FR2782284A1 - Dispositif mobile pour le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment d'egouts - Google Patents
Dispositif mobile pour le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment d'egouts Download PDFInfo
- Publication number
- FR2782284A1 FR2782284A1 FR9810445A FR9810445A FR2782284A1 FR 2782284 A1 FR2782284 A1 FR 2782284A1 FR 9810445 A FR9810445 A FR 9810445A FR 9810445 A FR9810445 A FR 9810445A FR 2782284 A1 FR2782284 A1 FR 2782284A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- chassis
- wheels
- support
- sediments
- tool support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
- E02F3/7613—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a vertical axis, e.g. angle dozers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
- E02F5/285—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with drag buckets or scraper plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Ce dispositif comprend : un châssis (10) composé de poutres longerons (12, 14) reliées entre elles par des traverses (13, 15, 17, 19) et muni à une extrémité de roues motrices (16, 18) chacune entraînée par un moteur indépendant; des paires de roues porteuses folles (20, 21; 22, 23) prévues à l'autre extrémité dudit châssis, chaque paire tourillonnant dans des paliers prévus respectivement sur chaque longeron; des roues guides (24, 25, 26, 27) à axes sensiblement verticaux, disposées chacune le long des longerons dudit châssis et conçues de manière à pouvoir rouler sur les parois latérales de l'ouvrage à nettoyer; des moyens de déstructuration des sédiments et un support d'outils (33) muni de moyens (34, 36) pour régler sa position en hauteur et équipé de moyens de nettoyage et d'évacuation des sédiments déstructurés, constitués d'une platine (39) montée en rotation à l'extrémité (42) du support d'outils et portant un système de lames orientables (40, 41), ladite platine étant munie de moyens (44, 45) pour adapter la longueur du système de lames à la largeur de l'ouvrage et de moyens (43) pour régler la hauteur libre sous ledit système de lames.
Description
1 2782284
La présente invention concerne un dispositif mobile destiné à assurer le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides et plus particulièrement de
canalisations de transport d'effluents ou d'eaux usées.
On sait qu'au fil des temps, les canalisations de transport de fluides et notamment les canalisations de transport d'eaux usées s'obstruent par suite de la
sédimentation et du dépôt des matières solides qui sont transportées par les fluides.
Dans le cas des eaux usées, les sédiments sont généralement constitués de sables, de boues biologiques, de pierres et d'autres matériaux volumineux. Il est donc nécessaire de procéder régulièrement à un nettoyage de ces canalisations afin de
io maintenir une bonne circulation des effluents.
Les problèmes qui doivent être résolus dans la conception d'un système de nettoyage sont notamment les suivants: - il faut tenir compte du fait que les canalisations peuvent être de dimensions et de formes différentes (circulaires, rectangulaires, présence de banquettes i5 murales pour la circulation du personnel chargé de l'entretien...), ce qui nécessite une adaptation du matériel de nettoyage à ces contraintes, - I'intérieur des canalisations n'est généralement accessible qu'à partir de puits qui sont répartis régulièrement sur la longueur desdites canalisations, - les canalisations peuvent être en charge, ce qui est notamment le cas des canalisations à rejet direct en mer dans lesquelles, compte-tenu des effets des marées, ces canalisations sont pleines à marée haute, - les sédiments qui se déposent en partie supérieure des canalisations sont hétérogènes et compactés: il faut donc, en priorité, procéder à une déstructuration de cette couche supérieure de sédiments, ce qui nécessite ensuite un outil
spécifique pour transporter les sédiments déstructurés vers leur lieu d'élimination.
WO-95 /31 295 décrit un procédé et un dispositif permettant d'assurer le nettoyage ainsi que l'évacuation des sédiments qui se déposent dans des conduites souterraines destinées notamment au transport d'eaux résiduaires. Le dispositif décrit dans cette publication est constitué d'un couteau rotatif combiné à une injection d'eau pour assurer le nettoyage. Il est actionné de l'extérieur et il présente donc l'inconvénient d'être un système non indépendant qui est déplacé par câble à l'intérieur de la canalisation à nettoyer et dont les dimensions, non modulables,
1, 2782284
doivent correspondre a celles de la canalisation, ce qui rend son utilisation peu souple. FR-A-2 658 438 décrit un dispositif de désobturation de canalisations qui comprend des moyens de désagrégation, des moyens de raclage et des moyens de nettoyage, ces divers moyens étant assemblés les uns aux autres et déplacés dans la canalisation par l'intermédiaire d'un câble tracté depuis l'extérieur. Comme le système précédemment mentionné, ce dispositif ne résout pas les problèmes exposés ci-dessus notamment en ce qui concerne l'autonomie nécessaire et les
facultés d'adaptation à des canalisations de types et de dimensions différents.
o0 Il résulte de l'analyse des solutions actuellement connues de l'homme de l'art qu'aucune de celles-ci ne permet de résoudre la totalité des problèmes mentionnés ci-dessus. La présente invention apporte une solution efficace en réalisant un dispositif mobile, autonome, ayant pour fonction de déstructurer les sédiments et de les déplacer ensuite jusqu'en un point o leur extraction et leur évacuation sont possibles. Selon l'un des objectifs de la présente invention, I'évacuation des
sédiments se fait de manière différente en fonction de leur nature.
Cette invention a donc pour objet un dispositif mobile destiné à assurer le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment de canalisations de n0 transport d'effluents ou d'eaux usées caractérisé en ce qu'il comprend: - un châssis composé de poutres longerons reliées entre elles par des traverses et muni à une extrémité de roues motrices tourillonnant dans des paliers prévus respectivement sur chaque longeron, chaque roue étant entraînée par un moteur indépendant; - des paires de roues porteuses folles prévues à l'autre extrémité dudit châssis, chaque paire tourillonnant dans des paliers prévus respectivement sur chaque longeron; - des roues guides à axes sensiblement verticaux, disposées chacune le long des longerons dudit châssis et conçues de manière à pouvoir rouler sur les parois latérales dudit ouvrage à nettoyer, - des moyens de déstructuration des sédiments et, - un support d'outils, positionné devant les roues motrices et monté sur ledit châssis à l'aide d'un axe de rotation horizontal, ledit support d'outils étant muni de
3 2782284
moyens pour régler sa position en hauteur et il est équipé de moyens de nettoyage et d'évacuation des sédiments déstructurés, constitués d'une platine montée à rotation a l'extrémité dudit support d'outils et portant un système de lames orientables pour assurer le nettoyage et l'évacuation des sédiments déstructurés, ladite platine étant munie de moyens pour adapter la longueur du système de lames à la largeur de l'ouvrage et de moyens pour régler la hauteur libre sous ledit
système de lames.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens prévus pour assurer la déstructuration des sédiments sont supportés par une ou plusieurs io traverses dudit châssis, le choix étant effectué en fonction de la répartition des
charges, selon la puissance désirée.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens assurant la
déstructuration des sédiments sont positionnes sur le support d'outils.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront
de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent un
mode de réalisation donné à titre d'exemple dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins: la figure 1 est une vue en plan du dispositif objet de l'invention et;
la figure 2 est une vue en élévation latérale de la figure 1.
"0 En se référant aux dessins, on voit que le dispositif selon la présente invention se présente sous la forme d'un chariot mobile destiné à se déplacer, de façon autonome, dans la canalisation devant être nettoyée. Ce chariot est constitué d'un châssis désigné dans son ensemble par la référence 10, qui dans cet exemple de réalisation est composé de deux poutres longerons 12 et 14 reliées entre elles par des traverses telles que 13, 15, 17 et 19. Le nombre, la longueur ainsi que la forme de ces traverses peuvent varier en fonction du profil de l'ouvrage (escalier, arc de cercle, forme rectangulaire...) afin d'asseoir correctement le chariot dans l'ouvrage (par exemple sur le fond de cet ouvrage, sur les banquettes de circulation lorsque l'ouvrage en est muni, en enjambant un muret, etc...) Certaines de ces traverses sont munies de moyens destinés à recevoir des outils de curage (non représentés sur le dessin) assurant la déstructuration des sédiments accumulés dans la canalisation à nettoyer, le choix des traverses destinées a recevoir ces
4 2782284
outils se faisant en fonction de la répartition des charges, selon la puissance souhaitée. Ce châssis est muni a l'une de ses extrémités (désignée ci-après extrémité antérieure) de roues motrices 16, 18. Chacune de ces roues tourillonne dans des paliers prévus respectivement sur chacun des longerons 12, 14 et elle est entraînée
par un moteur indépendant.
Le châssis 10 comporte en outre des roues porteuses folles. Dans cet exemple de réalisation, on a prévu deux paires de roues porteuses folles respectivement 20, 22, 21 et 23, montées respectivement sur les poutres longerons io 12, 14, à l'extrémité du châssis opposée aux roues motrices 16, 18 (extrémité dite postérieure). Chaque paire de roues folles tourillonne dans des paliers prévus respectivement sur les longerons 12, 14. Le châssis 10 comporte également des roues guides à axe sensiblement vertical. Dans cet exemple de réalisation non limitatif, ces roues guides sont réparties par paires, respectivement 24, 26 et 25, 27 i5 sur les longerons 12, 14, à chacune des extrémités de ces derniers comme on le voit clairement sur les figures. Chaque roue guide est montée à l'extrémité d'un support tel que 28 muni de l'arbre de rotation de la roue, ce support étant lui même monté à l'extrémité d'un étrier 30 soudé sur un longeron tel que 12, 14 et comportant plusieurs trous destinés à recevoir une goupille de fixation de l'ensemble support Io 28-roue guide, de manière à pouvoir modifier la position de chaque roue guide. Sur la figure 1, on a représenté en traits mixtes différentes positions qui peuvent être occupées par les différentes roues guides 24, 25, 26, 27. Ces roues guides sont donc conçues de manière à pouvoir rouler sur les parois verticales de l'ouvrage à nettoyer. Leurs caractéristiques permettent d'adapter le dispositif selon l'invention
aux dimensions et à la forme de ces ouvrages.
Les roues 24,25,26,27 ont donc un rôle de guidage du dispositif lorsque celui-
ci n'est pas équipé de roues directrices, ce qui est le cas de l'exemple de réalisation décrit et représenté ici. Elles permettent notamment à l'outil de circuler dans des
canalisations courbes.
Selon l'invention, les poutres longerons 12, 14 sont coupées entre les roues motrices 16,18 et les roues porteuses folles 21,23 et 20,22 respectivement de manière à permettre un repliage des deux parties du châssis 10 ainsi réalisées. Ces deux parties s'articulent autour d'axes 31 ou 32 (respectivement supérieur et
2782284
inférieur) de manière à effectuer le repliage du châssis autour de l'un ou de l'autre de ses axes, selon l'une ou l'autre des deux positions indiquées en traits mixtes sur la figure 2. Lorsque le dispositif est en service, les axes 31 et 32 sont bien entendu verrouillés. On passe de cette position verrouillée à la position permettant le repliage du châssis simplement en déverrouillant l'un des axes. Cette disposition rend possible l'introduction du dispositif selon l'invention dans l'ouvrage à nettoyer,
lorsque ce dernier est bas de plafond.
Le dispositif comporte par ailleurs un support d'outils désigné dans son ensemble par la référence 33. Ce support d'outils visible sur la figure 1 se présente o sous la forme d'un cadre entretoise qui est monté à rotation sur l'une des traverses du châssis 10, dans cet exemple, il s'agit de la traverse 17. Selon l'invention, on prévoit plusieurs possibilités de positionnements du support d'outils 33 sur cette traverse de manière que ce support d'outils puisse occuper plusieurs positions latéralement par rapport à l'axe du châssis 13. Le support d'outils 33 est donc positionné devant les roues motrices 16,18. Il est muni de moyens permettant de régler sa position en hauteur. Dans cet exemple de réalisation, ces moyens sont réalisés sous la forme d'un treuil à crémaillère 34 qui est actionné manuellement par l'opérateur assis sur le siège 35 monté sur le châssis 10. Ce treuil actionne le support d'outils par l'intermédiaire d'un câble 36 fixé à l'extrémité antérieure 37 du
no support d'outils 33 en passant sur une poulie 38 montée à l'avant du châssis 10.
Selon une variante de réalisation de l'invention, ce système de réglage manuel de la position en hauteur du support d'outils 33 peut être remplacé par un mécanisme électrique étanche comportant par exemple un sonar avec une commande à
distance, en surface, pour effectuer les réglages.
La partie frontale du support d'outils 33 est munie des moyens de nettoyage et d'évacuation des sédiments. Dans cet exemple de réalisation, ces moyens sont réalisés sous la forme de deux lames 40, 41 articulées à l'extrémité d'une platine 39 montée à l'extrémité 42 du support d'outils 33, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation horizontal 46 (figure 2). Les lames 40, 41 peuvent être déployées et rétractées latéralement par l'intermédiaire de vérins respectivement 44, 45 dont les cylindres sont montés sur la platine 39 à l'aide d'axes verticaux de manière à pouvoir entraîner les lames selon des mouvements avant-arrière permettant d'adapter la longueur du système de lames 40, 41 à la largeur de l'ouvrage à
6 2782284
nettoyer. Sur la figure 1, on a représenté en traits mixtes les positions pouvant être
occupées par les lames lors de l'actionnement des vérins 44, 45.
Le support d'outils 33 comporte en outre un vérin 43 dont la tige est attelée sur la platine 39 et dont le piston est monté sur le support d'outils 33, de manière que le système de lames 40, 41 puisse être orienté autour d'un axe horizontal parallèle au porte-outils, selon un mouvement d'environ 90 vers le haut et d'environ
vers le bas. Ces positions ont été illustrées en traits mixtes sur la figure 2.
Les outils de déstructuration des sédiments accumulés dans la conduite à nettoyer peuvent être montés directement sur l'une des traverses centrales du io châssis 10, comme on l'a mentionné ci-dessus o ils peuvent être accrochés sur le porte-outils 33 au niveau de l'axe 46 et sous ce dernier. Dans tous les exemples de réalisation, ces outils sont à profondeur constante dans le sédiment et ils permettent d'avoir une action continue de déstructuration sur les sédiments accumulés dans la
canalisation à nettoyer.
Le châssis 10 est en outre pourvu d'un dispositif anti-cabrage destiné à empêcher le soulèvement de la partie du châssis opposée aux roues motrices 16, 18. Dans cet exemple de réalisation, ce dispositif anti- cabrage est conçu sous la forme d'une poutre horizontale 47 rendue solidaire du châssis 10, au-dessus du support d'outils 33 sur laquelle vient prendre appui ce dernier en cas de
2o soulèvement brusque de ce support.
Selon la présente invention, on prévoit en outre des moyens permettant au châssis 10 de prendre appui sur le plafond de l'ouvrage à nettoyer. Selon un mode de réalisation non limitatif, ces moyens peuvent être réalisés sous la forme de rehausses hydrauliques positionnées respectivement à l'avant et à l'arrière du châssis et qui supportent au moins une roue venant prendre appui sur le plafond de l'ouvrage. Il s'agit là de dispositif dont la réalisation est aisée pour l'homme de l'art:
pour cette raison, ils n'ont pas été représentés sur le dessin.
On notera que la position d'accrochage du support d'outils 33 permet, dans le cas o l'on prévoit un godet de chargement des sédiments en vue de leur évacuation et qui est fixé sous le châssis 10, d'obtenir une puissance de levage plus importante étant donné que la force tend à écraser le châssis au sol, cette force étant plus importante que la masse du dispositif. L'invention prévoit également une prise de puissance à l'extrémité du porte-outils 33 de manière à y positionner par
7 2782284
exemple, une pompe à boues, ou un bras hydraulique pour assurer l'évacuation des sédiments préalablement déstructurés. Le châssis comporte également un treuil de halage 48 de manière à assurer la sortie du dispositif en cas de blocage de ce
dernier dans l'ouvrage à nettoyer.
Le dispositif selon la présente invention est propulsé de préférence hydrauliquement, de manière à pouvoir être submersible. L'alimentation des moteurs d'entraînement des roues motrices 16, 18 ainsi que des différents vérins de commande décrits ci-dessus s'effectue par des flexibles hydrauliques et la puissance est fournie par un groupe et une pompe hydrauliques pouvant être io disposés en surface. Dans ce cas, on prévoit un système de gestion des flexibles (enroulement, déroulement) à tension constante, à basse pression pour le déroulage et haute pression pour l'enroulage. Cette fonction est asservie automatiquement, lors de la commande marche-avant/marche-arrière en surface. On peut prévoir un second poste de pilotage sur le châssis 10 de manière qu'un opérateur puisse
travailler sur la canalisation à nettoyer.
L'invention prévoit également une variante selon laquelle le groupe hydraulique et la pompe hydraulique sont embarqués sur le châssis 10, ce qui
permet de rendre totalement autonome le dispositif objet de la présente invention.
Selon une autre variante, le groupe et la pompe hydrauliques ainsi que le système 0o assurant l'enroulement et le déroulement des flexibles peuvent être installés sur une remorque pourvue de stabilisateurs. Dans ce cas, le dispositif selon l'invention peut être positionné sur chant, éventuellement en position repliée, sur la remorque
pendant le transport.
Ainsi qu'on le comprend de la lecture de la description qui précède, le
dispositif objet de l'invention permet de combiner deux effets de nettoyage: d'une part, la déstructuration des sédiments accumulés dans l'ouvrage à nettoyer (grâce à la présence des outils de déstructuration) et d'autre part, un effet de chasse (obtenu par la mise en oeuvre du système de lames 40, 41) assurant le déplacement des sédiments déstructurés jusqu'au point o s'effectue leur évacuation, cette dernière pouvant être réalisée par pompage ou à l'aide d'une grue. Le réglage en hauteur sous les lames 40 et 41 permet d'obtenir un effet de chasse maximum, sans incidence sur la hauteur de travail des outils de déstructuration, cet effet de chasse
assurant le convoyage des sédiments déstructurés vers le système d'extraction.
o/ On notera en outre que le dispositif objet de l'invention, grâce aux possibilités de réglage des lames 40 et 41 et des roues de guidage, permet une adaptation au profil de n'importe quel ouvrage. Ainsi, I'invention apporte effectivement une solution
efficace aux différents problèmes mentionnés ci-dessus.
Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réaksation décrits et/ou représentés ici mais qu'elle en englobe toutes
les variantes entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications
annexées. Ainsi,"la propulsion du dispositif décrit ci-dessus, au lieu d'être assuree par un système.de roues motrices telles que 16 et 18 pourraient être obtenues à o l'aide de chenilles facilitant les changements de direction du dispositif dans l'ouvrage à nettoyer. On peut également prévoir des vérins au niveau des axes 31 et 32 autour desquels s'effectue le repliage du châssis 10, de manière à faciliter les changements de direction du dispositif lorsque ce dernier est entraîne par des roues
motrices telles que 16, 18.
Selon l'invention, la position des traverses 13, 15, 17, 19 peut être rendue réglable par rapport aux poutres longerons 12, 14 constituant le châssis, afin de
permettre de répartir les charges.
Par ailleurs, le dispositif objet de l'invention peut tracter une remorque qui est
chargée par un bras hydraulique supporté par le châssis.
9 2782284
Claims (19)
1 - Dispositif mobile destiné a assurer le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment de canalisations de transport d'effluents ou d'eaux usées caractérisé en ce qu'il comprend: - un châssis (10) composé de poutres longerons (12, 14) reliées entre elles par des traverses (13, 15, 17, 19) et muni à une extrémité de roues motrices (16, 18) tourillonnant dans des paliers prévus respectivement sur chaque longeron, chaque roue étant entraînée par un moteur indépendant; - des paires de roues porteuses folles (20, 21; 22, 23) prévues à l'autre extrémité dudit châssis, chaque paire tourillonnant dans des paliers prévus respectivement sur chaque longeron; - des roues guides (24, 25, 26, 27) à axes sensiblement verticaux, disposées chacune le long des longerons dudit châssis et conçues de manière à pouvoir rouler i sur les parois latérales dudit ouvrage à nettoyer, - des moyens de déstructuration des sédiments et, - un support d'outils (33), positionné devant les roues motrices (16, 18) et monté sur ledit châssis (10) à l'aide d'un axe de rotation horizontal, ledit support d'outils étant muni de moyens (34, 36) pour régler sa position en hauteur et il est éequipé de moyens de nettoyage et d'évacuation des sédiments déstructurés, constitués d'une platine (39) montée en rotation à l'extrémité (42) dudit support d'outils et portant un système de lames orientables (40, 41) pour assurer le nettoyage et l'évacuation des sédiments déstructurés, ladite platine étant munie de moyens (44, 45) pour adapter la longueur du système de lames à la largeur de I'ouvrage et de moyens (43) pour régler la hauteur libre sous ledit système de lames. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce les moyens prévus pour assurer la déstructuration des sédiments sont supportés par une ou plusieurs des traverses du châssis (10), le choix étant effectué en fonction de la répartition
des charges, selon la puissance désirée.
3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens assurant la déstructuration des sédiments sont positionnes sur le support d'outils (33).
2782284
4 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites poutres longerons (12, 14) sont réalisées chacune en deux parties maintenues par des
moyens de verrouillage, de manière à permettre de replier le châssis.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux parties du châssis sont solidarisées l'une de l'autre à l'aide d'arbres (31, 32) disposés sur la même verticale des longerons, le déverrouillage de l'un desdits arbres permettant le
repliage du châssis par rotation autour de l'autre arbre.
6 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte deux lames (40, 41) chacune montée en rotation sur ladite platine (39) et pourvue d'un io vérin (44, respectivement 45) en vue d' en modifier la position angulaire par rapport à l'axe du châssis (10) et donc d'adapter la longueur du système de lames à la
largeur de l'ouvrage à nettoyer.
7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que le système de lames (40, 41) est muni d'un vérin (43) pour modifier la hauteur sous ledit système, la tige dudit vérin étant articulée sur ladite
platine (39) et son piston étant monté sur ledit support d'outils (33).
8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que les moyens permettant de régler la position en hauteur du support d'outils sont réalisés sous la forme d'un treuil (34) monté sur le châssis et
2o actionné manuellement depuis le dispositif.
9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en
ce que les moyens permettant de régler la position en hauteur du support d'outils sont réalisés sous la forme d'un mécanisme électrique étanche avec un sonar à
commande à distance en surface.
10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que l'on prévoit un système anti-cabrage (47) conçu et positionné de manière à empêcher le soulèvement de la partie du dispositif opposée aux roues
motrices (16, 18).
11 - Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit système anti-cabrage est réalisé sous la forme d'une poutre horizontale (47) montée sur le châssis (10) au-dessus du support d'outils (33) sur laquelle vient prendre appui ce
dernier en cas de soulèvement brusque dudit support.
l!
12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens lui permettant de prendre appui sur le plafond de l'ouvrage à nettoyer. 13 - Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens permettant au dispositif de prendre appui sur le plafond de l'ouvrage à nettoyer sont constitués de rehausses hydrauliques positionnées respectivement à l'avant et à l'arrière dudit châssis (10) et qui supportent au moins une roue venant s'appuyer sur
io ledit plafond.
14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce qu'il est propulsé hydrauliquement.
- Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que le groupe et la
pompe assurant la propulsion hydraulique sont embarqués sur ledit châssis.
16 - Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que le groupe et la pompe assurant la propulsion hydraulique sont positionnes en surface, I'alimentation en énergie hydraulique du dispositif étant effectuée à l'aide de flexibles hydrauliques, dont le système de gestion enroulement/déroulement, à tension
constante est également disposé en surface.
17 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que la position desdites traverses (13, 15, 17, 19) est réglable par rapport aux poutres longerons (12, 14) constituant ledit châssis afin de permettre de
répartir les charges.
18 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pompe à boues positionnée à
l'extrémité du porte outils (33).
19 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que la position du support d'outils (33) est réglable latéralement
par rapport à l'axe dudit châssis (10).
20 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce qu'il comporte une grue pour assurer l'évacuation des sédiments
destructures et transportés au point d'extraction.
12 2782284
21 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 caractérisé
en ce qu'il comporte une pompe pour assurer l'évacuation des sédiments
destructures et transportés au point d'extraction.
22 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce que l'on prévoit un système de vérins au niveau des axes (31, 32) autour desquels s' effectue le repliage dudit châssis (10) positionné et actionné de
manière a faciliter les changements de direction du dispositif.
23 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes
caractérisé en ce qu'il est conçu de manière à tracter une remorque qui est chargée
lo par un bras hydraulique prévu par le châssis (10).
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9810445A FR2782284B1 (fr) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | Dispositif mobile pour le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment d'egouts |
| ES99402033T ES2147173T3 (es) | 1998-08-14 | 1999-08-10 | Dispositivo movil para la limpieza de obras de transporte de fluidos, particularmente de alcantarilla. |
| DE69907339T DE69907339T2 (de) | 1998-08-14 | 1999-08-10 | Mobile Vorrichtung zum Reinigen von Bauwerken für den Transport von Fluiden, insbesondere von Abwasserleitungen |
| AT99402033T ATE238847T1 (de) | 1998-08-14 | 1999-08-10 | Mobile vorrichtung zum reinigen von bauwerken für den transport von fluiden, insbesondere von abwasserleitungen |
| DE0980721T DE980721T1 (de) | 1998-08-14 | 1999-08-10 | Mobile Vorrichtung zum Reinigen von Bauwerken für den Transport von Fluiden, insbesondere von Abwasserleitungen |
| EP99402033A EP0980721B1 (fr) | 1998-08-14 | 1999-08-10 | Dispositif mobile pour le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment d'égouts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9810445A FR2782284B1 (fr) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | Dispositif mobile pour le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment d'egouts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2782284A1 true FR2782284A1 (fr) | 2000-02-18 |
| FR2782284B1 FR2782284B1 (fr) | 2000-11-03 |
Family
ID=9529698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9810445A Expired - Fee Related FR2782284B1 (fr) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | Dispositif mobile pour le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment d'egouts |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0980721B1 (fr) |
| AT (1) | ATE238847T1 (fr) |
| DE (2) | DE980721T1 (fr) |
| ES (1) | ES2147173T3 (fr) |
| FR (1) | FR2782284B1 (fr) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103302068A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-09-18 | 山东理工大学 | 后置行星式方管三面清扫机器人 |
| CN103386407A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-11-13 | 山东理工大学 | 后置自适应方管三面清扫机器人 |
| CN111744904A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-09 | 何贤成 | 一种水利工程用管道清淤装置 |
| CN112392084A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-23 | 山东交通学院 | 一种河道清淤机器人 |
| CN113463712A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-01 | 西北农林科技大学 | 一种灌溉渠道智能清淤装置 |
| CN114247714A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-29 | 中船重工特种设备有限责任公司 | 一种管道智能维保机器人 |
| CN114411936A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-29 | 上海井园市政工程有限公司 | 一种市政工程下水道清淤装置 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102784778B (zh) * | 2011-09-20 | 2014-04-23 | 雷学军 | 一种全地形涵道式除尘机器人 |
| CN103790227B (zh) * | 2014-01-24 | 2015-04-22 | 江南大学 | 一种管道清淤装置 |
| CN105772457B (zh) * | 2016-03-07 | 2017-11-10 | 无锡职业技术学院 | 空调风管用除尘装置 |
| CN106368305B (zh) * | 2016-08-26 | 2019-08-02 | 天津大力金刚科技有限公司 | 管道清淤机器人 |
| CN106368307B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-10-30 | 广东煌烨建设工程有限公司 | 一种用于城市下水管道的污泥清淤处理系统 |
| CN107755372B (zh) * | 2017-11-17 | 2019-10-22 | 安徽悦得自动化有限公司 | 一种家用管道疏通机器人 |
| CN108547371B (zh) * | 2018-04-02 | 2020-09-11 | 江西小布教育科技有限公司 | 一种具有清洁功能的疏通能力强的管道机器人 |
| CN108571060A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-25 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种排污管道清扫机构 |
| CN108797786A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-13 | 安徽佳明环保科技股份有限公司 | 一种用于管道疏通的清淤装置 |
| CN108951742B (zh) * | 2018-07-23 | 2021-07-13 | 宁夏金篆建设工程有限公司 | 一种灌溉沟渠污泥清理设备 |
| CN108941080A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人 |
| CN109174849A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-11 | 徐州恒伟纸制品包装有限公司 | 一种包装清理环 |
| CN109056874B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-03-16 | 宁夏鹏程信建筑有限公司 | 一种水利工程用输水沟沟壁刮扫装置 |
| CN110159871B (zh) * | 2019-07-11 | 2021-07-30 | 上海稻黄电子设备技术有限公司 | 一种水平地下涵管堵塞疏通机器人及其工作方法 |
| CN110565793B (zh) * | 2019-09-19 | 2020-07-03 | 上海申排成套装备产业有限公司 | 一种下水道自动清淤疏通装置 |
| CN110714526B (zh) * | 2019-10-26 | 2021-04-27 | 厦门大学嘉庚学院 | 市政排水管道清理装置与清理方法 |
| CN111173118A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-05-19 | 浙江水利水电学院 | 一种用于水利工程排污装置 |
| CN111980147B (zh) * | 2020-09-06 | 2022-12-13 | 青岛林海建设工程有限公司 | 一种市政管道清淤养护装置及实施方法 |
| CN112726804B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-08-16 | 安徽丰达园林工程有限公司 | 一种管道疏通清淤方法 |
| CN114351848A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-15 | 东珠生态环保股份有限公司 | 一种河道排污管自动清理装置及其工作方法 |
| CN114875992A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-08-09 | 广东祥实建设有限公司 | 一种河道整治工程用环保清淤装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3344748A1 (de) * | 1982-08-18 | 1985-06-13 | Gert Dipl.-Ing. Steinweller (FH), 2201 Hohenfelde | Wurzel-schneidgeraet fuer die abtrennung von wurzeldurchwachsungen in freigefaelle-grossrohren |
| FR2632334A1 (fr) * | 1988-06-02 | 1989-12-08 | Semafor | Dispositif de curage, notamment pour le nettoyage d'un egout en service normal |
| EP0365921A2 (fr) * | 1988-10-25 | 1990-05-02 | HEINRICH SCHLICK GmbH | Dispositif passant à travers des canaux fermés |
| FR2671298A1 (fr) * | 1991-01-07 | 1992-07-10 | Lorini Jean Luc | Engin de curage destine a curer automatiquement les egouts visitables. |
| US5377381A (en) * | 1992-10-26 | 1995-01-03 | Wilson; Edward G. | Cleaning system and method |
-
1998
- 1998-08-14 FR FR9810445A patent/FR2782284B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-08-10 EP EP99402033A patent/EP0980721B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-10 DE DE0980721T patent/DE980721T1/de active Pending
- 1999-08-10 DE DE69907339T patent/DE69907339T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-10 ES ES99402033T patent/ES2147173T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-10 AT AT99402033T patent/ATE238847T1/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3344748A1 (de) * | 1982-08-18 | 1985-06-13 | Gert Dipl.-Ing. Steinweller (FH), 2201 Hohenfelde | Wurzel-schneidgeraet fuer die abtrennung von wurzeldurchwachsungen in freigefaelle-grossrohren |
| FR2632334A1 (fr) * | 1988-06-02 | 1989-12-08 | Semafor | Dispositif de curage, notamment pour le nettoyage d'un egout en service normal |
| EP0365921A2 (fr) * | 1988-10-25 | 1990-05-02 | HEINRICH SCHLICK GmbH | Dispositif passant à travers des canaux fermés |
| FR2671298A1 (fr) * | 1991-01-07 | 1992-07-10 | Lorini Jean Luc | Engin de curage destine a curer automatiquement les egouts visitables. |
| US5377381A (en) * | 1992-10-26 | 1995-01-03 | Wilson; Edward G. | Cleaning system and method |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103302068A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-09-18 | 山东理工大学 | 后置行星式方管三面清扫机器人 |
| CN103302068B (zh) * | 2013-06-28 | 2014-11-19 | 山东理工大学 | 后置行星式方管三面清扫机器人 |
| CN103386407A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-11-13 | 山东理工大学 | 后置自适应方管三面清扫机器人 |
| CN103386407B (zh) * | 2013-07-25 | 2015-01-28 | 山东理工大学 | 后置自适应方管三面清扫机器人 |
| CN111744904A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-09 | 何贤成 | 一种水利工程用管道清淤装置 |
| CN112392084A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-23 | 山东交通学院 | 一种河道清淤机器人 |
| CN113463712A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-01 | 西北农林科技大学 | 一种灌溉渠道智能清淤装置 |
| CN113463712B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-01-31 | 西北农林科技大学 | 一种灌溉渠道智能清淤装置 |
| CN114247714A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-29 | 中船重工特种设备有限责任公司 | 一种管道智能维保机器人 |
| CN114247714B (zh) * | 2021-12-14 | 2022-12-09 | 中船重工特种设备有限责任公司 | 一种管道智能维保机器人 |
| CN114411936A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-29 | 上海井园市政工程有限公司 | 一种市政工程下水道清淤装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69907339T2 (de) | 2003-10-16 |
| DE980721T1 (de) | 2000-10-05 |
| ES2147173T3 (es) | 2003-11-01 |
| DE69907339D1 (de) | 2003-06-05 |
| ATE238847T1 (de) | 2003-05-15 |
| EP0980721B1 (fr) | 2003-05-02 |
| FR2782284B1 (fr) | 2000-11-03 |
| ES2147173T1 (es) | 2000-09-01 |
| EP0980721A1 (fr) | 2000-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0980721B1 (fr) | Dispositif mobile pour le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment d'égouts | |
| CA1282346C (fr) | Engin de depollution pour nappes d'eau | |
| WO1989003456A1 (fr) | Dispositif de lavage equipant un vehicule automobile, et comportant un bras rotatif de lavage qui delivre des jets d'eau chaude sous pression pour nettoyer des surfaces diverses | |
| EP0017593A1 (fr) | Engin pour le curage des étangs, marais ou canaux | |
| EP0386209A1 (fr) | Machine autopropulsee pour betonner des fosses. | |
| CA2370486C (fr) | Vehicule routier motorise pour la realisation de tranchees dans le sol | |
| EP1123863B1 (fr) | Navire de récupération de produits pétroliers flottants et installation mobile utilisant de tels navires de récupération | |
| EP1632638A1 (fr) | Foreuse hydraulique pour travaux en espace réduit | |
| FR2684065A1 (fr) | Bateau recuperateur d'objets flottants. | |
| FR2619402A1 (fr) | Engin pour le nettoyage par l'interieur et par brossage des parois notamment pour canaux | |
| FR3132723A1 (fr) | Tête de dragage de sédiments pour robot subaquatique | |
| FR2993285A1 (fr) | Balayeuse dont la brosse principale est entrainee par une transmission mecanique | |
| EP0592326A1 (fr) | Appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur à l'aide de tambours de fraisage | |
| FR2638178A1 (fr) | Dispositif pour le curage et l'elimination de boues sedimentees au fond d'un plan d'eau | |
| FR2632334A1 (fr) | Dispositif de curage, notamment pour le nettoyage d'un egout en service normal | |
| FR2565611A1 (fr) | Dispositif de suceuse rotobroyeuse pour nettoyage de fonds sous-marins | |
| FR2631895A1 (fr) | Engin automoteur amphibie pour l'entretien et l'exploitation des plans d'eau | |
| CH629556A5 (en) | Device for removing snow | |
| FR3019566B1 (fr) | Machine pour le betonnage en continu de fosses munie d'un treuil | |
| EP0995672A1 (fr) | Embarcation de service, notamment pour l'entretien ou l'exploitation de plans d'eau | |
| EP0395502A1 (fr) | Installation de curage d'un bassin de sédimentation | |
| FR2756578A1 (fr) | Dispositif d'alimentation, systeme, ensemble et procede de curage de voie d'eau en charge | |
| FR2538219A1 (fr) | Dispositif pour rassembler, extraire ou traiter du poisson | |
| FR2944299A1 (fr) | Machine d'excavation de sol du type fraise munie d'un chariot mobile | |
| FR2543595A1 (fr) | Embarcation pour le nettoyage d'un egout ou canal d'evacuation de dechets analogue |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |