FR3050612A1 - DEVICE FOR ROTATING ANIMAL DEJECTIONS IN A RIGOLE - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un dispositif de raclage qui comprend : - un châssis (18) configuré pour se déplacer dans une rigole, - un racleur (20) relié au châssis (18) par une liaison pivotante avec un axe de pivotement (A20) sensiblement horizontal et perpendiculaire à une direction longitudinale, - une commande qui comprend une tringle (62) mobile par rapport au châssis (18) selon la direction longitudinale et une biellette (68) qui relie la tringle (62) et le racleur (20).The invention relates to a scraper device comprising: - a frame (18) configured to move in a channel, - a scraper (20) connected to the frame (18) by a pivotal connection with a pivot axis (A20 ) substantially horizontal and perpendicular to a longitudinal direction, - a control which comprises a rod (62) movable relative to the frame (18) in the longitudinal direction and a rod (68) which connects the rod (62) and the scraper (20). ).
Description
DISPOSITIF DE RACLAGE DES DEJECTIONS ANIMALES DANS UNE RIGOLEDEVICE FOR ROTATING ANIMAL DEJECTIONS IN A RIGOLE
La présente demande se rapporte à un dispositif de raclage des déjections animales dans une rigole.The present application relates to a device for scraping animal dung in a channel.
Pour certaines techniques d'élevage, les déjections animales et les eaux usées sont collectées dans des rigoles prévues au niveau du sol.For some husbandry techniques, animal dung and wastewater are collected in ground-level ditches.
Selon un mode de réalisation, le sol et la rigole sont en béton et chaque rigole a une section approximativement carrée ou rectangulaire.According to one embodiment, the floor and the channel are made of concrete and each channel has an approximately square or rectangular section.
Un dispositif de raclage est généralement associé à chaque rigole pour racler et acheminer les déjections à une extrémité de la rigole.A scraping device is generally associated with each channel to scrape and convey the droppings to one end of the channel.
Selon un mode de réalisation, un dispositif de raclage comprend un châssis équipé de deux patins qui glissent sur le fond de la rigole, un à chaque angle, et un racleur solidaire du châssis dont la largeur est approximativement égale à celle de la rigole. Ce racleur est relié au châssis par une liaison pivotante pour lui permettre de pivoter entre une position active dans laquelle son bord inférieur est positionné à proximité du fond de la rigole et une position relevée dans laquelle son bord inférieur est écarté du sol.According to one embodiment, a scraper device comprises a frame equipped with two pads that slide on the bottom of the channel, one at each angle, and a scraper secured to the frame whose width is approximately equal to that of the channel. This scraper is connected to the frame by a pivoting connection to enable it to pivot between an active position in which its lower edge is positioned near the bottom of the channel and a raised position in which its lower edge is spaced from the ground.
Pour déplacer le dispositif de raclage d'une extrémité à l'autre de la rigole, le dispositif de raclage comprend un câble de traction auquel est relié le châssis et qui s'étend d'une extrémité à l'autre de la rigole et un mécanisme d'entrainement du câble positionné à au moins une extrémité de la rigole et configuré pour déplacer le châssis selon un premier sens de déplacement appelé sens de raclage et selon un second sens de déplacement opposé au premier appelé sens retour.To move the scraping device from one end to the other of the channel, the scraper device comprises a traction cable to which the frame is connected and which extends from one end to the other of the channel and a cable drive mechanism positioned at at least one end of the channel and configured to move the frame in a first direction of movement called scraping direction and in a second direction of displacement opposite the first called return direction.
Selon une configuration, le racleur est monté pivotant par rapport au châssis selon un axe de pivotement sensiblement horizontal et perpendiculaire à la longueur de la rigole. Le câble de traction est solidaire d'une tringle mobile en translation par rapport au châssis entre une première position qui correspond à la position active du racleur et une seconde position qui correspond à la position relevée du racleur. Cette tringle comprend une fourchette qui coopère avec le bord supérieur du racleur. Ainsi, lorsque le câble de traction est tiré dans le sens de raclage, la tringle se déplace vers la première position et la fourchette fait pivoter et maintient le racleur dans la position active. Lorsque le câble de traction est tiré dans le sens retour, la tringle se déplace vers la seconde position et la fourchette fait pivoter et maintient le racleurdans la position relevée.According to one configuration, the scraper is pivotally mounted relative to the frame along a substantially horizontal pivot axis and perpendicular to the length of the channel. The traction cable is secured to a rod movable in translation relative to the frame between a first position which corresponds to the active position of the scraper and a second position which corresponds to the raised position of the scraper. This rod comprises a fork which cooperates with the upper edge of the scraper. Thus, when the pulling cable is pulled in the scraping direction, the rod moves to the first position and the fork rotates and holds the scraper in the active position. When the pull cable is pulled in the return direction, the rod moves to the second position and the fork rotates and holds the scraper in the raised position.
Pour réduire la course de la tringle, l'axe de pivotement est disposé à proximité du bord supérieur du racleur.To reduce the stroke of the rod, the pivot axis is disposed near the upper edge of the wiper.
Ce dispositif de raclage n'est pas pleinement satisfaisant pour les raisons suivantes :This scraping device is not fully satisfactory for the following reasons:
Selon un premier inconvénient, le frottement des patins du châssis sur le fond de la rigole provoque une usure prématurée des rigoles en béton qui doivent par conséquent être restaurées après un certain nombre de cycles.According to a first drawback, the friction of the chassis pads on the bottom of the channel causes premature wear of the concrete channels which must therefore be restored after a certain number of cycles.
Selon un deuxième inconvénient, en raison de la présence des patins, le bord inférieur du racleur est espacé du fond de la rigole même en position active si bien qu'il subsiste toujours un film de déjections ou d'eaux usées sur le fond de la rigole qui est source de mauvaises odeurs.According to a second disadvantage, because of the presence of the pads, the lower edge of the scraper is spaced from the bottom of the channel even in the active position so that there always remains a film of waste or wastewater on the bottom of the channel that is a source of bad smells.
Selon un autre inconvénient, le câble de traction étant maintenu uniquement à chacune de ses extrémités, il tend à pendre et à toucher le fond de la rigole. Le frottement répété du câble en acier sur le fond de la rigole tend à générer une saignée dans le béton qui accentue le deuxième inconvénient. Dans le cas d'une installation telle que décrite dans le document FR-2.971.671, le frottement du câble tend à cisailler le revêtement prévu dans la rigole.According to another drawback, the traction cable being maintained only at each of its ends, it tends to hang and touch the bottom of the channel. The repeated friction of the steel cable on the bottom of the channel tends to generate a bleeding in the concrete which accentuates the second disadvantage. In the case of an installation as described in document FR-2.971.671, the friction of the cable tends to shear the coating provided in the channel.
Enfin, compte tenu du mécanisme de pivotement du racleur, le bord inférieur du racleur peut ne pas être suffisamment espacé du fond de la rigole en position relevée.Finally, given the pivoting mechanism of the scraper, the lower edge of the scraper may not be sufficiently spaced from the bottom of the channel in the raised position.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de raclage qui comprend : un châssis configuré pour se déplacer selon une direction longitudinale dans une rigole, un racleur relié au châssis par une liaison pivotante avec un axe de pivotement sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction longitudinale, ledit racleur étant configuré pour occuper en fonctionnement une position active dans laquelle le racleur est positionné dans un plan sensiblement vertical et une position relevée dans laquelle le racleur est incliné et écarté du fond de la rigole, une commande qui comprend une tringle mobile par rapport au châssis selon la direction longitudinale entre une première position correspondant à la position active et une seconde position correspondant à la position relevée.The present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art. For this purpose, the subject of the invention is a scraper device which comprises: a frame configured to move in a longitudinal direction in a channel, a scraper connected to the frame by a pivoting connection with a substantially horizontal pivot axis and perpendicular to the longitudinal direction, said scraper being configured to occupy in operation an active position in which the scraper is positioned in a substantially vertical plane and a raised position in which the scraper is inclined and spaced from the bottom of the channel, a control which comprises a rod movable relative to the frame in the longitudinal direction between a first position corresponding to the active position and a second position corresponding to the raised position.
Selon l'invention, la commande comprend une biellette qui relie la tringle et le racleur.According to the invention, the control comprises a connecting rod which connects the rod and the scraper.
Cette configuration permet de convertir un mouvement de translation très court de la tringle en un mouvement de pivotement ample du racleur qui passe d'une position verticale à une position horizontale. Ainsi, le racleur est sensiblement horizontal dans la position relevée.This configuration makes it possible to convert a very short translation movement of the rod into a wide pivoting movement of the scraper which passes from a vertical position to a horizontal position. Thus, the scraper is substantially horizontal in the raised position.
Selon d'autres caractéristiques prises isolément ou combinées : l'axe de pivotement de la liaison pivotante reliant le racleur au châssis est positionné de sorte que la masse du racleur soit répartie de manière équilibrée de part et d'autre dudit axe de pivotement ; le racleur comprend : O une plaque rigide avec un bord inférieur et deux bords latéraux orientés respectivement vers le fond et les parois latérales de la rigole, la plaque rigide étant dimensionnée de sorte qu'au moins le bord inférieur de la plaque rigide soit écarté du fond lorsque le racleur est en position active, O au moins une bande souple fixée au moins au niveau du bord inférieur qui vient en saillie par rapport à la plaque rigide et qui est dimensionnée de manière à venir en contact avec le fond de la rigole lorsque le racleur est en position active ; le racleur comprend des bandes souples au niveau des bords latéraux de la plaque rigide ; chaque bande souple est reliée à la plaque rigide par une liaison démontable ; le châssis comprend au moins trois roues configurées pour rouler sur le fond de la rigole ; le châssis comprend un système d'auto-centrage qui comporte au moins trois roues configurées pour prendre appui contre les deux parois latérales de la rigole.According to other characteristics taken separately or in combination: the pivot axis of the pivoting connection connecting the scraper to the frame is positioned so that the mass of the scraper is distributed in a balanced manner on either side of said pivot axis; the scraper comprises: O a rigid plate with a lower edge and two lateral edges respectively oriented towards the bottom and the side walls of the channel, the rigid plate being dimensioned so that at least the lower edge of the rigid plate is removed from the bottom when the wiper is in the active position, O at least one flexible strip attached at least at the lower edge which projects from the rigid plate and which is dimensioned so as to come into contact with the bottom of the channel when the scraper is in the active position; the scraper comprises flexible strips at the lateral edges of the rigid plate; each flexible band is connected to the rigid plate by a removable connection; the chassis comprises at least three wheels configured to roll on the bottom of the channel; the chassis comprises a self-centering system which comprises at least three wheels configured to bear against the two side walls of the channel.
Selon une autre caractéristique, le dispositif de raclage comprend un câble relié à la tringle qui s'étend sur la longueur de la rigole et au moins un système de maintien permettant de maintenir le câble écarté du fond de la rigole. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels :According to another characteristic, the scraper device comprises a cable connected to the rod which extends along the length of the channel and at least one holding system for holding the cable away from the bottom of the channel. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de raclage dans une rigole qui illustre un mode de réalisation de l'invention,FIG. 1 is a perspective view of a scraper device in a trench which illustrates an embodiment of the invention,
La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de raclage visible sur la figure 1, sorti de la rigole dans la position active,FIG. 2 is a perspective view of the scraping device visible in FIG. 1, taken out of the channel in the active position;
La figure 3 est une vue en perspective du dispositif de raclage visible sur la figure 1, sorti de la rigole dans la position relevée.Figure 3 is a perspective view of the scraping device visible in Figure 1, out of the channel in the raised position.
La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de raclage comprenant au moins un système de maintien du câble dans un état de maintien qui illustre un mode de réalisation de l'invention,FIG. 4 is a perspective view of a scraper device comprising at least one cable holding system in a holding state which illustrates an embodiment of the invention,
La figure 5 est une vue en perspective du dispositif de raclage visible sur la figure 4 dans un état d'évitement,FIG. 5 is a perspective view of the scraping device visible in FIG. 4 in an avoidance state,
Les figures 6A et 6B sont des vues de face qui illustrent en détails le système de maintien du câble respectivement à l'état de maintien et à l'état d'évitement.Figs. 6A and 6B are front views which illustrate in detail the cable holding system respectively in the hold state and the avoid state.
Sur la figure 1, on a représenté un sol 10 et une rigole 12 en creux dans le sol 10. Selon un mode de réalisation, le sol 10 et la rigole 12 sont en béton et la rigole 12 a une section transversale carrée ou rectangulaire.In Figure 1, there is shown a soil 10 and a channel 12 hollow in the ground 10. According to one embodiment, the soil 10 and the channel 12 are concrete and the channel 12 has a square or rectangular cross section.
Selon une application, chaque rigole 12 est destinée à collecter les déjections animales et/ou des eaux usées.According to one application, each channel 12 is intended to collect animal waste and / or wastewater.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette application, à ce matériau ou à cette section pour la rigole.Of course, the invention is not limited to this application, this material or this section for the trench.
Ainsi, la rigole 12 peut comprendre sur au moins une de ses faces un revêtement en matériau composite ou polymère tel que décrit dans le document FR-2.971.671.Thus, the channel 12 may comprise on at least one of its faces a coating of composite or polymer material as described in the document FR-2.971.671.
Pour la suite de la description, on entend par direction longitudinale une direction parallèle à la longueur de la rigole 12. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à la direction longitudinale.For the rest of the description, the term longitudinal direction means a direction parallel to the length of the channel 12. A transverse plane is a plane perpendicular to the longitudinal direction.
Selon une configuration visible sur la figure 1 par exemple, la rigole 12 comprend un fond 14 horizontal et deux parois latérales 16, 16' sensiblement verticales, le fond et les deux parois latérales 14, 16, 16' étant parallèles à la direction longitudinale. Selon les variantes, la zone de jonction entre le fond et chaque paroi latérale peut former un angle droit ou être arrondie. Selon une autre variante, la rigole comprend uniquement un fond 14 avec un profil courbe, par exemple en arc de cercle.In a configuration visible in Figure 1 for example, the channel 12 comprises a horizontal bottom 14 and two side walls 16, 16 'substantially vertical, the bottom and the two side walls 14, 16, 16' being parallel to the longitudinal direction. According to the variants, the junction zone between the bottom and each side wall may form a right angle or be rounded. According to another variant, the channel comprises only a bottom 14 with a curved profile, for example in an arc.
Le dispositif de raclage comprend un châssis 18 configuré pour se déplacer dans la rigole 12 selon la direction longitudinale, au moins un racleur 20 supporté par le châssis 18 et un câble 22 relié au châssis 18 configuré pour déplacer le châssis selon la direction longitudinale dans un premier sens, appelé sens de raclage et visible sur la figure 2, et selon un second sens opposé au premier sens, appelé sens retour et visible sur la figure 3. Pour la suite de la description, l'avant et l'arrière font référence au sens de raclage.The scraper device comprises a frame 18 configured to move in the channel 12 in the longitudinal direction, at least one scraper 20 supported by the frame 18 and a cable 22 connected to the frame 18 configured to move the frame in the longitudinal direction in a first direction, called scraping direction and visible in Figure 2, and in a second direction opposite to the first direction, called return direction and visible in Figure 3. For the remainder of the description, the front and rear reference in the sense of scraping.
Le câble 22 est associé à un mécanisme de déplacement du câble le long de la rigole 12 selon le premier sens ou selon le second sens. Le câble 22 et le mécanisme de déplacement ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur.The cable 22 is associated with a mechanism for moving the cable along the channel 12 in the first direction or in the second direction. The cable 22 and the movement mechanism are not further described because they may be identical to those of the prior art.
Selon une caractéristique de l'invention, le châssis 18 comprend au moins trois roues 24 configurées pour rouler sur le fond 14 de la rigole 12. Ainsi, le châssis roule sur le fond de la rigole et ne glisse plus comme pour l'art antérieur ce qui limite les risques d'usure prématurée de la rigole 12. De préférence, le châssis 18 comprend quatre roues 24, deux disposées dans un plan transversal avant et deux autres dans un plan transversal arrière. Selon une configuration, le châssis comprend deux longerons 26, 26' orientés selon la direction longitudinale, chacun supportant à chacune de ses extrémités une roue 24.According to a characteristic of the invention, the chassis 18 comprises at least three wheels 24 configured to roll on the bottom 14 of the channel 12. Thus, the chassis rolls on the bottom of the channel and no longer slips as in the prior art which limits the risk of premature wear of the channel 12. Preferably, the frame 18 comprises four wheels 24, two arranged in a front transverse plane and two others in a rear transverse plane. According to one configuration, the chassis comprises two longitudinal members 26, 26 'oriented in the longitudinal direction, each supporting at each of its ends a wheel 24.
Selon un mode de réalisation, chaque longeron 26, 26' se présente sous la forme d'une plaque disposée dans un plan vertical et qui comprend une partie centrale 28 sensiblement horizontale, et à chaque extrémité de la partie centrale, un bras 30, 30' incliné vers le fond 14 de la rigole 12. L'extrémité libre de chaque bras 30, 30' supporte un axe de rotation A24 d'une des roues 24, ledit axe de rotation A24 étant sensiblement horizontal et orienté perpendiculairement à la direction longitudinale.According to one embodiment, each spar 26, 26 'is in the form of a plate disposed in a vertical plane and which comprises a substantially horizontal central portion 28, and at each end of the central portion, an arm 30, 30 inclined towards the bottom 14 of the channel 12. The free end of each arm 30, 30 'supports an axis of rotation A24 of one of the wheels 24, said axis of rotation A24 being substantially horizontal and oriented perpendicularly to the longitudinal direction .
Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis 18 comprend un système d'autocentrage dans la rigole 12. Ce système d'auto-centrage comprend au moins trois roues de guidage 32 configurées pour prendre appui contre les deux parois latérales 16 et 16' de la rigole. De préférence, le système d'auto-centrage comprend quatre roues de guidage 32, deux pour chaque paroi latérale 16,16' de la rigole 12.According to another characteristic of the invention, the chassis 18 comprises a self-centering system in the channel 12. This self-centering system comprises at least three guide wheels 32 configured to bear against the two side walls 16 and 16 'of the channel. Preferably, the self-centering system comprises four guide wheels 32, two for each side wall 16, 16 'of the channel 12.
Selon un mode de réalisation, le châssis 18 comprend deux traverses 34, 34', une première traverse 34 disposée dans un premier plan transversal, une seconde traverse 34' disposée dans un deuxième plan transversal distant du premier plan. De préférence, les traverses 34, 34' sont reliées aux deux longerons 26, 26' et positionnées à chaque extrémité de la partie centrale 28 des deux longerons.According to one embodiment, the frame 18 comprises two crosspieces 34, 34 ', a first crosspiece 34 disposed in a first transverse plane, a second crossbar 34' disposed in a second transverse plane remote from the first plane. Preferably, the cross members 34, 34 'are connected to the two longitudinal members 26, 26' and positioned at each end of the central portion 28 of the two longitudinal members.
Avantageusement, le système d'auto-centrage est réglable en largeur afin de pouvoir l'adapter à différentes largeurs de rigole 12.Advantageously, the self-centering system is adjustable in width in order to adapt it to different widths of channel 12.
Selon un mode de réalisation, chaque traverse 34, 34' comprend un tube creux 36 relié aux longerons 26, 26' et deux bras extensibles 38 qui coulissent à chaque extrémité du tube creux 36, l'extrémité libre de chaque bras extensible 38 supportant un axe de rotation A32 vertical d'une des roues de guidage 32. Un élément de blocage 40 telle qu'une vis par exemple, est utilisé pour immobiliser en translation chaque bras extensible 38 par rapport au tube creux 36.According to one embodiment, each crossbar 34, 34 'comprises a hollow tube 36 connected to the longitudinal members 26, 26' and two extensible arms 38 which slide at each end of the hollow tube 36, the free end of each extensible arm 38 supporting a vertical axis of rotation A32 of one of the guide wheels 32. A locking element 40 such as a screw, for example, is used to immobilize in translation each extensible arm 38 with respect to the hollow tube 36.
De préférence, le châssis 18 comprend des renforts 41, chacun reliant une traverse à un longeron. Selon un mode de réalisation, le châssis 18 comprend deux renforts 41, un premier qui relie la traverse 34 au longeron 26 et un second qui relie la traverse 34 au longeron 26'. L'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour rigidifier le châssis 18.Preferably, the frame 18 comprises reinforcements 41, each connecting a cross member to a spar. According to one embodiment, the frame 18 comprises two reinforcements 41, a first which connects the cross member 34 to the spar 26 and a second which connects the cross member 34 to the spar 26 '. The invention is not limited to this embodiment to stiffen the frame 18.
Le racleur 20 peut pivoter par rapport au châssis 18 entre une position active visible sur la figure 2 dans laquelle le racleur 20 est disposé dans un plan sensiblement transversal et une position relevée visible sur la figure 3 dans laquelle le racleur 20 est incliné et écarté du fond 14 de la rigole 12 en fonctionnement. A cet effet, le racleur 20 est relié au châssis 18 par au moins une liaison pivotante qui comprend un axe de pivotement A20 sensiblement horizontal et disposé dans un plan transversal en fonctionnement.The scraper 20 can pivot relative to the frame 18 between an active position visible in Figure 2 in which the scraper 20 is disposed in a substantially transverse plane and a raised position visible in Figure 3 in which the scraper 20 is inclined and separated from the bottom 14 of the trough 12 in operation. For this purpose, the scraper 20 is connected to the frame 18 by at least one pivoting connection which comprises a pivot axis A20 substantially horizontal and disposed in a transverse plane in operation.
De préférence, le dispositif de raclage comprend deux liaisons pivotantes coaxiales, une pour chaque longeron 26, 26'. Avantageusement, chaque liaison pivotante est démontable pour pouvoir séparer le racleur 20 du châssis 18 afin de faciliter la maintenance.Preferably, the scraper device comprises two coaxial pivoting links, one for each spar 26, 26 '. Advantageously, each pivoting connection is removable so that the scraper 20 can be separated from the frame 18 in order to facilitate maintenance.
Selon un mode de réalisation, pour chaque liaison pivotante, le racleur 20 comprend une patte 42 qui s'étend dans un plan parallèle aux longerons 26, 26', disposée à proximité d'un des longerons 26, 26'. En complément, chaque liaison pivotante comprend un axe de rotation 44 qui traverse une patte 42 et le longeron 26 ou 26' adjacent, l'axe de rotation comprenant à une première extrémité une tête et à une seconde extrémité un trou traversant, dans lequel se loge une goupille 46. Ainsi, pour démonter le racleur 20, il suffit de retirer les goupilles 46, puis les axes de rotation 44.According to one embodiment, for each pivoting connection, the scraper 20 comprises a tab 42 which extends in a plane parallel to the longitudinal members 26, 26 ', disposed near one of the longitudinal members 26, 26'. In addition, each pivoting connection comprises an axis of rotation 44 which passes through a tab 42 and the adjacent spar 26 or 26 ', the axis of rotation comprising at a first end a head and at a second end a through hole in which It accommodates a pin 46. Thus, in order to disassemble the scraper 20, it suffices to remove the pins 46 and then the axes of rotation 44.
Avantageusement, le racleur 20 comprend une plaque rigide 48 rectangulaire ou carrée qui comprend un bord inférieur 50, deux bords latéraux 52, 52' et un bord supérieur 54, en fonctionnement le bord inférieur 50 et les deux bords latéraux 52, 52' étant orientés respectivement en direction du fond 14 et des parois latérales 16,16' de la rigole 12.Advantageously, the scraper 20 comprises a rectangular or square rigid plate 48 which comprises a lower edge 50, two lateral edges 52, 52 'and an upper edge 54, in operation the lower edge 50 and the two lateral edges 52, 52' being oriented respectively towards the bottom 14 and the side walls 16,16 'of the channel 12.
De préférence, la plaque rigide 48 est dimensionnée de sorte à ce qu'au moins le bord inférieur 50 soit écarté du fond 14 de la rigole 12, lorsque le racleur 20 est en position active. En complément, le racleur 20 comprend au moins une bande souple 56 fixée au moins au niveau du bord inférieur 50, qui vient en saillie par rapport à la plaque rigide 48 et qui est dimensionnée de manière à venir en contact avec le fond 14 de la rigole 12 lorsque le racleur 20 est en position active. A titre d'exemple, la bande souple 56 est en caoutchouc ou en un matériau analogue.Preferably, the rigid plate 48 is dimensioned so that at least the lower edge 50 is spaced from the bottom 14 of the channel 12, when the wiper 20 is in the active position. In addition, the scraper 20 comprises at least one flexible band 56 fixed at least at the level of the lower edge 50, which protrudes with respect to the rigid plate 48 and which is dimensioned so as to come into contact with the bottom 14 of the channel 12 when the scraper 20 is in the active position. By way of example, the flexible band 56 is made of rubber or a similar material.
Cette bande souple 56 permet de limiter l'usure de la rigole 12.This flexible band 56 makes it possible to limit the wear of the channel 12.
Avantageusement, cette bande souple 56 est une pièce d'usure et elle est reliée à la plaque rigide 48 par une liaison démontable. A titre d'exemple, la bande souple 56 est pincée entre la plaque rigide 48 et une contreplaqué 58 reliées par des boulons.Advantageously, this flexible strip 56 is a wear part and is connected to the rigid plate 48 by a removable connection. For example, the flexible strip 56 is clamped between the rigid plate 48 and a plywood 58 connected by bolts.
Avantageusement, le bord inférieur 50 et les bords latéraux 52, 52' de la plaque rigide sont écartés du fond 14 et des parois latérales 26, 26' de la rigole lorsque le racleur est en position active. En complément, le racleur 20 comprend trois bandes souples 56 positionnées au niveau du bord inférieur 50 et des deux bords latéraux 52, 52'.Advantageously, the lower edge 50 and the lateral edges 52, 52 'of the rigid plate are spaced from the bottom 14 and the side walls 26, 26' of the channel when the scraper is in the active position. In addition, the scraper 20 comprises three flexible bands 56 positioned at the lower edge 50 and the two lateral edges 52, 52 '.
Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de pivotement A20 de la liaison pivotante reliant le racleur 20 au châssis 18 est positionné de sorte que la masse du racleur 20 soit répartie de manière équilibrée de part et d'autre de l'axe de pivotement A20. Selon un mode de réalisation, l'axe de pivotement A20 est positionné approximativement à équidistance des bords inférieur 50 et supérieur 54. Cette configuration permet de réduire les efforts nécessaires pour provoquer le passage de la position active à la position relevée ou vice versa.According to a characteristic of the invention, the pivot axis A20 of the pivoting connection connecting the scraper 20 to the frame 18 is positioned so that the mass of the scraper 20 is distributed in a balanced manner on either side of the axis. pivoting A20. According to one embodiment, the pivot axis A20 is positioned approximately equidistant from the lower edges 50 and upper 54. This configuration reduces the forces required to cause the transition from the active position to the raised position or vice versa.
Le dispositif de raclage comprend une commande 60 pour provoquer le passage du racleur de la position active vers la position relevée ou vice versa.The scraper device comprises a control 60 for causing the passage of the wiper from the active position to the raised position or vice versa.
Cette commande 60 comprend une tringle 62 reliée au câble 22 et mobile par rapport au châssis selon la direction longitudinale entre une première position correspondant à la position active du racleur 20 et une seconde position correspondant à la position relevée du racleur 20.This control 60 comprises a rod 62 connected to the cable 22 and movable relative to the frame in the longitudinal direction between a first position corresponding to the active position of the scraper 20 and a second position corresponding to the raised position of the scraper 20.
Selon un mode de réalisation, la tringle 62 a une longueur supérieure à la distance séparant les deux traverses 34, 34'. Cette tringle 62 peut coulisser selon la direction longitudinale par rapport aux traverses 34, 34'. A cet effet, chaque traverse 34, 34' comprend un guidage 64, 64' sous la forme d'un cavalier en forme d'Oméga dont les deux extrémités sont reliées à la traverse et dont la partie centrale est écartée de la traverse de manière à former avec la traverse 34, 34' un passage dans lequel peut coulisser la tringle 62.According to one embodiment, the bead wire 62 has a length greater than the distance separating the two cross-members 34, 34 '. This rod 62 can slide in the longitudinal direction relative to the cross members 34, 34 '. For this purpose, each crossbar 34, 34 'comprises a guide 64, 64' in the form of an Omega shaped rider whose two ends are connected to the cross member and whose central portion is spaced from the cross member so to form with the crossbar 34, 34 'a passage in which the rod 62 can slide.
De préférence, la tringle 62 est positionnée parallèlement et à équidistance des longerons 26, 26' pour améliorer le guidage du châssis 18 dans la rigole 12.Preferably, the bead wire 62 is positioned parallel and equidistant from the longitudinal members 26, 26 'to improve the guiding of the frame 18 in the channel 12.
Avantageusement, la tringle 62 est reliée au câble 22 par deux serres-câbles 66, 66'. Ces deux serres-câbles 66, 66' sont positionnés sur la tringle 62 de sorte qu'un premier serre-câble 66 soit en contact avec le guidage 64 situé à l'avant, ce qui correspond à la première position, lorsque le châssis 18 se déplace dans le sens de raclage, comme illustré sur la figure 2 et qu'un second serre-câble 66' soit en contact avec le guidage 64' situé à l'arrière, ce qui correspond à la deuxième position, lorsque le châssis 18 se déplace dans le sens retour comme illustré sur la figure 3.Advantageously, the rod 62 is connected to the cable 22 by two cable clamps 66, 66 '. These two cable clamps 66, 66 'are positioned on the rod 62 so that a first cable clamp 66 is in contact with the guide 64 located at the front, which corresponds to the first position, when the chassis 18 moves in the scraping direction, as shown in FIG. 2 and that a second clamp 66 'is in contact with the guide 64' located at the rear, which corresponds to the second position, when the frame 18 moves in the return direction as shown in Figure 3.
Selon une caractéristique de l'invention, la commande 60 comprend une biellette 68 qui relie la tringle 62 et le racleur 20. Cette conception permet d'obtenir un positionnement du racleur 20 sensiblement à l'horizontale dans la position relevée. Selon un autre point, la biellette 68 permet de convertir un mouvement de translation très court de la tringle 62 en un mouvement de pivotement conséquent du racleur 20 qui passe d'une position verticale à une position horizontale.According to a characteristic of the invention, the control 60 comprises a rod 68 which connects the rod 62 and the scraper 20. This design makes it possible to obtain a positioning of the scraper 20 substantially horizontally in the raised position. According to another point, the link 68 makes it possible to convert a very short translation movement of the rod 62 into a consequent pivotal movement of the scraper 20 which passes from a vertical position to a horizontal position.
Avantageusement, la biellette 68 est parallèle à la direction longitudinale et positionnée à l'avant du racleur 20, entre le guidage 64 situé à l'avant et le racleur 20. Selon une configuration, la biellette 68 est reliée à la tringle 62 et au racleur 20 de manière à ce que la biellette 68 soit approximativement horizontale dans la position active et inclinée dans la position relevée.Advantageously, the rod 68 is parallel to the longitudinal direction and positioned at the front of the scraper 20, between the guide 64 located at the front and the scraper 20. According to one configuration, the rod 68 is connected to the rod 62 and to the rod. scraper 20 so that the link 68 is approximately horizontal in the active position and inclined in the raised position.
Selon une autre particularité, à l'exception des bandes souples 56 et des roues 24 et 32, les autres éléments du châssis 18 et du racleur 20 sont en un matériau résistant aux déjections animales, comme par exemple en acier inoxydable.According to another feature, with the exception of the flexible strips 56 and wheels 24 and 32, the other elements of the frame 18 and the scraper 20 are made of a material resistant to animal waste, such as stainless steel.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de raclage comprend au moins un système de maintien du câble 70 permettant de maintenir le câble 22 écarté du fond 14 de la rigole 12. Généralement, le dispositif de raclage comprend plusieurs systèmes de maintien du câble 70 qui sont répartis sur la longueur de la rigole 12.According to another characteristic of the invention, the scraping device comprises at least one cable holding system 70 making it possible to keep the cable 22 away from the bottom 14 of the trough 12. Generally, the scraper device comprises several holding systems of the trolley 12. cable 70 which are distributed along the length of the channel 12.
Chaque système de maintien du câble 70 comprend un support 72 positionné au-dessus du câble 22 et un crochet 74 relié au support 72 par une liaison pivotante 76 permettant au crochet 74 de pivoter autour d'un axe de rotation A76 orienté selon la direction longitudinale entre une position de maintien visible sur les figures 4 et 6A et une position d'évitement visible sur les figures 5 et 6B.Each cable holding system 70 comprises a support 72 positioned above the cable 22 and a hook 74 connected to the support 72 by a pivoting connection 76 allowing the hook 74 to pivot about an axis of rotation A76 oriented in the longitudinal direction. between a holding position visible in Figures 4 and 6A and an avoidance position visible in Figures 5 and 6B.
Selon un mode de réalisation, le support 72 est une traverse 78, positionnée dans un plan transversal, dont les extrémités reposent sur le sol 10 de part et d'autre de la rigole 12 et un montant vertical 80 dont l'extrémité supérieure est reliée à la traverse 78 et dont l'extrémité inférieure supporte la liaison pivotante 76.According to one embodiment, the support 72 is a cross-member 78, positioned in a transverse plane, the ends of which rest on the ground 10 on either side of the channel 12 and a vertical upright 80 whose upper end is connected at the cross member 78 and whose lower end supports the pivotal connection 76.
Le crochet 74 comprend une plaque 82 en forme de L, une première branche 84 du L étant reliée au montant vertical 80 par la liaison pivotante 76 et l'autre branche 86 supportant un doigt 88 parallèle à la première branche 84. La plaque 82 et le doigt 88 sont disposés dans un plan transversal. De préférence, le doigt 88 comprend un revêtement favorisant le glissement du câble 22 et limitant son usure.The hook 74 comprises an L-shaped plate 82, a first leg 84 of the L being connected to the vertical upright 80 by the pivoting connection 76 and the other leg 86 supporting a finger 88 parallel to the first leg 84. The plate 82 and the finger 88 are arranged in a transverse plane. Preferably, the finger 88 comprises a coating promoting the sliding of the cable 22 and limiting its wear.
Selon un mode de réalisation, la liaison pivotante 76 comprend un axe de rotation 90 qui traverse le montant vertical 80 et/ou la plaque 82. Cet axe de rotation 90 est parallèle au câble 22 et disposé à l'aplomb de ce dernier.According to one embodiment, the pivoting connection 76 comprises an axis of rotation 90 which passes through the vertical upright 80 and / or the plate 82. This axis of rotation 90 is parallel to the cable 22 and disposed in line with the latter.
Le crochet 74 et la liaison pivotante 76 sont configurés de sorte que l'extrémité libre 92 du doigt 88 soit plus haute que le restant du doigt 88. Ainsi, en position de maintien, le doigt 88 est incliné de manière à ce que le câble tende à glisser vers la plaque 82 et non vers l'extrémité libre du doigt 88.The hook 74 and the pivoting connection 76 are configured so that the free end 92 of the finger 88 is higher than the remainder of the finger 88. Thus, in the holding position, the finger 88 is inclined so that the cable tends to slide towards the plate 82 and not toward the free end of the finger 88.
En complément du crochet 74 pivotant, le châssis 18 comprend un système d'évitement 94 capable de faire pivoter le crochet 74 dans la position d'évitement au passage du châssis 18. Ce système d'évitement 94 comprend une glissière 96 reliée au châssis 18. Cette glissière 96 comprend une bande positionnée dans un plan vertical qui comprend une portion centrale 98 orientée selon la direction longitudinale et deux pans 100, 100' inclinés à chaque extrémité de la portion centrale 98.In addition to the pivoting hook 74, the chassis 18 includes an avoidance system 94 capable of pivoting the hook 74 in the avoidance position when the chassis 18 passes. This avoidance system 94 comprises a slideway 96 connected to the frame 18 This slideway 96 comprises a strip positioned in a vertical plane which comprises a central portion 98 oriented in the longitudinal direction and two sides 100, 100 'inclined at each end of the central portion 98.
Selon un mode de réalisation, la glissière 96 est reliée par deux pattes aux traverses 34, 34'.According to one embodiment, the slideway 96 is connected by two tabs to the cross members 34, 34 '.
La portion centrale 98 de la glissière 96 est décalée par rapport à la tringle 92 selon la direction transversale. Plus particulièrement, la portion centrale 98 de la glissière 96 est positionnée entre l'axe de rotation 90 et la deuxième branche 86 du crochet 74 de manière à provoquer le pivotement du crochet 74 en position d'évitement au passage du châssis 18.The central portion 98 of the slide 96 is offset relative to the rod 92 in the transverse direction. More particularly, the central portion 98 of the slideway 96 is positioned between the axis of rotation 90 and the second branch 86 of the hook 74 so as to cause the hook 74 to pivot in the avoidance position when the chassis 18 passes.
Les pans 100,100' sont inclinés en direction de la tringle 62. Ils sont suffisamment longs pour prendre appui contre la première branche 84 sous l'axe de rotation 90 et provoquer le pivotement du crochet 74.The panels 100, 100 'are inclined in the direction of the bead wire 62. They are long enough to bear against the first branch 84 under the axis of rotation 90 and cause the hook 74 to pivot.
Le fonctionnement du dispositif de raclage est maintenant décrit.The operation of the scraping device is now described.
Lorsque le câble 22 est tiré selon le sens de traction comme illustré sur la figure 2, le serre-câble 66 est en contact avec le guidage 64 situé à l'avant. La tringle 62 est dans la première position et le racleur 20 est dans la position active. Le châssis 18 et le racleur 20 se translatent dans la rigole 12 en entraînant les déjections et autres déchets.When the cable 22 is pulled in the direction of traction as illustrated in Figure 2, the cable clamp 66 is in contact with the guide 64 located at the front. The rod 62 is in the first position and the scraper 20 is in the active position. The frame 18 and the scraper 20 are translated into the channel 12 by driving the droppings and other waste.
Le câble 22 est maintenu par un crochet 74 comme illustré sur la figure 4. Lorsque le châssis 18 arrive à l'approche d'un crochet 74, le pan 100 de la glissière 96 situé à l'avant prend appui contre le crochet 74. La combinaison de l'inclinaison du pan 100 et de l'avance du châssis 18 provoque le pivotement du crochet 74 en position d'évitement comme illustré sur la figure 6B. Après le passage de la portion centrale 98 de la glissière 96, le crochet 74 est en appui contre le pan 100' situé à l'arrière. La combinaison de l'inclinaison du pan 100' et de l'avance du châssis 18 provoque le pivotement du crochet 74 qui passe de la position d'évitement à la position de maintien. Lors de ce mouvement de pivotement, le crochet 74 ressaisit le câble 22 et le maintient à nouveau.The cable 22 is held by a hook 74 as illustrated in FIG. 4. When the chassis 18 arrives at the approach of a hook 74, the panel 100 of the slideway 96 situated at the front bears against the hook 74. The combination of the inclination of the pan 100 and the advance of the chassis 18 causes the hook 74 to pivot in the avoidance position as shown in FIG. 6B. After the passage of the central portion 98 of the slide 96, the hook 74 is in abutment against the pan 100 'located at the rear. The combination of the inclination of the pan 100 'and the advance of the chassis 18 causes the pivoting of the hook 74 which passes from the avoidance position to the holding position. During this pivoting movement, the hook 74 re-grips the cable 22 and holds it again.
Lorsque le câble 22 est tiré selon le sens retour comme illustré sur la figure 3, la tringle 62 se translate vers la seconde position jusqu'à ce que le serre-câble 66' vienne en appui contre le guidage 64' situé à l'arrière. Ce déplacement de la tringle 92 provoque le pivotement du racleur qui passe de la position active à la position relevée. Le châssis 18 et le racleur 20 se translatent dans la rigole 12, le racleur 20 étant en position relevée.When the cable 22 is pulled in the return direction as shown in Figure 3, the rod 62 is translated to the second position until the cable tie 66 'bears against the guide 64' at the rear . This movement of the rod 92 causes the pivoting of the wiper which passes from the active position to the raised position. The frame 18 and the scraper 20 are translated into the channel 12, the scraper 20 being in the raised position.
Lorsque le châssis 18 arrive à l'approche d'un crochet 74, le pan 100' de la glissière 96 situé à l'arrière prend appui contre le crochet 74. La combinaison de l'inclinaison du pan 100' et de l'avance du châssis 18 provoque le pivotement du crochet 74 en position d'évitement comme illustré sur la figure 6B. Après le passage de la portion centrale 98 de la glissière 96, le crochet 74 est en appui contre le pan 100 situé à l'avant. La combinaison de l'inclinaison du pan 100 et de l'avance du châssis 18 provoque le pivotement du crochet 74 qui passe de la position d'évitement à la position de maintien. Lors de ce mouvement de pivotement, le crochet 74 ressaisit le câble 22 et le maintient à nouveau.When the frame 18 arrives at the approach of a hook 74, the pan 100 'of the slide 96 located at the back bears against the hook 74. The combination of the inclination of the pan 100' and the advance of the frame 18 causes the hook 74 to pivot in the avoidance position as illustrated in FIG. 6B. After the passage of the central portion 98 of the slideway 96, the hook 74 is supported against the pan 100 located at the front. The combination of the inclination of the pan 100 and the advance of the frame 18 causes the pivoting of the hook 74 which passes from the avoidance position to the holding position. During this pivoting movement, the hook 74 re-grips the cable 22 and holds it again.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20171103 |