FR2976195A1

FR2976195A1 - Device for conveying objects e.g. vegetables, has conveyor for forming pair of conveying lines, and carpet receiving and recycling objects falling laterally, where upper part of each conveying line includes inner zone placed at loading ends

Info

Publication number: FR2976195A1
Application number: FR1101797A
Authority: FR
Inventors: Philippe Blanc
Original assignee: Maf Agrobotic SAS
Current assignee: Maf Agrobotic SAS
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2012-12-14
Also published as: FR2976196A1; ES2405840B1; ITMI20120971A1; ES2405840A2; ES2405840R1; FR2976196B1

Abstract

The device has a conveyor (11) for forming a pair of conveying lines (12a, 12b) having drive chains coupled to a motorized drive device. Another conveyor (21) extends downstream of the former conveyer, and a transfer zone (25) allows transferring of objects between the conveyors. An upper part of each conveying line includes an inner zone (42) placed at loading ends (16a, 16b) in which side rails extending on an interior side are compared to rollers (14a, 14b). A carpet (55) receives the objects falling laterally and recycles the received objects.

Description

DISPOSITIF DE CONVOYAGE D'OBJETS TELS QUE DES FRUITS OU LÉGUMES À ZONES AMONT D'INDIVIDUALISATION BILATÉRALE L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes, et plus particulièrement (bien que non exclusivement) un dispositif de convoyage adapté pour effectuer un triage desdits objets en fonction de critères de sélection prédéterminés, par exemple une unité de calibrage et de tri de fruits et légumes. On connaît déjà (par exemple EP 0670276) un dispositif de convoyage comportant un premier convoyeur comprenant au moins une paire de lignes de convoyage, à rouleaux portés transversalement par une chaîne sans fin, définissant entre eux des logements de réception individuelle des objets, et un deuxième convoyeur comprenant une chaîne d'entraînement médiane et, de chaque côté de cette chaîne d'entraînement, des mains de convoyage articulées basculantes, avec une zone de transfert entre les deux convoyeurs où les chaînes sans fin sont disposées côte à côte, la chaîne d'entraînement médiane du deuxième convoyeur étant interposée entre une paire de chaînes d'entraînement du premier convoyeur, de sorte que les mains du deuxième convoyeur s'imbriquent entre les rouleaux (formés d'une pluralité de disques parallèles) d'une ligne de convoyage du premier convoyeur pour prendre en charge les objets. Le premier convoyeur est doté d'au moins un poste d'analyse des objets, notamment un poste d'analyse optique dans lequel les rouleaux sont entraînés en rotation pour permettre l'analyse de toute la surface extérieure des objets. Le deuxième convoyeur est éventuellement également doté d'un poste d'analyse des objets, notamment d'un poste de pesage individuel des objets, et comprend une pluralité de zones de déchargement réparties le long de ce deuxième convoyeur, et, pour chaque zone de déchargement, des organes de déclenchement du déchargement par basculement des mains, adaptés pour engendrer de façon sélective le déchargement latéral des objets arrivant au niveau de ladite zone de déchargement. Un tel dispositif présente l'avantage de permettre une grande vitesse de fonctionnement et de procurer un débit très important de traitement des objets. Néanmoins, ce débit est limité par le fait que le remplissage du premier convoyeur et, surtout, du deuxième convoyeur, n'est pas complet. En effet, ce remplissage est en particulier limité par la présence inévitable de « doublons », c'est-à-dire de plusieurs objets s'insérant dans un même logement de réception entre les rouleaux d'une ligne de convoyage du premier convoyeur. Un tel doublon induit en général un défaut d'analyse (optique ou de pesage) d'au moins trois objets. EP 1040058 décrit un dispositif de convoyage visant notamment à éviter la formation de doublons sur un convoyeur à rouleaux, et prévoit à cet effet d'une part le fait que chaque rouleau comporte deux disques parallèles espacés et de même diamètre, et, d'autre part, des glissières fixes latérales disposées symétriquement de part et d'autre des rouleaux, les glissières étant inclinées en direction des disques de façon à présenter un bord inférieur s'étendant à proximité d'un disque et de l'arbre transversal de chaque rouleau et à former une goulette sans fond de section en forme de V tronqué de profondeur supérieure au rayon des disques. Les glissières sont interrompues sur une longueur prédéterminée le long de la portion de trajet horizontal en amont du poste d'analyse, et cette interruption est présumée permettre l'évacuation des doublons. En pratique cependant, l'évacuation des doublons ne peut s'effectuer que sur le côté intérieur, c'est-à-dire uniquement sur le côté des rouleaux qui est opposé à la chaîne d'entraînement. En effet, du côté extérieur, l'arbre transversal des rouleaux s'étend sur une relativement grande longueur, et cette longueur, ainsi que la présence de la chaîne d'entraînement, empêchent de prévoir une chute de produits de ce côté. En particulier, un convoyeur de recyclage des produits ne peut être disposé que sur le côté intérieur. De ce fait, en pratique, des doublons peuvent persister et le taux de remplissage maximum pouvant être obtenu au niveau des mains basculantes du deuxième convoyeur avec un premier convoyeur conforme à ce document est au mieux de l'ordre de 65 % à 70 %. En outre, la présence résiduelle de doublons sur le premier convoyeur entraîne des erreurs d'analyse au niveau des postes d'analyse du premier convoyeur. Par ailleurs, l'interruption de la glissière située du côté extérieur n'est pas en pratique envisageable, car cette glissière fait également office de portée de guidage et de maintien horizontal de l'arbre transversal des rouleaux, et t Y comprend en général à cet effet une bande, une cornière ou une nervure en matière synthétique contre laquelle une extension extérieure de l'arbre transversal des rouleaux vient en appui. Par ailleurs, de tels rouleaux constitués uniquement de deux disques sont utilisés pour permettre le convoyage de produits de dimensions moyennes variables (notamment entre 35 mm et 110 mm selon EP 1040058), mais ne procurent pas une rotation satisfaisante des produits (notamment en regard du poste d'analyse optique) pour toutes ces dimensions. En effet, l'entraînement en rotation des produits par rotation des rouleaux n'est en pratique réellement efficace que pour des produits dimensions bien adaptées à l'écartement entre les deux disques. Par ailleurs, les objets de grandes dimensions ne restent pas dans les logements de réception entre les rouleaux si les glissières latérales sont interrompues, même en l'absence de doublons. Ces objets de grandes dimensions et en général de formes irrégulières sont sujets à des basculements latéraux au cours de leur rotation, pouvant induire leur chute intempestive en l'absence des glissières latérales, et nuisant en tout état de cause à la qualité de l'analyse optique. Si les deux disques sont plus écartés pour pallier ces inconvénients, le dispositif ne peut alors plus transporter des objets de petites dimensions, par exemple ceux d'environ 35 mm tels que les prunes. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de convoyage tel que mentionné ci-dessus mais dans lequel le taux de remplissage des mains du deuxième convoyeur est amélioré, notamment peut être de l'ordre de 90 % ou plus. The invention relates to a device for conveying objects such as fruits or vegetables, and more particularly (although not exclusively) a conveying device. adapted to perform a sorting of said objects according to predetermined selection criteria, for example a unit for sizing and sorting fruits and vegetables. It is already known (for example EP 0670276) a conveying device comprising a first conveyor comprising at least one pair of conveyor lines, with rollers carried transversely by an endless chain, defining between them individual receiving receptacles for objects, and a second conveyor comprising a median drive chain and, on each side of this drive chain, tilting articulated conveying hands, with a transfer zone between the two conveyors where the endless chains are arranged side by side, the chain center of the second conveyor being interposed between a pair of drive chains of the first conveyor, so that the hands of the second conveyor interlock between the rollers (formed of a plurality of parallel disks) of a line of conveying the first conveyor to take care of the objects. The first conveyor has at least one object analysis station, including an optical analysis station in which the rollers are rotated to allow the analysis of the entire outer surface of the objects. The second conveyor is optionally also provided with an object analysis station, in particular an individual weighing station for the objects, and comprises a plurality of unloading zones distributed along the second conveyor, and for each zone of unloading, release members of the unloading by tilting hands, adapted to selectively generate the lateral unloading of objects arriving at said unloading area. Such a device has the advantage of allowing a high speed of operation and to provide a very high rate of processing objects. However, this flow is limited by the fact that the filling of the first conveyor and, especially, the second conveyor, is not complete. Indeed, this filling is particularly limited by the inevitable presence of "duplicates", that is to say, of several objects inserted in the same receiving housing between the rollers of a conveyor line of the first conveyor. Such a duplicate usually induces a fault analysis (optical or weighing) of at least three objects. EP 1040058 discloses a conveying device intended in particular to prevent the formation of duplicates on a roller conveyor, and provides for this purpose on the one hand the fact that each roller has two parallel disks spaced and of the same diameter, and, on the other hand on the one hand, lateral fixed slides arranged symmetrically on either side of the rollers, the slides being inclined in the direction of the discs so as to have a lower edge extending close to a disc and the transverse shaft of each roll and forming a bottomless gut of v-shaped section truncated in depth greater than the radius of the disks. The slides are interrupted for a predetermined length along the portion of horizontal path upstream of the analysis station, and this interruption is presumed to allow the evacuation of duplicates. In practice, however, the removal of duplicates can be performed only on the inside, that is to say only on the side of the rollers which is opposite the drive chain. Indeed, on the outer side, the transverse shaft of the rollers extends over a relatively large length, and this length, and the presence of the drive chain, prevent the provision of a fall of products on this side. In particular, a recycling conveyor products can be arranged only on the inner side. Therefore, in practice, duplicates may persist and the maximum filling rate that can be obtained at the tilting hands of the second conveyor with a first conveyor according to this document is at best of the order of 65% to 70%. In addition, the residual presence of duplicates on the first conveyor causes analysis errors at the analysis stations of the first conveyor. Furthermore, the interruption of the slide located on the outer side is not practically possible, because this slide also acts as a guide and horizontal support of the transverse shaft of the rollers, and t Y generally comprises this effect a strip, a bracket or a rib of synthetic material against which an outer extension of the transverse shaft of the rollers bears. Furthermore, such rolls consisting solely of two discs are used to allow the conveying of products of variable average dimensions (in particular between 35 mm and 110 mm according to EP 1040058), but do not provide a satisfactory rotation of the products (especially with respect to optical analysis station) for all these dimensions. Indeed, the rotational drive of the products by rotation of the rollers is in practice really effective only for dimensional products well adapted to the spacing between the two discs. On the other hand, large objects do not remain in the receiving receptacles between the rollers if the lateral slides are interrupted, even in the absence of duplicates. These large objects, generally of irregular shape, are subject to lateral tilts during their rotation, which can induce their untimely fall in the absence of the lateral slides, and in any case undermine the quality of the analysis. optical. If the two discs are further apart to overcome these disadvantages, the device can no longer carry small objects, for example those of about 35 mm such as plums. The invention therefore aims to overcome these disadvantages by providing a conveying device as mentioned above but in which the filling rate of the hands of the second conveyor is improved, in particular can be of the order of 90% or more.

L'invention vise plus particulièrement à proposer un tel dispositif de convoyage dans lequel le chargement du premier convoyeur peut être effectué en l'absence totale de doublons. L'invention vise également à proposer un tel dispositif de convoyage compatible avec une grande gamme de dimensions d'objets -notamment pouvant être comprise entre 30 mm 140 mm-, et avec toutes sortes de rouleaux, y t Y compris des rouleaux comprenant plus de deux disques, notamment entre trois et cinq disques. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes, comprenant : - un premier convoyeur formant au moins une paire de lignes de convoyage comportant chacune : - une chaîne d'entraînement accouplée à un dispositif motorisé d'entraînement à défilement continu selon une direction longitudinale et selon une boucle sans fin, - des rouleaux de convoyage transversaux portés par ladite chaîne d'entraînement et espacés longitudinalement de sorte que deux rouleaux successifs définissent entre eux un logement de réception individuelle d'un objet, de façon à permettre le transport des objets depuis une extrémité longitudinale amont de chargement en objets d'un brin supérieur de la ligne de convoyage, et le long de ce brin supérieur par entraînement à défilement continu de la chaîne d'entraînement et des rouleaux, - chaque rouleau étant monté rotatif par rapport à la chaîne d'entraînement autour d'un axe transversal et comprenant au moins trois disques parallèles maintenus espacés et disposés orthogonalement par rapport à un arbre transversal du rouleau porté par ladite chaîne d'entraînement et s'étendant orthogonalement en porte-à-faux d'un côté, dit côté intérieur, par rapport à cette dernière, - des barrières latérales s'étendant le long de chaque côté du brin supérieur latéralement à hauteur des rouleaux de façon à empêcher la chute latéralement d'objets transportés dans les logements de réception entre les rouleaux, - les chaînes d'entraînement d'une paire de lignes de convoyage étant disposées côte à côte avec les rouleaux qui s'étendent orthogonalement du côté intérieur entre les deux lignes de convoyage, les uns vers les autres par rapport aux deux chaînes d'entraînement, - au moins un deuxième convoyeur à mains basculantes, ce deuxième convoyeur s'étendant à l'aval du premier convoyeur, et une zone de transfert des objets entre le premier convoyeur et le deuxième convoyeur, le deuxième convoyeur comprenant, pour chaque paire de lignes de convoyage côte à côte du premier convoyeur, une chaîne d'entraînement médiane portant des mains basculantes disposées d'un côté et de l'autre de ladite chaîne d'entraînement médiane, ladite chaîne d'entraînement médiane étant disposée dans la zone de transfert entre les deux lignes de convoyage de ladite paire de telle sorte que les mains basculantes s'étendant d'un côté de la dite chaîne d'entraînement médiane coopèrent dans la zone de transfert avec les rouleaux de l'une des lignes de convoyage de ladite paire, tandis que les mains basculantes s'étendant de l'autre côté de la dite chaîne d'entraînement médiane coopèrent dans la zone de transfert avec les rouleaux de l'autre ligne de convoyage de ladite paire, caractérisé : - en ce que le brin supérieur de chaque ligne de convoyage d'une paire de lignes de convoyage du premier convoyeur comprend une zone amont d'individualisation intérieure disposée à l'aval de son extrémité de chargement, dans laquelle les barrières latérales, dites barrières latérales intérieures, s'étendant du côté intérieur par rapport à la chaîne d'entraînement sont ouvertes en regard des rouleaux, - en ce que le brin supérieur de chaque ligne de convoyage d'une paire de lignes de convoyage du premier convoyeur comprend une zone amont d'individualisation extérieure disposée à l'aval de son extrémité de chargement, dans laquelle les barrières latérales, dites barrières latérales extérieures, s'étendant du côté extérieur opposé au côté intérieur par rapport à la chaîne d'entraînement sont ouvertes en regard des rouleaux, - et en ce qu'il comporte au moins un dispositif de recyclage apte à recevoir les objets chutant latéralement de chaque ligne de convoyage, de sorte que les objets situés en dehors des logements de réception individuelle sont susceptibles de chuter latéralement et d'être récupérés et recyclés. La combinaison des caractéristiques de l'invention permet en pratique de réaliser des zones amont d'individualisation des deux côtés de chaque ligne de convoyage, permettant la chute des objets latéralement d'un côté ou de l'autre de chaque ligne de convoyage, et d'éviter toute présence de doublons sur le premier convoyeur, même lorsque que le taux de chargement est extrêmement important et largement supérieur à la capacité de réception du premier convoyeur. Le dispositif de convoyage selon l'invention peut être utilisé ainsi avec un taux de remplissage extrêmement important, notamment supérieur à 90 %, tout en assurant une absence totale de doublons au niveau des postes d'analyse du premier convoyeur et au niveau du deuxième convoyeur, tout en bénéficiant par ailleurs des qualités de vitesse et de débit des dispositifs de convoyage dont les lignes de convoyage sont disposées par paires (EP 0670276). The invention aims more particularly to provide such a conveying device wherein the loading of the first conveyor can be performed in the total absence of duplicates. The invention also aims at providing such a conveying device compatible with a wide range of object sizes, in particular ranging between 30 mm and 140 mm, and with all kinds of rollers, including rollers comprising more than two discs, especially between three and five discs. To do this, the invention relates to a device for conveying objects such as fruits or vegetables, comprising: - a first conveyor forming at least one pair of conveying lines each comprising: - a driving chain coupled to a device motor driven continuously scrolling in a longitudinal direction and in an endless loop, - transverse conveying rollers carried by said drive chain and spaced longitudinally so that two successive rollers define between them an individual receiving housing of an object, so as to allow the transport of the objects from an upstream longitudinal end of loading objects of an upper strand of the conveyor line, and along this upper strand by continuous drive of the driving chain and rollers, - each roller being rotatably mounted relative to the drive chain about a transverse axis and comprising at least three parallel disks held spaced and arranged orthogonally with respect to a transverse shaft of the roller carried by said drive chain and extending orthogonally cantilevered on one side, said inner side, with respect to the latter, - lateral barriers extending along each side of the upper strand laterally at the height of the rollers so as to prevent the lateral fall of objects transported in the receiving receptacles between the rollers, - the drive chains a pair of conveying lines being arranged side by side with the rollers which extend orthogonally from the inner side between the two conveying lines, towards each other with respect to the two drive chains, - at least one second conveyor with tilting hands, this second conveyor extending downstream of the first conveyor, and a transfer zone of the objects between the first and the second conveyor, the second conveyor comprising, for each pair of conveyor lines side by side of the first conveyor, a medial drive chain carrying tilting hands arranged on one side and the other of said chain. middle drive, said middle drive chain being disposed in the transfer zone between the two conveying lines of said pair so that the tilting hands extending from one side of said middle drive chain cooperate in the transfer zone with the rollers of one of the conveying lines of said pair, while the tilting hands extending on the other side of said middle drive chain cooperate in the transfer zone with the rollers of the another conveying line of said pair, characterized in that: the upper strand of each conveying line of a pair of conveying lines of the first conveyor comprises a zo upstream of internal individualization disposed downstream of its loading end, wherein the lateral barriers, said inner side barriers, extending from the inner side relative to the drive chain are open facing the rollers, in that the upper strand of each conveying line of a pair of conveying lines of the first conveyor comprises an upstream zone of external individualization disposed downstream of its loading end, in which the lateral barriers, called lateral barriers. external, extending from the outer side opposite the inner side relative to the drive chain are open facing the rollers, and in that it comprises at least one recycling device adapted to receive objects dropping laterally from each conveying line, so that objects outside the individual reception areas are likely to fall and be recovered and recycled. The combination of the features of the invention makes it practically possible to produce upstream zones of individualization on both sides of each conveying line, allowing the objects to fall laterally to one side or the other of each conveying line, and to avoid any duplication on the first conveyor, even when the loading rate is extremely large and far greater than the reception capacity of the first conveyor. The conveying device according to the invention can thus be used with an extremely high filling rate, especially greater than 90%, while ensuring a complete absence of duplicates at the analysis stations of the first conveyor and at the second conveyor , while also benefiting from the speed and flow characteristics of the conveying devices whose conveying lines are arranged in pairs (EP 0670276).

Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, les barrières latérales extérieures s'étendant du côté extérieur par rapport à la chaîne d'entraînement présentent une portée de guidage et de maintien horizontal d'un arbre transversal de chaque rouleau porté par ladite chaîne d'entraînement et s'étendant orthogonalement en porte-à-faux du côté intérieur par rapport à cette dernière, et ladite zone amont d'individualisation extérieure s'étend sur une longueur suffisante pour provoquer la chute d'objets du côté extérieur, mais suffisamment faible pour éviter un vrillage de ladite chaîne d'entraînement susceptible de gêner le fonctionnement du premier convoyeur. L'inventeur a en effet constaté qu'il est en pratique possible d'interrompre les barrières du côté extérieur sur une certaine longueur suffisante pour permettre toute suppression des doublons, mais qui n'est néanmoins pas trop importante pour éviter un vrillage de la chaîne du fait que les arbres transversaux des rouleaux ne sont plus maintenus en position horizontale. En outre, avantageusement et selon l'invention, ladite zone amont d'individualisation extérieure présente une extrémité amont décalée longitudinalement par rapport à une extrémité amont de ladite zone amont d'individualisation intérieure. Ce simple décalage longitudinal des extrémités amont des deux zones d'individualisation améliore considérablement le taux de remplissage du premier convoyeur et la suppression de doublons. En effet, dans le cas où deux objets sont juxtaposés transversalement dans un logement de réception entre deux rouleaux, ce décalage évite que les deux objets chutent simultanément d'un côté et de l'autre, le logement de réception étant alors exempt d'objets. Au contraire, lorsque le logement de réception arrive en regard de la première zone d'individualisation, le premier objet du doublon situé du côté de cette zone d'individualisation chute et le deuxième objet qui n'est plus retenu par le premier objet se met correctement en place entre les deux rouleaux dans le logement de réception, de sorte qu'il n'est pas évacué lorsque le logement de réception arrive en regard de la deuxième zone d'individualisation. En pratique, l'inventeur a constaté que le taux de remplissage d'un tel dispositif selon l'invention peut facilement (par simple ajustement du débit de chargement du premier convoyeur) atteindre 95 % au niveau du deuxième convoyeur, avec une absence totale de doublons au niveau des postes de pesage et d'analyse optique, et ce y compris lorsque les objets présentent une grande variation de dimensions, résultat qui n'avait jamais été atteint jusqu'à maintenant. De préférence, l'extrémité amont de la zone amont d'individualisation extérieure est décalée vers l'aval par rapport à l'extrémité amont de la zone amont d'individualisation intérieure, de façon à minimiser la longueur de la zone amont d'individualisation extérieure, et donc le vrillage de la chaîne de la ligne de convoyage. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de recyclage comprend, pour chaque zone amont d'individualisation, un tapis de recyclage entraîné à défilement continu, disposé parallèlement au brin supérieur de la ligne de convoyage immédiatement adjacent à ce dernier le long de ladite zone amont d'individualisation. Avantageusement et selon l'invention, chaque tapis de recyclage est entraîné à défilement continu de façon à recycler les objets à l'extrémité de chargement de cette dernière. Un tel tapis de recyclage peut être entraîné dans le même sens que le brin supérieur de la ligne de convoyage au moins dans sa portion située sous la zone d'individualisation et/ou dans une direction transversale et/ou en sens inverse au sens entraînement du brin supérieur de la ligne de convoyage. Il est de préférence disposé immédiatement au-dessous du niveau des rouleaux du brin supérieur de la ligne de convoyage pour minimiser la hauteur de chute des objets sur le tapis de recyclage. Rien n'empêche cependant en variante de prévoir que le tapis de recyclage soit disposé un niveau bien inférieur à celui du brin supérieur de la ligne de convoyage. Rien n'empêche non plus de remplacer un tel tapis de recyclage par un simple conteneur disposé sous chaque zone amont d'individualisation pour récupérer les objets qui chutent de la ligne de convoyage. Par ailleurs, avantageusement, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il comporte une paroi, dite paroi de déversement extérieur, s'étendant latéralement du côté extérieur des rouleaux et au-dessus de la chaîne entraînement de façon à guider des objets chutant des logements de réception individuelle au-dessus de la chaîne d'entraînement sans interférer avec cette dernière lors de leur chute vers le dispositif de recyclage (notamment tapis de recyclage extérieur). Dans un dispositif selon l'invention, la distance transversale entre la chaîne entraînement et chaque rouleau peut être minimisée, voire correspondre uniquement à la largeur de la chaîne entraînement, de sorte qu'il est possible de prévoir une telle paroi de déversement extérieur s'étendant latéralement et vers le bas à partir des arbres transversaux des rouleaux, sans empêcher la chute des objets, même lorsque le tapis de recyclage extérieur est lui-même disposé à une hauteur très proche (immédiatement au-dessous) des arbres transversaux des rouleaux afin de minimiser la hauteur de chute des objets. Dans un mode de réalisation préférentiel un dispositif selon l'invention comprend, pour chaque paire de lignes de convoyage du premier convoyeur, un tapis de recyclage médian s'étendant le long de ladite zone amont d'individualisation intérieure de chaque ligne de convoyage, entre les deux lignes de convoyage, et, pour chaque ligne de convoyage de ladite paire, un tapis de recyclage extérieur s'étendant le long de ladite zone amont d'individualisation extérieure du côté extérieur au brin supérieur de la ligne de convoyage. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le premier convoyeur comprend au moins un poste d'analyse des objets transportés sur chaque ligne de convoyage, et chaque zone amont d'individualisation est disposée à l'amont de chaque poste d'analyse des objets du premier convoyeur. Avantageusement et selon l'invention, chaque rouleau de convoyage comprend entre trois et cinq disques parallèles verticaux espacés les uns des autres le long de l'arbre transversal du rouleau de convoyage, et les disques de chaque rouleau de convoyage sont adaptés pour que ce rouleau de convoyage présente une forme externe (surface d'enveloppe théorique externe) concave, notamment biconique ou autre (ellipsoïdique...). Une telle forme concave permet d'assurer la stabilité des objets, quelles que soient leurs dimensions et formes. Par ailleurs, de préférence, le nombre de disques de chaque rouleau de convoyage est impair (égal à trois ou à cinq), de sorte que chaque rouleau de convoyage comprend un disque médian de plus petit diamètre, permettant le transport d'objets de plus petites dimensions. En outre, avantageusement et selon l'invention, chaque ligne de convoyage du premier convoyeur comprend un dispositif d'entraînement en rotation des rouleaux autour de leur axe, au niveau de chaque zone amont d'individualisation, et de préférence également au niveau de chaque poste d'analyse -notamment de chaque poste d'analyse optique- des objets du premier convoyeur. De surcroît, avantageusement et selon l'invention, le deuxième convoyeur comprend une pluralité de zones de déchargement réparties le long de ladite chaîne d'entraînement médiane, et, pour chaque zone de déchargement, des organes de déclenchement du déchargement adaptés pour engendrer de façon sélective le basculement des mains et le déchargement latéral des objets arrivant au niveau de ladite zone de déchargement. Le dispositif selon l'invention comprend également une unité de commande reliée aux organes de déclenchement du déchargement de façon à pouvoir les commander de façon sélective en fonction de critères prédéterminés de tri des objets (notamment selon leur poids, leur calibre, leur aspect déterminé par analyse optique...). L'invention concerne également un dispositif de convoyage d'objets caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques 25 mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif 30 selon l'invention, Io - la figure 2 est une vue schématique en élévation du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en coupe partielle d'une paire de lignes de convoyage d'un premier convoyeur selon la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est une vue schématique en coupe partielle d'une paire de lignes de convoyage d'un premier convoyeur selon la ligne IV-IV de la figure 1, - la figure 5 est une vue schématique en coupe partielle d'une 10 paire de lignes de convoyage d'un premier convoyeur selon la ligne V-V de la figure 1, - la figure 6 est une vue schématique en coupe partielle d'un deuxième convoyeur selon la ligne VI-VI de la figure 1. Un dispositif de convoyage selon l'invention est adapté pour 15 assurer le transport d'objets 33 tels que des fruits ou légumes, et permettre, en fonction de critères de sélection prédéterminés, une évacuation sélective desdits fruits ou légumes 33 au niveau de zones 24 de déchargement disposées les unes à la suite des autres le long de trajets du dispositif de convoyage. Un tel dispositif de convoyage est notamment conçu pour 20 former une unité de tri dont les caractéristiques générales sont bien connues par exemple de FR 2716874, US 5626238, ou encore US 6234297, seules les caractéristiques propres à l'invention étant décrites en détail dans la présente description. Le dispositif de convoyage comprend un bâti 10 mécano 25 soudé reposant sur le sol et portant un premier convoyeur 11 prolongé longitudinalement par un deuxième convoyeur 21 avec une zone 25 de transfert entre le premier convoyeur 11 et le deuxième convoyeur 21. Le premier convoyeur 11 comprend au moins une paire de lignes 12a, 12b de convoyage parallèles juxtaposées latéralement, comportant 30 chacune une chaîne 13a, 13b d'entraînement sans fin accouplée à un dispositif motorisé d'entraînement à défilement continu selon une direction longitudinale et a# 2976195 Il selon une boucle sans fin. Chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement est engrenée autour de deux roues dentées d'extrémité portées chacune par un arbre transversal monté rotatif par rapport au bâti 10, et dont l'une au moins est entraînée en rotation par un dispositif moteur. Furthermore, advantageously and according to the invention, the outer lateral barriers extending from the outer side relative to the drive chain have a horizontal guide and holding surface of a transverse shaft of each roller carried by said chain. and extending orthogonally cantilevered on the inner side thereof, and said upstream outer individualizing zone extends for a length sufficient to cause objects to fall from the outer side, but sufficiently low to avoid twisting of said drive chain likely to interfere with the operation of the first conveyor. The inventor has indeed found that it is in practice possible to interrupt the barriers on the outer side to a certain length sufficient to allow any suppression of the duplicates, but which is nevertheless not too important to avoid twisting of the chain because the transverse shafts of the rollers are no longer held in a horizontal position. In addition, advantageously and according to the invention, said upstream zone of external individualization has an upstream end offset longitudinally with respect to an upstream end of said upstream zone of internal individualization. This simple longitudinal offset of the upstream ends of the two zones of individualization considerably improves the filling rate of the first conveyor and the suppression of duplicates. Indeed, in the case where two objects are juxtaposed transversely in a receiving housing between two rollers, this shift prevents both objects from falling simultaneously on one side and the other, the receiving housing being then free of objects. . On the contrary, when the reception housing arrives opposite the first zone of individualization, the first object of the duplicate located on the side of this zone of individualization falls and the second object which is no longer retained by the first object sets correctly positioned between the two rollers in the receiving housing, so that it is not evacuated when the receiving housing arrives opposite the second individualization zone. In practice, the inventor has found that the filling rate of such a device according to the invention can easily (by simple adjustment of the loading rate of the first conveyor) reach 95% at the second conveyor, with a total absence of duplicates at the weighing and optical analysis stations, even when the objects have a large variation in dimensions, a result that had never been achieved until now. Preferably, the upstream end of the upstream zone of external individualization is offset downstream with respect to the upstream end of the upstream zone of internal individualization, so as to minimize the length of the upstream zone of individualization. outside, and thus twisting of the chain of the conveyor line. Furthermore, advantageously and according to the invention, the recycling device comprises, for each upstream zone of individualization, a continuous-running driven recycling belt disposed parallel to the upper end of the conveying line immediately adjacent to the latter. of said upstream zone of individualization. Advantageously and according to the invention, each recycling belt is driven continuously in order to recycle the objects at the loading end of the latter. Such a recycling belt may be driven in the same direction as the upper run of the conveyor line at least in its portion located under the individualization zone and / or in a transverse direction and / or in the opposite direction in the driving direction of the upper strand of the conveyor line. It is preferably located immediately below the level of the rolls of the upper strand of the conveyor line to minimize the height of falling objects on the recycling mat. Nothing, however, prevents alternatively to provide that the recycling belt is disposed at a level well below that of the upper run of the conveyor line. Nothing prevents either to replace such a recycling belt by a simple container disposed under each upstream zone of individualization to recover objects falling from the conveyor line. Furthermore, advantageously, a device according to the invention is also characterized in that it comprises a wall, said outer spill wall, extending laterally from the outer side of the rollers and above the drive chain so as to guide objects dropping individual receiving housing above the drive chain without interfering with the latter during their fall to the recycling device (including outdoor recycling mat). In a device according to the invention, the transverse distance between the drive chain and each roller can be minimized, or even correspond only to the width of the drive chain, so that it is possible to provide such an external spill wall s' extending laterally and downwardly from the transverse shafts of the rollers, without preventing falling objects, even when the outer treadmill is itself disposed at a height very close (immediately below) of the transverse shafts of the rollers so as to to minimize the height of falling objects. In a preferred embodiment, a device according to the invention comprises, for each pair of conveying lines of the first conveyor, a median recycling mat extending along said upstream zone of internal individualization of each conveying line, between the two conveying lines, and, for each conveying line of said pair, an outer recycling belt extending along said upstream zone of external individualization of the outer side to the upper end of the conveying line. Furthermore, advantageously and according to the invention, the first conveyor comprises at least one analysis station of the objects transported on each conveyor line, and each individualization upstream zone is disposed upstream of each analysis station of the objects of the first conveyor. Advantageously and according to the invention, each conveying roller comprises between three and five vertical parallel disks spaced from each other along the transverse shaft of the conveying roller, and the disks of each conveying roller are adapted so that this roller conveying has an external shape (external theoretical envelope surface) concave, in particular biconical or other (ellipsoidic ...). Such a concave shape ensures the stability of objects, regardless of their size and shape. Furthermore, preferably, the number of disks of each conveying roller is odd (equal to three or five), so that each conveying roller comprises a median disc of smaller diameter, allowing the transport of objects of more small dimensions. In addition, advantageously and according to the invention, each conveying line of the first conveyor comprises a device for driving the rollers about their axis about rotation at each upstream zone of individualization, and preferably also at each analysis station - in particular of each optical analysis station - objects of the first conveyor. In addition, advantageously and according to the invention, the second conveyor comprises a plurality of unloading zones distributed along said median drive chain, and, for each unloading zone, unloading release members adapted to generate selectively tilting hands and lateral unloading objects arriving at said unloading area. The device according to the invention also comprises a control unit connected to the unloading release members so as to be able to control them selectively according to predetermined criteria for sorting the objects (in particular according to their weight, their size, their appearance determined by optical analysis ...). The invention also relates to a device for conveying objects characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following non-limiting description which refers to the appended figures in which: FIG. 1 is a diagrammatic view from above of a device; according to the invention, Io - Figure 2 is a schematic elevational view of the device of Figure 1, - Figure 3 is a schematic partial sectional view of a pair of conveyor lines of a first conveyor line III-III of FIG. 1; FIG. 4 is a diagrammatic view in partial section of a pair of conveying lines of a first conveyor along line IV-IV of FIG. 1; FIG. schematic in partial section of a pair of conveying lines of a first conveyor according to line VV of FIG. 1; FIG. 6 is a schematic partial sectional view of a second conveyor along line VI-VI of FIG. Figure 1. A conveying device according to the inv The invention is adapted to transport objects 33 such as fruits or vegetables, and to allow, according to predetermined selection criteria, selective removal of said fruits or vegetables 33 at unloading zones 24 disposed at the same time. following others along paths of the conveying device. Such a conveying device is designed in particular to form a sorting unit whose general characteristics are well known, for example from FR 2716874, US 5626238, or US 6234297, only the characteristics of the invention being described in detail in FIG. this description. The conveying device comprises a welded mechanic frame 25 resting on the ground and carrying a first conveyor 11 longitudinally extended by a second conveyor 21 with a transfer zone 25 between the first conveyor 11 and the second conveyor 21. The first conveyor 11 comprises at least one pair of parallel laterally juxtaposed parallel conveying lines 12a, 12b, each having an endless drive chain 13a, 13b coupled to a continuous drive motorized drive in a longitudinal direction and a looped unending. Each drive chain 13a, 13b is engaged around two end gears each carried by a transverse shaft rotatably mounted relative to the frame 10, and at least one of which is rotated by a motor device.

Chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement forme un brin supérieur 17a, 17b aller de la ligne de convoyage pour le convoyage d'objets, qui s'étend longitudinalement à partir d'une extrémité 16a, 16b longitudinale amont de chargement en objet de ce brin supérieur située dans une zone 36 amont de chargement en objets à convoyer, par exemple arrivant en vrac dans un courant d'eau. Le brin supérieur 17a, 17b aller de la ligne de convoyage s'étend longitudinalement jusqu'à la zone 25 de transfert aval. Les brins supérieurs 17a, 17b des deux lignes 12a, 12b de convoyage d'une même paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 sont de préférence tous les deux au même niveau horizontal en tous points des lignes 12a, 12b de convoyage. Autrement dit, ils sont parallèles et en regard horizontalement l'un de l'autre. De préférence, tous les brins supérieurs de toutes les lignes de convoyage du premier convoyeur sont parallèles et en regard horizontalement les uns des autres. Chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement est portée, au niveau du brin 17a, 17b supérieur aller de la ligne de convoyage, par un profilé 37 longitudinal horizontal, portant une glissière 38 de section rectangulaire réalisée en matériau à faible coefficient de frottement, par exemple en polyéthylène, et formant un rail de guidage de ladite chaîne 13a, 13b d'entraînement sur lequel se déplacent des rouleaux de maillons de cette dernière. Chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement porte des rouleaux 14a, 14b de convoyage transversaux s'étendant d'un côté de la chaîne 13a, 13b, chaque rouleau 14a, 14b étant monté librement rotatif autour d'un axe transversal horizontal par rapport à cette dernière par un arbre 18a, 18b transversal horizontal porté par la chaîne 13a, 13b d'entraînement. Chaque arbre 18a, 18b transversal et chaque rouleau 14a, 14b s'étend orthogonalement en porte-à-faux d'un côté, dit côté intérieur, par rapport à la chaîne 13a, 13b qui le porte. Les chaînes 13a, 13b d'entraînement de chaque paire de lignes 12a, 12b de convoyage sont disposées côte à côte avec les rouleaux 14a, 14b qui s'étendent orthogonalement du côté intérieur entre les deux lignes 12a, 12b de convoyage, les uns vers les autres par rapport aux deux chaînes 13a, 13b d'entraînement. Chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement s'étend du côté extérieur des rouleaux 14a, 14b. Each drive chain 13a, 13b forms an upper run 17a, 17b from the conveying line for the conveying of objects, which extends longitudinally from a longitudinal end 16a, 16b of the upstream loading object. Upper strand located in an upstream loading zone 36 in objects to be conveyed, for example arriving in bulk in a stream of water. The upper run 17a, 17b from the conveyor line extends longitudinally to the downstream transfer zone 25. The upper strands 17a, 17b of the two lines 12a, 12b for conveying a same pair of lines 12a, 12b for conveying the first conveyor 11 are preferably both at the same horizontal level at all points of the conveyor lines 12a, 12b. . In other words, they are parallel and horizontally facing each other. Preferably, all the upper strands of all the conveyor lines of the first conveyor are parallel and horizontally facing each other. Each drive chain 13a, 13b is carried, at the upper end 17a, 17b of the conveying line, by a horizontal longitudinal profiled section 37, bearing a slide 38 of rectangular section made of low friction material, by polyethylene example, and forming a guide rail of said drive chain 13a, 13b on which move the link rolls of the latter. Each drive chain 13a, 13b carries transverse conveying rollers 14a, 14b extending on one side of the chain 13a, 13b, each roller 14a, 14b being rotatably mounted about a horizontal transverse axis with respect to the latter by a horizontal transverse shaft 18a, 18b carried by the drive chain 13a, 13b. Each transverse shaft 18a, 18b and each roller 14a, 14b extends orthogonally cantilevered on one side, said inner side, with respect to the chain 13a, 13b which carries it. The driving chains 13a, 13b of each pair of conveying lines 12a, 12b are arranged side by side with the rollers 14a, 14b which extend orthogonally on the inner side between the two conveying lines 12a, 12b, one towards the other. the others with respect to the two drive chains 13a, 13b. Each drive chain 13a, 13b extends on the outside of the rollers 14a, 14b.

Chaque rouleau 14a, 14b comporte un manchon central 19 monté rotatif sur l'arbre 18a, 18b transversal et au moins trois disques verticaux 20, espacés les uns des autres le long de l'arbre 18a, 18b transversal, et s'étendant radialement autour du manchon central 19. Les disques 20 présente en outre des diamètres différents et des bandes périphériques adaptés pour que chaque rouleau 14a, 14b présente une forme externe concave, notamment biconique, assurant la stabilité individuelle des objets entre les rouleaux, et ce pour une grande gamme de dimensions et formes possibles des objets, notamment pouvant être comprise entre 30 mm et 140 mm. De préférence, chaque rouleau 14a, 14b comprend entre trois et cinq disques. De préférence également, le nombre de disques de chaque rouleau 14a, 14b est impair, de sorte que chaque rouleau 14a, 14b comprend un disque médian empêchant la chute verticale des objets de plus petites dimensions. Les rouleaux 14a, 14b sont espacés longitudinalement le long de la chaîne 13a, 13b d'entraînement de sorte que deux rouleaux successifs définissent entre eux un logement 15a, 15b de réception individuelle d'un objet, permettant le transport individuel des objets depuis l'extrémité 16a, 16b longitudinale amont du brin supérieur de la ligne de convoyage, et le long de ce brin supérieur par entraînement à défilement continu de la chaîne 13a, 13b d'entraînement. Avantageusement, chaque ligne 12a, 12b de convoyage comporte, au niveau de la zone 36 de chargement, une surface de roulement, fixe ou mobile (courroie) apte à provoquer la rotation des rouleaux autour de leur axe de rotation. En outre, chaque ligne de convoyage comporte des barrières latérales 40a, 40b, 41a, 41b portées par le bâti 10 et s'étendant le long du brin supérieur de la ligne de convoyage de façon à canaliser les objets au-dessus des rouleaux 14a, 14b, dans les logements 15a, 15b de réception individuelle. Each roller 14a, 14b comprises a central sleeve 19 rotatably mounted on the transverse shaft 18a, 18b and at least three vertical disks 20, spaced from each other along the transverse shaft 18a, 18b, and extending radially around The discs 20 furthermore have different diameters and peripheral bands adapted so that each roll 14a, 14b has a concave external shape, in particular a biconical shape, ensuring the individual stability of the objects between the rollers, and for a great range of possible sizes and shapes of objects, in particular between 30 mm and 140 mm. Preferably, each roller 14a, 14b comprises between three and five disks. Also preferably, the number of disks of each roller 14a, 14b is odd, so that each roller 14a, 14b includes a middle disk preventing the vertical fall of objects of smaller dimensions. The rollers 14a, 14b are spaced longitudinally along the driving chain 13a, 13b so that two successive rollers define between them a housing 15a, 15b for individual reception of an object, allowing the individual transport of the objects from the end 16a, 16b longitudinal upstream of the upper strand of the conveyor line, and along this upper strand by continuous drive drive chain 13a, 13b. Advantageously, each line 12a, 12b of conveying comprises, at the level of the loading zone 36, a rolling surface, fixed or movable (belt) capable of causing rotation of the rollers about their axis of rotation. In addition, each conveying line comprises lateral barriers 40a, 40b, 41a, 41b carried by the frame 10 and extending along the upper run of the conveying line so as to channel the objects above the rollers 14a, 14b, in the housing 15a, 15b of individual reception.

Classiquement, ces barrières 40a, 40b, 41a, 41b peuvent être formées de simples parois inclinées vers le bas et vers les rouleaux 14a, 14b, le bord inférieur de chaque barrière 40a, 40b, 41a, 41b venant au moins sensiblement au niveau est immédiatement au-dessus des manchons 19 des rouleaux. Chaque ligne 12a, 12b de convoyage comprend ainsi une barrière latérale, dite barrière latérale intérieure 40a, 40b, s'étendant le long du côté intérieur des rouleaux 14a, 14b, et une barrière latérale, dite barrière latérale extérieure 41a, 41b s'étendant le long du côté extérieur des rouleaux 14a, 14b au-dessus de la chaîne 13a, 13b d'entraînement. Les barrières 40a, 40b, 41a, 41b latérales peuvent être formées par des profilés montés longitudinalement solidaires du bâti 10. Avantageusement, les deux barrières latérales intérieures 40a, 40b, des deux lignes 12a, 12b de convoyage sont reliées transversalement l'une à l'autre de façon à former une pièce de séparation centrale de section droite transversale de forme générale triangulaire, disposée longitudinalement entre les rouleaux respectifs des deux lignes de convoyage et adaptée pour assurer de guidage des objets vers l'une ou l'autre des lignes 12a, 12b de convoyage. En outre, chaque profilé formant une barrière 41a, 41b latérales extérieure porte avantageusement une cornière 47a, 47b formant une portée 48a, 48b de guidage et de maintien horizontal des arbres transversaux des rouleaux. Conventionally, these barriers 40a, 40b, 41a, 41b may be formed of simple walls inclined downwards and towards the rollers 14a, 14b, the lower edge of each barrier 40a, 40b, 41a, 41b coming from at least substantially level is immediately above the sleeves 19 of the rollers. Each conveying line 12a, 12b thus comprises a lateral barrier, called inner lateral barrier 40a, 40b, extending along the inner side of the rollers 14a, 14b, and a lateral barrier, said external lateral barrier 41a, 41b extending along the outer side of the rollers 14a, 14b above the drive chain 13a, 13b. The lateral barriers 40a, 40b, 41a, 41b may be formed by profiles mounted longitudinally integral with the frame 10. Advantageously, the two inner lateral barriers 40a, 40b, of the two conveying lines 12a, 12b are connected transversely to each other. other so as to form a central crosspiece of transverse cross section of generally triangular shape, arranged longitudinally between the respective rollers of the two conveying lines and adapted to guide objects towards one or the other of the lines 12a , 12b conveying. In addition, each section forming a barrier 41a, 41b outer side advantageously carries an angle bracket 47a, 47b forming a bearing surface 48a, 48b for guiding and horizontal maintenance of the transverse shafts of the rollers.

Cette portée 48a, 48b est une face de la cornière 47a, 47b en forme générale de bande horizontale orientée vers le bas et s'étendant du côté extérieur par rapport à la chaîne 13a, 13b d'entraînement de façon à venir en appui au-dessus d'une extension axiale 49a, 49b de l'arbre 18a, 18b de chaque rouleau 14a, 14b côté extérieur au-delà de la chaîne 13a, 13b d'entraînement. La portée 48a, 48b et/ou l'extension axiale 49a, 49b est (sont) formée (s) en matériau à faible coefficient de frottement pour permettre leur glissement relatif. En variante, l'extension axiale 49a, 49b porte un roulement ou galet menant au contact de la portée 48a, 48b et roulant sur cette dernière. Le premier convoyeur 11 comprend aussi au moins un poste 32 d'analyse optique des objets transportés par chaque ligne de convoyage, ce poste 32 étant adapté pour délivrer des signaux à une unité 30 de commande apte à commander le déchargement sélectif des objets dans une zone 24 de déchargement du deuxième convoyeur 21. Au niveau de chaque poste d'analyse optique, le premier convoyeur 11 comprend également une bande d'entraînement en rotation des rouleaux 14a, 14b, cette bande, fixe par rapport au bâti 10 ou entraînée longitudinalement en sens inverse au sens d'entraînement du brin supérieur 17a, 17b de la ligne de convoyage, venant au contact de l'un des disques 20 des rouleaux 14a, 14b. Le deuxième convoyeur 21 comprend, pour chaque paire de lignes 12a, 12b de convoyage côte à côte du premier convoyeur 11, une chaîne 22 sans fin unique d'entraînement s'étendant dans un plan vertical médian longitudinalement aux plans verticaux contenant les deux chaînes 13a, 13b des deux lignes 12a, 12b de convoyage. Cette chaîne 22 d'entraînement médiane porte des mains 23 basculantes s'étendant transversalement d'un côté et de l'autre de la chaîne 22 d'entraînement médiane. La chaîne 22 d'entraînement est engrenée autour de deux roues dentées dont l'une est disposée au niveau d'une extrémité aval du dispositif de convoyage, tandis qu'une autre est montée rotative sur le même arbre transversal que les roues dentées aval du premier convoyeur 11. L'une au moins des roues dentées de guidage de la chaîne 22 d'entraînement est entraînée en rotation par un dispositif moteur. This span 48a, 48b is a face of the angle 47a, 47b in the general shape of a horizontal band pointing downwards and extending on the outside with respect to the driving chain 13a, 13b so as to bear above an axial extension 49a, 49b of the shaft 18a, 18b of each roller 14a, 14b outer side beyond the chain 13a, 13b drive. The span 48a, 48b and / or the axial extension 49a, 49b is (are) formed (s) of low friction material to allow their relative sliding. As a variant, the axial extension 49a, 49b carries a bearing or roller leading to contact with the bearing surface 48a, 48b and rolling on the latter. The first conveyor 11 also comprises at least one optical analysis station 32 for the objects transported by each conveying line, this station 32 being adapted to deliver signals to a control unit able to control the selective unloading of the objects in a zone. 24 at the level of each optical analysis station, the first conveyor 11 also comprises a drive band in rotation of the rollers 14a, 14b, this band, fixed relative to the frame 10 or driven longitudinally in in the opposite direction to the driving direction of the upper run 17a, 17b of the conveyor line, coming into contact with one of the discs 20 of the rollers 14a, 14b. The second conveyor 21 comprises, for each pair of lines 12a, 12b of side-by-side conveyance of the first conveyor 11, a single endless drive chain 22 extending in a median vertical plane longitudinally to the vertical planes containing the two chains 13a. , 13b of the two lines 12a, 12b of conveying. This middle drive chain 22 carries swinging hands 23 extending transversely across the middle drive chain 22. The drive chain 22 is engaged around two toothed wheels, one of which is disposed at a downstream end of the conveying device, while another is rotatably mounted on the same transverse shaft as the downstream gears of the first conveyor 11. At least one of the guide gears of the drive chain 22 is rotated by a motor device.

Les mains 23 de convoyage s'étendent transversalement par rapport à des supports adaptés pour venir s'encliqueter dans les maillons de la chaîne 22 d'entraînement, les mains 23 de convoyage étant articulées sur les supports de façon à pouvoir pivoter entre une position de transport des objets, et une position basculée d'évacuation des objets au niveau de l'une des zones 24 de déchargement. Chaque support porte deux mains 23 de convoyage s'étendant respectivement de part et d'autre du support. Chaque main 23 de convoyage est de préférence réalisée en une matière synthétique et comprend une barre centrale s'étendant transversalement et présentant, selon sa longueur, une forme concave. Des doigts s'étendent de part et d'autre de la barre centrale. Les doigts sont disposés en regard les uns des autres et incurvés vers le haut de façon à conférer à ladite main 23 de convoyage la forme générale d'une cuvette allongée transversalement par rapport à la direction longitudinale de la chaîne 22 d'entraînement, de façon à pouvoir loger un objet 33 (fruit ou légume). Chaque main 23 de convoyage est articulée à son support de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 27 de basculement horizontal longitudinal, et s'étend transversalement vers l'extérieur de la chaîne 22 d'entraînement à partir de l'axe 27 de basculement. Chaque main 23 de convoyage présente une portée de verrouillage en position de transport des fruits ou légumes dans laquelle la barre centrale s'étend au moins sensiblement horizontalement de sorte que la main 23 de convoyage peut recevoir et porter un objet. Cette portée de verrouillage forme une butée contre un organe de blocage solidaire du support et empêchant le basculement de la main de convoyage. Le dispositif de convoyage comprend par ailleurs des moyens de déclenchement adaptés pour provoquer de façon sélective le basculement des 15 mains 23 de convoyage au niveau des zones 24 de déchargement. Ces moyens de déclenchement comprennent par exemple une came dotée d'une face supérieure plane inclinée, ascendant en considérant le sens de défilement du brin supérieur de la chaîne 22 d'entraînement, ladite came étant portée par la tige d'actionnement d'un électroaimant 26 monté fixe sur un profilé 20 solidaire du bâti 10 et apte à la faire basculer autour d'un axe longitudinal entre deux positions : - une position passive dans laquelle la came permet le passage des mains 23 de convoyage sans interférer avec ces dernières, - une position active où la came s'étend sensiblement 25 verticalement et se trouve sur la trajectoire d'un talon d'une main 23 de convoyage, dans laquelle, grâce à son profil, elle provoque un déplacement de ce talon vers le haut de façon à déverrouiller la portée de verrouillage de l'organe de blocage, et donc à autoriser un basculement de la main 23 de convoyage en position inclinée vers le bas dans laquelle l'objet porté initialement par la main 23 de convoyage est 30 déchargé par gravité dans une zone 24 de déchargement, comme décrit par exemple par US 6234297. The conveying hands 23 extend transversely relative to the supports adapted to snap into the links of the drive chain 22, the conveying hands 23 being articulated on the supports so as to be able to pivot between a position of transporting objects, and a tilted position of evacuation of objects at one of the unloading zones 24. Each support carries two conveying hands 23 extending respectively on either side of the support. Each hand 23 conveying is preferably made of a synthetic material and comprises a central bar extending transversely and having, along its length, a concave shape. Fingers extend on both sides of the central bar. The fingers are arranged facing each other and curved upwards so as to give said hand 23 conveying the general shape of a trough elongate transversely to the longitudinal direction of the drive chain 22, so as to to be able to house an object 33 (fruit or vegetable). Each conveying hand 23 is hinged to its support so as to be pivotable about a longitudinal horizontal tilting axis 27, and extends transversely towards the outside of the drive chain 22 from the axis 27 of failover. Each conveying hand 23 has a locking surface in the transport position of the fruits or vegetables in which the central bar extends at least substantially horizontally so that the hand 23 conveying can receive and carry an object. This locking surface forms a stop against a locking member secured to the support and preventing the tilting of the conveying hand. The conveying device also comprises triggering means adapted to selectively cause the tilting of the conveying hands 23 at the unloading zones 24. These triggering means comprise, for example, a cam having an inclined flat upper face, ascending by considering the direction of travel of the upper run of the drive chain 22, said cam being carried by the actuating rod of an electromagnet 26 fixedly mounted on a section 20 integral with the frame 10 and able to tilt about a longitudinal axis between two positions: - a passive position in which the cam allows the passage of the hands 23 conveying without interfering with them, - an active position where the cam extends substantially vertically and is in the path of a heel of a hand 23 conveying, in which, thanks to its profile, it causes a displacement of this heel upwards so to unlock the locking surface of the locking member, and thus to allow a tilting of the hand 23 of conveying in the downward inclined position in which the object worn initially The conveyor hand 23 is gravity discharged into an unloading zone 24 as described, for example, in US 6234297.

L'unité 30 de commande est adaptée pour commander sélectivement chaque électroaimant 26 de déchargement en fonction des signaux issus des postes 31, 32 d'analyse et selon des critères de tri prédéterminés, et pour assurer au niveau de chaque zone 24 de déchargement, une arrivée des objets déchargés des mains 23 de convoyage dans une zone d'impact avec un organe d'amortissement de chute tel qu'une brosse rotative. Les zones 24 de déchargement sont par exemple des tapis convoyeurs entraînés dans une direction transversale à la direction longitudinale du deuxième convoyeur 21 pour alimenter des postes d'emballage (non représentés) de façon connue en soi. Le dispositif de convoyage comporte par ailleurs des moyens de ré-enclenchement des mains 23 de convoyage, adaptés pour les amener à pivoter de leur position basculée vers leur position de transport verrouillée. Ces moyens de ré-enclenchement peuvent être de toute nature et sont par exemple formés de rampes ou de disques associés à la roue dentée aval (par exemple comme décrit par US 6234297 ou US 5626238) de façon à se trouver sur le trajet des mains de convoyage pour amener ces dernières à pivoter vers leur position de transport. Le deuxième convoyeur 21 est en outre avantageusement doté d'au moins un poste 31 de pesage comprenant un troisième convoyeur 34 comme décrit par exemple par US 5626238. Dans la zone 25 de transfert, les mains 23 basculantes s'étendent du côté intérieur par rapport aux rouleaux 14a, 14b des deux lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11. Les mains 23 basculantes s'étendant d'un côté de la chaîne 22 d'entraînement médiane du deuxième convoyeur 21 coopèrent dans la zone 25 de transfert avec les rouleaux de l'une desdites lignes 12a, 12b de convoyage de ladite paire, tandis que les mains basculantes s'étendant de l'autre côté de ladite chaîne 22 d'entraînement médiane coopèrent dans la zone 25 de transfert avec les rouleaux de l'autre ligne 12a, 12b de convoyage de ladite paire. Le brin supérieur 17a, 17b de chaque ligne 12a, 12b de convoyage d'une paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 comprend une zone, dite zone 42 amont d'individualisation intérieure (figures 4 et 5), disposée à l'aval de son extrémité 16a, 16b de chargement, et dans laquelle lesdites barrières 40a, 40b latérales intérieures sont ouvertes horizontalement en regard des rouleaux 14a, 14b de façon à permettre la chute latérale des objets du côté intérieur. The control unit 30 is adapted to selectively control each electromagnet 26 for discharging as a function of the signals coming from the analysis stations 31, 32 and according to predetermined sorting criteria, and to ensure at each discharge zone 24 a arriving objects unloaded from the hands 23 conveying in an impact zone with a falling damping member such as a rotating brush. The unloading zones 24 are, for example, conveyor belts driven in a direction transverse to the longitudinal direction of the second conveyor 21 for feeding packaging stations (not shown) in a manner known per se. The conveying device also comprises means for re-engagement of the conveying hands 23, adapted to cause them to pivot from their tilted position to their locked transport position. These re-engagement means can be of any kind and are for example formed of ramps or discs associated with the downstream gear (for example as described by US 6234297 or US 5626238) so as to be in the path of the hands of conveying to cause the latter to rotate to their transport position. The second conveyor 21 is furthermore advantageously provided with at least one weighing station 31 comprising a third conveyor 34 as described for example by US Pat. No. 5,626,238. In the transfer zone 25, the tilting hands extend on the inner side with respect to the other. the rollers 14a, 14b of the two conveyor lines 12a, 12b of the first conveyor 11. The tilting hands 23 extending from one side of the middle drive chain 22 of the second conveyor 21 cooperate in the transfer zone 25 with the rollers of one of said conveying lines 12a, 12b of said pair, while the tilting hands extending on the other side of said middle drive chain 22 cooperate in the transfer zone with the rollers of the another line 12a, 12b conveying said pair. The upper run 17a, 17b of each line 12a, 12b for conveying a pair of lines 12a, 12b for conveying the first conveyor 11 comprises a zone, called upstream zone 42 of internal individualization (FIGS. 4 and 5), arranged at the downstream end of its loading end 16a, 16b, and wherein said inner lateral barriers 40a, 40b are open horizontally facing the rollers 14a, 14b so as to allow the objects to fall sideways on the inside.

Le brin supérieur 17a, 17b de chaque ligne 12a, 12b de convoyage d'une paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 comprend aussi une zone, dite zone 43 amont d'individualisation extérieure (figure 5), disposée à l'aval de son extrémité 16a, 16b de chargement, et dans laquelle lesdites barrières 41 a, 41b latérales extérieures sont ouvertes horizontalement en regard des rouleaux 14a, 14b de façon à permettre la chute latérale des objets du côté extérieur. Dans chaque zone 42, 43 amont d'individualisation, les barrières 40a, 40b, 41a, 41b latérales sont ouvertes de façon à pouvoir laisser passer les objets latéralement. En pratique, cette ouverture peut être obtenue par le fait que les barrières 40a, 40b, 41a, 41b sont interrompues longitudinalement et donc purement et simplement absentes le long de chaque zone 42, 43 amont d'individualisation. Plus précisément, les profilés formant chaque barrière latérale 40a, 40b, 41a, 41b sont interrompus longitudinalement de façon à créer la zone amont d'individualisation. The upper strand 17a, 17b of each line 12a, 12b conveying a pair of lines 12a, 12b conveying the first conveyor 11 also comprises a zone, said zone 43 upstream of external individualization (Figure 5), disposed at 1 downstream of its loading end 16a, 16b, and in which said outer lateral barriers 41a, 41b are open horizontally facing the rollers 14a, 14b so as to allow lateral falling objects on the outer side. In each zone 42, 43 upstream of individualization, the lateral barriers 40a, 40b, 41a, 41b are open so as to allow the objects to pass laterally. In practice, this opening can be obtained by the fact that the barriers 40a, 40b, 41a, 41b are interrupted longitudinally and therefore purely and simply absent along each zone 42, 43 upstream individualization. More specifically, the profiles forming each lateral barrier 40a, 40b, 41a, 41b are interrupted longitudinally so as to create the upstream zone of individualization.

Ce faisant, chaque profilé formant une barrière latérale extérieure 41 a, 41b étant interrompu au niveau de la zone 43 amont d'individualisation extérieure, la cornière 47a, 47b formant portée 48a, 48b de guidage et de maintien est également interrompue de sorte que les arbres 18a, 18b des rouleaux 14a, 14b ne sont pas guidés ni maintenus au niveau des zones 43 amont d'individualisation extérieures. Néanmoins, il a été constaté que cette interruption est acceptable sur une longueur suffisante pour permettre la suppression des doublons, sans pour autant provoquer de vrillage de la chaîne 13a, 13b d'entraînement. Pour faciliter la chute latérale des objets du côté extérieur de chaque ligne 12a, 12b de convoyage d'une paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11, il est avantageusement prévu une paroi, dite paroi 46a, 46b de déversement extérieure, s'étendant latéralement du côté extérieur aux rouleaux 14a, 14b et au-dessus de la chaîne 13a, 13b d'entraînement. Par ailleurs, un tapis de recyclage médian, dit tapis 44 de recyclage intérieur, est disposé entre les deux lignes 12a, 12b de convoyage, en regard longitudinalement des zones 42 amont d'individualisation de ces dernières. Ce tapis 44 de recyclage intérieur est entraîné à défilement continu en jouxtant les rouleaux 14a, 14b de chaque ligne de convoyage du côté intérieur. Le tapis 44 de recyclage est entraîné à défilement continu par rapport au bâti 10 de préférence dans le même sens que le sens d'entraînement des brins supérieurs des lignes 12a, 12b de convoyage, de façon à minimiser les risques de détérioration des objets au cours de la chute et de leur recyclage. Le tapis 44 de recyclage intérieur s'étend immédiatement sous le niveau horizontal des arbres 18a, 18b des rouleaux, de façon à minimiser la hauteur de chute des objets entre les logements de réception individuelle formés entre les rouleaux et ce tapis 44 de recyclage intérieur. In this way, each section forming an outer lateral barrier 41a, 41b being interrupted at the zone 43 upstream of external individualization, the bracket 47a, 47b forming a bearing surface 48a, 48b for guiding and holding is also interrupted so that the The shafts 18a, 18b of the rollers 14a, 14b are not guided or maintained at the level of the outer upstream zones 43 of individualization. Nevertheless, it has been found that this interruption is acceptable over a sufficient length to allow the suppression of duplicates, without causing twisting of the drive chain 13a, 13b. To facilitate the lateral drop of objects on the outer side of each line 12a, 12b conveying a pair of lines 12a, 12b conveying the first conveyor 11, it is advantageously provided a wall, said wall 46a, 46b external discharge, extending laterally from the outer side to the rollers 14a, 14b and above the drive chain 13a, 13b. Furthermore, a median recycling belt, called inner recycling belt 44, is disposed between the two lines 12a, 12b of conveying, facing longitudinally upstream zones 42 of individualization of the latter. This inner recycling belt 44 is driven continuously by adjacent the rollers 14a, 14b of each conveying line on the inner side. The recycling belt 44 is driven continuously relative to the frame 10 preferably in the same direction as the direction of driving of the upper strands of the lines 12a, 12b conveying, so as to minimize the risk of damage to objects during of the fall and their recycling. The inner recycling belt 44 extends immediately below the horizontal level of the shafts 18a, 18b of the rollers, so as to minimize the drop height of the objects between the individual receiving housings formed between the rollers and this inner recycling mat 44.

De même, un tapis de recyclage, dit tapis 45a, 45b de recyclage extérieur, est disposé du côté extérieur de chaque chaîne 13a, 13b d'entraînement de façon à recevoir les objets qui chutent du côté extérieur au niveau des zones 43 amont d'individualisation extérieures. Ce tapis 45a, 45b de recyclage extérieur est entraîné à défilement continu en jouxtant les rouleaux 14a, 14b de chaque ligne de convoyage du côté extérieur. Chaque tapis 45a, 45b de recyclage est entraîné à défilement continu par rapport au bâti 10, de préférence dans le même sens que le brin supérieur de la ligne 12a, 12b de convoyage correspondante. Le tapis 45a, 45b de recyclage extérieur s'étend immédiatement sous le niveau horizontal des arbres 18a, 18b des rouleaux, de façon à minimiser la hauteur de chute des objets entre les logements de réception individuelle formés entre les rouleaux et ce tapis 45a, 45b de recyclage extérieur. Un tapis 55 transversal et de retour est avantageusement prévu à l'extrémité aval de chaque tapis 44, 45a, 45b de recyclage pour récupérer les objets et les transporter sur le côté du dispositif jusqu'à la zone 36 de chargement afin de les recycler jusqu'à l'extrémité 16a, 16b de chargement de la ligne de convoyage correspondante, par exemple dans un bassin d'alimentation en objets à convoyer. Chaque ligne 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 d'un dispositif de convoyage selon l'invention comprend donc des zones 42, 43 amont d'individualisation bilatérale des objets dans les logements 15a, 15b de réception individuelle formée entre les rouleaux 14a, 14b. De préférence, les zones 42, 43 d'individualisation sont disposées par rapport au premier convoyeur 11 à l'amont de tous les postes 32 d'analyse et 31 de pesage. Pour faciliter la chute latérale des objets au niveau de ces zones 42, 43 d'individualisation, de préférence, les rouleaux 14a, 14b sont entraînés en rotation le long de ces zones 42, 43 d'individualisation, par exemple par coopération avec des courroies 54a, 54b sans fin entraînées à défilement continu en sens inverse aux chaînes 13a, 13b d'entraînement et disposées de façon à venir au contact sous l'un des disques des rouleaux. Similarly, a recycling mat, referred to as the outer recycling mat 45a, 45b, is disposed on the outside of each drive chain 13a, 13b so as to receive objects falling from the outside at the upstream zones 43. external individualization. This outer recycling belt 45a, 45b is driven in continuous scrolling adjacent the rollers 14a, 14b of each conveying line on the outer side. Each recycling belt 45a, 45b is driven continuously in relation to the frame 10, preferably in the same direction as the upper run of the corresponding line 12a, 12b conveying. The outer recycling belt 45a, 45b extends immediately below the horizontal level of the shafts 18a, 18b of the rollers, so as to minimize the height of falling objects between the individual receiving housings formed between the rollers and this belt 45a, 45b outdoor recycling. A transverse and return belt 55 is advantageously provided at the downstream end of each recycling belt 44, 45a, 45b for recovering the objects and transporting them on the side of the device to the loading zone 36 in order to recycle them until at the end 16a, 16b of loading of the corresponding conveying line, for example in a feed basin of objects to be conveyed. Each line 12a, 12b conveying the first conveyor 11 of a conveying device according to the invention therefore comprises zones 42, 43 upstream of bilateral individualization of the objects in the housings 15a, 15b of individual reception formed between the rollers 14a, 14b. Preferably, the zones 42, 43 of individualization are arranged relative to the first conveyor 11 upstream of all the stations 32 for analysis and 31 weighing. To facilitate the lateral fall of objects at these areas 42, 43 of individualization, preferably, the rollers 14a, 14b are rotated along these areas 42, 43 of individualization, for example by cooperation with belts 54a, 54b continuously driven in reverse direction to the drive chains 13a, 13b and arranged to come into contact under one of the discs of the rollers.

De préférence, comme représenté, les deux zones 42 d'individualisation intérieure des deux lignes 12a, 12b de convoyage d'une même paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 coïncident, c'est-à-dire que les barrières intérieures 40a, 40b sont interrompues au même niveau le long des lignes de convoyage. De même, les deux zones 43 d'individualisation extérieure des deux lignes 12a, 12b de convoyage d'une même paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11 coïncident, c'est-à-dire que les barrières extérieures 41a, 41b sont interrompues au même niveau le long des lignes de convoyage. Rien n'empêche cependant, en variante non représentée, de prévoir un décalage longitudinal entre une zone 42, 43 d'individualisation intérieure ou extérieure d'une ligne de convoyage par rapport à la zone 42, 43 d'individualisation intérieure ou extérieure de l'autre ligne de convoyage de la même paire de lignes de convoyage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, pour chaque ligne 12a, 12b de convoyage d'une paire de lignes 12a, 12b de convoyage du premier convoyeur 11, l'extrémité amont 52 de la zone 42 amont d'individualisation intérieure et l'extrémité amont 53 de la zone 43 amont d'individualisation extérieure sont décalées l'une de l'autre longitudinalement. Dans l'exemple représenté, l'extrémité amont 53 de la zone 43 amont d'individualisation extérieure est située plus en aval que l'extrémité amont 52 de la zone 42 amont d'individualisation intérieure. De la sorte, les rouleaux 14a, 14b entraînés à défilement continu sur le brin supérieur 17a, 17b parviennent tout d'abord au niveau de la zone 42 amont d'individualisation intérieure, de sorte que les objets peuvent chuter latéralement du côté intérieur, sans pouvoir néanmoins chuter latéralement du côté extérieur, la barrière latérale extérieure 41a, 41b étant encore présente sur une certaine longueur correspondant au décalage longitudinal des deux extrémités amont 52, 53. Dans cette portion initiale, si deux objets sont présents dans un logement de réception individuelle, l'objet du doublon situé du côté intérieur va donc chuter latéralement du côté intérieur, tandis que l'objet du doublon situé du côté extérieur peut occuper le logement de réception individuelle en position normale. Lorsque ce logement de réception individuelle va parvenir au niveau de la zone 43 amont d'individualisation extérieure, l'objet résiduel du doublon va rester en place dans ce logement. Rien n'empêche en variante non représentée de prévoir au contraire que l'extrémité amont 53 de la zone 43 amont d'individualisation extérieure soit située plus en amont que l'extrémité amont 52 de la zone 42 amont d'individualisation intérieure. Dans ce cas, c'est l'objet du doublon situé du côté extérieur qui chutera latéralement initialement, tandis que l'objet du doublon situé du côté intérieur pourra venir occuper le logement de réception individuelle en position normale. Néanmoins, le mode de réalisation représenté est préférentiel dans la mesure où il permet de minimiser la longueur de la zone 43 amont d'individualisation extérieure, et donc en particulier le vrillage de la chaîne. Les zones 42, 43 d'individualisation se terminent par des extrémités aval au niveau desquelles les barrières latérales sont replacées et présentent donc des extrémités amont. De préférence, les extrémités aval des deux zones 42, 43 amont d'individualisation intérieure et extérieure d'une même ligne de convoyage (et donc également les extrémités amont correspondantes de reprise des barrières latérales) sont disposées au même niveau par rapport au sens d'avancement de la ligne de convoyage afin d'éviter des contacts dissymétriques des objets avec lesdites extrémités amont des barrières latérales, contacts qui seraient susceptibles d'entraîner leur chute intempestive. Autrement dit, les deux zones 42, 43 amont d'individualisation intérieure et extérieure sont communes sur une portion de longueur de la ligne de convoyage, correspondant à celle de ces deux zones 42, 43 d'individualisation qui est le plus vers l'aval, c'est-à-dire la zone 43 d'individualisation extérieure dans le mode de réalisation préférentiel représenté. Le fait de prévoir des zones 42, 43 amont d'individualisation de chaque côté de chaque ligne de convoyage permet à la fois d'éviter la présence résiduelle de doublons, par exemple dans le cas où trois objets ou plus occupent un même logement de réception individuelle au niveau de l'extrémité de chargement de la ligne de convoyage, tout en assurant le remplissage effectif des logements de réception, c'est-à-dire en évitant la chute intempestive d'un objet ou de tous les objets initialement disposés dans un logement de réception. Quoi qu'il en soit, l'invention permet de façon surprenante et pour la première fois d'augmenter considérablement le débit de traitement d'un dispositif selon l'invention, en augmentant sa vitesse, le taux de remplissage des logements de réception, et donc des mains 23a, 23b de convoyage du deuxième convoyeur pouvant atteindre 95 %, avec un taux de doublons des produits au niveau des postes d'analyse optique, de pesage et au niveau des mains 23a, 23b de convoyage du deuxième convoyeur pouvant atteindre 0 %. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport aux modes de réalisation représentés sur les figures et décrits 25 ci-dessus. Preferably, as shown, the two zones 42 of internal individualization of the two lines 12a, 12b of conveying a same pair of lines 12a, 12b of conveying the first conveyor 11 coincide, that is to say that the barriers 40a, 40b are interrupted at the same level along the conveyor lines. Similarly, the two zones 43 of external individualization of the two lines 12a, 12b of conveying a same pair of lines 12a, 12b of conveying the first conveyor 11 coincide, that is to say that the outer barriers 41a, 41b are interrupted at the same level along the conveyor lines. Nothing, however, prevents, in the variant not shown, to provide a longitudinal offset between a zone 42, 43 of internal or external individualization of a conveying line relative to the zone 42, 43 of internal or external individualization of the another conveyor line of the same pair of conveyor lines. According to an advantageous characteristic of the invention, for each line 12a, 12b conveying a pair of lines 12a, 12b conveying the first conveyor 11, the upstream end 52 of the upstream zone 42 of internal individualization and the upstream end 53 of the upstream zone 43 of external individualization are offset from one another longitudinally. In the example shown, the upstream end 53 of the upstream zone 43 of external individualization is situated further downstream than the upstream end 52 of the upstream zone 42 of internal individualization. In this way, the rollers 14a, 14b driven continuously on the upper run 17a, 17b first reach the level of the upstream zone 42 of internal individualization, so that the objects can fall laterally on the inner side, without it may, however, be able to fall laterally from the outside, the outer lateral barrier 41a, 41b still being present over a certain length corresponding to the longitudinal offset of the two upstream ends 52, 53. In this initial portion, if two objects are present in an individual receiving housing the doublon object on the inner side will therefore fall laterally on the inner side, while the doublon object on the outer side may occupy the individual receiving housing in the normal position. When this individual reception unit will reach the level of the upstream zone 43 of external individualization, the residual object of the duplicate will remain in place in this housing. Nothing prevents variation not shown to provide, on the contrary, that the upstream end 53 of the upstream zone 43 of outer individualization is located further upstream than the upstream end 52 of the upstream zone 42 of internal individualization. In this case, it is the object of the doublon located on the outer side which will fall laterally initially, while the object of the duplicate located on the inner side may come to occupy the individual reception housing in normal position. Nevertheless, the embodiment shown is preferential insofar as it makes it possible to minimize the length of the upstream zone 43 of external individualization, and therefore in particular the kinking of the chain. The zones 42, 43 of individualization end with downstream ends at which the lateral barriers are replaced and thus have upstream ends. Preferably, the downstream ends of the two zones 42, 43 upstream of internal and external individualization of the same conveyor line (and therefore also the corresponding upstream ends of the lateral barriers) are arranged at the same level with respect to the direction of advancement of the conveying line in order to avoid asymmetrical contacts of the objects with said upstream ends of the lateral barriers, contacts which could lead to their inadvertent fall. In other words, the two zones 42, 43 upstream of internal and external individualization are common over a portion of length of the conveying line, corresponding to that of these two zones 42, 43 of individualization which is the most downstream. that is, the area 43 of outer individualization in the preferred embodiment shown. The fact of providing zones 42, 43 upstream of individualization on each side of each conveying line makes it possible at the same time to avoid the residual presence of duplicates, for example in the case where three or more objects occupy the same receiving housing individual at the loading end of the conveying line, while ensuring the effective filling of the receiving housing, that is to say by avoiding the inadvertent fall of an object or all the objects initially arranged in reception accommodation. In any event, the invention surprisingly makes it possible, for the first time, to considerably increase the processing flow rate of a device according to the invention, by increasing its speed, the filling rate of the receiving housings, and therefore hands 23a, 23b conveying the second conveyor up to 95%, with a doubling rate of the products at the optical analysis stations, weighing and at the level of hands 23a, 23b conveying the second conveyor up to 0%. The invention can be the subject of numerous alternative embodiments with respect to the embodiments shown in the figures and described above.

Claims

CLAIMS1 / - Device for conveying objects such as fruits or vegetables, comprising: - a first conveyor (11) forming at least one pair of 5 lines (12a, 12b) conveying each comprising: - a chain (13a, 13b) ) drive coupled to a motorized continuous drive device in a longitudinal direction and in an endless loop, - transverse conveyor rollers (14a, 14b) carried by said drive chain (13a, 13b). and spaced longitudinally so that two successive rollers (14a, 14b) define therebetween an individual receiving housing of an object, so as to allow the transport of the objects from a longitudinal end (16a, 16b) of the upstream loading an upper strand (17a, 17b) of the conveyor line, and along this upper strand by continuously driving the drive chain and the rollers, - each roller (14a, 14b) being mounted rotatable relative to the drive chain (13a, 13b) about a transverse axis and comprising at least three parallel disks held spaced and arranged orthogonally with respect to a transverse shaft (18a, 18b) of the roller carried by said driving chain (13a, 13b) and extending orthogonally cantilevered on one side, said inner side, with respect to the latter, - lateral barriers (40a, 40b, 41a, 41b) s' extending along each side of the upper runner laterally at the height of the rollers so as to prevent laterally falling objects carried in the receiving receptacles between the rollers, - driving chains (13a, 13b) of a pair of conveying lines (12a, 12b) being arranged side by side with the rollers (14a, 14b) which extend orthogonally from the inner side between the two conveying lines, towards each other with respect to the two chains 30 of driving at at least one second conveyor (21) with tilting hands (23), this second conveyor (21) extending downstream of the first conveyor (11), and a zone (25) for transferring the objects between the first conveyor (11) ) and the second conveyor (21), the second conveyor (21) comprising, for each pair of lines (12a, 12b) conveying side by side of the first conveyor (11), a middle drive chain (22) carrying tilting hands (23) arranged on one side and the other of said middle drive chain, said middle drive chain (22) being disposed in the transfer zone (25) between the two lines (12a, 12b); ) conveying said pair so that the tilting hands (23) extending from one side of said middle drive chain (22) cooperate in the transfer zone (25) with the rollers (14a, 14b). ) of one of the conveying lines of said pair, while the swinging hands (23) extending on the other side of e said middle drive chain (22) cooperate in the transfer zone (25) with the rollers (14a, 14b) of the other conveying line of said pair, characterized in that: - the upper strand of each line (12a, 12b) conveying a pair of conveying lines of the first conveyor (11) comprises an upstream zone (42) of internal individualization arranged downstream from its end (16a, 16b) of loading, in wherein the lateral barriers, said inner lateral barriers (40a, 40b), extending on the inner side with respect to the drive chain are open opposite the rollers (14a, 14b), in that the upper strand of each line (12a, 12b) for conveying a pair of conveying lines of the first conveyor (11) comprises an upstream zone (43) of external individualization arranged downstream from its end (16a, 16b) of loading, in which side barriers, called side barriers (41a, 41b) ext the outer side opposite to the inner side with respect to the drive chain (22) are open opposite the rollers (14a, 14b), and in that it comprises at least one device (44, 45a, 45b, 55) adapted to receive objects falling laterally from each conveying line (12a, 12b), so that the objects located outside the individual receiving houses are liable to fall laterally and to be recovered and recycled. . 2 / - Device according to claim 1, characterized in that the outer lateral barriers (41a, 41b) extending on the outer side relative to the drive chain (13a, 13b) have a bearing surface (48a, 48b) guiding and horizontally maintaining a transverse shaft (18a, 18b) of each roller carried by said drive chain (13a, 13b) and extending orthogonally cantilevered on the inner side with respect thereto, and in that said zone (43a, 43b) upstream of outer individualization extends over a length sufficient to cause the falling of objects on the outer side, but low enough to prevent twisting of said chain (13a, 13b) d drive likely to interfere with the operation of the first conveyor (11). 3 / - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said zone (43) upstream of external individualization has an upstream end (53a, 53b) offset longitudinally with respect to an upstream end (52a, 52b) of said upstream zone (42) of internal individualization. 4 / - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device (44, 45a, 45b, 55) for recycling comprises, for each upstream zone of individualization, a driven recycling belt continuous scrolling, disposed parallel to the upper strand (17a, 17b) of the conveying line immediately adjacent thereto along said upstream individualization zone. 5 / - Device according to claim 4, characterized in that it comprises a wall, said wall (46a, 46b) external discharge, extending laterally from the outer side of the rollers and above the drive chain so as to guiding objects dropping individual receiving housing (15a, 15b) above the drive chain without interfering with the latter during their fall to the recycling device. 6 / - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises, for each pair of lines (12a, 12b) deconvoyage of the first conveyor (11), a carpet (44) median recycling s' extending along said upstream zone (42) of interior individualization of each conveying line (12a, 12b) between the two conveying lines, and, for each conveying line (12a, 12b) of said pair, a conveyor belt (45a, 45b) external recycling extending along said outer upstream zone (43) of external singing on the outer side to the upper end of the conveying line (12a, 12b). 7 / - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first conveyor (11) comprises at least one station (32) for analyzing the objects transported on each conveyor line, and in that each zone upstream of individualization is disposed upstream of each object analysis station of the first conveyor (11). 8 / - Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each roller (14a, 14b) for conveying comprises between three and five vertical disks spaced from each other along the transverse shaft of the conveyor roller and in line the discs of each conveying roll (14a, 14b) are adapted so that the conveying roll (14a, 14b) has a concave outer shape. 9 / - Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each line (12a, 12b) for conveying the first conveyor (11) comprises a device (54a, 54b) for rotating the rollers (14a). , 14b) about their axis, at each zone (42, 43) upstream of individualization. 10 / - Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second conveyor (21) comprises a plurality of zones (24) of discharge distributed along said chain (22) of median drive, and for each unloading zone (24), unloading release members (26) adapted to selectively generate hands tilt (23) and lateral unloading of objects arriving at said unloading zone (24).