CN111980147B - 一种市政管道清淤养护装置及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道清淤技术领域，公开了一种市政管道清淤养护装置及实施方法，包括基座，基座的上端安装有吸泥机，该管道清淤养护装置还包括位于输送管一端的行走机构和清淤机构，行走机构包括前行走轮和后行走轮，以及调节前行走轮和后行走轮的拉杆和螺杆，清淤机构包括位于行走机构一端与连接管的一端相连通的抽泥管，抽泥管的一端外表面连接有刮泥管。本发明采用可调节行走机构与清淤机构相结合，方便适应于不同内径管道的清淤工作，同时也能对管道内的块状淤泥进行粉碎处理，确保刮除的污垢和淤泥能够顺利进入抽泥口内，方便吸泥机将淤泥抽出，不仅操作简捷，而且智能化操作，省时省力，清淤效率更高。

Description

一种市政管道清淤养护装置及实施方法

技术领域

本发明涉及管道清淤技术领域，具体是一种市政管道清淤养护装置及实施方法。

背景技术

市政排水排污管道是我们城市建设的一项重要工程，排水排污管道是否通畅直接影响都人们的日常生活，不管是日常生活产生的废水，还是工业排放的废水，排水排污管道内部在使用一段时间后其管道内壁会附着堆积有一定的污垢，如果不及时清理或者清理不干净会造成管道堵塞，日常污水无法及时排出，会引发恶臭，严重的还会在降雨较大阶段引起城市内涝。

而传统的清淤方法则是人工利用一些简单的工具进行清淤，不仅清淤效率低，而且劳动强度大，鉴于上述缺陷，实有必要设计方便对市政管道清淤的设备。因此，本领域技术人员提供了一种市政管道清淤养护装置及实施方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政管道清淤养护装置及实施方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政管道清淤养护装置，包括基座，所述基座的上端安装有吸泥机，且基座的上端位于吸泥机的一侧并列设置有电源箱和控制箱，所述吸泥机的输入端连接有法兰管，所述法兰管的一端连通有三个输送管，该管道清淤养护装置还包括位于输送管一端的行走机构和清淤机构，所述行走机构包括其中部设置的中心柱以及位于中心柱外侧与三个所述输送管一端相连通的连接管，所述中心柱的外表面两端位于连接管的一侧对应安装有两个固定座，两个所述固定座的外表面呈三角形设置有三个支撑杆，其中一个所述固定座外表面的三个所述支撑杆的一端均连接有前行走轮，另一个所述固定座外表面的三个所述支撑杆的一端均连接有后行走轮；

所述清淤机构包括位于行走机构一端与连接管的一端相连通的抽泥管，所述抽泥管的一端外表面连接有刮泥管，且抽泥管的外表面位于刮泥管的后侧面设置有保护管，所述刮泥管的外表面绕有多个刮泥板，所述刮泥管的内侧面位于抽泥管的一端面外侧呈环形设置有多个粉碎刀，所述抽泥管的一端面对应连接管处开设有三个抽泥口。

作为本发明进一步的方案：所述中心柱的内部设置有驱动电机，且中心柱的一端面对应驱动电机的输出端处设置有第二主齿轮，所述第二主齿轮的外表面齿合有第二副齿轮，所述第二主齿轮的一端连接有第二螺杆，所述第二副齿轮的一端面位于中心柱的外侧连接有连接柱，所述连接柱的一端位于中心柱的另一端面连接有第一副齿轮，所述第一副齿轮的外表面位于中心柱的另一端面中部齿合有第一主齿轮，所述第一主齿轮的一端连接有第一螺杆。

作为本发明再进一步的方案：所述第二螺杆和第一螺杆的外表面均套接有螺纹座，所述螺纹座的外表面对应支撑杆处呈三角形设置有三个拉杆，所述第二螺杆和第一螺杆的一端均连接有连接座，所述中心柱的两端位于第二螺杆和第一螺杆的外侧均设置有滑杆，所述第二螺杆的一端位于连接座的外侧面固定连接有固定杆。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑杆共设置有六个，所述前行走轮和后行走轮均设置有三个，其中一个所述前行走轮和后行走轮的一端位于支撑杆侧面均安装有副锥齿轮，所述副锥齿轮的外表面位于支撑杆侧面齿合有主锥齿轮，所述主锥齿轮的一端连接有行走电机，所述行走电机通过螺栓与支撑杆相连接，所述行走电机的输出端通过主锥齿轮与副锥齿轮相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述拉杆的两端分别与支撑杆和螺纹座转动连接，所述支撑杆的一端与固定座转动连接，所述螺纹座与第二螺杆螺纹连接，且螺纹座与滑杆滑动连接，所述第二螺杆的一端与第二主齿轮相连接，且第二螺杆的另一端与连接座转动连接，所述第一螺杆和第二螺杆表面螺纹走向相反。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座与第二主齿轮齿合连接，所述固定座与第一副齿轮通过连接柱固定连接，所述第一副齿轮与第一主齿轮齿合连接，所述第一主齿轮与第一螺杆固定连接，所述第二副齿轮和第二主齿轮以及第一副齿轮和第一螺杆的外侧均设置有密封套管。

作为本发明再进一步的方案：所述刮泥管的后端面位于保护管的内部设置有齿圈，所述齿圈的内表面齿合有驱动齿轮，所述保护管的内部位于驱动齿轮的一端处设置有转动电机，所述转动电机的输出端通过驱动齿轮与齿圈相连接，所述齿圈与刮泥管固定连接，所述刮泥管分别与保护管和抽泥管的连接处均设置有轴承，且刮泥管分别与保护管和抽泥管转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述刮泥板内侧面连接有上连接杆，所述上连接杆的一端连接有连接套筒，所述刮泥管的外表面位于连接套筒的一端处设置有下连接杆，所述下连接杆和上连接杆的外表面以及连接套筒的内表面均设置有螺纹，以所述连接套筒的内部中心处为起点，其内表面位于起点两端对应下连接杆和上连接杆处的螺纹走向相反。

作为本发明再进一步的方案：所述粉碎刀为一种L型结构，且粉碎刀与刮泥管螺纹连接，所述抽泥口与抽泥管贯通连接，所述抽泥管与输送管通过连接管贯通连接，所述连接管为一种不锈钢材质，所述输送管为一种橡胶材质。

作为本发明再进一步的方案：一种市政管道清淤养护装置及实施方法，其实施方法为以下步骤：

S1、将输送管的一端通过法兰管与吸泥机的输入端相连通，再将输送管的另一端与连接管的一端相连通，然后通过控制箱控制驱动电机正向工作时，使得驱动电机带动第二主齿轮转动，进而第二主齿轮会带动第二螺杆以及第二副齿轮转动，由此第二副齿轮会通过连接柱带动第一副齿轮转动，进而第一副齿轮会带动第一主齿轮转动，进一步的，第一主齿轮会带动第一螺杆转动；

S2、当第一螺杆和第二螺杆同步转动时，其表面的螺纹座受螺纹影响，第一螺杆和第二螺杆表面的螺纹座会向中心柱的两端靠近，进而会带动螺纹座表面的拉杆由水平方向向竖直方向翻转，继而拉杆会将支撑杆撑开，进而使得三个所述前行走轮和三个所述后行走轮展开，从而使得前行走轮和后行走轮贴于管道内壁，并且根据螺纹座第一螺杆和第二螺杆表面移动的距离，来控制前行走轮和后行走轮撑开的外径大小，依此来适应不同管道内径的清淤操作，而且当控制驱动电机反向工作时，即可缩回前行走轮和后行走轮；

S3、在管道内将前行走轮和后行走轮调节完成后，控制行走机构5上的两个所述行走电机同步工作，继而由行走电机驱动主锥齿轮转动，进而主锥齿轮带动副锥齿轮转动，由此两个所述副锥齿轮会带动前行走轮和后行走轮同步行走，从而使得行走机构延管道内壁行驶；

S4、当行走机构行走的同时，开启转动电机工作，使得转动电机带动驱动齿轮转动，进而驱动齿轮会带动齿圈转动，当齿圈转动就会带动刮泥管转动，由此刮泥管会同步带动刮泥板和粉碎刀同步转动，由此利用刮泥板对管道内壁的淤泥和污垢进行刮除清理，同时粉碎刀可以对刮除的淤泥和污垢进行粉碎处理；

S5、与此同时，通过控制箱控制吸泥机工作，由吸泥机通过输送管和连接管将刮除的淤泥和污垢由抽泥口抽出，方便对管道内壁进行刮除清理，同时也便于将管道内的淤泥抽出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的一种市政管道清淤养护装置及实施方法，在实际操作时，采用可调节行走机构的应用，方便该清淤装置适应于不同内径管道的清淤工作，而且采用同步调节，使得前后行走轮的调节尺寸一致，提高调节的精确性，从而提高行走机构的稳定性，并且清淤机构与行走机构相连接，方便在行走机构在管道内行走的过程中，利用清淤机构上的刮泥板和粉碎刀对管道内壁污垢进行刮除清理，确保管道内壁的清洁性；

同时粉碎刀可以对刮除的污垢进行粉碎，同时也能对管道内的块状淤泥进行粉碎处理，确保刮除的污垢和淤泥能够顺利进入抽泥口内，方便吸泥机将淤泥抽出，同时采用可调式刮泥板的设计，方便与行走机构调节一致，确保刮泥板适应于不同内径的管道，使得清淤养护装置的应用范围更广，本设计不仅操作简捷，而且智能化操作，省时省力，清淤效率更高，对市政管道的清淤养护效率更好。

附图说明

图1为一种市政管道清淤养护装置及实施方法的结构示意图；

图2为一种市政管道清淤养护装置及实施方法中清淤机构的结构示意图；

图3为一种市政管道清淤养护装置及实施方法中驱动齿轮与刮泥管的连接示意图；

图4为一种市政管道清淤养护装置及实施方法中行走机构的安装结构示意图；

图5为一种市政管道清淤养护装置及实施方法中行走机构与连接管的连接示意图； 图6为图3中A部分的放大结构示意图； 图7为图5中B部分的放大结构示意图； 图8为一种市政管道清淤养护装置及实施方法中行走机构的结构示意图。

图中：1、基座；2、吸泥机；3、电源箱；4、控制箱；5、行走机构；6、连接管；7、抽泥管；8、刮泥管；9、刮泥板；10、输送管；11、支撑杆；12、拉杆；13、行走电机；14、主锥齿轮；15、副锥齿轮；16、前行走轮；17、后行走轮；18、第一副齿轮；19、第一主齿轮；20、第一螺杆；21、连接柱；22、法兰管；51、中心柱；52、驱动电机；53、固定座；54、第二主齿轮；55、第二副齿轮；56、第二螺杆；57、螺纹座；58、滑杆；59、连接座；71、保护管；72、固定杆；73、驱动齿轮；74、齿圈；75、转动电机；81、粉碎刀；82、抽泥口；91、上连接杆；92、连接套筒；93、下连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种市政管道清淤养护装置，包括基座1，基座1的上端安装有吸泥机2，且基座1的上端位于吸泥机2的一侧并列设置有电源箱3和控制箱4，吸泥机2的输入端连接有法兰管22，法兰管22的一端连通有三个输送管10，该管道清淤养护装置还包括位于输送管10一端的行走机构5和清淤机构，行走机构5包括其中部设置的中心柱51以及位于中心柱51外侧与三个输送管10一端相连通的连接管6，中心柱51的外表面两端位于连接管6的一侧对应安装有两个固定座53，两个固定座53的外表面呈三角形设置有三个支撑杆11，其中一个固定座53外表面的三个支撑杆11的一端均连接有前行走轮16，另一个固定座53外表面的三个支撑杆11的一端均连接有后行走轮17，中心柱51的内部设置有驱动电机52，且中心柱51的一端面对应驱动电机52的输出端处设置有第二主齿轮54，第二主齿轮54的外表面齿合有第二副齿轮55，第二主齿轮54的一端连接有第二螺杆56，第二副齿轮55的一端面位于中心柱51的外侧连接有连接柱21，连接柱21的一端位于中心柱51的另一端面连接有第一副齿轮18，第一副齿轮18的外表面位于中心柱51的另一端面中部齿合有第一主齿轮19，第一主齿轮19的一端连接有第一螺杆20，第二螺杆56和第一螺杆20的外表面均套接有螺纹座57，螺纹座57的外表面对应支撑杆11处呈三角形设置有三个拉杆12，第二螺杆56和第一螺杆20的一端均连接有连接座59，中心柱51的两端位于第二螺杆56和第一螺杆20的外侧均设置有滑杆58，第二螺杆56的一端位于连接座59的外侧面固定连接有固定杆72；

固定座53与第二主齿轮54齿合连接，固定座53与第一副齿轮18通过连接柱21固定连接，第一副齿轮18与第一主齿轮19齿合连接，第一主齿轮19与第一螺杆20固定连接，第二副齿轮55和第二主齿轮54以及第一副齿轮18和第一螺杆20的外侧均设置有密封套管，密封套管可以对第二副齿轮55和第二主齿轮54以及第一副齿轮18与第一主齿轮19进行密封保护，避免淤泥进入而影响其工作；

支撑杆11共设置有六个，前行走轮16和后行走轮17均设置有三个，其中一个前行走轮16和后行走轮17的一端位于支撑杆11侧面均安装有副锥齿轮15，副锥齿轮15的外表面位于支撑杆11侧面齿合有主锥齿轮14，主锥齿轮14的一端连接有行走电机13，行走电机13通过螺栓与支撑杆11相连接，行走电机13的输出端通过主锥齿轮14与副锥齿轮15相连接，采用三个前行走轮16和三个后行走轮17的设计，可以使得行走机构5在管道内行走的更加稳定，并且对第二副齿轮55和第二主齿轮54以及第一副齿轮18与第一主齿轮19的同步工作，可以实现对前行走轮16和三个后行走轮17的同步调节；

拉杆12的两端分别与支撑杆11和螺纹座57转动连接，支撑杆11的一端与固定座53转动连接，螺纹座57与第二螺杆56螺纹连接，且螺纹座57与滑杆58滑动连接，第二螺杆56的一端与第二主齿轮54相连接，且第二螺杆56的另一端与连接座59转动连接，第一螺杆20和第二螺杆56表面螺纹走向相反，通过第二副齿轮55和第二主齿轮54以及第一副齿轮18与第一主齿轮19的同步工作，方便驱动第一螺杆20和第二螺杆56同步转动，进而带动其表面的两个螺纹座57同步移动，依次来调节拉杆12与支撑杆11的角度，方便调节前行走轮16和三个后行走轮17撑开的外径大小，方便适应不同内径管道的工作；

清淤机构包括位于行走机构5一端与连接管6的一端相连通的抽泥管7，抽泥管7的一端外表面连接有刮泥管8，且抽泥管7的外表面位于刮泥管8的后侧面设置有保护管71，刮泥管8的外表面绕有多个刮泥板9，刮泥管8的内侧面位于抽泥管7的一端面外侧呈环形设置有多个粉碎刀81，抽泥管7的一端面对应连接管6处开设有三个抽泥口82，刮泥管8的后端面位于保护管71的内部设置有齿圈74，齿圈74的内表面齿合有驱动齿轮73，保护管71的内部位于驱动齿轮73的一端处设置有转动电机75，转动电机75的输出端通过驱动齿轮73与齿圈74相连接，齿圈74与刮泥管8固定连接，刮泥管8分别与保护管71和抽泥管7的连接处均设置有轴承，且刮泥管8分别与保护管71和抽泥管7转动连接，通过控制转动电机75工作，使得转动电机75带动驱动齿轮73转动，进而驱动齿轮73会带动齿圈74转动，当齿圈74转动就会带动刮泥管8转动，由此刮泥管8会同步带动刮泥板9和粉碎刀81同步转动，由此利用刮泥板9对管道内壁的淤泥和污垢进行刮除清理，同时粉碎刀81可以对刮除的淤泥和污垢进行粉碎处理；

刮泥板9内侧面连接有上连接杆91，上连接杆91的一端连接有连接套筒92，刮泥管8的外表面位于连接套筒92的一端处设置有下连接杆93，下连接杆93和上连接杆91的外表面以及连接套筒92的内表面均设置有螺纹，以连接套筒92的内部中心处为起点，其内表面位于起点两端对应下连接杆93和上连接杆91处的螺纹走向相反，通过正向拧动连接套筒92，使得下连接杆93和上连接杆91向其内部移动，进而将下连接杆93和上连接杆91缩回连接套筒92内，需要说明的是，连接套筒92的长度略大于下连接杆93和上连接杆91的长度之和，便于调节刮泥板9的伸出长度（即与刮泥管8之间的间距），反向拧动连接套筒92时，可以将下连接杆93和上连接杆91由其内部拧出，操作简捷；

粉碎刀81为一种L型结构，且粉碎刀81与刮泥管8螺纹连接，方便对粉碎刀81的更换和拆卸，操作简捷，抽泥口82与抽泥管7贯通连接，抽泥管7与输送管10通过连接管6贯通连接，连接管6为一种不锈钢材质，输送管10为一种橡胶材质，通过刮泥板9的设计，可以对管道内壁的淤泥污垢进行刮除，而粉碎刀81的设计，是为了对由管壁刮除的污垢以及淤泥中的块状淤泥进行粉碎，确保吸泥机2对管道内的淤泥抽出的通畅性，避免块状淤泥或者刮除的污垢对抽泥口82造成堵塞的问题，提高清淤的效率性。

一种市政管道清淤养护装置及实施方法，其实施方法为以下步骤：

S1、将输送管10的一端通过法兰管22与吸泥机2的输入端相连通，再将输送管10的另一端与连接管6的一端相连通，然后通过控制箱4控制驱动电机52正向工作时，使得驱动电机52带动第二主齿轮54转动，进而第二主齿轮54会带动第二螺杆56以及第二副齿轮55转动，由此第二副齿轮55会通过连接柱21带动第一副齿轮18转动，进而第一副齿轮18会带动第一主齿轮19转动，进一步的，第一主齿轮19会带动第一螺杆20转动；

S2、当第一螺杆20和第二螺杆56同步转动时，其表面的螺纹座57受螺纹影响，第一螺杆20和第二螺杆56表面的螺纹座57会向中心柱51的两端靠近，进而会带动螺纹座57表面的拉杆12由水平方向向竖直方向翻转，继而拉杆12会将支撑杆11撑开，进而使得三个前行走轮16和三个后行走轮17展开，从而使得前行走轮16和后行走轮17贴于管道内壁，并且根据螺纹座57第一螺杆20和第二螺杆56表面移动的距离，来控制前行走轮16和后行走轮17撑开的外径大小，依此来适应不同管道内径的清淤操作，而且当控制驱动电机52反向工作时，即可缩回前行走轮16和后行走轮17；

S3、在管道内将前行走轮16和后行走轮17调节完成后，控制行走机构5上的两个行走电机13同步工作，继而由行走电机13驱动主锥齿轮14转动，进而主锥齿轮14带动副锥齿轮15转动，由此两个副锥齿轮15会带动前行走轮16和后行走轮17同步行走，从而使得行走机构5延管道内壁行驶；

S4、当行走机构5行走的同时，开启转动电机75工作，使得转动电机75带动驱动齿轮73转动，进而驱动齿轮73会带动齿圈74转动，当齿圈74转动就会带动刮泥管8转动，由此刮泥管8会同步带动刮泥板9和粉碎刀81同步转动，由此利用刮泥板9对管道内壁的淤泥和污垢进行刮除清理，同时粉碎刀81可以对刮除的淤泥和污垢进行粉碎处理；

S5、与此同时，通过控制箱4控制吸泥机2工作，由吸泥机2通过输送管10和连接管6将刮除的淤泥和污垢由抽泥口82抽出，方便对管道内壁进行刮除清理，同时也便于将管道内的淤泥抽出。

其中行走电机13、驱动电机52和转动电机75均采用LAFERT系列的伺服电机。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种市政管道清淤养护装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的上端安装有吸泥机（2），且基座（1）的上端位于吸泥机（2）的一侧并列设置有电源箱（3）和控制箱（4），所述吸泥机（2）的输入端连接有法兰管（22），所述法兰管（22）的一端连通有三个输送管（10），该管道清淤养护装置还包括位于输送管（10）一端的行走机构（5）和清淤机构，所述行走机构（5）包括其中部设置的中心柱（51）以及位于中心柱（51）外侧与三个所述输送管（10）一端相连通的连接管（6），所述中心柱（51）的外表面两端位于连接管（6）的一侧对应安装有两个固定座（53），两个所述固定座（53）的外表面呈三角形设置有三个支撑杆（11），其中一个所述固定座（53）外表面的三个所述支撑杆（11）的一端均连接有前行走轮（16），另一个所述固定座（53）外表面的三个所述支撑杆（11）的一端均连接有后行走轮（17），所述中心柱（51）的内部设置有驱动电机（52），且中心柱（51）的一端面对应驱动电机（52）的输出端处设置有第二主齿轮（54），所述第二主齿轮（54）的外表面齿合有第二副齿轮（55），所述第二主齿轮（54）的一端连接有第二螺杆（56），所述第二副齿轮（55）的一端面位于中心柱（51）的外侧连接有连接柱（21），所述连接柱（21）的一端位于中心柱（51）的另一端面连接有第一副齿轮（18），所述第一副齿轮（18）的外表面位于中心柱（51）的另一端面中部齿合有第一主齿轮（19），所述第一主齿轮（19）的一端连接有第一螺杆（20），所述第二螺杆（56）和第一螺杆（20）的外表面均套接有螺纹座（57），所述螺纹座（57）的外表面对应支撑杆（11）处呈三角形设置有三个拉杆（12），所述拉杆（12）的两端分别与支撑杆（11）和螺纹座（57）转动连接，所述支撑杆（11）的一端与固定座（53）转动连接，所述螺纹座（57）与第二螺杆（56）螺纹连接，且螺纹座（57）与滑杆（58）滑动连接，所述第二螺杆（56）的一端与第二主齿轮（54）相连接，且第二螺杆（56）的另一端与连接座（59）转动连接，所述第一螺杆（20）和第二螺杆（56）表面螺纹走向相反，所述固定座（53）与第二主齿轮（54）齿合连接，所述固定座（53）与第一副齿轮（18）通过连接柱（21）固定连接，所述第一副齿轮（18）与第一主齿轮（19）齿合连接，所述第一主齿轮（19）与第一螺杆（20）固定连接，所述第二副齿轮（55）和第二主齿轮（54）以及第一副齿轮（18）和第一螺杆（20）的外侧均设置有密封套管，所述第二螺杆（56）和第一螺杆（20）的一端均连接有连接座（59），所述中心柱（51）的两端位于第二螺杆（56）和第一螺杆（20）的外侧均设置有滑杆（58），所述第二螺杆（56）的一端位于连接座（59）的外侧面固定连接有固定杆（72）；

所述清淤机构包括位于行走机构（5）一端与连接管（6）的一端相连通的抽泥管（7），所述抽泥管（7）的一端外表面连接有刮泥管（8），且抽泥管（7）的外表面位于刮泥管（8）的后侧面设置有保护管（71），所述刮泥管（8）的外表面绕有多个刮泥板（9），所述刮泥管（8）的内侧面位于抽泥管（7）的一端面外侧呈环形设置有多个粉碎刀（81），所述抽泥管（7）的一端面对应连接管（6）处开设有三个抽泥口（82）。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤养护装置，其特征在于，所述支撑杆（11）共设置有六个，所述前行走轮（16）和后行走轮（17）均设置有三个，其中一个所述前行走轮（16）和后行走轮（17）的一端位于支撑杆（11）侧面均安装有副锥齿轮（15），所述副锥齿轮（15）的外表面位于支撑杆（11）侧面齿合有主锥齿轮（14），所述主锥齿轮（14）的一端连接有行走电机（13），所述行走电机（13）通过螺栓与支撑杆（11）相连接，所述行走电机（13）的输出端通过主锥齿轮（14）与副锥齿轮（15）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道清淤养护装置，其特征在于，所述刮泥管（8）的后端面位于保护管（71）的内部设置有齿圈（74），所述齿圈（74）的内表面齿合有驱动齿轮（73），所述保护管（71）的内部位于驱动齿轮（73）的一端处设置有转动电机（75），所述转动电机（75）的输出端通过驱动齿轮（73）与齿圈（74）相连接，所述齿圈（74）与刮泥管（8）固定连接，所述刮泥管（8）分别与保护管（71）和抽泥管（7）的连接处均设置有轴承，且刮泥管（8）分别与保护管（71）和抽泥管（7）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道清淤养护装置，其特征在于，所述刮泥板（9）内侧面连接有上连接杆（91），所述上连接杆（91）的一端连接有连接套筒（92），所述刮泥管（8）的外表面位于连接套筒（92）的一端处设置有下连接杆（93），所述下连接杆（93）和上连接杆（91）的外表面以及连接套筒（92）的内表面均设置有螺纹，以所述连接套筒（92）的内部中心处为起点，其内表面位于起点两端对应下连接杆（93）和上连接杆（91）处的螺纹走向相反。

5.根据权利要求4所述的一种市政管道清淤养护装置，其特征在于，所述粉碎刀（81）为一种L型结构，且粉碎刀（81）与刮泥管（8）螺纹连接，所述抽泥口（82）与抽泥管（7）贯通连接，所述抽泥管（7）与输送管（10）通过连接管（6）贯通连接，所述连接管（6）为一种不锈钢材质，所述输送管（10）为一种橡胶材质。

6.根据权利要求5所述的一种市政管道清淤养护装置的实施方法，其特征在于，其实施方法为以下步骤：

S1、将输送管（10）的一端通过法兰管（22）与吸泥机（2）的输入端相连通，再将输送管（10）的另一端与连接管（6）的一端相连通，然后通过控制箱（4）控制驱动电机（52）正向工作时，使得驱动电机（52）带动第二主齿轮（54）转动，进而第二主齿轮（54）会带动第二螺杆（56）以及第二副齿轮（55）转动，由此第二副齿轮（55）会通过连接柱（21）带动第一副齿轮（18）转动，进而第一副齿轮（18）会带动第一主齿轮（19）转动，进一步的，第一主齿轮（19）会带动第一螺杆（20）转动；

S2、当第一螺杆（20）和第二螺杆（56）同步转动时，其表面的螺纹座（57）受螺纹影响，第一螺杆（20）和第二螺杆（56）表面的螺纹座（57）会向中心柱（51）的两端靠近，进而会带动螺纹座（57）表面的拉杆（12）由水平方向向竖直方向翻转，继而拉杆（12）会将支撑杆（11）撑开，进而使得三个所述前行走轮（16）和三个所述后行走轮（17）展开，从而使得前行走轮（16）和后行走轮（17）贴于管道内壁，并且根据螺纹座（57）第一螺杆（20）和第二螺杆（56）表面移动的距离，来控制前行走轮（16）和后行走轮（17）撑开的外径大小，依此来适应不同管道内径的清淤操作，而且当控制驱动电机（52）反向工作时，即可缩回前行走轮（16）和后行走轮（17）；

S3、在管道内将前行走轮（16）和后行走轮（17）调节完成后，控制行走机构5上的两个所述行走电机（13）同步工作，继而由行走电机（13）驱动主锥齿轮（14）转动，进而主锥齿轮（14）带动副锥齿轮（15）转动，由此两个所述副锥齿轮（15）会带动前行走轮（16）和后行走轮（17）同步行走，从而使得行走机构（5）延管道内壁行驶；

S4、当行走机构（5）行走的同时，开启转动电机（75）工作，使得转动电机（75）带动驱动齿轮（73）转动，进而驱动齿轮（73）会带动齿圈（74）转动，当齿圈（74）转动就会带动刮泥管（8）转动，由此刮泥管（8）会同步带动刮泥板（9）和粉碎刀（81）同步转动，由此利用刮泥板（9）对管道内壁的淤泥和污垢进行刮除清理，同时粉碎刀（81）可以对刮除的淤泥和污垢进行粉碎处理；

S5、与此同时，通过控制箱（4）控制吸泥机（2）工作，由吸泥机（2）通过输送管（10）和连接管（6）将刮除的淤泥和污垢由抽泥口（82）抽出，方便对管道内壁进行刮除清理，同时也便于将管道内的淤泥抽出。

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