FR2790191A1

FR2790191A1 - Mechanized removal of belly fat from half pig carcasses in an abattoir using pincers mounted on a support shaft

Info

Publication number: FR2790191A1
Application number: FR9902661A
Authority: FR
Inventors: Bernard Couedic; Jean Madore; Maux Robert Le
Original assignee: Couedic Madore Equipement SAS
Current assignee: Couedic Madore Equipement SAS
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-01

Abstract

A half pig carcass (C) is hung from an overhead conveyor (R). A pair of pincers (5) is mounted on a moveable shaft (10) with counterbalancing (21). These are used by the operator to grip one end of the pig's belly fat, and pull it away from the rest of the carcass.

Description

AAT

DISPOSITIF SERVANT A LA LEVEE DES PANNES DE PORC DEVICE FOR LIFTING PIG BREAKDOWNS

DANS UNE LIGNE D ' ABATTAGEIN A SLAUGHTER LINE

La présente invention concerne la levée, autrement dit le retrait des pannes de porc sur des demi- carcasses. La panne est un tissu adipeux qui recouvre la paroi interne de l'abdomen des porcs. Elle est retirée après l'éviscération abdominale sur les carcasses The present invention relates to the lifting, in other words the removal of pork purlins on half-carcasses. The tip is an adipose tissue that covers the inner wall of the pigs' abdomen. It is removed after abdominal evisceration on carcasses

entières, ou bien après la fente sur les demi- whole, or after the split on the half

carcasses. Il existe à ce jour plusieurs types de dispositifs automatiques pour la levée des pannes. Ils ont cependant le multiple inconvénient d'être complexes donc coûteux, de n'être pas toujours d'une fiabilité satisfaisante, et d'avoir de plus une efficacité toute relative, sachant que très souvent, la levée n'est réalisée que très incomplètement par le dispositif, ce qui oblige à contrôler et à finir manuellement le carcasses. To date, there are several types of automatic devices for troubleshooting. However, they have the multiple disadvantage of being complex and therefore costly, of not always being of satisfactory reliability, and of having moreover quite relative efficiency, knowing that very often the lifting is carried out only very incompletely. by the device, which makes it necessary to manually control and finish the

travail en aval.downstream work.

Dans de telles conditions, peu d'utilisateurs potentiels ont à ce jour investi dans ces dispositifs existants, si bien que, dans la majorité des cas, la levée des pannes reste une opération entièrement manuelle. Et c'est alors une tâche excessivement pénible, la panne étant décollée et arrachée de la In such conditions, few potential users have so far invested in these existing devices, so that in the majority of cases, the removal of faults remains an entirely manual operation. And it is then an extremely painful task, the breakdown being taken off and torn from the

paroi abdominale par traction de bas en haut. abdominal wall by traction from bottom to top.

La présente invention procède d'une recherche de solution à ce problème de levée des pannes, visant à faciliter et rationaliser ce travail, notamment en termes d'efficacité, de fiabilité, et de simplicité et The present invention proceeds from a search for a solution to this problem of troubleshooting, aiming to facilitate and rationalize this work, in particular in terms of efficiency, reliability, and simplicity and

de coût s'agissant du matériel de mise en oeuvre. of cost as regards the material of implementation.

Cette démarche a conduit au choix d'une option semi-automatique plutôt qu'entièrement automatique, selon laquelle il a été conçu, conformément à l'invention, un dispositif se présentant sous la forme5 d'un outil d'aide à la levée des pannes, qui nécessite donc toujours l'intervention d'un opérateur, mais qui soulage celui-ci d'une grande partie des efforts liés précédemment à cette tâche. Le dispositif selon l'invention, servant donc à la levée des pannes sur des demi-carcasses circulant suspendues dans une ligne d'abattage, est caractérisé en ce qu'il comprend une colonne de traction suspendue en son extrémité supérieure sur le côté de la ligne d'abattage, par des moyens autorisant à la manoeuvrer en pivotement et en rotation sur elle- même, laquelle colonne porte une pince de préhension de panne déplaçable en translation entre deux positions inférieure et supérieure par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement. La colonne peut donc être manoeuvrée au moyen d'une poignée en son extrémité inférieure pour présenter la pince de préhension contre la base de la panne d'une demi-carcasse arrivant sur la ligne d'abattage. De préférence, et selon une autre caractéristique de l'invention, ladite colonne est suspendue sous un ensemble porteur avec équilibreur de compensation de poids et frein permettant de la déplacer dans le sens de la hauteur et de l'immobiliser à la hauteur souhaitée qui varie en fonction des différences de This approach led to the choice of a semi-automatic option rather than a fully automatic one, according to which it was designed, in accordance with the invention, a device in the form of a tool for assisting the lifting of breakdowns, which therefore always requires the intervention of an operator, but which relieves the latter of a large part of the efforts previously linked to this task. The device according to the invention, therefore serving for the lifting of purlins on circulating half-carcasses suspended in a slaughter line, is characterized in that it comprises a traction column suspended at its upper end on the side of the slaughter line, by means allowing it to maneuver in pivoting and rotation on itself, which column carries a gripping gripper movable in translation between two lower and upper positions by means of a training. The column can therefore be maneuvered by means of a handle at its lower end to present the gripper against the base of the breakdown of a half-carcass arriving on the slaughter line. Preferably, and according to another characteristic of the invention, said column is suspended under a carrier assembly with weight compensation balancer and brake allowing it to be moved in the height direction and immobilized at the desired height which varies according to the differences of

taille entre les demi-carcasses à traiter. size between the half-carcasses to be treated.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit ensemble porteur est lui-même suspendu à des According to another characteristic of the invention, said carrier assembly is itself suspended from

moyens ayant une aptitude de déplacement en va-et- means having the ability to move back and forth

vient parallèlement au rail de convoyage de la ligne d'abattage, afin que lors de l'opération de levée de panne, ladite colonne puisse avancer concomitamment5 avec la demi-carcasse traitée. comes parallel to the conveyor rail of the slaughter line, so that during the failure lifting operation, said column can advance concomitantly5 with the treated half-carcass.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention concernant la pince,: elle est de préférence disposée obliquement par rapport à ladite colonne de traction, de telle façon que lorsque celle-ci est verticale, l'axe de l'articulation de ses mâchoires et ses bords de pincement soient inclinés d'environ 20 à 25 par rapport à l'horizontale, - ses mâchoires sont avantageusement fuyantes vers l'intérieur à partir de leur bord de pincement, selon un angle qui peut être de l'ordre de 20 , pour favoriser la formation d'un bourrelet entre lesdites mâchoires lorsque la pince est appliquée sur une panne à lever; - le bord de pincement desdites mâchoires est convexe extérieurement pour épouser au mieux le profil de la paroi interne des carcasses dans la zone o doit s'effectuer la préhension de la panne - sa mâchoire supérieure est avantageusement montée de manière à pouvoir osciller librement et légèrement autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de son articulation et contenu dans le According to other characteristics of the invention relating to the clamp: it is preferably arranged obliquely with respect to said traction column, such that when the latter is vertical, the axis of the articulation of its jaws and its nipping edges are inclined about 20 to 25 relative to the horizontal, - its jaws are advantageously leaking inwards from their nipping edge, at an angle which can be of the order of 20, to promote the formation of a bead between said jaws when the clamp is applied to a tip to be lifted; - the nipping edge of said jaws is convex on the outside to best match the profile of the internal wall of the carcasses in the area where the purlin must be gripped - its upper jaw is advantageously mounted so as to be able to oscillate freely and slightly around an axis perpendicular to the axis of its articulation and contained in the

plan de contact de ses bords de pincement. contact plane of its nip edges.

Les caractéristiques et avantages de l'invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront The features and advantages of the invention mentioned above, as well as others, will become apparent

clairement dans la description suivante, faite en clearly in the following description, made in

relation avec les dessins joints, dans lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique de côté d'un dispositif selon l'invention, installé dans une ligne d'abattage; la Fig. 2 est une vue schématique de face du même dispositif; la Fig. 3 est une vue schématique de côté de la pince du dispositif avec son mécanisme d'actionnement; la Fig. 4 est une vue schématique de côté de la pince seule en position fermée; la Fig. 5 est une vue schématique de face de la pince sur sa monture; et la Fig. 6 est une vue schématique de dessus représentant le bord de pincement de la mâchoire relationship to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic side view of a device according to the invention, installed in a slaughter line; Fig. 2 is a schematic front view of the same device; Fig. 3 is a schematic side view of the clamp of the device with its actuation mechanism; Fig. 4 is a schematic side view of the clamp alone in the closed position; Fig. 5 is a schematic front view of the clamp on its mount; and Fig. 6 is a schematic top view showing the nipping edge of the jaw

inférieure de la pince.lower of the clamp.

Considérant d'abord les Figs. 1 et 2, elles représentent un poste de levée de pannes équipé d'un dispositif selon l'invention, en un point d'une ligne d'abattage de porcs o, après que la fente a été effectuée, les demi-carcasses C sont convoyées suspendues sous un rail aérien R. Pour l'essentiel, le dispositif selon l'invention comprend une colonne de traction 1 suspendue par son extrémité inférieure sous un ensemble porteur 2. La colonne 1 est pourvue d'une pince 5 pouvant se déplacer en translation entre ses extrémités inférieure et supérieure. Le moyen d'entraînement de la pince 5 pour ces déplacements est avantageusement un vérin sans tige 10 incorporé dans la colonne 1. En son extrémité inférieure, la colonne 1 comporte une poignée de First considering Figs. 1 and 2, they represent a breakdown lifting station equipped with a device according to the invention, at a point of a pig slaughter line where, after the slitting has been carried out, the half-carcasses C are conveyed suspended under an overhead rail R. Basically, the device according to the invention comprises a traction column 1 suspended by its lower end under a carrier assembly 2. The column 1 is provided with a clamp 5 which can move in translation between its lower and upper ends. The means for driving the clamp 5 for these movements is advantageously a rodless cylinder 10 incorporated in the column 1. At its lower end, the column 1 comprises a handle of

manoeuvre 11 et une manette de commande 12. operation 11 and a control handle 12.

La colonne de traction 1 est suspendue sous l'ensemble porteur 2 de telle manière qu'elle puisse être déplacée verticalement sur une certaine hauteur, par exemple de l'ordre de 40 cm, sans effort grâce à un équilibreur de compensation de poids 21; et qu'elle puisse également être immobilisée à la hauteur The traction column 1 is suspended under the carrier assembly 2 so that it can be moved vertically over a certain height, for example of the order of 40 cm, without effort thanks to a weight compensation balancer 21; and that it can also be immobilized at height

souhaitée au moyen d'un organe de blocage 22. desired by means of a locking member 22.

A cet effet, l'ensemble porteur 2 comporte un châssis 20 formant une cage parallélépipédique suspendue, dans laquelle est montée verticalement avec aptitude de coulissement dans des paliers haut et bas 23, une tige 25 dépassant vers le bas. Par une patte inférieure 26, la tige 25 est connectée à l'équilibreur 21, lui aussi monté dans le châssis 20, de même que l'organe de blocage 22 qui est ici un frein à levier commandé par un vérin 24 et qui sert à bloquer la tige en une position quelconque entre ses fins de course haute et basse. De plus, des moyens sont prévus pour empêcher la tige 25 de tourner sur elle-même, qui peuvent consister comme représenté à la Fig. 1 en une vis 27 engagée orthogonalement dans la partie supérieure de la tige 25, et contenue dans une fente To this end, the carrier assembly 2 comprises a frame 20 forming a suspended parallelepiped cage, in which is mounted vertically with sliding ability in upper and lower bearings 23, a rod 25 projecting downward. By a lower tab 26, the rod 25 is connected to the balancer 21, also mounted in the chassis 20, as is the locking member 22 which is here a lever brake controlled by a jack 24 and which serves to lock the rod in any position between its upper and lower limit switches. In addition, means are provided to prevent the rod 25 from rotating on itself, which can consist of as shown in FIG. 1 in a screw 27 engaged orthogonally in the upper part of the rod 25, and contained in a slot

verticale entre deux montants 28.vertical between two uprights 28.

Selon une autre caractéristique, le châssis 20 est installé de telle manière que, d'une part, il puisse se déplacer longitudinalement en vaet-vient sur une course donnée afin que le dispositif, lors de l'opération de levée de panne, puisse accompagner la demi-carcasse traitée; et que d'autre part, il puisse s'incliner transversalement. Pour ce faire, le châssis est suspendu par deux articulations à chape avant et arrière 29 à deux chariots 30 mobiles sur un rail 31 parallèle au rail R, l'un des deux chariots 30 étant pourvu d'un moyen d'entraînement en va-et-vient, s'agissant à la Fig. 1 d'un vérin sans tige 32. La colonne de traction 1 est suspendue à l'extrémité inférieure de la tige 25 par une articulation 15. L'articulation 15 permet à la colonne 1 de pivoter longitudinalement, et elle lui permet également de tourner sur elle-même, de préférence dans les limites d'un angle déterminé, lequel est According to another characteristic, the chassis 20 is installed in such a way that, on the one hand, it can move longitudinally back and forth over a given stroke so that the device, during the failure lifting operation, can accompany the half-carcass treated; and that on the other hand, it can tilt transversely. To do this, the chassis is suspended by two front and rear clevis joints 29 from two carriages 30 movable on a rail 31 parallel to the rail R, one of the two carriages 30 being provided with a drive means and forth, with regard to FIG. 1 of a cylinder without rod 32. The traction column 1 is suspended at the lower end of the rod 25 by a joint 15. The joint 15 allows the column 1 to pivot longitudinally, and it also allows it to rotate on itself, preferably within the limits of a determined angle, which is

avantageusement de l'ordre de 90 .advantageously of the order of 90.

Ainsi, au moyen de la poignée 11, la colonne de traction 1 peut être levée ou abaissée, tournée sur elle-même, inclinée en avant ou en arrière, et inclinée transversalement. Il convient de noter que dans ce dernier cas, c'est l'ensemble de la colonne 1 et du châssis porteur 20 qui pivote au niveau des articulations 29, afin de maintenir sous charge l'alignement des éléments soumis aux efforts de traction, sachant que la colonne étant montée sur le côté du rail R de convoyage des demi-carcasses, elle est appelée à travailler systématiquement avec une Thus, by means of the handle 11, the traction column 1 can be raised or lowered, turned on itself, tilted forward or backward, and tilted transversely. It should be noted that in the latter case, it is the whole of the column 1 and of the carrying frame 20 which pivots at the level of the joints 29, in order to maintain under load the alignment of the elements subjected to the tensile forces, knowing that the column being mounted on the side of the rail R for conveying the half-carcasses, it is called upon to work systematically with a

inclinaison transversale.transverse tilt.

La pince de préhension 5 est illustrée davantage dans le détail aux Figs. 3 à 6. La Fig. 3 la représente avec sa monture 55, par laquelle elle est rapportée sur l'élément mobile du vérin 10 de la colonne 1, et qui porte son moyen d'actionnement, ici un vérin 56 connecté à la mâchoire supérieure 51 articulée en 52 The gripper 5 is illustrated in more detail in Figs. 3 to 6. FIG. 3 shows it with its mount 55, by which it is attached to the movable element of the jack 10 of the column 1, and which carries its actuation means, here a jack 56 connected to the upper jaw 51 articulated at 52

avec la mâchoire inférieure 50, laquelle est fixe. with the lower jaw 50, which is fixed.

Les mâchoires 50 et 51 comportent deux parois frontales, respectivement 50a et 51a, qui sont allongées transversalement et cintrées pour définir un bord de pincement 53 à convexité extérieure, Fig. 6, en vue d'épouser au mieux le profil de la paroi abdominale des demi-carcasses o doit s'opérer la préhension des pannes. A titre indicatif, les bords de pincement 535 peuvent avoir une longueur comprise entre 110 et 130 mm environ, et un rayon de courbure de l'ordre de 200 à The jaws 50 and 51 have two front walls, respectively 50a and 51a, which are transversely elongated and curved to define a nip edge 53 with external convexity, FIG. 6, in order to best fit the profile of the abdominal wall of the half-carcasses where gripping of the purlins must take place. As an indication, the pinching edges 535 can have a length of between approximately 110 and 130 mm, and a radius of curvature of the order of 200 to

250 mm.250 mm.

La Fig. 4 montre que les parois frontales 50a et 51a des machoires sont fuyantes intérieurement à partir du bord de pincement 53. Dans l'exemple représenté, en position de fermeture de la pince, les parois 50a et 51a font un angle P d'environ 20 avec la normale au plan passant par l'articulation 52 et entre les bords de pincement 53. De ce fait, par simple application de15 la pince contre une panne, les bords saillants des machoires provoquent la formation entre eux d'un bourrelet sur lequel elles vont pouvoir se refermer efficacement. Enfin, la Fig. 6 montre que la pince 5 est positionnée obliquement à la base de sa monture 50, laquelle est fixée normalement alignée sur l'élément mobile du vérin 10. Par rapport à la colonne de traction 1 en position verticale, l'inclinaison x des bords de pincement 53 et de l'axe de l'articulation 52 sur l'horizontale est avantageusement de l'ordre de 15 à 25 . La raison de cette obliquité de position de la pince 5 est de réaliser une prise des pannes sur une longueur substantielle au plus près de leur bord de base qui lui aussi se présente obliquement dans les demi-carcasses suspendues. En plus de cette obliquité de position de la pince 5, il est avantageusement prévu que sa mâchoire supérieure 51 puisse osciller librement, dans les limites de quelques degrés, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de l'articulation 52 et se trouvant dans le plan de contact des bords de pincement 53, soit l'axe X-X à la Fig. 4. Ceci permet d'épouser au mieux la différence d'épaisseur de la Fig. 4 shows that the front walls 50a and 51a of the jaws are internally leaking from the nip edge 53. In the example shown, in the closed position of the clamp, the walls 50a and 51a make an angle P of about 20 with normal to the plane passing through the joint 52 and between the nip edges 53. Therefore, by simple application of the pliers against a breakdown, the projecting edges of the jaws cause the formation of a bead on which they go be able to close effectively. Finally, FIG. 6 shows that the clamp 5 is positioned obliquely at the base of its mount 50, which is fixed normally aligned on the movable element of the jack 10. With respect to the traction column 1 in a vertical position, the inclination x of the edges of pinching 53 and the axis of the joint 52 on the horizontal is advantageously of the order of 15 to 25. The reason for this obliquity of position of the clamp 5 is to take the purlins over a substantial length as close as possible to their base edge which also occurs obliquely in the suspended half-carcasses. In addition to this position obliquity of the clamp 5, it is advantageously provided that its upper jaw 51 can oscillate freely, within the limits of a few degrees, around an axis perpendicular to the axis of the joint 52 and being in the contact plane of the nip edges 53, ie the axis XX in FIG. 4. This makes it possible to best match the difference in thickness of the

panne lorsqu'elle est pincée.breakdown when pinched.

Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante: considérant la Fig. 1, le dispositif qui se trouve en fin de course vers l'avant sous le rail 31 doit d'abord revenir en fin de course vers l'arrière avant d'entamer un nouveau cycle, la pince 5 ayant par ailleurs déjà regagné sa position basse sur la colonne 1. L'opérateur saisit alors d'une main la colonne 1, et à l'approche de la demi- carcasse C, il règle la hauteur de la colonne 1 pour appliquer ensuite la pince 5 contre la panne, juste au-dessus de la hampe. Sa main libre lui sert à maintenir en The device which has just been described operates in the following manner: considering FIG. 1, the device which is at the end of the forward travel under the rail 31 must first return to the end of the rear travel before starting a new cycle, the clamp 5 having moreover already returned to its position low on column 1. The operator then grasps column 1 with one hand, and when approaching the half-carcass C, he adjusts the height of column 1 to then apply the clamp 5 against the failure, just above the flagpole. His free hand is used to keep him in

position correcte la demi-carcasse pendant l'opération. correct position of the half-carcass during the operation.

En actionnant la manette 12, il déclenche alors un cycle de fonctionnement du dispositif, à savoir la séquence suivante: - fermeture de la pince 5 et blocage concomitant de la tige 25 au moyen du frein 22; - levée de la panne par montée de la pince 5 le long de la colonne 1 et translation concomitante vers l'avant du dispositif en accompagnement de la demi-carcasse; - ouverture de la pince et recul du dispositif en By actuating the lever 12, it then triggers an operating cycle of the device, namely the following sequence: - closing of the clamp 5 and concomitant blocking of the rod 25 by means of the brake 22; - lifting of the fault by mounting the clamp 5 along the column 1 and concomitant translation towards the front of the device in support of the half-carcass; - opening of the clamp and retraction of the device in

position initiale.initial position.

Pour éviter un déchirement de la panne, on peut prévoir de pratiquer une incision préalable du bord de la panne le long de la hampe. De plus, et toujours pour éviter un déchirement prématuré de la panne lors de sa levée, la colonne de traction est avantageusement régulée en effort et en vitesse. Lors d'essais effectués dans ces conditions, le dispositif de l'invention a apporté entière satisfaction, tant du point de vue ergonomique que de celui de son To avoid tearing of the tip, provision may be made to make a preliminary incision along the edge of the tip along the pole. In addition, and always to avoid premature tearing of the tip when it is lifted, the traction column is advantageously regulated in effort and speed. During tests carried out under these conditions, the device of the invention was entirely satisfactory, both from an ergonomic point of view and from that of its

efficacité.efficiency.

Claims

1) Device used for lifting faults on half-carcasses (C) circulating suspended in a slaughter line, characterized in that it comprises a traction column (1) suspended at its upper end on the side of the slaughter line, by means allowing it to be pivoted and rotated on itself, which column carries a breakdown gripper (5) movable in translation between two lower and upper positions by means of a way

drive (10).

2) Device according to claim 1, characterized in that said traction column (1) is suspended under a carrier assembly (2) with balancer (21) and brake (22) allowing it to be moved in the height direction and immobilize it at the desired height which varies according to the size differences between the half-carcasses (C) to be treated. 3) Device according to claim 2, characterized in that said carrier assembly (2) is itself suspended from means (30) having the ability to move back and forth parallel to the conveyor rail (R) of the slaughter line, so that during the failure lifting operation, said traction column (1) can advance concomitantly with the

half-carcass (C) treated.

4) Device according to claim 3, characterized in that said traction column (1) is suspended under the carrier assembly (2) by an articulation (15) allowing it on the one hand to rotate on itself, and authorizing it on the other hand to pivot in the longitudinal direction, while it has a transverse pivoting ability by uniting with the carrier assembly (2), around the suspension means (29) of said

carrier assembly (2).

) Device according to one of claims 1 to

4, characterized in that said traction column (1) has an ability to rotate on itself limited to a

predetermined angle.

6) Device according to one of claims 1 to

, characterized in that said clamp (5) is arranged obliquely with respect to said traction column (1), so that when the latter is vertical, the axis of the articulation (52) of its jaws and its pinch edges (53) are inclined about 20 to

with respect to the horizontal.

7) Device according to one of claims 1 to

6, characterized in that said clamp (5) has jaws (50, 51) which are leaking inwardly

from their pinch edge (53).

8) Device according to one of claims 1 to 7

characterized in that the nipping edge (53) of the jaws (50) of said clamp (5) is elongated and convex on the outside to best match the profile of the internal wall of the carcasses (C) where

grasp the breakdown.

9) Device according to one of claims 1 to

8, characterized in that the upper jaw (51) of the clamp (5) is mounted so as to be able to oscillate freely and slightly around an axis (XX) perpendicular to the axis of its articulation (52) and contained in the contact plane of its edges of

pinching (53).

) device according to one of claims 1 to

9, characterized in that said traction column (1)

is regulated in effort and speed.