DE4202244A1

DE4202244A1 - Sorting conveyor for packages - has successive individually driven conveyor sections with recesses in belts alternating with closed areas

Info

Publication number: DE4202244A1
Application number: DE19924202244
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: WITRON IND ELEKTRONIK GmbH
Current assignee: WITRON IND ELEKTRONIK GmbH
Priority date: 1992-01-28
Filing date: 1992-01-28
Publication date: 1993-07-29

Abstract

The recesses (13) are rectangular and are as long as the conveyor belt sections and slightly narrower than the width of the sorting belt (5). The recesses can be mutually spaced at distances equal to or greater than the length of the conveyor belt section. A transport belt (16) can be provided between the upper side and lower side of each sorting belt and runs across the conveyor direction (18). Each transport belt can be driven in both directions (17).

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Sortiereinrichtung mit aufeinanderfolgenden, einzeln angetriebenen Förderbandab schnitten.The invention is directed to a sorting device successive, individually driven conveyor belt cut.

Mit Förderbändern kombinierte Sortiereinrichtungen sind be reits bekannt. Bei diesen bekannten Anordnungen besteht die beispielsweise zum Aussortieren von Paketen dienende Ein richtung aus einzelnen Förderbandabschnitten, welche bei Bedarf nach unten gekippt werden können. Dadurch können einzelne Gegenstände selektiv aus dem Förderstrom entfernt werden. Aufgrund der mechanischen Verstellung zumindest ei ner Umlenkrolle des Sortierförderbandes müssen beim Um schalten von einer Position in die andere relativ große Massen bewegt werden, was einerseits eine erhebliche Stell kraft bedingt und dadurch mit einem nicht zu unterschätzen den Energieverbrauch verbunden ist und andererseits die Verstellgeschwindigkeit und damit die Geschwindigkeit des Aussortiervorgangs begrenzt.Sorting devices combined with conveyor belts are already known. In these known arrangements for example, A used for sorting out packages direction from individual conveyor belt sections, which at Can be tipped down as needed. This allows individual objects selectively removed from the flow will. Due to the mechanical adjustment at least one ner deflection roller of the sorting conveyor belt when moving switch from one position to the other relatively large Masses are moved, which on the one hand is a significant position due to strength and therefore not to be underestimated with one the energy consumption is connected and on the other hand the Adjustment speed and thus the speed of the Sorting process limited.

Aus diesen Nachteilen folgt das der Erfindung zugrundelie gende Problem, eine mit Förderbändern kombinierte Sortier einrichtung zu schaffen, welche bei einem minimalen Ver brauch an Steuerenergie eine möglichst hohe Geschwindigkeit des Aussortiervorgangs erlaubt.The disadvantages of the invention follow from these disadvantages problem, a sorting system combined with conveyor belts to create facility, which with a minimal Ver need the highest possible speed of control energy of the sorting process allowed.

Zu diesem Zweck sieht die Erfindung vor, daß die Förderbän der eines oder mehrerer Förderbandabschnitte je eine oder mehrere Ausnehmungen aufweisen. Somit reihen sich entlang der Längsachse eines Aussortierförderbands Ausnehmungen und durchgehend geschlossene Bereiche abwechselnd aneinander. Befindet sich in dem Moment, in dem ein Gegenstand in den Bereich eines solchen Aussortierbandabschnitts gelangt, in nerhalb dessen oberen Trums eine geschlossene Förderband fläche, wird der Gegenstand auf dieser Fläche über den Aus sortierbandabschnitt hinwegtransportiert. Falls in diesem Moment jedoch gerade eine Ausnehmung im oberen Trum positioniert ist, fällt der betreffende Gegenstand durch diese Ausnehmung hindurch und wird auf diese Art dem För derstrom entnommen. Hierbei kann das Förderband mit der normalen Fördergeschwindigkeit bewegt oder angehalten wer den, so daß sich die oben befindliche Ausnehmung entweder mit dem geförderten Gegenstand mitbewegt oder zwischen den beiden Umlenkrollen stillsteht. Ist das Aussortierband in dieser Position gestoppt, wird der auszusortierende Gegen stand vom davor angeordneten Transportband auf den Aussortierförderbandabschnitt geschoben, bis sein Schwer punkt in den Bereich der Ausnehmung gelangt, so daß der Ge genstand durch die Öffnung nach unten kippt. So lassen sich mehrere dicht aufeinanderfolgende Gegenstände problemlos aussortieren. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist zum Umstellen des Aussortierbandzustands keine Maßnahme erfor derlich, da sich diese Zustände auf der Oberfläche des För derbands abwechseln. In dem Fall, daß mehrere, nicht auszu sortierende Gegenstände in kurzen Abständen aufeinanderfol gen, kann das Aussortierband kurzzeitig mit erhöhter Ge schwindigkeit betrieben werden, bis die Ausnehmung über das obere Trum hinweggefahren ist. Diese Beschleunigung erfor dert jedoch wenig Energie, da hierbei das einzig nennens werte Bremsmoment aus der Trägheit der Umlenkrollen resul tiert, welche sich durch konstruktive Maßnahmen, wie Redu zierung des Rollendurchmessers, Ausgestaltung derselben als Hohlkörper und Fertigung aus einem leichten Werkstoff, auf ein Minimum reduzieren läßt. Je größer der Abstand der ein zelnen, auszusortierenden Gegenstände ist, desto niedriger ist die erforderliche, erhöhte Geschwindigkeit, mit der die Ausnehmung über den Aussortierabschnitt hinwegbewegt werden muß. Wenn der Abstand der Fördergüter gleich oder größer ist als die Länge einer Ausnehmung des Aussortierbandes, ist überhaupt keine Beschleunigung erforderlich, so daß in diesem Fall neben der normalen Antriebsenergie des Förder bandes keine zusätzliche Steuerenergie notwendig ist.For this purpose, the invention provides that the conveyor belts one or more conveyor belt sections each one or have several recesses. Thus lined up along the longitudinal axis of a sorting conveyor recesses and continuously closed areas alternately. Is in the moment when an object in the Area of such a sorting belt section arrives in a closed conveyor belt within its upper run surface, the object on this surface is over the end sorting belt section transported away. If in this But just a recess in the upper run the item in question falls through this recess through and in this way the För derstrom taken. Here, the conveyor belt with the normal conveyor speed is moving or stopped the, so that the recess above is either moved with the funded object or between the both idler pulleys stand still. Is the sorting belt in stopped at this position, the counter to be sorted out stood on the conveyor belt in front of it Sorting conveyor section pushed until its heavy point in the area of the recess, so that the Ge object tilts down through the opening. So you can several successive objects without problems sort out. In the arrangement according to the invention No change necessary to change the sorting belt condition This is because these conditions are on the surface of the För alternate bands. In the event that several, not enough sorting items at short intervals gen, the sorting belt can briefly with increased Ge speed operated until the recess over the the upper run has passed. Require this acceleration However, little energy is used, since this is the only thing that is mentioned values braking torque resulting from the inertia of the pulleys tiert, which by constructive measures, such as Redu adornment of the roll diameter, configuration of the same as Hollow body and manufacture from a light material can be reduced to a minimum. The greater the distance between the one individual items to be sorted out, the lower is the required increased speed at which the Recess are moved over the reject section got to. If the distance between the goods is equal or greater is the length of a recess in the reject belt, no acceleration is required at all, so that in this case in addition to the normal drive energy of the conveyor bandes no additional tax energy is necessary.

Es hat sich als günstig erwiesen, daß die Ausnehmungen rechteckig sind und etwa die Länge des Förderbandabschnitts sowie eine etwas geringere Breite als das Sortierband auf weisen. Bei dieser Form der Ausnehmungen werden die Abmes sungen der Grundfläche des Aussortierabschnitts optimal ge nutzt, da die auszusortierenden Gegenstände, z. B. Pakete, nahezu dieselbe Grundfläche wie der Aussortierabschnitt aufweisen können.It has proven favorable that the recesses are rectangular and approximately the length of the conveyor belt section and a slightly smaller width than the sorting belt point. With this form of recesses, the dimensions solutions of the base area of the sorting section uses because the objects to be sorted out, e.g. B. packages, almost the same footprint as the sorting section can have.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Ausnehmungen einen gegenseitigen Abstand aufweisen, der etwa gleich oder etwas größer als die Länge des Aussortierabschnitts ist. Diese Maßnahme dient eben falls dazu, die Aussortiereinrichtung räumlich optimal zu nutzen, da dann zum Befördern eines Gegenstands, welcher etwa dieselbe Grundfläche wie der Aussortierabschnitt auf weist, ein geschlossener Förderbandbereich ausreichender Länge zur Verfügung steht.An advantageous development of the invention exists in that the recesses are spaced apart have about the same or slightly larger than the length of the reject section. This measure serves if so, the sorting device is spatially optimal use, because then to transport an object, which about the same area as the sorting section indicates a closed conveyor belt area sufficient Length is available.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich durch ein Aussortierförderband mit zwei Aus nehmungen mit identischen Abmessungen und identischen Ab ständen aus. Die Länge der Abmessungen sowie ihre Abstände entsprechen dabei jeweils etwa der Länge des Aussortierab schnitts. Die Vorteile dieser Ausgestaltung des Förderbands können dann optimal genutzt werden, wenn sämtliche Förder güter in solchen räumlichen Abständen auf das Förderband aufgegeben werden, welche der Länge einer Ausnehmung oder einem ungeradzahligen Vielfachen hiervon entsprechen. Die nicht auszusortierenden Gegenstände können in diesem Fall ohne jede Einflußnahme über die Aussortierabschnitte hin wegtransportiert werden, wobei in den Lücken zwischen den Fördergütern jeweils eine der Ausnehmungen durchläuft. Wäh rend also identische Abmessungen und Abstände der Ausneh mungen in Verbindung mit einer Aufgabe der Fördergüter in entsprechenden Abständen zur Reduzierung der Steuerenergie beitragen, stellt die Wahl von zwei Ausnehmungen pro Aus sortierband einen optimalen Kompromiß dar. Einerseits ist eine einzige Ausnehmung, deren Länge etwa der halben För derbandlänge sowie der Länge des Aussortierabschnitts ent spräche, nicht funktionsfähig, da ein Gegenstand nicht durch das Förderband hindurch, sondern bloß bis auf das un tere Trum fallen würde. Andererseits würde eine höhere An zahl von Ausnehmungen die Länge des Förderbands unnötig er höhen, so daß zusätzliche, reibungserhöhende Umlenkrollen erforderlich wären.A particularly advantageous embodiment of the invention is characterized by a sorting conveyor with two out Acceptances with identical dimensions and identical dimensions pending. The length of the dimensions as well as their distances correspond approximately to the length of the sorting section cut. The advantages of this design of the conveyor belt can be used optimally when all funding goods in such spatial distances on the conveyor belt which are the length of a recess or correspond to an odd multiple of this. The In this case, items that cannot be sorted out can be removed without any influence over the sorting sections be transported away, the gaps between the Conveyed goods each pass through one of the recesses. Wuh So identical dimensions and distances of the recess in connection with a task of the conveyed goods in corresponding distances to reduce the tax energy contributes to the choice of two recesses per Aus sorting belt represents an optimal compromise a single recess, the length of which is about half för the length of the conveyor and the length of the reject section speak, not functional, since an object is not through the conveyor belt, but only to the un tere dream would fall. On the other hand, a higher rating number of recesses, the length of the conveyor belt is unnecessary height, so that additional, friction-increasing pulleys would be required.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß zwischen dem oberen und dem unteren Trum jedes Sortierbands ein quer zu dessen Förderrichtung verlaufendes Transportband angeordnet ist. Mittels dieses Transportbandes werden die aussortierten Ge genstände aus dem Bereich des Aussortierabschnitts seitlich wegtransportiert und beispielsweise in bereitstehenden Be hältern abgelegt.It is within the scope of the invention that between the upper and the lower run of each sorting belt across it Conveying belt is arranged. The sorted Ge objects from the area of the sorting section to the side transported away and for example in waiting Be halten filed.

Bei dieser Ausführungsform hat es sich als günstig erwie sen, zwischen der zuförderseitigen Umlenkrolle jedes Sor tierbands und der dieser nächstgelegenen Kante des zugeord neten Transportbands eine Rutsche anzuordnen. Da das Trans portband die aussortierten Gegenstände unter dem oberen Trum des Sortierbands seitlich wegfördern muß, ist ein der maximal möglichen Höhe der Fördergüter entsprechender Ab stand zwischen den oberen Trumen des Sortierbands und des Transportbands nötig. Damit die Gegenstände beim Aussortie ren nicht einfach durch die Ausnehmungen fallen und mögli cherweise durch einen zu harten Aufprall beschädigt werden, aber auch, um die aussortierten Güter präzise zum Trans portband zu führen, ist eine zwischen Sortier- und Trans portband verlaufende Rutsche vorteilhaft. Hierbei werden sowohl das Transportband als auch die Rutsche vom Sortier band umschlungen.In this embodiment, it has proven to be cheap between the return pulley of each Sor animal tape and the edge of the assigned edge neten conveyor belt to arrange a slide. Since the trans portband the sorted items under the top Conveying the strand of the sorting belt laterally is one of them maximum possible amount of the conveyed goods corresponding Ab stood between the upper strands of the sorting belt and the Conveyor belts necessary. So that the objects when sorting out not just fall through the recesses and possible may be damaged by an impact that is too hard, but also to precisely sort the sorted goods out for trans Carrying portband is one between sorting and trans portband-running slide advantageous. Here are both the conveyor belt and the slide from the sorting band entwined.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß jedes Transportband in beiden Richtungen antreibbar ausgeführt ist. Diese Aus gestaltung setzt voraus, daß das Transportband relativ kurz ist und ausschließlich dazu dient, die aussortierten Gegen stände gerade eben aus dem Bereich des Aussortierbandes wegzufördern. In diesem Fall befindet sich jeweils höchstens ein Gegenstand auf dem Transportband, so daß bei einer Umschaltung der Förderrichtung des Transportbandes keine prinzipiellen Schwierigkeiten auftreten. Durch ein in beiden Richtungen betriebsfähiges Transportband kann ein vom Sortierband aussortierter Gegenstand je nach Bedarf in einem von zwei bereitstehenden Sammelbehältern abgelegt werden. Natürlich können anstelle der Sammelbehälter wei tere, sich direkt an das Transportband anschließende Trans porteinrichtungen vorgesehen sein. In jedem Fall reduziert sich durch die bidirektional antreibbaren Transportbänder die Anzahl der erforderlichen Aussortierabschnitte auf die Hälfte, wodurch sich die Gesamtstrecke der Aussortierein richtung halbieren lädt.The invention further provides that each conveyor belt is designed to be drivable in both directions. This out design assumes that the conveyor belt is relatively short is and serves only the sorted out counter just got out of the area of the sorting belt to carry away. In this case there is at most one object on the conveyor belt, so that at a change in the conveying direction of the conveyor belt no fundamental difficulties arise. By an in Both-way operable conveyor belt can be one Item sorted out by the sorting belt as required one of the two available collection containers will. Of course, white can instead of the collection container tere, Trans directly adjoining the conveyor belt port facilities may be provided. In any case, reduced through the bidirectionally drivable conveyor belts the number of reject sections required on the Half, which is the total distance of the sorting Halve direction loads.

Eine abweichende Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß das obere und das untere Trum jedes Sortierbands in geringem Abstand parallel geführt sind. Hierbei fällt oder aussortierte Gegenstand gleichzeitig durch beide Ausnehmungen des Sortierbands. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß kein querförderndes Transportband er forderlich ist, so daß die Sammelbehälter direkt unterhalb der Aussortiereinrichtung angeordnet werden können. Dennoch ist es natürlich auch bei dieser Ausführungsform möglich, bidirektional angetriebene Transportbänder oder andere Transporteinrichtungen vorzusehen.A different embodiment of the invention draws is characterized by the fact that the upper and lower runs of each Sorting belts are guided in parallel at a short distance. Here, the object falls out or is removed at the same time through both recesses of the sorting belt. This arrangement has the advantage that he no cross-conveyor belt is required so that the collection container is directly below the sorting device can be arranged. Yet it is of course also possible with this embodiment, bi-directional conveyor belts or others To provide transport facilities.

Diese Ausführungsform erfordert, daß das Sortierband je weils zwischen den benachbarten, das obere und das untere Trum abstützenden Umlenkrollen in Form einer Schleife um eine weitere, dem Bandlängenausgleich dienende Umlenkrolle geführt ist, wobei die Gesamtlänge einer Bandschleife des Sortierbands etwa der Länge des Förderbandabschnitts ent spricht. Um das gleichzeitige Hindurchfallen der aussor tierten Fördergüter durch beide Ausnehmungen des Sortier bands zu ermöglichen, müssen sich die beiden Ausnehmungen des Sortierbands zum selben Zeitpunkt im oberen und unteren Trum befinden. In diesem Fall muß je eine der beiden ge schlossenen Bereiche des Förderbands durch je eine Bandlän genausgleichseinrichtung am vorderen und hinteren Ende des Aussortierbandabschnitts aufgenommen werden. Da das untere Trum des Sortierbandes entgegen der Hauptförderrichtung läuft, kann eine etwas unsymmetrische Schleifenlänge beider Bandlängenausgleichseinrichtungen zur Erhöhung der Funkti onssicherheit beitragen.This embodiment requires that the sorting belt each because between the neighboring, the upper and the lower Run supporting pulleys in the form of a loop a further deflection pulley which serves to compensate the strip length is guided, the total length of a ribbon loop of the Sorting belt about the length of the conveyor belt section ent speaks. In order to ensure that the ausor fell through at the same time conveyed goods through both recesses of the sorting To enable bands, the two recesses of the sorting belt at the same time in the upper and lower Strand. In this case, one of the two must be ge closed areas of the conveyor belt by a belt length equalization device at the front and rear end of the Sorting belt section are included. Because the lower one Run of the sorting belt against the main conveying direction runs, both can have a slightly asymmetrical loop length Band length compensation devices to increase the functi contribute to security.

Eine besonders günstige Weiterbildung dieser Ausführungs form der Erfindung umfaßt eine von der das untere Trum ab stützenden, zuförderseitigen Umlenkrolle oberhalb der zu förderseitigen Bandlängenausgleichsschleife in Hauptförder richtung des Sortierbands schräg nach unten zu einem Behäl ter oder einer weiteren Transportvorrichtung verlaufende Rutsche. Ein vertikaler Abstand zwischen der Oberseite ei nes Behälters und dem unteren Trum des entsprechenden Sor tierbands erlaubt es, die Behälter bis zu deren Oberkante zu füllen, ohne sich der Gefahr auszusetzen, daß ein Gegen stand obenauf liegen bleibt und das Sortierband blockiert. Zur Überbrückung dieses Vertikalabstands ist eine Rutsche optimal geeignet.A particularly favorable development of this version form of the invention comprises one of the lower run from supporting, conveyor-side pulley above the conveyor length compensation loop in the main conveyor Direction of the sorting belt diagonally down to a container ter or another transport device Slide. A vertical distance between the top egg container and the lower run of the corresponding Sor Tierbands allows the containers to reach the top edge to fill without exposing yourself to the risk that a counter stands on top remains and the sorting belt is blocked. There is a slide to bridge this vertical distance ideally suited.

Schließlich entspricht es der Lehre der Erfindung, daß das Sortierband im Bereich der Bandlängenausgleichsschleifen etwa parallel zur Rutsche geführt ist. Durch diese Maßnahme beanspruchen die Bandlängenausgleichsschleifen nur ein Mi nimum an Raum, so daß die lichte Öffnung entlang der Rut sche etwa der Länge des unteren Trums des Sortierbands ent spricht.Finally, it corresponds to the teaching of the invention that Sorting belt in the area of belt length compensation loops is guided approximately parallel to the slide. By this measure the tape length compensation loops only take a Mi minimum of space so that the clear opening along the rut approximately the length of the lower run of the sorting belt speaks.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einiger bevor zugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung. Hier bei zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of some before drafted embodiments and with reference to the drawing. Here at show:

Fig. 1 die Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortiereinrichtung, Fig. 1 is a side view of a first embodiment of the sorting device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the Fig. 1,

Fig. 3 eine aus Sortierabschnitten gemäß der ersten Ausführungsform aufgebaute Sortiereinrichtung mit zwei benachbarten Förderstrecken in der Draufsicht, Fig. 3 is a made up of sorting sections according to the first embodiment of sorting device with two adjacent conveyor sections in plan view,

Fig. 4 die Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortiereinrichtung und Fig. 4 is a side view of a second embodiment of the sorting device according to the invention and

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Fig. 4. Fig. 5 is a plan view of the Fig. 4.

Die in Fig. 1 und 2 skizziert dargestellte Sortiereinrich tung 1 setzt sich aus aneinandergereihten Sortierabschnit ten 2 und Förderabschnitten 3 zusammen. In jedem Abschnitt 2, 3 wird das Fördergut 4 von einem endlosen Förderband 5, 6 transportiert. In den Förderabschnitten 3 umläuft das eine geschlossene Transportoberfläche 7 aufweisende Förder band 6 zwei Umlenkrollen 8, zwischen denen die beiden Trume 9 in geringem Abstand etwa parallel gespannt sind. Zwischen zwei Förderabschnitten 3 befindet sich je ein Sortierab schnitt 2. Dessen Sortierband 5 wird von zwei oberen Um lenkrollen 10 unterstützt sowie von zwei unteren Umlenkrol len 11 und dem Bandlängenausgleich dienenden Rollen 12 ge führt. Die Gesamtlänge des Sortierbands 5 beträgt etwa das Vierfache des Abstands der oberen Umlenkrollen 10. Das Sor tierband 5 ist von zwei entlang seines Umfangs diametral gegenüberliegend angeordneten Ausnehmungen 13 durchsetzt. Jede Ausnehmung 13 ist rechteckig mit einer Länge, welche etwa dem Abstand der oberen Umlenkrollen 10 entspricht, und einer Breite, welche etwas geringer ist als die Gesamt breite des Sortierbands 5, so daß neben der Ausnehmung 13 zwei schmale Streifen 14 zur Aufrechterhaltung der Sortier bandspannung verbleiben. Die unteren Umlenkrollen 11 weisen etwa denselben Abstand auf wie die oberen Umlenkrollen 10 und sind auf ein und derselben Höhe angeordnet, so daß das untere Trum 15 waagrecht verläuft. Knapp oberhalb dieses Trums 15 befindet sich ein Transportband 16, dessen mögli che Förderrichtungen 17 senkrecht zur Hauptförderrichtung 18 der Sortiereinrichtung 1 orientiert sind. Das Transport band 16 umläuft wie das Förderband 6 eines Förderabschnitts 3 zwei nicht dargestellte Umlenkrollen, so daß die beiden Trume 19 in einem dem Durchmesser der Umlenkrollen entspre chenden Abstand parallel geführt sind. Die Umlenkrollen des Transportbandes 16 sind seitlich neben der Sortierstrecke 1 in einem solchen Abstand angeordnet, daß die Länge eines Trums 19 des Transportbandes 16 nur geringfügig größer ist als die Breite des Sortierbands 5. Zwischen der zuförder seitigen, oberen Umlenkrolle 10 und der in Hauptförderrich tung 18 vorne gelegenen Kante 20 des Transportbands 16 ist eine stark geneigte Rutsche 21 vorgesehen, deren Breite etwa gleich der Breite des Sortierbands 5 ist. Aufgrund der Neigung der Rutsche 21 sind die unteren Umlenkrollen 11 des Sortierbands 5 gegenüber den oberen Umlenkrollen 10 in Hauptförderrichtung 18 versetzt. Damit oberhalb des oberen Trums 19 des Transportbandes 16 ein für das Fördergut aus reichender Raum verbleibt, verläuft das Sortierband 5 zwi schen der der Rutsche 21 abgewandten, unteren Umlenkrolle 11 und der dieser benachbarten Bandlängenausgleichsrolle 12 etwa vertikal. Eine weitere Bandlängenausgleichsrolle 12 dient dazu, ein Reiben des Sortierbands 5 an dem darauffol genden Förderband 6 zu verhindern. Unterhalb der Umlenkrol len des Transportbandes 16 befindet sich je ein Behälter 22 zur Aufnahme der aussortierten Gegenstände 4.The outlined in Fig. 1 and 2 Sortiereinrich device 1 consists of lined up Sortierabschnit th 2 and conveyor sections 3 together. In each section 2 , 3 , the material to be conveyed 4 is transported by an endless conveyor belt 5 , 6 . In the conveyor sections 3 , the conveyor belt 6 having a closed transport surface 7 rotates two deflection rollers 8 , between which the two strands 9 are stretched approximately parallel at a short distance. Between two conveyor sections 3 there is a sorting section 2 . Whose sorting belt 5 is supported by two upper order rollers 10 and leads by two lower guide rollers 11 and the tape length compensation rollers 12 ge. The total length of the sorting belt 5 is approximately four times the distance between the upper deflection rollers 10 . The Sor animal tape 5 is penetrated by two recesses 13 arranged diametrically opposite one another along its circumference. Each recess 13 is rectangular with a length which corresponds approximately to the distance between the upper guide rollers 10 , and a width which is slightly less than the total width of the sorting belt 5 , so that in addition to the recess 13, two narrow strips 14 to maintain the sorting band tension remain. The lower deflection rollers 11 have approximately the same distance as the upper deflection rollers 10 and are arranged at one and the same height, so that the lower run 15 runs horizontally. Just above this run 15 is a conveyor belt 16 , the possible conveying directions 17 of which are oriented perpendicular to the main conveying direction 18 of the sorting device 1 . The transport belt 16 rotates like the conveyor belt 6 of a conveyor section 3, two deflection rollers, not shown, so that the two strands 19 are guided in parallel at a distance corresponding to the diameter of the deflection rollers. The deflection rollers of the conveyor belt 16 are arranged laterally next to the sorting section 1 at such a distance that the length of a run 19 of the conveyor belt 16 is only slightly larger than the width of the sorting belt 5 . Between the feed-side, upper guide roller 10 and the device in the main conveying direction 18 located at the front edge 20 of the conveyor belt 16 , a highly inclined slide 21 is provided, the width of which is approximately equal to the width of the sorting belt 5 . Due to the inclination of the chute 21 , the lower deflection rollers 11 of the sorting belt 5 are offset in the main conveying direction 18 with respect to the upper deflection rollers 10 . So that above the upper run 19 of the conveyor belt 16 remains for the material to be conveyed from the space, the sorting belt 5 runs between the rule of the slide 21 facing away, lower guide roller 11 and the adjacent belt length compensation roller 12 approximately vertically. Another belt length compensation roller 12 serves to prevent rubbing of the sorting belt 5 on the subsequent conveyor belt 6 . Below the Umlenkrol len of the conveyor belt 16 there is a container 22 for receiving the sorted items 4th

Das Fördergut 4 wird in Hauptförderrichtung 18 durch die Sortiereinrichtung 1 transportiert. Im Bereich jedes Sor tierabschnitts 2 besteht die Möglichkeit, einzelne Gegen stände 4 aus dem Förderstrom zu entnehmen. Maßgebend dafür, ob ein Gegenstand 4 aussortiert wird oder nicht, ist die Lage der Ausnehmungen 13 dieses Sortierbands 5 zum Gegen stand 4. Gelangt ein Gegenstand 4 etwa synchron mit dem ge schlossenen Bereich 23 des Sortierbands 5 zur zufördersei tigen, oberen Umlenkrolle 10 eines Sortierabschnitts 2, wird dieser Gegenstand 4 auf dem Bereich 23 bis zum näch sten Förderabschnitt 3 transportiert und verbleibt im För derstrom. Trifft der Gegenstand 4 dagegen synchron mit ei ner Ausnehmung 13 des Sortierbands 5 an der zuförderseiti gen, oberen Umlenkrolle 10 eines Sortierabschnitts 2 ein, fällt er, sobald sich sein Schwerpunkt oberhalb der Ausneh mung 13 befindet, durch diese hindurch und gleitet entlang der Rutsche 21 bis zum Transportband 16. Dieses setzt sich in der gewünschten Richtung 17 in Bewegung und legt den Ge genstand 4 in einem der beiden diesem Sortierabschnitt 2 zugeordneten Behältern 22 ab. Mit dieser Anordnung ist es möglich, zunächst einen Behälter 22 zu füllen und sodann die Bewegungsrichtung 17 auf den anderen Behälter 22 umzu schalten, so daß während der Entleerung eines Behälters 22 der Sortiervorgang nicht unterbrochen werden muß. Anderer seits kann mit dem Transportband 16 auch eine weitere Tren nung des Förderguts erfolgen, wodurch sich die Anzahl der erforderlichen Sortierabschnitte 2 und damit die Gesamt länge der Sortiereinrichtung 1 halbiert. Ein Gegenstand 4 kann auch dadurch aussortiert werden, daß das betreffende Sortierband 5 in einer Position stillgesetzt wird, in der sich eine Ausnehmung 13 etwa vollständig im oberen Trum 24 befindet. In diesem Zustand wird ein Gegenstand 4 von dem Förderband 6 des vorausgehenden Förderabschnitts 3 in den Bereich des Sortierabschnitts 2 geschoben, bis dieser Ge genstand 4 aufgrund der Ausnehmung 13 nicht mehr genügend unterstützt wird und auf die Rutsche 21 kippt. Diese Be triebsart kann dann gewählt werden, wenn mehrere aufeinan derfolgende Gegenstände 4 entnommen werden sollen. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn zwei im Förderstrom aufeinander folgende Gegenstände 4 einen räumlichen Abstand aufweisen, der etwa einem Viertel der Länge eines Sortierbands 5, also etwa der Länge des oberen Trums 24, oder einem ungeradzah ligen Vielfachen hiervon entspricht. In diesem Fall kann das Sortierband 5 einer Station 2, an der wenige Gegen stände 4 aus dem Förderstrom entfernt werden, mit konstan ter Geschwindigkeit gefahren werden, so daß jeder Gegen stand 4 synchron zu einem der geschlossenen Bereiche 23 ist. Soll dann ein Gegenstand 4 aussortiert werden, wird das Sortierband 5 nach dem vorhergehenden Gegenstand mit oben befindlicher Ausnehmung 13 stillgesetzt, bis der näch ste, im Förderstrom verbleibende Gegenstand 4 an der zuför derseitigen, oberen Umlenkrolle 10 ankommt. Wird das Sor tierband 5 in diesem Moment gestartet, sind die geschlosse nen Bereiche 23 wieder synchron mit dem Fördergut 4.The conveyed material 4 is transported in the main conveying direction 18 through the sorting device 1 . In the area of each animal section 2, it is possible to remove individual objects 4 from the flow. Decisive for whether an object 4 is sorted out or not is the position of the recesses 13 of this sorting belt 5 relative to the object 4 . If an object 4 arrives approximately in sync with the closed area 23 of the sorting belt 5 for the upper end deflecting roller 10 of a sorting section 2 , this object 4 is transported on the area 23 to the next conveying section 3 and remains in the flow. On the other hand, if the object 4 arrives synchronously with a recess 13 of the sorting belt 5 at the upper deflection roller 10 of a sorting section 2 , it falls as soon as its center of gravity is above the recess 13 , through it and slides along the slide 21 up to conveyor belt 16 . This sets in motion in the desired direction 17 and places the object 4 in one of the two containers 22 assigned to this sorting section 2 . With this arrangement it is possible to first fill a container 22 and then to switch the direction of movement 17 to the other container 22 , so that the sorting process does not have to be interrupted during the emptying of a container 22 . On the other hand, with the conveyor belt 16 , a further separation of the conveyed goods can take place, as a result of which the number of the required sorting sections 2 and thus the total length of the sorting device 1 is halved. An object 4 can also be sorted out in that the relevant sorting belt 5 is stopped in a position in which a recess 13 is located approximately completely in the upper run 24 . In this state, an object 4 is pushed by the conveyor belt 6 of the preceding conveyor section 3 into the area of the sorting section 2 until this object 4 is no longer sufficiently supported due to the recess 13 and tilts onto the slide 21 . This mode of operation can be selected if several objects 4 following one another are to be removed. It is advantageous here if two objects 4 following one another in the conveying flow have a spatial distance which corresponds to approximately a quarter of the length of a sorting belt 5 , ie approximately the length of the upper run 24 , or an odd multiple thereof. In this case, the sorting belt 5 of a station 2 , at which a few objects 4 are removed from the flow, can be driven at constant speed, so that each object 4 is synchronous with one of the closed areas 23 . If an object 4 is then to be sorted out, the sorting belt 5 is stopped after the preceding object with the recess 13 located at the top until the next object 4 remaining in the conveying stream arrives at the upper deflection roller 10 on the side. If the conveyor belt 5 is started at this moment, the closed areas 23 are again synchronous with the material to be conveyed 4 .

Fig. 3 zeigt eine Sortiereinrichtung 1′, bei der zwei Sor tierstrecken 25 zur Verdoppelung der Kapazität nebeneinan der angeordnet sind. Jede Sortierstrecke 25 ist aus abwech selnd aufeinanderfolgenden Sortierabschnitten 2 und För derabschnitten 3 aufgebaut. Neben einem Sortierabschnitt 2 befindet sich dabei in der anderen Sortierstrecke 25 genau ein Förderabschnitt 3 und umgekehrt. Die Sortierabschnitte 2 sind hierbei völlig identisch mit denen der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Sortiereinrichtung 1. Zusätzlich schließt sich neben der der jeweils anderen Sortierstrecke 25 benachbarten Umlenkrolle der Transportbänder 16 je ein weiteres Transportband 26 an, welches die aussortierten Ge genstände 4 unter den Förderbändern 6 dieser Sortierstrecke 25 hindurch bis zu den Behältern 22′ befördert. Somit kann ein Gegenstand 4 von jeder Sortierstrecke 25 in jedem der bereitstehenden Behälter 22′ abgelegt werden. Fig. 3 shows a sorting device 1 ', in which two animal tier 25 25 are arranged next to each other to double the capacity. Each sorting section 25 is made up of alternating successive sorting sections 2 and 3 sections För. In addition to a sorting section 2 , exactly one conveying section 3 is located in the other sorting section 25 and vice versa. The sorting sections 2 are completely identical to those of the sorting device 1 shown in FIGS. 1 and 2. In addition, in addition to the respective other sorting line 25 adjacent deflection roller of the conveyor belts 16 each another conveyor belt 26 , which the sorted Ge objects 4 under the conveyor belts 6 of this sorting line 25 through to the containers 22 '. Thus, an object 4 of each sorting line 25 in each of the available containers 22 'can be stored.

In den Fig. 4 und 5 ist eine weitere Sortiereinrichtung 1′′ zu sehen. Bei dieser sind die einzelnen Sortierabschnitte 27 direkt aneinandergereiht. Die Länge und Form eines Sor tierbands 28 ist identisch mit den Sortierbändern 5 der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Sortiereinrichtungen 1 und 1′. Wie bei diesen sind zwei rechteckige Ausnehmungen 29 vorhanden, welche durch geschlossene Bereiche 30 voneinan der getrennt sind. Das obere Trum 31 eines Sortierbands 28 wird von zwei Umlenkrollen 32 unterstützt, das untere Trum 33 verläuft dicht unterhalb des oberen Trums 31 parallel zu diesem und wird von den Umlenkrollen 34 gestützt. Die unte ren Umlenkrollen 34 haben etwa denselben Abstand wie die oberen Umlenkrollen 32. Das Sortierband 28 weist auch bei dieser Anordnung 1′′ etwa die vierfache Länge des oberen Trums 31 auf, weshalb pro Sortierabschnitt 27 zwei Bandlän genausgleichsschleifen 35 vorgesehen sind. Hierzu sind zwei untere Ausgleichsrollen 36 vorhanden, von denen jede von jeweils einer der zwischen den benachbarten Umlenkrollen 32, 34 des oberen Trums 31 und des unteren Trums 33 entste henden Bandschleifen 35 straff umschlungen wird. Eine wei tere Ausgleichsrolle 37 pro Sortierabschnitt 27 verhindert eine Berührung der Sortierbänder 28 benachbarter Sor tierabschnitte 27, wodurch unnötige Reibung vermieden wird. Die beiden Bandschleifen 35 eines Sortierabschnitts 27 wei sen etwa ein und dieselbe Länge auf, so daß in dem Fall, daß eine Ausnehmung 29 vollständig im oberen Trum 31 pla ziert ist, die andere Ausnehmung 29 sich etwa deckungs gleich darunter im unteren Trum 33 befindet. Jedem Sor tierabschnitt 27 ist ein mittig unterhalb der Sortierein richtung aufgestellter Behälter 38 sowie eine Rutsche 39 zugeordnet, welche sich von der zuförderseitigen Um lenkrolle 34 des unteren Trums 33, in der Hauptförderrich tung 40 der Sortiereinrichtung 1′′ abwärts geneigt, bis zur vorderen Oberkante 41 des entsprechenden Behälters 38 er streckt. Da die Behälter 38 wegen der Neigung der Rutschen 39 in Hauptförderrichtung 40 gegenüber den oberen Trumen 31 versetzt angeordnet sind, verlaufen die Bandschleifen 35 etwa parallel zur Neigungsebene der Rutschen 39 unterhalb derselben, damit entlang jeder Rutsche 39 ein etwa den Ab messungen der Ausnehmung 29 entsprechender, lichter Raum verbleibt.In Figs. 4 and 5, a further sorting device is 1 '' to be seen. In this, the individual sorting sections 27 are lined up directly. The length and shape of a sorting belt 28 is identical to the sorting belts 5 of the sorting devices 1 and 1 'shown in FIGS . 1 to 3'. As with these, there are two rectangular recesses 29 which are separated from one another by closed regions 30 . The upper run 31 of a sorting belt 28 is supported by two deflection rollers 32 , the lower run 33 runs just below the upper run 31 parallel to it and is supported by the deflection rollers 34 . The lower pulleys 34 have approximately the same distance as the upper pulleys 32 . The sorting belt 28 also has in this arrangement 1 '' about four times the length of the upper run 31 , which is why two band length gene compensation loops 35 are provided per sorting section 27 . For this purpose, there are two lower compensating rollers 36, each of which is tightly wrapped by one of the belt loops 35 between the adjacent deflection rollers 32 , 34 of the upper strand 31 and the lower strand 33 . A white direct compensating roller 37 per sorting section 27 prevents contact of the sorting belts 28 of adjacent animal sections 27 , thereby avoiding unnecessary friction. The two ribbon loops 35 of a sorting section 27 have approximately one and the same length, so that in the event that a recess 29 is completely placed in the upper strand 31 , the other recess 29 is approximately congruent below it in the lower strand 33 . Each Sor animal section 27 is a centrally below the Sortierein direction set up container 38 and a slide 39 assigned, which is from the feed side order steering roller 34 of the lower run 33 , in the main conveying direction 40 of the sorting device 1 '' inclined down to the front upper edge 41 of the corresponding container 38 he stretches. Since the container 38 are arranged offset due to the inclination of the slides 39 in the main conveying direction 40 with respect to the upper runs 31 , the belt loops 35 run approximately parallel to the inclination plane of the slides 39 below the same, so that along each slide 39 approximately from the dimensions of the recess 29 corresponding , clear space remains.

Die Funktionsweise dieser Sortiereinrichtung 1′′ ist etwa identisch zu der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform gemäß den Fig. 1 und 2. Da die Gegenstände 4 beim Aussor tieren gleichzeitig durch beide Ausnehmungen 29 hindurch treten müssen, kann eine Verschiebung der Ausnehmungen im oberen und unteren Trum 31, 33, beispielsweise zu den zuförderseitigen Umlenkrollen 32, 34 hin, vorteilhaft sein. Hierzu ist eine gegensinnige Verschiebung der Ausgleichs rollen 36 entlang der Bandschleifen 35 erforderlich. Bei dieser Ausführungsform 1′′ erhält man dieselbe Anzahl von Sortierbehältern 38 pro Förderstreckenlänge wie bei der Ausführungsform 1 nach den Fig. 1 und 2. Eine weitere Ver dopplung dieses Faktors läßt sich erzielen, wenn anstelle der Behälter 38 wie bei der Ausführungsform 1 nach den Fig. 1 und 2 weitere Transportbänder 16 und jeweils zwei Behäl ter 22 eingesetzt werden. Eine Erhöhung der Kapazität läßt sich dagegen auf einfachste Art dadurch erreichen, daß meh rere Sortierstrecken 1′′ parallel nebeneinander angeordnet werden, wobei einzig und allein die Behälter 38 mit einer größeren Breite ausgeführt werden müssen.The operation of this sorting device 1 '' is approximately identical to the previously described embodiment according to FIGS. 1 and 2. Since the objects 4 animals have to pass through both recesses 29 at the same time, a displacement of the recesses in the upper and lower run 31 can occur , 33 , for example towards the feed-side deflection rollers 32 , 34 , may be advantageous. For this purpose, an opposite displacement of the compensation roll 36 along the belt loops 35 is required. In this embodiment 1 '' you get the same number of sorting containers 38 per conveyor length as in the embodiment 1 according to FIGS . 1 and 2. A further doubling of this factor can be achieved if instead of the container 38 as in embodiment 1 according to the Fig. 1 and 2 further conveyor belts 16 and each two ter ter 22 are used. An increase in capacity, on the other hand, can be achieved in the simplest way by arranging a plurality of sorting sections 1 '' in parallel next to one another, only the containers 38 having to be made with a greater width.

Claims

1. Sorting device with successive, individually driven conveyor belt sections, characterized in that the belts ( 5 ; 28 ) one or more conveyor belt sections ( 2 ; 27 ) each have one or more recesses ( 13 ; 29 ).

2. Sorting device according to claim 1, characterized in that the recesses ( 13 ; 29 ) are rectangular and have approximately the length of the conveyor belt section ( 2 ; 27 ) and a somewhat smaller width than the Sor animal belt ( 5 ; 28 ).

3. Sorting device according to claim 2, characterized in that the recesses ( 13 ; 29 ) have a mutual distance, which is approximately the same or et what is greater than the length of the conveyor belt section ( 2 ; 27 ).

4. Sorting device according to claim 3, characterized by two recesses ( 13 ; 29 ) with identical dimensions and identical distances.

5. Sorting device according to one of claims 1 to 4, characterized by one between the upper run ( 24 ) and the lower run ( 15 ) of each sorting belt ( 5 ) arranged transversely to the conveying direction ( 18 ) ver running conveyor belt ( 16 ).

6. Sorting device according to claim 5, characterized by one between the conveyor-side order steering roller ( 10 ) of each sorting belt ( 5 ) and this edge ( 20 ) of the associated trans port belt ( 16 ) arranged slide ( 21 ).

7. Sorting device according to claim 5 or 6, characterized in that each conveyor belt ( 16 ) in the directions ( 17 ) is drivable.

8. Sorting device according to claim 4, characterized in that the upper run ( 31 ) and the lower run ( 33 ) of each sorting belt ( 28 ) are guided par allel at a short distance.

9. Sorting device according to claim 8, characterized in that the sorting belt ( 28 ) between the adjacent, the upper run ( 31 ) and the lower run ( 33 ) supporting deflection rollers ( 32 , 34 ) in the form of a loop ( 35 ) another, the belt length compensating deflection roller ( 36 ) is guided, where the total length of a belt loop ( 35 ) of the animal tier ( 28 ) corresponds approximately to the length of the conveyor belt section ( 27 ).

10. Sorting device according to claim 9, characterized by one of the lower strand ( 33 ) supporting, conveyor-side deflection roller ( 34 ) above the feed-side band length compensation loop ( 35 ) in the main conveying direction ( 40 ) of the sorting belt ( 28 ) obliquely downwards to a container ( 38 ) or another transport device running slide ( 39 ).

11. Sorting device according to claim 10, characterized in that the sorting belt ( 28 ) in the region of the belt length compensation loops ( 35 ) is guided approximately parallel to the slide ( 39 ).