FR2804219A1 - Procede et dispositif de determination de la temperature d'un entrainement de reglage de position a moteur electrique - Google Patents
Procede et dispositif de determination de la temperature d'un entrainement de reglage de position a moteur electrique Download PDFInfo
- Publication number
- FR2804219A1 FR2804219A1 FR0100322A FR0100322A FR2804219A1 FR 2804219 A1 FR2804219 A1 FR 2804219A1 FR 0100322 A FR0100322 A FR 0100322A FR 0100322 A FR0100322 A FR 0100322A FR 2804219 A1 FR2804219 A1 FR 2804219A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- value
- position adjustment
- temperature
- electric motor
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Selon le procédé, il est prévu un régulateur dont une grandeur de réglage est déterminée en fonction d'une valeur de consigne (alphasp ) et d'une valeur réelle (alphaav ) de la position de l'organe de réglage de position et en ce que la température de l'entraînement de réglage de position à moteur électrique est déterminée en fonction de la grandeur de réglage et de la valeur de consigne (alphasp ) ou de la valeur réelle (alphaav ) de la position lorsqu'une condition préfixée est remplie.
Description
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de la
température d'un entraînement de réglage de position, à moteur électrique, qui exerce son action sur un organe de réglage de position. De tels entraînements de réglage de position sont utilisés notamment pour commander des organes de réglage de
position de moteurs à combustion interne.
Par US 5 975 051, on connaît un dispositif et un procédé de commande d'un moteur électrique qui exerce son action sur un papillon des gaz qui est disposé dans un conduit d'admission d'un moteur à combustion interne. Un signal de moteur de papillon des gaz est déterminé dans un dispositif de commande de moteur en fonction de la position de pédale d'accélérateur et d'un signal
d'ouverture de papillon des gaz.
Par US 4 974 776, on connaît un dispositif de commande de volet d'air d'une installation de climatisation. La position du volet d'air est réglée au moyen d'un moteur électrique. Un signal de réglage destiné au moteur électrique est réglé en fonction d'un écart de la température de consigne vis-à-vis d'une température
réelle d'un espace intérieur de véhicule.
Par DE 196 10 210 Al, on connaît un procédé et un dispositif de commande d'un élément de réglage de position d'un moteur à combustion interne. L'élément de réglage de position est actionné au moyen d'un moteur électrique, un signal de commande destiné au moteur étant produit dans le
cadre d'une régulation de position.
L'invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif qui assurent une détermination simple et fiable de la température d'un entraînement de réglage de position
à moteur électrique.
Dans ce but, l'invention a pour objet un procédé de détermination de la température d'un entraînement de réglage de position à moteur électrique qui exerce son action sur un organe de réglage de position, caractérisé en ce qu'il est prévu un régulateur dont une grandeur de réglage est déterminée en fonction d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle de la position de l'organe de réglage de position et en ce que la température de l'entraînement de réglage de position à moteur électrique est déterminée en fonction de la grandeur de réglage et de la valeur de consigne ou de la valeur réelle de la
position lorsqu'une condition préfixée est remplie.
Le procédé conforme à l'invention peut aussi présenter l'une ou l'autre des particularités suivantes: - la condition préfixée est remplie lorsque l'écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle de la position est inférieur, pendant une période de temps préfixée, à une première valeur de seuil et la variation de la valeur de consigne ou de la valeur réelle est en même temps inférieure à une seconde valeur de seuil., - la température d'un enroulement de l'entraînement
de réglage de position à moteur électrique est déterminée.
Dans le même but, l'invention a également pour objet un dispositif de détermination de la température d'un entraînement de réglage de position à moteur électrique qui exerce son action sur un organe de réglage de position, caractérisé en ce qu'il est prévu un régulateur dont la grandeur de réglage est déterminée en fonction d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle de la position de l'organe de réglage de position et en ce qu'il est prévu des moyens servant à déterminer la température de l'entraînement de réglage de position à moteur électrique en fonction de la grandeur de réglage et de la valeur de consigne ou de la valeur réelle de la position
lorsqu'une condition préfixée est remplie.
L'invention a aussi pour objet un procédé de commande d'un entraînement de réglage de position à moteur électrique qui exerce son action sur un organe de réglage de position, caractérisé en ce qu'une grandeur de réglage destinée à commander l'entraînement de réglage de position est déterminée par un régulateur en fonction d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle de la position de l'organe de réglage de position et en ce que la grandeur de réglage est limitée en fonction de la température déterminée conformément au procédé qui a été défini plus haut. L'invention a encore pour objet un procédé de commande d'un entraînement de réglage de position à moteur électrique qui exerce son action sur un organe de réglage de position, caractérisé en ce qu'une grandeur de réglage destinée à commander l'entraînement de réglage de position est déterminée par un régulateur en fonction d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle de la position de l'organe de réglage de position et en ce qu'une valeur de commande préalable de la grandeur de réglage est déterminée et celle-ci est corrigée en fonction de la température déterminée conformément audit procédé qui a
été défini plus haut.
Ce dernier procédé peut également présenter la particularité suivante: la grandeur de réglage est limitée en fonction de la température déterminée conformément au premier procédé
défini ci-dessus.
Ainsi, l'invention se caractérise par le fait que la température de l'entraînement de réglage de position à moteur électrique est déterminée, sans l'utilisation d'un capteur de température qui serait normalement nécessaire, au moyen de grandeurs de toute façon présentes pour la
commande de l'entraînement de réglage de position.
Dans des mises en oeuvre avantageuses de l'invention, le procédé est utilisé pour commander l'entraînement de
réglage de position à moteur électrique.
Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont exposés en détail en regard de dessins schématiques. On voit: à la figure 1, une partie extraite d'un moteur à combustion interne, à la figure 2, un schéma-blocs servant à la commande de l'entraînement de réglage de position et, à la figure 3, un ordinogramme d'un programme servant à déterminer la température de l'entraînement de réglage
de position à moteur électrique.
Un moteur à combustion interne comporte un tuyau 1 dans lequel un volet 2 est disposé. Il est prévu un entraînement de réglage de position 3 qui est réalisé sous forme d'un moteur électrique et qui règle la position du volet 2. Le volet 2 est par conséquent l'organe de réglage de position sur lequel l'entraînement de réglage de position 3 exerce son action. Le volet 2 est en outre accouplé à un ressort de rappel 4 qui, à l'état hors tension de l'entraînement 3, amène le volet 2 dans une position de repos préfixée. Dans la position de repos, le volet 2 peut par exemple obturer la section transversale
du tuyau 1.
Le volet 2 peut par exemple être réalisé comme constituant un volet de tuyau d'admission, un volet de régulation d'une porte de décharge d'un turbocompresseur de suralimentation, un volet de mouvement rotationnel servant à produire un écoulement rotationnel dans un cylindre d'un moteur à combustion interne ou également un papillon des gaz dans le conduit d'admission d'un moteur à
combustion interne.
La figure 2 est un schéma-blocs de la commande de l'entraînement de réglage de position 3. Dans une première table caractéristique 6, un premier signal modulé en largeur d'impulsion PWM1 servant de valeur de commande préalable est déterminé en fonction d'une valeur de consigne casp de la position du volet 2. Dans un premier élément de multiplication, le premier signal modulé en largeur d'impulsion PWM1 est multiplié par une valeur de correction KOR. On obtient alors un premier signal modulé
en largeur d'impulsion corrigé PWM1_KOR.
La valeur de correction KOR est déterminée à partir d'une table caractéristique 8 en fonction d'une température Tó de l'enroulement de l'entraînement de réglage de position 3 à moteur électrique. La table caractéristique 8 est déterminée par des essais d'une manière telle que le couple de l'entraînement 3 est
indépendant de la température Tc de cet entraînement 3.
Dans un élément de sommation 9, la différence de la valeur de consigne asp et de la valeur réelle aAV de la position est déterminée et constitue alors la différence de régulation destinée à un régulateur 11, lequel est de préférence réalisé sous forme d'un régulateur proportionnel et intégral. Toutefois, le régulateur peut également être réalisé sous forme d'un autre régulateur
connu du spécialiste.
Le régulateur 11 produit, comme grandeur de réglage, un deuxième signal modulé en largeur d'impulsion PWM2 en fonction de la différence de la valeur de consigne asp et
de la valeur réelle AV de la position.
Dans l'élément de sommation 12, il est formé la somme du deuxième signal modulé en largeur d'impulsion PWM2 et du premier signal modulé en largeur d'impulsion corrigé PWM1 _KOR, laquelle somme constitue alors, en tant que troisième signal modulé en largeur d'impulsion PWM3, une
grandeur d'entrée dans l'unité de limitation 14.
L'unité de limitation 14 limite le rapport de modulation en largeur d'impulsions du troisième signal modulé en largeur d'impulsion PWM3 en fonction de la température Tc de l'enroulement de l'entraînement de réglage de position 3 à moteur électrique. De préférence, le rapport de modulation en largeur d'impulsion est limité lorsque la température Tc de l'enroulement de l'entraînement 3 atteint une première valeur de seuil SW1 préfixée. Il est toutefois de préférence prévu plusieurs valeurs de seuil, de sorte que, pas à pas, le rapport de modulation en largeur d'impulsion est par exemple limité d'abord à 90%, puis à 60% et enfin à presque 0%. Cela assure une protection du moteur vis-à-vis d'un excès de charge et donc empêche d'une manière fiable, notamment dans le cas d'une dynamique de réglage élevée de l'entraînement 3, une détérioration thermique de cet entraînement 3. En même temps toutefois, du fait de la limitation pas à pas du rapport de modulation en largeur d'impulsion du quatrième signal modulé en largeur d'impulsion PWM4 qui constitue la grandeur de sortie de l'unité de limitation 14, on a l'assurance que les restrictions du confort de conduite du moteur à combustion
interne associé sont réduites à un minimum.
La figure 3 représente un ordinogramme d'un programme servant à déterminer la température Tc de l'enroulement de
l'entraînement de réglage de position à moteur électrique.
Le programme est de préférence appliqué dans un dispositif de commande de fonctions du fonctionnement d'un moteur à combustion interne. Il peut toutefois également être appliqué dans un dispositif quelconque de commande d'un
entraînement de réglage de position à moteur électrique.
A un pas S1, le programme débute et des paramètres du programme sont éventuellement initialisés. A un pas S2, il est vérifié si la différence de la valeur de consigne asp et de la valeur réelle aAV de la position du volet 2 est ou non inférieure à une deuxième valeur de seuil SW2 préfixée. Si tel n'est pas le cas, la condition du pas S2 est de nouveau vérifiée, éventuellement après un temps d'attente préfixé. Si par contre la condition du pas S2 est remplie, une valeur moyenne PWMMMV du quatrième signal modulé en largeur d'impulsion PWM4 est, à un pas S3, actualisée en fonction de ce signal lui-même. A cet effet, il est par exemple procédé à une formation de valeur moyenne glissante du quatrième signal modulé en
largeur d'impulsion PWMs 4.
A un pas S4, un compteur CTR est incrémenté. A un pas S5, il est vérifié si le compteur CTR est ou non supérieur
à une troisième valeur de seuil SW3.
Si tel est le cas, la température Tc de l'enroulement de l'entraînement de réglage de position 3 à moteur électrique est, à un pas S6, déterminée à partir d'une table caractéristique en fonction de la valeur moyenne du quatrième signal modulé en largeur d'impulsion PWM4 et de la valeur de consigne asp ou de la valeur réelle cAV de la position. De préférence, la table caractéristique est déterminée au préalable au moyen de mesures d'essai effectuées sur un entraînement de réglage de position à moteur électrique dans lequel est disposé à cet effet au moins un capteur de température qui détecte la température
de l'enroulement.
Si par contre la condition du pas S5 n'est pas remplie, il est vérifié, à un pas S8, si la variation de la valeur de consigne asp ou de la valeur réelle xAV de la position du volet 2 est ou non supérieure à une valeur préfixée, laquelle est de préférence voisine de zéro. Si la condition du pas S8 est remplie, c'est-à-dire si la variation est supérieure à la valeur préfixée, le compteur CTR est alors initialisé, en étant de préférence occupé par la valeur zéro, puis le traitement se poursuit alors
au pas S2.
Si la condition du pas S8 n'est pas remplie, le traitement se poursuit directement au pas S2. En outre, au pas S9, la valeur moyenne PWM MMV est également ramenée à une valeur neutre. Cela donne l'assurance que, pour calculer la valeur moyenne PWM_MMV, il suffit de faire appel à des valeurs du quatrième signal modulé en largeur d'impulsion PWM4 qui sont détectées au cours d'une montée
du compteur CTR.
Au pas S1 également, le compteur CTR est initialisé et la valeur moyenne PWMMMV est occupée par la valeur neutre. La manière de procéder conforme aux pas Si à S9 a l'avantage que la température Tc de l'enroulement de l'entraînement de réglage de position 3 à moteur électrique n'est toujours déterminée que lorsque l'écart de la valeur de consigne et de la valeur réelle de la position du volet 2 est inférieure, pendant une période de temps préfixée, à la valeur de seuil préfixée par le pas S8. Cela assure une détermination fiable et précise de la
température Tc de l'enroulement de l'entraînement 3.
Claims (7)
1. Procédé de détermination de la température d'un entraînement de réglage de position (3) à moteur électrique qui exerce son action sur un organe de réglage de position, caractérisé en ce qu'il est prévu un régulateur (11) dont une grandeur de réglage est déterminée en fonction d'une valeur de consigne (asp) et d'une valeur réelle (xAV) de la position de l'organe de réglage de position et en ce que la température de l'entraînement de réglage de position à moteur électrique est déterminée en fonction de la grandeur de réglage et de la valeur de consigne (asp) ou de la valeur réelle (aAV)
de la position lorsqu'une condition préfixée est remplie.
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la condition préfixée est remplie lorsque l'écart entre la valeur de consigne (SLPAv) et la valeur réelle (aSPAV) de la position est inférieur, pendant une période de temps préfixée, à une première valeur de seuil (SW2) et la variation de la valeur de consigne ou de la valeur réelle est en même temps inférieure à une seconde
valeur de seuil.
3. Procédé suivant l'une quelconque des
revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la
température (Tc) d'un enroulement de l'entraînement de réglage de position (3) à moteur électrique est déterminée.
4. Procédé de commande d'un entraînement de réglage de position à moteur électrique qui exerce son action sur un organe de réglage de position, caractérisé en ce qu'une grandeur de réglage destinée à commander l'entraînement de réglage de position (3) est déterminée par un régulateur (11) en fonction d'une valeur de consigne (csp) et d'une valeur réelle (arx) de la position de l'organe de réglage de position et en ce que la grandeur de réglage est limitée en fonction de la température déterminée conformément à l'une quelconque
des revendications 1 à 3.
5. Procédé de commande d'un entraînement de réglage de position à moteur électrique qui exerce son action sur un organe de réglage de position, caractérisé en ce qu'une grandeur de réglage destinée à commander l'entraînement de réglage de position (3) est déterminée par un régulateur (11) en fonction d'une valeur de consigne (asp) et d'une valeur réelle (aAV) de la position de l'organe de réglage de position et en ce qu'une valeur de commande préalable de la grandeur de réglage est déterminée et celle-ci est corrigée en fonction de la température déterminée conformément à l'une quelconque
des revendications 1 à 3.
6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la grandeur de réglage est limitée en fonction de la température déterminée conformément à l'une
quelconque des revendications 1 à 3.
7. Dispositif de détermination de la température d'un entraînement de réglage de position (3) à moteur électrique qui exerce son action sur un organe de réglage de position, caractérisé en ce qu'il est prévu un régulateur (11) dont la grandeur de réglage est déterminée en fonction d'une valeur de consigne (asp) et d'une valeur réelle (aAV) de la position de l'organe de réglage de position et en ce qu'il est prévu des moyens servant à déterminer la température de l'entraînement de réglage de position à moteur électrique en fonction de la grandeur de réglage et de la valeur de consigne (OsP) ou de la valeur réelle (cAv) de la position lorsqu'une
condition préfixée est remplie.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000101396 DE10001396C2 (de) | 2000-01-14 | 2000-01-14 | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Temperatur eines elektromotorischen Stellantriebs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2804219A1 true FR2804219A1 (fr) | 2001-07-27 |
| FR2804219B1 FR2804219B1 (fr) | 2006-03-17 |
Family
ID=7627553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0100322A Expired - Fee Related FR2804219B1 (fr) | 2000-01-14 | 2001-01-11 | Procede et dispositif de determination de la temperature d'un entrainement de reglage de position a moteur electrique |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001245491A (fr) |
| DE (1) | DE10001396C2 (fr) |
| FR (1) | FR2804219B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010049766A1 (fr) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande d'amortissement de vibrations de véhicule et véhicule équipé du dispositif de commande d'amortissement de vibrations |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004236489A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータ駆動制御方法 |
| DE102004036134B4 (de) * | 2004-07-24 | 2011-09-29 | Pierburg Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors einer Stellvorrichtung für Durchflusssteuerungskomponenten in einer Verbrennungskraftmaschine sowie Stellvorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens |
| DE102009044549A1 (de) * | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Baugruppe zum Ansteuern eines Stellgliedes in einem Kraftfahrzeug |
| JP5278373B2 (ja) * | 2010-02-03 | 2013-09-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制振制御装置 |
| CN103235610A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-08-07 | 沈国庆 | 一种智能温控电动执行器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0423737A1 (fr) * | 1989-10-16 | 1991-04-24 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Direction assistée comprenant un moteur électrique |
| US5975051A (en) * | 1996-09-03 | 1999-11-02 | Hitachi, Ltd. | Throttle valve control device for an internal combustion engine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2572635B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1997-01-16 | 株式会社ゼクセル | 自動車用空調装置のエアミクスドア制御装置 |
| DE19610210B4 (de) * | 1996-03-15 | 2011-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Lageregelung eines Stellelements einer Brennkraftmaschine |
-
2000
- 2000-01-14 DE DE2000101396 patent/DE10001396C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-01-11 FR FR0100322A patent/FR2804219B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-11 JP JP2001003794A patent/JP2001245491A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0423737A1 (fr) * | 1989-10-16 | 1991-04-24 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Direction assistée comprenant un moteur électrique |
| US5975051A (en) * | 1996-09-03 | 1999-11-02 | Hitachi, Ltd. | Throttle valve control device for an internal combustion engine |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010049766A1 (fr) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande d'amortissement de vibrations de véhicule et véhicule équipé du dispositif de commande d'amortissement de vibrations |
| GB2477656A (en) * | 2008-10-31 | 2011-08-10 | Toyota Motor Co Ltd | Vehicular vibration damping control device and vehicle mounted with vibration damping control device |
| RU2478808C2 (ru) * | 2008-10-31 | 2013-04-10 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Устройство управления амортизацией колебаний в транспортном средстве и транспортное средство, оснащенное устройством управления амортизацией колебаний |
| GB2477656B (en) * | 2008-10-31 | 2013-11-06 | Toyota Motor Co Ltd | Vehicular vibration damping control device and vehicle mounted with vibration damping control device |
| US9133774B2 (en) | 2008-10-31 | 2015-09-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular vibration damping control device and vehicle mounted with vibration damping control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10001396A1 (de) | 2001-07-26 |
| DE10001396C2 (de) | 2002-08-08 |
| JP2001245491A (ja) | 2001-09-07 |
| FR2804219B1 (fr) | 2006-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2883040A1 (fr) | Moteur a combustion interne et procede de gestion de celui-ci | |
| FR2553470A1 (fr) | Dispositif et procede de commande de la pression de suralimentation d'un moteur a combustion interne equipe d'un turbocompresseur | |
| FR2729716A1 (fr) | Systeme de reglage de l'alimentation d'un moteur a combustion interne, dans lequel la regulation contient un regulateur a correlation integrale | |
| FR2738287A1 (fr) | Procede de commande de la pression d'admission d'un moteur a combustion interne suralimente par un turbocompresseur a geometrie de turbine reglable | |
| FR2767885A1 (fr) | Procede de commande d'un embrayage | |
| FR2479337A1 (fr) | Systeme de reglage de la vitesse de ralenti d'un moteur a combustion interne d'un vehicule automobile | |
| FR2771450A1 (fr) | Commande de la pression d'alimentation d'un moteur a combustion interne suralimente et utilisation de cette commande | |
| FR2804219A1 (fr) | Procede et dispositif de determination de la temperature d'un entrainement de reglage de position a moteur electrique | |
| JP2003510482A (ja) | 可動部の閉鎖力を制限する方法 | |
| FR2753948A1 (fr) | Procede et dispositif pour commander une installation de freins d'un vehicule | |
| EP1072766B1 (fr) | Dispositif de régulation du refroidissement d'un moteur thermique de véhicule automobile | |
| FR2881476A1 (fr) | Procede et dispositif de regulation de la temperature des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne | |
| FR2548271A1 (fr) | Procede de commande de la quantite d'air admis dans des moteurs a combustion interne a l'achevement de l'interruption de l'alimentation en carburant | |
| FR2749040A1 (fr) | Procede pour regler la pression dans le conduit d'aspiration d'un moteur a combustion interne et dispositif pour la mise en oeuvre du procede | |
| FR2675541A1 (fr) | Systeme pour la regulation de la vitesse de rotation au ralenti d'un moteur a combustion interne. | |
| FR2891872A1 (fr) | Procede de gestion d'un moteur a combustion interne d'un vehicule automobile | |
| JPS5877136A (ja) | 内燃機関の回転数制御方法及びその装置 | |
| FR2553829A1 (fr) | Procede de reglage d'une quantite impliquee dans le fonctionnement d'un moteur a combustion interne notamment de la quantite de carburant | |
| HU205430B (en) | Method for controlling the no-load speed of internal combustion engine | |
| FR3014616A1 (fr) | Procede de regulation d'une commande d'un actionneur electrique de wastegate par mesure du courant traversant l'actionneur electrique | |
| FR2861860A1 (fr) | Procede de gestion d'une unite d'entrainement | |
| FR2716417A1 (fr) | Procédé et dispositif pour régler le régime d'un groupe d'entraînement d'un véhicule au ralenti. | |
| FR2819017A1 (fr) | Procede et dispositif de commande d'un moteur a combustion interne | |
| FR2739660A1 (fr) | Procede et dispositif pour commander un groupe d'entrainement | |
| FR2892771A1 (fr) | Procede et dispositif de gestion d'un moteur a combustion interne |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20100930 |