DE60001514T2

DE60001514T2 - Device for sorting products, in particular for grouping them

Info

Publication number: DE60001514T2
Application number: DE2000601514
Authority: DE
Inventors: Michel Dubousquet
Original assignee: Irtech S A
Current assignee: Irtech S A
Priority date: 1999-04-19
Filing date: 2000-04-13
Publication date: 2003-11-13
Anticipated expiration: 2020-04-14
Also published as: DE60001514D1; DK1046432T3; EP1046432A1; FR2792228A1; EP1046432B1; FR2792228B1; ES2193928T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Produkten mit einer Transportstrecke, auf der die Produkte hintereinander nach Wahl zu Empfangsstellen befördert werden, die über ihre Länge verteilt sind.The invention relates to a device for sorting products with a transport path on which the products are transported one after the other as selected to receiving points which are distributed over their length.

Sie wurde insbesondere zum Einsatz in der Nahrungsmittelindustrie entworfen, vor allem zum Bilden von gruppenweisen Anordnungen von Produkten wie Räucherlachs-Scheiben gemäß einer 'Technik, bei der gleichzeitig mehrere gruppenweise Anordnungen gebildet werden, wobei die Scheiben beim Ankommen einzeln ausgewählt und zu derjenigen im Aufbau befindlichen gruppenweisen Anordnung befördert werden, in die sie sich am besten einfügen. Im Allgemeinen werden die Scheiben nach Gewicht ausgewählt, aber das Auswahlkriterium kann auch die Form, die Farbe und so weiter oder mehrere Parameter zugleich sein.It was designed specifically for use in the food industry, in particular for forming grouped arrangements of products such as smoked salmon slices, according to a technique that involves forming several grouped arrangements at the same time, with the slices being selected one by one as they arrive and conveyed to the grouped arrangement under construction in which they best fit. In general, the slices are selected by weight, but the selection criteria can also be shape, colour, etc., or several parameters at the same time.

Vorrichtungen zum Sortieren der genannten Art werden heutzutage für die Anwendung des Verpackens von Räucherlachs-Scheiben bereits weitgehend eingesetzt und unterscheiden sich in der Wahl der Mittel, die die Produkte ausgehend von der Verteilungsstrecke zu den verschiedenen Stationen transportieren. Am weitesten verbreitet sind Systeme mit Abzweigern oder Mitnehmern, die die Produkte auf der Seite des Verteilungsförderers auswerfen, sowie Systeme mit aufeinander folgenden schwenkbaren Förderabschnitten, die die Transportstrecke unterbrechen, indem sie sich nach oben oder nach unten neigen. Das zuletzt genannte System sowie andere weniger gebräuchliche sind in der WO 95/35238 auf den Namen der dänischen Gesellschaft Scanvaegt A/ S beschrieben. Weitere Vorrichtungen zum Sortieren sind in DE 42 02 244 und US 5 460 272 beschrieben.Sorting devices of the type mentioned are already widely used today for the application of packing smoked salmon slices and differ in the choice of means for transporting the products from the distribution line to the various stations. The most common are systems with diverters or carriers that eject the products on the side of the distribution conveyor, and systems with successive pivoting conveyor sections that interrupt the transport line by tilting upwards or downwards. The last-mentioned system, as well as other less common ones, are described in WO 95/35238 on the name of the Danish company Scanvaegt A/S. Further sorting devices are described in DE 42 02 244 and US 5 460 272.

Ein Nachteil, der all diesen bestehenden Systemen gemeinsam ist, ist die Beschränkung im Arbeitstakt, zu der sich meistens noch mangelnde Zuverlässigkeit und damit Unzulänglichkeiten im Transport selbst gesellen, wobei doch gerade Zuverlässigkeit für den Erhalt von gut aufgebauten gruppenweisen Anordnungen unerlässlich ist, damit sie ohne Nacharbeit verpackt werden können.A disadvantage common to all these existing systems is the limitation in the work cycle, which is usually accompanied by a lack of reliability and thus inadequacies in the transport itself, although reliability is indispensable for maintaining well-constructed group arrangements so that they can be packaged without rework.

Die Erfindung ist das Ergebnis der Suche nach einer Lösung, die im Hinblick auf diese Nachteile allgemein besser zufrieden stellt und dennoch einfach bleibt.The invention is the result of the search for a solution that gives greater general satisfaction in view of these disadvantages while remaining simple.

Sie besteht aus einer Vorrichtung zum Sortieren von Produkten mit einer Transportstrecke, auf der die Produkte hintereinander nach Wahl zu n Empfangsposten befördert werden, die auf ihrer Länge verteilt sind, wobei n ≥ 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstrecke ein Endlosband-Förderer ist, dessen Band eine Folge von Öffnungen aufweist, die durch massive Bereiche voneinander getrennt sind, die Produkte aufnehmen können, und dadurch, dass jeder Empfangsposten einen Träger zur Produktannahme, der unter dem Transportstrang des Endlosbands angeordnet ist, und eine Haltemitteleinrichtung aufweist, die nach Wahl oberhalb des Endlosbands zwischen einer aktiven und einer rückgestellten Position bewegbar ist, um die ankommenden Produkte wahlweise anzuhalten, sodass sie in die Öffnung fallen, die auf den massiven Bereich folgt, wo sie von dem Annahmeträger am entsprechenden Empfangsposten getragen und in Empfang genommen werden.It consists of a device for sorting products with a transport line on which the products are conveyed one after the other, at choice, to n reception stations distributed along its length, where n ≥ 1, characterized in that the transport line is an endless belt conveyor, the belt of which has a series of openings separated from one another by solid areas capable of receiving products, and in that each reception station has a product receiving support arranged under the transport line of the endless belt and a holding means device which is selectively movable above the endless belt between an active position and a reset position in order to selectively stop the incoming products so that they fall into the opening following the solid area where they are collected by the receiving support be carried and received at the appropriate reception point.

Die Produkte wurden also, bevor sie fallen, auf dem Transportband angehalten, sodass ihr Transport zum Annahmeträger vollkommen unter Kontrolle ist. So wird mit den Räucherlachs- Scheiben verfahren, die, da sie kalt verpackt werden, relativ starr sind. Zum anderen kann das Betätigen der Haltemitteleinrichtungen sehr schnell erfolgen und behindert den Betriebs-Arbeitstakt somit nicht.The products were therefore stopped on the conveyor belt before they fell, so that their transport to the receiving unit was completely under control. This is how the smoked salmon slices are treated, which are relatively rigid because they are cold-packed. On the other hand, the holding devices can be operated very quickly and therefore do not hinder the operating cycle.

Die Haltemitteleinrichtungen können aus Klappen oder Kämmen bestehen. Sie bewegen sich vorteilhafterweise in vertikaler Translation oder verschwenken um eine Querachse.The holding means can consist of flaps or combs. They advantageously move in vertical translation or pivot about a transverse axis.

Das Band kann die unterschiedlichsten Formen haben, es muss nur glatt genug für die Produkte sein. Es kann sich um ein Endlosband aus geeignetem Kunststoff wie Polyvinylchlorid oder Polyethylen handeln. Es können auch ein Plattenband oder Stapelplatten eingesetzt werden, wobei die Platten oder Stapelplatten abwechselnd mit Leerräumen an den seitlichen Ketten oder Riemen angeordnet sind.The belt can have a wide variety of shapes, it just has to be smooth enough for the products. It can be an endless belt made of a suitable plastic such as polyvinyl chloride or polyethylene. A plate belt or stacking plates can also be used, with the plates or stacking plates arranged alternately with empty spaces on the side chains or belts.

Bei Produkten wie Räucherlachs-Scheiben sind die Annahmeträger vorteilhafterweise Platten, beispielsweise Plättchen aus Karton, die schrittweise zur Bildung von abgestuften Stapeln aus Scheiben bewegt werden. Abhängig von der gewählten Präsentationsform lassen sich die Platten schrittweise in einer bestimmten Richtung ausrichten und verschieben: parallel, senkrecht oder schräg zur Vorschubrichtung des Verteilungsförderers.For products such as smoked salmon slices, the receiving carriers are advantageously plates, for example cardboard plates, which are moved step by step to form graduated stacks of slices. Depending on the chosen presentation form, the plates can be moved step by step in a certain Align and move direction: parallel, perpendicular or diagonal to the feed direction of the distribution conveyor.

Die Annahmeträger wiederum können von zweiten Förderern betätigt werden, die zwischen dem Unterband und dem Oberband des Verteilungsförderers verlaufen. Sie können dann automatisch von Stapelabnahmevorrichtungen stromaufwärts von diesen an den zweiten Förderern platziert werden.The receiving carriers in turn can be operated by second conveyors running between the lower belt and the upper belt of the distribution conveyor. They can then be automatically placed on the second conveyors by stack removal devices upstream of these.

Die oben erwähnten sowie andere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung und die Zeichnungen deutlicher, auf die diese Bezug nimmt.The above and other features and advantages of the invention will become more apparent from the following description and the drawings to which reference is made.

Fig. 1 ist eine perspektivische schematische Ansicht einer Ausführungsart einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 1 is a perspective schematic view of an embodiment of a device according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsart einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Anwendung, bei der Räucherlachs- Scheiben verpackt werden.Fig. 2 shows another embodiment of a device according to the invention in an application in which smoked salmon slices are packaged.

Betrachten wir zunächst Fig. 1: Sie zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Verteilungsförderer 1, der Produkte P einzeln an seinem stromaufwärtigen Ende in Empfang nimmt und zu n Empfangsposten 2 transportiert, die auf seiner Länge verteilt sind. Darüber hinaus gibt es die Möglichkeit eines weiteren Bestimmungsortes am Ausgang des Förderers 1, beispielsweise für Produkte, die keinem der Empfangsposten 2 zugeordnet wurden.Let us first consider Fig. 1: it shows a device according to the invention with a distribution conveyor 1 which receives products P individually at its upstream end and transports them to n reception stations 2 distributed along its length. In addition, there is the possibility of a further destination at the exit of the conveyor 1, for example for products which have not been assigned to any of the reception stations 2.

Erfindungsgemäß ist der Verteilungsförderer 1 ein Endlosband- Förderer, dessen Band 10 in seiner Transportbreite über die gesamte Länge hinweg eine Folge von Öffnungen 12 aufweist, die durch massive Bereiche 11 voneinander getrennt sind, auf die die Produkte P geladen werden. Wie dargestellt, sind die Öffnungen 12 vorzugsweise rechteckig und besitzen ebenso wie die massiven Bereiche 11 eine im Wesentlichen größere Längsausdehnung als die Produkte P, die vorzugsweise möglichst nah an der Vorderkante der Öffnung 12, die sich direkt dahinter befindet, auf das Band 10 geladen werden.According to the invention, the distribution conveyor 1 is an endless belt conveyor, the belt 10 of which has a series of openings 12 in its transport width over its entire length, which are separated from one another by solid areas 11 onto which the products P are loaded. As shown, the openings 12 are preferably rectangular and, like the solid areas 11, have a substantially larger longitudinal extension than the products P, which are preferably loaded onto the belt 10 as close as possible to the front edge of the opening 12, which is located directly behind it.

Jeder Empfangsposten 2 umfasst einen Annahmeträger 20, der unter dem Oberband 1a des Förderers 1, genauer gesagt zwischen dem Oberband 1a und dem Unterband 1b, angeordnet ist. Zu diesem Träger 20 gehört eine Haltemitteleinrichtung 3, die oberhalb des Trägers und des Oberbands 1a angeordnet ist und deren Aufgabe es ist, die Produkte P wahlweise auf dem Band 10 anzuhalten, damit sie darauf gleiten und dann in die dahinter liegende Öffnung 12 fallen. Die Haltemitteleinrichtung 3 besteht hier aus einer Klappe oder einem Kamm, die beziehungsweise der eine vertikale Translationsbewegung ausführen kann. Als Variante kann das Lösen der Klappe oder des Kamms ebenso effektiv durch Verschwenken um eine Querachse erfolgen, insbesondere beim Einsatz mit Produkten P von geringer Dicke, wo der Ausschlag des Verschwenkens sehr klein bleiben kann.Each receiving station 2 comprises a receiving support 20 arranged under the upper belt 1a of the conveyor 1, more precisely between the upper belt 1a and the lower belt 1b. This support 20 includes a holding device 3 arranged above the support and the upper belt 1a and whose task is to selectively stop the products P on the belt 10 so that they slide on it and then fall into the opening 12 located behind it. The holding device 3 here consists of a flap or a comb which can perform a vertical translation movement. As a variant, the flap or comb can be released just as effectively by pivoting about a transverse axis, in particular when used with products P of small thickness, where the pivoting excursion can remain very small.

In der Praxis sind die Träger 20 an den Empfangsposten 2 meistens vorgesehen, um Behälter zur Endverpackung für die Produkte P aufzunehmen, insbesondere Behälter oder Plättchen aus Karton für die Produkte in Scheiben wie beispielsweise Räucherlachs. Zum anderen kann die Anordnung der Produkte in den Behältern durch schrittweises Verschieben dieser Behälter durch die Träger 20 in einer Richtung erfolgen, die parallel, senkrecht oder schräg zur Transportrichtung des Förderers 1 sein kann.In practice, the supports 20 at the receiving stations 2 are usually intended to receive containers for the final packaging of the products P, in particular cardboard containers or plates for the sliced products such as smoked salmon. On the other hand, the arrangement of the products in the containers can be achieved by gradually moving these containers by the supports 20 in a direction that can be parallel, perpendicular or oblique to the transport direction of the conveyor 1.

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum gruppenweisen Anordnen eines Produkts in Scheiben wie beispielsweise Räucherlachs. Sie umfasst einen Verteilungsförderer 1, der in allen Punkten identisch mit dem von Fig. 1 ist und daher ebenso wie seine Elemente die gleichen Bezugszeichen trägt. Er wird mit Scheiben T versorgt, die von einer Einrichtung zum Messen des Auswahlkriteriums kommen und denen eine Verwaltungseinheit abhängig von den ermittelten Informationen eine Zieladresse zuweist.Fig. 2 shows a device according to the invention for grouping a product into slices, such as smoked salmon. It comprises a distribution conveyor 1 which is identical in all respects to that of Fig. 1 and therefore bears the same reference numerals as its elements. It is supplied with slices T which come from a device for measuring the selection criterion and to which a management unit assigns a destination address depending on the information determined.

Jeder Empfangsposten 2 umfasst einen zweiten Förderer 21, der zwischen dem Oberband 1a und dem Unterband 1b des Verteilungsförderers 1 verläuft und dem eine Haltemitteleinrichtung 3 zugeordnet ist. In der Zeichnung sind zwei Haltemitteleinrichtungen in aktiver Position durch einen dicken Strich dargestellt, die anderen befinden sich in rückgestellter Position.Each receiving station 2 comprises a second conveyor 21 which runs between the upper belt 1a and the lower belt 1b of the distribution conveyor 1 and to which a holding device 3 is assigned. In the drawing, two holding devices are shown in the active position by a thick line, the others are in the reset position.

Jeder zweite Förderer 21 ist an seinem stromaufwärtigen Ende mit einem Verteiler oder einer Vorrichtung zum Entstapeln 22 versehen, die ihn mit Plättchen aus Pappe C zum Verpacken der gruppenweise angeordneten Scheiben versorgt. Die Plättchen C werden vom zweiten Förderer 21 in Position gebracht, um die erste Scheibe aufzunehmen, und dann Schritt für Schritt zur Aufnahme der folgenden Scheiben verschoben, damit ein abgestufter Stapel gebildet wird. Wenn ein Satz komplett ist, bewegt ihn der Förderer 21 vorwärts zu einem Abtransportförderer 4. Ebenso wie die Träger 20 im Beispiel von Fig. 1 können die zweiten Förderer 21 schräg zum Verteilungsförderer 1 ausgerichtet sein, eher als senkrecht, wobei dies eine sehr einfache Möglichkeit ist, die Art der Anordnung zu variieren.Each second conveyor 21 is provided at its upstream end with a distributor or destacking device 22 which supplies it with cardboard plates C for packing the grouped slices. The plates C are placed by the second conveyor 21 in position to receive the first slice and then are moved step by step to receive of the following discs so as to form a stepped stack. When a set is complete, the conveyor 21 moves it forwards to a removal conveyor 4. Like the carriers 20 in the example of Fig. 1, the second conveyors 21 may be oriented obliquely to the distribution conveyor 1 rather than perpendicularly, this being a very simple way of varying the type of arrangement.

Claims

1. Device for sorting products with a transport path on which the products (P) are transported one after the other selectively to n receiving stations (2) distributed along its length, where n 1, characterized in that the transport path is an endless belt conveyor (1), the belt (10) of which has a series of openings (12) separated from one another by solid areas (11) capable of receiving products (P), and in that each receiving station (2) has a product receiving support (20) arranged under the transport line (1a) of the endless belt (10) and a holding means device (3) which is selectively movable above the endless belt (10) between an active and a reset position in order to selectively stop the incoming products (P) so that they fall into the opening (12) which is on the solid area (11) follows, where they are carried and received by the receiving carrier (20) at the corresponding receiving point (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the openings (12) are rectangular cutouts in a continuous band (10).

3. Device according to claim 1, characterized in that the belt (10) of the conveyor (1) is of the type of a plate belt or stacking plates, the plates or stacking plates alternating with empty spaces formed by the openings (12) on the side chains or belts.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding devices (3) are flaps or combs that can perform a vertical translational movement.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding devices (3) are flaps or combs which can be pivoted about a transverse axis.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is integrated into a system for group-wise packaging of a product in slices, such as smoked salmon.

7. Device according to claim 6, characterized in that each receiving station (2) has a second conveyor (21) which runs between the upper belt (1a) and the lower belt (1b) of the distribution conveyor (1) in order to guide the plates (C) for receiving the slices (T) depending on the desired presentation of the slices (T) in the group-wise arrangements.

8. Device according to claim 7, characterized in that the second conveyors (21) transport the plates (C) during their loading move forward step by step to form a graduated stack of discs (T).

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the oblique or vertical orientation of the second conveyors (21) with respect to the distribution conveyor (1) is determined depending on the selected form of presentation of the group arrangements on the plates (C).

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that every second conveyor (21) is provided at its upstream end with a destacking device (22) which supplies it with plates (C).