FR2792228A1 - DEVICE FOR SORTING PRODUCTS, PARTICULARLY FOR BATCHING - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif comprend un convoyeur (1) pour transporter des produits (P) afin de les acheminer sélectivement en n postes de réception (2). Le convoyeur (1) comporte une bande sans fin (10) présentant une succession d'ouvertures (12) séparées par des zones pleines (11) propres à recevoir des produits (P), et chaque poste (2) comprend un support de réception de produit (20) disposé sous le brin de transport (la), et un moyen d'arrêt (3) sélectivement déplaçable au-dessus de la bande (10), pour sélectivement arrêter les produits (P) arrivant afin qu'ils chutent dans l'ouverture (12) située derrière, sur le support (20) au poste de réception (2) correspondant.Application au conditionnement en lots de tranches du saumon fumé.This device comprises a conveyor (1) for transporting products (P) in order to transport them selectively to n reception stations (2). The conveyor (1) comprises an endless belt (10) having a succession of openings (12) separated by solid areas (11) suitable for receiving products (P), and each station (2) comprises a receiving support of product (20) disposed under the transport strand (la), and a stop means (3) selectively movable above the belt (10), for selectively stopping the products (P) arriving so that they fall in the opening (12) located behind, on the support (20) at the corresponding reception station (2). Application to the packaging in batches of slices of smoked salmon.
Description
DISPOSITIF DE TRI DE PRODUITS,PRODUCT SORTING DEVICE,
NOTAMMENT POUR DE LA MISE EN LOTSPARTICULARLY FOR LOTS
La présente invention concerne un dispositif de tri de produits dans lequel une ligne de convoyage achemine les produits les uns derrière les autres et les transfère sélectivement en des points de réception The present invention relates to a product sorting device in which a conveyor line routes the products one behind the other and selectively transfers them to reception points.
répartis sur sa longueur.distributed over its length.
Elle a été plus particulièrement conçue pour le domaine de l'industrie agro-alimentaire, notamment pour la constitution de lots de produits tels que tranches de saumon fumé selon une technique dans laquelle plusieurs lots sont en cours de formation en même temps, les tranches étant sélectionnées une à une à mesure qu'elles arrivent pour être envoyées vers le lot en formation o elles s'intégreront le mieux. Le critère de sélection des tranches est généralement le poids, mais ce peut être également la forme, la couleur, etc., ou encore l'association de plusieurs paramètres. Des dispositifs de tri du type précité sont à ce jour largement utilisés dans cette application au conditionnement du saumon fumé en tranches, qui varient au niveau des moyens opérant le transfert des produits aux différentes adresses à partir de la ligne de distribution. Les plus répandus sont un système à déviateurs ou poussoirs qui éjectent les produits sur le côté du convoyeur de distribution, ainsi qu'un système à succession de sections de convoyage pivotantes qui interrompent la ligne de convoyage en s'inclinant vers le haut ou vers le bas. Ce dernier système ainsi que d'autres moins usités sont décrits dans le document WO 95/35238 au nom de la société It was more particularly conceived for the field of the food-processing industry, in particular for the constitution of batches of products such as slices of smoked salmon according to a technique in which several batches are being formed at the same time, the slices being selected one by one as they arrive to be sent to the batch in training where they will integrate best. The criterion for selecting the slices is generally the weight, but it can also be the shape, the color, etc., or the combination of several parameters. Sorting devices of the aforementioned type are currently widely used in this application for packaging smoked salmon in slices, which vary in terms of the means operating the transfer of the products to the different addresses from the distribution line. The most common are a diverter or pusher system which ejects the products on the side of the distribution conveyor, as well as a system with a succession of pivoting conveyor sections which interrupt the conveyor line by tilting up or down. low. This latter system and others less used are described in document WO 95/35238 in the name of the company.
danoise Scanvaegt A/S.Danish Scanvaegt A / S.
Un inconvénient commun à tous ces systèmes existants est la limitation en cadence, à laquelle s'ajoutent pour la plupart un manque de fiabilité dont une insuffisance dans la maîtrise des transferts en eux-mêmes, pourtant indispensable pour la formation de lots suffisamment bien construits pour être emballés A drawback common to all these existing systems is the rate limitation, to which are added for the most part a lack of reliability including an insufficiency in the control of the transfers in themselves, however essential for the formation of batches sufficiently well constructed for to be packed
sans retouche.with no adjustments.
La présente invention résulte d'une recherche de solution globalement plus satisfaisante au vu de ce The present invention results from a search for a generally more satisfactory solution in view of this
multiple inconvénient, bien que restant simple. multiple disadvantage, although remaining simple.
Elle consiste en un dispositif de tri de produits, comprenant une ligne de convoyage pour transporter ces produits les uns derrière les autres afin de les acheminer sélectivement en n postes de réception répartis sur sa longueur, avec n 2 1, caractérisé en ce que ladite ligne de convoyage est un convoyeur à bande sans fin, dont la bande présente une succession d'ouvertures séparées par des zones pleines propres à recevoir des produits, et en ce que chaque poste de réception comprend un support de réception de produit disposé sous le brin de transport de ladite bande sans It consists of a product sorting device, comprising a conveyor line for transporting these products one behind the other in order to selectively route them into n receiving stations distributed along its length, with n 2 1, characterized in that said line conveyor is an endless belt conveyor, the belt of which has a succession of openings separated by solid areas suitable for receiving products, and in that each receiving station comprises a product receiving support disposed under the strand transport of said strip without
fin, et un moyen d'arrêt sélectivement déplaçable au- end, and a selectively displaceable stop means
dessus de ladite bande sans fin entre une position active et une position d'effacement, pour sélectivement arrêter les produits arrivant afin qu'ils chutent dans l'ouverture succédant à ladite zone pleine o ils sont portés pour être reçus sur ledit support de réception au poste de réception correspondant. Lors de leur chute, les produits ont donc préalablement été arrêtés sur la bande transporteuse, de sorte que leur transfert sur le support de réception peut être parfaitement contrôlé. Il en va ainsi pour les tranches de saumon fumé grâce au fait qu'étant conditionnées à froid, elles ont une relative rigidité D'autre part, l'actionnement des moyens d'arrêt peut être très rapide, et il n'est donc pas un obstacle à la above said endless strip between an active position and an erasing position, to selectively stop the arriving products so that they fall into the opening following said full area where they are worn to be received on said receiving support at corresponding reception station. When they fall, the products have therefore been stopped beforehand on the conveyor belt, so that their transfer to the receiving support can be perfectly controlled. This is the case for smoked salmon slices thanks to the fact that, being cold packaged, they have relative rigidity. On the other hand, the actuation of the stop means can be very rapid, and it is therefore not an obstacle to the
cadence de fonctionnement.operating rate.
Lesdits moyens d'arrêt peuvent être des volets ou bien des peignes. Ils se déplacent avantageusement en translation verticale ou en pivotement autour d'u' axe Said stop means can be flaps or combs. They advantageously move in vertical translation or in pivoting around an axis
transversal.transverse.
La bande peut quant à elle prendre les formes les plus diverses, pourvu qu'elle soit suffisamment glissante pour les produits. Il peut s'agir d'un ruban continu en une matière synthétique appropriée telle que polychlorure de vinyle ou polyéthylène. Ce peut être également une bande à plateaux ou à palettes montés avec alternance de vides sur des chaînes ou courroies latérales. Pour des produits tels que tranches de saumon fumé, les supports de réception sont avantageusement des plateaux tels que planchettes en carton déplacés pas à pas pour la réalisation de lots de tranches en gradins. En fonction de la présentation désirée, lesdits plateaux peuvent être orientés et déplacés pas à pas selon une direction déterminée: parallèle, perpendiculaire ou oblique par rapport à la direction de défilement du convoyeur de distribution. Les supports de réception peuvent eux-mêmes être manipulés par des convoyeurs secondaires, passant entre les brins inférieur et supérieur du convoyeur de distribution. Ils peuvent alors être placés automatiquement sur lesdits convoyeurs secondaires, par des dispositifs de dépilage montés à l'extrémité amont The strip can take the most diverse forms, provided it is sufficiently slippery for the products. It may be a continuous ribbon made of a suitable synthetic material such as polyvinyl chloride or polyethylene. It can also be a strip with trays or pallets mounted alternately with voids on chains or side belts. For products such as smoked salmon slices, the receiving supports are advantageously trays such as cardboard boards moved step by step for the production of batches of slices in tiers. Depending on the desired presentation, said plates can be oriented and moved step by step in a determined direction: parallel, perpendicular or oblique with respect to the running direction of the distribution conveyor. The receiving supports can themselves be handled by secondary conveyors, passing between the lower and upper strands of the distribution conveyor. They can then be placed automatically on said secondary conveyors, by unstacking devices mounted at the upstream end.
de ceux-ci.of these.
Les caractéristiques et avantages de l'invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront The features and advantages of the invention mentioned above, as well as others, will become apparent
plus clairement dans la description suivante, et dans les dessins auxquels elle se réfère. Dans ces dessins: La Fig. 1 est une vue schématique en perspective more clearly in the following description, and in the drawings to which it refers. In these drawings: FIG. 1 is a schematic perspective view
d'une forme de réalisation de dispositif selon l'invention, et La Fig. 2 est une vue en plan d'une autre forme de réalisation de dispositif selon l'invention, dans une application au conditionnement de tranches de saumon of an embodiment of a device according to the invention, and FIG. 2 is a plan view of another embodiment of the device according to the invention, in an application to the packaging of salmon slices
fumé.smoke.
Considérant d'abord la Fig. 1, elle représente un dispositif selon l'invention comprenant un convoyeur de distribution 1 recevant des produits P un à un en son extrémité amont pour les transférer à une pluralité n de postes de réception 2 répartis sur sa longueur, avec de plus la possibilité d'une destination supplémentaire en sortie du convoyeur 1, par exemple pour des produits n'ayant pas été affectés à l'un des postes de réception 2. Selon l'invention, le convoyeur de distribution 1 est de type à bande sans fin, sa bande 10 présentant dans sa largeur de transport, et sur toute sa longueur, une succession d'ouvertures 12 séparées entre elles par des zones pleines 11 o sont chargés les produits P. Comme représenté, les ouvertures 11 ont avantageusement une forme sensiblement rectangulaire et, de même que les zones pleines 11, une dimension longitudinale sensiblement supérieure à celle des produits P, lesquels sont de préférence chargés sur la bande 10 au plus près du bord avant de l'ouverture 12 se trouvant First considering Fig. 1, it represents a device according to the invention comprising a distribution conveyor 1 receiving products P one by one at its upstream end to transfer them to a plurality n of reception stations 2 distributed over its length, with the further possibility of an additional destination at the outlet of the conveyor 1, for example for products which have not been assigned to one of the reception stations 2. According to the invention, the distribution conveyor 1 is of the endless belt type, its strip 10 having in its transport width, and over its entire length, a succession of openings 12 separated from each other by solid areas 11 o are loaded with the products P. As shown, the openings 11 advantageously have a substantially rectangular shape and, as with the solid areas 11, a longitudinal dimension substantially greater than that of the products P, which are preferably loaded onto the strip 10 as close as possible to the front edge of the opening 12 located
immédiatement derrière.immediately behind.
Chaque poste de réception 2 comprend un support de réception 20, disposé sous le brin supérieur de transport la du convoyeur 1, et plus précisément entre les brins supérieur la et inférieur lb. A ce support 20, correspond un moyen d'arrêt 3 disposé au-dessus de lui et au-dessus du brin supérieur la, qui a pour fonction d'arrêter sélectivement les produits P sur la bande 10, afin de les faire glisser sur celle-ci, puis chuter dans l'ouverture 12 située derrière. Le moyen d'arrêt 3 consiste ici en un volet ou peigne à déplacement en translation verticale. En variante, l'effacement du volet ou peigne peut se faire tout aussi efficacement en pivotement autour d'un axe transversal, notamment dans des applications à des produits P de faible épaisseur o l'amplitude du Each receiving station 2 comprises a receiving support 20, disposed under the upper transport strand 1a of the conveyor 1, and more precisely between the upper strands 1a and lower 1b. This support 20 corresponds to a stop means 3 disposed above it and above the upper strand 1a, which has the function of selectively stopping the products P on the strip 10, so as to slide them over that here, then drop into opening 12 located behind. The stop means 3 here consists of a flap or comb with displacement in vertical translation. Alternatively, the erasing of the flap or comb can be done just as effectively by pivoting about a transverse axis, in particular in applications to products P of small thickness o the amplitude of the
pivotement peut rester très petite. pivoting can remain very small.
En pratique, aux postes de réception 2, les supports 20 sont le plus souvent prévus pour recevoir des réceptacles d'emballage final pour les produits P, notamment des barquettes, ou bien des planchettes en carton pour les produits en tranches tels que saumon fumé. D'autre part, la disposition des produits dans les réceptacles peut être obtenue en déplaçant pas à pas les réceptacles par l'intermédiaire des supports , dans une direction qui peut être parallèle, perpendiculaire ou oblique par rapport à la direction In practice, at the receiving stations 2, the supports 20 are most often provided to receive final packaging receptacles for the products P, in particular trays, or else cardboard boards for the sliced products such as smoked salmon. On the other hand, the arrangement of the products in the receptacles can be obtained by moving the receptacles step by step through the supports, in a direction which can be parallel, perpendicular or oblique with respect to the direction
de transport du convoyeur 1.conveyor transport 1.
La Fig. 2 illustre un dispositif selon l'invention utilisé pour la mise en lots d'un produit en tranches tel que saumon fumé. Il comprend un convoyeur de distribution 1 en tous points identique à celui de la Fig. 1, et par conséquent désigné, ainsi que ses éléments, par les mêmes repères. Il est alimenté en tranches T issues d'un moyen de mesure du critère de sélection, auxquelles une unité de gestion affecte une adresse de destination en fonction des informations détectées. Chaque poste de réception 2 comprend un convoyeur secondaire 21 passant entre les deux brins supérieur la et inférieur lb du convoyeur de distribution 1, auquel est associé un moyen d'arrêt 3. Dans le dessin, deux moyens d'arrêt 3, en position active, sont représentés par un trait épais, les autres étant en position d'effacement. Chaque convoyeur secondaire 21 est équipé en son extrémité amont d'un distributeur ou dispositif de dépilage 22 qui l'alimente en planchettes en carton C pour le conditionnement des lots de tranches. Les planchettes C sont amenés par le convoyeur secondaire 21 en position pour recevoir la première tranche, puis déplacés pas à pas pour la réception des suivantes, afin de constituer un empilement en gradins. Lorsqu'un lot est complet, le convoyeur 21 l'avance pour transfert sur un convoyeur d'évacuation 4. De même que les supports 20 dans l'exemple de la Fig. 1, les convoyeurs secondaires 21 pourraient être orientés5 obliquement par rapport au convoyeur de distribution 1 plutôt que perpendiculairement, cette possibilité étant Fig. 2 illustrates a device according to the invention used for batching a sliced product such as smoked salmon. It includes a distribution conveyor 1 at all points identical to that of FIG. 1, and therefore designated, as well as its elements, by the same references. It is supplied with slices T originating from a means of measuring the selection criterion, to which a management unit assigns a destination address as a function of the information detected. Each receiving station 2 comprises a secondary conveyor 21 passing between the two upper strands 1a and lower 1b of the distribution conveyor 1, which is associated with a stop means 3. In the drawing, two stop means 3, in the active position , are represented by a thick line, the others being in the erase position. Each secondary conveyor 21 is equipped at its upstream end with a dispenser or unstacking device 22 which supplies it with cardboard boards C for the packaging of the batches of slices. The boards C are brought by the secondary conveyor 21 into position to receive the first section, then moved step by step for the reception of the following ones, in order to constitute a stack in tiers. When a batch is complete, the conveyor 21 advances it for transfer to a discharge conveyor 4. As do the supports 20 in the example of FIG. 1, the secondary conveyors 21 could be oriented5 obliquely to the distribution conveyor 1 rather than perpendicularly, this possibility being
une façon très simple de varier les présentations. a very simple way to vary the presentations.
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