CN115283380A - 一种具有清洁功能的自动清淤机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有清洁功能的自动清淤机器人，包括控制箱、管壁调节清洁组件、行走调节组件、淤泥吸取组件和场景摄影组件，所述管壁调节清洁组件和行走调节组件均套设于控制箱的外侧，所述淤泥吸取组件设于控制箱的一侧，且所述场景摄影组件设于控制箱的外侧，所述控制箱的内部设有控制器。本发明属于清淤机器人技术领域，具体是提供了一种结构简单、自动化程度高、清污效果好、可适用于不同直径使用的管道进行使用的具有清洁功能的自动清淤机器人。
Description
技术领域
本发明属于清淤机器人技术领域，具体是指一种具有清洁功能的自动清淤机器人。
背景技术
在管道结构广泛运用于建筑结构及生产活动中，在管道输送物料或废弃物时，不可避免地会出现堵塞问题。
针对该问题，一般通过人工进行疏通，使用人工疏通存在由于卫生情况差，直接使用人工疏通会对工作人员的健康造成危险。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种结构简单、自动化程度高、清污效果好、可适用于不同直径使用的管道进行使用的具有清洁功能的自动清淤机器人。
本发明采取的技术方案如下：本方案的具有清洁功能的自动清淤机器人，包括控制箱、管壁调节清洁组件、行走调节组件、淤泥吸取组件和场景摄影组件，所述管壁调节清洁组件和行走调节组件均套设于控制箱的外侧，所述淤泥吸取组件设于控制箱的一侧，且所述场景摄影组件设于控制箱的外侧，所述控制箱的内部设有控制器；所述管壁调节清洁组件包括管壁清洁电机、管壁清洁外齿轮和管壁清洁内齿轮，所述控制箱的外侧设有管壁清洁控制槽，所述管壁清洁电机设于管壁清洁控制槽的内部，所述管壁清洁外齿轮套设于管壁清洁电机的输出轴外侧，所述管壁清洁内齿轮套设于控制箱的外侧，且所述管壁清洁外齿轮与管壁清洁内齿轮啮合连接，且所述管壁清洁内齿轮的外侧设有管壁清洁收纳框，所述管壁清洁收纳框的内部设有管壁清洁式电动伸缩杆，所述管壁清洁式电动伸缩杆的伸缩端上设有转动连板，所述转动连板远离管壁清洁式电动伸缩杆的一侧设有刮板；所述行走调节组件包括行走调节式电动伸缩杆、行走驱动箱和行走轮，所述行走调节式电动伸缩杆设于控制箱的外侧，所述行走驱动箱设于行走调节式电动伸缩杆的伸缩端上，所述行走轮的上端设于行走驱动箱的内部；所述淤泥吸取组件包括吸取转动电机、吸取转动连接件、第一摆臂和第二摆臂，所述控制箱的一侧设有吸取控制槽，所述吸取转动电机设于吸取控制槽的内部，所述吸取转动连接件设于吸取转动电机的输出轴上，且所述第一摆臂铰接设于吸取转动连接件的上端，所述第二摆臂铰接设于第一摆臂远离第二摆臂的一端。
优选的，所述场景摄影组件包括摄影推动式电动伸缩杆，所述控制箱的上端设有拍摄收纳槽，所述摄影推动式电动伸缩杆设于拍摄收纳槽的内底部，所述摄影推动式电动伸缩杆的伸缩端上连接设有支撑台，所述支撑台上设有摄像头和补光灯。
优选的，所述拍摄收纳槽的上端设有保护盖板，所述保护盖板的上端设有拉动件，且所述控制箱的上端设有固定槽，所述保护盖板的下端设有固定竖板，所述固定竖板的下端设有移动磁铁，所述固定槽的内底部设有固定磁铁，所述固定磁铁与移动磁铁磁性连接。
优选的，所述管壁清洁式电动伸缩杆、摄影推动式电动伸缩杆和行走调节式电动伸缩杆分别与控制器电性连接。
优选的，所述第二摆臂远离第一摆臂的一端设有吸泥件，所述吸泥件上设有进泥口、出泥口和吸泥泵，所述进泥口设于吸泥件远离第二摆臂的一侧，所述吸泥泵设于吸泥件的内部，所述出泥口设于吸泥件的下端，且所述控制箱的内部设有排泥管，所述排泥管的两侧分别设有连接口和排泥口。
优选的，所述连接口与出泥口之间连通设有弹性管，且所述吸泥泵与控制器电性连接。
优选的，所述行走驱动箱的内部设有控制轮电机，所述控制轮电机设于行走轮的一侧，且所述控制轮电机与控制器电箱连接。
优选的，所述第一摆臂和第二摆臂上分别连接有驱动各自摆动的第一摆臂驱动装置和第二摆臂驱动装置，所述第一摆臂驱动装置、第二摆臂驱动装置和吸取转动电机分别与控制器电性连接。
优选的，所述控制箱的外侧设有环槽，所述管壁清洁内齿轮的外侧设有转动辅助件，所述转动辅助件的下端设于环槽的内部。
优选的，所述行走调节组件在控制箱的外侧设有四组。
优选的，所述具有清洁功能的自动清淤机器人还包括上位机，所述上位机通过蓝牙与控制器连接。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案的具有清洁功能的自动清淤机器人，通过管壁调节清洁组件，便于根据不同直径的管道进行使用，对管道的内壁进行清理，提高设备的适用性，通过行走调节组件的使用，便于设备在管道内进行行走，通过淤泥吸取组件的使用，便于管内的淤泥进行清理，提高清污效果，自动化程度高。
附图说明
图1为本方案的具有清洁功能的自动清淤机器人的整体结构示意图；
图2为本方案的具有清洁功能的自动清淤机器人中管壁调节清洁组件的结构示意图；
图3为本方案的具有清洁功能的自动清淤机器人管壁调节清洁组件的使用示意图；
图4为本方案的具有清洁功能的自动清淤机器人中行走调节组件的连接示意图；
图5为图1中A部分的局部放大示意图。
其中，1、控制箱，2、管壁调节清洁组件，3、行走调节组件，4、淤泥吸取组件，5、场景摄影组件，6、控制器，7、管壁清洁电机，8、管壁清洁外齿轮，9、管壁清洁内齿轮，10、管壁清洁控制槽，11、管壁清洁收纳框，12、管壁清洁式电动伸缩杆，13、转动连板，14、刮板，15、行走调节式电动伸缩杆，16、行走驱动箱，17、行走轮，18、吸取转动电机，19、吸取转动连接件，20、第一摆臂，21、第二摆臂，22、吸取控制槽，23、摄影推动式电动伸缩杆，24、拍摄收纳槽，25、支撑台，26、摄像头，27、补光灯，28、保护盖板，29、拉动件，30、固定槽，31、固定竖板，32、移动磁铁，33、固定磁铁，34、吸泥件，35、进泥口，36、出泥口，37、吸泥泵，39、连接口，40、排泥口，41、环槽，42、转动辅助件。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明一种具有清洁功能的自动清淤机器人，包括控制箱1、管壁调节清洁组件2、行走调节组件3、淤泥吸取组件4和场景摄影组件5，所述管壁调节清洁组件2和行走调节组件3均套设于控制箱1的外侧，所述淤泥吸取组件4设于控制箱1的一侧，且所述场景摄影组件5设于控制箱1的外侧，所述控制箱1的内部设有控制器6，所述行走调节组件3在控制箱1的外侧设有四组；所述管壁调节清洁组件2包括管壁清洁电机7、管壁清洁外齿轮8和管壁清洁内齿轮9，所述控制箱1的外侧设有管壁清洁控制槽10，所述管壁清洁电机7设于管壁清洁控制槽10的内部，所述管壁清洁外齿轮8套设于管壁清洁电机7的输出轴外侧，所述管壁清洁内齿轮9套设于控制箱1的外侧，且所述管壁清洁外齿轮8与管壁清洁内齿轮9啮合连接，且所述管壁清洁内齿轮9的外侧设有管壁清洁收纳框11，所述管壁清洁收纳框11的内部设有管壁清洁式电动伸缩杆12，所述管壁清洁式电动伸缩杆12与控制器6电性连接，所述管壁清洁式电动伸缩杆12的伸缩端上设有转动连板13，所述转动连板13远离管壁清洁式电动伸缩杆12的一侧设有刮板14；所述行走调节组件3包括行走调节式电动伸缩杆15、行走驱动箱16和行走轮17，所述行走调节式电动伸缩杆15设于控制箱1的外侧，所述行走调节式电动伸缩杆15与控制器6电性连接，所述行走驱动箱16设于行走调节式电动伸缩杆15的伸缩端上，所述行走轮17的上端设于行走驱动箱16的内部，所述行走驱动箱16的内部设有控制轮电机，所述控制轮电机设于行走轮17的一侧，且所述控制轮电机与控制器6电性连接；所述淤泥吸取组件4包括吸取转动电机18、吸取转动连接件19、第一摆臂20和第二摆臂21，所述控制箱1的一侧设有吸取控制槽22，所述吸取转动电机18设于吸取控制槽22的内部，所述吸取转动连接件19设于吸取转动电机18的输出轴上，且所述第一摆臂20铰接设于吸取转动连接件19的上端，所述第二摆臂21铰接设于第一摆臂20远离第二摆臂21的一端。
其中，所述场景摄影组件5包括摄影推动式电动伸缩杆23，所述控制箱1的上端设有拍摄收纳槽24，所述摄影推动式电动伸缩杆23设于拍摄收纳槽24的内底部，所述摄影推动式电动伸缩杆23的伸缩端上连接设有支撑台25，所述支撑台25上设有摄像头26和补光灯27，且所述摄影推动式电动伸缩杆23与控制器6电性连接。
所述拍摄收纳槽24的上端设有保护盖板28，所述保护盖板28的上端设有拉动件29，且所述控制箱1的上端设有固定槽30，所述保护盖板28的下端设有固定竖板31，所述固定竖板31的下端设有移动磁铁32，所述固定槽30的内底部设有固定磁铁33，所述固定磁铁33与移动磁铁32磁性连接。
所述第二摆臂21远离第一摆臂20的一端设有吸泥件34，所述吸泥件34上设有进泥口35、出泥口36和吸泥泵37，且所述吸泥泵37与控制器6电性连接，所述进泥口35设于吸泥件34远离第二摆臂21的一侧，所述吸泥泵37设于吸泥件34的内部，所述出泥口36设于吸泥件34的下端，且所述控制箱1的内部设有排泥管，所述排泥管的两侧分别设有连接口39和排泥口40，所述连接口39与出泥口36之间连通设有弹性管。
所述第一摆臂20和第二摆臂21上分别连接有驱动各自摆动的第一摆臂驱动装置和第二摆臂驱动装置，所述第一摆臂驱动装置、第二摆臂驱动装置和吸取转动电机18分别与控制器6电性连接。
所述控制箱1的外侧设有环槽41，所述管壁清洁内齿轮9的外侧设有转动辅助件42，所述转动辅助件42的下端设于环槽41的内部。
所述具有清洁功能的自动清淤机器人还包括上位机，所述上位机通过蓝牙与控制器6连接。
具体使用时，根据管道的直径分别通过行走调节式电动伸缩杆15调节行走轮17与控制箱1的距离，通过管壁清洁收纳框11调节刮板14与控制箱1之间的距离，完成对设备的调节，提高设备的适用性，启动摄影推动式电动伸缩杆23将摄像头26和补光灯27推出拍摄收纳槽24，通过摄像头26对管内的情况进行摄影，并通过控制器6在上位机上进行显示，便于对管内的情况进行实时观测，通过控制轮电机控制行走轮17进行运动，使设备在管内进行运动，在移动过程中，启动管壁清洁电机7，管壁清洁电机7带动管壁清洁外齿轮8转动，管壁清洁外齿轮8通过管壁清洁内齿轮9带动管壁清洁收纳框11进行转动，管壁清洁收纳框11通过管壁清洁式电动伸缩杆12和转动连板13带动刮板14进行转动，刮板14对管的内壁进行刮动，便于对管的内壁进行清理，通过吸取转动电机18、第一摆臂驱动装置和第二摆臂驱动装置带动吸取转动连接件19、第一摆臂20和第二摆臂21进行角度、方向的调节，吸泥泵37将污泥从进泥口35吸入并经由出泥口36、连接口39、排泥管从排泥口40排出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：包括控制箱、管壁调节清洁组件、行走调节组件、淤泥吸取组件和场景摄影组件，所述管壁调节清洁组件和行走调节组件均套设于控制箱的外侧，所述淤泥吸取组件设于控制箱的一侧，且所述场景摄影组件设于控制箱的外侧，所述控制箱的内部设有控制器；所述管壁调节清洁组件包括管壁清洁电机、管壁清洁外齿轮和管壁清洁内齿轮，所述控制箱的外侧设有管壁清洁控制槽，所述管壁清洁电机设于管壁清洁控制槽的内部，所述管壁清洁外齿轮套设于管壁清洁电机的输出轴外侧，所述管壁清洁内齿轮套设于控制箱的外侧，且所述管壁清洁外齿轮与管壁清洁内齿轮啮合连接，且所述管壁清洁内齿轮的外侧设有管壁清洁收纳框，所述管壁清洁收纳框的内部设有管壁清洁式电动伸缩杆，所述管壁清洁式电动伸缩杆的伸缩端上设有转动连板，所述转动连板远离管壁清洁式电动伸缩杆的一侧设有刮板；所述行走调节组件包括行走调节式电动伸缩杆、行走驱动箱和行走轮，所述行走调节式电动伸缩杆设于控制箱的外侧，所述行走驱动箱设于行走调节式电动伸缩杆的伸缩端上，所述行走轮的上端设于行走驱动箱的内部；所述淤泥吸取组件包括吸取转动电机、吸取转动连接件、第一摆臂和第二摆臂，所述控制箱的一侧设有吸取控制槽，所述吸取转动电机设于吸取控制槽的内部，所述吸取转动连接件设于吸取转动电机的输出轴上，且所述第一摆臂铰接设于吸取转动连接件的上端，所述第二摆臂铰接设于第一摆臂远离第二摆臂的一端。
2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述场景摄影组件包括摄影推动式电动伸缩杆，所述控制箱的上端设有拍摄收纳槽，所述摄影推动式电动伸缩杆设于拍摄收纳槽的内底部，所述摄影推动式电动伸缩杆的伸缩端上连接设有支撑台，所述支撑台上设有摄像头和补光灯。
3.根据权利要求2所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述拍摄收纳槽的上端设有保护盖板，所述保护盖板的上端设有拉动件，且所述控制箱的上端设有固定槽，所述保护盖板的下端设有固定竖板，所述固定竖板的下端设有移动磁铁，所述固定槽的内底部设有固定磁铁，所述固定磁铁与移动磁铁磁性连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述管壁清洁式电动伸缩杆、摄影推动式电动伸缩杆和行走调节式电动伸缩杆分别与控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述第二摆臂远离第一摆臂的一端设有吸泥件，所述吸泥件上设有进泥口、出泥口和吸泥泵，所述进泥口设于吸泥件远离第二摆臂的一侧，所述吸泥泵设于吸泥件的内部，所述出泥口设于吸泥件的下端，且所述控制箱的内部设有排泥管，所述排泥管的两侧分别设有连接口和排泥口。
6.根据权利要求5所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述连接口与出泥口之间连通设有弹性管，且所述吸泥泵与控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述行走驱动箱的内部设有控制轮电机，所述控制轮电机设于行走轮的一侧，且所述控制轮电机与控制器电箱连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述第一摆臂和第二摆臂上分别连接有驱动各自摆动的第一摆臂驱动装置和第二摆臂驱动装置，所述第一摆臂驱动装置、第二摆臂驱动装置和吸取转动电机分别与控制器电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述控制箱的外侧设有环槽，所述管壁清洁内齿轮的外侧设有转动辅助件，所述转动辅助件的下端设于环槽的内部。
10.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述具有清洁功能的自动清淤机器人还包括上位机，所述上位机通过蓝牙与控制器连接，且所述行走调节组件在控制箱的外侧设有四组。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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