", et la variable de sortie a logique floue de gravité de choc "svty" sont conçues comme comprenant3 termes linguistiques: faible, intermédiaire, et élevé, comme le montre la figure6. Chaque fonction d'appartenance est une fonction en forme de triangle.

on va se référer aux figures7 à 11. La figure7 est un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacementp (displ) du circuit d'identification de gravité de choc16 comme le montre la figure3. La figure8 est un graphique la fonction d'appartenance d'entrée de second déplacement p (disp2) du circuit d'identification de gravite de choc16 comme le montre la figure3. La figure9 un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée d'intervalle de tempsP (tw) du circuit d'identification de gravité de choc16 comme le montre la figure3. La figure10 est un graphique la fonction d'appartenance d'entrée de nombre cumulé (njerk) du circuit d'identification de gravite de choc16 comme le montre laf igure 3. Laf igure 11 est graphique de la fonction d'appartenance de sortie de gravitép (svty) du circuit d'identification de gravité de choc16 comme le montre la figure3. Une fonction d'appartenance d'entrée est utilisée pour définir la partie "si ..." de l'inférence de logique floue par rapport aux paramètres d'entrée de commande. Le mode de réalisation adopte les caractéristiques physiques de displ, disp2, tw, et njerk, en tant que variables d'entréeà logique floue. Selon les résultats d'analyse et d'essai du modèle d'essai précédemment mentionné, fonctions d'appartenance d'entrée selon ces variables d'entréeà logique floue sont conçues comme montrent les figures7 à 10. La fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement p (displ) est représentéeà la figure7. La fonction 'appartenance d'entrée de second déplacementg (disp2) est représentéeà la figure8. La fonction 'appartenance d'entrée d'intervalle de tempsp (tw) est représentéeà la figure9. La fonction 'appartenance d'entrée de nombre cumulép (njerk) est représentéeà la figure10. De plus, une fonction 'appartenance de sortie est utilisée pour définir la partie "alors ..." de l'inférence de logique floue. Parce que le circuit d'identification de gravité choc16 est utilisé pour identifier la gravité de choc une fonction d'appartenance de sortie de gravite p (Svty) qui représente un paramètre de sortie est présentée, comme le montre la figure11.

Le but de simuler et d'essayer est de vérifier si la gravité de choc peut être identifiée au moment opportun par le circuit d'identification de gravité choc selon différents types de chocs. Dans la suite du document, le modèle d'essai présenté, les règles logique floue, les fonctions d'appartenance, et l'utilisation d'un "algorithme de commandeà logique floue a deux étapes" sont essayées en utilisant les données de choc précédemment mentionnées pour vérifier la faisabilité et la précision du circuit d'identification de gravité de choc16 du dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule selon la présente invention.

on va se référer aux figures 12à 17. La figure est une table des résultats d'essai du circuit d'identification de gravité de choc16 sur la base l'ensemble de données d'impulsions de choc AKF1. La figure13 est une table des résultats d'essai du circuit d'identification de gravité de choc16 sur la base de l'ensemble de données d'impulsions de choc AKF2. Les figures 14à 17 sont des résultats d'essai du circuit d'identification de gravité de choc16 sur la base ensembles de données de chocà 48 km/h (30 mph) pour une route défoncée,à 27 km/h(17 mph) età km/h (8 mph). Les résultats d'analyse et d'essai sur la base des deux ensembles de données d'impulsions de choc AKF1 et AKF2 provenant d'une branche de l'Autoliv en France, et des ensembles de données de chocà 48 km/h(30 mph), pour une route défoncée,à 27 km/h (17 mph) età 13 km/h(8 mph) provenant des référencesA et B sont décrits ci- dessous : (1) Selon des essais basés sur52 ensembles de données provenant de AKF1, comme le montre la figure 12, les résultats d'essai sont souhaitables.

(2) Selon des essais basés sur15 ensembles de données provenant de AKF2, comme le montre la figure13, chacun des résultats d'essai est couronné de succès.

(3) Selon des essais basés sur les ensembles de données de chocà 48 km/h (30 mph) , pour une route défoncée,à 27 km/h(17 mph) età 13 km/h(8 mph) provenant des référencesA et B, chacun des résultats d'essai est couronné de succès, comme le montrent les figures 14 à 17. Pendant l'essai de chocà 48 km/h (30 mph), un choc gra-ve est identifiéà 15 ms,3,8 ms plus vite que le résultat de la référenceA à 18,8 ms, comme le montre la figure 14. Pendant l'essai de choc sur route défoncée, un léger choc est identifié de façon cohérente, comme le montre la figure15. Pendant l'essai de chocà 27 km/h (17 mph), un choc modéré est identifiéà 28 ms, comme le montre la figure16. Pour l'essai de chocà 13 km/h(8 mph) , comme le montre la figure17, un léger choc est identifié de façon cohérente. Ces résultats montrent qu'un choc modéré peut être distingué de deux ondes de choc similaires mentionnées dans la référence B.

Selon les résultats précédents de simulation et d'essai, le circuit d'identification de gravité de choc 16, utilisant un "algorithme de commandeà logique floue' deux étapes", peut correctement distinguer différents types d'ondes de choc. Dans la référenceA, le concept de sursaut est introduit pour faire distinction entre la gravité de chocà 48 km/h(30 mph) et sur des routes défoncées, alors que le taux modification de vitesse ne peut pas le faire. Cependant, la référenceA ne propose pas de procédes par algorithme pour distinguer la gravité du choc. La référence B propose un procédé qui utilise des procédés de réduction de bruit par traitement de signal, et des capteurs de position d'occupant pour détecter déplacement des occupants, pour faire la distinction entre ondes de chocs léger et grave ayant formes similaires. Cependant, la référence B ne mentionne pas de temps de déclenchement. Le dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10 selon présente invention adopte un "algorithme de commandeà logique floueà deux étapes" comportant fonctions de "prévision" et de "distinction" de sorte qu'il peut faire la distinction entre différents types d'ondes de choc et qu'il peut déclencher le coussin gonflable au moment opportun. Dans l'essai de choc a 48(30 mph) provenant de la référenceA, la présente invention identifie la gravité du choc3,8 ms plus tot que le dispositif de la référenceA. Dans l'essai sur routes défoncées, la présente invention peut faire la distinction entre des chocs de route défoncée et d'autres types de chocs. Le dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10 peut également faire la distinction entre l'onde de chocà 27 km/h(17 mph) et l'onde de chocà 13 (8 mph) , qui sont similaires l'uneà l'autre, et peut déclencher un coussin gonflable dans les30 ms s, détermine que le choc est "modéré". Ces résultats d'essai représentent les capacités de réaction opportune et d'aptitudeà faire la distinction de "l'algorithme de commandeà logique floueà deux étapes". Il peut être utilisé dans la plupart des types de chocs frontaux et des capacités d'identification de choc sont souhaitables.

En comparaison au procédé de la technique antérieure, le dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10 selon la présente invention adopte un l'algorithme de commandeà logique floueà deux étapes" dans la conception du circuit d'identification de gravité de choc16. Dans la première étape, le circuit d'identification de gravité de choc16 va identif ier si le choc est un choc grave sur la base d'un déplacement produità partir du signal numérique d'accélérationG pendant une période prédéterminée. Si le choc n'est pas un choc grave ou s'il ne peut pas etre déterminé, le circuit d'identification de gravité de choc16 va successivement identifier si le choc est grave, modéré, ou léger selon les variables d'entréeà logique floue displ", "disp2 tw" et njerk" comme on l'a précédemment mentionné. outre, selon les résultats de simulation et d'essai des deux ensembles de données d'impulsions de choc AKF1 et AKF2 provenant d'une branche de l'Autoliv en France, et de quatre ensembles classiques de données de choc provenant des références A et B, le dispositif 'identification de gravité de choc pour véhicule10 selon la présente inventionà la fois réagit de façon opportune te possède de bonnes capacitésà distinguer gravité d'un choc frontal.

Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référantà un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être fectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule(10) pour identifier la gravité 'un choc frontal d'un véhicule (12), le dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule10) etant caractérisé en ce qu'il comprend: un détecteur d'accélération (14) installé dans le véhicule (12) pour détecter l'accélération du véhicule et pour produire un signal d'accélération (G) ; et un circuit d'identification de gravité de choc (16) installé dans le véhicule (12) et relié électriquement au détecteur d'accélération 14) pour identifier la gravité de choc du véhicule (12), le circuit d'identification(16) utilisant le signal d'accélération(G) produit par le détecteur d'accélération (14) et produisant un signal d'identification de gravité de choc(S au niveau d'une sortie(17) du circuit d'identification de gravité de choc(16) ; dans lequel, lors d'un choc, lorsque la valeur 'accélération du signal d'accélération(G) dépasse une valeur de départ prédéterminée, le circuit 'identification de gravité de choc(16) va identifier si le choc est un choc grave sur la base 'un déplacement produità partir du signal d'accélération (G) pendant une période prédéterminée; dans lequel si le choc n'est pas un choc grave ou s'il ne peut pas être déterminé, alors le circuit d'identification de gravité de choc(16) va successivement identifier la gravité du choc sur la base du déplacement produit signal d'accélération(G), un nombre cumulé de fois (njerk) qu'un sursaut du signal d'accélération depasse une valeur de seuil, et l'intervalle de temps (tw) ' le sursaut dépasse une première fois valeur de seuil, jusqu'à ce que le signal d'identification (S) soit produit et sorti. Dispositif d'identification de gravité de choc(10) selon la revendication1, caractérisé en ce que le "nombre cumulé" (njerk) est le nombre foisoù le sursaut, la différentielle du signal d'accélération (G) par rapport au temps, dépasse la valeur de seuil, et "l'intervalle de temps" (tw) est l'intervalle entre le moment où le signal d'accélération(G) dépasse une première fois la valeur de départ et où le sursaut dépasse une première fois la valeur de seuil. 3. Dispositif d'identification de gravité de choc(10) selon la revendication1, caractérisé en ce que lorsque le circuit d'identification de gravité de choc(16) identifie que le choc n'est pas un choc grave à la fin de la période prédéterminée, circuit d'identification de gravité de choc(16) va successivement identifier la gravité du choc selon le déplacement total (disp2) produità partir signal d'accélération (G) étant donné que le signal d'accélération(G) a dépassé la valeur de départ prédéterminée, et le "nombre cumulé" (nierk) de fois où le sursaut du signal d'accélération(G) dépasse la valeur de seuil étant donné que le signal d'accélération(G) a dépassé la valeur de départ prédéterminée, jusqu'à ce que le signal d'identification(S) soit produit et sorti. 4. Dispositif d'identification de gravité de choc(10) selon la revendication1, caractérisé en ce que circuit d'identification de gravité de choc(16) va identifier la gravité du choc selon l'intervalle de tempsà partir du moment où le signal d'accélération (G) depasse la valeur de départ jusqu'au moment où le sursaut du signal d'accélération(G) dépasse la valeur de seuil, et le déplacement produità partir du signal d'accélération(G) pendant la période prédéterminée, jusqu'à ce que le signal d'identification(S) soit produit sorti. 5. Dispositif d'identification gravité de choc( ) selon la revendication1, caractérisé en ce que lorsque le circuit d'identification gravité de choc identifie que le choc est un choc grave selon le déplacement du signal d'accélération pendant la période prédéterminée, le circuit d'identification de gravité de choc(16) va sortir le signal d'identification(S) qui représente un choc grave au niveauà sa sortie(17). 6. Dispositif d'identification gravité de choc(10) selon la revendication1, caractérisé en ce que le circuit d'identification de gravite de choc(16) comprend: une mémoire (22) pour stocker une pluralité de règles de logique floue; et une unité de commandeà logique floue (24) électriquement reliée au détecteur 'accélération (14) par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique (15) pour transformer le signal d'accélération(G) en signal d'identification(S) selon la pluralité de règles de logique floue. 7. Dispositif d'identification gravité de choc selon la revendication6, caractérisé en ce que, selon le signal d'accélération(G) produit par le détecteur d'accélération (14), l'unité de commandeà logique floue (24) va produire une variable d'entréeà logique floue de premier déplacement (displ) représentant le déplacement produità partir du signal d'accéleration (G) pendant la période prédéterminée (tj), une variable d'entréeà logique floue de second déplacement (disp2) représentant le déplacement total étant donné que le signal d'accélération (G) a dépassé la valeur de départ, une variable d'entrée logique floue d'intervalle de temps (tw) représentant l'intervalle de temps depuis le moment où le signal d'accélération(G) a dépassé la valeur de départ jusqu'au moment où le sursaut du signal d'accélération (G) a dépassé la valeur de seuil, et une variable dIentree à logique floue de nombre cumulé (njerk) représentant le nombre de fois où le sursaut du signal d'accélération(G) dépasse la valeur de seuil après le dépassement de la valeur de départ par le signal d'accélération(G) , et l'unité de commande logique floue (24) va transformer la variable d'entréeà logique floue de premier déplacement (displ), la variable d'entréeà logique floue de second déplacement (disp2), la variable d'entréeà logique floue d'intervalle de temps (tw), et la variable d'entréeà logique floue de nombre cumulé (njerk) en une variable de sortieà logique floue de gravité de choc (svty) selon la pluralité de règles de logique floue, et l'unite de commandeà logique floue (24) va transformer la variable de sortieà logique floue de gravité de choc (svty) en signal d'identification(S).