CN114210671B - 一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备。本发明的目的是提供一种能够驱动设备移动，自动凿开清理管道内淤泥的水利工程用防管道堵塞的清淤设备。一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备，包括有外壳，所述外壳内部一侧安装有第一电机；转轴，所述第一电机输出轴一侧连接有所述转轴；钻头，所述转轴一侧连接有所述钻头；移动组件，所述外壳中部设有所述移动组件。本发明所公开的水利工程用防管道堵塞的清淤设备自动收起或展开刮刀，自动刮除管道内部淤泥、自动向淤泥喷洒软化液，利于凿开坚硬的淤泥、方便限制储液罐避免摔落和方便固定收起的第一连杆和滚轮，节省人力也便于放置设备的优点。

Description

一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备

技术领域

本发明涉及一种清淤设备，尤其涉及一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备。

背景技术

水利工程是国家建设过程中的重要一项，对于国民生计和发展具有重要意义，在水利工程中管道是最基础的部分之一，管道长期排水后内部堆积大量淤泥，可能影响到水的正常排放，因此需要不定期的清理淤泥。

现有的防管道堵塞清淤技术，一般是人工手动利用旋转的钻头凿开淤泥，再将管道内的淤泥全部清理出来，然而手动移动钻头凿开淤泥，不仅耗费人力，同时较为危险，其次管道内壁可能还将残留部分淤泥无法清除，同时管道内的淤泥有些较为坚硬，无法保证钻头能够将其全部凿开，利用软化液来软化淤泥时，承装软化液的储料罐未被固定住，可能摔落，最后清淤的设备不便将其固定收起安放。

因此，有必要研发一种能够驱动设备移动，自动凿开清理管道内淤泥的水利工程用防管道堵塞的清淤设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能够驱动设备移动，自动凿开清理管道内淤泥的水利工程用防管道堵塞的清淤设备。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备，包括有：外壳，所述外壳内部一侧安装有第一电机；转轴，所述第一电机输出轴一侧连接有所述转轴；钻头，所述转轴一侧连接有所述钻头；移动组件，所述外壳中部设有所述移动组件；第二电机，所述移动组件上设有所述第二电机；快速收回组件，所述外壳一侧与所述移动组件之间设有所述快速收回组件。

进一步地，移动组件包括有：支撑杆，所述外壳内中部两侧均连接有所述支撑杆；第一连杆，其中一侧所述支撑杆上下对称转动式连接有所述第一连杆，另一侧所述支撑杆前后对称转动式连接有所述第一连杆，所述第二电机安装在一侧所述第一连杆上部一侧；滚轮，所述第一连杆外侧均转动式连接有所述滚轮；扭力弹簧，所述第二电机输出轴下侧与同侧所述滚轮相连接，同侧所述第一连杆之间均连接有所述扭力弹簧。

进一步地，快速收回组件包括有：拉杆，所述外壳两侧均上下对称滑动式连接有所述拉杆；第一支撑框，所述拉杆一侧之间连接有所述第一支撑框，所述第一支撑框与一侧所述第一连杆相互配合；第一弹簧，所述第一支撑框与所述外壳之间两侧均上下对称连接有所述第一弹簧，所述第一弹簧套在所述拉杆上；第二支撑框，一侧所述支撑杆内侧滑动式连接有所述第二支撑框，所述第二支撑框与一侧所述第一连杆相互配合；齿条，所述第一支撑框上下两侧均对称连接有所述齿条，所述第二支撑框上下两侧也均对称连接有所述齿条；齿轮，一侧所述支撑杆上下两侧均对称转动式连接有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合；拉块，所述拉杆一侧之间连接有所述拉块。

进一步地，还包括有刮动组件，刮动组件包括有：第二连杆，其中一侧的两个所述第一连杆下部均转动式连接有所述第二连杆；第三连杆，所述外壳下部一侧滑动式连接有所述第三连杆，所述第二连杆内侧均与所述第三连杆转动式连接；推杆，所述转轴外部一侧滑动式连接有所述推杆，所述推杆下部一侧与所述第三连杆滑动式连接；第二弹簧，所述推杆与所述第三连杆之间连接有所述第二弹簧；刮刀，所述转轴一侧对称滑动式连接有所述刮刀；第四连杆，所述刮刀一侧均上下对称转动式连接有所述第四连杆；支撑块，所述外壳一侧上下对称滑动式连接有所述支撑块，所述支撑块与所述推杆相互配合，所述第四连杆一侧均与同侧所述支撑块转动式连接；第三弹簧，所述支撑块与所述转轴之间均连接有所述第三弹簧。

进一步地，还包括有软化组件，软化组件包括有：支撑座，所述外壳下部一侧连接有所述支撑座；储液罐，所述支撑座上部放置有所述储液罐；水管，所述外壳内部下侧对称连接有所述水管，所述水管一侧均与所述储液罐连接；水泵，所述外壳内下部一侧连接有所述水泵；喷头，所述外壳一侧间隔均匀连接有多个所述喷头。

进一步地，还包括有挡住组件，挡住组件包括有：导向杆，所述支撑座内部一侧与所述外壳之间对称连接有所述导向杆；挡杆，所述导向杆之间滑动式连接有所述挡杆；第四弹簧，所述挡杆与所述外壳之间对称连接有所述第四弹簧，所述第四弹簧套在所述导向杆上。

进一步地，还包括有锁定组件，所述锁定组件设置在所述外壳一侧与所述拉杆中部之间。

进一步地，锁定组件包括有：卡杆，所述外壳一侧对称滑动式连接有所述卡杆；第五弹簧，所述卡杆与所述外壳之间均上下对称连接有所述第五弹簧；第五连杆，两侧所述拉杆中部之间均连接有所述第五连杆，所述第五连杆与所述卡杆相互配合。

本发明的优点在于：（1）本发明通过设备移动带动刮刀移动，刮刀能够将管道内壁的淤泥刮除，且在第一连杆向内侧转动时，第四连杆带动刮刀向内侧移动，达到自动收起或展开刮刀，自动刮除管道内部淤泥的效果；

（2）本发明通过水泵将储液罐的软化液抽出并通过水管传送至喷头处，由喷头喷洒出软化液在淤泥上，达到自动向淤泥喷洒软化液的效果，利于凿开坚硬的淤泥；

（3）本发明通过挡杆挡住储液罐，从而限制储液罐，避免储液罐摔落；

（4）本发明通过第五连杆与卡杆配合，卡杆能够卡住第五连杆，最终将第一连杆和滚轮固定住，达到方便固定收起的第一连杆和滚轮的效果，节省人力也便于放置设备。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖视结构示意图。

图3为本发明的部分结构示意图。

图4为本发明移动组件的安装示意图。

图5为本发明快速收回组件的安装示意图。

图6为本发明的A处的放大结构示意图。

图7为本发明快速收回组件的部分结构示意图。

图8为本发明刮动组件的安装示意图。

图9为本发明的B处的放大结构示意图。

图10为本发明刮动组件的另一视角结构示意图。

图11为本发明软化组件的第一种结构示意图。

图12为本发明软化组件的第二种结构示意图。

图13为本发明挡住组件的安装示意图。

图14为本发明锁定组件的安装示意图。

图15为本发明的C处的放大结构示意图。

图中标号名称：1-外壳，2-第一电机，3-转轴，4-钻头，5-第二电机，6-移动组件，61-支撑杆，62-第一连杆，63-滚轮，64-扭力弹簧，7-快速收回组件，71-第一支撑框，72-拉杆，73-第一弹簧，74-第二支撑框，75-齿条，76-齿轮，77-拉块，8-刮动组件，81-第二连杆，82-第三连杆，83-推杆，84-第二弹簧，85-刮刀，86-第四连杆，87-支撑块，88-第三弹簧，9-软化组件，91-支撑座，92-储液罐，93-水管，94-水泵，95-喷头，10-挡住组件，101-导向杆，102-挡杆，103-第四弹簧，11-锁定组件，111-第五连杆，112-卡杆，113-第五弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

如图1～图7所示，本实施例公开一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备，包括有外壳1、第一电机2、转轴3、钻头4、第二电机5、移动组件6和快速收回组件7，外壳1内部左侧安装有第一电机2，第一电机2输出轴左侧连接有转轴3，转轴3左侧连接有钻头4，外壳1中部设有移动组件6，移动组件6上设有第二电机5，外壳1右侧与移动组件6之间设有快速收回组件7。

移动组件6包括有支撑杆61、第一连杆62、滚轮63和扭力弹簧64，外壳1内中部连接有两个支撑杆61，两个支撑杆61呈左右设置，左侧支撑杆61右侧上下对称转动式连接有第一连杆62，右侧支撑杆61左侧前后对称转动式连接有第一连杆62，第二电机5安装在左后侧第一连杆62上部后侧，第一连杆62外侧均转动式连接有滚轮63，第二电机5输出轴下侧与同侧滚轮63相连接，同侧的两个第一连杆62之间均连接有扭力弹簧64。

快速收回组件7包括有第一支撑框71、拉杆72、第一弹簧73、第二支撑框74、齿条75、齿轮76和拉块77，外壳1右部前后两侧均上下对称滑动式连接有拉杆72，拉杆72左侧之间连接有第一支撑框71，第一支撑框71与右侧两个第一连杆62挤压配合，第一支撑框71与外壳1之间前后两侧均上下对称连接有第一弹簧73，第一弹簧73套在拉杆72上，左侧支撑杆61内侧滑动式连接有第二支撑框74，第二支撑框74与左侧第一连杆62挤压配合，第一支撑框71左部上下两侧均前后对称连接有齿条75，第二支撑框74上下两侧也均前后对称连接有齿条75，左侧支撑杆61上下两侧均前后对称转动式连接有齿轮76，齿轮76与同侧的两根齿条75相互啮合，四根拉杆72右侧之间连接有拉块77。

当使用者需要为管道清淤时，首先拉动拉块77向右移动，带动拉杆72和第一支撑框71向右移动，第一弹簧73被压缩，从而带动第一支撑框71上的齿条75向右移动，带动齿轮76转动，进而带动第二支撑框74上的齿条75和第二支撑框74向左移动，第一支撑框71将推动右侧第一连杆62和滚轮63向内侧移动，而第二支撑框74也将推动左侧第一连杆62和滚轮63向内侧移动，扭力弹簧64发生形变，第一连杆62和滚轮63全部收起后，即可将整个设备移入管道内，随后松开拉块77，在第一弹簧73的作用下，推动第一支撑框71、拉杆72和拉块77向左移动，从而带动第一支撑框71上的齿条75向左移动，带动齿轮76反向转动，进而带动第二支撑框74上的齿条75向右移动，使得第一支撑框71和第二支撑框74远离第一连杆62，在扭力弹簧64的作用下，推动第一连杆62和滚轮63向外侧转动，使得滚轮63能够顶住管道内壁，此时启动第一电机2和第二电机5，第一电机2带动转轴3和钻头4转动，同时第二电机5带动左后侧滚轮63转动，从而驱动整个设备移动，带动剩余滚轮63转动，钻头4在转动的同时不断移动，将管道内的淤泥凿开清理掉，淤泥凿开完毕后，关闭第一电机2和第二电机5，钻头4和滚轮63停止转动，再次拉动拉块77向右移动，重复前述操作，第一连杆62和滚轮63向内侧转动收起后，将整个设备移出管道，松开拉块77，第一连杆62和滚轮63向外侧转动复位，随后即可将凿开的淤泥全部清扫干净，达到能够驱动设备移动，自动凿开清理管道内淤泥的效果。

实施例2

如图1、图2、图8～图15所示，在有些实施例中，还包括有刮动组件8，刮动组件8包括有第二连杆81、第三连杆82、推杆83、第二弹簧84、刮刀85、第四连杆86、支撑块87和第三弹簧88，左侧两个第一连杆62下部左侧均转动式连接有第二连杆81，外壳1下部左侧滑动式连接有第三连杆82，第二连杆81内侧均与第三连杆82转动式连接，转轴3外部右侧滑动式连接有推杆83，推杆83下部右侧与第三连杆82滑动式连接，推杆83与第三连杆82之间连接有第二弹簧84，转轴3左侧前后对称滑动式连接有刮刀85，刮刀85右侧均上下对称转动第四连杆86，外壳1左侧上下对称滑动式连接有支撑块87，支撑块87与推杆83接触配合，第四连杆86右侧均与同侧支撑块87转动式连接，支撑块87与转轴3之间均连接有第三弹簧88。

初始状态下，左侧第一连杆62向内侧转动时，将带动第二连杆81向内侧转动，从而推动第三连杆82和推杆83向右移动，推杆83不再顶住支撑块87，在原本处于压缩状态的第三弹簧88的作用下，推动支撑块87向右移动，从而带动第四连杆86向内侧转动，进而带动刮刀85向内侧移动收起，随后左侧第一连杆62向外侧转动时，将带动第二连杆81向外侧转动，从而带动第三连杆82和推杆83向左移动，进而推动支撑块87向左移动，第三弹簧88被压缩，支撑块87带动第四连杆86向外侧转动，进而推动刮刀85向外侧移动，当管道内的淤泥顶住刮刀85无法继续移动后，推杆83停止移动，而第三连杆82继续向左移动，第二弹簧84将被压缩，随后整个装置移动时，将带动刮刀85移动，将附着在管道内壁上淤泥刮下，淤泥凿开并刮下后，左侧第一连杆62再次向内侧转动，最终使得第二弹簧84复位，刮刀85向内侧移动收起，随即将装置移出管道后，左侧第一连杆62向外侧转动，最终使得刮刀85向外侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动收起或展开刮刀85，自动刮除管道内部淤泥的效果。

还包括有软化组件9，软化组件9包括有支撑座91、储液罐92、水管93、水泵94和喷头95，外壳1下部右侧连接有支撑座91，支撑座91上部放置有储液罐92，外壳1内部下侧前后对称连接有水管93，水管93右侧均与储液罐92连接，外壳1内下部左侧连接有水泵94，外壳1左侧间隔均匀连接有多个喷头95，水管93和喷头95均与水泵94连接。

取下储液罐92，向储液罐92内注入足量的软化液后，再将储液罐92放置到支撑座91上，启动水泵94，将软化液抽出并通过水管93传输至喷头95处，最终由喷头95喷出在管道内部的淤泥上，在软化液的作用下，将坚硬的淤泥软化，方便钻头4将淤泥凿开，无需喷洒软化液后，关闭水泵94，停止抽送和喷洒软化液，达到自动向淤泥喷洒软化液的效果，利于凿开坚硬的淤泥。

还包括有挡住组件10，挡住组件10包括有导向杆101、挡杆102和第四弹簧103，支撑座91内部左侧与外壳1之间前后对称连接有导向杆101，前后两个导向杆101之间滑动式连接有挡杆102，挡杆102与外壳1之间前后对称连接有第四弹簧103，第四弹簧103套在导向杆101上。

推动挡杆102左移动，第四弹簧103被压缩，挡杆102不再挡住储液罐92，即可将储液罐92取出，向储液罐92内注入足量软化液后，再将储液罐92放回到支撑座91上，松开挡杆102，在第四弹簧103的作用下，推动挡杆102向右移动，挡住储液罐92，从而将储液罐92限制住，如此往复，达到方便限制储液罐92避免摔落的效果。

还包括有锁定组件11，锁定组件11包括有第五连杆111、卡杆112和第五弹簧113，外壳1右侧前后对称滑动式连接有卡杆112，卡杆112与外壳1之间均上下对称连接有第五弹簧113，前后两方的上下两侧拉杆72中部之间均连接有第五连杆111，第五连杆111与同侧的卡杆112相互配合。

拉杆72向右移动时，将带动第五连杆111向右移动，第五连杆111向右移动至接触到卡杆112后，将推动卡杆112向内侧移动，第五弹簧113被压缩，随后第五连杆111移动至正对卡杆112凹槽后，在第五弹簧113的作用下，推动卡杆112向外侧移动，从而将第五连杆111固定住，从而将拉杆72固定住，最终将收起的第一连杆62和滚轮63固定住，设备移入或移出管道后，推动卡杆112向内侧移动远离第五连杆111，第五弹簧113被压缩，拉杆72被松开后，拉杆72向左移动复位，最终第一连杆62和滚轮63向外侧转动展开，松开卡杆112，在第五弹簧113的作用下，推动卡杆112向外侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到方便固定收起的第一连杆62和滚轮63的效果，节省人力也便于放置设备。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备，其特征是，包括有：外壳（1），所述外壳（1）内部一侧安装有第一电机（2）；转轴（3），所述第一电机（2）输出轴一侧连接有所述转轴（3）；钻头（4），所述转轴（3）一侧连接有所述钻头（4）；移动组件（6），所述外壳（1）中部设有所述移动组件（6）；第二电机（5），所述移动组件（6）上设有所述第二电机（5）；快速收回组件（7），所述外壳（1）一侧与所述移动组件（6）之间设有所述快速收回组件（7）；

移动组件（6）包括有：支撑杆（61），所述外壳（1）内中部两侧均连接有所述支撑杆（61）；第一连杆（62），其中一侧所述支撑杆（61）上下对称转动式连接有所述第一连杆（62），另一侧所述支撑杆（61）前后对称转动式连接有所述第一连杆（62），所述第二电机（5）安装在一侧所述第一连杆（62）上部一侧；滚轮（63），所述第一连杆（62）外侧均转动式连接有所述滚轮（63）；扭力弹簧（64），所述第二电机（5）输出轴下侧与同侧所述滚轮（63）相连接，同侧所述第一连杆（62）之间均连接有所述扭力弹簧（64）；

快速收回组件（7）包括有：拉杆（72），所述外壳（1）两侧均上下对称滑动式连接有所述拉杆（72）；第一支撑框（71），所述拉杆（72）一侧之间连接有所述第一支撑框（71），所述第一支撑框（71）与一侧所述第一连杆（62）相互配合；第一弹簧（73），所述第一支撑框（71）与所述外壳（1）之间两侧均上下对称连接有所述第一弹簧（73），所述第一弹簧（73）套在所述拉杆（72）上；第二支撑框（74），一侧所述支撑杆（61）内侧滑动式连接有所述第二支撑框（74），所述第二支撑框（74）与一侧所述第一连杆（62）相互配合；齿条（75），所述第一支撑框（71）上下两侧均对称连接有所述齿条（75），所述第二支撑框（74）上下两侧也均对称连接有所述齿条（75）；齿轮（76），一侧所述支撑杆（61）上下两侧均对称转动式连接有所述齿轮（76），所述齿轮（76）与所述齿条（75）相互啮合；拉块（77），所述拉杆（72）一侧之间连接有所述拉块（77）；

还包括有刮动组件（8），刮动组件（8）包括有：第二连杆（81），其中一侧的两个所述第一连杆（62）下部均转动式连接有所述第二连杆（81）；第三连杆（82），所述外壳（1）下部一侧滑动式连接有所述第三连杆（82），所述第二连杆（81）内侧均与所述第三连杆（82）转动式连接；推杆（83），所述转轴（3）外部一侧滑动式连接有所述推杆（83），所述推杆（83）下部一侧与所述第三连杆（82）滑动式连接；第二弹簧（84），所述推杆（83）与所述第三连杆（82）之间连接有所述第二弹簧（84）；刮刀（85），所述转轴（3）一侧对称滑动式连接有所述刮刀（85）；第四连杆（86），所述刮刀（85）一侧均上下对称转动式连接有所述第四连杆（86）；支撑块（87），所述外壳（1）一侧上下对称滑动式连接有所述支撑块（87），所述支撑块（87）与所述推杆（83）相互配合，所述第四连杆（86）一侧均与同侧所述支撑块（87）转动式连接；第三弹簧（88），所述支撑块（87）与所述转轴（3）之间均连接有所述第三弹簧（88）。

2.如权利要求1所述的一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备，其特征是，还包括有软化组件（9），软化组件（9）包括有：支撑座（91），所述外壳（1）下部一侧连接有所述支撑座（91）；储液罐（92），所述支撑座（91）上部放置有所述储液罐（92）；水管（93），所述外壳（1）内部下侧对称连接有所述水管（93），所述水管（93）一侧均与所述储液罐（92）连接；水泵（94），所述外壳（1）内下部一侧连接有所述水泵（94）；喷头（95），所述外壳（1）一侧间隔均匀连接有多个所述喷头（95）。

3.如权利要求2所述的一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备，其特征是，还包括有挡住组件（10），挡住组件（10）包括有：导向杆（101），所述支撑座（91）内部一侧与所述外壳（1）之间对称连接有所述导向杆（101）；挡杆（102），所述导向杆（101）之间滑动式连接有所述挡杆（102）；第四弹簧（103），所述挡杆（102）与所述外壳（1）之间对称连接有所述第四弹簧（103），所述第四弹簧（103）套在所述导向杆（101）上。

4.如权利要求3所述的一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备，其特征是，还包括有锁定组件（11），所述锁定组件（11）设置在所述外壳（1）一侧与所述拉杆（72）中部之间。

5.如权利要求4所述的一种水利工程用防管道堵塞的清淤设备，其特征是，锁定组件（11）包括有：卡杆（112），所述外壳（1）一侧对称滑动式连接有所述卡杆（112）；第五弹簧（113），所述卡杆（112）与所述外壳（1）之间均上下对称连接有所述第五弹簧（113）；第五连杆（111），两侧所述拉杆（72）中部之间均连接有所述第五连杆（111），所述第五连杆（111）与所述卡杆（112）相互配合。

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