FR2795703A1

FR2795703A1 - Submerged anti-theft device, for preventing theft or accidental loss of nets or lobster pots, has programmable unit which unlocks tow reel only when programmed date and time is reached

Info

Publication number: FR2795703A1
Application number: FR9908819A
Authority: FR
Inventors: Jose Vicente
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-07-02
Filing date: 1999-07-02
Publication date: 2001-01-05
Anticipated expiration: 2019-07-02
Also published as: FR2795703B1

Abstract

The device is in the form of a container serving as a buoyant member (1) with sealed parts, and having a reel (2') with a towing cable fixed to the reel, and having an oval knob or ring (5) sliding in a hole at the middle of a plate or fixed trap (3) of smaller diameter than the oval knob or ring. The axle (6) of the reel rotates in two recesses (7) in the container. A blocking/unblocking mechanism is controlled by an programmable electronic timer or control unit fixed in another sealed recess (48), accessible by a hatch (9) - which locks or unlocks the reel when the mechanism is reset, or when the programmed date is reached. Once the programmed date is reached, the reel is unlocked and the line is unrolled to allow the device to surface under the Archimedean principle.

Description

La présente invention concerne un dispositif destinéà protéger un ou des engins immergés contre le vol, ou perte par coupure d'orin; immergé avec le(s) engin(s) et reliéà celui (ou ceux) que l'on souhaite protéger pendant son absence. The present invention relates to a device for to protect one or submerged gear against theft, or loss by cut of orin; immersed with the gear (s) and connected to that (or those) that one wishes to protect during his absence.

Jusqu'à présent la récupération d'un engin immergé tel que filet, casier, ligne de fond, vivier ou tout autre engin immergé, se faisait par une bouée visible en permanence en surface reliéeà celui/ ceux (-ci) par un orin ou câble. Ceci permettaità quiconque indélicat de relever l'engin, de le voler ou de s'en approprier le contenu.D'autre part, beaucoup de bateaux sont maintenant équipés d'un "coupe orin", ce qui occasionne, par fois, par inadvertance ou en navigation de nuit, la coupure des orins des bouées en surface en permanence et par conséquent la perte des engins. Until now the recovery of a submerged device such as net, trap, bottom line, livewell or any other submerged gear, was done by a permanently visible buoy connected to the surface at . the one / ones (-ci) by a rope or rope. This allowed to anyone unscrupulous to lift the craft, to steal or to appropriate the contents. On the other hand, many boats are now equipped with a "cut orin", this which sometimes causes inadvertently or in night navigation, the cutting of the buoys of buoys on the surface permanently and consequently the loss of the gear.

Le dispositif selon l'invention permet de remédierà cette inconvénient qu'est la perte ou le vol grandissants d'engins immergés ou de leurs contenus, en remplaçant la bouée traditionnelle par un conteneur/ bouée immergé servant de "bouée cachée" en absence de son propriétaire et en le faisant remonterà la surface le jour et l'heure qu'il l'a programméà chaque immersion, pour récupérer l'engin qu'il protège.Il comporte, en effet, selon une première caractéristique, un conteneur/ bouée avec un ou plusieurs espaces étanches comme réserves de flotabilité , muni d'une bobine autour de laquelle est enroulé un orin ou câble le reliantà l'engin immergé. The device according to the invention can remedy to this disadvantage that is the loss or theft growing submerged gear or their contents, replacing the traditional buoy with a container / < / Bu submerged buoy used as a "hidden buoy" in the absence of its owner and raising it to the surface on the day and time it has programmed to </> B> each immersion, to recover the craft it protects. It comprises, in fact, according to a first characteristic, a container / buoy with one or more spaces sealed as buoyancy reserves , equipped with a coil around which is wound a rope or cable connecting it to the submerged craft.

La ou les réserves de flotabilité doivent être largement suffisantes pour que le rapport poids+volume déplacé/ impulsion, permettent au conteneur de remonterà la surfaceà l'heure programmée- en sa présence. The buoyancy reserve (s) must be more than sufficient for the ratio of weight + volume displaced / pulse, allow the container to go up to the surface to > the programmed time - in his presence.

Le conteneur/ bouée est immergé avec l'engin équipé de ses mécanismes et sa bobine contenant une réserve d'orin correspondantà la profondeur maximale (tenant compte des marées lors d'une utilisation en mer) du lieu de I'mmersion et une résistance correspondante au poids de l' (des) engin(s) immergé(s) à remonter et avec une longueur d'orin ou câble bloquéeà la" profondeur d'attente" souhaitée Ce dernier réglage est laissé au choix de l'utilisateur pour chaque cas spécifique et modifiable, si nécessaire,à chaque utilisation Cette bobine est blocable et déblocable par un ordre du programmateur reliéà un moteur, et qui agit jorsque le contact électrique est établi, sur un mécanisme de blocage/déblocage de la bobine.Ce mécanisme est logé dans un compartiment étanche placé entre les parois latérales de la bobine avec deux ouvertures faceà deux trous sur les parois de cette bobine dans lesquels deux tiges vont pénétrer et la bloquer. En fonction, une fois le dispositif programmé,à l'heure précise enregistrée, les tiges se rétractent et débloquent la bobine, l'orin ou câble se déroule alors que le conteneur remonteà la surface sous l'eff etd e l'impulsion selon le principe d'Archimède. The container / buoy is immersed with the gear equipped with its mechanisms and its reel containing a reserve of orin corresponding to the maximum depth (taking into account the tides during use at sea) of the place of immersion and resistance corresponding to the weight of the gear (s) immersed (s) to back and with a length of rope or cable blocked to the "" waiting depth "desired This last setting is left to the user's choice for each specific and modifiable case, if necessary, to each use This coil is lockable and unlockable by an order of the programmer connected to a motor, and which acts when the electric contact is established , on a locking mechanism / This mechanism is housed in a sealed compartment placed between the side walls of the coil with two openings facing two holes on the walls of this coil in which two rods will penetrate and block it. . In function, once the device is programmed, at the exact time recorded, the rods retract and unlock the reel , the orin or cable unfolds as the container rises to the surface under the eff < d e the impulse according to the principle of Archimedes .

Afin d'être en conformité avec la loi dans certains pays, comme c'est le cas en France, notamment en mer, qui stipule que tout engin immergé doit être signalé en surface- bien que la loi ne précise pas tien permanence-- une seconde bouée simple, traditionnelle, munie d'un vieil orin ou câble dont le seul but est la signalisation de l'engin immergé, peut être installée.Cet orin ou câble peut-être ou non reliéà l'engin immergé. S'il est reliéà l'engin, un point de rupture sera aménagé entre Porin ou câble et la bouée de manièreà ce qu'il cède au poids du lest et se rompe Ceci afin que l'on ne puisse relever le ou les engin(s) que par l'intermédiaire du conteneur/ bouée programmé. Ainsi,en cas de tentative d'effraction le propriétaire n'aura perdu qu'une vieille bouée et un vieil orin ou câble, mais pas son ou ses engin(s) immergé(s) avec son dispositif. In order to comply with the law in some countries, as is the case in France, particularly at sea, which stipulates that all submerged equipment must be reported on the surface - although the law does not always specify- - a second simple, traditional buoy, equipped with an old rope or cable whose sole purpose is the signaling of the submerged gear, can be installed.This rope or cable may be connected to the submerged craft . If it is connected to the craft, a breaking point will be arranged between Porin or cable and the buoy so to that it yields to the weight of the ballast and breaks This so that we can raise the gear (s) only through the container / buoy programmed. Thus, in case of attempted break-in the owner will have lost an old buoy and an old rope or cable, but not his or her gear (s) immersed (s) with its device.

Selon des modes particuliers de réalisation non illustrés, le dispositif peut se concentrer en totalité ou en partieà l'extérieur d'une bouée traditionnelle, ou dans un conteneur approprié liéà celle-ci. According to particular embodiments that are not illustrated, the device may focus wholly or partly at the outside of a traditional buoy, or in a suitable container bound to it.

Un dispositif de blocage de l'orin automatique est prévu et peut être installé afin de permettre d'embarquer le conteneur servant de bouéeà bord d'un bateau en crochetant une anse aménagée sur ce conteneur sans prendre de précautions particulières. An automatic locking device is provided and can be installed to allow the container buoy to board a boat by hooking a handle fitted on this container without taking any special precautions.

La bobine peut être équipée d'un ressort dans le tambour qui permettra l'enroulement ou le déroulement de l'orin, "à la demande", en fonction de la hauteur d'eau, notamment en mer sous l'effet de la marée, une fois débloquée.Ce ressort peut être aussi installé hors de la bobine. The reel can be equipped with a spring in the drum that will allow the winding or unwinding of the rope, "to the demand", depending on the height of water, especially at sea under the effect of the tide, once unlocked.This spring can also be installed off the spool.

Le dispositif deviendra alors ainsi un conteneur-bouée avec enrouleur /dérouleur sous l'effet d'un compromis entre la force de l'impulsion sur la bouée d'une part et la résistance du ressort d'autre part. La force de celui-ci devant être calculée très inférieureà la force de l'impulsion sur la bouée afin qu'elle "cède"à la montée de l'eau, bobine débloquée, et se maintienne en surface, mais suffisamment dynamique, en revanche, pour permettre d'enrouler l'orin une fois l'engin récupéré. The device will then become a container-buoy with reel / unwinder under the effect of a compromise between the force of the impulse on the buoy on the one hand and the resistance of the spring on the other hand . The force of this one to be calculated much lower to the force of the impulse on the buoy so that it "yields" to the rise of the water , coil unlocked, and is maintained on the surface, but dynamic enough, however, to allow to wind the rope once the machine recovered.

Les dessins annexés illustrent l'invention: Les figures1 , 3 , 4,5, 6, 7 et8 (planche1/6) représentent en coupe le dispositif de l'invention sans ses variantes. The accompanying drawings illustrate the invention: Figures 1, 3, 4, 5, 6, 7 and 8 (Plate 1 / 6) represent in section the device of the invention without its variants.

La figure 2 représente le dispositif avec le détail du logement d'un ressort lorsque cet accessoire est installé. Figure 2 shows the device with the detail of the housing of a spring when this accessory is installed.

Le figures9 et10 (planche2/6) représentent une variante du dispositif comprenant l'installation d'un ressortà spiraleà l'intérieur de la bobine pour enroulement/ déroulement de celle-ci lorsqu'il équipe le dispositif. Figures 9 and 10 (Plate 2/6) represent a variant of the device comprising the installation of a spring to spiral to the inside of the coil for winding / unfolding it when it equips the device.

La figure11 (planche3/6) représente une autre variante de cet accessoire du dispositif- un ressortà spirale, cette foisà l'extérieur de la bobine. Figure 11 (Plate 3/6) represents another variation of this - spring device to spiral , this time to the outside of the coil.

La figure 12 (planche 4/6) représente le logement avec son mécanisme de blocage/ déblocage de bobine ainsi que le programmateur et les piles. Figure 12 (Plate 4/6) shows the housing with its coil locking / unblocking mechanism as well as the programmer and batteries.

Les figures13 1415 16 et17 (planche5/6) représentent un mécanisme de blocage automatique d'orin lors que la variante constituée de ses accessoires équipe le dispositif. Figures 13 14 15 16 et17 (Plate 5/6) represent an automatic locking mechanism of orin when the variant consisting of its accessories equips the device.

Les figures18 19 et 20 (planche6/6) représentent une perspective approximative d'un conteneur- bouée, selon le dispositif, sans ses variantes. Les formes que cette perspective inspire ne sont pas limitatives et peuvent donc prendre les aspects les plus variés. Figures 18 19 and 20 (board 6/6) represent an approximate perspective of a buoy- container, depending on the device, without its variants. The forms that this perspective inspires are not limiting and can therefore take the most varied aspects.

En référence aux figures1 , 3 , 4,5, 6, 7 et8 (planche1/1) le dispositif comporte un conteneur(1) servant de bouée avec un ou des volumes étanches (V) suffisants par rapportà son poids et son volume pour pouvoir remonter en surface, et s'y maintenir par la force de l'impulsion, une fois l'engin débloqué. With reference to Figures 1, 3, 4, 5, 6, 7 and 8 (Plate 1/1) the device comprises a container (1) serving as a buoy with one or more volumes (V) sufficient in relation to its weight and its volume to be able to rise to the surface, and maintain it by the force of the impulse, once the machine is unlocked.

Une ouverture (2)à la base du conteneur, conduit au logement non étanche où est installée une bobine( 2') qui contient un orin ou câble enroulé et peut être bloquée ou débloquée par un mécanisme décrit plus loin. La bobine, en se déroulant, débite l'orin lors de la remontée en surface du conteneur/ bouée sous l'effet de l'impulsion. Cette ouverture peut comporter un plateau ou trappe(3) renforcée età fixer solidementà la base, éventuellement par des visses en inox sur chaque côté largeur ou un verrouillage pour faciliter l'accèsà la bobine. En son milieu un orifice non abrasif (4) d'un diamètre légèrement supérieurà celui de Forin ou câble est prévu pour la sortie de celui-ci vers l'engin immergé. Une olive ou une bague sertie, ou un émerillon solide,(5) dont les diamètres sont supérieursà celui de l'orifice du plateau ou trappe, est fixé sur Forin entre la bobine et le plateau ou trappeà une certaine distance du point d'ancrage de Forin sur la bobine, afin d'arrêter le déroulement de l'orin et ne pas forcer sur le mécanisme de blocage/ déblocage après le déroulement total de l'orin et lors de l'embarquement du conteneur. Cette force de traction va s'exercer ainsi sur le plateau ou trappe et la bague. An opening (2) at the bottom of the container, leads to the non-sealed housing where a (<2>) coil is installed which contains a rope or cable and can be locked or unblocked by a mechanism described below . The coil, unwinding , delivers the orin during the ascent to the surface of the container / buoy under the effect of the impulse. This opening may include a reinforced plate or hatch (3) and to securely fasten to the base, possibly by stainless steel screws on each side width or lock for easy access to the reel. In the middle a nonabrasive orifice (4) with a diameter slightly greater than than that of Forin or cable is provided for the output of it to the submerged machine . An olive or a set ring, or a solid swivel, (5) whose diameters are greater than that of the hole of the tray or trapdoor, is fixed on Forin between the reel and the tray or trapdoor to a certain distance from the anchor point of Forin on the reel , in order to stop the unwinding of the orin and not force on the locking mechanism / unlocking after the total unwinding of the rope and when loading the container . This traction force will be exerted on the tray or hatch and the ring.

Selon les modes de fabrication particuliers une plaquette ou une bague amovibles peuvent remplacer l'olive, la bague sertie ou l'émerillon. Cette plaquette ou bague doivent pouvoir être déplacées, repositionnées, serrées, desserrées, verouillables facilement et coincer l'orin . Un exemple simple est illustré en(17) de la figure 4. Ceci permettra de régler la longueur d'orin et l'adapter aux lieux d'utilisation en déplaçant la plaquette ou la bague amovible pour immersion des engins en eaux moins profondes. Dans ce cas, pour faciliter le réglage, un verrouillageà la place des visses, est indispensable. Depending on the particular manufacturing methods, a removable plate or ring can replace the olive, the set ring or the swivel. This wafer or ring must be able to be moved, repositioned, tightened, loosened, lockable easily and pinch the stump. . A simple example is shown in (17) in Figure 4 This will adjust the length of the rope and adapt it to the places of use by moving the plate or the removable ring for immersion of the machines in shallower waters. In this case, to facilitate adjustment, a lock to instead of screws, is essential.

La taille du dispositif, la longueur et la résistance de l'orin ou câble sont fonction de la profondeur et du poids de l'engin immergé. The size of the device, the length and the resistance of the rope or rope are a function of the depth and the weight of the submerged craft.

En ce qui concerne l'enroulement/ déroulement de la bobine deux cas sont prévus: a)- figure1- la bobine est rendue solidaire d'un axe(6) qui tourne dans deux logements(7) fixés solidement ou intégrés au conteneur- cas de moulage par exemple. L'axe et la bobine sont solidarisées par une goupille ou une visse avec écrou qui peuvent remplacer la goupille(8) après installation de la bobine dans ses logements; deux flèches doubles, sur le dessin indiquent, par ailleurs, l'endroit par où sont introduits les différents éléments du dispositif dans le conteneur bouée au montage. With regard to the winding / unwinding of the coil two cases are provided: a) - figure 1 - the coil is made integral with an axis ( 6) that rotates in two (7) housings securely attached to or embedded in the - case, for example. The shaft and the spool are secured by a pin or a screw with nut that can replace the pin (8) after installation of the coil in its housing; two arrows double, in the drawing indicate, moreover, the place where are introduced the various elements of the device in the container buoy assembly.

Dans une variante non illustrée, des roulementsà billes étanches en inox peuvent être placés entre l'axe et le logement. In a variant not shown, bearings to stainless steel sealed balls can be placed between the axis and the housing.

b)- figure 2- selon les modes de fabrication choisis, la bobine peut tourner autour d'un axe(6) et c'est lui-même qui est fixéà l'extrémité des logements(7) prévus sur le conteneur. - figure 2 - according to the chosen manufacturing methods, the coil can turn around an axis (6) and that is itself which is attached to the end of the (7) slots on the container.

Le blocage de l'axe, dans le casb) se fait aux extrémités des logements de l'axe, par l'extérieur, avec des piècesà bloquer (figures10-Planche 2/6) et dont le système de blocage est décrit plus bas,"en référenceà la figure9", et illustré par la figure du même numéro. The locking of the axis, in the case b) is done at the ends of the housing of the axis, from the outside, with parts to block (figures10- Board 2/6) and whose locking system is described below, "in reference to the figure 9", and illustrated by the figure of the same number.

Cette variante est appropriée lorsque le dispositif est équipé d'un ressortà spiraleà l'intérieur du tambour de la bobine. This variant is appropriate when the device is equipped with a spiral to within the drum of the coil.

Une ouverture munie d'un bouchon(9) rendu étanche par un joint(10) sur la partie supérieure du conteneur, permet d'introduire le mécanisme de blocage /déblocage de la bobine ainsi que le programmateur et les piles dans un logement parfaitement étanche- décrit plus bas "en référenceà la figure 13- planche 4/6- bien comme la visite du mécanisme, la programmation du blocage ou déblocage de la bobine et le remplacement des piles. Selon des modes de fabrication particuliers un panneau rendu étanche par un joint peut remplacer le bouchon( 9). An opening with a plug (9) sealed by a seal (10) on the top of the container, allows to introduce the locking / unlocking mechanism of the coil as well as the programmer and the batteries in a perfectly sealed housing - described below "in reference to Figure 13- plate 4/6 well like the visit of the mechanism, the programming of the blocking or Unlocking the coil and replacing the batteries According to particular methods of manufacture, a panel sealed by a seal can replace the plug (9).

Une anse ou un anneau de ramassage(13) du conteneur pour l'embarquement de celui-ci, peuvent être aménagés qui selon les modes de fabrication par moulage ou par assemblage prendront les formes, dispositions et tailles variées. A handle or a collection ring (13) of the container for loading thereof, may be arranged which according to the methods of manufacture by molding or assembly will take the forms , < Various provisions and sizes.

Dans le cas de équipement d'un "blocage d'orin" comme décrit plus bas en appuià la figure13 - planche5/6. Cette anse est constituée d'un câble en inox, ou en matière non corrosive résistante, relié au mécanisme de blocage d'orin. Dans le mode de fabrication sans l'option d'enroulement de la bobine par ressortà l'intérieur du tambour une manivelle (14) Figure8, crochetable et extractible sur l'axe de la bobine permet d'enrouler manuellement l'orin contenu dans la bobine et d'aligner les trous (46) de la bobine face aux tiges (45) de la figure 12, pour le blocage de la bobine avant chaque miseà l'eau, en plaçant le manche de la manivelle sur le repère(15) de la figure1 à l'extérieur du conteneur- cette manivelle implique, donc, l'option où l'axe et la bobine sont solidaires. In the case of equipment of a "deadlock" as described below in support to the figure 13 - board 5/6. This handle consists of a stainless steel cable, or resistant non-corrosive material, connected to the locking mechanism of orin. In the manufacturing mode without the option of winding the spring coil to inside the drum a crank (14) Figure 8, hookable and extractable on the spindle axis allows manual winding of the spool contained in the spool and aligning the holes (46) of the spool facing the rods (45) of Figure 12 , for blocking from the spool before each setting to the water, placing the handle of the crank on the (15) mark in Figure 1 to outside the container - this crank involves, therefore, the option where the axis and the coil are integral.

Dans une variante pour l'alignement des trous (46) face aux tiges (45), deux repères- (16) figure5 - l'un sur les extrémités de l'axe de la bobine l'autre sur le conteneur sont prévus. In a variant for aligning the holes (46) facing the rods (45), two marks - (16) figure 5 - one on the ends of the axis of the other coil on the container are provided.

A titre d'exemple non limitatif, et selon le modèle que nous avons réalisé je conteneur avec le logement aura des dimensions de l'ordre de35 cm en longueur,35 cm en largeur et 40 cm. en hauteur pour une bobine contenant environ25 mètres d'orin tressé en8 mm de e ce qui correspondà la taille moyenne d'une bouée traditionnelle, et une longueur d'orin , pour une utilisation courante. A is a non-restrictive example, and according to the model we made, I container with the housing will have dimensions of the order of 35 cm in length, 35 cm in width and 40 cm. in height for a spool containing approximately 25 meters of braided orb in 8 mm of e which corresponds to to the average size of a buoy traditional , and a stump length , for common use.

En référenceà la figure9 le dispositif peut être équipé d'un ressortà spirale(30) à l'intérieur du tambour de la bobine.L'axe est fixe, non solidaire du tambour, et c'est lui qui tourne sur l'axe; cet axe peut se terminer par un embout de forme non arro nd ie (carrée, par exemple, selon le dessin, et non limitatif). La partie extérieure du logement aura aussi un espace non arrondi- (partie femelle-32)- à titre d'exemple, il est carré sur la figure9 - 32 . With reference to the figure 9 the device can be equipped with a spring to spiral (30) to l The axis is fixed, not integral with the drum, and it is he who turns on the axis ; this axis can end with a non-Arro shaped tip nd ie (square, for example, according to the drawing, and not limiting). The outer part of the housing will also have a non-rounded space (female part -32) - to as an example, it is square in Figure 9 - 32.

Une pièce dont la partie extérieure de forme identique (mâle-23) et de dimensions légèrement inférieures, s'encaisse dans la partie extérieure du logement(32) ; en son milieu une ouverture (femelle-34) de forme identiqueà l'embout de l'axe(35) (mâle) mais également de dimensions légèrement inférieures, bloque l'embout de celle-ci- planche2/6 . Un clips ou une goupille amovible vient assurer le maintient de la pièce mâle(33) de chaque bout de l'axe. A piece whose outer part of identical shape (male-23) and slightly smaller dimensions , is embedded in the outer part of the housing (32); in the middle an opening (female-34) of identical shape to the tip of the axis (35) (male) but also slightly smaller dimensions , blocks the tip of it - board 2/6. A clip or a removable pin ensures the maintenance of the male part (33) of each end of the axis.

Dans des modes de fabrication particuliers ces clips peuvent être remplacés par des goupilles.Les extrémités de l'axe seront alors percées pour les recevoir. Dans la version traitée ici( ressortà l'intérieur du tambour de la bobine- figure9- le tambour doit être suffisamment spacieux pour pouvoir abriter le ressort. In particular modes of manufacture these clips can be replaced by pins. The ends of the axis will then be drilled to receive them. In the version discussed here ( spring to ) inside the drum of the reel - figure 9 - the drum must be spacious enough to house the spring.

Deux entretoises(26) empêchent le frottement et aussi le flottement de la bobine dans son logement. Two spacers (26) prevent friction and also the floating of the coil in its housing.

Deux roulementsà billes(27) peuvent être placés dans les deux logements (28) dans les parois épaisses du tambour de la bobine, aménagés pour recevoir les roulementsà billes et des jointsà bagues ci-après. Two ball bearings to balls (27) can be placed in both housings (28) in the thick walls of the drum of the spool, arranged for receive the bearings to balls and joints to rings below .

Afin d'assurer l'étanchéité de l'intérieur du tambour où se trouve le ressort, deux jointsà bagues(29) sont placés dans ces logements, et en amont des roulementsà billes, s'ils existent. To seal the inside of the drum where the spring is located, two seals to rings (29) are placed in these slots, and upstream of bearings to balls, if they exist .

A l'intérieur, le ressort en spirale(30) est fixé en(31) à l'axe fixe- liaison au pivot- et en(8) au tambour- ancrage. A inside, the spiral spring (30) is fixed in (31) to the fixed axis - link to pivot - and (8) to drum - anchor.

La tension d'enroulement du ressort est donnée par l'enroulement de l'orin autour du tambour. The winding tension of the spring is given by the winding of the rope around the drum.

A titre indicatif la longueur d'un ressort de quelques dixièmes de mm, représente, très grossièrement, pour un diamètre d'axe de Om3O et un diamètre de tambour de bobine de Oml 00, environ25% de la longueur de l'orin. A as the indicative length of a spring a few tenths of a mm, represents , very roughly , for an axis diameter of Om3O and a coil drum diameter of Oml 00, about 25% of the length of the rope.

Le bout de l'orin qui relie l'engin immergé est terminé par ou un émerillon pour empêcher le bout de l'orin de franchir l'orifice vers la bobine d'une part, et pour détordre Forin d'autre part, pour compenser l'effet de la torsiondû au courant lors d'une utilisation en merà fort courant. The end of the rope that connects the submerged gear is terminated by or swivel to prevent the end of the rope from crossing the hole to the coil on the one hand, and to untie Forin on the other hand, to compensate for the effect of the twisting due to current when used at sea at strong current.

En référenceà la figure11 - planche3/6- le dispositif peut être équipé d'un ressortà spirale en dehors du tambour dans un logement approprié accessible de l'extérieur par un bouchon étanche (41) par un joint (42). With reference to the figure 11 - board 3/6 - the device can be equipped with a spring to spiral outside the drum in a suitable housing accessible from the outside by a sealing plug (41) by a seal (42).

Une trappe étanche peut remplacer ce bouchon. A watertight hatch can replace this plug.

Un bout du ressort(36) est enroulé autour de l'axe (6)-liaison au pivot- dans une fente et fixéà celui -ci ;l'autre fixé au logement en (40)- ancrage. One end of the spring (36) is wrapped around the axis (6) - link to the pivot - in one slot and fixed to the one; housing in (40) - anchorage.

Cet axe tournant est lui-même fixéà la bobine par une goupille ou une visse et un écrou qui peuvent remplacer la goupille en(8) . This rotating spindle is itself attached to the spool by a pin or a screw and a nut that can replace the pin in (8).

Le logement du côté duquel tourne l'axe est de longueur réduite(39) et muni d'un jointà bague(29) pour empêcher la pénétration d'eau du logement de la bobine vers le logement du ressort. The housing on the side of which the axis rotates is of reduced length (39) and provided with a seal to ring (29) to prevent water penetration from the coil housing to the spring housing .

Deux roulementsà billes(27) étanches et non oxydables peuvent être fixés autour de l'axe et dans les logements de celui-ci de chaque côté de la bobine. Two to (B) (27) waterproof and non-oxidizable balls can be fixed around the axis and in the housing thereof on either side of the coil.

En référenceà la figure'12 -planche 4/6 le logement étanche (48), placé entre les parois de la bobine (46) qui tourne dans le logement de bobine (49) abrite le dispositif composé de deux tiges non oxydables équipées de têtes côté intérieur (45); celles--ci coulissent dans deux manchons (47) et s'opposent entre elles. Referring to FIG. 12-board 4/6 the sealed housing (48), located between the walls of the spool (46) which rotates in the spool housing (49) houses the compound device of two non - oxidizable rods equipped with inner side heads (45) ; these slide in two sleeves (47) and oppose each other .

Un ressortà compression inoxydable(50) est placé entre la tête de la tige et le bord intérieur du manchon s'appuyant sur la rondelle(51) de chacun de ces ensembles de manièreà opérer un retrait des tiges vers l'intérieur du logement. A stainless steel compression (50) spring is placed between the head of the rod and the inner edge of the sleeve resting on the washer (51) of each of these sets. in a way to operate a withdrawal of the rods towards the interior of the housing.

Les deux manchons sont ouverts vers l'extérieur du logement du mécanisme de manièreà ce que les tiges sous la contrainte d'une pression intérieur (exercée par une ellipse, comme expliqué ci-dessous) coulissent vers l'extérieur du logement et bloquent la bobine en pénétrant dans deux trous(52) aménagés sur les bords des parois latérales de la bobine, de diamètre légèrement supérieur à celui des tiges. The two sleeves are open to the outside of the mechanism housing in a to manner as the rods under the stress of an inner pressure (exerted by an ellipse , as explained below ) slide outward from the housing and block the coil by penetrating into two holes (52) on the edges of the sidewalls of the coil , of slightly greater diameter than that of the stems.

Afin d'empêcher l'eau de passer du côté du logement de la bobine vers l'intérieur du logement du mécanisme, qui doit rester étanche, ces ensembles tige/ manchon/ ressort sont couverts par une chemise chacun, en matière souple et résistantà l'eau de mer notamment(53) , fixée par dessus les parois de fixation des manchons (54). In order to prevent water from passing from the coil housing side into the housing of the mechanism, which must remain sealed, these rod assemblies / sleeve / spring are covered by a jacket each, of flexible and resistant material to seawater in particular (53), fixed over the walls of fixing sleeves (54) .

L'ensemble manchons et chemises sont fixés solidement aux parois du logement au moyen de visses et écrous inoxydables. The sleeves and sleeves are securely fastened to the housing walls by means of stainless screws and nuts.

Une rondelle(55) vient coiffer la base de fixation de la chemise; les visses traversent la rondelle, chemise, bases de fixation des manchons(56), joints, et parois du mécanisme selon la figure 12. A washer (55) comes to cap the base of attachment of the shirt ; the screws pass through the washer, shirt , bases of fixing sleeves (56), seals, and walls of the mechanism according to Figure 12 .

Selon des modes de fabrication particuliers, par moulage du logement du mécanisme, par exemple, ces manchons peuvent être intégrés aux parois. According to particular manufacturing methods , by molding the housing of the mechanism, for example, these sleeves can be integrated into the walls.

Une pâte d'étanchéitéà durcissement doit enduire les faces de contact de ces divers éléments de fixation. A hardening sealant should coat the contact faces of these various fasteners.

Par ailleurs, les chemises peuvent être remplacées par une étanchéité opérée au niveau des orifices ou passent les tiges, entre celles-ci et le périmètre des orifices. Furthermore, the shirts can be replaced by a tightness operated at the holes or pass the rods, between them and the perimeter of the orifices.

Entre les deux tiges une ellipse(57) qui en tournant d'un quart de tour, les écarte en se plaçant en position horizontale et les fait pénétrer dans les trous aménagés sur les bords extérieurs des parois de la bobine(52) à la manière de deux targettes. Le déroulement de la bobine est alors bloqué. Between the two rods an ellipse (57) which turns a quarter of a turn, separates them by placing themselves in a horizontal position and makes them penetrate in the holes arranged on the outer edges of the walls of the coil (52) to in the manner of two spikes. The unwinding of the spool is then blocked.

L'ellipse placée en position verticale, le mécanisme débloque la bobine.Cet ellipse est commandée par un moteurà piles(58) alimenté par le programmateur, qui fait tourner l'ellipse par intermédiaire de son axe(59) . Le moteur est équipé d'un réducteur dont la force doit être suffisante pour vaincre facilement la résistance de quatre ressorts(60) qui coulissent sur deux axes(61) et ceux des deux tiges(50) dont le fonctionnement est décrit plus bas.Ce moteurà piles est commandé par un programmateur(62) fonctionnant avec le même voltage que le moteur et qui établi le contact électriqueà l'heure programmée. The ellipse is placed in a vertical position, the mechanism unblocks the coil. This ellipse is controlled by a motor to batteries (58) powered by the programmer, which turns the ellipse by means of its axis (59). The engine is equipped with a reducer whose strength must be sufficient to easily overcome the resistance of four springs (60) which slide on two axes (61) and those of the two rods (50) whose operation is described below.This engine to piles is ordered by a programmer (62) operating with the same voltage as the motor and setting the electrical contact to the programmed time.

Les piles(63)- alcalines- peuvent se loger dans un boîtierà l'intérieur du boîtier de celui du programmateur ou dans le logement du mécanisme. Batteries (63) - alkaline - can be housed in a box inside the controller box or in the mechanism housing.

Une temporisation appropriée et une vitesse de rotation obtenue par les engrenages de réduction doivent permettreà l'axe de rotation du moteur de réaliser exactement un quart de tour. An appropriate time delay and a rotational speed achieved by the reduction gears must allow to the axis of rotation of the motor to achieve exactly one quarter turn .

Un rupteur (64) commandé par le programmateur est placé sur le parcours de l'ellipse équipée d'une courte tige fixe mais tournant avec l'ellipse(10), de sorte que celle-ci bute contre le rupteur et arrête l'ellipse en position verticale lors du contact avec lui. A switch (64) controlled by the programmer is placed on the path of the ellipse equipped with a short rod fixed but rotating with the ellipse (10), so that it abuts against the breaker and stop the ellipse in vertical position when contact with him.

Le programmateur est équipé d'au moins deux boutons: - un bouton active les différents paramètres de l'horloge du programmateur et du déclenchement de la date programmée(66) : l'heure, les minutes, les jours de la semaine, l'heure et le jour du déclenchement. The programmer is equipped with at least two buttons: - a button activates the various parameters of the timer and the programmed date (66): l time, minutes, days of the week, time and day of the outbreak .

- l'autre, l'actualisation de ces différents paramètres ainsi que le "on/off" (67), indépendamment du programme. - the other, the updating of these different parameters and the "on / off" (67), independently of the program.

Un code d'accès peut-être incorporé au programmeà titre dissuasif. An access code may be incorporated into the program as a deterrent.

Un témoin d'usure de piles(68) sonore et /ou clignotant peut être intégré au programmateur. Il doit bloquer toute programmation lorsque la ou les piles deviennent insuffisamment faibles pour garantir le prochain déblocage de la bobine. A (68) battery warning light, audible and / or flashing, can be integrated into the programmer. It must block any programming when the battery (s) become insufficiently weak to guarantee the next release of the coil.

Selon les modes de réalisation le programme peut être prévu pour une programmationà court ouà long terme. Depending on the embodiments, the program may be provided for programming from to short or to long term .

Pour une utilisation courante dans le domaine de la plaisance notamment, une programmation allant jusqu'à une semaine peut suffire. For common use in the field of pleasure in particular, programming up to a week may be sufficient.

Une pression sur un bouton des paramètres(66) -le paramètre s'affiche sur un cadranà cristaux liquides.Une pression sur le on/off (67), le paramètre s'actualise une autre pression sur le bouton (66)-changement de paramètre.Une fois le déclenchement programmé, une dernière pression sur les paramètres(66) lance le "compteà rebours". un clignotement du point noir ou des chiffres affichés signale le paramètre en cours de réglage. Pressing a (66) parameter button - the parameter is displayed on a to liquid crystal display. Pressing the on / off (67) , the parameter updates another press on the button (66) -changing parameter.When the programmed trigger, a last press on the parameters (66) launches the "account to countdowns. a blinking of the black dot or displayed digits indicates the parameter being set.

Le bouton on/off (67) doit avoir la priorité sur le programme de déclenchement. Ainsi, même si un programme est en attente de l'heure de déclenchement une pression manuelle sur "on/off" agit sur le mécanisme. Aussi, ce on/off" est également actif même lors que la courte tige servant de butoir presse le rupteur (64) ceci afin de placer l'ellipse, et par conséquent les tiges,à la bonne position pour le verrouillage/ déverrouillage de la bobine. The on / off (67) button must override the trigger program. Thus, even if a program is waiting for the trigger time, a manual press on "on / off" acts on the mechanism. Also, this on / off is also active even when the short bumper rod presses the breaker (64) in order to position the ellipse, and therefore the rods, to the correct position. for locking / unlocking the reel.

Deux demi coquilles opposées de forme elliptique(69) dont la largeur est au moins égaleà l'épaisseur de l'ellipse(57), et dont les parties concaves sont tournées vers celle-ci, une de chaque côté, sont situées entre l'ellipse et les chemises qui recouvrent les deux ensembles, manchons/ tiges/ ressorts; ceci afin de ne pas user ou rompre les chemises en matière souple(53) par la friction de l'ellipse tournante( 57). Two opposite half-shells of elliptical shape (69) whose width is at least equal to at the thickness of the ellipse (57), and whose concave parts are turned to this , one on each side , are located between the ellipse and the shirts that cover the two sets, sleeves / rods / springs ; so as not to wear or break the flexible material (53) by the friction of the rotating ellipse (57).

Afin d'augmenter encore la longévité des chemises(53) deux rondelles de feutre ou une autre matière souple et non abrasive(70), peuvent être collées sur le "dos" des demi coquilles au point de contact entre les chemises et celles- ci Ces deux demi coquilles coulissentà leurs extrémités sur deux axes- supérieure et inférieure(61) - poussées vers le centre par des ressortsà compression(60) de part et d'autre. In order to further increase the longevity of the (53) two felt washers or other soft, non-abrasive material (70), can be glued to the "back" half-shells at the point of contact between the sheaths and the shells These two half-shells slide at their ends on two axes - upper and lower (61) - pushed to the center by springs to compression (60) on both sides.

Par ailleurs il faut s'assurer que les trous sur les bords des parois de la bobine (46) sont bien en face des tiges (45) au moment où l'on actionne le bouton on/off afin de fixer la bobine une fois l'orin enroulé pour la nouvelle mise en fonctionnement. Pour ce faire quatre méthodes sont donc envisagées: - a) un repèreà l'éxterieur du conteneur coïncide avec un repère sur l'axe de la bobine -Figure5 (16) planche1/6 , déjà décrit. Moreover, it must be ensured that the holes on the edges of the walls of the coil (46) are in front of the rods (45) at the moment when the on / off button is actuated to fix the coil once the 'orin wound for the new operation. To do this four methods are considered: - a) a mark to the outside of the container coincides with a mark on the axis of the coil -Figure 5 (16) board 1/6, already described.

là): un repèreà l'éxterieur du conteneur fait coïncider la manivelle avec lui- figure 1 - 15 planche1/6, déjà décrit. there): a to mark the outside of the container makes the crank coincide with it - figure 1 - 15 board 1/6, already described.

c)Une goupille peut être introduite par un orifice(23)- figure 2 planche1/6 sur le plateau ou trappe qui pénètre dans un autre orifice peint en couleur vive ou fluorescente (24) de la même figure sur la parois de la bobine le temps de bloquer celle- ci.Ne pas oublier de l'enlever ensuite çivant la miseà l'eau. (c) A pin may be inserted through a hole (23) - Figure 2 1/6 on the tray or hatch that penetrates into another painted hole in bright color or fluorescent (24) of the same figure on the wall of the coil time to block it . Do not forget to remove it later to the water.

d)Une tige avec tête (18)-figure 7 planche1/6 et munie d'un petit plateau d'équerrage solidaire(19) et d'une butée (20) traverse le conteneur sur la partie non étanche et descendà l'alignement de la paroi de la bobine où un trou (21) légèrement supérieurà la section de la tige est aligné avec les trous ou pénètrent les tiges du mécanisme de blocage de la bobine. Une rondelle épaisse en caoutchouc (22) souple servant de ressort traverse la tige entre la tête et la paroi du conteneur. En appuyant sur la tête, la tige(18) descend pendant que l'on tourne manuellement la bobine (en tirant l'orin ), et la tige pénètre dans le trou (21) et bloque la bobine. Sans lâcher la tête de la tige on actionne le on /off de blocage sur le programmateur Après le blocage par le mécanisme, on cesse d'appuyer sur la tête de la tige(18) celle-ci remonte sous l'effet de la rondelle de caoutchouc. d) A stem with a head (18) -figure 7 board 1/6 and provided with a small square squared plate (19) and an abutment (20) passes through the container on the unsealed part and goes down to the alignment of the wall of the coil where a hole (21) slightly larger to The section of the rod is aligned with the holes or penetrates the rods of the locking mechanism of the coil. A spring-loaded thick rubber washer (22) extends from the head to the container wall . By pressing the head, the stem (18) moves downward. while the spool is manually rotated (by pulling the spur ), and the rod enters the hole (21) and blocks the spool. Without letting go of the head of the rod one activates the on / off of blocking on the programmer After the blocking by the mechanism , one stops pressing on the head of the rod (18) it rises under the effect of the rubber washer.

Selon une variante non illustrée les éléments du mécanisme de blocage/ déblocage de bobine peuvent être remplacés par deux relais électromécaniques fixés au parois latérales du logement du mécanisme et équipés de tiges; le passage des tiges ne doivent pas laisser pénétrer l'eauà l'intérieur du logement qui abrite le programmateur et les piles; un joint doit donc être interposé entre le périmètre de l'orifice et la tige; aussi la tige du relais ne doit pas permettre que l'eau pénètreà l'intérieur du relais. According to a variant not shown, the elements of the locking mechanism / coil release can be replaced by two electromechanical relays fixed to the side walls of the housing of the mechanism and equipped with rods ; stems must not allow water to penetrate to inside the housing housing the programmer and the batteries ; a seal must be placed between the perimeter of the orifice and stem; also the relay rod must not allow water to enter at inside the relay.

Les relais reçoivent les ordres électriques du programmateur de retrait avance des tiges qui sortent des trous des parois de la bobine ouy pénètrent et la débloquent ou bloquent respectivement, comme pour les tiges du mécanisme précédent. The relays receive electrical orders from the advance withdrawal programmer of the rods that exit the holes of the walls of the coil or penetrate and unlock or block respectively, as for the rods of the previous mechanism.

En référence aux figures13 14,15, 16 et17 planche5/6 le dispositif peut être équipé d'un accessoire de blocage d'orin automatique afin de récupérer facilement le dispositifà l'aide d'un outil de récupération tel qu'une gaffe. Cet accessoire comporte une anse (13)composée d'un câble en inox ou une autre matière non corrosive ou gainée. Cette anse coulisse dans deux logements indépendants des parties étanches du conteneur et peuvent être aussi bienà l'intérieur qu'à l'extérieur de celui-ci. Ils contournent et s'appuient sur deux rouleaux(72 ) traversés par un axe chacun, tournant dans des moyeux sur les côtés des logements des rouleaux des deux côtés du plateau ou trappe qui porte le mécanisme de blocage d'orin (3) et du côté ou descendent les deux bruns de câble. Après avoir contourné ces rouleaux ils se divisent en "patte d'oie" et se fixent sur les extrémités des barres opposées en T(73) dont les troncs se terminent par une ouverture en V chacune,qui s'opposent aussi et bloquent par étranglement l'orin lors qu'une traction est exercée sur l'anse.Ces pièces coulissent entre 4 plots (74) solidaires du plateau ou trappe(3) qui contient le dispositif de blocage d'orin . With reference to figures 13 14, 15, 16 and 17 board 5/6 the device can be equipped with an automatic ratchet attachment to easily retrieve the device using a recovery tool such as a blunderbuss. This accessory comprises a handle (13) consisting of a stainless steel cable or other non-corrosive material or sheathed. This handle slides in two housings independent of the sealed parts of the container and can be both to inside and outside of the container. They bypass and rest on two (72) rollers crossed by one axle each, rotating in hubs on the sides of the roller housings on both sides of the tray or door that carries the locking mechanism. 'orin (3) and on the side where the two brown cable go down. After having rounded these rollers they divide into "crow's feet" and fix themselves on the ends of opposite bars T (73) whose trunks end with a V aperture each, which also oppose and block by strangling the orin when a pull is exerted on the These pieces slide between 4 studs (74) integral with the tray or hatch (3) which contains the locking device of orin .

Les extrémités des barres(73) peuvent être traversées par des tiges(75) le long desquelles elles coulissent également. The ends of bars (73) can be crossed by (75) rods along which they also slide .

Deux ressorts qui peuvent être des élastiques sont encrés sur les deux côtésà l'intérieur du plateau ou trappe- les côtés où se trouvent les rouleaux- et à l'arrière de chacune des extrémités de la barre en T, et ont tendanceà faire reculerà leurs positions initiales les barres(73) lorsque l'anse est au repos. Des sillons creusés dans les mâchoires de ces pièces(76) sont prévus pour assurer un meilleur serrage de l'orin . Un cadre saillant(77) du plateau ou trappe(3) -figure16 permetà celui-ci de résisterà la traction du câble servant d'anse. Two springs that can be elastics are inked on both sides to inside the tray or hatch - the sides where the rollers are - and to the back of each end of the T-bar, and have a tendency to back to their initial positions <bars> B> (73) when the handle is at rest. Furrows made in the jaws of these (76) parts are provided to ensure better tightening of the bolt . A protruding frame (77) of the tray or hatch (3) -figure 16 allows to this one to resist to the traction of cable serving as a handle.

Le plateau ou trappe peut- être rendu solidaire du conteneur par des visses en inox (78)sur son pourtour ou par un autre système de fixation. The tray or hatch can be secured to the container by stainless steel screws (78) on its periphery or by another fastening system .

Ce plateau ou trappe peut, pour faciliter l'accèsà la bague pour le réglage, être assurée par un système de verrouillage si, comme décrità la fin de la page3 et début de la page 4, l'option de la bague amovible et repositionable est retenue. This tray or hatch can , to facilitate access to the ring for adjustment, be provided by a locking system if, as described to the end of the page 3 and beginning of page 4, the option of the removable and repositionable ring is retained.

Les figures18 19 et 20 planche6/6 permettent de voir l'ensemble du dispositif en perspective qui servira aussi d'appuià la description de l'abrégé.On peuty distinguer facilement les parties étanches (V) des parties non étanches en gris. Aussi, deux observations sur les rapports dimensionnels de deux pièces importantesà savoir: l'espace entre les parois de la bobine-(b) légèrement supérieurà la largeur extérieur du logement du dispositif de blocage /déblocage de la bobine qu'il soit ou non intégré par moulage au conteneur afin de ne pas freiner le déroulement de la bobine par frottement, ainsi que les dimensions du bouchon ou trappe (a) qui doivent être légèrement supérieures au logement si celui-ci n'est pas intégré au conteneur, et donc rapporté, afin de permettre l'introduction dudit logement.Figures 18 19 and 20 plate 6/6 allow to see the entire device in perspective which will also serve as support to the description of the abstract.You can y easily distinguish the waterproof parts (V) of the non-waterproof parts in gray. Also , two observations on the dimensional ratios of two important pieces to namely: the space between the walls of the coil- (b) slightly higher to the outer width of the housing of the locking / unlocking device of the reel whether or not it is integrally molded to the container so as not to brake the unwinding of the reel by friction, as well as the dimensions of the plug or hatch (a ) which must be slightly higher than the housing if it is not integrated in the container, and thus reported, to allow the introduction of said housing.

Claims

CLAIMS

1) Apparatus submerged to programmable lift intended to to to protect from the flight, or the loss by cutting of orin, the connected machine (s) to him during the absence of his owner or user.11 is programmable by it to each immersion for the date to which he determined its recovery to the surface to recover it, characterized according to the figure 1 in that it comprises a container (1) serving buoy equipped with one or more spaces sealed as buoyancy reserves (1) a reel (2 ') containing a rope or rope which is locked or unlocked by a reel lock / unlock mechanism This mechanism is connected to a programmer who, under the effect of an electrical contact established by it, unblocks the coil at the time and day programmed ; once unlocked , it lets the orin or cable unwind and rises immediately to the surf ace the container under the effect of the impulse according to the principle of Archimedes.Le blocking or unblocking can also be done manually by pressing a button "priority" of the programmer to prepare the device to a new use.

2) Device according to claim 1 and illustrated in Figure 12, characterized in that in a housing housing the locking / unlocking mechanism (48) located between the two walls of the coil, two rods ( 45), sliding in two sleeves (47) open towards the outside of the housing of the mechanism mentioned above and fixed to the two walls thereof, have a tendency , under the effect of two springs (50) stored between the sleeves and the rods, to move back towards the interior of the housing of said mechanism but its annoyance by the force of an ellipse (57) placed between the two rods, connected to the axis of a motor with reducer that makes to this ellipse a quarter turn to each contact established by the programmer separating the rods , thus causing them to enter two holes (46) on the walls of the coil, or to make them stand out according to whether the position of the ellipse (57) is horiz ontale or vertical respectively.

3) Device according to claim 1 and claim 2 in that the elements of the lock mechanism / unlocking of orin can be replaced by two electromechanical relays equipped with figs. The relays receive electrical orders from the retrieval programmer / advance rods coming out of the holes of the walls of the coil or y penetrate and unlock or block respectively, as for the rods of the previous mechanism.

4) Device according to claim 2 and illustrated in Figure 12, characterized in that a switch (64) connected to the programmer is placed on the path of the elliptical (57) equipped with a short stem (65) so that it stops against the breaker and stops the ellipse in a vertical position .

5) Device according to claim 2 and illustrated in Figure 12 characterized in that two shirts (53) made of waterproof and flexible material, resistant to seawater in particular, attached to the two inner walls of the mechanism housing, overlap, the sets ( rods / sleeves / washers and springs) make waterproof housing of the latter relative to the housing of the coil, and that according to particular manufacturing methods , the sleeves can be integrated in the housing of the mechanism in case of molding of the container and the folders can be replaced by a sealing effected between the perimeter of the orifices or pass the rods and the latter.

6) Device according to claim 2 and illustrated by Figure 12 characterized in that two opposite half shells (69), placed between the ellipse and the shirts, whose concave parts are turned towards it. here, sliding on two rods (61) equipped with springs (60) pushing them towards the ellipse on both sides but whose strength of all the 4 springs as well as the two springs (50) is overcome by the force of the gear motor to let them move away with the ellipse as it turns.

7) Device according to any one of claims and illustrated by the figure 1 characterized in that a crank hookable and extractable on the axis ( figure 9 ) manually wrap the spool in the spool and align the holes (V of the figure 13) facing the stems before each setting to the water to block the coil by placing the handle of the crank facing the mark (15) to the outside of the container.

8) Device according to claim 1 and illustrated by Figures 2 and 9 characterized in that the drum of the coil can rotate between two spacers (26) placed between the walls of its housing and the coil, about a fixed axis which passes through the container and the drum of the coil, where a spring to spiral (30) housed in the drum of the sealed coil (25) by to ring (29) in front of to ball (27), whose ends of said spring are fixed to the fixed axis (31) - binding to the pivot and to the drum (8) - anchorage.

9) Device according to claim 1 and illustrated by the figure 11, characterized in that on one side of the coil a suitable sealed housing can be arranged outside the drum thereof, which can house a coil spring (B) (36) wrapped around the axis and accessible from the outside by a plug or a hatch; only on this axis (secured to the spool by a pin or a nut and a bolt serving as a pin -8, figure 1 - whose housing (39) where the spindle is of reduced length) is attached one end of the spring (6) - connection to the pivot - and the other end to the sealed housing (40) - Anchor - and that a seal (29) prevents water from entering the spool into the housing of the spring behind which a to ball bearing can be fixed between the shaft and its housing and that on the other side of the coil a bearing to ball tight or protected by a seal to rings can be also fitted out.

10) Device according to any one of claims and illustrated by the figure 3 characterized in that a tray or hatch (3) reinforced on its periphery of a frame protruding with a non-abrasive orifice (4) firmly fixed to the base between the walls of the housing of the coil after installation of it in its housing with Forin hung, can be arranged. 1 1) Device according to any one of claims characterized in that an olive or a crimped ring or a solid swivel, can be fixed (e) between the inking point of the orin to the reel and the tray or hatch , and of a larger diameter to the hole of the tray hatch that said rope passes through, and that a solid swivel can be fixed on the orb near the inking point of the submerged machine. 12) Device according to claim 1 and claim 11 characterized in that a plate or removable ring can replace the olive, the ring crimped or the swivel. This plate or ring can be moved, repositioned, tightened, deserted, lockable and unlockable easily and jam the rope depending on the depth of immersion of the machine and the tray or hatch can be fixed by a lock to facilitate removal and replacement of the tray or hatch and access to the adjustment of the immersion depth of the machine. 13) Device according to any one of the claims and illustrated by the figures 13, 14, 15, 16 and 17 characterized in that an automatic locking mechanism of orin may be arranged and composed of a loop or cable stainless steel or a non-corrosive material or sheathed (13) which slides in two independent housing (71) sealed parts of the container and can be both to inside and outside the container, bypass the bottom on two sides of it , s support and slide on two rollers (72), inked on both sides of a tray or base by which descend the cable strands that divide into "crow's feet" to attach to and at the ends of the opposing bars T (73) whose trunks terminate in a V-shaped aperture each, which oppose and block by strangling the rope when a tension is exerted on the handle, and that upside down two springs that can be elastic (79) attached to the inner side of both sides of the tray or hatch where the rollers are, and to the back of each of the ends of these T-bars. 14) Device according to any claim characterized in that it can focus in whole or in part to the outside of a traditional buoy or in an appropriate container linked to it. 15) Device according to any claim characterized in that an access code and / or a battery wear indicator can be integrated into the programmer .