FR2913855A1

FR2913855A1 - Self-supported arrangement for unraveling, brushing and turning oyster bags, has turning units constituted of ejector and arranged under outlet of tunnel, where turning units turns oyster bags before resting of bags on longitudinal table

Info

Publication number: FR2913855A1
Application number: FR0702092A
Authority: FR
Inventors: Xavier Holopherne
Original assignee: ATEO SARL
Current assignee: ATEO SARL
Priority date: 2007-03-22
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2008-09-26
Anticipated expiration: 2027-03-22
Also published as: FR2913855B1

Abstract

The arrangement has flattening units (72) flattening oyster bags (12) and transverse centering units permitting transverse centering of the bags, where the flattening and centering units are interposed between a conveyor and an inlet (40) of a tunnel (42). The tunnel has a guiding table traversed by the conveyor, a roller (90) lifting off oysters from walls of the bags, and a brushing unit (92) brushing the bags. Turning units (96) constituted of an ejector is arranged under an outlet (98) of the tunnel and turns the bags before resting of the bags on a longitudinal table.

Description

"Agencement autoporté pour le démaillage, le brossage et le retournement"Freestanding arrangement for unraveling, brushing and flipping

de poches d'huître" L'invention concerne un agencement autoporté pour le démaillage, le brossage, et le retournement de poches d'huître sur un site ostréicole, du type qui comporte une tête active de démaillage, de brossage et de retournement des poches d'huîtres qui est susceptible d'être déplacée par un véhicule porteur le long d'une table longitudinale associée recevant des poches d'huîtres alignées, la table comportant au moins deux barres longitudinales io parallèles d'extrémité auxquelles sont liées les extrémités des poches par l'intermédiaire de liens élastiques longitudinaux chevauchant lesdites extrémités. On connaît quelques dispositifs de traitement des poches d'huîtres. is Le document FR-A1-2.851179 décrit un dispositif autoporté pour le traitement de poches de coquillages tels que des huîtres. Ce dispositif consiste en une tête active, déplacée par un véhicule porteur le long d'une table longitudinale recevant des poches de coquillages, qui est susceptible d'asperger les poches 20 d'huître d'un fluide sous pression. Ce dispositif ne comporte aucun moyen de retournement ni de moyen de brossage des poches. Le document FR-A1-2.843.683 décrit et représente un dispositif destiné à recueillir les poches d'huîtres et à les 25 retourner. Ce dispositif ne permet pas de brosser les poches, et d'autre part il doit être déplacé manuellement le long des tables. Aucun de ces dispositifs ne permet d'effectuer de manière automatisée l'ensemble des opérations de démaillage, de brossage et de retournement des poches d'huîtres qui ont été 30 jusqu'à présent effectuées de manière manuelle par des opérateurs sur les sites ostréicoles. L'invention répond donc à un réel besoin d'automatisation de ces opérations qui sont particulièrement pénibles. The invention relates to a self-supporting arrangement for unraveling, brushing, and turning oyster bags on an oyster site, of the type which comprises an active head of unraveling, brushing and turning of the pockets. of oysters which is capable of being moved by a carrier vehicle along an associated longitudinal table receiving pockets of aligned oysters, the table comprising at least two parallel end longitudinal bars to which the ends of the pockets are connected. by means of longitudinal elastic links overlapping said ends Some devices for treating oyster bags are known FR-A1-2.851179 discloses a self-supporting device for the treatment of shell bags such as oysters. consists of an active head, moved by a carrier vehicle along a longitudinal table receiving pockets of shells, q It is likely to spray the oyster bags with a pressurized fluid. This device has no means of turning or means of brushing the pockets. Document FR-A1-2,843,683 describes and represents a device for collecting the oyster bags and returning them. This device does not allow to brush the pockets, and secondly it must be moved manually along the tables. None of these devices makes it possible to carry out in an automated manner all the operations of unraveling, brushing and turning over the oyster bags that have hitherto been carried out manually by operators on the oyster sites. The invention therefore responds to a real need for automation of these operations which are particularly painful.

Dans ce but, l'invention propose un agencement du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de fixation qui est destiné à être fixé au véhicule porteur, notamment un tracteur agricole, qui porte un dispositif de liaison commandé et asservi à l'extrémité duquel est fixé la tête active, ledit dispositif de liaison permettant un asservissement de la mobilité verticale, transversale et de l'inclinaison transversale de la tête active pour assurer le suivi de la table porteuse des poches au cours du déplacement du véhicule porteur, et ladite io tête active comportant un bâti comportant des moyens de roulement sur la table sur lequel sont agencés au moins successivement d'avant en arrière : - au moins un moyen de soulèvement, qui est destiné à soulever chaque poche d'huître par son milieu pour la libérer de 15 ses liens d'extrémité, - un premier convoyeur, synchronisé avec la vitesse d'avancement de la tête active le long de la table, qui est destiné à entraîner les poches d'huîtres du moyen de soulèvement vers l'entrée d'un tunnel de démaillage et de brossage des poches 20 d'huîtres, ledit premier convoyeur comportant au moins une partie externe inclinée extérieure au tunnel et une partie interne s'étendant tout le long dudit tunnel, - au moins un moyen de remise à plat des poches d'huîtres, interposé entre le premier convoyeur et l'entrée du 25 tunnel, - au moins un moyen de centrage transversal des poches d'huîtres par rapport à l'entrée du tunnel interposé entre le premier convoyeur et l'entrée du tunnel, - le tunnel de démaillage et de brossage des poches 30 d'huîtres, qui comporte d'amont en aval : • une table de guidage, traversée par le premier convoyeur, • un moyen de démaillage, destiné à décoller les huîtres des parois des poches, • un moyen de brossage des poches d'huîtres, - un moyen de retournement des poches d'huîtres traitées, s agencé sous une sortie du tunnel, qui est destiné à permettre le retournement des poches d'huîtres préalablement à leur repose sur la table. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le moyen de soulèvement comporte un sabot central en io forme de bec, qui comporte, d'avant en arrière, une partie d'attaque sensiblement pointue destinée à s'insérer sous le milieu de chaque poche lors de l'avancée de la tête active pour soulever ladite poche, une partie de soulèvement en forme de tronçon de tétraèdre comportant au moins une surface inclinée pour soulever 15 chaque poche, et une fente centrale arrière au travers de laquelle une extrémité avant de la partie externe du premier convoyeur affleure avec la surface inclinée de ladite partie de soulèvement pour entraîner les poches, - l'agencement comporte au moins un dispositif de placage 20 qui est destiné à plaquer les poches au contact d'au moins une partie avant de la partie externe du premier convoyeur, le dispositif de placage des poches comporte un deuxième convoyeur, synchronisé avec la vitesse d'avancement de la tête active le long de la table, qui est agencé au dessus 25 d'une partie avant de la partie externe du premier convoyeur, qui pèse sur les poches et les entraîne à la même vitesse que le premier convoyeur, et qui est monté à une extrémité avant d'un bras porteur dont une extrémité arrière d'articulation est montée pivotante par rapport au bâti au dessus de l'entrée du tunnel, 30 - le moyen de remise à plat des poches comporte deux tôles en hélice symétriques disposées de part et d'autre d'au moins une partie de la partie externe du premier convoyeur, dont les extrémités avant sont agencées dans le prolongement de 10 15 4 bords verticaux de la partie de soulèvement tétraédrique du sabot et dont les extrémités arrière forment une surface plane de la largeur d'une poche, qui est agencée dans le plan de la partie externe inclinée du premier convoyeur, - le moyen de centrage transversal des poches comporte : • deux troisièmes convoyeurs, qui sont agencés transversalement de part et d'autre du premier convoyeur et qui sont interposés entre le moyen de remise à plat et l'entrée du tunnel, chaque troisième convoyeur comportant un tapis de coefficient de friction déterminé qui est agencé parallèlement à la surface active du premier convoyeur selon une hauteur supérieure à celle dudit premier convoyeur, pour entraîner chaque poche vers l'entrée du tunnel en la libérant du premier convoyeur, • deux rampes de centrage, agencées de part et d'autre des troisièmes convoyeurs, qui convergent vers les bords transversaux de l'entrée du tunnel, pour centrer les poches par rapport à l'entrée du 20 tunnel. - le moyen de démaillage interne au tunnel comporte un rouleau d'axe transversal qui est agencé au dessus de la table de guidage et qui est destiné à comprimer les poches entre ledit rouleau et le plan de guidage pour décoller les huîtres des 25 poches, - le moyen de brossage des poches d'huîtres comporte au moins deux brosses rotatives superposées d'axe transversal, tournant en sens inverse l'une de l'autre, qui sont agencées à l'extrémité de la table de guidage de part et d'autre du plan de 30 ladite table de guidage, qui sont destinées à happer et brosser les poches, - le moyen de brossage comporte des moyens d'aspersion d'eau associés aux brosses rotatives, 25 30 - le moyen de retournement comporte un éjecteur agencé sous une sortie du tunnel qui comporte au moins un panneau sensiblement vertical, articulé autour d'un axe transversal autour de son extrémité supérieure, et dont une partie intermédiaire est susceptible d'être actionnée par un vérin sensiblement horizontal, pour retourner les poches tombant verticalement de la sortie du tunnel, - le dispositif de liaison commandé et asservi à l'extrémité duquel est fixé la tête active comporte une structure formant lo parallélogramme comportant : • deux bras pivotants sensiblement verticaux, dont les extrémités inférieures sont montées pivotantes axialement par rapport au dispositif de fixation et dont les extrémités supérieures sont montées 15 pivotantes par rapport à un bras horizontal supérieur, • au moins un premier vérin hydraulique qui est interposé entre le dispositif de fixation et une partie intermédiaire d'un des bras pivotants, pour permettre le déplacement transversal du bras supérieur en 20 déformant la structure en parallélogramme, • un support, monté pivotant autour d'un axe transversal à l'extrémité libre du bras supérieur, • un deuxième vérin hydraulique, qui est interposé entre le bras supérieur et le support, pour permettre l'inclinaison transversale du support, • un bras vertical, monté coulissant par rapport au support, et dont l'extrémité inférieure est destinée à porter la tête active, • au moins un troisième vérin hydraulique, qui est interposé entre le support et le bras vertical, pour permettre le réglage de la hauteur de la tête active, l'agencement comporte des moyens de d'asservissement de la position de la tête active, comportant des moyens de 6 commande des premier, deuxième et troisième vérins et le troisième vérin est un vérin hydraulique compensé dont la pression est régulée autour d'une pression équilibrant le poids de la tête active, pour limiter le porte à faux de ladite tête active sur le dispositif de liaison. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : io - la figure 1 est une vue schématique de dessus représentant un agencement autoporté selon l'invention mis en oeuvre le long de tables recevant des poches d'huîtres, - la figure 2 est une vue schématique de derrière représentant l'agencement de la figure 1, 15 - la figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale de la tête active selon l'invention ; -la figure 4 est une vue schématique en perspective d'une partie avant de la tête active. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence 20 identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté sur les figures 1 et 2 un agencement 10 autoporté pour le démaillage, le brossage, et le retournement de poches d'huître 12 sur un site ostréicole. For this purpose, the invention proposes an arrangement of the type described above, characterized in that it comprises a fixing device which is intended to be fixed to the carrier vehicle, in particular an agricultural tractor, which carries a controlled connection device and enslaved at the end of which is fixed the active head, said connecting device allowing a servocontrol of the vertical mobility, transverse and transverse inclination of the active head to follow the carrying table pockets during the movement of the vehicle carrier, and said io active head comprising a frame having rolling means on the table on which are arranged at least successively from front to back: - at least one lifting means, which is intended to lift each oyster bag by its middle to release it from its end links, - a first conveyor, synchronized with the speed of advancement of the active head along the t able, which is intended to drive the oyster bags of the lifting means to the entrance of a tunnel for unraveling and brushing oyster bags, said first conveyor comprising at least one external inclined external part of the tunnel and an inner part extending along said tunnel, at least one means for flattening the oyster bags, interposed between the first conveyor and the entrance of the tunnel, at least one transverse centering means for the pockets of oysters with respect to the entrance of the tunnel interposed between the first conveyor and the entrance of the tunnel, - the tunnel for unraveling and brushing the oyster pockets, which comprises from upstream to downstream: guiding, traversed by the first conveyor, • a destacking means for loosening the oysters from the walls of the pockets, • a means for brushing the oyster bags, - a means for turning the treated oyster bags, arranged under an exit from you nnel, which is intended to allow the overthrow of oyster bags prior to their rest on the table. According to other features of the invention: the lifting means comprise a central beak-shaped sabot, which comprises, from front to rear, a substantially pointed driving part intended to be inserted under the medium of each pocket during advancement of the active head to lift said pocket, a tetrahedron leg-shaped lifting portion having at least one inclined surface for lifting each pocket, and a rear central slot through which a front end the outer portion of the first conveyor is flush with the inclined surface of said lifting portion for driving the pockets, the arrangement comprises at least one plating device which is intended to press the pockets into contact with at least one front part. from the outer portion of the first conveyor, the pocket plating device comprises a second conveyor, synchronized with the speed of advancement of the active head along the tab the, which is arranged above a front portion of the outer portion of the first conveyor, which weighs on the pockets and drives them at the same speed as the first conveyor, and which is mounted at a front end of an arm carrier whose a rear end hinge is pivotally mounted relative to the frame above the tunnel entrance, 30 - the means for flattening the pockets comprises two symmetrical helical sheets arranged on either side of the at least a portion of the outer portion of the first conveyor, the front ends of which are arranged in the extension of four vertical edges of the hoof tetrahedral lifting portion and whose rear ends form a flat surface the width of a pocket , which is arranged in the plane of the inclined outer part of the first conveyor, - the transverse centering means of the pockets comprises: • two third conveyors, which are arranged transversely on both sides of the other of the first conveyor and which are interposed between the reset means and the entrance of the tunnel, each third conveyor comprising a determined coefficient of friction mat which is arranged parallel to the active surface of the first conveyor according to a height greater than that of said first conveyor, for driving each pocket towards the entrance of the tunnel by releasing it from the first conveyor, • two centering ramps, arranged on either side of the third conveyors, which converge towards the transverse edges of the inlet of the tunnel, to center the pockets with respect to the entrance of the tunnel. the internal tunneling means comprises a transverse axis roller which is arranged above the guide table and which is intended to compress the pockets between said roller and the guide plane in order to detach the oysters from the pockets; the means for brushing the oyster bags comprises at least two superimposed rotating brushes of transverse axis, rotating in opposite directions from one another, which are arranged at the end of the guide table on both sides. other than the plane of said guide table, which are intended to catch and brush the pockets, the brushing means comprises water spraying means associated with the rotary brushes, the turning means comprises an arranged ejector under an exit of the tunnel which comprises at least one substantially vertical panel, articulated around a transverse axis around its upper end, and an intermediate portion of which can be actuated by a substantially cylindrical actuator horizontal, to return the pockets falling vertically from the exit of the tunnel, - the controlled connection device and at the end of which is fixed the active head comprises a parallelogram structure lo structure comprising: • two substantially vertical pivoting arms, whose lower ends are pivotally mounted axially with respect to the fixing device and the upper ends of which are pivotally mounted with respect to an upper horizontal arm; at least one first hydraulic cylinder which is interposed between the fixing device and an intermediate portion of one of the pivoting arms, to allow the transverse displacement of the upper arm by deforming the parallelogram structure, • a support pivotally mounted about an axis transverse to the free end of the upper arm, • a second hydraulic cylinder, which is interposed between the upper arm and the support, to allow the inclination cross section of the support, • a vertical arm, slidably mounted relative to the support, and whose lower end is intended to carry the active head, • at least a third hydraulic cylinder, which is interposed between the support and the vertical arm, to allow adjustment of the height of the active head, the arrangement comprises means for servocontrolling the position of the active head, comprising means for controlling the first, second and third jacks and the third jack is a jack compensated hydraulic system whose pressure is regulated around a pressure balancing the weight of the active head, to limit the overhang of said active head on the connecting device. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view from above showing a self-supporting arrangement according to the invention implemented along tables receiving oyster bags, - Figure 2 is a schematic rear view showing the arrangement of Figure 1, - Figure 3 is a schematic longitudinal sectional view of the active head according to the invention; FIG 4 is a schematic perspective view of a front portion of the active head. In the following description, like reference numerals denote like parts or having similar functions. FIGS. 1 and 2 show a self-supporting arrangement for unraveling, brushing, and turning oyster bags 12 on an oyster site.

25 De manière connue, les poches d'huîtres sont disposées au sein du site ostréicole sur des tables 14 qui sont destinées à être recouvertes par la mer à marée haute. Chaque table 14 comporte au moins deux barres 16 longitudinales parallèles d'extrémité auxquelles sont liées les extrémités 18 des poches 12 3o par l'intermédiaire de liens 20 élastiques longitudinaux chevauchant lesdites extrémités 18. L'agencement 10 comporte une tête active 22 de démaillage, de brossage et de retournement des poches d'huîtres 12 qui est susceptible d'être déplacée par un véhicule porteur 24 le long d'une table 14 longitudinale associée recevant des poches 12 d'huîtres alignées. Le véhicule porteur est à cet effet par exemple un tracteur 24 du type de ceux que l'on rencontre couramment sur les exploitations agricoles. Conformément à l'invention, comme l'illustrent les figures 1 et 2, l'agencement 10 comporte un dispositif 26 de fixation qui est destiné à être fixé au véhicule porteur 24, qui porte un dispositif 28 de liaison commandé et asservi à l'extrémité duquel est fixé la io tête active 22, ledit dispositif de liaison permettant un asservissement de la mobilité verticale, transversale et de l'inclinaison transversale de la tête active 22 pour assurer le suivi de la table 14 porteuse des poches 12 au cours du déplacement du véhicule porteur 24.In known manner, the oyster bags are placed within the oyster site on tables 14 which are intended to be covered by the sea at high tide. Each table 14 comprises at least two parallel end longitudinal bars 16 to which the ends 18 of the pockets 12 3o are connected by means of longitudinal elastic links 20 overlapping said ends 18. The arrangement 10 comprises an active demuring head 22, brushing and overturning oyster bags 12 which can be moved by a carrier vehicle 24 along an associated longitudinal table 14 receiving pockets 12 of aligned oysters. The carrier vehicle is for this purpose for example a tractor 24 of the type that is commonly found on farms. According to the invention, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the arrangement 10 comprises a fixing device 26 which is intended to be fastened to the carrier vehicle 24, which carries a connection device 28 controlled and controlled by the the end of which is fixed the active head 22, said connecting device for servocontrolling the vertical mobility, transverse and transverse inclination of the active head 22 to follow the table 14 carrying pockets 12 during the displacement of the carrier vehicle 24.

15 Le dispositif 28 de liaison commandé et asservi à l'extrémité duquel est fixé la tête active 22 comporte une structure formant parallélogramme comportant : - deux bras pivotants 110 sensiblement verticaux, dont les extrémités inférieures 112 sont montées pivotantes axialement 20 par rapport au dispositif 26 de fixation et dont les extrémités supérieures 114 sont montées pivotantes par rapport à un bras horizontal supérieur 116, - au moins un premier vérin hydraulique 118 qui est interposé entre le dispositif 26 de fixation et une partie 25 intermédiaire 120 d'un des bras pivotants, pour permettre le déplacement transversal du bras supérieur 116 en déformant la structure en parallélogramme, - un support 122, monté pivotant autour d'un axe transversal à l'extrémité libre 124 du bras supérieur 116, 30 - un deuxième vérin hydraulique 126, qui est interposé entre le bras supérieur 116 et le support 122, pour permettre l'inclinaison transversale du support 122, 8 un bras vertical 128, monté coulissant par rapport au support 122, et dont l'extrémité inférieure 130 est destinée à porter la tête active 22, - au moins un troisième vérin hydraulique 132, qui est interposé entre le support 122 et le bras vertical 128, pour permettre le réglage de la hauteur de la tête active 22. Il sera compris que l'agencement 10 comporte des moyens (non représentés) de d'asservissement de la position de la tête active 22, comportant des moyens de commande des premier, w deuxième et troisième vérins 118, 126, 132. Par ailleurs, le troisième vérin 132 est avantageusement un vérin hydraulique compensé dont la pression est régulée autour d'une pression équilibrant le poids de la tête active 22, pour limiter le porte à faux de ladite tête active 22 sur le dispositif 15 26 de liaison. Plus particulièrement, comme l'illustre la figure 3, la tête active 22 comporte un bâti 30. Ce bâti 30 comporte des moyens de roulement sur la table 14. A titre d'exemple, et de manière non limitative de l'invention, 20 on a représenté sur la figure 3 des rouleaux latéraux 32 et un rouleau arrière 34. Les équipements du bâti 30 vont à présent être décrits successivement d'avant en arrière. Le bâti 30 reçoit en premier lieu un moyen 36 de 25 soulèvement, qui est destiné à soulever chaque poche 12 d'huître par son milieu pour la libérer de ses liens d'extrémité, comme représenté aux figures 3 et 4. En arrière de ce moyen 36 de soulèvement, le bâti 30 porte un premier convoyeur 38, qui est destiné à entraîner les poches 30 12 d'huîtres du moyen de soulèvement vers l'entrée 40 d'un tunnel 42 de démaillage et de brossage des poches d'huîtres. Le premier convoyeur 38 s'étend tout le long de la tête active 12, c'est-à-dire qu'il comporte au moins une partie externe 9 inclinée 44 extérieure au tunnel 42 et une partie interne 46 s'étendant tout le long du tunnel 42. Plus particulièrement, comme l'illustre la figure 4, le moyen 36 de soulèvement est constitué d'un sabot central 36 en forme de bec, qui comporte, d'avant en arrière, une partie d'attaque 48 sensiblement pointue destinée à s'insérer sous le milieu de chaque poche 12 lors de l'avancée de la tête active 22 pour soulever ladite poche 12, une partie 50 de soulèvement en forme de tronçon de tétraèdre comportant au moins une surface inclinée io 52 pour soulever chaque poche et une fente centrale 54 arrière au travers de laquelle une extrémité avant de la partie externe 44 du premier convoyeur 38 affleure avec la surface inclinée 52 de ladite partie 50 de soulèvement pour entraîner les poches 50. Tout moyen connu de l'état de la technique peut être utilisé is pour réaliser le premier convoyeur 38. Sur la figure 4, on a représenté le premier convoyeur comme constitué d'une chaîne 54 montée sur des poulies 56, 58 et munie de picots 60. Cette configuration ne saurait être limitative de l'invention, et le premier convoyeur 38 pourrait par exemple être constitué 20 d'un tapis agrippant ou d'une chaîne portant une bande agrippante, éventuellement bouclée à intervalles réguliers sur la chaîne. Il sera donc compris que la caractéristique principale et essentielle du premier convoyeur 38 est d'entraîner les poches 12 25 sans les déchirer. Il sera compris que le premier convoyeur 38 voit sa vitesse régulée et synchronisée avec la vitesse de déplacement de la tête active 22 le long de la table 14. Avantageusement, comme l'illustre la figure 3, l'agence30 ment 10 comporte au moins un dispositif 62 de placage qui est destiné à plaquer les poches 12 au contact d'au moins une partie avant de la partie externe du premier convoyeur 38. i0 Plus particulièrement, le dispositif 62 de placage des poches 12 comporte un deuxième convoyeur 64, qui est agencé au dessus d'une partie avant de la partie externe 44 du premier convoyeur 38, qui pèse sur les poches 12 et les entraîne à la même vitesse que le premier convoyeur 38, et qui est monté à une extrémité avant 66 d'un bras porteur 68 dont une extrémité arrière 70 d'articulation est montée pivotante par rapport au bâti 30 au dessus de l'entrée 40 du tunnel 42. Le deuxième convoyeur 64 pourrait par exemple être io constitué d'un tapis agrippant ou d'une chaîne portant une bande agrippante, éventuellement bouclée à intervalles réguliers sur la chaîne, dont le tapis est entraîné en rotation en sens inverse de celui du premier convoyeur 38 pour proposer une translation de même sens de sa surface active, afin de happer chaque poche 12 is en sens inverse du sens d'avancement de la machine. Ce deuxième convoyeur 64 voit sa vitesse elle aussi régulée et synchronisée avec la vitesse de déplacement de la tête active 22 le long de la table 14. Comme l'illustrent les figures 3 et 4, le bâti 30 comporte, 20 en arrière du sabot 36, au moins un moyen 72 de remise à plat des poches 12 d'huîtres, clui est interposé entre le premier convoyeur 38 et l'entrée 40 du tunnel 42. Plus particulièrement, comme l'illustre la figure 4, le moyen 72 de remise à plat des poches comporte deux tôles 74 en hélice 25 symétriques disposées de part et d'autre d'au moins une partie de la partie externe du premier convoyeur 38, dont les extrémités avant 76 sont agencées dans le prolongement de bords verticaux de la partie 50 de soulèvement tétraédrique du sabot 36 et dont les extrémités arrière 78 forment une surface plane de la largeur 30 d'une poche 12, qui est agencée dans le plan de la partie externe inclinée du premier convoyeur 38. L'agencement 10 comporte, en arrière du moyen 72 de remise à plat des poches, au moins un moyen 80 de centrage transversal des poches d'huîtres par rapport à l'entrée 40 du tunnel 42 Ce moyen 80 de centrage est interposé entre le premier convoyeur 38 et l'entrée du tunnel 42. Plus particulièrement, le moyen 80 de centrage transversal des poches 12 comporte deux troisièmes convoyeurs 82, qui sont agencés transversalement de part et d'autre du premier convoyeur 38 et qui sont interposés entre le moyen 72 de remise à plat et l'entrée 40 du tunnel 42. Chaque troisième convoyeur 82 est constitué d'un tapis 82 io de coefficient de friction déterminé qui est agencé parallèlement au plan du premier convoyeur 38 selon une hauteur supérieure à celle dudit premier convoyeur 38, pour entraîner chaque poche 12 vers l'entrée du tunnel 42 en la libérant du premier convoyeur 38, Tout moyen connu de l'état de la technique peut être utilisé 15 pour réaliser les troisièmes convoyeurs 82. Sur la figure 4, on a représenté le premier convoyeur comme constitué d'un tapis 84 monté sur des poulies 86. Cette configuration ne saurait être limitative de l'invention, la caractéristique principale et essentielle de chaque troisième 20 convoyeur 82 étant d'entraîner les poches 12, en les soustrayant au premier convoyeur 38 sans les déchirer, tout en permettant un glissement transversal relatif des poches 12 par rapport aux troisièmes convoyeurs 82. En effet, le moyen 80 de centrage transversal des poches 25 12 comporte aussi deux rampes 88 de centrage, agencées de part et d'autre des troisièmes convoyeurs 82, qui convergent vers les bords transversaux de l'entrée 40 du tunnel 42, pour centrer les poches 12 par rapport à l'entrée du tunnel. Le glissement transversal relatif des poches 12 sur les troisièmes convoyeurs 82 30 permet de recentrer les poches 12 à l'aide des rampes 88 de centrage. Comme l'illustre la figure 3, en arrière du moyen 80 de centrage transversal des poches 12 se trouve le tunnel de 12 démaillage et de brossage des poches 12 d'huîtres, qui comporte d'amont en aval une table de guidage (non représentée), qui est traversée par le premier convoyeur 38. La table de guidage (non représentée) est agencée dans le plan de la partie active de la partie interne 46 du premier convoyeur 38. Sur la figure 3, on a représenté la partie interne 46 du premier convoyeur 38 comme étant horizontale, et de ce fait la table de guidage est aussi horizontale. Cette disposition n'est toutefois pas limitative de l'invention, et la table de guidage ainsi w que la partie interne 46 du premier convoyeur 38 pourraient être inclinés dans le même sens que la partie externe 44 du premier convoyeur 38 ou au contraire en sens inverse, pourvu que la sortie du tunnel 42 soit agencée à une hauteur "h" déterminée permettant la chute des poches 12 d'huîtres.The connection device 28 controlled and controlled at the end of which is fixed the active head 22 comprises a parallelogram structure comprising: - two substantially vertical pivoting arms 110, the lower ends 112 are pivotally mounted axially 20 relative to the device 26 and whose upper ends 114 are pivotally mounted relative to an upper horizontal arm 116, - at least one first hydraulic cylinder 118 which is interposed between the fixing device 26 and an intermediate portion 120 of one of the pivoting arms, to allow the transverse displacement of the upper arm 116 by deforming the parallelogram structure, - a support 122, pivotally mounted about an axis transverse to the free end 124 of the upper arm 116, 30 - a second hydraulic jack 126, which is interposed between the upper arm 116 and the support 122, to allow the transverse inclination of the support 122, 8 a vertical arm 128, slidably mounted relative to the support 122, and whose lower end 130 is intended to carry the active head 22, - at least a third hydraulic cylinder 132, which is interposed between the support 122 and the vertical arm 128, to allow adjustment of the height of the active head 22. It will be understood that the arrangement 10 comprises means (not shown) for controlling the position of the active head 22, comprising control means first, second and third cylinders 118, 126, 132. Furthermore, the third cylinder 132 is advantageously a compensated hydraulic cylinder whose pressure is regulated around a pressure balancing the weight of the active head 22, to limit the door false of said active head 22 on the connecting device 26. More particularly, as illustrated in FIG. 3, the active head 22 comprises a frame 30. This frame 30 comprises rolling means on the table 14. By way of example, and in a nonlimiting manner of the invention, FIG. 3 shows side rollers 32 and a rear roller 34. The equipment of the frame 30 will now be described successively from front to back. The frame 30 firstly receives a lifting means 36, which is intended to lift each oyster bag 12 by its middle to release it from its end links, as shown in FIGS. 3 and 4. Back of this means 36 uprising, the frame 30 carries a first conveyor 38, which is intended to drive the oyster bags 12 12 of the lifting means to the inlet 40 of a tunnel 42 of unraveling and brushing oyster bags . The first conveyor 38 extends all along the active head 12, that is to say that it comprises at least one outer inclined portion 44 outside the tunnel 42 and an inner portion 46 extending all along of the tunnel 42. More particularly, as illustrated in FIG. 4, the lifting means 36 consists of a central shoe 36 in the shape of a nose, which comprises, from front to rear, a substantially sharp etching portion 48 intended to fit under the middle of each pocket 12 during the advancement of the active head 22 to lift said pocket 12, a tetrahedron section lifting portion 50 having at least one inclined surface 52 to lift each pocket and a rear central slot 54 through which a front end of the outer portion 44 of the first conveyor 38 is flush with the inclined surface 52 of said lifting portion 50 to drive the pockets 50. Any known means of the state of the technique can be Is used to realize the first conveyor 38. In Figure 4, there is shown the first conveyor as consisting of a chain 54 mounted on pulleys 56, 58 and provided with pins 60. This configuration can not be limiting to the invention, and the first conveyor 38 could for example be constituted of a gripping mat or a chain carrying a gripping band, possibly looped at regular intervals on the chain. It will be understood that the main and essential feature of the first conveyor 38 is to draw the pockets 12 without tearing them. It will be understood that the first conveyor 38 sees its speed regulated and synchronized with the speed of movement of the active head 22 along the table 14. Advantageously, as shown in FIG. 3, the agency 10 has at least one plating device 62 which is intended to press the pockets 12 into contact with at least a front part of the outer part of the first conveyor 38. More particularly, the pocket plating device 62 comprises a second conveyor 64, which is arranged above a front portion of the outer portion 44 of the first conveyor 38, which weighs on the pockets 12 and drives them at the same speed as the first conveyor 38, and which is mounted at a front end 66 of an arm carrier 68, a rear end 70 of articulation is pivotally mounted relative to the frame 30 above the entrance 40 of the tunnel 42. The second conveyor 64 could for example be constituted of a gripping mat or a chain carrying a gripping band, possibly looped at regular intervals on the chain, whose mat is rotated in the opposite direction to that of the first conveyor 38 to provide a translation in the same direction of its active surface, in order to catch each pocket 12 is in the opposite direction of the direction of the machine. This second conveyor 64 sees its speed also regulated and synchronized with the speed of movement of the active head 22 along the table 14. As illustrated in Figures 3 and 4, the frame 30 comprises 20 behind the shoe 36 at least one means 72 for flattening the oyster bags 12, which is interposed between the first conveyor 38 and the inlet 40 of the tunnel 42. More particularly, as illustrated in FIG. The flat pockets comprises two symmetrical helical laminations 74 arranged on either side of at least a portion of the outer portion of the first conveyor 38, the front ends 76 of which are arranged in the extension of the vertical edges of the portion. 50 of tetrahedral lifting of the shoe 36 and whose rear ends 78 form a flat surface the width of a pocket 12, which is arranged in the plane of the inclined outer portion of the first conveyor 38. The arrangement 10 comprises, in back of means 72 for flattening the pockets, at least one means 80 for transverse centering of the oyster bags with respect to the inlet 40 of the tunnel 42. This centering means 80 is interposed between the first conveyor 38 and the inlet of the tunnel 42. More particularly, the means 80 for transverse centering of the pockets 12 comprises two third conveyors 82, which are arranged transversely on either side of the first conveyor 38 and which are interposed between the means 72 of flat recovery and the 40 of the tunnel 42. Each third conveyor 82 consists of a carpet 82 of predetermined coefficient of friction which is arranged parallel to the plane of the first conveyor 38 at a height greater than that of said first conveyor 38, to drive each pocket 12 to the entrance of the tunnel 42 by releasing it from the first conveyor 38, Any means known from the state of the art can be used to make the third conveyors 82. In FIG. presented the first conveyor as consisting of a belt 84 mounted on pulleys 86. This configuration can not be limiting of the invention, the main and essential characteristic of each third conveyor 82 being to draw the pockets 12, by subtracting them to the first conveyor 38 without tearing, while allowing a relative transverse sliding of the pockets 12 relative to the third conveyors 82. Indeed, the transverse centering means 80 of the pockets 12 12 also comprises two centering ramps 88, arranged on the side and other third conveyors 82, which converge to the transverse edges of the inlet 40 of the tunnel 42, to center the pockets 12 relative to the tunnel entrance. The relative transverse sliding of the pockets 12 on the third conveyors 82 makes it possible to refocus the pockets 12 by means of the centering ramps 88. As shown in FIG. 3, behind the transverse centering means 80 of the pockets 12 is the oyster bag 12 demagnetizing and brushing tunnel, which comprises, from upstream to downstream, a guide table (not shown). ), which is traversed by the first conveyor 38. The guide table (not shown) is arranged in the plane of the active portion of the inner portion 46 of the first conveyor 38. In Figure 3, there is shown the inner portion 46 of the first conveyor 38 as being horizontal, and thus the guide table is also horizontal. This arrangement is however not limiting of the invention, and the guiding table w w as the inner portion 46 of the first conveyor 38 could be inclined in the same direction as the outer portion 44 of the first conveyor 38 or on the contrary in the sense inverse, provided that the output of the tunnel 42 is arranged at a height "h" determined allowing the fall of the pockets 12 oysters.

15 En arrière de l'entrée 40 du tunnel 42, le tunnel 42 comporte un moyen 90 de démaillage, qui destiné à décoller les huîtres des parois des poches 12. De préférence, le moyen 90 de démaillage le moyen de démaillage interne au tunnel comporte un rouleau 90 d'axe 20 transversal qui est agencé au dessus de la table de guidage et qui est destiné à comprimer les poches 12 entre ledit rouleau 90 et le plan de guidage pour décoller les huîtres des poches 12. En arrière du moyen 90 de démaillage, le tunnel 42 comporte un moyen 92 de brossage des poches 12 d'huîtres.At the rear of the entrance 40 of the tunnel 42, the tunnel 42 comprises means 90 for unraveling, which is intended to loosen the oysters from the walls of the pockets 12. Preferably, the means 90 for unraveling the means for demagnage internal to the tunnel comprises a roller 90 of transverse axis which is arranged above the guide table and which is intended to compress the pockets 12 between said roller 90 and the guide plane to detach the oysters from the pockets 12. Back of the means 90 of unraveling, the tunnel 42 comprises a means 92 for brushing oyster pockets 12.

25 De préférence, ce moyen 92 de brossage des poches 12 d'huîtres comporte au moins deux brosses 94 rotatives superposées d'axe transversal, tournant en sens inverse l'une de l'autre comme l'illustrent les flèches de la figure 3, qui sont agencées à l'extrémité de la table de guidage de part et d'autre 30 du plan de ladite table de guidage, et qui sont destinées à happer et brosser les poches 12.Preferably, this means 92 for brushing oyster bags 12 comprises at least two superimposed rotary brushes 94 of transverse axis, rotating in opposite directions as shown by the arrows of FIG. 3, which are arranged at the end of the guide table on either side of the plane of said guide table, and which are intended to catch and brush the pockets 12.

13 Le moyen 92 de brossage peut avantageusement comporter des moyens d'aspersion d'eau (non représentés) associés aux brosses rotatives 94. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'effort de brossage des brosses rotatives 94 est contrôlé et constant. Par exemple les axes des brosses sont montés sur des vérins hydrauliques (non représentés) permettant de contrôler la pression de brossage de manière qu'elle soit constante. Enfin, l'agencement 10 comporte un moyen 96 de lo retournement des poches 12 d'huîtres traitées, agencé sous une sortie 98 du tunnel 42, qui est destiné à permettre le retournement des poches d'huîtres préalablement à leur repose sur la table 14. Plus particulièrement, le moyen 96 de retournement 1s comporte un éjecteur agencé sous la sortie 98 du tunnel 42. Cet éjecteur comporte au moins un panneau 100 sensiblement vertical, articulé autour d'un axe transversal autour de son extrémité 102 supérieure, et dont une partie intermédiaire 104 est susceptible d'être actionnée par un vérin 106 sensiblement 20 horizontal, pour retourner les poches tombant verticalement de la sortie 98 du tunnel 42. Les poches 12 d'huître démaillées et brossées tombent donc de la sortie 98 du tunnel 42 et sont retournées par le moyen 96 de retournement, sans intervention humaine. Il ne reste donc 25 plus qu'à un opérateur suivant la tête active 22 à remettre les liens élastiques 20 à cheval sur les poches 12 d'huîtres. Il sera compris que les premier, deuxième, troisième convoyeurs 38, 64, 82, le moyen de démaillage 90, les brosses rotatives 94 et le moyen 96 de retournement sont synchronisés en 30 vitesse avec l'avancée de la tête active 22 le long de la table 14, cette synchronisation pouvant notamment agir sur la mise en marche et l'arrêt de la machine de manière automatique.The brushing means 92 may advantageously comprise water spraying means (not shown) associated with the rotary brushes 94. In the preferred embodiment of the invention, the brushing force of the rotating brushes 94 is controlled and constant. For example, the axes of the brushes are mounted on hydraulic cylinders (not shown) to control the brushing pressure so that it is constant. Finally, the arrangement 10 comprises a means 96 for turning the treated oyster pockets 12, arranged under an outlet 98 of the tunnel 42, which is intended to allow the overturning of the oyster bags prior to their resting on the table 14 More particularly, the reversal means 96 comprises an ejector arranged under the exit 98 of the tunnel 42. This ejector comprises at least one substantially vertical panel 100 articulated around a transverse axis around its upper end 102, and one of which intermediate portion 104 is capable of being actuated by a substantially horizontal jack 106 to return the pockets falling vertically from the outlet 98 of the tunnel 42. The oyster bags 12 demilled and brushed therefore fall from the exit 98 of the tunnel 42 and are returned by the means 96 of reversal, without human intervention. There remains only one operator following the active head 22 to put the elastic links 20 straddling the pockets 12 oysters. It will be understood that the first, second, third conveyors 38, 64, 82, the demagnetizing means 90, the rotating brushes 94 and the turning means 96 are synchronized at a speed with the advance of the active head 22 along. the table 14, this synchronization can in particular act on the start and stop of the machine automatically.

14 L'invention permet donc de mécaniser les travaux ostréicoles les plus contraignants.The invention thus makes it possible to mechanize the most restrictive oyster works.

Claims

1. Arrangement (10) self-supporting for the unraveling, brushing, and turning of oyster bags (12) on an oyster site, of the type which comprises an active head (22) for unraveling, brushing and turning the pockets (12) of oysters which can be moved by a carrier vehicle (24) along an associated longitudinal table (14) receiving pockets (12) of aligned oysters, the table (14) comprising at least two parallel end longitudinal bars (16) to which the ends (18) of the pockets (12) are connected by means of longitudinal elastic links (20) overlapping said ends (18), characterized in that it comprises a device (26) which is intended to be fixed to the carrier vehicle (24), in particular an agricultural tractor, which carries a device (28) for controlled connection and enslaved at the end of which is fixed the head (22) active, said connecting device (28) allowing a servo the vertical, transverse and transverse inclination of the active head (22) to follow the table (14) carrying the pockets (12) during the movement of the carrier vehicle (24), and said head (22) active comprising a frame (30) comprising rolling means (32, 34) on the table on which are arranged at least successively from front to back: - at least one means (36) of lifting, which is intended lifting each oyster bag (12) by its middle to release it from its end links (20), - a first conveyor (38), synchronized with the forward speed of the active head (22) along of the table (14), which is intended to drive the oyster bags (12) of the means (36) for lifting towards the entrance (42) of a tunnel (40) for unraveling and brushing the pockets of oysters (12), said first conveyor (38) having at least one outer inclined portion (44) outside the tunnel (40) and an inner portion (46) extending along said tunnel (40), at least one means (72) for flattening the oyster pockets (12) interposed between the first conveyor (38) and the inlet of the tunnel (40), - at least one means (80) for transverse centering of the oyster pockets (12) with respect to the entrance (42) of the tunnel (40) interposed between the first conveyor (38) and the inlet tunnel (40), 10 - tunnel (40) for raking and brushing oyster pockets (12), which comprises from upstream to downstream: • a guide table, through which the first conveyor (38) passes, A demuring means (90) for separating the oysters from the walls of the pockets (12), a means (92) for brushing the oyster bags (12), a means (96) for turning the pockets ( 12) treated oysters, arranged under an outlet (98) of the tunnel (40), which is intended to allow the turning of the oyster bags (12) prior to their rests on the table (14).

2. Arrangement (10) according to the preceding claim, characterized in that the means (36) for lifting comprises a central shoe (36) in the form of beak, which comprises, from front to rear, a driving portion ( 48) for substantially inserting under the middle of each pocket (12) during advancement of the active head (12) to lift said pocket (12), a lifting portion (50) in the form of a section of a tetrahedron having at least one inclined surface (52) for lifting each pocket (12), and a rear central slot (54) through which a leading end of the outer portion (44) of the first conveyor (38) is flush with the inclined surface (52) of said lifting portion for driving the pockets (12). 17

3. Arrangement (10) according to the preceding claim, characterized in that it comprises at least one device (62) for plating which is intended to press the pockets (12) in contact with at least a front portion of the outer portion (44) of the first conveyor (38).

4. Arrangement (10) according to the preceding claim, characterized in that the device (62) for plating pockets (12) comprises a second conveyor (64), synchronized with the speed of advance of the active head (22) the along the table (14), which is arranged above a front portion of the outer portion (44) of the first conveyor (38), which weighs on the pockets (12) and drives them at the same speed as the first conveyor (38), which is mounted at a front end (66) of a carrier arm (68) having a rear hinge end (70) mounted pivotally relative to the frame (30) above the tunnel entrance (40).

5. Arrangement (10) according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the means (72) for flattening the pockets (12) comprises two symmetrical sheets (74) propeller 20 arranged on both sides. at least a part of the outer portion (44) of the first conveyor (38), the front ends (76) of which are arranged in the extension of vertical edges of the hoof tetrahedral lifting portion (50) (36). and whose rear ends (78) form a planar surface the width of a pocket (12), which is arranged in the plane of the inclined outer portion (44) of the first conveyor (38).

6. Arrangement (10) according to the preceding claim, characterized in that the means (80) for transverse centering pockets (12) comprises: 3o -tous third conveyors (82), which are arranged transversely on either side of the first conveyor (38) and which are interposed between the means (72) and the recess (42) of the tunnel (40), each third conveyor (82) having a carpet (82) determined coefficient of friction which is arranged parallel to the active surface of the first conveyor (38) to a height greater than that of said first conveyor (38), for driving each pocket (12) to the entrance (42) of the tunnel (40) by releasing it from the first conveyor (38), - two centering ramps (88), arranged on either side of the third conveyors (82), which converge towards the transverse edges of the entrance (42) of the tunnel (40), to center the pockets (12) with respect to the tunnel entrance (40). io

7. Arrangement (10) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the means (90) internal unraveling tunnel (40) comprises a roller (90) of transverse axis which is arranged above the guide table and which is intended to compress the pockets (12) between said roller (90) and the guide plane to detach the oysters from the pockets (12).

8. Arrangement (10) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the means (92) of brushing oyster bags (12) comprises at least two rotary brushes (94) superimposed axis transverse, rotating in opposite directions to one another, which are arranged at the end of the guide table on either side of the plane of said guide table, and which are intended to catch and brush the pockets (12). 25

9. Arrangement (10) according to the preceding claim, characterized in that the means (92) for brushing comprises water spraying means associated with the rotating brushes (94).

10. Arrangement (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (96) 3o reversal comprises an ejector arranged under an outlet (98) of the tunnel (40) which comprises at least one panel (100). ) substantially vertical, articulated about a transverse axis about its upper end (102), and an intermediate portion 19 (104) is capable of being actuated by a jack (106) substantially horizontal, to return the pockets falling vertically the output (98) of the tunnel (42).

11. Arrangement (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (28) controlled connection and enslaved at the end of which is fixed the active head (22) comprises a parallelogram structure comprising: - two substantially vertical pivoting arms (110) whose lower ends (112) are pivotally mounted axially with respect to the fixing device (26) and whose upper ends (114) are pivotally mounted with respect to a horizontal arm (116) upper, - at least a first hydraulic cylinder (118) which is interposed between the device (26) for fixing and an intermediate portion (120) of one of the arms (110) pivoting, to allow the transverse displacement of the upper arm (116) ) by deforming the parallelogram structure, - a support (122), pivotally mounted about an axis transverse to the free end (124) of the upper arm (116), - a second hydraulic jack (126), which is interposed between the upper arm (116) and the support (122), to allow the transverse inclination of the support (122), - a vertical arm (128) slidably mounted relative to the support (122). ), and whose lower end (130) is intended to carry the active head (22), - at least one third hydraulic jack (132), which is interposed between the support (122) and the vertical arm (128), to allow adjustment of the height of the active head (22). 30

12. Arrangement (10) according to the preceding claim, characterized in that it comprises means for servocontrolling the position of the active head, comprising control means of the first, second and third cylinders (118, 126, 20). 132) and in that the third cylinder (132) is a compensated hydraulic cylinder whose pressure is regulated around a pressure balancing the weight of the active head (22), to limit the overhang of said active head (22). ) on the connecting device (26).