FR2776579A1 - MOTOR VEHICLE SEAT HAVING AN ADJUSTABLE SEAT NOSE IN POSITION - Google Patents
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Abstract
L'invention se rapporte à un siège de véhicule automobile comportant un dispositif de réglage en position d'un nez (5) d'assise.L'armature d'assise (1) comporte deux flasques (10) parallèles, à l'extrémité avant (11) desquels s'étend transversalement une traverse de liaison (4). Le nez d'assise (5), situé au-delà de l'extrémité avant (11) des flasques (10), est supporté par deux bras (6) montés pivotant autour de la dite traverse (4). Des moyens de réglage angulaire (71, 63) sont prévus pour modifier la position des bras (6) autour de la traverse (4).The invention relates to a motor vehicle seat comprising a device for adjusting the position of a seat nose (5). The seat frame (1) comprises two parallel flanges (10) at the end front (11) of which extends transversely a connecting crosspiece (4). The seat nose (5), located beyond the front end (11) of the flanges (10), is supported by two arms (6) pivotally mounted around said cross-member (4). Angular adjustment means (71, 63) are provided for modifying the position of the arms (6) around the cross-member (4).
Description
Siège de véhicule automobile comportant un nez d'assise réglable enMotor vehicle seat comprising a seat nose adjustable in
position L'invention se rapporte à un siège de véhicule automobile comportant un nez d'assise réglable en position. On connaît déjà, par le document FR-A-2.734.766, un premier type de siège avec une assise pourvue d'un nez réglable formant le bord avant de l'assise et monté The invention relates to a motor vehicle seat comprising a seat nose which is adjustable in position. We already know, from document FR-A-2,734,766, a first type of seat with a seat provided with an adjustable nose forming the front edge of the seat and mounted
pivotant sur l'avant de l'armature d'assise. pivoting on the front of the seat frame.
Le nez d'assise pivote, d'une position déterminée vers une position suivante, autour de plusieurs axes de pivotement qui sont placés transversalement dans l'armature d'assise et qui sont parallèles entre eux. Le nez d'assise a une section de forme générale polygonale dont les cotés successifs sont de longueur croissante. La position des axes de pivotement est telle que la face d'appui du nez d'assise, dirigée vers le haut du siège dans chacune des positions du nez, est sensiblement dans le prolongement de la surface d'assise. Ainsi, par des rotations successives du nez autour des axes, on peut modifier la longueur de la face d'appui du nez et, par conséquent, modifier la profondeur de l'assise, c'est à dire la distance entre le dossier du siège et le bord The seat nose pivots, from a determined position to a following position, around several pivot axes which are placed transversely in the seat frame and which are parallel to each other. The seat nose has a generally polygonal section whose successive sides are of increasing length. The position of the pivot axes is such that the bearing face of the seat nose, directed upwards from the seat in each of the positions of the nose, is substantially in line with the seat surface. Thus, by successive rotations of the nose around the axes, one can modify the length of the bearing face of the nose and, consequently, modify the depth of the seat, ie the distance between the seat back and the edge
avant de l'assise.before the seat.
Pour ce premier type de siège, l'armature d'assise est constituée de deux flasques latéraux, à l'extrémité avant desquels et entre lesquels est placé le nez d'assise réglable. Les flasques de l'armature et le nez d'assise forme un cadre rigide dans lequel est placé une nappe de soutien, ou nappe de suspension, ayant une certaine souplesse et servant de support à un coussin central qui constitue le rembourrage du siège et sur For this first type of seat, the seat frame consists of two lateral flanges, at the front end of which and between which is placed the adjustable seat nose. The flanges of the frame and the seat nose form a rigid frame in which is placed a support ply, or suspension ply, having a certain flexibility and serving as support for a central cushion which constitutes the padding of the seat and on
lequel viennent reposer les fesses du passager du siège. which come to rest the buttocks of the passenger of the seat.
La nappe souple se déforme élastiquement, sous le poids propre de l'utilisateur, pour amortir les diverses sollicitations que celui-ci subit lors de l'utilisation du véhicule, et permet ainsi de lui garantir un certain confort. L'assise comporte en outre deux coussins latéraux, situés de part et d'autre du coussin central, qui permettent de soutenir latéralement les fesses du passager. Dans ce système, comme le nez du siège ne s'étend pas sur toute la largeur de l'assise, lorsqu'on manoeuvre le nez réglable, on modifie uniquement la longueur de la partie centrale de l'assise, sans modifier celle des coussins latéraux. Le soutien des cuisses n'est donc pas complètement assuré, ce qui peut entraîner un certain The flexible sheet deforms elastically, under the self weight of the user, to absorb the various stresses that the user undergoes during the use of the vehicle, and thus makes it possible to guarantee him a certain comfort. The seat also has two side cushions, located on either side of the central cushion, which allow the buttocks of the passenger to be supported laterally. In this system, since the seat nose does not extend over the entire width of the seat, when the adjustable nose is operated, the length of the central part of the seat is changed only, without changing that of the cushions lateral. The thigh support is therefore not completely guaranteed, which can lead to a certain
manque de confort pour l'utilisateur. lack of comfort for the user.
On connaît aussi, par exemple par le document FR- We also know, for example from the document FR-
2.644.116, un deuxième type de siège de véhicule automobile avec une assise comportant un nez réglable, formant le bord avant de l'assise, qui s'étend transversalement sur toute la largeur de l'assise. Cette disposition permet de donc de résoudre le problème du 2,644,116, a second type of motor vehicle seat with a seat having an adjustable nose, forming the front edge of the seat, which extends transversely over the entire width of the seat. This arrangement therefore makes it possible to resolve the problem of
premier type de siège.first type of seat.
L'armature du nez est constituée par un support rigide pouvant coulisser longitudinalement, c'est à dire de l'arrière vers l'avant du siège, par rapport à une The frame of the nose is constituted by a rigid support which can slide longitudinally, that is to say from the rear towards the front of the seat, relative to a
plaque rigide formant le dessus de l'armature d'assise. rigid plate forming the top of the seat frame.
Pour cela, le support comporte deux guides parallèles qui s'étendent sensiblement dans la direction du support et qui coulissent dans des rainures réalisées dans la plaque. Pour assurer le confort de l'assise, un coussin formant rembourrage du nez est fixé sur le support et un coussin formant rembourrage de l'assise, autrement dit le coussin sur lequel viennent reposer les fesses du For this, the support comprises two parallel guides which extend substantially in the direction of the support and which slide in grooves made in the plate. To ensure the comfort of the seat, a cushion forming the padding of the nose is fixed on the support and a cushion forming padding of the seat, in other words the cushion on which the buttocks of the
passager, est fixé sur la plaque.passenger, is fixed on the plate.
Par ailleurs, pour incliner le support, l'assise comporte un arbre pivotant qui s'étend transversalement à Furthermore, to tilt the support, the seat has a pivoting shaft which extends transversely to
l'armature d'assise et sur lequel sont montés deux cames. the seat frame and on which two cams are mounted.
Les cames sont en appui contre le support et le profil de forme générale hexagonale des cames permet de faire The cams are pressed against the support and the generally hexagonal profile of the cams makes it possible to make
varier l'inclinaison du support par rapport à la plaque. vary the inclination of the support in relation to the plate.
Pour ce deuxième type de siège, la présence des deux guides du support nécessite une armature d'assise particulièrement adaptée. De plus, contrairement à la nappe de soutien du premier type de siège, le dessus de l'armature de l'assise est entièrement rigide et ne peut donc pas se déformer sous l'action des diverses sollicitations que l'utilisateur subit lors de l'utilisation du véhicule, le confort de l'assise étant uniquement assuré par les coussins. Par ailleurs, lorsque l'épaisseur des coussins est insuffisante, l'utilisateur peut ressentir le dessus de l'armature de l'assise en cas For this second type of seat, the presence of the two support guides requires a particularly suitable seat frame. In addition, unlike the support ply of the first type of seat, the top of the seat frame is entirely rigid and therefore cannot be deformed under the action of the various stresses that the user undergoes during the use of the vehicle, the comfort of the seat being only ensured by the cushions. In addition, when the thickness of the cushions is insufficient, the user can feel the top of the seat frame in case
de sollicitations d'amplitude importante. requests of significant amplitude.
De plus, ce système ne peut pas être adapté sur l'armature d'assise du premier type de siège décrit au début de l'introduction, car la dite armature constitue un cadre rigide qui ne comporte pas de plaque formant dessus de l'armature d'assise et pouvant servir de support au nez réglable du deuxième type de siège, L'invention a pour but de proposer un siège de véhicule automobile permettant de résoudre ce problème et vise, en particulier, à proposer un siège dont l'assise, avec une armature de conception très simple, comporte un nez réglable qui s'étend sur toute la largeur de l'assise. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un siège de véhicule automobile comportant un nez d'assise réglable en position, caractérisé en ce que l'armature d'assise comporte deux flasques parallèles, à l'extrémité avant desquels s'étend transversalement une traverse de liaison, et en ce que le nez d'assise, situé au-delà de l'extrémité avant des flasques, est supporté par deux bras montés pivotant autour de la dite traverse, des moyens de réglage angulaire étant prévus pour In addition, this system cannot be adapted to the seat frame of the first type of seat described at the beginning of the introduction, since the said frame constitutes a rigid frame which does not have a plate forming above the frame. seat and being able to serve as support for the adjustable nose of the second type of seat, the object of the invention is to propose a motor vehicle seat making it possible to solve this problem and aims, in particular, to propose a seat whose seat, with a frame of very simple design, has an adjustable nose that extends over the entire width of the seat. With these objectives in view, the invention relates to a motor vehicle seat comprising a seat nose adjustable in position, characterized in that the seat frame comprises two parallel flanges, at the front end of which s' transversely extends a connecting cross member, and in that the seat nose, located beyond the front end of the flanges, is supported by two arms mounted pivoting around said cross member, angular adjustment means being provided for
modifier la position des bras autour de la traverse. change the position of the arms around the crosspiece.
L'armature d'assise comporte deux flasques latéraux entre lesquels et à l'extrémité avant desquels s'étend la traverse de liaison. Une nappe de soutien souple, ou nappe de suspension, est fixée entre les flasques de l'armature d'assise, de manière connue en soi, pour servir de soutien à la matelassure qui constitue le rembourrage du siège et, ainsi, assurer le confort de l'utilisateur du siège. Par exemple, la nappe de soutien pourra être fixée sur la traverse de liaison et sur une autre traverse qui s'étend transversalement entre les flasque de l'armature d'assise et qui est située à The seat frame has two lateral flanges between which and at the front end of which the connecting cross member extends. A flexible support ply, or suspension ply, is fixed between the flanges of the seat frame, in a manner known per se, to serve as support for the padding which constitutes the padding of the seat and, thus, ensuring comfort. of the seat user. For example, the support ply could be fixed on the connecting cross member and on another cross member which extends transversely between the flanges of the seat frame and which is located at
l'extrémité arrière des dits flasques. the rear end of the said flanges.
L'armature d'assise est de conception particulièrement simple et, par ailleurs, la traverse de liaison est généralement utilisée pour assurer la sécurité du passager du siège, lors d'un choc, de manière à limiter le phénomène connu de "sous- marinage", c'est à dire le glissement du bassin du passager du siège sur la surface de l'assise et sous la partie ventrale de la ceinture de sécurité, sous l'effet de l'inertie lors d'un The seat frame is of particularly simple design and, moreover, the connecting cross member is generally used to ensure the safety of the passenger in the seat, during an impact, so as to limit the known phenomenon of "submarining ", that is to say the sliding of the passenger's pelvis from the seat on the surface of the seat and under the ventral part of the seat belt, under the effect of inertia during a
choc à l'avant du véhicule.shock at the front of the vehicle.
Dans l'invention, on utilise la traverse comme axe de pivotement du nez, celui-ci étant placé au delà du bord avant de l'assise et s'étend sur toute la largeur de l'assise. Contrairement au nez réglable, présenté à titre d'exemple dans l'introduction et décrit dans le document FR-A-2. 734.766, celui de l'invention est placé devant le bord avant de l'assise, ce qui permet d'augmenter la In the invention, the crosspiece is used as the pivot axis of the nose, the latter being placed beyond the front edge of the seat and extends over the entire width of the seat. Unlike the adjustable nose, presented as an example in the introduction and described in document FR-A-2. 734,766, that of the invention is placed in front of the front edge of the seat, which makes it possible to increase the
longueur de la surface d'assise.length of the seating surface.
Comme la position angulaire du nez d'assise autour de la traverse est réglable, préférentiellement, les moyens de réglage angulaire sont formés par un mécanisme pignon-crémaillère, dans lequel les moyens de réglage angulaire comportent un premier arbre de commande, s'étendant parallèlement à la traverse et monté pivotant par ses extrémités sur les deux flasques de l'armature d'assise, et sur lequel sont montés des pignons qui engrènent avec des secteurs circulaires dentés réalisés dans les bras, le centre de courbure des secteurs angulaires dentés étant situé sur l'axe de la traverse. Par ailleurs, selon une disposition particulière de l'invention, le nez est monté coulissant sur les bras et des moyens de réglage en profondeur sont prévus pour modifier la position radiale du nez par rapport à la As the angular position of the seat nose around the cross member is adjustable, preferably, the angular adjustment means are formed by a rack and pinion mechanism, in which the angular adjustment means comprise a first control shaft, extending in parallel to the crossmember and pivotally mounted at its ends on the two flanges of the seat frame, and on which are pinions which mesh with circular toothed sectors produced in the arms, the center of curvature of the angular toothed sectors being located on the axis of the crosspiece. Furthermore, according to a particular arrangement of the invention, the nose is slidably mounted on the arms and depth adjustment means are provided for modifying the radial position of the nose relative to the
traverse.crosses.
Dans cette disposition, préférentiellement, le nez comporte deux guides latéraux montés sur les bras de manière coulissante et des moyens de guidage en translation formés par des pions qui coulissent dans des In this arrangement, preferably, the nose comprises two lateral guides mounted on the arms in a sliding manner and guiding means in translation formed by pins which slide in
rainures réalisées dans les guides. grooves made in the guides.
Les moyens de réglage en profondeur sont formés par un mécanisme pignoncrémaillère, comportant un deuxième arbre de commande, s'étendant entre les guides et monté pivotant sur ceux-ci, sur lequel sont montés des pignons qui engrènent avec une crémaillère réalisée sur le bord The depth adjustment means are formed by a rack and pinion mechanism, comprising a second control shaft, extending between the guides and pivotally mounted on them, on which are mounted pinions which mesh with a rack produced on the edge.
d'une deuxième extrémité des bras. of a second end of the arms.
La mobilité radiale du nez, par rapport à la traverse, permet au passager du siège de modifier la longueur de la surface d'assise, en fonction de la longueur de ses cuisses, de manière à permettre une The radial mobility of the nose, relative to the cross member, allows the passenger of the seat to modify the length of the seat surface, as a function of the length of his thighs, so as to allow a
meilleure adaptation de l'assise à l'occupant. better adaptation of the seat to the occupant.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront Other characteristics and advantages will appear
dans la description qui va suivre d'un siège de véhicule in the following description of a vehicle seat
automobile conforme à l'invention.automobile according to the invention.
On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de l'armature d'un siège, montrant l'assise et son nez situé au delà de l'extrémité avant des flasques de l'armature d'assise, la figure 2 est une vue partielle en perspective de la partie avant de l'assise du siège, montrant l'utilisation de bras pour modifier la position angulaire du nez autour de la traverse et des moyens de réglage en profondeur permettant de modifier la position radiale du nez par rapport à la traverse, - la figure 3 est une vue latérale de la figure 2, montrant le nez du siège dans une position de repos, - la figure 4 est une vue correspondante à la figure 3, montrant le nez dans une position avancée, - la figure 5 est une vue correspondante à la Reference will be made to the appended drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of the frame of a seat, showing the seat and its nose located beyond the front end of the flanges of the frame of seat, FIG. 2 is a partial perspective view of the front part of the seat, showing the use of arms to modify the angular position of the nose around the cross member and means of depth adjustment making it possible to modify the radial position of the nose relative to the cross member, - Figure 3 is a side view of Figure 2, showing the seat nose in a rest position, - Figure 4 is a view corresponding to Figure 3, showing the nose in an advanced position, - Figure 5 is a view corresponding to the
figure 3, montrant le nez dans une position haute. Figure 3, showing the nose in a high position.
Le siège, dont seule l'armature est représentée sur la figure 1, comporte une assise, dont l'armature 1 est classiquement fixée sur le plancher du véhicule par l'intermédiaire de deux glissières 2 permettant de modifier la position longitudinale du siège. L'armature The seat, of which only the frame is shown in FIG. 1, comprises a seat, the frame 1 of which is conventionally fixed to the floor of the vehicle by means of two slides 2 making it possible to modify the longitudinal position of the seat. The frame
du dossier 3 est montée pivotante sur l'assise. of the backrest 3 is pivotally mounted on the seat.
L'armature d'assise est constituée de deux flasques parallèles, à l'extrémité avant desquels s'étend transversalement une traverse de liaison 4. Par ailleurs, l'assise comporte un nez 5 dont l'armature est située au delà de l'extrémité avant des flasques 10 de l'armature The seat frame consists of two parallel flanges, at the front end of which a transverse cross member 4 extends transversely. Furthermore, the seat has a nose 5, the frame of which is located beyond the front end of the flanges 10 of the armature
d'assise et qui s'étend sur toute la largeur de l'assise. seat and which extends over the entire width of the seat.
En position de repos, le nez est placé contre l'extrémité avant des flasques de l'armature d'assise, comme montré figure 1, de sorte que dans cette position la surface d'appui du nez, celle qui est amenée au contact des cuisses du passager, est sensiblement dans le In the rest position, the nose is placed against the front end of the flanges of the seat frame, as shown in Figure 1, so that in this position the bearing surface of the nose, that which is brought into contact with the passenger's thighs, is noticeably in the
prolongement de la surface d'assise. extension of the seating surface.
Le nez 5 peut pivoter autour de la traverse 4 et peut coulisser dans une direction A perpendiculaire à l'axe de la traverse, pour adapter la longueur de la surface d'assise à la longueur des cuisses du passager du siège. Comme le montre la figure 2, le nez 5 est soutenu par deux bras 6 qui s'étendent parallèlement dans la direction A et qui sont situés à proximité des flasques , à l'intérieur de l'armature d'assise. Les bras 6 sont montés pivotant autour de la traverse 4 par une première The nose 5 can pivot around the cross-member 4 and can slide in a direction A perpendicular to the axis of the cross-member, to adapt the length of the seat surface to the length of the seat passenger's thighs. As shown in Figure 2, the nose 5 is supported by two arms 6 which extend parallel in the direction A and which are located near the flanges, inside the seat frame. The arms 6 are pivotally mounted around the crosspiece 4 by a first
extrémité 60.end 60.
Pour commander la rotation des deux bras, un premier arbre 7, s'étendant parallèlement à la traverse 4, est monté pivotant par ses extrémités sur les flasques d'armature d'assise et passe dans des ouvertures 62 de forme oblongue, montrées plus précisément à la figure 3, qui sont réalisées dans les bras 6. Deux pignons 71 sont montés sur l'arbre 7 et engrènent avec des secteurs angulaires dentés 63 réalisés dans un coté des ouvertures 62. Le centre de courbure des secteurs angulaires dentés To control the rotation of the two arms, a first shaft 7, extending parallel to the cross-member 4, is pivotally mounted at its ends on the seat frame flanges and passes through openings 62 of oblong shape, shown more precisely in FIG. 3, which are produced in the arms 6. Two pinions 71 are mounted on the shaft 7 and mesh with toothed angular sectors 63 produced in one side of the openings 62. The center of curvature of the toothed angular sectors
63 est situé sur l'axe de la traverse 4. 63 is located on the axis of the cross 4.
Une molette 70, accessible sur le coté d'un des flasques 10, est fixée à une extrémité du premier arbre 7 pour le faire tourner. Un premier verrou 72, de type connu en soi, est placé à l'autre extrémité de l'arbre 7 et est fixé sur l'armature d'assise, pour empêcher la libre rotation de l'arbre 7 et, en conséquence, immobiliser en rotation le nez d'assise. Ainsi, on conserve la position modifiée du nez, pour éviter que celui-ci ne s'affaisse sous le poids des cuisses de l'utilisateur du siège. Le déverrouillage du verrou 72 est commandé directement par la manoeuvre de la molette A thumb wheel 70, accessible on the side of one of the flanges 10, is fixed to one end of the first shaft 7 to rotate it. A first lock 72, of a type known per se, is placed at the other end of the shaft 7 and is fixed to the seat frame, to prevent the free rotation of the shaft 7 and, consequently, immobilize rotating the seat nose. Thus, the modified position of the nose is retained, to prevent it from sagging under the weight of the thighs of the seat user. The unlocking of the latch 72 is controlled directly by the operation of the thumb wheel
, d'une manière connue de l'homme du métier. , in a manner known to those skilled in the art.
Pour assurer le déplacement du nez 5 dans la direction A, celui-ci comporte deux guides 11 montés sur les bras 6 de manière coulissante. Comme le montre la figure 3, le maintien des guides 11 est assuré par deux rivets 65 qui coulissent dans deux rainures 110 réalisées dans les guides, les dites rainures étant de forme oblongue et s'étendant selon la direction A. La commande du coulissement du nez 5 est assuré par un deuxième arbre de commande 12 qui s'étend parallèlement à la traverse 4, et dont les extrémités sont montés pivotantes sur les guides 11. Deux pignons 121 sont montés sur l'arbre 12 et engrènent avec une crémaillère 64 réalisée sur le bord de la deuxième To ensure the displacement of the nose 5 in the direction A, it comprises two guides 11 mounted on the arms 6 in a sliding manner. As shown in FIG. 3, the guides 11 are held in place by two rivets 65 which slide in two grooves 110 made in the guides, the said grooves being of oblong shape and extending in direction A. The sliding control of the nose 5 is provided by a second control shaft 12 which extends parallel to the cross-member 4, and the ends of which are pivotally mounted on the guides 11. Two pinions 121 are mounted on the shaft 12 and mesh with a rack 64 made on the edge of the second
extrémité 61 des bras 6.end 61 of arms 6.
Une molette 120, accessible sur le coté du nez 5 et fixée à une extrémité du deuxième arbre 12, permet de faire tourner le dit arbre. Un deuxième verrou 122, de type identique à celui du premier verrou 72, est monté à l'autre extrémité de l'arbre 12 et est fixé sur l'un des guides 11. Le deuxième verrou 122 permet d'immobiliser en rotation le deuxième arbre 12, pour éviter le déplacement A thumb wheel 120, accessible on the side of the nose 5 and fixed to one end of the second shaft 12, makes it possible to rotate said shaft. A second lock 122, of the same type as that of the first lock 72, is mounted at the other end of the shaft 12 and is fixed to one of the guides 11. The second lock 122 allows the second to be immobilized in rotation. shaft 12, to avoid displacement
du nez par rapport à la traverse 4. of the nose relative to the crosspiece 4.
Les figures 3 à 5 montrent diverses positions de réglage du nez 5 du siège, en particulier le pivotement du nez 5 autour de la traverse, montré figure 5, et le FIGS. 3 to 5 show various positions for adjusting the nose 5 of the seat, in particular the pivoting of the nose 5 around the cross member, shown in FIG. 5, and the
déplacement du nez dans la direction A, montré figure 4. displacement of the nose in direction A, shown in Figure 4.
Il est à noter que, lorsque le nez s'éloigne de l'extrémité avant de l'armature d'assise, un espace existe alors entre le bord avant de l'armature d'assise et le nez, comme on peut le voir sur la figure 4. On pourra simplement y remédier en utilisant un soufflet It should be noted that, when the nose moves away from the front end of the seat frame, a space then exists between the front edge of the seat frame and the nose, as can be seen on Figure 4. This can simply be remedied by using a bellows
extensible d'habillage, pour obturer l'espace ainsi crée. extendable covering, to seal the space thus created.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit ci-dessus uniquement à titre d'exemple. En particulier, les moyens de réglage en profondeur du nez, à savoir le mécanisme pignon-crémaillère, pourront être modifiés de telle sorte que des pignons, montés sur les bras, pourront engrener avec une crémaillère réalisée The invention is not limited to the embodiment described above only by way of example. In particular, the means for adjusting the depth of the nose, namely the pinion-rack mechanism, can be modified so that pinions, mounted on the arms, can mesh with a rack made
dans les guides, c'est à dire un mécanisme pignon- in the guides, i.e. a pinion mechanism
crémaillère inverse de celui du mode de réalisation reverse rack from that of the embodiment
montré à titre d'exemple sur la figure 3. shown as an example in Figure 3.
Par ailleurs, en remplacement des molettes 70 et , la rotation des premier et deuxième arbres 7 et 12 pourra être assurée par un actionneur électrique, tel Furthermore, by replacing the knobs 70 and, the rotation of the first and second shafts 7 and 12 can be ensured by an electric actuator, such
qu'un moteur.than an engine.
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