FR2785151A1

FR2785151A1 - Equipment for domestic or industrial preparation of stuffed meat balls or croquettes, not needing a skilled operator

Info

Publication number: FR2785151A1
Application number: FR9813493A
Authority: FR
Inventors: Antoine Sacre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-10-28
Filing date: 1998-10-28
Publication date: 2000-05-05
Anticipated expiration: 2018-10-28
Also published as: FR2785151B1

Abstract

The dough which is to form outer layer of the croquette is placed in the outer mould (P6) and an inner mould inserted to press it into a U shape. The inner mould is then removed, and the filling added to the base of the U. A second inner mould (P4) is then used to shape the dough into an egg shape (2) around the filling.

Description

Page 1 La présente invention concerne un dispositif dont le rôle est deThe present invention relates to a device whose role is to

faciliter la fabrication des boulettes de viande farcies, appelées également " kebbé farcie " et désignées par la suite par << boulettes ". Le même to facilitate the manufacture of stuffed meatballs, also called "stuffed kebbé" and subsequently referred to as "dumplings".

principe peut être utilisé à d'autres fins et notamment pour farcir d'autres pâtes et d'autres formes. principle can be used for other purposes, including stuffing other pasta and other shapes.

D'origine orientale, les boulettes maison sont " fabriquées " manuellement au prix de quelques dizaines de minutes de travail, voire quelques heures, selon << l'expérience " et la quantité désirée. Si la préparation de la pâte et de la farce est à la portée de tous les cuisiniers, la fabrication des boulettes reste, elle, un art difficile réservé aux rares personnes ayant une très grande habileté manuelle pour travailler rapidement et donner à toutes les boulettes les mêmes caractéristiques dont principalement la forme et la taille d'un petit oeuf pointu, emprisonnant dans sa cavité d'épaisseur constante, fine et homogène, une Of oriental origin, the homemade dumplings are "manufactured" manually at the price of a few tens of minutes of work, even a few hours, according to "experience" and the quantity desired. If the preparation of the dough and the stuffing is within the reach of all cooks, the production of dumplings remains a difficult art reserved for the rare people with very great manual skill to work quickly and give all dumplings the same characteristics including mainly the shape and size of a small pointed egg, trapping in its cavity of constant, fine and homogeneous thickness, a

relative faible quantité de farce permettant une meilleure cuisson et donc une meilleure qualité gustative. relatively small amount of stuffing allowing better cooking and therefore better taste quality.

Pour " fabriquer " manuellement des boulettes, il faut préparer la pâte " kebbé " et la farce, puis To "make" dumplings manually, you must prepare the "kebbé" dough and stuffing, then

répéter pour chaque boulette les gestes suivants en respectant les caractéristiques essentielles précitées. repeat the following actions for each dumpling, respecting the essential characteristics mentioned above.

1. Saisir à chaque fois une même quantité de pâte et la rouler en boule dans le creux des mains. 1. Grasp the same amount of dough each time and roll it into a ball in the palm of your hands.

2. Tenir la boule dans le creux d'une main et la creuser avec l'index de l'autre tout en lui donnant la forme d'un oeuf allongé et légèrement ouvert par le haut. En fonction de la consistance de la pâte, de sa température, de la température ambiante ainsi que d'autres facteurs, les mains doivent être 2. Hold the ball in the palm of one hand and dig it with the index finger of the other while giving it the shape of an elongated egg slightly open from the top. Depending on the consistency of the dough, its temperature, the ambient temperature and other factors, the hands should be

systématiquement mouillées à l'eau fraiche pour éviter les problèmes de collage et de déformation. systematically wetted with fresh water to avoid problems of sticking and deformation.

3. Introduire délicatement la farce par l'ouverture maintenue vers le haut, puis fermer la boulette par des gestes de pincement répétés des doigts visant à allonger la forme et à lui donner l'allure d'un oeuf pointu 3. Delicately introduce the stuffing through the opening held upwards, then close the meatball by repeated pinching gestures of the fingers aiming to lengthen the shape and give it the appearance of a pointed egg

tout en respectant l'épaisseur, la taille et la forme et sans tasser la farce. while respecting the thickness, size and shape and without packing the stuffing.

Certaines machines industrielles, conçues initialement pour fabriquer des pates de ravioli par exemple, ont été adaptées pour fabriquer des boulettes. De part leur coût, leur encombrement et leur complexité technique ces machines ne sont pas adaptées pour équiper les cuisines des restaurateurs, des Some industrial machines, originally designed to make ravioli pasta, for example, have been adapted to make dumplings. Due to their cost, size and technical complexity, these machines are not suitable for equipping the kitchens of restaurateurs,

traiteurs et encore moins les cuisines domestiques. caterers and even less domestic kitchens.

La présente invention a l'avantage de décrire un dispositif dont les pièces peuvent être moulées en The present invention has the advantage of describing a device whose parts can be molded in

matière plastique en vue de sa commercialisation. plastic material for marketing.

Ce dispositif d'utilisation simple et rapide, accessible et de très faible encombrement, permet de personnaliser la recette des boulettes en cuisine, en préservant les qualités essentielles précitées. Il peut être conçu en deux versions domestiques: manuelle, ou montée sur un robot de cuisine (version robotisée). Une This simple and quick to use device, accessible and very compact, allows you to personalize the recipe for dumplings in the kitchen, while preserving the essential qualities mentioned above. It can be designed in two domestic versions: manual, or mounted on a food processor (robotic version). A

troisième version permet de l'adapter à une fabrication industrielle "à la chaîne ". third version allows it to be adapted to industrial "chain production".

Les dispositifs des deux premières versions (manuelle et robotisée) sont décrits ci-après à titre The devices of the first two versions (manual and robotized) are described below as

indicatif et non limitatif. Les variantes sont décrites sommairement. La figure FIG. 1 illustre le dispositif de indicative and not limiting. The variants are briefly described. Figure FIG. 1 illustrates the device for

la version manuelle en position de pâte moulée par P3 en forme (1) d'un petit oeuf allongé et ouvert par le Page 2 haut. La figure FIG.2 illustre la version robotisée en position de boulette fermée par P4 en forme d'un petit the manual version in position of dough molded by P3 in the form (1) of a small elongated egg and open from the top. Figure FIG.2 illustrates the robotic version in the pellet position closed by P4 in the form of a small

oeuf pointu (2). Les presses P3 et P4 sont communes aux deux versions: manuelle et robotisée. pointed egg (2). The P3 and P4 presses are common to both versions: manual and robotic.

1 - Version manuelle 1.1 - Descriptif des pièces Pi: est composée d'un cylindre plein (3), creux en forme d'une coupe (4) servant à mouler le fond des boulettes, supportant des baïonnettes (5) permettant l'emboîtement dans P2 d'une façon solidaire et étanche au point de jonction (6), et fixé au centre d'un plateau (7) destiné à augmenter la stabilité du 1 - Manual version 1.1 - Description of the Pi parts: consists of a full cylinder (3), hollow in the form of a cup (4) used to mold the bottom of the pellets, supporting bayonets (5) allowing the interlocking in P2 in an integral and tight manner at the junction point (6), and fixed in the center of a plate (7) intended to increase the stability of the

dispositif et à recevoir le surplus de pâte évacuée par les orifices (8) de P2. device and to receive the surplus dough discharged through the orifices (8) of P2.

P2: est un cylindre, composée d'une partie inférieure (9) qui emboîte P1 en (10) par fixation aux baïonnettes (5) pour former un ensemble solidaire et étanche en (6); la deuxième partie (11) prolonge Pl et forme avec elle la cavité du moule (chambre de moulage) qui se termine par un ensemble d'orifices (8) permettant l'évacuation du surplus de pâte sous l'action de la presse P3, et se prolonge par un cylindre (12) P2: is a cylinder, composed of a lower part (9) which fits P1 at (10) by fixing to the bayonets (5) to form an integral and sealed assembly at (6); the second part (11) extends P1 and forms with it the mold cavity (molding chamber) which ends in a set of orifices (8) allowing the evacuation of the excess dough under the action of the press P3, and is extended by a cylinder (12)

servant de guide et de butée pour les presses P3 et P4. serving as a guide and stop for the P3 and P4 presses.

P3: est une presse cylindrique composée de trois parties. La partie inférieure (13) est un hémisphère, percé au milieu en (14). La deuxième partie (15) est conique jusqu'au milieu (16) de la limite des orifices (8) (ou 26) en position de travail. La troisième partie (17) est cylindrique droite qui prolonge le conique (15) et se termine par un butoir (18) qui sert également de poignée. Cette pièce s'introduit dans P2 P3: is a cylindrical press composed of three parts. The lower part (13) is a hemisphere, pierced in the middle at (14). The second part (15) is conical to the middle (16) of the limit of the orifices (8) (or 26) in the working position. The third part (17) is straight cylindrical which extends the conical (15) and ends with a stopper (18) which also serves as a handle. This piece is introduced in P2

(ou P8) par le haut dans un mouvement coulissant guidé par le guide (12) (ou 36) et le cylindre droit (17). (or P8) from above in a sliding movement guided by the guide (12) (or 36) and the right cylinder (17).

Son rôle est de mouler la pâte en forme (1) d'un oeuf allongé et ouvert par le haut. Le rôle du cylindre droit (17) est d'une part de guider la pièce dans le même axe que P2 (ou P8), et d'autre part d'empêcher la montée de la pâte en la forçant vers les orifices (8) (ou 26). Le rôle du conique (15) est double: d'une part il facilite l'introduction et le retrait de P3, notamment pour éviter en phase de retrait d'endommager la pâte dans le moule ou même de l'entraîner vers l'extérieur; d'autre part, il donne à la pâte moulée une épaisseur de plus en plus fine dans le sens du bord supérieur, permettant de retrouver une épaisseur homogène après l'action de P4. Le rôle du fond arrondi (13) est de mouler la forme du fond de la boulette. L'orifice (14) permet l'admission de l'air en phase de retrait et donc d'éviter par la même le risque de déformer la pâte Its role is to mold the dough into the shape (1) of an elongated egg opened from above. The role of the right cylinder (17) is on the one hand to guide the part in the same axis as P2 (or P8), and on the other hand to prevent the rise of the dough by forcing it towards the orifices (8) (or 26). The role of the conical (15) is twofold: on the one hand it facilitates the introduction and withdrawal of P3, in particular to avoid, during the withdrawal phase, damaging the dough in the mold or even dragging it outwards ; on the other hand, it gives the molded dough an increasingly fine thickness in the direction of the upper edge, allowing a homogeneous thickness to be found after the action of P4. The role of the rounded bottom (13) is to mold the shape of the bottom of the pellet. The orifice (14) allows the admission of air during the withdrawal phase and therefore avoids the risk of deforming the dough at the same time.

par l'effet ventouse.by the suction cup effect.

P4: est une presse cylindrique composée d'un cylindre (19) creux en forme d'une ogive (20) dont la partie inférieure (21) est très fine et la partie supérieure se termine par un orifice central (22) pour éviter l'effet piston et l'effet ventouse en phases de travail, et d'une partie (23) qui prolonge (19) et se termine par une butée (24) qui sert également de poignée. Cette pièce s'introduit dans P2 (ou P8) par un mouvement coulissant dont la limite inférieure (21) ne doit pas toucher Pl (ou P6) en fin de course. Son rôle est de mouler la partie supérieure de la boulette en rassemblant suivant la forme de l'ogive la pâte préalablement étalée finement sur les parois du cylindre (11) (ou P7). La forme de l'ogive doit garantir l'homogénéité de P4: is a cylindrical press made up of a hollow cylinder (19) in the shape of an ogive (20) whose lower part (21) is very thin and the upper part ends in a central orifice (22) to avoid 'piston effect and the suction effect in working phases, and a part (23) which extends (19) and ends with a stop (24) which also serves as a handle. This part is introduced into P2 (or P8) by a sliding movement whose lower limit (21) must not touch Pl (or P6) at the end of the stroke. Its role is to mold the upper part of the dumpling by gathering, according to the shape of the warhead, the paste previously spread out finely on the walls of the cylinder (11) (or P7). The shape of the warhead must guarantee the homogeneity of

l'épaisseur de la boulette, en fonction, entre autres, de la forme conique (15). the thickness of the pellet, depending, among other things, on the conical shape (15).

1.2 - Mode de fonctionnement (version manuelle) 1.2 - Operating mode (manual version)

Préparer la pâte ainsi que la farce. Disposer d'un récipient d'eau et déposez-y les pièces P3 et P4. Prepare the dough and the stuffing. Have a container of water and place parts P3 and P4 in it.

Poser Pi sur un plan de travail horizontal et répéter les étapes suivantes dans l'ordre de 1 à 8: Page 3 Place Pi on a horizontal work surface and repeat the following steps in order from 1 to 8: Page 3

1. Emboîter P1 et P2.1. Fit P1 and P2.

2. Tremper légèrement à l'eau fraîche une quantité nécessaire de pâte et la glisser dans le cylindre central P2. Le surplus sera évacué par les orifices (8). Si la pâte est insuffisante la boulette ne sera pas fermée intégralement. 3. Introduire la presse P3 dans P2 dans un mouvement coulissant vers le bas. L'enfoncer en effectuant de 2. Lightly soak a necessary quantity of dough in fresh water and slide it into the central cylinder P2. The surplus will be evacuated through the orifices (8). If the dough is insufficient the dumpling will not be closed completely. 3. Introduce the press P3 into P2 in a sliding movement downwards. Push it in by performing

légers mouvements rotatifs jusqu'à la fin de sa course au contact (25) du butoir (18) et du guide (12). slight rotary movements until the end of its stroke in contact (25) with the stopper (18) and the guide (12).

Sous l'effet de la pression exercée et en fin de course, la pâte prend la forme de la cavité ainsi constituée (1) et se trouve étalée sur les parois du cylindre (11) ainsi que sur la surface (4), soit dans l'ensemble la Under the effect of the pressure exerted and at the end of the stroke, the dough takes the form of the cavity thus formed (1) and is spread on the walls of the cylinder (11) as well as on the surface (4), either in the whole

forme (1) d'un oeuf allongé et ouvert du coté supérieur. shape (1) of an elongated and open egg on the upper side.

4. Retirer P3 en effectuant les même mouvements rotatifs. Un léger sifflement explique l'admission de l'air 4. Remove P3 using the same rotary movements. A slight hiss explains the air intake

par l'orifice (14) sous l'effet ventouse. Replacer la pièce retirée dans le récipient d'eau. through the orifice (14) under the suction effect. Replace the removed part in the water container.

5. Mettre la quantité nécessaire de farce dans le cylindre central. 5. Put the necessary amount of stuffing in the central cylinder.

6. Introduire la pièce P4 dans P2 dans un mouvement coulissant vers le bas. L'enfoncez en répétant les mouvements rotatifs jusqu'à la fin de sa course au contact (25) du butoir (24) et du guide (12). Un léger 6. Insert part P4 into P2 in a sliding movement downwards. Push it in by repeating the rotary movements until the end of its stroke in contact (25) with the stopper (24) and the guide (12). A light

sifflement explique l'échappement de l'air par l'orifice (22) sous l'effet du piston ainsi constitué. whistling explains the escape of air through the orifice (22) under the effect of the piston thus formed.

7. Retirer P4 en effectuant les même mouvements rotatifs. Un léger sifflement explique l'effet ventouse 7. Remove P4 using the same rotary movements. A slight hiss explains the suction effect

évité par l'admission d'air par l'orifice (22). Replacer cette pièce dans le récipient d'eau. avoided by the admission of air through the orifice (22). Replace this part in the water container.

8. Déboiter P1 et P2 et récupérer la boulette dans le creux (4). 8. Remove P1 and P2 and collect the dumpling in the hollow (4).

2 - Version robotisée Cette version utilise les même presses P3 et P4 de la version manuelle. Les pièces PI et P2 de la première version sont adaptées dans la présente chacune en deux pièces: (PS et P6 pour la pièce Pi) et (P7 2 - Robotic version This version uses the same presses P3 and P4 of the manual version. The PI and P2 parts of the first version are adapted in the present each in two parts: (PS and P6 for the Pi part) and (P7

et P8 pour la pièce P2).and P8 for part P2).

2.1 - Descriptif des pièces P5: est un plateau fixé solidairement au robot pendant toute la durée du travail et destiné à recevoir le surplus de pâte évacué par les orifices (26) et à isoler le robot du dispositif de moulage, et comportant une ouverture au centre permettant l'accès pour la fixation de P6 au système de rotation (27), et muni d'une 2.1 - Description of the parts P5: is a tray fixedly attached to the robot for the entire duration of the work and intended to receive the excess dough discharged through the orifices (26) and to isolate the robot from the molding device, and comprising an opening at the center allowing access for fixing P6 to the rotation system (27), and provided with a

partie surélevée (28) supportant des baïonnettes (29) pour emboîter P8 d'une façon solidaire et étanche. raised part (28) supporting bayonets (29) for fitting P8 together and tightly.

P6: est un cylindre adapté au dispositif de rotation (27) sur lequel il doit être fixé solidairement pendant toute la durée du travail, creux en forme d'une coupe (30) servant à mouler le fond des boulettes, et muni de points d'engrenage (pignons) (31) qui s'emboîtent d'une façon solidaire et étanche dans ceux (32) P6: is a cylinder adapted to the rotation device (27) on which it must be fixed integrally for the duration of the work, hollow in the form of a cup (30) used to mold the bottom of the pellets, and provided with dots '' gear (pinions) (31) which interlock in a solid and sealed manner in those (32)

de la pièce P7 afin de l'entrainer dans le même mouvement rotatif. of part P7 in order to drive it in the same rotary movement.

P7: est un cylindre droit comportant sur l'extrémité inférieure un engrenage (pignons) (32) et sur l'extrémité supérieure un rail externe (33) lui permettant de s'encapsuler dans la rainure (34) de P8 et de tourner librement autour du même axe que celui-ci. Il forme avec le creux (30) la chambre de moulage dont l'entrainement rotatif par le couple moteur du robot remplace la rotation exercée sur les presses P3 et P4 en P7: is a straight cylinder comprising on the lower end a gear (pinions) (32) and on the upper end an external rail (33) allowing it to be encapsulated in the groove (34) of P8 and to rotate freely around the same axis as this. It forms with the hollow (30) the molding chamber whose rotary drive by the motor torque of the robot replaces the rotation exerted on the presses P3 and P4 in

version manuelle.manual version.

P8: est un cylindre qui encapsule durablement P7 et qui se fixe en (35) aux baïonnettes 29 de P5 rendant l'ensemble solidaire et étanche, et comporte des orifices (26) à la limite supérieure de la chambre de Page 4 moulage permettant l'évacuation du surplus de pâte sous l'action de la presse P3, et se prolonge en (36) par P8: is a cylinder which permanently encapsulates P7 and which is fixed at (35) to the bayonets 29 of P5 making the assembly integral and watertight, and has orifices (26) at the upper limit of the molding chamber allowing the evacuation of the excess dough under the action of the press P3, and is extended in (36) by

un cylindre droit servant de guide et de butée aux presses P3 et P4. a straight cylinder serving as a guide and stop for the presses P3 and P4.

2.2 - Mode de fonctionnement (version robotisée) Fixer la pièce P5 au robot, puis fixer la pièce P6 au couple moteur du robot (voir FIG.2). Mettre le robot en marche à très faible vitesse et répéter les étapes du 1.2 en substituant les mouvements rotatifs 2.2 - Operating mode (robotized version) Attach part P5 to the robot, then fix part P6 to the motor torque of the robot (see FIG.2). Start the robot at very low speed and repeat the steps of 1.2, substituting the rotary movements

manuels par l'action rotative continue du robot sur la chambre de moulage. manual by the continuous rotary action of the robot on the molding chamber.

3 - Les variantes Les variantes suivantes sont destinées principalement à la version industrielle, cependant 3 - The variants The following variants are mainly intended for the industrial version, however

certaines peuvent être adaptées à la version manuelle et à la version robotisée. some can be adapted to the manual version and the robotic version.

1. Toutes les parties cylindriques du dispositif peuvent être réglables en hauteur, par divers procédés, d'une façon harmonieuse, et notamment P3 et P4 par rapport à P2 pour la version manuelle et par rapport à P7 1. All the cylindrical parts of the device can be adjusted in height, by various methods, in a harmonious manner, and in particular P3 and P4 compared to P2 for the manual version and compared to P7

et PS pour la version robotisée.and PS for the robotic version.

2. Le couple moteur peut s'exercer sur les presses P3 et P4 comme en version manuelle. Cependant, en phase finale de fabrication, une rotation de la chambre de moulage, comme en version robotisée, mais en 2. The engine torque can be exerted on the P3 and P4 presses as in manual version. However, in the final manufacturing phase, a rotation of the molding chamber, as in the robotic version, but in

sens inverse du premier couple, peut faciliter le décollage de la boulette. opposite direction of the first couple, can facilitate the takeoff of the dumpling.

3. En version manuelle et industrielle un orifice peut être prévu dans le fond du moule, dans le creux (4). 3. In manual and industrial version an orifice can be provided in the bottom of the mold, in the hollow (4).

4. En version industrielle les orifices des presses et du fond peuvent servir également pour l'admission d'une pression d'air ou d'un liquide pour aider au décollage de la boulette des parois du moule. Ces 4. In the industrial version, the orifices of the presses and of the bottom can also be used for the admission of air pressure or a liquid to help the peeling of the pellet from the walls of the mold. These

même orifices peuvent recevoir des soupapes pour éviter leur obstruction par la pâte sous pression. even orifices can receive valves to avoid their obstruction by the paste under pressure.

5. Des rainures verticales dans un plan parallèle à celui du conique (15) peuvent être prévues, commençant au niveau des orifices d'évacuation (8) (ou 26) et descendant le long de la paroi intérieure du cylindre constituant la chambre de moulage (11) (ou P7) et se terminant au maximum à la limite (21) de P4, permettant d'une part d'accélérer l'évacuation du surplus de pâte, et d'autre part d'autoriser un diamètre supérieur du conique (15) se rapprochant davantage de celui du cylindre constituant la chambre de moulage (11) (ou P7) et réduisant par la même l'épaisseur de la pate dans le sens du bord supérieur. Les épaisseurs constituées par ces rainures seront éliminées d'une part par la vitesse du mouvement rotatif de la presse P4 pendant sa course descendante rasant la paroi interne du cylindre (11) (ou P7), d'autre part par la forme des rainures marié à l'aspect tranchant de la limite inférieure (21) de celle-ci, ce qui 5. Vertical grooves in a plane parallel to that of the conical (15) may be provided, starting at the level of the discharge orifices (8) (or 26) and descending along the inner wall of the cylinder constituting the molding chamber (11) (or P7) and ending at the maximum at the limit (21) of P4, allowing on the one hand to accelerate the evacuation of the excess dough, and on the other hand to allow a greater diameter of the conical (15) getting closer to that of the cylinder constituting the molding chamber (11) (or P7) and thereby reducing the thickness of the dough in the direction of the upper edge. The thicknesses formed by these grooves will be eliminated on the one hand by the speed of the rotary movement of the press P4 during its downward stroke grazing the internal wall of the cylinder (11) (or P7), on the other hand by the shape of the married grooves with the sharp aspect of the lower limit (21) thereof, which

permet également de respecter l'homogénéité de l'épaisseur des boulettes. also allows to respect the homogeneity of the thickness of the pellets.

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Claims

1. Device that can exist in three versions: manual, suitable for a food processor (robotized), or suitable for industrial production; and the parts of which can be molded from plastic; accessible, compact and simple and quick to use, it allows you to stuff pasta and more particularly to make stuffed dumplings, without previous experience, while respecting the essential qualities including mainly the same shape and size of a small egg pointed, trapping in its cavity of constant thin and homogeneous thickness a relatively small amount of stuffing facilitating cooking and thereby improving the taste quality; characterized in that it comprises at the base a hollow cylinder, extended upwards by a cylinder into which is introduced the molding dough, initially in the form (1) of an elongated egg and open from above, and then closed in

shape (2) of a pointed egg, which traps in its cavity a stuffing introduced in the meantime.

2. Device according to claim 1 characterized in that it comprises in its manual version four parts, the first Pi of which is composed of a solid cylinder (3), hollow in the form of a cup (4) serving to mold the bottom dumplings, supporting bayonets (5) allowing interlocking in P2 in an integral and sealed manner at the junction point (6), and fixed in the middle of a plate (7) intended to increase

the stability of the assembly and to receive the excess dough discharged through the orifices (8) of P2.

3. Device according to the preceding claims characterized in that the cylinder P2 is composed of a

lower part (9) which fits in (10) the part P1 fixed to the bayonets (5) to form an integral and sealed assembly in (6); the second part (11) extends Pl and forms with it the mold cavity (molding chamber) which ends in a set of orifices (8) allowing the excess of the dough to be evacuated under the action of the press P3 ; and is extended by a cylinder (12) serving as a guide and stop

for presses P3 and P4.

4. Device according to the preceding claims characterized in that the press P3 is used in version

manual and robotic, and is composed of a hemisphere (13) for molding the bottom of the pellets, pierced in the middle at (14) to avoid the suction cup effect during the withdrawal phase: extended by a conical (15) which ends in working position (16) at the limit of the orifices (8) (or 26), which serves on the one hand to facilitate the introduction and withdrawal of the press P3 in P2 (or P8) and in particular to avoid in the phase of removal of damaging the dough in the mold or even dragging it outwards, on the other hand giving an increasingly fine thickness in the direction of the upper edge, allowing a homogeneous thickness to be restored after the action the P4 press; and which is extended by a straight cylinder (17) which slides in the same axis as P2 (or P8) and prevents in (16) the rise of the dough by forcing it towards the orifices (8) (or 26); and ends with a stopper (18) which also serves as a handle; is introduced into P2 (or P8) from above in a sliding and slightly rotary movement guided by the guide (12) and the cylinder (17)

(or 36), its role is to mold the dough into the shape (1) of an elongated egg opened from above.

5. Device according to the preceding claims characterized in that the press P4 is composed of a

hollow cylinder (19) in the shape of an ogive (20) the lower part (21) of which is very fine, without touching P1 (or P6), and the upper part ends in a central orifice (22) to avoid piston effect and suction cup effect in working phases; and a part (23) which extends the cylinder (19) upwards and ends with a stop (24) which also serves as a handle; is introduced into the central cylinder P2 (or P8) by a sliding and slightly rotary movement, its role is to mold the upper part of the dumpling by gathering the paste previously spread out finely on the walls according to the shape of the warhead the cylinder (11) or P7 of the molding chamber; and whose shape of the warhead must guarantee

the homogeneity of the thickness of the pellet, depending, among other things, on the conical shape (15) of P3.

6. Device according to the first claim characterized in that the robotic version comprises six parts including the presses P3 and P4 of the manual version, and of which the first part P5 is a plate fixedly attached to the robot for the duration of the work and intended for receiving the excess dough discharged through the orifices 26 and isolating the robot from the molding device; and having an opening in the center allowing access for fixing P6 to the rotation system (27); and provided with a raised part (28)

supporting bayonets (29) for fitting P8 together and tightly.

7. Device according to claims 1 and 6 characterized in that P6 is a cylinder adapted to the device

rotation of the robot (27) on which it must be fixed integrally for the duration of the work, hollow in the form of a cup (30) used to mold the bottom of the pellets, and provided with gear points (pinions) (31 ) which fit securely and tightly into those (32) of part P7 in order to drive it

in the same rotary movement.

8. Device according to claims 1, 6 and 7 characterized in that P7 is a straight cylinder comprising on

the lower end a gear (pinions) (32) and on the upper end an external rail (33) allowing it to be encapsulated in the groove (34) and to rotate freely around the same axis as P8 and forming with the hollow (30) the molding chamber whose rotary drive by the engine torque of the

robot replaces the rotation exerted on the P3 and P4 presses in manual version.

9. Device according to claims 1, 6, 7 and 8 characterized in that P8 is a cylinder which encapsulates

durably P7 and which is fixed at (35) to the bayonets 29 of PS making the assembly integral and watertight, and has orifices (26) at the upper limit of the molding chamber allowing the evacuation of the excess dough under the action of P3, and is extended at (36) by a straight cylinder serving as a guide and

stop at presses P3 and P4.

10. Device according to the preceding claims, characterized in that variants can be made

to the parts and in particular: grooves starting at the level of the evacuation orifices (8) (or 26) and descending along the inner wall of the cylinder constituting the molding chamber (11) (or P7) and ending at a maximum at the limit (21) of P4, allow on the one hand to accelerate the evacuation of the surplus of dough, and on the other hand to allow a larger diameter of the conical (15) reducing by the same the thickness of the dough in the direction of the upper edge; the thicknesses formed by these grooves will be eliminated on the one hand by the speed of the rotary movement of the press P4 during its downward stroke grazing the internal wall of the cylinder (11) (or P7), on the other hand by the shape of the married grooves with the sharp aspect of the lower limit (21) of P4; as well as the orifices (14), (22) and those possibly of the bottom of the mold in (4) or (30) can receive, according to the version, valves to avoid their obstructions by the paste under pressure, they can also receive a pressure of air or of a lubricating liquid facilitating the take-off of the pellet from the walls of the mold; as well as the cylindrical parts of the device can be adjustable in height, by various methods, in a harmonious manner, and in particular P3 and P4 with respect to P2 for the manual version and with respect to P7 and P8 for the robotic version.