FR2798817A1

FR2798817A1 - Swathing machine, for hay making, consists of primary and secondary beams with rotors, with rotors supported by wheels mounted on transverse beams carried by support axis mounted beneath swathing rotors

Info

Publication number: FR2798817A1
Application number: FR9912026A
Authority: FR
Inventors: Michel Quirin; Marc Helfer; Cedric Speich
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 1999-09-23
Filing date: 1999-09-23
Publication date: 2001-03-30
Anticipated expiration: 2019-09-23
Also published as: FR2798817B1

Abstract

Haymaker consists of frame (1) composed of primary beam (4), with primary swathing rotor (2) and secondary beam (5), linked to primary beam, by vertical axis (6) and carrying at least secondary swathing rotor (3). Each rotor is driven in rotation around vertical axes (9, 10) and is carried by wheels (28, 29, 44, 45). Axis of rotation consists of part fitted under the rotor, connected to horizontal link axis, in line with the line of advance, and connected to transverse link (23), which carries wheels.

Description

Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison, notamment andaineuse de végétaux coupés, avec un bâti comportant une première poutre avec un premier rotor d'andainage et une deuxième poutre qui est articulée par rapport a la première poutre au moyen d'un axe sensiblement vertical et qui porte au moins deuxième rotor d'andainage, chacun de ces rotors d'andainage étant entraîné en rotation durant le travail autour d'un axe de rotation sensiblement vertical qui appuie sur le sol au moyen de roues porteuses. Description The present invention relates to a haymaking machine, in particular windrower of cut plants, with a frame comprising a first beam with a first windrowing rotor and a second beam which is articulated with respect to the first beam by means of a substantially vertical axis and which carries at least one second windrowing rotor, each of these windrowing rotors being rotated during work around a substantially vertical axis of rotation which bears on the ground by means of carrying wheels.

Sur une machine de ce genre le deuxième rotor peut être déplacé, avec la deuxième poutre, vers la droite ou vers la gauche par rapport au premier rotor. Au travail, il peut ainsi être décalé vers la gauche afin qu'il reprenne l'andain déposé par le premier rotor et forme un andain latéral de plus gros volume. La largeur de râtelage peut également être modifiée en vue d'adapter le volume de l'andain à la capacité de ramassage de la machine de reprise. Pour le transport, les deux rotors peuvent être placés l'un derrière l'autre afin de réduire la largeur de l'ensemble. On a machine of this kind the second rotor can be moved, with the second beam, to the right or to the left relative to the first rotor. At work, it can be shifted to the left so that it takes the windrow deposited by the first rotor and forms a lateral swath of larger volume. The raking width can also be varied to adapt the swath volume to the pickup capacity of the take-back machine. For transportation, the two rotors can be placed one behind the other to reduce the width of the assembly.

Sur une machine connue dans la demande de brevet FR 2 738 708 la deuxième poutre comporte un axe d'articulation transversal qui permet aux roues porteuses du deuxième rotor de se déplacer en hauteur avec ce dernier et une partie de la poutre pour suivre les dénivellations du sol. Cette articulation ne leurs permet cependant pas de s'adapter à la surface du sol lorsque celui-ci comporte des dénivellations latérales telles que l'une des roues d'appui du rotor se situe sur un niveau plus élevé que l'autre. Ladite roue qui est plus élevée porte alors seule le rotor correspondant, tandis que la deuxième roue peut être décollée du sol. On a machine known in the patent application FR 2 738 708 the second beam comprises a transverse axis of articulation which allows the carrier wheels of the second rotor to move in height with the latter and a portion of the beam to follow the unevenness of the ground. This articulation does not allow them however to adapt to the surface of the ground when it has lateral unevenness such that one of the rotor support wheels is located on a higher level than the other. Said wheel which is higher then carries only the corresponding rotor, while the second wheel can be detached from the ground.

Les appuis de la machine sur le sol sont alors modifiés et son équilibre devient instable. La rencontre d'un obstacle abrupt, ou bien la prise d'un virage peuvent alors provoquer un renversement de la machine. Dans ce cas, celle-ci peut subir d'importants dégâts qui peuvent entraîner son immobilisation en pleine saison. The support of the machine on the ground is then modified and its balance becomes unstable. The encounter of an abrupt obstacle, or the taking of a turn can then cause a reversal of the machine. In this case, it can suffer significant damage that can cause its immobilization in high season.

La demande de brevet FR 2 742 304 décrit une machine du même type que la machine précitée mais sur laquelle la deuxième poutre comporte en sus une articulation qui est dirigée dans le sens longitudinal. Cette articulation permet aux roues et au deuxième rotor de suivre les dénivellations latérales lorsque ce rotor est en position de transport derrière le premier rotor. Toutefois, comme en position de travail la deuxième poutre s'étend en biais par rapport à la direction d'avancement en vue du décalage latéral du deuxième rotor, ladite articulation est pratiquement inopérante en ce qui est l'adaptation au sol des roues d'appui ce deuxième rotor. De plus, dans cette position, le deuxième rotor peut culbuter autour de ladite articulation lorsque ses roues sont freinées par un obstacle. The patent application FR 2,742,304 describes a machine of the same type as the aforementioned machine but on which the second beam additionally comprises a hinge which is directed in the longitudinal direction. This articulation allows the wheels and the second rotor to follow the lateral unevenness when the rotor is in the transport position behind the first rotor. However, as in the working position the second beam extends obliquely with respect to the direction of travel in view of the lateral offset of the second rotor, said articulation is practically inoperative as far as the ground adaptation of the wheels is concerned. support this second rotor. In addition, in this position, the second rotor can tumble around said hinge when its wheels are braked by an obstacle.

La présente invention a pour but de proposer une machine telle que décrite dans l'introduction et n'ayant pas les inconvénients précités des machines connues. Elle doit notamment permettre avec des moyens simples, une bonne adaptation au sol des roues d'appui de la machine en position de travail. The present invention aims to provide a machine as described in the introduction and not having the aforementioned drawbacks of known machines. It must in particular allow with simple means, a good ground adaptation of the support wheels of the machine in the working position.

A cet effet une importante caractéristiques de l'invention consiste en que l'axe de rotation sensiblement vertical d'au moins un des rotors d'andainage comporte à sa partie située sous le rotor correspondant un axe d'articulation est sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement lorsque la machine est en position de travail et sur lequel est articulée une traverse qui porte les roues porteuses. For this purpose, an important feature of the invention consists in that the axis of substantially vertical rotation of at least one of the windrowing rotors comprises at its part located under the corresponding rotor a hinge axis is substantially horizontal and directed in the direction of advance when the machine is in the working position and on which is articulated a crossbar carrying the load wheels.

Cette articulation permet aux roues porteuses qui sont reliées à cette traverse de bien suivre toutes les dénivellations du sol et de rester en contact avec celui-ci même lorsque dénivellations sont importantes. Les appuis de la machine le sol restent ainsi correctement disposés ce qui réduit considérablement le risque qu'elle se renverse. De plus, le rotor dont l'axe de rotation sensiblement vertical équipé de cet axe d'articulation qui est constamment dirigé dans la direction d'avancement risque pas de basculer autour de celui-ci lorsque ses roues porteuses rencontrent un obstacle. This articulation allows the carrier wheels that are connected to this cross to follow all the unevenness of the ground and to remain in contact with it even when unevenness is important. The supports of the machine the ground thus remain correctly arranged which considerably reduces the risk that it turns over. In addition, the rotor whose substantially vertical axis of rotation equipped with this axis of articulation which is constantly directed in the advancing direction may not tilt around it when its load wheels encounter an obstacle.

Selon autre caractéristique de l'invention, l'axe géométrique de l'axe d'articulation se situe sensiblement dans un plan passant par des fusées des roues porteuses correspondantes. De ce fait, ces roues ne déplacent pratiquement pas le rotor latéralement lorsqu'elles pivotent autour de l'axe d'articulation pour suivre les dénivellations du sol. According to another characteristic of the invention, the geometric axis of the hinge axis is substantially in a plane passing through the corresponding carrier wheels. As a result, these wheels practically do not move the rotor laterally when they pivot about the hinge axis to follow the unevenness of the ground.

La machine selon l'invention peut avantageusement comporter des butées qui limitent l'angle de pivotement de la traverse avec les roues porteuses autour de l'axe d'articulation. Elle peut aussi comporter des amortisseurs ainsi que des arrêts qui bloquent la traverse en position de transport. The machine according to the invention may advantageously comprise stops that limit the pivot angle of the crossbar with the carrying wheels around the hinge axis. It can also include dampers and stops that block the cross in the transport position.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ' après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, avec références aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une de dessus d'une machine selon l'invention en position de travail - la figure 2 représente une de dessus de la machine selon l'invention en position de transport - la figure 3 représente, à plus grande échelle, une vue de face du train de roues ; - la figure 4 représente une vue de dessus dudit train de roues ; - la figure 5 représente une vue de côté, avec une coupe partielle, dudit train de roues en position de travail ; - la figure 6 représente une analogue à celle de la figure 5 avec le train de roues en position de transport ; - la figure 7 représente une de côté, avec une coupe partielle, d'un autre exemple de réalisation du train de roues en position de travail ; - la figure 8 représente une analogue à celle de la figure 7 avec le train de roues en position de transport. Other features and advantages of the invention will emerge from the claims and the description 'after non-limiting exemplary embodiments of the invention, with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 represents a top of a machine according to the invention in working position - Figure 2 shows a top of the machine according to the invention in the transport position - Figure 3 shows, on a larger scale, a front view of the wheel train; - Figure 4 shows a top view of said wheel train; - Figure 5 shows a side view, with a partial section, said wheel train in the working position; - Figure 6 shows an analog to that of Figure 5 with the wheel set in the transport position; - Figure 7 shows a side, with a partial section, of another embodiment of the wheel set in the working position; - Figure 8 shows an analog to that of Figure 7 with the wheel set in the transport position.

Telle qu'elle est représentee sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte un bâti (1) qui porte deux rotors d'andainage (2 et 3) situés à une certaine distance l'un de l'autre. Ledit bâti (1) se compose d'une première poutre (4) et d'une deuxième poutre (5). La première poutre (4) porte à son extrémité arrière le premier rotor (2) et à son extrémité avant un timon (58) pour l'accrochage à un tracteur servant ' animer et à déplacer la machine dans la direction (A). La deuxième poutre (5) porte le deuxième rotor (3). Elle est articulée sur la première poutre (4) moyen d'un axe sensiblement vertical (6) autour duquel elle peut être déplacée vers la droite ou vers la gauche. Elle comporte près de son extrémité avant un axe d'articulation (7) qui est transversal par rapport à sa direction longitudinale et sensiblement horizontal. Cet axe (7) permet à la partie arrière de la poutre (5) et au deuxième rotor (3) de déplacer en hauteur pour suivre les dénivellations du sol. As shown in Figures 1 and 2, the machine according to the invention comprises a frame (1) which carries two windrowing rotors (2 and 3) located at a distance from one another. Said frame (1) consists of a first beam (4) and a second beam (5). The first beam (4) carries at its rear end the first rotor (2) and at its front end a drawbar (58) for attachment to a tractor for animating and moving the machine in the direction (A). The second beam (5) carries the second rotor (3). It is articulated on the first beam (4) means a substantially vertical axis (6) around which it can be moved to the right or to the left. It has near its front end a hinge axis (7) which is transverse to its longitudinal direction and substantially horizontal. This axis (7) allows the rear part of the beam (5) and the second rotor (3) to move up to follow the uneven ground.

Chaque rotor d'andainage (2 et 3) se compose essentiellement carter central (8) qui est monté au moyen de roulements sur un axe de rotation (9, 10) sensiblement vertical. Ce carter central (8) porte plusieurs bras (1 1) qui s'étendent dans un plan pratiquement horizontal. Ceux-ci sont munis à leurs extrémités les plus éloignées dudit carter (8) de fourches de râtelage (12). Ces bras (11) sont montés dans des paliers (13) dudit carter (8) de manière à pouvoir pivoter sur eux- mêmes c'est-à-dire autour de leurs axes géométriques longitudinaux. Dans chaque carter central (8) se situe, d'une manière connue en soi, une came de commande qui est fixée l'axe de rotation (9, 10) correspondant. Chaque bras porte- fourches (11) possède à son extrémité située à l'intérieur du carter (8) galet qui coopère avec ladite came de commande. Each windrowing rotor (2 and 3) consists essentially of central casing (8) which is mounted by means of bearings on a substantially vertical axis of rotation (9, 10). This central housing (8) carries several arms (1 1) which extend in a substantially horizontal plane. These are provided at their ends furthest from said housing (8) of raking forks (12). These arms (11) are mounted in bearings (13) of said housing (8) so as to be pivotable on themselves, that is to say around their longitudinal geometric axes. In each central casing (8) is, in a manner known per se, a control cam which is fixed to the corresponding axis of rotation (9, 10). Each fork arm (11) has at its end located inside the casing (8) roller which cooperates with said control cam.

L'axe de rotation (10) sensiblement vertical du deuxième rotor est logé dans un palier la deuxième poutre (5) de manière à pouvoir tourner sur lui- même. Son extrémité supérieure dépasse de ladite poutre (5) et porte un bras de manoeuvre (14). A ce bras (14) est relié un vérin hydraulique (15) qui est en sus fixé à une patte (16) solidaire de la deuxième poutre (5). The substantially vertical axis of rotation (10) of the second rotor is housed in a bearing the second beam (5) so as to turn on itself. Its upper end protrudes from said beam (5) and carries an actuating arm (14). To this arm (14) is connected a hydraulic cylinder (15) which is in addition fixed to a lug (16) integral with the second beam (5).

Comme cela ressort des figures 3 à 6, l'extrémité inférieure de l'axe de rotation (10) sensiblement vertical porte une plaque (17) avec des bras (1 dirigés vers le bas. Un support (19) en forme de tube transversal est articulé sur bras (18) au moyen d'un pivot (20) qui est sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'avancement (A). Ce pivot (20) traverse les bras (18) et des pattes (21) qui sont solidaires du support (19). Ce dernier présente un axe d'articulation (22) qui est sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement (A) lorsque la machine est en position de travail. Une traverse (23) est montée pivotante sur ledit axe (22). Cette traverse comporte à égale distance de l'axe (22) deux entretoises (24 et 25) munies de fusées (26 et 27) sur lesquelles sont montées les roues porteuses (28 et 29). L'axe géométrique de l'axe d'articulation (22) se situe sensiblement dans un plan (P) qui passe par les axes géométriques des fusées (26 et 27) des roues (28 et 29) (voir figure 5). Le support (19) possède en sus deux coudes (30) sur lesquels est articulé un vérin hydraulique (31) à l'aide d'un axe (32). Ce vérin hydraulique (31) est également articulé sur les bras (18) au moyen d'un axe (33). Il permet ainsi de déplacer le support (19) autour de son pivot (20) avec les bras (18) manière à soulever abaisser le deuxième rotor (3) de la deuxième poutre (5). As can be seen in FIGS. 3 to 6, the lower end of the substantially vertical axis of rotation (10) carries a plate (17) with arms (1 directed downwards) A support (19) in the form of a transverse tube is articulated on arms (18) by means of a pivot (20) which is substantially horizontal and perpendicular to the advancement direction (A), which pivot (20) passes through the arms (18) and legs (21) which are integral with the support (19), which has a hinge pin (22) which is substantially horizontal and directed in the direction of advance (A) when the machine is in the working position. pivoting on said axis (22) .This crosspiece has equidistant from the axis (22) two spacers (24 and 25) provided with flares (26 and 27) on which are mounted the carrier wheels (28 and 29). the geometric axis of the hinge axis (22) lies substantially in a plane (P) which passes through the geometric axes of the worn (26 and 27) wheels (28 and 29) (see Figure 5). The support (19) has in addition two elbows (30) on which is articulated a hydraulic cylinder (31) by means of an axis (32). This hydraulic cylinder (31) is also articulated on the arms (18) by means of an axis (33). It thus makes it possible to move the support (19) around its pivot (20) with the arms (18) so as to raise lower the second rotor (3) of the second beam (5).

Le support (19) comporte de part et d'autre de l'axe d'articulation (22) des butées et 35). Ces dernières s'étendent vers l'avant à une certaine distance au- dessus de la traverse (23). Ces butées (34 et 35) limitent les pivotements de la traverse (23) et des roues (28 et 29). Elles empêchent également roues (28 et 29) d'entrer en collision avec les bras (11) qui portent les fourches (12). La position de ces butées (34 et 35) peut avantageusement être réglable. The support (19) comprises on both sides of the hinge axis (22) abutments and 35). The latter extend forward at a distance above the crossbar (23). These stops (34 and 35) limit the pivoting of the crossbar (23) and wheels (28 and 29). They also prevent wheels (28 and 29) from colliding with the arms (11) carrying the forks (12). The position of these stops (34 and 35) can advantageously be adjustable.

La traverse (23) comporte également des arrêts (36 et 37) situés de part et d'autre l'axe d'articulation (22). Les bras (18) portent une barre (38) avec laquelle coopèrent les arrêts (36 et 37). Cette barre (38) se situe sur le côté des bras (1 qui est dirigé vers l'arrière (vu dans la direction d'avancement (A)). Les arrêts (36 et 37) s'étendent également vers l'arrière, au-delà de la barre (38). La longueur de celle-ci est supérieure à l'écartement entre lesdits arrêts (36 et 37). Dans la position de travail, ces derniers se situent à une certaine distance de la barre (38) (voir figure 5). Ainsi, ils n'entrent pas en contact avec elle lorsque la traverse (23) pivote autour de son axe d'articulation (22). Par contre, ils se plaquent contre la barre (38) lorsque le support (19) et la traverse (23) avec les roues (28 et 29) sont déplacés en position de transport. Ils bloquent alors la traverse (23) et l'empêche de pivoter autour de l'axe d'articulation (22) (voir figure 6). The crossbar (23) also has stops (36 and 37) located on either side of the hinge axis (22). The arms (18) carry a bar (38) with which the stops (36 and 37) cooperate. This bar (38) is located on the side of the arms (1 which is directed towards the rear (seen in the direction of advance (A).) The stops (36 and 37) also extend towards the rear, beyond the bar (38), the length thereof is greater than the spacing between said stops (36 and 37), in the working position they are at a distance from the bar (38). 5), so that they do not come into contact with it when the crossbar (23) pivots about its hinge axis (22), but they press against the bar (38) when the the carrier (19) and the crossmember (23) with the wheels (28 and 29) are moved into the transport position, thereby blocking the crossmember (23) and preventing it from pivoting about the hinge axis (22). (see Figure 6).

Des amortisseurs (39 et 40) sont disposés entre la traverse (23) et le support (19) pour amortir les déplacements de ladite traverse (23) autour de l'axe (22) durant le travail. Dans l'exemple représenté ces amortisseurs (39 et 40) sont reliés aux extrémités supérieures des butées (34 et 35). Les amortisseurs (39 et 40) peuvent être hydrauliques ou à gaz (voir figures 3 et 4). Shocks (39 and 40) are arranged between the crossbar (23) and the support (19) to dampen the movements of said crossbar (23) around the axis (22) during work. In the example shown, these dampers (39 and 40) are connected to the upper ends of the stops (34 and 35). The dampers (39 and 40) can be hydraulic or gas (see Figures 3 and 4).

L'axe sensiblement vertical (9) du premier rotor (2) est lié ' la première poutre (4) du bâti (1). Son extrémité supérieure dépasse de la poutre (4) et constitue l'axe d'articulation (6) de la deuxième poutre (5). extrémité inférieure porte des bras (41) comparables aux bras (18) du deuxième rotor (3). Sur ces bras est articulé un cintre (42) au moyen d'un axe (43) sensiblement horizontal. Ce cintre (42) possède une roue porteuse (44, 45) à chacune de ses extrémités. Entre lesdits bras (41) et le cintre (42) est en sus disposé un vérin hydraulique similaire au vérin hydraulique (31) du deuxième rotor (3). Ce vérin permet de déplacer le cintre (42) autour de son axe d'articulation (43) sensiblement horizontal de manière à soulever ou abaisser le premier rotor (2) et la première poutre (4). L'extrémité inférieure de l'axe sensiblement vertical (9) du premier rotor (2) pourrait également être muni du support (19) et de la traverse (23) équipant l'axe sensiblement vertical (10) du deuxième rotor (3) en vue de favoriser l'adaptation des roues (44 et à la surface du sol. The substantially vertical axis (9) of the first rotor (2) is connected to the first beam (4) of the frame (1). Its upper end protrudes from the beam (4) and constitutes the hinge axis (6) of the second beam (5). lower end carries arms (41) comparable to the arms (18) of the second rotor (3). On these arms is articulated a hanger (42) by means of a substantially horizontal axis (43). This hanger (42) has a carrier wheel (44, 45) at each of its ends. Between said arms (41) and the hanger (42) is additionally disposed a hydraulic cylinder similar to the hydraulic cylinder (31) of the second rotor (3). This cylinder makes it possible to move the hanger (42) around its hinge axis (43) substantially horizontal so as to raise or lower the first rotor (2) and the first beam (4). The lower end of the substantially vertical axis (9) of the first rotor (2) could also be provided with the support (19) and the cross member (23) equipping the substantially vertical axis (10) of the second rotor (3). in order to favor the adaptation of the wheels (44 and to the surface of the ground.

Un dispositif de maintien (46) disposé entre la première poutre (4) et la deuxième poutre (5) en vue de favoriser le placement du deuxième rotor (3) dans une position décalée latéralement par rapport au premier rotor (2) durant le travail. Ce dispositif (46) se compose ressort de traction (47) et d'un vérin hydraulique (48) qui s'étendent dessus du premier rotor (2). Le vérin hydraulique (48) est articulé sur la première poutre (4) au moyen d'un axe (49) et est relié avec sa tige (50) à l'une extrémités du ressort de traction (47). L'autre extrémité de ce dernier est articulée sur la deuxième poutre (5) au moyen d'un axe (51). Le vérin hydraulique (48) peut etre actionné de sorte qu'il se raccourcisse ou s'allonge. Il tend ou détend alors ressort (47) qui tire plus ou moins fort sur la deuxième poutre (5). A holding device (46) disposed between the first beam (4) and the second beam (5) to facilitate the placement of the second rotor (3) in a laterally offset position relative to the first rotor (2) during work . This device (46) consists of a tension spring (47) and a hydraulic cylinder (48) which extend above the first rotor (2). The hydraulic cylinder (48) is articulated on the first beam (4) by means of an axis (49) and is connected with its rod (50) to one end of the tension spring (47). The other end of the latter is articulated on the second beam (5) by means of an axis (51). The hydraulic cylinder (48) can be actuated to shorten or lengthen. It tends or relax then spring (47) which pulls more or less strong on the second beam (5).

L'exemple de réalisation selon figures 7 et 8 comporte un grand nombre de pièces identiques à l'exemple selon les figures 5 et 6. Elles ne seront plus décrites en détail mais seront désignées les mêmes repères. Dans cet exemple, chaque entretoise (24 et 25) de la traverse (23) porte un axe (52) sensiblement horizontal sur lequel est montée une bascule (53). Chaque bascule (53) porte deux roues porteuses (54 et 55) décalées l'une rapport à l'autre dans la direction d'avancement (A) et qui se situent à égales distances de l'axe (52) correspondant. Sur chaque bascule (53) l'une des roues (54, 55) se situe sur le côté gauche et l'autre sur le côté droit pour améliorer l'adaptation à la surface du sol. L'axe d'articulation (52) de chaque bascule (53) se situe avantageusement dans un plan (P) passant par l'axe géométrique de l'axe d'articulation (22) de la traverse (23). Chaque entretoise (24, 25) peut comporter des butées pour limiter les pivotements de la bascule (53) correspondante. The exemplary embodiment according to FIGS. 7 and 8 comprises a large number of parts identical to the example according to FIGS. 5 and 6. They will no longer be described in detail but will be designated the same references. In this example, each spacer (24 and 25) of the cross member (23) carries a substantially horizontal axis (52) on which is mounted a rocker (53). Each rocker (53) carries two carrying wheels (54 and 55) offset in relation to one another in the direction of advance (A) and which are at equal distances from the axis (52) corresponding. On each rocker (53) one of the wheels (54, 55) is on the left side and the other on the right side to improve the adaptation to the ground surface. The hinge pin (52) of each latch (53) is advantageously in a plane (P) passing through the geometric axis of the hinge axis (22) of the crossbar (23). Each spacer (24, 25) may comprise stops to limit the pivoting of the corresponding rocker (53).

L'entraînement en rotation des deux rotors (2 et 3) est assuré mécaniquement à partir l'arbre de prise de force du tracteur. A cet effet, première poutre (4) comporte boîtier (56) avec un arbre d'entrée (57) sur lequel peut être branché un arbre d'entraînement qui est relié à l'arbre de prise de force. Dudit boîtier (56) sort un arbre de transmission qui s'étend dans la première poutre (4) et qui entraîne le premier rotor (2) au moyen d'un pignon engrenant avec couronne qui est solidaire de son carter central (8). Un autre arbre de transmission qui transmet le mouvement du premier rotor (2) à une couronne du deuxième rotor (3) s'étend dans la deuxième poutre (5). The rotational drive of the two rotors (2 and 3) is mechanically provided from the PTO shaft of the tractor. For this purpose, first beam (4) comprises housing (56) with an input shaft (57) on which can be connected a drive shaft which is connected to the PTO shaft. Dudit housing (56) out a transmission shaft which extends into the first beam (4) and which drives the first rotor (2) by means of a gear meshing with a ring which is integral with its central casing (8). Another transmission shaft which transmits the movement of the first rotor (2) to a ring of the second rotor (3) extends into the second beam (5).

Au travail, l'andaineuse est déplacée dans la direction (A) à l'aide d'un tracteur. Le deuxième rotor (3) est décalé latéralement à gauche par rapport au premier rotor (2) comme cela est représenté sur la figure 1. rotors (2 et 3) sont alors disposés suivant une ligne oblique par rapport à la direction d'avancement (A) de sorte que leurs trajectoires se recouvrent partiellement. Le deuxième rotor (3) est placé dans cette position au moyen vérin hydraulique (15) qui oriente ses roues porteuses (28 et 29) et du dispositif de maintien (46) qui exerce une traction sur la deuxième poutre (5). Ledit rotor se positionne alors automatiquement lorsque la machine avance. Les deux rotors (2 et 3) sont entraînés dans le même sens de rotation (F), autour de leurs axes respectifs (9 et 10), à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. Par suite cette rotation des rotors (2 et 3), les galets qui sont situés aux extrémités des bras porte-fourches (1 1) se déplacent dans la came qui est logée dans le carter (8) correspondant. Cette came commande lesdits bras (1 1) de telle sorte que les fourches (12) soient dirigées vers le sol dans la partie avant de leurs trajectoires respectives et qu'elles pivotent vers le haut dans la partie latérale dans laquelle elles se déplacent vers l'arrière (vu dans la direction d'avancement (A)). Lorsque les rotors (2 et 3) sont abaissés leurs fourches (12) ramassent le fourrage qui se trouve au sol dans ladite partie avant de leurs trajectoires. Ensuite, elles le déposent sous la forme d'un andain latéral en raison de leur pivotement vers le haut. Grâce à la disposition des deux rotors (2 et 3), l'andain formé par le rotor (2) le plus avant est repris par l'autre rotor (3) qui forme un andain unique de plus gros volume. At work, the swather is moved in the direction (A) with a tractor. The second rotor (3) is shifted laterally to the left with respect to the first rotor (2) as shown in FIG. 1. The rotors (2 and 3) are then arranged in a line that is oblique with respect to the direction of travel ( A) so that their trajectories overlap partially. The second rotor (3) is placed in this position by means of hydraulic cylinder (15) which directs its carrying wheels (28 and 29) and the holding device (46) which exerts traction on the second beam (5). The rotor is then automatically positioned when the machine advances. The two rotors (2 and 3) are driven in the same direction of rotation (F) around their respective axes (9 and 10) from the PTO shaft of the tractor. As a result of this rotation of the rotors (2 and 3), the rollers which are located at the ends of the forks (1 1) move in the cam which is housed in the housing (8) corresponding. This cam controls said arms (1 1) so that the forks (12) are directed towards the ground in the front part of their respective trajectories and that they pivot upwards in the lateral part in which they move towards the rear (seen in the direction of advancement (A)). When the rotors (2 and 3) are lowered their forks (12) pick up the forage which is on the ground in said front part of their trajectories. Then they deposit it as a side swath because of their upward pivoting. Thanks to the arrangement of the two rotors (2 and 3), the windrow formed by the rotor (2) forward is taken by the other rotor (3) which forms a single windrow larger volume.

Il est également possible de déplacer le deuxième rotor vers la droite par rapport au premier rotor (2). Ce déplacement est également obtenu au moyen du vérin hydraulique(15) qui oriente les roues porteuses (28 et vers la droite et du dispositif de maintien (46). Dans cette position chaque rotor (2 et 3) forme son propre andain. It is also possible to move the second rotor to the right with respect to the first rotor (2). This displacement is also obtained by means of the hydraulic cylinder (15) which directs the carrier wheels (28 and to the right and the holding device (46) in this position each rotor (2 and 3) form its own swath.

Durant le travail, les roues porteuses (28 et 29) du deuxième rotor (3) peuvent suivre les dénivellations du sol plus ou moins indépendamment du bâti (I) de la machine. L'axe de rotation (I0) du deuxième rotor (3) est maintenu en position sensiblement verticale par la deuxième poutre (5). Celle-ci peut également se déplacer vers le haut ou vers le bas autour de son axe d'articulation transversal (7). Les roues (28 et 29) se déplacent en hauteur par rapport au rotor (3) grâce à la traverse (23) qui peut pivoter autour de son d'articulation (22) qui est sensiblement horizontal. Les déplacements en hauteur du rotor (3) lui- même sont inférieurs à ceux des roues (28 et 29). En raison la disposition des fusées (22 27) des roues (28 et 29) par rapport audit axe (22), ces roues ne modifient pratiquement pas la trajectoire du rotor (3) durant leurs déplacements en hauteur. pivotements de la traverse (23) autour de son (22) sont en sus amortis par les amortisseurs (39 et 40) afin d'éviter des mouvements brusques. Ils sont également limités par les butées (34 et 35). Les roues (28 29) restent ainsi en contact avec le sol, ce qui permet à la machine d'avoir tous ses appuis correctement disposés. Le risque de déstabilisation et de renversement de la machine est considérablement réduit, en particulier si l'utilisateur est amené à faire demi-tour un terrain fortement dénivelé. During work, the carrying wheels (28 and 29) of the second rotor (3) can follow the unevenness of the ground more or less independently of the frame (I) of the machine. The axis of rotation (I0) of the second rotor (3) is maintained in a substantially vertical position by the second beam (5). It can also move up or down around its transverse hinge axis (7). The wheels (28 and 29) move in height relative to the rotor (3) through the cross member (23) which is pivotable about its hinge (22) which is substantially horizontal. The height displacements of the rotor (3) itself are smaller than those of the wheels (28 and 29). Due to the arrangement of the rockets (22 27) of the wheels (28 and 29) with respect to said axis (22), these wheels do not substantially modify the trajectory of the rotor (3) during their movements in height. pivoting of the crossbar (23) around its (22) are additionally damped by the dampers (39 and 40) to avoid sudden movements. They are also limited by stops (34 and 35). The wheels (28 29) thus remain in contact with the ground, which allows the machine to have all its supports properly arranged. The risk of destabilization and overturning of the machine is greatly reduced, especially if the user is led to turn around a steep terrain.

Les roues porteuses (54 et 55) de l'exemple selon les figures 7 et 8 se déplacent à fois avec la traverse (23) autour de son axe d'articulation (22) et avec les bascules (53) autour de leurs axes d'articulation (52). Les déplacements en hauteur roues (54 et 55) sont alors plus importants que les déplacements des balanciers (53) eux-mêmes au niveau de leurs axes d'articulation (52). De ce fait, les déplacements en hauteur du rotor (3) sont également moins importants, ce qui améliore la régularité du travail et permet même d'augmenter la vitesse d'avancement. The carrying wheels (54 and 55) of the example according to FIGS. 7 and 8 move at times with the cross member (23) around its hinge axis (22) and with the latches (53) around their axes of rotation. articulation (52). The height displacements wheels (54 and 55) are then greater than the movements of the rockers (53) themselves at their hinge axes (52). As a result, the movements in height of the rotor (3) are also less important, which improves the regularity of the work and even makes it possible to increase the speed of advancement.

Pour transposer l'andaineuse dans la position de transport, représentée sur la figure 2, l'opérateur arrête l'entraînement rotors (2 et 3) et actionne les vérins hydrauliques (31) pour qu'ils soulèvent lesdits rotors (2 et 3) et éloignent les fourches (12) du sol. Le support (19) du deuxième rotor (3) pivote alors autour de son pivot (20) de sorte que son axe d'articulation (22) soit dirigé vers le bas. Simultanément les arrêts (36 et 37) se déplacent vers l'arrière et se plaquent contre la barre (38) (voir figure 6). Dans cette position, les arrêts (36 et 37) immobilisent la traverse (23) dans une position sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement (A). Le premier rotor (2) soulevé au moyen du cintre (42). To transpose the swather in the transport position, shown in Figure 2, the operator stops the rotor drive (2 and 3) and actuates the hydraulic cylinders (31) so that they lift said rotors (2 and 3) and move the forks (12) away from the ground. The support (19) of the second rotor (3) then pivots around its pivot (20) so that its hinge axis (22) is directed downwards. Simultaneously the stops (36 and 37) move backwards and are pressed against the bar (38) (see Figure 6). In this position, the stops (36 and 37) immobilize the cross member (23) in a position substantially perpendicular to the direction of advance (A). The first rotor (2) raised by means of the hanger (42).

L'opérateur actionne ensuite le vérin hydraulique (I5) afin qu'il tourne l'axe de rotation sensiblement vertical (10) deuxième rotor (3) et oriente les roues porteuses (28 et 29) dans une direction parallèle à la deuxième poutre (5). Enfin, il actionne le vérin hydraulique (48) pour détendre le dispositif de maintien (46). Il suffit alors de déplacer la machine dans la direction (A) pour que le deuxième rotor (3) et la deuxième poutre (5) pivotent automatiquement autour de l'axe d'articulation (6) et se placent derrière premier rotor (2). La largeur de la machine est alors considérablement réduite. Le deuxième rotor (3) peut éventuellement être immobilisé dans cette position au moyen d'un verrou. The operator then actuates the hydraulic cylinder (I5) so that it rotates the substantially vertical axis of rotation (10) of the second rotor (3) and directs the carrier wheels (28 and 29) in a direction parallel to the second beam ( 5). Finally, it actuates the hydraulic cylinder (48) to relax the holding device (46). It is then sufficient to move the machine in the direction (A) so that the second rotor (3) and the second beam (5) automatically pivot about the hinge axis (6) and are placed behind the first rotor (2) . The width of the machine is then considerably reduced. The second rotor (3) can optionally be immobilized in this position by means of a lock.

Pour revenir dans la position de travail, l'opérateur inverse la commande des vérins hydrauliques (15. 48 et 31). Le deuxième rotor (3) revient dans sa position décalée latéralement et s'abaisse jusqu'à que ses fourches (12) touchent à nouveau le sol. Simultanément les arrêts (36 et 37) s'éloignent de la barre (38) et libèrent la traverse (23) qui redevient mobile autour de son axe d'articulation (22). To return to the working position, the operator reverses the control of the hydraulic cylinders (15. 48 and 31). The second rotor (3) returns to its laterally offset position and lowers until its forks (12) touch the ground again. Simultaneously the stops (36 and 37) away from the bar (38) and release the crossbar (23) which becomes mobile around its hinge axis (22).

Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés. Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection.It is obvious that the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, in particular as regards the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without leaving the field of protection.

Claims

claims

1. Haymaking machine, in particular a cut plant windrower, with a frame (1) comprising a first beam: (4) with a first windrowing rotor (2) and a second beam (5) which is articulated: relative to at the first beam (4) about a substantially vertical axis (6) and carrying at least one second windrowing rotor (3), each of these windrowing rotors (2 and 3) being rotated during the working around a substantially vertical axis of rotation (9, 10) which rests on the ground by means of carrying wheels (28, 29; 44, 45; 54, JJ), characterized by the fact that that the axis of rotation (9, 10) of at least one of windrowing rotors (2, 3) comprises at its part located under the rotor (2, 3) corresponding an axis of articulation (22) which is substantially horizontal and directed in the direction of advance (A) when the machine is in the working position and on which is articulated a crossbar (23) carrying the carrying wheels (28, 29 44, 45, 54, S5).

2. Machine according to claim 1, characterized by the fact that the hinge axis (22) of the crossbar (23) is connected to a support (19) which is articulated by means of a transverse pivot (20) on arms (18) integral with the axis of rotation (9, 10) of the corresponding rotor (2, 3).

3. Machine according to claim 2, characterized in that that support (19) is movable around the pivot (20) by means of a hydraulic cylinder (31).

4. Machine according to any one of claims 1 to 3. characterized by the fact that the geometric axis of the hinge axis (22) is substantially in a plane (P) passing by rockets (26 and 27) carrying wheels (28 and corresponding crossbar (23) Machine according to any one of the preceding claims characterized it has stops (34 and 35) which limit pivoting of the crossmember (23) about the hinge axis (22) on which it is mounted 6. Machine according to claim 5, characterized by the fact that it comprises two stops (34 and 35) which are integral with the support (19) and which are located on either side of the hinge pin (22) on The machine according to any of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises stops (36 and 37). which block the cross member (23) in position 8. Machine according to claim I, characterized by the fact that it comprises two stops (36 and 37) which are integral with the crossbar (23) and which are located on the left and right sides. other of the hinge axis (22) on which is mounted said cross member (23). 9. Machine according to claim 8, characterized by the fact that it comprises a transverse bar (38) which is integral with the arms (18) of the axis of rotation (9, 10) of the rotor (2, 3) corresponding and against which stop (36 and 37) in the transport position. 10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises dampers (39 and 40) for the movements of the crossbar (23) around its hinge axis (22). Il. Machine according to claim 10, characterized by the fact that it comprises two dampers (39 and 40) which are arranged between the crossbar (23) and the stops ( 34 and 35) secured to the support (19). 12. Machine according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 11, characterized by the fact that that the cross member (23) has near each of its ends an axis (52) on which is articulated a rocker (53) with two carrying wheels (54 and 55).