FR2798875A1 - Pince reglable manipulable a une seule main - Google Patents

Abstract

Cette pince est du type à réglage automatique et continu.Le guidage de la branche mobile (2) pendant la phase d'approche est réalisé au moyen d'un berceau à deux appuis, intermédiaire (4) et arrière (32).

Description

La présente invention est relative à une pince réglable manipulable à une seule main, du type comprenant deux branches qui se croisent, dont chacune définit un mors et une poignée, chaque branche comprenant une région intermédiaire d'articulation située entre son mors et sa poignée, une première branche présentant dans sa région intermédiaire d'une part une surface de guidage de forme allongée le long de laquelle peut se déplacer un moyen de guidage solidaire de la région intermédiaire de la deuxième branche, et d'autre part une surface d'articulation le long de laquelle peut se positionner un moyen d'articulation.

Le EP-A- 218 760 décrit une pince de ce type, dans laquelle le guidage mutuel des branches pendant la phase d'approche de la pince est obtenu au moyen d'un bras articulé qui traverse l'espace situé entre les deux poignées. I1 faut entendre par phase d'approche, l'étape d'utilisation de la pince dans laquelle, en 'absence de contact des deux mors avec un objet à saisir, exerce sur les poignées des efforts de directions adaptées tendant à rapprocher les mors.

Un tel bras articulé présente comme principaux inconvénients de constituer un risque de pincement pour les doigts des utilisateurs, d'être exposé aux chocs et aux salissures, et de supprimer toute liberté mouvement angulaire des branches l'une par rapport à l'autre.

L'invention a pour but de fournir une pince réglable manipulable à une seule main, de construction relativement simple, qui assure un confort, une souplesse et une sécurité d'utilisation améliorées tout en permettant une excellente maîtrise de la phase d'approche.

cet effet, l' invention a pour objet d'une pince réglable du type précité, caractérisée en ce qu'elle comporte une région d'appui arrière qui est définie d'une part par un élément d'appui d'une branche et d'autre part une surface d'appui de forme allongée de l'autre branche adaptée pour coopérer avec cet élément d appui en appui mutuel mobile le long de la surface d'appui, l'élément d'appui et la surface d'appui étant situés entre la région intermédiaire et la poignée des branches respectives, l'agencement étant tel que pendant la phase 'approche de la pince, dans chaque position des branches, la surface d'appui et d'élément d'appui restent tous les deux en position sensiblement fixe par rapport aux branches respectives, et il se produit simultanément un déplacement relatif du moyen de guidage le long de la surface de guidage et un déplacement relatif de l'élément d'appui le long de la surface d'appui.

La pince réglable suivant l'invention peut comporter une plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes leurs combinaisons techniquement possibles - la zone de saisie de chaque poignée présente une région proximale et une région distale, la ligne moyenne de la région proximale de la poignée la plus éloignée des mors formant avec la ligne intérieure moyenne du mors associé un angle plus grand que celui formé avec cette igné intérieure moyenne par la ligne moyenne de la région distale de la même zone de saisie, tandis que la ligne moyenne de la région proximale de l'autre poignée forme avec la igné intérieure moyenne du mors associé un angle plus petit que celui formé avec cette ligne intérieure moyenne par la ligne moyenne de la région distale de la même zone de saisie ; - la zone de saisie de chaque poignée présente une région proximale et une région distale, la région proximale de la poignée la plus éloignée des mors et la région distale l'autre poignée constituant la paire de surfaces de prise main pendant la phase d'approche, la région distale de la poignée la plus éloignée des mors et la région proximale 'autre poignée formant la paire de surfaces de prise main pendant la phase de serrage ; - chacune des régions constituant la paire de surfaces de prise en main pendant la phase de serrage forme, au moins un point, avec la ligne intérieure moyenne du mors de la branche qui porte cette région un angle compris entre 45 et 55 , de préférence 50 ; - chacune des régions constituant la paire de surfaces de prise en main pendant la phase d'approche forme, en au moins un point, avec la ligne intérieure moyenne du mors de la branche qui porte ladite région un angle compris entre 75 et 90 ; - la poignée la plus proche des mors définit sur son côté extérieur un évidement à sa jonction avec la région d'appui arrière ; - dans toutes les positions d'approche des branches les normales aux points de contact de la surface de guidage et de la surface d'appui forment un V dont la pointe dirigée vers le côté des branches opposé aux mors, l'angle du V étant notamment sensiblement égal à 90 ; - la surface de guidage est arquée, notamment circulaire, avec un centre de courbure virtuel situé dehors du périmètre global de l'ensemble des deux branches et du côté de la surface de guidage opposé aux mors ; - dans sa région intermédiaire, la première branche a, à partir de son mors et sur son bord tourné vers celui ci, un profil arqué, notamment circulaire, à concavité tournée vers le côté des branches opposé aux mors ; - la surface d'appui est arquée, notamment circulaire, avec un centre de courbure virtuel situé en dehors du périmètre global de l'ensemble des branches et du côté de la surface d'appui opposé aux mors ; - les deux centres de courbure sont voisins 'un de l'autre dans toutes les positions d'approche des branches ; - les deux centres de courbure sont confondus ; - ledit élément d'appui coopère avec ladite surface d'appui par glissement et/ou roulement ; - la surface d'appui coopère en appui simple avec l'élément d'appui ; l'élément d'appui est sollicité par un ressort en direction de la surface d'appui et vers une position de butée predéterminée ; la pince comporte des moyens de blocage moyen d'articulation le long de la surface d'articulation, et l'élément d'appui peut s'escamoter à l'encontre du ressort lorsqu' effort de rapprochement mutuel des poignées est exercé alors que les mors sont en prise sur un objet à serrer et que les moyens de blocage sont activés ; - les moyens de blocage sont activés par la venue en prise des mors sur ledit objet et la poursuite dudit effort de rapprochement ; - les moyens de blocage sont désactivés par le relâchement dudit effort de rapprochement ; - le moyen d'articulation est un doigt librement articulé sur la deuxième branche ; - le moyen d'articulation est un doigt sollicité élastiquement vers le dégagement de ses moyens de blocage par rapport à la surface d'articulation ; - le ressort est incorporé dans la branche qui porte l'élément d'appui ; - la pince comporte un ressort d'écartement qui tend à écarter en permanence les deux mors l'un de l'autre. exemples de réalisation de l'invention font maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels - Figure 1 est une vue schématique d'une pince réglable conforme à l'invention, en position de repos et en phase d'approche ; - la Figure 2 représente à plus grande échelle un détail la figure 1; la Figure 3 est une vue analogue de pince de la figure , en cours de serrage d'un objet ; - les Figures 4 et 5 sont des vues analogues de deux variantes de la pince des figures 1 à 3; et - la Figure 6 est une vue analogue d' second mode de réalisation de la pince suivant l'invention.

La pince réglable 1 représentée sur la figure 1 est constituée de deux branches 2 et 3, d'un organe d'articulation ou doigt 4, d'un élément d'appui 5 et d'un ressort d'ouverture 6.

branche 2,. ou branche mobile, est constituée par une piece métallique pleine qui définit, de l'avant vers l'arrière c'est-à-dire de gauche à droite en considérant la figure 1, un mors mobile 7, une région intermédiaire d'articulation 8, une région d'appui arrière 9 et une poignée 10. Sur cette dernière peut être rapportée une gaine de saisie il, comme représenté.

Le mors 7 présente une face supérieure 12 dentée pour la saisie d'un objet 13. La face 12 comporte des régions extrêmes 12A, 12B, sensiblement planes et coplanaires, séparées par une région 12C en V très ouvert.

La région d'appui 9 comporte une surface inférieure convexe 14 en forme d'arc de cercle dont le centre O est un point virtuel situé nettement en dehors des contours de l'outil, au-dessus de celui-ci. La surface supérieure 15 de la branche 2, dans la même région, est rectiligne et voisine de la corde qui sous-tend l'arc de cercle 14.

La poignée 10 est incurvée, avec sa convexité dirigée vers le haut.

La branche 3, ou branche fixe, définit d'avant en arrière un mors fixe 16, rapporté sur la partie principale de la branche au moyen de rivets, une région intermédiaire d'articulation 17, une région d'appui arrière 18 et poignée 19 revêtue d'une gaine 20.

Le mors 16 comporte sur sa face inférieure denture 21 avec deux zones à peu près planes et coplanaires 21A , 21B encadrant une zone 21 C en V très ouvert. Comme représenté sur le dessin, dans les zones en V des mors seule la partie arrière de la zone 12C et la partie avant de la zone 21C sont dentées.

La région 17 a une forme générale arquée et de centre 0. Elle est délimitée par des surfaces inférieure et supérieure lisses 22 et 23 en forme d'arcs de cercle de centre 0, et comporte une lumière arquée 24. Celle-ci est délimitée par une surface supérieure lisse 25 et par surface inférieure 26 en dents de scie formant crémaillère. Chacune des surfaces 22 à 25 ainsi que la ligne moyenne la surface 26 sont des arcs de cercle de centre 0. Les mors 7 16 se trouvent entièrement à l'extérieur du cercle plus grand rayon 22.

L'organe d'articulation 4 (Figure 2) est une pièce de forme allongée librement articulée à peu près à mi- longueur par un pivot 27 sur la région 8 de la branche Cette pièce comporte: - une surface supérieure concave 28, circulaire de même rayon que la surface 25 ; - une surface inférieure qui présente à l'arrière denture de blocage 29 en dents de scie, adaptée pour venir en prise avec la denture 26, et à l'avant un bossage Dans sa région d'appui 18, la branche fixe 3 comporte par ailleurs un logement borgne 31 ouvert vers le haut dans lequel est reçu un coulisseau 32. Ce dernier est poussé vers le haut par un ressort 33, qui est ici un ressort hélicoïdal de compression, jusqu'à une position de repos telle que représentée, dans laquelle le coulisseau est en appui sur une butée (non représentée) solidaire de la branche 3. Le coulisseau 32 comporte à sa partie supérieure une protubérance d'appui 34 pour la surface d'appui 14 de la branche 2.

Le ressort d'ouverture 6, qui est beaucoup plus faible que le ressort 33, est un ressort hélicoïdal de traction tendu entre un point 35 de la branche 3 voisin du logement 31 et un point 36 de la branche 2 voisin du pivot 27 de l'organe 4 et situé entre les arcs de cercle 22 et 26.

Sur la figure 1, 1a branche mobile 2 est représentée en trait fin en position de repos et en trait plus épais en cours d'approche.

Au repos, sous l'effet du ressort 6, le mors 7 est tiré jusque sa position d'écartement maximal du mors 16. Pour atteindre cette position, la surface 14 glisse sur la protubérance 34 du coulisseau 32, jusqu'à ce que l'organe 4 bute contre l'extrémité arrière (extrémité droite sur la figure 1) de la lumière 24. Bien entendu, en variante, d'autres moyens de butée peuvent être prévus pour limiter l'ouverture des deux mors.

Pour saisir un objet 13, on procède tout 'abord à une phase d'approche en exerçant sur les deux poignées un effort F de rapprochement, comme illustré par les flèches.

Du fait des duretés relatives entre deux ressorts 6 et 33, cet effort provoque tout d'abord léger basculement de la branche 2 autour de la protubérance 34, jusqu à ce que la surface supérieure 28 du doigt 4 s'applique sur la surface supérieure 25 de la lumière La poursuite du même effort provoque le glissement vers gauche de la surface 14 sur la protubérance 34 et, simultanément, celui de la surface 28 du doigt 4 le long de la surface 25, un léger jeu existant entre le doigt et la denture 26. Les deux points d'appui intermédiaire 28 et arriere 34 forment un berceau de guidage mouvement d'approche de la branche 2.

Ainsi, pendant toute l'approche, le point 34 est fixe par rapport à la branche 3. Dans certains cas, un effort brusque exercé sur les poignées peut provoquer une légère compression du ressort 33, mais celui ci reprend immédiatement sa longueur d'origine. Le point 34 est donc toujours fixe ou sensiblement fixe par rapport à la branche 3.

Pendant toute l'approche, les normales N1 et N2 aux points de contact 28, 34 des surfaces de guidage 25 et d'appui 14 forment un V dont la pointe est dirigée vers le haut c'est-à-dire du côté opposé aux mors. Ce peut avoir un angle légèrement inférieur à 90 comme représenté ou, en variante, un angle sensiblement égal à 90 .

Ce mouvement d'approche, qui s'effectue a l'encontre du ressort 6, se poursuit jusqu'au contact des deux mors avec l'objet 13, puis le contact du bossage 30 avec la denture 26 fait basculer le doigt 4 autour de son pivot 27 et amène les dents 29 au contact de la denture 26 (Figure 3).

Le point de contact du mors mobile 7 avec cet objet définit alors un centre de rotation, et la poursuite de l'effort de rapprochement des deux poignées provoque le basculement de la branche 2 autour de ce centre.

Ce mouvement, qui est permis par une compression du ressort arrière 33, provoque l'engagement et le blocage des dents 29 dans la denture 26, ce qui forme un nouveau centre de rotation pour la branche 2. La poursuite l'effort exercé sur les deux poignées tend à faire basculer la branche 2 autour de ce nouveau centre, ce qui assure l'effet de serrage de l'objet 13. Dans cette phase, le doigt est en arc-boutement entre la denture 26 et la surface Quand on relâche l'effort exercé sur les deux poignées, les dents 29 se dégagent du fond la denture 26 sous l'effet du ressort 33. L'extrémité opposé du doigt étant restée en contact avec la surface 25 ce déplacement vers le haut provoque un basculement du doigt autour de son pivot 27. Ainsi le doigt reprend rapidement sa position initiale de guidage sur la surface 25, et le ressort 6 rappelle ensuite l'ensemble de la branche en arrière jusqu'à l'écartement maximal des mors.

La pince ainsi décrite a une construction relativement simple et procure une grande douceur et une grande précision pendant la phase d'approche. De plus, la forme générale concave de la région intermédiaire de l'outil, obtenue grâce aux surfaces 23 et 15, permet de glisser la partie avant de la pince dans des emplacements difficiles d'accès, par exemple derrière un tuyau. De même, la forme arquée de la surface inférieure 22 confère à l'outil un profil général particulièrement effilé.

I1 est à noter également que grâce à sa forme arquée, lumière 24 peut aisément comporter une partie arrière dont l'orientation se rapproche de celle de la poignée mobile 10. Ceci réduit l'effort à exercer sur les poignées pour commencer l'approche, par rapport au cas habituels ' la lumière est rectiligne comme dans le EP-A- 218 760 précité.

ailleurs, aucun organe ne s'étend entre les parties arrière des deux branches, ce qui protège les doigts de l'utilisateur.

est prévu sur la branche 2, à l'arrière du mors 7, un téton en saillie 37. À partir d'un certain degré d'ouverture des poignées, ce téton bute sur la surface 22, ce qui limite l'ouverture des poignées.

La variante de la figure 4 diffère de la précédente par les points suivants - la lumière 24 est rectiligne, de même que la surface inférieure 22. Les surfaces 22, 25 et la ligne moyenne de la surface 26 sont parallèles entre elles ; - la surface supérieure 23 est sensiblement rectiligne, avec une orientation qui diverge vers l'arrière par rapport à celle la lumière 24 ; la branche 3 présente en regard de cette surface 23 une surface inférieure 23A sensiblement parallèle à cette dernière ; - la surface d'appui 14 est rectiligne et sensiblement parallèle à la surface supérieure 15 ; - cette surface 14 s'appuie, en roulement et/ou en glissement, sur un galet 38 porté par l'extrémité supérieure du coulisseau 32 ; - la zone distale de la poignée 19, adjacente à la région d'appui 18 , comporte un évidement 39.

Du fait de 'évidement 39, la surface inférieure de la poignée 19 la plus proche des mors définit deux zones d'appui, proximale 40 et distale 41, dont les lignes moyennes respectives 42 et 43 forment entre elles un certain angle. Ainsi par rapport à la ligne intérieure moyenne 44 du mors fixe 16, la ligne 42 fait un angle x1 compris entre 45 et et de préférence de 50 , tandis que la ligne 43 fait un angle x2 nettement plus grand que x1, de l'ordre de 75 à 90 .

La poignée la plus éloignée des mors a une surface supérieure convexe, ce qui définit une zone proximale 45 et une zone distale 46 dont les lignes moyennes respectives 47 et 48 forment entre elles un certain angle. Par rapport à la ligne intérieure moyenne 49 du mors mobile 7, la ligne 48 forme un angle y1 de 45 à 55 et de préférence 50 , tandis que la ligne 47 forme un angle y2 plus grand, de l'ordre de 75 à 90 .

La paire de surfaces 41 et 45 facilite la phase d'approche de la pince, décrite plus haut, grâce à l'orientation de l'effort de rapprochement F1 qui s'exerce sur elles. La paire de surfaces 40 et 46 facilite l'effort de serrage de l'objet saisi, grave à l'orientation de l'effort F2 exercé sur elles.

La variante de la figure 5 est analogue à celle de la figure 4, à deux différences près - d'une part, la lumière 24 arquée, c'est-à-dire que sa surface 25 et la ligne moyenne de sa surface 26 sont des arcs de cercle de centre O ; - d'autre part, la surface d'appui 14 est également un arc de cercle, mais son centre O' est distinct du point O.

Le mode de réalisation de la figure 6 fonctionne de manière analogue à ce qui a été décrit plus haut, mais avec une structure modifiée de la manière suivante par rapport au mode de réalisation des figures 1 à 3.

La lumière 24 est supprimée. La crémaillère 26 est ménagée sur la surface supérieure 23 de la région intermédiaire 17 de la branche fixe, et le mors 7 présente, à l'arrière et en bas, un bec 50 dirigé vers l'arrière. La crémaillère 26 se prolonge vers l'arrière par une surface d'appui lisse 114.

Le coulisseau 32 est porté par la branche mobile 2, en regard de la surface 114, et sollicité vers le bas, jusqu'à une position limite prédéterminée par une butée non représentée, par le ressort 33.

Les points 35 et 36 accrochage du ressort d'ouverture 6 sont situés respectivement à l'extrémité arrière de la poignée 19 et légèrement à l'arrière du coulisseau 32.

Le doigt 104 est articulé, moyen du pivot 27, sur la branche 2 de façon que les dents 29 se trouvent à une distance du bec 50 supérieure à l'épaisseur de la partie 17, ceci sous l'action d'un ressort 51 maintient la surface avant 30 du doigt en contact avec la face arrière de la partie intermédiaire 17 de la branche fixe 3.

Au repos, le ressort 6 maintient les deux mors en position d'écartement maximal, cette position étant déterminée par des butées appropriées (non représentées des deux branches.

Lorsqu'on commence à rapprocher les deux poignées la branche 2 pivote légèrement dans le sens horaire autour du point de contact entre le coulisseau 32 et la surface 114, ce qui eloigne l'axe 27 de la crémaillère 26 et amène le bec 50 contact de la surface 22.

La poursuite de l'effort de rapprochement exerce sur les deux poignées provoque un déplacement simultané vers l'avant du coulisseau 32 sur la surface 114 et du bec 50 sur la surface 22, jusqu'à ce que les deux mors arrivent au contact de l'objet 13 (figure 6). On retrouve le V à pointe en haut et à angle aigu formé par les normales N1 et N2, comme décrit plus haut.

Si l'on continue à rapprocher les deux poignées, la branche 2 pivote d'abord autour de son point de contact avec l'objet 13, comprimant le ressort 33, jusqu'à ce que les dents 29 du doigt 104 se bloquent dans la crémaillère 26.

Puis cet engagement définit un nouveau centre de rotation de la branche qui permet de serrer l'objet 13 comme précédemment. Grâce à l'action du ressort 51, les dents 29 se dégagent de la crémaillère 26 lorsqu'on relâche les poignées de la pince.

Claims (1)

1. <U>REVENDICATIONS</U> 1 - Pince réglable manipulable à une seule main, comprenant deux branches (2,3) qui se croisent, dont chacune définit un mors (7, 16) et une poignée (10, 19), chaque branche comprenant une région intermédiaire d'articulation (8, 17) située entre son mors et sa poignée, une première branche (3) présentant dans région intermédiaire (17) d'une part une surface de guidage (25 ; 22) de forme allongée le long de laquelle peut se déplacer un moyen de guidage (28 ; 48) solidaire de région intermédiaire de la deuxième branche (2), et d'autre part une surface d'articulation (26) le long de laquelle peut se positionner un moyen d'articulation (29), caractérisée en ce qu'elle comporte région d'appui arrière qui .est définie d'une part par un élément d'appui (5) d'une branche et d'autre part par une surface d'appui ; 114) de forme allongée de l'autre branche adaptée pour coopérer avec cet élément d'appui en appui mutuel mobile le long de la surface d'appui, l'élément d'appui (5) et la surface d'appui (14 ; 114) étant situés entre la région intermédiaire (8, 17) et la poignée (10, 19) des branches respectives, l'agencement étant tel que pendant la phase d'approche de la pince, dans chaque position des branches, la surface d'appui (14 ; 114) et l'élément d'appui (5) restent tous les deux en position sensiblement fixe par rapport branches respectives, et il se produit simultanément un déplacement relatif du moyen de guidage (28 ; 48) le long de la surface de guidage (25 ; 22) et un déplacement relatif de l'élément d'appui (5) le long de la surface d'appui (14 ; 114). 2 - Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la zone de saisie de chaque poignée (10, 19) présente une région proximale (40, 45) et une région distale (41, 46), la ligne moyenne (47) de la région proximale (45) de la poignée (10) la plus éloignée des mors (7 16) formant avec la ligne intérieure moyenne (49) du mors associé (7) un angle (y2) plus grand que celui (y1) formé avec cette ligne intérieure moyenne (49) par la ligne moyenne (48) de la région distale (41) de la même zone de saisie, tandis que la ligne moyenne (42) de la région proximale (40 de l'autre poignée (19) forme avec la ligne intérieure moyenne (44) du mors associé (16) un angle (xi) plus petit que celui (x2) formé avec cette ligne intérieure moyenne (44) par la ligne moyenne (43) de la région distale (41) de la même zone de saisie. 3 - Pince suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la zone de saisie de chaque poignée (10, 19) présente une région proximale (40, 45) et une région distale (41, 46), la région proximale (45) de la poignée (10) la plus éloignée des mors et la région distale (41) de l'autre poignée (19) constituant la paire de surfaces de prise en main pendant la phase approche, la région distale (46) de la poignée (10) la plus éloignée des mors et la région proximale (40) de l'autre poignée (19) formant la paire de surfaces de prise en main pendant la phase de serrage. 4 - Pince suivant la revendication 3 caractérisée en ce que chacune des régions (40, 46) constituant la paire de surfaces prise en main pendant la phase de serrage forme, en moins un point, avec la ligne intérieure moyenne (44 47) du mors de la branche qui porte cette région un angle (x1, y1) compris entre 45 et 55 , de préférence 5 Pince suivant la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que chacune des régions (41, 45) constituant paire de surfaces de prise en main pendant la phase d'approche forme, en au moins un point, avec la ligne intérieure moyenne (44, 47) du mors de la branche qui porte ladite région un angle (x2, y2) compris entre 75 et 90 . 6 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la poignée la plus proche des mors définit sur son côté extérieur évidement (39) à sa jonction avec la région d'appui arriere 7 - Pince suivant l'une quelconque revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, dans toutes positions d'approche des branches, les normales points de contact de la surface de guidage (25 ; 22) et la surface d'appui (14 ; 114) forment un V dont la pointe est dirigée vers le côté des branches opposé aux mors l'angle du V étant notamment sensiblement égal à 90 . 8 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la surface guidage (25 ; 22) est arquée, notamment circulaire, avec centre de courbure virtuel (0) situé en dehors du périmètre global de 1 'ensemble des deux branches (2, 3) et du côté de la surface de guidage opposé aux mors (7, 16). 9 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que, dans sa région intermédiaire, la première branche (3) a, à partir de son mors (7) et sur son bord tourné vers celui-ci, un profil (22) arqué, notamment circulaire, à concavité tournée vers le côté des branches (2, 3) opposé aux mors (7, 16). 10 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la surface d'appui (14 ; 114) est arquée, notamment circulaire, avec un centre de courbure virtuel (0 ; 0') situé en dehors du périmètre global de l'ensemble des branches (2, 3) et du côté de la surface d'appui opposé aux mors (7, 16). 11 - Pince suivant les revendications 8 et 10 prises ensemble, caractérisée en ce que les deux centres de courbure (0, 0') sont voisins l'un de l'autre dans toutes les positions d'approche des branches (2, 3). 12 Pince suivant les revendications 8 et 10 prises ensemble, caractérisée en ce que les deux centres de courbure ( sont confondus. 13 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que ledit élément d'appui ( coopère avec ladite surface d'appui ; 114) par glissement et/ou roulement. 14 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que surface d'appui (14 ; 114) coopère en appui simple avec l'élément d'appui (5). 15 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à .14, caractérisée en ce que l'élément d'appui (5) est sollicité par un ressort (33) en direction de la surface d'appui (14 ; 114) et vers une position de butée prédéterminée. 16 - Pince suivant la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (29) de blocage du moyen d'articulation (4) le long de la surface d'articulation (26), et en ce que l'élément d'appui (5) peut s'escamoter à l'encontre ressort (33) lorsqu'un effort de rapprochement mutuel des poignées (10, 19) est exercé alors que les mors (7, 16) sont en prise sur un objet à serrer (13) que les moyens de blocage (29) sont activés. 17 Pince suivant la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de blocage (29) sont actives par la venue en prise des mors (7, 16) sur ledit objet (13) et la poursuite dudit effort de rapprochement. 18 - Pince suivant la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que les moyens de blocage (29) sont désactivés par le relâchement dudit effort de rapprochement. 19 - Pince selon l'une quelconque des revendications 16 à 18 caractérisée en ce que le moyen d'articulation (4) est un doigt librement articulé sur la deuxième branche (2). 20 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que le moyen d'articulation (104) est un doigt sollicité élastiquement vers le dégagement de ses moyens de blocage par rapport à la surface d'articulation (26). 21 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisée en ce le ressort (33) incorporé dans la branche qui porte l'élément d'appui (5). 22 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée en ce qu elle comporte un ressort d'écartement (6) qui tend à écarter en permanence les deux mors (7, 16) l'un de l'autre.