FR2783177A1

FR2783177A1 - Machine automatique a melanger la peinture

Info

Publication number: FR2783177A1
Application number: FR9900573A
Authority: FR
Inventors: John T Dedoes
Original assignee: AEML
Current assignee: AEML
Priority date: 1998-09-15
Filing date: 1999-01-20
Publication date: 2000-03-17
Anticipated expiration: 2019-01-20
Also published as: EP0987056A3; EP0987056A2; US5947598A; EP0987056B1; ATE288786T1; FR2783177B1; DE69923636D1; DE69923636T2

Abstract

La présente invention concerne une machine automatique à mélanger la peinture comprenant au moins une boîte de peinture (16) présentant un couvercle (32), un élément d'agitation (34) disposé dans la boîte de peinture et relié à un arbre (36) monté en rotation sur le couvercle (32), l'arbre (36) faisant saillie vers le haut depuis le couvercle (32) et une roue dentée (40) fixée coaxialement sur la partie supérieure (38) de l'arbre, une baie présentant une pluralité d'unités d'entraînement (12) espacées verticalement, chaque unité d'entraînement (12) présentant une partie intérieure, une courroie en boucle fermée montée en rotation à l'intérieur (18) de chaque unité d'entraînement (12), la courroie présentant des dents espacées longitudinalement sur un côté, des moyens pour supporter la (les) boîte(s) de peinture sur la baie, disposée(s) côte à côte de telle sorte que la (les) roue(s) dentée(s) est (sont) positionnée(s) dans la partie intérieure de la baie et s'engrène(nt) avec la courroie d'entraînement.

Description

MACHINE AUTOMATIQUE A MELANGER LA PEINTURE

La présente invention concerne de manière générale une machine automatique à mélanger la peinture et plus particulièrement un ensemble

d'entraînement amélioré pour cette machine.

La machine automatique à mélanger la peinture du type que l'on trouve communément dans les ateliers de peinture automobile comprend typiquement une baie présentant des étagères espacées verticalement conçues pour recevoir et supporter de manière amovible une pluralité de boîltes de peinture situées côte à côte, chaque boîte de peinture étant positionnée à un emplacement sur l'étagère de la baie. De plus, chaque boîte de peinture comprend un couvercle qui s'étend dans la partie supérieure ouverte de la boîte de peinture. Un élément d'agitation est positionné à l'intérieur de la boîte de peinture tandis qu'un arbre est fixé sur l'élément d'agitation et est monté en rotation sur le couvercle de la boîte de peinture de telle sorte qu'une partie de l'arbre fasse saillie vers le haut

depuis le couvercle de la boîte de peinture.

Afin d'entraîner l'arbre en rotation et ainsi les éléments d'agitation, la machine automatique à mélanger la peinture connue antérieurement comprend typiquement une pluralité de poulies montées sur chaque étagère de la baie de telle sorte qu'une poulie soit associée à chaque emplacement de boîte de peinture. Une courroie en boucle fermée est disposée autour des poulies et entraînée en rotation par le moteur de telle sorte que les poulies

tournent à l'unisson les unes par rapport aux autres.

Afin de raccorder les poulies avec les arbres sur le couvercle de boîte de peinture, la machine automatique à mélanger la peinture précédemment connue comprend un axe fixé sur chaque poulie qui est suspendu vers le bas en direction de la boîte de peinture supportée sur l'étagère située immédiatement en dessous. Un élément d'entraînement, typiquement sous la forme d'un élément rectangulaire globalement plat, est raccordé à l'axe tandis qu'un élément mené est fixé sur la partie s'étendant vers le haut de l'arbre de l'élément d'agitation. De plus, cet élément mené comprend typiquement deux broches espacées et s'étendant vers le haut, dimensionnées de telle sorte que, lors de l'insertion de la boîte de peinture dans un emplacement et coaxialement en dessous d'une poulie de l'unité d'entraînement sur l'étagère supérieure suivante, l'élément d'entraînement et

l'élément mené sont accouplés ensemble par entraînement.

Cependant, un inconvénient de la machine automatique à mélanger la peinture précédemment connue est que de multiples composants sont nécessaires à chaque emplacement afin de loger chaque boîte de peinture sur la baie. Ces composants multiples comprennent non seulement la poulie et ses arbres d'entraînement et élément d'entraînement associés mais également les douilles et les composants associés nécessaires afin de fixer les poulies sur l'unité d'entraînement. Ces composants multiples augmentent non seulement le coût global de la machine automatique à mélanger la peinture mais sont également soumis à une usure mécanique, ce qui

nécessite une maintenance périodique.

La présente invention propose une machine automatique à mélanger la peinture qui surmonte tous les inconvénients susmentionnés des

dispositifs connus précédemment.

En résumé, la machine automatique à mélanger la peinture de la présente invention comprend une baie présentant une pluralité d'unités d'entraînement espacées verticalement, dans laquelle chaque unité d'entraînement comprend une chambre intérieure. Les unités d'entraînement sont fixées ensemble de telle sorte qu'elles soient espacées verticalement les unes des autres d'une distance suffisante pour que les boîtes de peinture puissent être insérées et supportées par les unités d'entraînement en étant disposées côte à côte entre les étagères adjacentes à des emplacements

prédéfinis espacés longitudinalement le long de chaque étagère.

En outre, chaque boîte de peinture utilisée avec la baie comprend un couvercle de boîte de peinture disposé et fixé sur la partie supérieure ouverte de la boîte de peinture. Un élément d'agitation ou un agitateur est contenu à l'intérieur de la boîte de peinture tandis qu'un arbre est fixé sur l'élément d'agitation et monté en rotation sur le couvercle de telle sorte qu'une partie de l'arbre fasse saillie vers le haut depuis le couvercle de boîte de peinture. Une roue dentée est ensuite fixée coaxialement sur la partie faisant saillie vers le haut de l'arbre de l'élément d'agitation. Une courroie en boucle fermée est montée en rotation à l'intérieur de chaque unité d'entraînement. De plus, cette courroie présente une pluralité de dents espacées longitudinalement le long d'un côté. Un pignon d'entraînement est également monté en rotation sur chaque unité d'entraînement, de telle sorte que le pignon d'entraînement s'engrène avec la courroie d'entraînement. Un arbre segmenté connecte par entraînement les pignons d'entraînement dans les unités d'entraînement espacées à un moteur contenu à l'intérieur de la baie de telle sorte que, lors de l'activation du moteur, les pignons d'entraînement entraînent en rotation les courroies

dentées à l'unisson les unes par rapport aux autres.

Une pluralité d'ensembles de guidage est fixée sur chaque unité d'entraînement et disposée côte à côte de telle sorte qu'un ensemble de guidage soit prévu à chaque emplacement de boîte de peinture le long de l'unité d'entraînement. Chaque ensemble de guidage comprend une fente allongée ouverte à l'extrémité avant de la baie et conçue pour recevoir par coulissement l'arbre de l'élément d'agitation. En outre, la fente est dimensionnée pour guider l'arbre et ainsi, la boîte de peinture, entre une position de prise dans laquelle la roue dentée sur chaque élément d'agitation s'engrène avec la courroie d'entraînement contenue dans l'unité d'entraînement et une position de dégagement ou de retrait dans laquelle le couvercle de la boîte de peinture auquel est fixée sa boîte est retiré de la baie dans le but d'être utilisé. Par conséquent, la boîte de peinture étant dans la position de prise, la mise en prise par engrenage entre la roue dentée sur l'arbre de l'élément d'agitation et la courroie d'entraînement 3 0 connecte ensemble par entraînement la roue dentée et la courroie,

entraînant ainsi en rotation l'élément d'agitation de la manière souhaitée.

Par conséquent, en utilisant la mise en prise par engrenage entre la courroie d'entraînement et la roue dentée montée sur chaque couvercle de boîte de peinture, la nécessité précédemment connue d'avoir des poulies, des arbres d'entraînement et des éléments d'entraînement associés à chaque boîte de peinture sur la baie est complètement supprimée, réduisant

ainsi les coûts et la maintenance.

D'autres améliorations de la présente invention comprennent l'utilisation d'un arbre segmenté pour raccorder par entraînement les courroies dentées à un moteur contenu dans la baie, ce qui facilite le montage de la machine à mélanger la peinture par l'utilisateur final. De la même manière, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la roue dentée associée à chaque couvercle de boîte de peinture comprend des liaisons fragiles qui se brisent lorsque la torsion entre la courroie d'entraînement et la roue dentée dépasse une valeur prédéterminée. Ces liaisons fragiles se brisent ainsi en cas de blocage de l'élément d'agitation (ce qui peut survenir, par exemple dans le cas d'une boîte de peinture dentelée), ce qui protège la courroie d'entraînement relativement coûteuse

des dommages.

Encore d'autres perfectionnements et améliorations de la présente invention par rapport à la machine automatique à mélanger la peinture de

l'art antérieur apparaîtront en référence à la description détaillée suivante de

l'invention. On comprendra mieux la présente invention en référence à la

description détaillée suivante en la lisant en conjonction avec les figures

annexées dans lesquelles les mêmes caractères de référence désignent les mêmes pièces sur les multiples vues, et sur lesquelles: la figure 1 est une vue en élévation représentant une partie du mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 2 est une vue en coupe latérale fragmentaire illustrant une 3 0 partie du mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 3 est une vue prise sensiblement le long de la ligne 3-3 sur la figure 2; la figure 4 est une vue de dessus de la roue dentée de la boîte de peinture; et la figure 5 est une vue fragmentaire illustrant une partie du

mécanisme d'entraînement du mode de réalisation préféré de l'invention.

En référence tout d'abord à la figure 1, un mode de réalisation préféré de la machine automatique à mélanger la peinture 10 de la présente invention y est représenté et comprend une pluralité d'unités d'entraînement allongées 12 qui sont toutes identiques les unes aux autres. Tout moyen classique, tel que des montants de support 14, sont utilisés pour fixer ensemble les unités d'entraînement 12 en une relation espacée verticalement et parallèle. En outre, I'espacement entre chaque paire d'unités d'entraînement adjacentes 12 est suffisant pour loger une pluralité de boîtes de peinture 16 (figure 2) disposées côte à côte à des

emplacements espacés longitudinalement le long des unités d'entraînement.

Toujours en référence à la figure 1, chaque unité d'entraînement comprend une chambre intérieure 18 présentant un couvercle supérieur 20 qui recouvre et enferme la chambre intérieure 18. Une courroie allongée en boucle fermée 22 présentant des dents d'engrenage espacées longitudinalement 24 sur un côté est montée en rotation entre deux poulies folles 26 et 28 disposées sur les extrémités opposées de l'unité d'entraînement 12. En outre, un pignon d'entraînement 30 qui sera décrit ensuite plus en détail est monté en rotation dans la partie intérieure 18 de chaque unité d'entraînement 12 de telle sorte que l'unité d'entraînement 30 se mette en prise par engrenage avec la courroie d'entraînement 22. Par conséquent, lors de la rotation du pignon d'entraînement 30, le pignon d'entraînement 30 entraîne en rotation sa courroie d'entraînement associée

22 dans son unité d'entraînement 12.

En référence maintenant à la figure 2, la boîte de peinture 16

comprend un couvercle 32 s'étendant sur et recouvrant sa partie supérieure.

Un élément d'agitation ou une aube 34 est contenu à l'intérieur de la boîte de peinture 16 tandis qu'un arbre 36 est fixé sur l'élément d'agitation 34 et monté en rotation sur le couvercle de boîte de peinture 32 de telle sorte qu'une partie 38 de l'arbre fasse saillie vers le haut depuis le couvercle de boîte de peinture 32. Une roue dentée 40 est ensuite fixée coaxialement sur

la partie faisant saillie vers le haut 38 de l'arbre 36.

En référence maintenant à la figure 4, la roue dentée 40 y est représentée plus en détail. La roue dentée 40 comprend un essieu intérieur 42 fixé sur la partie faisant saillie vers le haut 38 de l'arbre de l'élément d'agitation 36 ainsi qu'un espace annulaire extérieur 44. Des dents 45 s'étendant vers l'extérieur 45 sont formées autour de la périphérie extérieure de l'espace annulaire 44. Une pluralité de liaisons fragiles 46 espacées de manière circonférentielle fixent par entraînement l'essieu 42 sur l'espace

annulaire 44.

De préférence, toute la roue dentée 40 est conçue en plastique d'une seule pièce. Par conséquent, à chaque fois que le couple entre l'essieu 42 et l'espace annulaire extérieur 44 dépasse une valeur prédéterminée comme défini par la construction des liaisons fragiles 46, les liaisons fragiles 46 se brisent, désolidarisant ainsi l'espace annulaire 44 de l'essieu 42. Comme il apparaîtra clairement très rapidement, ce couple excessif peut provenir d'un

blocage de l'élément d'agitation 34 (figure 2) dans la boîte de peinture 16.

En référence maintenant aux figures 2 et 3, une pluralité d'ensembles de guidage 50 (un seul illustré) sont fixés sur chaque unité d'entraînement 12 avec un ensemble de guidage à chaque emplacement de boîte de 2 5 peinture. Chaque ensemble de guidage 50 comprend une plaque de guidage 52 présentant une fente allongée 54 (figure 2) ouverte au niveau d'une extrémité avant 56 de son unité d'entraînement associée 12. En outre, la fente 54 est dimensionnée pour recevoir par coulissement et guider la partie faisant saillie vers le haut 38 de l'arbre de l'élément d'agitation 36 entre une position de prise, illustrée sur les figures 2 et 3, et une position de dégagement ou de retrait dans laquelle la boîte de peinture 16 est retirée de

son unité d'entraînement associée 12.

Dans sa position de prise, la roue dentée 40 sur le couvercle de boîte de peinture 32 s'engrène avec la courroie dentée 22 de telle sorte que le mouvement longitudinal de la courroie 22, indiqué par la flèche 55 sur la figure 3, entraîne en rotation la roue dentée 40 avec son élément d'agitation attaché 34. De plus, la mise en prise par engrenage entre la courroie d'entraînement 22 et la roue dentée 40 se produit automatiquement lors de l'insertion de la boîte de peinture 16 dans la position de prise illustrée sur la

figure 3.

Comme le montre le mieux la figure 3, la fente de guidage 54 est de préférence légèrement coudée au niveau de son extrémité intérieure 58 dans la direction du déplacement, c'est-à-dire de la flèche 55, de la courroie 22. Cette partie coudée de la fente d'entraînement facilite le logement de la partie 36 de l'arbre 36 du couvercle de boîte de peinture à l'extrémité la plus

à l'intérieur de la fente 54.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la fente de guidage 54 comprend de préférence une restriction 62 adjacente à son extrémité intérieure 58. La restriction 62 se rapproche de la fente 54 à une distance légèrement inférieure au diamètre de la partie de l'arbre de l'élément d'agitation 38. Ainsi, lors de l'insertion du couvercle de la boîte de peinture dans sa position de prise illustrée sur la figure 3, la plaque de guidage 52, qui est fabriquée dans un matériau semi- flexible tel que le plastique, se courbe légèrement vers l'extérieur lorsque la partie d'arbre 38 traverse la restriction 62 pour permettre à la boîte de peinture d'atteindre sa position de prise illustrée sur la figure 3. Lors de cette opération, la plaque de guidage 52 retourne dans son état non fléchi de telle sorte que la restriction 62 retient par frottement mais de manière amovible la partie d'arbre 36 et ainsi, la boîte

de peinture 16 dans sa position de prise.

En référence encore à la figure 3, I'ensemble de guidage 50 comprend en outre un bloc de guidage 64 aligné avec la fente 54. Le bloc de guidage 64 comprend un canal 66 (figure 2) le long duquel la courroie 22 coulisse afin de maintenir la mise en prise par engrenage entre la courroie 22 et la roue dentée 40 une fois que la boîte de peinture 16 est insérée dans

sa position de prise.

Comme le montre la figure 2, un levier anti-rotation 70 est monté en pivotement au moyen d'une broche 71 sur l'ensemble de guidage 50 adjacent à une face de l'ensemble de guidage 50. Le levier 70 vient en butée contre le couvercle de boîte de peinture 32 et, plus particulièrement contre le bec du couvercle de boîte de peinture 32 afin d'empêcher la rotation de la boîte de peinture 16 une fois que la boîte de peinture est insérée dans sa position de prise. La liaison pivotante du levier anti-rotation 70 permet à l'ensemble de guidage 50 de s'adapter à différentes tailles de boîtes de

peinture 16.

En référence à la figure 2, un ensemble de protection 74 est fixé par un axe de fusée 76 sur l'ensemble de guidage 50. Lors du retrait de la boîte de peinture 16 de la fente de guidage 54, une partie lestée 78 de l'ensemble de protection 74 pivote contre la plaque de guidage 52 de telle sorte que la partie lestée 78 masque la courroie d'entraînement 22 depuis une face avant de l'unité d'entraînement 12. L'ensemble de protection 74 assure ainsi une protection contre l'insertion d'objets étrangers, de doigts et similaires, contre la courroie d'entraînement 22 lorsque la boîte de peinture 16 est retirée de

l'unité d'entraTnement 12.

Toujours en référence à la figure 2, le pignon d'entraînement 30 y est représenté plus en détail et comprend une douille 80 qui est fixée sur l'unité d'entraînement 12 d'une quelconque manière classique, par exemple par des vis. Le pignon d'entraînement 30 s'enclenche dans la douille 80, fixant

ainsi en rotation le pignon d'entraînement 30 sur l'unité d'entraînement 12.

Chaque pignon d'entraînement 30 comprend un alésage 82 non circulaire, de préférence carré formé à travers celui-ci. Afin de relier ensemble par entraînement les pignons d'entraînement 30, une pluralité de segments d'arbre d'entraînement 88 présentant une forme en coupe transversale complémentaire à l'alésage de pignon d'entraînement 82, de préférence carré, sont positionnés dans le pignon d'entraînement 30 de telle sorte que la partie inférieure d'un segment d'arbre d'entraînement 88 vienne en butée contre la partie supérieure du segment d'arbre d'entraînement suivant 88. Un segment d'arbre d'entraînement 88 est quant à lui relié par

entraînement à un moteur 91.

Les segments d'arbre d'entraînement 88, en raison de leur forme complémentaire aux alésages de pignon d'entraînement circulaires 82, relient par entraînement les pignons 30 ensemble. Cette conception des segments d'arbre d'entraînement 88 associés aux pignons d'entraînement est non seulement peu coûteuse mais elle facilite également le montage de toute la machine à mélanger la peinture car les unités d'entraînement 12 sont fixées ensemble séquentiellement. Ainsi, une fois que deux unités d'entraînement 12 ont été fixées ensemble, un segment d'arbre d'entraînement 88 est simplement inséré dans les alésages d'alignement 82 des deux unités d'entraînement assemblées 12 et ce processus est répété jusqu'à l'achèvement du montage de la machine automatique à mélanger la peinture. La conception des segments d'arbre d'entraînement segmentés 88 élimine également la liaison qui pourrait survenir si on utilisait un arbre

d'entraînement d'une seule pièce.

En référence maintenant à la figure 5, le montage du pignon d'entraînement 30 ainsi que d'un galet de renvoi 26 y est représenté plus en détail. Un galet de renvoi 26 à une extrémité de l'unité d'entraînement 12 est

fixé sur l'unité d'entraînement 12 au moyen d'un élément de fixation fileté 90.

L'élément de fixation 90 s'étend dans une fente 92 dans l'unité d'entraînement 12, laquelle fente 92 s'étend dans une direction transversale à la direction de déplacement de la courroie d'entraînement 22. Cette liaison entre la roue libre 26 et l'unité d'entraînement 12 permet ainsi de régler la position de la roue libre 26 le long de la fente 92 afin de régler la tension de

la courroie d'entraînement 22.

Toujours en référence à la figure 5, la présence de deux roues libres 26 aux extrémités opposées de l'unité d'entraînement 12 ainsi que du pignon d'entraînement unique 30 permet également à la courroie d'entraînement 22 d'être retirée de l'unité d'entraînement 12, par exemple à des fins de remplacement, en desserrant simplement la roue libre 26, supprimant ainsi la tension sur la courroie d'entraînement 22 et en retirant la courroie

d'entraînement 22.

En fonctionnement, la boîte de peinture 16 est insérée de manière sélective dans sa position de prise (figure 2), mettant ainsi en prise la roue dentée 40 avec la courroie d'entraînement 22. Le moteur 91 entraîne les pignons d'entraînement 30 à l'unisson les uns avec les autres, entraînant ainsi en rotation les courroies d'entraînement 22 et faisant tourner les éléments d'agitation 34 dans les boîtes de peinture 16 qui sont positionnées

dans leur position de prise par rapport aux unités d'entraînement 12.

Au cas o un élément d'agitation 34 se bloque par rapport à sa boîte associée, ce qui peut être produit par une dent dans la boîte, le couple

s'applique sur la roue dentée fixée sur l'arbre de l'élément d'agitation 36.

Une fois que le couple entre la courroie d'entraînement 22 et l'arbre 36 dépasse une valeur prédéterminée, les liaisons fragiles 46 s'enclenchent, en brisant ainsi la roue dentée 40. Ceci protège la courroie d'entraînement 22 contre tout dommage, laquelle est beaucoup plus chère à remplacer qu'une

roue dentée unique 40.

A partir de ce qui précède, on peut voir que la présente invention propose une machine automatique à mélanger la peinture dont la fabrication est d'un faible coût et qui fonctionne pourtant efficacement. Ce faible coût de fabrication est atteint principalement en remplaçant les multiples poulies, douilles, etc. de la machine automatique à mélanger la peinture précédemment connue par l'unique courroie d'entraînement 22 et ses

poulies folles associées 26 et 28 et le pignon d'entraînement 30.

Cependant, après à la description de l'invention, de nombreuses

modifications apparaîtront clairement à l'homme du métier auquel elle il s'adresse sans sortir de l'esprit de l'invention tel que défini par la portée des

revendications annexées.

Claims

REVENDICATIONS

1. Machine automatique à mélanger la peinture caractérisée en ce qu'elle comprend: au moins une boîte de peinture (16) présentant un couvercle (32) disposé sur la partie supérieure de la boîte de peinture (16), un élément d'agitation (34) disposé dans la boîte de peinture, un arbre (36) relié à l'élément d'agitation (34) et monté en rotation sur ledit couvercle (32), ledit arbre (36) présentant une partie (38) faisant saillie vers le haut depuis ledit couvercle (32) et une roue dentée (40) fixée coaxialement sur ladite partie supérieure (38) dudit arbre, une baie présentant une pluralité d'unités d'entraînement (12) espacées verticalement, chaque unité d'entraînement (12) présentant une partie intérieure (18), une courroie en boucle (22) fermée montée en rotation à l'intérieur (18) de chaque unité d'entraînement (12), ladite courroie (22) présentant des dents espacées longitudinalement sur un côté, des moyens (20) pour supporter ladite (lesdites) boîte(s) de peinture sur ladite baie, disposée(s) côte à côte de telle sorte que ladite (lesdites) roue(s) dentée(s) est (sont) positionnée(s) dans ladite partie intérieure (18) de ladite baie et s'engrène(nt) avec ladite courroie (22) d'entraînement, 2 0 des moyens (30) pour entraîner en rotation ladite courroie (22) d'entraînement.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement rotatifs (30) comprennent un pignon d'entraînement (30), des moyens (80) pour fixer en rotation ledit pignon d'entraînement (30) 2 5 sur son unité d'entraînement (12) associée de telle sorte que lesdits pignons d'entraînement (30) dans les unités d'entraînement adjacentes (12) soient coaxiaux les uns avec les autres, des moyens (88) formant arbre pour relier par entraînement lesdits pignons d'entraînement (30) ensemble, et un

moteur (91) relié par entraînement auxdits moyens (88) formant arbre.

3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque pignon d'entraînement (30) comprend un trou traversant (82) coaxial non circulaire et en ce que lesdits moyens formant arbre comprennent un arbre segmenté (88) présentant une forme en coupe transversale sensiblement identique à celle dudit trou traversant (82) non circulaire, un segment dudit arbre segmenté s'étendant entre chaque paire de pignons d'entraînement

(30) adjacents.

4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit trou

traversant (82) coaxial non circulaire est de forme carrée.

5. Machine selon la revendication 2 et caractérisée en ce qu'elle comprend une poulie folle (26) associée à chaque unité d'entraînement (12), des moyens pour monter en rotation ladite poulie folle (26) sur son unité d'entraînement (12) associée adjacente audit pignon d'entraînement (30) de telle sorte que ladite poulie folle (26) supporte ladite courroie (22) d'entraînement sur la face opposée à la face dentelée de la courroie d'entraînement (22), dans laquelle lesdits moyens pour fixer en rotation ladite poulie folle sur son unité d'entraînement (12) associée comprennent une fente (92) dans ladite unité d'entraînement (12) s'étendant dans une direction transversale à la direction de déplacement de ladite courroie d'entraînement (22) et des moyens (90) de fixation pour fixer ladite poulie folle (26) sur ladite unité d'entraînement (12) au niveau d'une position réglée le long de ladite fente (92), le réglage de ladite poulie folle (26) par rapport à

ladite fente (92) réglant la tension de ladite courroie (22) d'entraînement.

6. Machine selon la revendication 6 et caractérisée en ce qu'elle comprend une seconde poulie folle (28) montée en rotation sur chaque unité d'entraînement (12) à une extrémité de l'unité d'entraînement (12) opposée au pignon d'entraînement (30), ladite seconde poulie folle (28) supportant ladite courroie d'entraînement (22) sur le côté opposé au côté dentelé de la

courroie d'entraînement (22).

7. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un ensemble de guidage (50) pour guider le mouvement de la boîte de peinture (16) entre une position de prise dans laquelle ladite roue dentée (40) vient en prise par engrenage avec ladite courroie d'entraînement (22)et une position de retrait dans laquelle la roue dentée (40)nest désolidarisée de ladite courroie d'entraînement (22), ledit ensemble de guidage (50) comprenant une plaque (52) présentant une fente (54) allongée conçue pour recevoir de manière coulissante ledit arbre d'entraînement (36), ledit arbre (36) étant positionné à une extrémité de ladite fente (54) lorsque ladite boîte

de peinture (16) est dans ladite position de prise.

8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite fente de plaque (54) comprend une restriction adjacente à une extrémité de ladite fente (54) ladite restriction (62) présentant une largeur inférieure au diamètre

dudit arbre (36).

9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite première extrémité de ladite fente (54) est latéralement décalée d'un axe

longitudinal de ladite fente (54).

10. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit ensemble de guidage (50) comprend une protection (74) montée en pivotement entre une position protégée lorsque ladite boîte de peinture (16) est dans ladite position de retrait dans laquelle une partie de ladite protection (74) masque l'accès à ladite courroie d'entraînement (22) par ledit ensemble de guidage (50) et une position accessible lors de l'insertion de ladite boîte de peinture (16) par ledit ensemble de guidage (50) dans ladite position de prise.

11. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite roue dentée (40) comprend au moins une liaison fragile (46) pour fixer une partie dentelée extérieure (45) de la roue dentée (40) sur ledit arbre d'entraînement (36).