IT202000021607A1

IT202000021607A1 - PLANT FOR SIEVING FRUIT AND VEGETABLE PRODUCTS

Info

Publication number: IT202000021607A1
Application number: IT102020000021607A
Authority: IT
Inventors: Ruggero Ricci; Andrea Bolognesi
Original assignee: Bulltec Societa’ A Responsabilita’ Limitata Semplificata
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2022-03-11
Also published as: WO2022053939A1

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?IMPIANTO PER LA VAGLIATURA DI PRODOTTI ORTOFRUTTICOLI?. Description of Patent for Industrial Invention entitled: ?PLANT FOR SCREENING FRUIT AND VEGETABLE PRODUCTS?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un impianto per la vagliatura di prodotti ortofrutticoli. The present invention refers to a plant for screening fruit and vegetables.

Nel settore della preparazione e distribuzione di prodotti ortofrutticoli sono noti impianti per la vagliatura degli stessi volta a scartare prodotti danneggiati e/o avariati e ad ottimizzare le successive fasi di imballaggio. In tali impianti, i prodotti ortofrutticoli vengono dapprima selezionati manualmente per allontanare i prodotti danneggiati e/o avariati, e, in seguito, suddivisi in funzione delle loro dimensioni e/o peso per realizzare imballaggi omogenei. In the field of preparation and distribution of fruit and vegetable products, systems are known for sieving them aimed at rejecting damaged and/or spoiled products and at optimizing the subsequent packaging steps. In these plants, fruit and vegetables are first sorted manually to remove damaged and/or spoiled products, and then divided according to their size and/or weight to create homogeneous packaging.

I suddetti impianti sono, generalmente, provvisti di una linea di carico sulla quale vengono inizialmente posizionati i prodotti ortofrutticoli, atta a movimentare questi ultimi lungo una direzione di trasporto. The aforesaid systems are generally provided with a loading line on which the fruit and vegetable products are initially positioned, adapted to move the latter along a transport direction.

I prodotti ortofrutticoli vengono, quindi, trasferiti ad una stazione di preselezione, in cui uno o pi? operatori effettuano una selezione qualitativa scartando i prodotti danneggiati e/o avariati. The fruit and vegetables are then transferred to a pre-selection station, where one or more operators carry out a qualitative selection by discarding damaged and/or spoiled products.

La stazione di preselezione comprende una linea di preselezione atta a ricevere i prodotti ortofrutticoli dalla linea di carico e a movimentare i prodotti selezionati lungo una direzione di avanzamento. The pre-selection station comprises a pre-selection line suitable for receiving fruit and vegetables from the loading line and for moving the selected products along an advance direction.

Infine, i prodotti che risultano conformi dalle operazioni di preselezione giungono ad una stazione di selezione in cui vengono suddivisi in funzione delle relative dimensioni e/o peso e disposti in corrispondenti contenitori da imballaggio. Finally, the products which result compliant from the pre-selection operations arrive at a selection station where they are divided according to their relative dimensions and/or weight and arranged in corresponding packaging containers.

Gli impianti di tipo noto presentano alcuni inconvenienti. Plants of the known type have some drawbacks.

Negli impianti di tipo noto, infatti, la velocit? di movimentazione dei prodotti ortofrutticoli ? sostanzialmente costante. Ne consegue che la linea di carico pu? trasportare un numero di prodotti variabile a seconda delle dimensioni dei prodotti stessi. Ad esempio, nel caso di prodotti ortofrutticoli di grandi dimensioni, la linea di carico pu? alloggiare solo un numero contenuto degli stessi, mentre nel caso di prodotti ortofrutticoli di dimensioni ridotte, la linea di carico ne pu? alloggiare un numero elevato. In plants of the known type, in fact, the speed? of handling of fruit and vegetables ? essentially constant. It follows that the load line can? transport a variable number of products depending on the size of the products themselves. For example, in the case of large fruit and vegetables, the loading line can house only a limited number of them, while in the case of fruit and vegetables of reduced dimensions, the loading line can accommodate a large number.

? facile comprendere come anche le tempistiche necessarie al controllo visivo da parte di un operatore siano dipendenti dalle suddette dimensioni. Nel caso di prodotti ortofrutticoli di grandi dimensioni e in numero contenuto, la linea di preselezione risulta scarica e la fase di preselezione pu? determinare un allungamento delle tempistiche di lavorazione. ? it is easy to understand how even the times necessary for the visual check by an operator depend on the aforementioned dimensions. In the case of fruit and vegetables of large dimensions and in limited numbers, the pre-selection line is unloaded and the pre-selection phase can lead to an extension of processing times.

In questo caso, dunque, l?operatore provvede ad aumentare la velocit? di movimentazione dei prodotti ortofrutticoli sulla linea di carico. In this case, therefore, the operator provides to increase the speed? handling of fruit and vegetables on the loading line.

Al contrario, nel caso di prodotti di dimensioni ridotte ed in numero elevato, la linea di preselezione risulta sovraccarica e l?operatore pu? non essere in grado di effettuare un efficace controllo qualitativo con il rischio di non scartare prodotti avariati che potrebbero compromettere anche la qualit? degli altri. On the contrary, in the case of small and large number of products, the pre-selection line is overloaded and the operator can? not be able to carry out an effective quality control with the risk of not discarding damaged products which could also compromise the quality? of the others.

In questo caso, dunque, l?operatore provvede a ridurre la velocit? di movimentazione dei prodotti sulla linea di carico. In this case, therefore, the operator provides to reduce the speed? of handling of the products on the loading line.

Tale continua necessit? di regolare la velocit? della linea di carico ? poco pratica e riduce l?efficienza dell?impianto e delle fasi di lavorazione. This continuous need? to adjust the speed? of the load line? impractical and reduces the efficiency of the plant and of the processing phases.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un impianto per la vagliatura di prodotti ortofrutticoli che consenta una selezione pratica ed efficiente dei prodotti ortofrutticoli. The main task of the present invention ? that of devising a plant for the screening of fruit and vegetables which allows a practical and efficient selection of fruit and vegetables.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un impianto per la vagliatura di prodotti ortofrutticoli che permetta di ridurre le tempistiche correlate alla selezione ed imballaggio dei prodotti ortofrutticoli. Another aim of the present invention ? that of devising a plant for the screening of fruit and vegetables that allows to reduce the times related to the selection and packaging of fruit and vegetables.

Ulteriore scopo del presente trovato ? quello di escogitare un impianto per la vagliatura di prodotti ortofrutticoli che consenta di svincolarsi dall?intervento manuale degli operatori sulla linea di carico. Another purpose of the present invention ? that of devising a plant for the screening of fruit and vegetables which allows to free oneself from the manual intervention of the operators on the loading line.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un impianto per la vagliatura di prodotti ortofrutticoli che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention ? that of devising a plant for screening fruit and vegetables which allows the aforementioned drawbacks of the prior art to be overcome within the scope of a simple, rational solution which is easy and effective to use and has a low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente impianto per la vagliatura di prodotti ortofrutticoli avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The purposes set out above are achieved by the present plant for screening fruit and vegetables having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un impianto per la vagliatura di prodotti ortofrutticoli, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a plant for screening fruit and vegetables, illustrated by way of example, but not in limitation, in the attached tables of drawings in which:

la figura 1 ? una vista in assonometria dell?impianto secondo il trovato; le figure 2 e 3 sono viste in assonometria di stazioni dell?impianto secondo il trovato; figure 1 ? an axonometric view of the system according to the invention; figures 2 and 3 are axonometric views of stations of the system according to the invention;

la figura 4 ? una rappresentazione schematica di funzionamento dell?impianto secondo il trovato. figure 4 ? a schematic representation of the operation of the plant according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 un impianto per la vagliatura di prodotti ortofrutticoli. With particular reference to these figures, yes? globally indicated with 1 a plant for screening fruit and vegetables.

L?impianto 1 comprende almeno una stazione di carico 2 di una pluralit? di prodotti ortofrutticoli P provvisti di varie dimensioni e peso. The plant 1 comprises at least one loading station 2 of a plurality? of fruit and vegetables P with various dimensions and weights.

Nell?ambito della presente trattazione, con l?espressione ?dimensioni? riferita al prodotto ortofrutticolo ci si riferisce ad una dimensione metrica dello stesso, ad esempio alla lunghezza, al diametro, o ad una qualunque dimensione metrica che differenzi un prodotto ortofrutticolo da un altro. La stazione di carico 2 comprende almeno una linea di carico 3 atta a movimentare i prodotti ortofrutticoli P lungo una direzione di trasporto T. Pi? in dettaglio, i prodotti ortofrutticoli P vengono portati manualmente alla stazione di carico 2 e disposti in corrispondenza della linea di carico 3. Non si esclude tuttavia, che i prodotti ortofrutticoli P possano giungere alla stazione di carico 2 mediante mezzi automatizzati. In the context of this discussion, with the expression ?dimensions? referred to the fruit and vegetable product it refers to a metric dimension of the same, for example the length, the diameter, or any metric dimension that differentiates a fruit and vegetable product from another. The loading station 2 comprises at least one loading line 3 able to move the fruit and vegetable products P along a transport direction T. Pi? in detail, the fruit and vegetable products P are brought manually to the loading station 2 and arranged in correspondence with the loading line 3. However, it is not excluded that the fruit and vegetable products P can reach the loading station 2 by automated means.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la linea di carico 3 ? del tipo di una rulliera. Non si esclude, tuttavia, che la linea di carico possa essere di tipo differente, ad esempio, del tipo di un nastro trasportatore, un nastro a tacche o simili. In the embodiment shown in the figures, the load line 3 is of the type of a roller conveyor. However, it is not excluded that the load line may be of a different type, for example, of the type of a conveyor belt, a notched belt or the like.

La stazione di carico 2 comprende anche una vasca di raccolta 4 dei prodotti ortofrutticoli P disposta a monte della linea di carico 3 rispetto alla direzione di trasporto T. The loading station 2 also includes a collection tank 4 for fruit and vegetables P arranged upstream of the loading line 3 with respect to the transport direction T.

La vasca di raccolta 4 ? atta a contenere acqua e/o un liquido detergente destinato a pulire i prodotti ortofrutticoli P in essa contenuti. Collection tank 4 ? suitable for containing water and/or a liquid detergent intended to clean the fruit and vegetables P contained therein.

I prodotti ortofrutticoli P vengono movimentati dalla vasca di raccolta 4 lungo la direzione di trasporto T. The fruit and vegetable products P are moved from the collection tank 4 along the transport direction T.

La linea di carico 3 ? almeno parzialmente alloggiata all?interno della vasca di raccolta 4 ed ? disposta inclinata rispetto al suolo. La direzione di trasporto T ? inclinata e rivolta verso l?alto, con tale espressione riferendoci ad una situazione in cui l?impianto 1 ? disposto in appoggio al suolo. The load line 3 ? at least partially housed inside the collection tank 4 and ? arranged inclined to the ground. Transport direction T ? inclined and facing upwards, with this expression referring to a situation in which the system 1 ? placed on the ground.

Tale conformazione permette alla linea di carico 3 di prelevare i prodotti ortofrutticoli P dalla linea di carico 3 e di movimentarli lungo la direzione di trasporto T. This conformation allows the loading line 3 to withdraw the fruit and vegetables P from the loading line 3 and to move them along the transport direction T.

L?impianto 1 comprende anche almeno una stazione di preselezione 5 nella quale viene eseguita una preselezione dei prodotti ortofrutticoli P mediante controllo qualitativo. The plant 1 also comprises at least one preselection station 5 in which a preselection of the fruit and vegetable products P is carried out by means of quality control.

Nella stazione di preselezione 5, i prodotti ortofrutticoli P vengono selezionati manualmente da parte di uno o pi? operatori al fine di rimuovere i prodotti danneggiati e/o avariati. In the preselection station 5, the fruit and vegetable products P are manually selected by one or more operators in order to remove damaged and/or damaged products.

La stazione di preselezione 5 ? disposta a valle della stazione di carico 2 rispetto a detta direzione di avanzamento T e comprende almeno una linea di preselezione 6 atta a ricevere i prodotti ortofrutticoli P dalla linea di carico 3. Preset station 5 ? arranged downstream of the loading station 2 with respect to said advancement direction T and comprises at least one pre-selection line 6 suitable for receiving the fruit and vegetable products P from the loading line 3.

La linea di preselezione 6 ? ulteriormente atta a movimentare i prodotti ortofrutticoli P lungo una direzione di avanzamento A. Preset line 6 ? further suitable for moving fruit and vegetables P along an advance direction A.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la linea di preselezione 6 ? a sua volta del tipo di una rulliera. Non si esclude, tuttavia che la linea di preselezione 6 possa essere di tipo differente. In the embodiment shown in the figures, the preselection line 6 ? in turn of the type of a roller conveyor. However, it is not excluded that the preselection line 6 may be of a different type.

La direzione di avanzamento A ? sostanzialmente orizzontale e concorde alla direzione di trasporto T. The direction of advance A ? essentially horizontal and in accordance with the direction of transport T.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la stazione di preselezione 5 comprende una pluralit? di linee di preselezione 6, ognuna atta a ricevere i prodotti ortofrutticoli P dalla linea di carico 3; tale soluzione realizzativa consente di effettuare le operazioni di preselezione da parte di un corrispondente numero di operatori. In the embodiment shown in the figures, the preselection station 5 comprises a plurality of preselection lines 6, each suitable for receiving the fruit and vegetable products P from the loading line 3; this embodiment allows the pre-selection operations to be carried out by a corresponding number of operators.

Nella fattispecie, la stazione di preselezione 5 comprende due linee di preselezione 6 disposte affiancate e sostanzialmente parallele tra loro. In this case, the preselection station 5 comprises two preselection lines 6 arranged side by side and substantially parallel to each other.

L?impianto 1 comprende ulteriormente almeno una stazione di selezione 7 disposta a valle della stazione di preselezione 5 e atta a ricevere i prodotti ortofrutticoli P dalla linea di preselezione 6. The plant 1 further comprises at least one selection station 7 arranged downstream of the preselection station 5 and suitable for receiving the fruit and vegetable products P from the preselection line 6.

In corrispondenza della stazione di selezione 7, i prodotti ortofrutticoli P vengono suddivisi in funzione delle relative dimensioni e/o peso in corrispondenti postazioni di confezionamento 8. At the selection station 7, the fruit and vegetable products P are divided according to their size and/or weight in corresponding packaging stations 8.

La stazione di selezione 7 comprende una linea di selezione 9 atta a movimentare i prodotti ortofrutticoli P lungo una direzione di movimentazione M. The selection station 7 comprises a selection line 9 suitable for moving the fruit and vegetable products P along a movement direction M.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la linea di selezione 9 ? a sua volta del tipo di un nastro trasportatore. Non si esclude, tuttavia che la linea di selezione 9 possa essere di tipo differente. In the embodiment shown in the figures, the selection line 9 ? in turn of the type of a conveyor belt. However, it is not excluded that the selection line 9 may be of a different type.

Utilmente, la stazione di selezione 7 comprende mezzi di smistamento automatici 10 configurati per rilevare la dimensione e/o il peso di un prodotto ortofrutticolo P e a dirigere quest?ultimo verso una relativa postazione di confezionamento 8. Usefully, the selection station 7 comprises automatic sorting means 10 configured to detect the size and/or weight of a fruit and vegetable product P and to direct the latter towards a relative packaging station 8.

I mezzi di smistamento automatici 10 comprendono mezzi sensori configurati per rilevare almeno un valore di dimensione e/o peso del prodotto ortofrutticolo P e mezzi di spostamento 11, operativamente collegati ai mezzi sensori e atti a dirigere il prodotto ortofrutticolo verso la corrispondente postazione di confezionamento 8 in funzione del suddetto valore. The automatic sorting means 10 comprise sensor means configured to detect at least one dimension and/or weight value of the fruit and vegetable product P and movement means 11, operatively connected to the sensor means and able to direct the fruit and vegetable product towards the corresponding packaging station 8 depending on this value.

Non si esclude, tuttavia, che la selezione e lo smistamento dei prodotti ortofrutticoli P vengano eseguiti manualmente da parte di un operatore. L?impianto 1, inoltre, comprende almeno una linea di trasferimento 12 dei prodotti ortofrutticoli P, interposta tra la stazione di preselezione 5 e la stazione di selezione 7 e movimentabile lungo almeno una direzione di trasferimento B. However, it cannot be excluded that the selection and sorting of the fruit and vegetable products P are performed manually by an operator. Furthermore, the plant 1 comprises at least one line 12 for the transfer of fruit and vegetables P, interposed between the pre-selection station 5 and the selection station 7 and which can be moved along at least one transfer direction B.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la linea di trasferimento 12 ? del tipo di un nastro trasportatore. Non si esclude, tuttavia, che la linea di trasferimento 12 possa essere di tipo differente. In the embodiment shown in the figures, the transfer line 12 is like a conveyor belt. However, it is not excluded that the transfer line 12 could be of a different type.

La linea di trasferimento 12 riceve i prodotti ortofrutticoli P dalla linea di preselezione 6 e li invia alla linea di selezione 9. Transfer line 12 receives fruit and vegetables P from preselection line 6 and sends them to selection line 9.

Sempre con riferimento alla forma di attuazione mostrata nelle figure, l?impianto 1 comprende una pluralit? di linee di trasferimento 12. Again with reference to the embodiment shown in the figures, the plant 1 comprises a plurality of transfer lines 12.

Pi? in dettaglio, il numero delle linee di trasferimento 12 corrisponde al numero delle linee di preselezione 6. Allo stesso modo, il numero delle linee di selezione 9 corrisponde al numero delle linee di trasferimento 12. Pi? in detail, the number of transfer lines 12 corresponds to the number of preselection lines 6. Likewise, the number of selection lines 9 corresponds to the number of transfer lines 12.

Preferibilmente, la linea di trasferimento 12 ? disposta ad una quota inferiore rispetto alla linea di preselezione 6 ed ? atta a ricevere i relativi prodotti ortofrutticoli P per caduta. Preferably, transfer line 12 ? arranged at a lower level than the preselection line 6 and ? suitable for receiving the related fruit and vegetables P by fall.

La direzione di trasferimento B ? sostanzialmente orizzontale e trasversale rispetto alla direzione di avanzamento A. The direction of transfer B ? substantially horizontal and transversal to the direction of advance A.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la direzione di trasferimento B coincide con la direzione di movimentazione M. In the embodiment shown in the figures, the transfer direction B coincides with the movement direction M.

La linea di trasferimento 12 ha la funzione di allineare i prodotti ortofrutticoli e predisporli per la selezione e il confezionamento. The transfer line 12 has the function of aligning the fruit and vegetable products and preparing them for selection and packaging.

Non si escludono forme di attuazione del presente trovato in cui le linee di trasferimento 12 non siano presenti. Embodiments of the present invention are not excluded in which the transfer lines 12 are not present.

Secondo il trovato, l?impianto 1 comprende mezzi di rilevamento del carico 13 configurati per rilevare il carico dei prodotti ortofrutticoli P sulla linea di preselezione 6 e per generare almeno un corrispondente segnale di carico. L?impianto 1 comprende anche almeno un?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 operativamente collegata ai mezzi di rilevamento del carico 13 e ad almeno la linea di carico 3, configurata per regolare la velocit? di movimentazione della linea di carico 3 lungo la direzione di trasporto T in funzione del segnale di carico. According to the invention, the plant 1 comprises load detecting means 13 configured to detect the load of fruit and vegetable products P on the preselection line 6 and to generate at least one corresponding load signal. Does plant 1 also include at least one unit? processing and control electronics 16 operatively connected to the means for detecting the load 13 and to at least the load line 3, configured to regulate the speed? movement of the load line 3 along the transport direction T as a function of the load signal.

Pi? in dettaglio, la linea di carico 3 comprende un attuatore motorizzato 3a provvisto di un invertitore in grado di variare la suddetta velocit?. Pi? in detail, the load line 3 comprises a motorized actuator 3a provided with an inverter capable of varying said speed.

Vantaggiosamente, i mezzi di rilevamento del carico 13 comprendono almeno un sensore di peso configurato per rilevare il peso dei prodotti ortofrutticoli P sulla linea di preselezione 6. Advantageously, the load detection means 13 comprise at least one weight sensor configured to detect the weight of the fruit and vegetable products P on the preselection line 6.

Conseguentemente, il segnale di carico rappresenta un valore di peso dei prodotti ortofrutticoli P. Consequently, the load signal represents a weight value of fruit and vegetables P.

Preferibilmente, il sensore di peso ? del tipo di una cella di carico. Preferably, the weight sensor ? of the type of a load cell.

In particolare, la cella di carico ? associata a ciascuna linea di preselezione 6. In particular, the load cell ? associated with each preset line 6.

Sempre con riferimento alla forma di attuazione mostrata nelle figure, i mezzi di rilevamento del carico 13 comprendono una coppia di celle di carico associate a ciascuna linea di preselezione 6, ciascuna disposta ad una relativa estremit? della linea di preselezione stessa. Tale soluzione realizzativa permette di rilevare il peso in modo estremamente omogeneo ed efficace. Again with reference to the embodiment shown in the figures, the load sensing means 13 comprise a pair of load cells associated with each preselection line 6, each arranged at a relative end of the preset line itself. This constructive solution allows the weight to be detected in an extremely homogeneous and effective manner.

In una possibile forma di attuazione non mostrata nelle figure, i mezzi di rilevamento del carico 13 comprendono almeno un sensore di visione configurato per acquisire almeno un?immagine dei prodotti ortofrutticoli P sulla linea di preselezione 6. In a possible embodiment not shown in the figures, the load detection means 13 comprise at least one vision sensor configured to acquire at least one image of the fruit and vegetable products P on the preselection line 6.

Pi? dettagliatamente, i mezzi di rilevamento del carico 13 sono configurati per rilevare almeno uno tra l?area occupata dai prodotti ortofrutticoli P, le dimensioni e il numero dei prodotti ortofrutticoli P in funzione dell?immagine. Pi? in detail, the load detection means 13 are configured to detect at least one of the area occupied by the fruit and vegetable products P, the dimensions and the number of fruit and vegetable products P as a function of the image.

Preferibilmente, il sensore di visione ? del tipo di una telecamera. Preferably, the vision sensor? like a camera.

I mezzi di rilevamento del carico 13 sono configurati per inviare costantemente un corrispondente segnale di carico all?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16. The load sensing means 13 are configured to constantly send a corresponding load signal to the unit? processing and control electronics 16.

Utilmente, l?impianto 1 comprende mezzi di rilevamento dimensionale 14 operativamente collegati all?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16, configurati per rilevare almeno un valore di dimensione dei prodotti ortofrutticoli P e per generare un corrispondente segnale di dimensione. I mezzi di rilevamento dimensionale 14 sono disposti sulla linea di trasferimento 12, in corrispondenza della stazione di selezione 7. Conveniently, the plant 1 comprises dimensional detection means 14 operatively connected to the unit? processing and control electronics 16, configured to detect at least one size value of the fruit and vegetable products P and to generate a corresponding size signal. The size detection means 14 are arranged on the transfer line 12, in correspondence with the selection station 7.

In altre parole, i mezzi di rilevamento dimensionale 14 sono atti a determinare le dimensioni dei prodotti ortofrutticoli P man mano che transitano lungo la linea di trasferimento 12, appena prima che giungano alla stazione di selezione 7. In other words, the size detection means 14 are able to determine the size of the fruit and vegetable products P as they pass along the transfer line 12, just before they reach the selection station 7.

Preferibilmente, i mezzi di rilevamento dimensionale 14 comprendono uno o pi? sensori di visione. Preferably, the size detection means 14 comprise one or more? vision sensors.

Preferibilmente, i sensori di visione sono del tipo di una telecamera. Preferably, the vision sensors are of the camera type.

L?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 ? ulteriormente configurata per regolare la velocit? di movimentazione della linea di carico 3 in funzione del segnale di dimensione. The unit processing and control electronics 16 ? further configured to adjust the speed? movement of the load line 3 as a function of the size signal.

Vantaggiosamente, l?impianto 1 comprende anche mezzi di rilevamento della frequenza 15 operativamente collegati all?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16, configurati per rilevare la frequenza di movimentazione dei prodotti ortofrutticoli P in almeno una delle stazioni 2, 5, 7 e per generare un corrispondente segnale di frequenza. Advantageously, the system 1 also comprises frequency detecting means 15 operatively connected to the unit? processing and control electronics 16, configured to detect the movement frequency of the fruit and vegetable products P in at least one of the stations 2, 5, 7 and to generate a corresponding frequency signal.

Nello specifico, i mezzi di rilevamento della frequenza 15 sono associati alla linea di trasferimento 12, in corrispondenza della stazione di selezione 7. I mezzi di rilevamento della frequenza 15 sono configurati per determinare il numero di prodotti ortofrutticoli P che transitano sulla linea di trasferimento 12 nell?unit? di tempo. Tale valore ? correlato al numero di prodotti ortofrutticoli che giungono alla linea di preselezione 6 dalla linea di carico 3. Specifically, the frequency detection means 15 are associated with the transfer line 12, at the selection station 7. The frequency detection means 15 are configured to determine the number of fruit and vegetable products P which transit on the transfer line 12 in the unit of time. This value? correlated to the number of fruit and vegetables arriving at preselection line 6 from loading line 3.

L?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 ? ulteriormente configurata per regolare la velocit? di movimentazione della linea di carico 3 in funzione del segnale di frequenza. The unit processing and control electronics 16 ? further configured to adjust the speed? movement of the load line 3 as a function of the frequency signal.

I mezzi di rilevamento della frequenza 15 sono scelti dall?elenco comprendente sensori a fotocellula, sensori di peso, o simili. The frequency sensing means 15 are chosen from the list comprising photocell sensors, weight sensors, or the like.

Preferibilmente, i mezzi di rilevamento della frequenza 15 sono del tipo di una o pi? fotocellule a trigger. Preferably, the frequency detecting means 15 are of the type of one or more trigger photocells.

L?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 ?, inoltre, operativamente collegata ai mezzi sensori e ai mezzi di spostamento 11 ed ? configurata per azionare i mezzi di spostamento 11 in funzione del segnale inviato dai mezzi sensori stessi. The unit processing and control electronics 16?, moreover, operatively connected to the sensor means and to the displacement means 11 and ? configured to actuate the displacement means 11 according to the signal sent by the sensor means themselves.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, i mezzi sensori coincidono con i mezzi di rilevamento dimensionale 14 e con i mezzi di rilevamento della frequenza 15. In the embodiment shown in the figures, the sensor means coincide with the dimensional detection means 14 and with the frequency detection means 15.

Utilmente, l?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 ? configurata per combinare i segnali generati dai mezzi di rilevamento del carico 13, dai mezzi di rilevamento dimensionale 14 e dai mezzi di rilevamento della frequenza 15 per regolare la velocit? di movimentazione della linea di carico 3. Usefully, the unit? processing and control electronics 16 ? configured to combine the signals generated by the load sensing means 13, by the size sensing means 14 and by the frequency sensing means 15 to adjust the speed? handling of the load line 3.

Pi? in dettaglio, l?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 ? configurata per associare il peso dei prodotti sulla linea di preselezione 6 alle relative dimensioni e alla frequenza con cui gli stessi giungono ai mezzi di rilevamento della frequenza 15 e in funzione di questi segnali interviene sulla linea di carico 3 al fine di aumentare o diminuire la portata dei prodotti ortofrutticoli P alla linea di preselezione 6. Pi? in detail, the unit? processing and control electronics 16 ? configured to associate the weight of the products on the pre-selection line 6 with the relative dimensions and the frequency with which they arrive at the frequency detection means 15 and according to these signals it intervenes on the loading line 3 in order to increase or decrease the flow rate of fruit and vegetables P to preselection line 6.

In questo modo, i mezzi di rilevamento 13, 14, 15 eseguono un controllo costante dei prodotti ortofrutticoli P e permettono di regolare in modo continuo la velocit? della linea di carico 3. In this way, the detection means 13, 14, 15 perform a constant control of the fruit and vegetable products P and allow the speed to be adjusted continuously. of the load line 3.

In sostanza, se l?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 determina che il carico ? eccessivo, invia un comando alla linea di carico 3 volto a diminuirne la relativa velocit? di movimentazione lungo la direzione di trasporto T cos? che i prodotti ortofrutticoli P giungano pi? lentamente alla linea di preselezione 6 e gli operatori possano controllare efficacemente ciascun prodotto ortofrutticolo P. Basically, if the unit? processing and control electronics 16 determines that the load ? excessive, sends a command to the load line 3 aimed at decreasing its relative speed? of handling along the direction of transport T cos? that the fruit and vegetable products P arrive more? slowly to the preselection line 6 and the operators can effectively control each fruit and vegetable product P.

Se invece l?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 determina che il carico ? insufficiente, invia un comando alla linea di carico 3 volto ad aumentarne la relativa velocit? di movimentazione lungo la direzione di trasporto T cos? che i prodotti ortofrutticoli P giungano pi? rapidamente alla linea di preselezione 6, ottimizzando le tempistiche di lavorazione. If instead the? unit? processing and control electronics 16 determines that the load ? insufficient, sends a command to the load line 3 aimed at increasing its relative speed? of handling along the direction of transport T cos? that the fruit and vegetable products P arrive more? quickly to preselection line 6, optimizing processing times.

Utilmente, l?impianto 1 comprende almeno una stazione di calibrazione 17 disposta in corrispondenza della linea di trasferimento 12 e atta ad alloggiare i mezzi di rilevamento dimensionale 14 e i mezzi di rilevamento della frequenza 15. Usefully, the plant 1 comprises at least one calibration station 17 arranged in correspondence with the transfer line 12 and suitable for housing the size detection means 14 and the frequency detection means 15.

Pi? in dettaglio, la stazione di calibrazione 17 ? disposta in corrispondenza della stazione di selezione 7. Pi? in detail, the calibration station 17 ? arranged in correspondence with the selection station 7.

Tale soluzione realizzativa prevede che i mezzi di rilevamento dimensionale 14 siano asserviti ai mezzi di rilevamento della frequenza 15 e siano attivabili solo in presenza del prodotto ortofrutticolo P. This embodiment provides that the dimensional detection means 14 are interlocked with the frequency detection means 15 and can be activated only in the presence of the fruit and vegetable product P.

In altre parole, quando i mezzi di rilevamento della frequenza 15 rilevano la presenza di un prodotto ortofrutticolo P sulla linea di trasferimento 12 attivano i mezzi di rilevamento dimensionale 14 che rilevano le dimensioni del prodotto ortofrutticolo stesso. In other words, when the frequency detection means 15 detect the presence of a fruit and vegetable product P on the transfer line 12 they activate the size detection means 14 which detect the dimensions of the fruit and vegetable product itself.

Non si escludono ulteriori forme di attuazione del presente trovato in cui i mezzi di rilevamento 13, 14, 15 siano costituiti da un unico dispositivo configurato per rilevare carico, dimensioni e numero dei prodotti ortofrutticoli presenti sulla linea di preselezione 6. Further embodiments of the present invention are not excluded in which the detection means 13, 14, 15 consist of a single device configured to detect the load, size and number of fruit and vegetable products present on the preselection line 6.

Il funzionamento dell?impianto 1 secondo il presente trovato ? il seguente. I prodotti ortofrutticoli P vengono caricati nella vasca di raccolta 4. Mediante la linea di carico 3, i prodotti ortofrutticoli P vengono allontanati dalla vasca di raccolta 4, lungo la direzione di trasporto T, e giungono alla stazione di preselezione 5. Does the operation of the plant 1 according to the present invention ? the following. The fruit and vegetable products P are loaded into the collection tank 4. By means of the loading line 3, the fruit and vegetable products P are removed from the collection tank 4, along the transport direction T, and arrive at the preselection station 5.

In corrispondenza della stazione di preselezione 5, i prodotti ortofrutticoli P sono sottoposti ad un controllo visivo da parte di uno o pi? operatori, volto a scartare eventuali prodotti danneggiati e/o avariati. At the pre-selection station 5, the fruit and vegetable products P are subjected to a visual check by one or more operators, aimed at discarding any damaged and/or spoiled products.

Contestualmente, i mezzi di rilevamento del carico 13 determinano il peso dei prodotti ortofrutticoli P sulla linea di preselezione 6 e inviano un corrispondente segnale di carico all?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16. At the same time, the load sensing means 13 determine the weight of the fruit and vegetable products P on the pre-selection line 6 and send a corresponding load signal to the unit? processing and control electronics 16.

I prodotti ortofrutticoli P passano per caduta alla linea di trasferimento 12 dove vengono allineati e movimentati verso la stazione di calibrazione 17. In corrispondenza della stazione di calibrazione 17, i mezzi di rilevamento della frequenza 15 rilevano il passaggio di ogni prodotto ortofrutticolo P e attivano i mezzi di rilevamento dimensionale 14 per determinare le dimensioni del prodotto ortofrutticolo stesso. The fruit and vegetable products P fall to the transfer line 12 where they are aligned and moved towards the calibration station 17. At the calibration station 17, the frequency detection means 15 detect the passage of each fruit and vegetable product P and activate the size detection means 14 to determine the size of the fruit and vegetable product itself.

I mezzi di rilevamento dimensionale 14 inviano un corrispondente segnale di dimensione all?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16. The size detection means 14 send a corresponding size signal to the unit? processing and control electronics 16.

Contestualmente, i mezzi di rilevamento della frequenza 15 trasmettono all?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 un segnale relativo alla frequenza di transito dei prodotti ortofrutticoli P. At the same time, the frequency detecting means 15 transmit to the unit? processing and control electronics 16 a signal relating to the transit frequency of fruit and vegetables P.

In funzione dei suddetti segnali, l?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 attiva l?invertitore dell?attuatore motorizzato 3a per aumentare o diminuire la velocit? della linea di carico 3. Depending on the aforementioned signals, the unit? processing and control electronics 16 activates the inverter of the motorized actuator 3a to increase or decrease the speed? of the load line 3.

Inoltre, l?unit? elettronica di elaborazione e controllo 16 attiva i mezzi di spostamento 11 in funzione della frequenza rilevata dai mezzi di rilevamento della frequenza 15 e del segnale rilevato dai mezzi sensori. Furthermore, the unit? processing and control electronics 16 activates the displacement means 11 as a function of the frequency detected by the frequency detection means 15 and of the signal detected by the sensor means.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che l?impianto per la vagliatura di prodotti ortofrutticoli secondo il trovato consente una selezione pratica ed efficiente dei prodotti ortofrutticoli. Yup ? in practice it has been found that the invention described achieves the intended aim and objects and in particular the fact is underlined that the plant for screening fruit and vegetables according to the invention allows a practical and efficient selection of fruit and vegetables.

Tale risultato ? ottenuto grazie alla presenza di mezzi di rilevamento in grado di determinare l?effettivo carico di prodotti ortofrutticoli sulla linea di preselezione e inviare un corrispondente segnale all?unit? elettronica di elaborazione e controllo, la quale agisce sulla linea di carico per regolarne la velocit?. Such a result? obtained thanks to the presence of detection means capable of determining the actual load of fruit and vegetables on the pre-selection line and sending a corresponding signal to the unit processing and control electronics, which acts on the load line to regulate its speed.

Inoltre, tali caratteristiche permettono di aumentare l?efficienza dell?impianto e di ridurre le tempistiche correlate alla selezione ed imballaggio dei prodotti ortofrutticoli. Furthermore, these characteristics allow to increase the efficiency of the plant and to reduce the times related to the selection and packaging of fruit and vegetables.

Infine, il presente impianto per la vagliatura di prodotti ortofrutticoli consente di svincolarsi dall?intervento manuale degli operatori sulla linea di carico e permette una regolazione continua e tempestiva di quest?ultima. Finally, the present plant for the screening of fruit and vegetables allows to free oneself from the manual intervention of the operators on the loading line and allows a continuous and timely regulation of the latter.

Claims

1) Plant (1) for screening fruit and vegetables comprising: - at least one loading station (2) for a plurality of of fruit and vegetable products (P) of various sizes and weights, said loading station (2) comprising at least one loading line (3) able to move said fruit and vegetable products (P) along a transport direction (T);

- at least one preselection station (5) arranged downstream of said loading station (2) with respect to said direction of transport (T) and comprising at least one preselection line (6) suitable for receiving said fruit and vegetable products (P) from said load line (3) and to move them along an advance direction (A); And

- at least one selection station (7) arranged downstream of said preselection station (5) with respect to said direction of advance (T) and suitable for receiving said fruit and vegetable products (P) from said preselection line (6) to divide them into function of the relative dimensions and/or weight; characterized by the fact that it includes:

- load detecting means (13) configured to detect the load of said fruit and vegetable products (P) on said preselection line (6) and to generate at least one corresponding load signal; And

- at least one? unit? processing and control electronics (16) operatively connected to said load sensing means (13) and to at least said load line (3), configured to regulate the speed? movement of said load line (3) along said direction of transport (T) as a function of said load signal.

2) Plant (1) according to claim 1, characterized in that said load detection means (13) comprise at least one weight sensor configured to detect the weight of said fruit and vegetable products (P) on said preselection line (6) .

3) System (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said load sensing means (13) comprise at least one vision sensor configured to acquire at least one image of said fruit and vegetable products (P) on said preselection line (6).

4) Plant (1) according to claim 3, characterized in that said load detection means (13) are configured to detect at least one of the area occupied by said fruit and vegetable products (P), the size and the number of said products fruit and vegetables (P).

5) System (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises dimensional detection means (14) operatively connected to said unit? processing and control electronics (16), configured to detect at least one size value of said fruit and vegetable products (P) and to generate a corresponding size signal, said unit? processing and control electronics (16) being configured to adjust the speed? movement of said load line (3) as a function of said at least one dimension signal.

6) Plant (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said dimensional detection means (14) are of the type of vision sensors.

7) Plant (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises frequency detecting means (15) operatively connected to said unit? processing and control electronics (16), configured to detect the movement frequency of said fruit and vegetable products (P) in at least one of said stations (2, 5, 7) and to generate a corresponding frequency signal, said unit? processing and control electronics (16) being configured to adjust the speed? movement of said load line (3) as a function of said at least one frequency signal.

8) System (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said frequency detection means (15) are selected from the list comprising photocell sensors, weight sensors, or the like.

9) System (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one transfer line (12) of said fruit and vegetable products (P), placed between said pre-selection station (5) and said selection station (7) and movable along at least one transfer direction (B), at least one of said size detection means (14) and said frequency detection means (15) being arranged in correspondence with said transfer line (12).

10) System (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one calibration station (17) arranged in correspondence with said transfer line (12) and able to house said dimensional detection means (14) and said frequency detection means (15) , wherein said size detection means (14) are interlocked with said frequency detection means (15) and can be activated only in the presence of said fruit and vegetable product (P).

11) Plant (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said unit? processing and control electronics (16) ? configured to combine the signals generated by said load sensing means (13), said dimensional sensing means (14) and said frequency sensing means (15) to regulate said speed? movement of the load line (3).