FR2777872A1

FR2777872A1 - Device for loading domestic waste into tipper lorry

Info

Publication number: FR2777872A1
Application number: FR9805101A
Authority: FR
Inventors: Foulon Cornel Draghici
Original assignee: SEMAT
Current assignee: SEMAT
Priority date: 1998-04-23
Filing date: 1998-04-23
Publication date: 1999-10-29
Anticipated expiration: 2018-04-23
Also published as: FR2777872B1

Abstract

Domestic waste is passed through an upper opening (21) of a reception casing (20) on a tipper lorry. The lorry has associated lifting and gripping means for the transfer and pouring of the waste from a container (100) into the casing. All the operations are carried out by driving means (103) which are composed of a movable carriage (103a) located on one side or other of the casing and moved vertically by a single actuator (103b) interposed between a fixed point (A) and the movable carriage.

Description

DISPOSITIF DE CHARGEMENT DE PRODUITS DIVERS,
NOTAMMENT DE DECHETS MENAGER8, DANS UN CAMION-BENNE
La présente invention concerne un dispositif de chargement de produits divers, notamment de déchets ménagers, à travers une ouverture ou trémie d'un caisson de réception d'un camion-benne.DEVICE FOR LOADING VARIOUS PRODUCTS,
IN PARTICULAR HOUSEHOLD WASTE8, IN A DUMP TRUCK
The present invention relates to a device for loading various products, in particular household waste, through an opening or hopper of a receiving box of a dump truck.

L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des bennes à collecte sélective des déchets ménagers, notamment mais non exclusivement les bennes comportant un caisson de réception à chargement latéral. The invention finds a particularly advantageous application in the field of skips with selective collection of household waste, in particular but not exclusively skips comprising a receiving box with lateral loading.

La demande de brevet français NO 2.677.338 décrit un dispositif de ce type, c'est-à-dire à chargement latéral, permettant d'amener un conteneur à proximité de l'ouverture supérieure d'un caisson, puis de le basculer dans celui-ci de manière à y vider son contenu à travers son ouverture. Ce dispositif présente l'inconvénient d'être mécaniquement compliqué car comportant beaucoup de bras et d'articulations soumises à l'usure et occupant une place importante sur les faces verticales du caisson, ce qui est très pénalisant lorsqu'il s'agit de bennes à chargement latéral qui ne doivent pas dépasser un certain empattement et une largeur donnée du véhicule. French patent application NO 2.677.338 describes a device of this type, that is to say with side loading, making it possible to bring a container near the upper opening of a box, then to tilt it in it so as to empty its content through its opening. This device has the drawback of being mechanically complicated since it has a lot of arms and articulations subject to wear and occupies an important place on the vertical faces of the box, which is very disadvantageous when it comes to tippers with side loading which must not exceed a certain wheelbase and a given width of the vehicle.

Le brevet d'invention français NO 2.714.033 déposé par la demanderesse décrit un dispositif de chargement de produits divers, notamment de déchets ménagers, permettant de résoudre les problèmes précités grâce à un dispositif plus compact augmentant ainsi le volume utile du caisson de réception, d'un poids raisonnable, de fabrication simple et d'utilisation et d'entretien faciles. The French invention patent NO 2.714.033 filed by the applicant describes a device for loading various products, in particular household waste, making it possible to solve the aforementioned problems thanks to a more compact device thus increasing the useful volume of the reception box, reasonable weight, simple to manufacture and easy to use and maintain.

A cet effet, ce dispositif connu comprend un système de manutention d'un bac de transfert installé à demeure sur le dispositif de chargement, et portant des moyens d'accrochage d'un conteneur auxiliaire. To this end, this known device comprises a handling system for a transfer tank permanently installed on the loading device, and carrying means for hooking an auxiliary container.

Selon ce même dispositif, le bac de transfert installé à demeure est muni de part et d'autre, d'un galet supérieur et d'un galet inférieur, associés à des moyens de dégagement permettant au bac de transfert installé à demeure de passer d'une position escamotée sous le caisson à une position de levage jusqu'à l'ouverture ou trémie du caisson de réception et le basculement du bac de transfert associé au conteneur au-dessus de l'ouverture. According to this same device, the permanently installed transfer tray is provided on either side with an upper roller and a lower roller, associated with release means allowing the permanently installed transfer tray to pass through 'a retracted position under the box to a lifting position until the opening or hopper of the receiving box and the tilting of the transfer tray associated with the container above the opening.

Le dispositif comprend également au moins un moyen souple d'entraînement continu du système de manutention à faire circuler sous l'action d'un organe moteur entre un pignon inférieur situé à la base du caisson et un pignon supérieur situé le long de l'ouverture ou trémie du caisson. The device also comprises at least one flexible means of continuous drive of the handling system to be circulated under the action of a motor member between a lower pinion located at the base of the box and an upper pinion located along the opening or box hopper.

De part et d'autre de ce système de manutention, un rail arrière de guidage du galet supérieur du bac de transfert s'étend de la base du caisson jusqu'au pignon supérieur formant axe de basculement et un rail avant de guidage du galet inférieur s'étendant de la base du même caisson, mais s'arrêtant à distance du pignon supérieur de manière à permettre l'échappement du galet inférieur du bac de transfert et autoriser ainsi son basculement en position haute. On either side of this handling system, a rear guide rail for the upper roller of the transfer tank extends from the base of the box to the upper pinion forming a tilting axis and a front rail for guiding the lower roller extending from the base of the same box, but stopping at a distance from the upper pinion so as to allow the escape of the lower roller from the transfer tank and thus authorizing its tilting in the high position.

Bien que d'une manière générale, le dispositif décrit dans le brevet d'invention NO 2.714.033 donne de bons résultats par rapport à l'art antérieur, il a été néanmoins constaté que le fait de devoir accrocher un conteneur à un bac de transfert disposé à demeure sur le système de manutention présentait certains inconvénients, à savoir
- devoir établir un circuit du moyen souple d'entraînement continu relativement complexe de manière à permettre l'escamotage sous le caisson du bac de transfert placé à demeure et éviter ainsi tout dépassement du gabarit du caisson lorsque ce bac de transfert n'est pas en service pour lever un conteneur
- une augmentation du bras de levier de la charge à basculer qui est provoquée par le même bac de transfert à demeure qui déporte le conteneur à lever d'une distance égale à l'épaisseur du bac.Although in general, the device described in invention patent NO 2,714,033 gives good results compared to the prior art, it has nevertheless been found that having to hang a container on a container transfer permanently installed on the handling system had certain drawbacks, namely
- having to establish a relatively complex flexible continuous drive circuit so as to allow retraction under the box of the permanently placed transfer tray and thus avoid any overshoot of the size of the box when this transfer tray is not in service to lift a container
- An increase in the lever arm of the load to be tilted, which is caused by the same permanent transfer tank which deports the container to be lifted by a distance equal to the thickness of the tank.

L'invention vise notamment à résoudre ces deux inconvénients en proposant un dispositif de chargement ne nécessitant pas de bac de transfert disposé à demeure pour lever un conteneur. De plus, l'escamotage sous le caisson d'un bac de transfert n'étant plus nécessaire, le circuit du moyen souple d'entraînement continu et surtout ses moyens moteurs pourront également être beaucoup plus simples, plus robustes et moins encombrants. The invention aims in particular to solve these two drawbacks by proposing a loading device that does not require a transfer tray permanently arranged to lift a container. In addition, the retraction under the casing of a transfer tank is no longer necessary, the circuit of the flexible continuous drive means and especially its motor means may also be much simpler, more robust and less bulky.

Enfin, le bras de levier entre le conteneur et le moyen souple d'entraînement continu est pratiquement nul. Finally, the lever arm between the container and the flexible continuous drive means is practically zero.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif de chargement de produits divers, notamment de déchets ménagers, à travers une ouverture supérieure d'un caisson ou d'une trémie de réception d'un camion-benne comportant des moyens de préhension et de levage associés, aptes à assurer le transfert d'un conteneur d'une position basse jusqu'à une position haute de déversement des déchets dans le caisson, le vidage s'effectuant par basculement du conteneur, les moyens de préhension et de levage étant constitués par au moins un organe souple d'entraînement continu, chaînes ou courroies crantées par exemple, associé à un système de préhension du conteneur, circulant dans un sens ou dans l'autre, sous l'action d'un élément moteur entre un élément tournant de renvoi inférieur situé à proximité de la base du caisson de réception et un élément tournant de renvoi supérieur formant un axe de basculement et situé à proximité de l'ouverture du caisson, des moyens de guidage du système de préhension étant interposés entre les éléments de renvoi inférieur et supérieur, caractérisé en ce que la totalité de ces opérations sont réalisées sous l'action des moyens moteurs qui sont constitués par un chariot mobile disposé d'un côté ou de l'autre du caisson et mû verticalement dans un sens ou dans l'autre par un vérin unique interposé entre un point fixe et le chariot mobile. To this end, the invention relates to a device for loading various products, in particular household waste, through an upper opening of a box or a hopper for receiving a dump truck comprising means for gripping and associated lifting, capable of ensuring the transfer of a container from a low position to a high position for discharging waste into the box, the emptying being effected by tilting the container, the gripping and lifting means being constituted by at least one flexible continuous drive member, chains or notched belts for example, associated with a gripping system of the container, circulating in one direction or the other, under the action of a motor element between a rotating element lower return located near the base of the receiving box and a rotating upper return element forming a tilt axis and located near the opening of the box, means d e guidance of the gripping system being interposed between the lower and upper deflection elements, characterized in that all of these operations are carried out under the action of the motor means which are constituted by a movable carriage arranged on one side or of the 'other of the box and moved vertically in one direction or the other by a single cylinder interposed between a fixed point and the mobile carriage.

La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. The present invention also relates to the characteristics which will emerge during the description which follows and which should be considered in isolation or according to all their possible technical combinations.

Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue de côté d'un camion-benne à double caisson montrant la position d'un caisson de réception à chargement latéral et du dispositif de chargement associé
- la figure 2 est une vue de côté du caisson de réception à chargement latéral équipé du dispositif de chargement conforme à l'invention
- la figure 3 est une vue de côté partielle à échelle agrandie du camion-benne selon la figure 1, montrant l'agencement d'un bac pivotant disposé à demeure mais amovible
- la figure 4 est une vue de dessus schématique du bac pivotant selon la figure 3, dans une position A de rangement et dans une position B de levage.This description, given by way of nonlimiting example, will make it easier to understand how the invention can be implemented, with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a side view of a double box dump truck showing the position of a side loading receiving box and the associated loading device
- Figure 2 is a side view of the side loading receiving box equipped with the loading device according to the invention
- Figure 3 is a partial side view on an enlarged scale of the dump truck according to Figure 1, showing the arrangement of a pivoting container permanently fixed but removable
- Figure 4 is a schematic top view of the pivoting container according to Figure 3, in a storage position A and in a lifting position B.

La figure 1 montre un camion-benne 1 à double caisson pour la collecte de déchets ménagers. Cette benne du type à collecte sélective comporte, d'une part, un caisson 10 de réception arrière muni de son propre système de chargement (non représenté) et généralement destiné à recevoir des déchets dits compostables et, d'autre part, un caisson 20 de réception avant présentant une ouverture supérieure 21 à travers laquelle sont vidés des déchets dits secs, qui ont été préalablement stockés dans un conteneur 100, par un dispositif 110 de chargement disposé ici latéralement par rapport à la benne. Figure 1 shows a double box dump truck 1 for collecting household waste. This bin of the selective collection type comprises, on the one hand, a rear receiving box 10 provided with its own loading system (not shown) and generally intended to receive so-called compostable waste and, on the other hand, a box 20 front reception having an upper opening 21 through which are discharged so-called dry waste, which has been previously stored in a container 100, by a loading device 110 arranged here laterally with respect to the bucket.

Après remplissage, le caisson 20 de réception avant est vidé latéralement par basculement sous l'action de moyens d'actionnement (non représentés). After filling, the front receiving box 20 is emptied laterally by tilting under the action of actuating means (not shown).

On peut également observer sur la figure 1 que le caisson 20 de réception est équipé en sa partie supérieure de volets mobiles de fermeture 24a, 24b de l'ouverture 21, aptes à effectuer une fonction de compression des déchets vidés dans ledit caisson. Cette compression peut être commandée à volonté par l'opérateur qui effectue le chargement. Naturellement, les volets pourraient s'ouvrir et se fermer dans un autre sens que celui des volets 24a, 24b représentés sur la figure 1. It can also be observed in FIG. 1 that the reception box 20 is equipped in its upper part with movable closing flaps 24a, 24b of the opening 21, capable of performing a function of compressing the waste emptied into said box. This compression can be controlled at will by the operator who performs the loading. Naturally, the flaps could open and close in a direction other than that of the flaps 24a, 24b shown in FIG. 1.

De plus, cette figure, agrandie dans la figure 3, montre un bac pivotant 200 disposé à la partie inférieure du caisson 20 à proximité d'une zone de préhension et de levage 110 et destiné à la collecte d'autres types de produits et qui sera également décrit ci-après. In addition, this figure, enlarged in FIG. 3, shows a pivoting container 200 placed at the bottom of the box 20 near a gripping and lifting zone 110 and intended for the collection of other types of products and which will also be described below.

Comme le montre particulièrement bien la figure 2, le dispositif de chargement 110 comporte des moyens de préhension et de levage associés, aptes à assurer le transfert d'un conteneur 100 d'une position basse I lorsqu'il est posé verticalement sur le sol jusqu'à une position haute III de déversement des déchets dans le caisson 20, s'effectuant par basculement du conteneur 100. As shown particularly in FIG. 2, the loading device 110 comprises associated gripping and lifting means, capable of ensuring the transfer of a container 100 from a low position I when it is placed vertically on the ground until 'at a high position III for discharging the waste into the box 20, effected by tilting the container 100.

Les moyens de préhension et de levage sont constitués par un organe souple d'entraînement continu 101 associé à un système de préhension 102 du conteneur 100, circulant sous l'action de moyens moteurs 103 entre un élément tournant de renvoi inférieur 104 situé à demeure à proximité de la base du caisson de réception 20 et un élément tournant de renvoi supérieur 105 situé également à demeure à proximité de l'ouverture 21 du caisson 20. Une rampe 106 est interposée, dans le plan médian du dispositif de chargement 110, entre les éléments de renvoi inférieur et supérieur 104 et 105. Dans l'axe de ce dernier, est disposé un élément cylindrique constituant un axe O de synchronisation des moyens de préhension et de levage du conteneur 100, situé dans la continuité de la rampe 106, dont le rôle sera explicité plus loin.The gripping and lifting means consist of a flexible continuous drive member 101 associated with a gripping system 102 of the container 100, circulating under the action of motor means 103 between a rotating lower return element 104 located permanently at near the base of the receiving box 20 and a rotating upper deflection element 105 also located permanently near the opening 21 of the box 20. A ramp 106 is interposed, in the median plane of the loading device 110, between the lower and upper deflection elements 104 and 105. In the axis of the latter, is arranged a cylindrical element constituting an axis O of synchronization of the gripping and lifting means of the container 100, located in the continuity of the ramp 106, of which the role will be explained later.

Le système de préhension 102 du conteneur 100 est directement solidaire de l'organe souple d'entraînement continu 101. Celui-ci présente au moins une portion droite frontale 101a sensiblement verticale, tendue et de longueur constante s'étendant à l'aplomb du caisson 20, entre les deux éléments de renvoi inférieur et supérieur frontaux 104 et 105 entre lesquels elle est susceptible de circuler dans un sens ou dans l'autre, sous l'action des moyens moteurs 103. The gripping system 102 of the container 100 is directly integral with the flexible continuous drive member 101. The latter has at least one straight front portion 101a substantially vertical, taut and of constant length extending directly above the box. 20, between the two front lower and upper deflection elements 104 and 105 between which it is capable of circulating in one direction or the other, under the action of the driving means 103.

Selon une caractéristique de l'invention, la totalité des opérations sont réalisées sous l'action des moyens moteurs 103 qui sont constitués par un chariot mobile 103a disposé d'un côté ou de l'autre du caisson 20 et mû verticalement dans un sens ou dans l'autre par un vérin unique 103b interposé entre un point fixe A et le chariot mobile 103a. According to a characteristic of the invention, all of the operations are carried out under the action of the motor means 103 which are constituted by a mobile carriage 103a disposed on one side or the other of the box 20 and moved vertically in one direction or in the other by a single cylinder 103b interposed between a fixed point A and the mobile carriage 103a.

Celui-ci est porteur de deux galets 103c et 103d libres en rotation, constituant pour l'un un premier renvoi en U vers le haut, d'une portion d'extrémité 101b de l'organe souple 101, entre un premier point d'attache fixe supérieur B et l'échappement arrière C de l'élément de renvoi supérieur 105, et pour l'autre un second renvoi en U vers le bas d'une portion d'extrémité opposée 101c de l'organe souple 101, entre un second point d'attache fixe inférieur D et l'échappement arrière E de l'élément de renvoi inférieur 104. The latter carries two rollers 103c and 103d which are free to rotate, constituting for one a first U-shaped return upwards, of an end portion 101b of the flexible member 101, between a first point of upper fixed attachment B and the rear exhaust C of the upper deflection element 105, and for the other a second U-shaped deflection downwards of an opposite end portion 101c of the flexible member 101, between a second lower fixed attachment point D and the rear exhaust E of the lower return element 104.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments de renvoi inférieur et supérieur frontaux fixes 104 et 105, les deux galets mobiles 103c et 103d du chariot moteur 103a mû par le vérin unique 103b et enfin les deux points d'attache d'extrémité fixe B et D sont disposés les uns par rapport aux autres de manière que le circuit de l'organe souple d'entraînement 101 qu'ils définissent, soit constitué de portions parallèles entre elles. According to another characteristic of the invention, the fixed front and bottom deflection elements 104 and 105, the two movable rollers 103c and 103d of the motor carriage 103a moved by the single cylinder 103b and finally the two end attachment points fixed B and D are arranged with respect to each other so that the circuit of the flexible drive member 101 that they define, is made up of parallel portions between them.

La course du chariot 103a entre un point d'extrémité haut F et un point d'extrémité bas G est telle à correspondre au levage d'un conteneur 100 allant d'une position de préhension I, lorsqu'il est situé sur le sol
S, à une position d'élévation II puis de basculement III autour de l'axe de synchronisation O situé à l'extrémité supérieure de la rampe 106, dans l'axe de l'élément de renvoi frontal supérieur 105, comme défini ci-dessus.The stroke of the carriage 103a between a high end point F and a low end point G is such as to correspond to the lifting of a container 100 going from a gripping position I, when it is situated on the ground
S, in an elevation II position then in a tilting position III around the synchronization axis O situated at the upper end of the ramp 106, in the axis of the upper front deflection element 105, as defined above. above.

Ce basculement s'effectue avec un angle allant jusqu'à 140 , limité par la course du vérin 103b. This tilting takes place at an angle of up to 140, limited by the stroke of the cylinder 103b.

Par ailleurs, les moyens de préhension du conteneur sont constitués par une poutre mobile 131, formant un panneau avec l'appui bas 111, solidaire en mouvement avec l'organe souple 101, comportant, d'une part, plusieurs dents d'accrochage 130 réalisées à l'extrémité supérieure de la poutre 131 et orientées verticalement pour coopérer à l'avant avec la collerette 132 du conteneur 100, dans une première phase de préhension et, d'autre part, un dispositif de verrouillage 133 constitué par une plaque pliée en L dont la largeur est sensiblement égale à celle du peigne formé par l'ensemble des dents d'accrochage 130, lequel dispositif 133 est articulé dans une zone intermédiaire 134 de la poutre 131, à une distance de son extrémité telle à permettre à une partie supérieure d'extrémité recourbée en L 133a de coopérer, après basculement autour de l'articulation 134, avec la collerette 132 du conteneur 100 dans une seconde phase de son verrouillage sur les dents 130. Ce verrouillage s'effectue par des moyens d'actionnement automatique du dispositif de verrouillage en L 133 après une course en levage, de valeur prédéterminée et correspondant au moins à l'engagement des dents 130 dans la collerette 132 du conteneur 100. Furthermore, the container gripping means consist of a mobile beam 131, forming a panel with the low support 111, integral in movement with the flexible member 101, comprising, on the one hand, several hooking teeth 130 made at the upper end of the beam 131 and oriented vertically to cooperate at the front with the flange 132 of the container 100, in a first gripping phase and, on the other hand, a locking device 133 consisting of a folded plate in L whose width is substantially equal to that of the comb formed by all of the hooking teeth 130, which device 133 is articulated in an intermediate zone 134 of the beam 131, at a distance from its end such as to allow a upper end curved in L 133a to cooperate, after tilting around the articulation 134, with the flange 132 of the container 100 in a second phase of its locking on the teeth 1 30. This locking takes place by means of automatic actuation of the locking device in L 133 after a lifting stroke, of predetermined value and corresponding at least to the engagement of the teeth 130 in the flange 132 of the container 100.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'actionnement automatique du dispositif de verrouillage en L 133 sont constitués par un galet 136 disposé à sa partie arrière dans une zone intermédiaire entre son extrémité libre recourbée en L 133a et son point d'articulation 134 sur la poutre 131, le galet 136 coopérant avec la rampe 106. Celle-ci est constituée d'une plaque perpendiculaire sur la face avant du caisson. Une première partie 106a de la rampe 106 est suffisamment éloignée de la poutre 131 pour que le dispositif de verrouillage 133 demeure en position ouverte selon une course en levage d'une valeur apte à permettre au moins l'engagement total des dents de préhension 130 dans la collerette 132 du conteneur 100, jusqu'à atteindre une seconde partie 106b de la rampe 106 formant une came. La hauteur de celle-ci est suffisante pour repousser le galet 135 du dispositif de verrouillage 133 vers le conteneur 100 et l'actionner conséquemment vers une position de verrouillage maintenue continûment par le galet 135 contre la rampe 106 jusqu'au basculement du conteneur 100 en position haute III et jusqu'à son retour en position basse
I, correspondant à une zone de déverrouillage, s'effectuant également de manière automatique.According to another characteristic of the invention, the means for automatic actuation of the locking device in L 133 are constituted by a roller 136 arranged at its rear part in an intermediate zone between its free end curved in L 133a and its point of articulation 134 on the beam 131, the roller 136 cooperating with the ramp 106. The latter consists of a perpendicular plate on the front face of the box. A first part 106a of the ramp 106 is sufficiently distant from the beam 131 so that the locking device 133 remains in the open position according to a lifting stroke of a value capable of allowing at least the total engagement of the gripping teeth 130 in the collar 132 of the container 100, until it reaches a second part 106b of the ramp 106 forming a cam. The height of the latter is sufficient to push the roller 135 from the locking device 133 towards the container 100 and consequently actuate it towards a locking position maintained continuously by the roller 135 against the ramp 106 until the container 100 is tipped over. high position III and until it returns to low position
I, corresponding to an unlocking zone, also carried out automatically.

En fait, et selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de chargement comprend deux organes souples d'entraînement disposés de part et d'autre de la poutre 131, l'un 101 étant menant par le chariot 103a sous l'action du vérin unique 103b, l'autre 101 bis, situé en circuit fermé (non représenté), étant disposé entre les éléments de renvoi frontaux supérieur et inférieur 105 et 104 et mené simultanément par l'axe de synchronisation 0. In fact, and according to another characteristic of the invention, the loading device comprises two flexible drive members arranged on either side of the beam 131, one 101 being driven by the carriage 103a under the action of the single jack 103b, the other 101a, located in a closed circuit (not shown), being arranged between the upper and lower front deflection elements 105 and 104 and driven simultaneously by the synchronization axis 0.

Selon un mode préféré de réalisation, les organes souples d'entraînement sont constitués par des chaînes coopérant avec les éléments de renvoi frontaux supérieur et inférieur 105 et 104, ainsi qu'avec les galets 103c et 103d du chariot 103a qui sont constitués par des pignons aptes à coopérer avec lesdites chaînes. According to a preferred embodiment, the flexible drive members are constituted by chains cooperating with the upper and lower front deflection elements 105 and 104, as well as with the rollers 103c and 103d of the carriage 103a which are constituted by pinions able to cooperate with said chains.

Comme déjà évoqué, le dispositif selon l'invention qui vient d'être décrit, permet de ne pas augmenter par un bac interposé le bras de levier de la charge à basculer et par conséquent, le risque d'une contrainte importante sur les dents du pignon moteur ou du pignon mené, les efforts s'exerçant directement sur le grand diamètre du pignon 105. As already mentioned, the device according to the invention which has just been described, makes it possible not to increase, by an interposed container, the lever arm of the load to be tilted and therefore, the risk of significant stress on the teeth of the drive pinion or driven pinion, the forces being exerted directly on the large diameter of the pinion 105.

Egalement, la cinematique à un seul vérin permet avantageusement d'assurer les fonctions de montée et de rotation, de rotation inversée et de descente, de verrouillage et de déverrouillage automatiques des bacs. Also, the kinematics with a single cylinder advantageously makes it possible to ensure the functions of raising and rotation, reverse rotation and descent, automatic locking and unlocking of the tanks.

Selon une variante représentée aux figures 3 et 4, un bac pivotant 200 est disposé à demeure mais amovible et à côté du système de préhension 102, et comporte des moyens 201, 202 de pivotement dans un plan horizontal de manière à être rabattu contre le système de préhension 102 pour être saisi et levé par ses dents 130 venant en coopération avec une collerette 132A du bac 200. According to a variant shown in Figures 3 and 4, a pivoting tray 200 is permanently fixed but removable and next to the gripping system 102, and comprises means 201, 202 for pivoting in a horizontal plane so as to be folded against the system gripping 102 to be gripped and lifted by its teeth 130 coming in cooperation with a collar 132A of the container 200.

Selon une autre caractéristique, les moyens de pivotement du bac 200 sont constitués par une charnière supérieure dégondable 202 et une charnière inférieure fixe 201 sur laquelle est apte à pivoter, selon un angle a, un bras 203 supportant le bac 200 par sa base 200a et par l'intermédiaire d'un pion 204 disposé à l'extrémité libre du bras 203, coopérant librement avec un logement correspondant 205 ménagé au centre de ladite base 200a. According to another characteristic, the pivoting means of the container 200 are constituted by a detachable upper hinge 202 and a fixed lower hinge 201 on which is able to pivot, at an angle a, an arm 203 supporting the container 200 by its base 200a and by means of a pin 204 disposed at the free end of the arm 203, freely cooperating with a corresponding housing 205 formed in the center of said base 200a.

A titre indicatif, la course du vérin 103b est de 1400 mm et permet d'obtenir, à l'aide des galets 103 et 103b, une course double au niveau des organes souples d'entraînement, soit 2800 mm. As an indication, the stroke of the actuator 103b is 1400 mm and makes it possible to obtain, using the rollers 103 and 103b, a double stroke at the level of the flexible drive members, ie 2800 mm.

A titre indicatif également, le caisson arrière du camion-benne est d'une capacité de 10 m3 environ, destiné à la collecte d'ordures ménagères organiques, alors que le caisson avant 20 est d'une capacité de 5 m3 au minimum et est capable de supporter une charge d'une tonne et demie de verre ou papier magazine par exemple, pouvant être compactée si nécessaire et vidée par basculement. Le bac pivotant quant à lui peut avoir une capacité de 200 1 environ et permet d'y stocker par intermittence d'autres types de produits. As an indication also, the rear box of the dump truck has a capacity of around 10 m3, intended for the collection of organic household waste, while the front box 20 has a capacity of at least 5 m3 and is capable of supporting a load of one and a half tonnes of glass or magazine paper for example, which can be compacted if necessary and emptied by tilting. The swivel bin can have a capacity of approximately 200 liters and allows intermittent storage of other types of products.

Claims

1. Loading device (110) for various products, in particular household waste, through an upper opening (21) of a receiving box (20) of a dump truck comprising associated gripping and lifting means, capable of ensuring the transfer of a container (100, 200) from a low position (I) to a high position (III) for discharging the waste from the container (100, 200) into the box (20), the gripping and lifting means consisting of at least one flexible continuous drive member (101) associated with a gripping system (102) of the container (100, 200), circulating in one direction or the other, under the action of motor means (103) between a lower revolving return element (104) located near the base of the receiving box (20) and an upper return revolving element (105) forming a tilting axis and located near the opening (21) of the box (20), the guide means (106) of the beam (13 1) being interposed between the lower and upper deflection elements (104 and 105), characterized in that all of these operations are carried out under the action of the motor means (103) which are constituted by a movable carriage (103a) arranged on one side or the other of the box (20) and moved vertically in one direction or the other by a single jack (103b) interposed between a fixed point A and said movable carriage 103a.

2. Device according to claim 1, characterized in that the mobile carriage (103a) carries two rollers (103c and 103d) free in rotation, constituting for one a first U-shaped return upwards, of a portion end (l0lb) of the flexible member (101), between a first upper fixed attachment point (B) and the rear exhaust (C) of the upper deflection element (105), and for the another a second U-shaped return downwards from an opposite end portion (101c) of the flexible member (101), between a second lower fixed attachment point (D) and the rear exhaust (E) of the lower return element (104).

3. Device according to claim 2, characterized in that the fixed lower and upper front deflection elements (104 and 105), the two movable rollers (103c and 103d) of the motor carriage (103a) moved by the single cylinder (103b) and finally the two fixed end attachment points (B and D) are arranged with respect to each other so that the circuit of the flexible drive member (101) which they define consists of parallel portions between them.

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the stroke of the carriage (103a) between a high end point (F) and a low end point (G) is such as to correspond to the lifting of a container (100) going from a gripping position (I) when it is situated on the ground (S) to an elevating position (II) then of tilting (III) around an axis (O ) synchronizing the tilting of the container (100) which is located at the upper end of a ramp (106) in continuity thereof and in the axis of the upper front deflection element (105).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for gripping the container consist of a movable arm (131) integral in movement with the flexible member (101), comprise, on the one hand , several attachment teeth (130) produced at the upper end of the arm (131) and oriented vertically to cooperate with corresponding housings (132) formed on a rear edge of the container (100), in a first gripping phase and , on the other hand, a locking device (133) articulated in an intermediate zone (134) of the arm (131), at a distance from its end such as to allow an upper curved end part (133a) to cooperate, after tilting around the articulation (134), with an upper flange (132) of the rim of the container (100) in a second phase of locking the teeth (130), effected by means of automatic actuation of the device lock (133 ) after a lifting stroke, of predetermined value and corresponding at least to the engagement of the teeth (130) in its housing (132).

6. Device according to claim 5, characterized in that the automatic actuation means of the locking device (133) consist of a roller (135) disposed at its rear part in an intermediate zone between its free curved end (133a) and its point of articulation (134) on the beam (131), the roller (135) cooperating with the ramp (106), a first part (106a) of the ramp (106) being sufficiently distant from the beam (131) so that the device (133) remains in the open position according to a lifting stroke of a value capable of allowing at least the total engagement of the gripping teeth (130) in the flange (132) of the container (100), up to reaching a second part (106b) of the ramp (106) forming a cam, the height of which is sufficient to push the roller (135) from the device (133) towards the container (100) and consequently actuate it towards a position of locking maintained continuously by the roller 135 against the ram eg 106 until the container (100) tilts to the high position (III) and until it returns to the low position (I), corresponding to an unlocking zone, also carried out automatically.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises two flexible drive members arranged on either side of the beam (131), one (101) being leading by the carriage (103a) under the action of the single jack (103b), the other 101a, located in a closed circuit (not shown), being disposed between the upper and lower front deflection elements (105 and 104) and driven simultaneously by a synchronization axis 0.

8. Device according to claim 7, characterized in that the flexible drive members are constituted by chains cooperating with the upper and lower front deflection elements (105 and 104), as well as with the rollers (103c and 103d) of the carriage (103a) which are constituted by pinions capable of cooperating with the chains.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pivoting container (200) is permanently fixed but removable and next to the gripping system (102), and comprises means (201, 202) for pivoting in a horizontal plane so as to be folded against the gripping system (102) to be gripped and lifted by its teeth (130) coming in cooperation with a flange (132A) of the container (200).

10. Device according to claim 9, characterized in that the pivoting means of the tank (200) consist of a detachable upper hinge (202) and a fixed lower hinge (201) on which is able to pivot, at an angle ( a), an arm (203) supporting said tank (200) by its lower base (200a) and by means of a pin (204) disposed at the free end of the arm (203), freely cooperating with a housing correspondent (205) formed in the center of said base (200a).

11. Dump truck fitted with a loading device (110) according to one of the preceding claims.