FR2772470A1 - Capteur de deplacement rotatif equipe de moyens d'assemblage avec un axe d'entrainement concus pour minimiser les effets d'un desalignement de connexion - Google Patents
Capteur de deplacement rotatif equipe de moyens d'assemblage avec un axe d'entrainement concus pour minimiser les effets d'un desalignement de connexion Download PDFInfo
- Publication number
- FR2772470A1 FR2772470A1 FR9716045A FR9716045A FR2772470A1 FR 2772470 A1 FR2772470 A1 FR 2772470A1 FR 9716045 A FR9716045 A FR 9716045A FR 9716045 A FR9716045 A FR 9716045A FR 2772470 A1 FR2772470 A1 FR 2772470A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- rotor
- sensor according
- stator
- sensor
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 claims 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000005686 electrostatic field Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011896 sensitive detection Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/02—Sliding-contact bearings
- F16C23/04—Sliding-contact bearings self-adjusting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
- F16C17/08—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only for supporting the end face of a shaft or other member, e.g. footstep bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
- L'invention concerne un capteur pour détecter la position et le déplacement d'un axe d'entraînement rotatif (2), le capteur comportant, d'une part, un stator (5) et, d'autre part, un rotor (4) pourvu de moyens de liaison (14) avec l'axe d'entraînement (2) et d'une cible mobile (6).- Selon l'invention, le capteur comprend : - une articulation à rotule (10) interposée entre le stator (5) et le rotor (4) et placée selon l'axe (x) du rotor, à une distance donnée limitée de la cible mobile,- et un rotor (4) équipé, en tant que moyens de liaison (14), par au moins deux pattes élastiques (15) sollicitées en rapprochement mutuel par une épingle élastique (16) destinée à assurer la connexion avec l'arbre d'entraînement (2) en un point distant de l'articulation (10).
Description
L'objet de l'invention concerne le domaine des capteurs de déplacement
rotatif au sens général, et elle vise avantageusement les capteurs de déplacement rotatif sans contact, caractérisés par l'absence de liaison mécanique entre au moins une cellule sensible de détection et la pièce dont ils mesurent la position, le déplacement, la vitesse ou l'accélération. L'objet de l'invention vise, plus précisément, les capteurs de déplacement sans contact dont le couplage entre la pièce mobile et la cellule sensible est établi par l'intermédiaire d'un champ magnétique, électromagnétique ou électrostatique, l'intensité de ce couplage étant fonction de la position relative de la pièce et du
capteur.
L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des capteurs de déplacement rotatif sans contact mettant en oeuvre
des cellules sensibles de détection du type à effet Hall.
Dans le domaine des capteurs de déplacement rotatif à contact, par exemple du type potentiométrique, un capteur comporte un rotor équipé de balais frottant sur des pistes conductrices aménagées sur un stator. Le rotor est équipé de moyens de liaison ou d'assemblage avec un axe d'entraînement d'une pièce dont la
position et/ou le déplacement sont à détecter.
Dans le domaine technique des capteurs de déplacement rotatif sans contact, du type magnétique, il est connu de réaliser un capteur comportant un stator équipé d'une ou de plusieurs cellules sensibles à une induction magnétique ou à une variation d'induction magnétique, telles que des cellules à effet Hall. Un tel capteur comporte également un rotor équipé d'une cible mobile pourvue d'éléments magnétiques et délimitant avec les cellules sensibles, au moins un entrefer de couplage. Les cellules de détection sont aptes à délivrer un signal qui est fonction de la position et/ou du déplacement de l'élément mobile. De manière classique, le rotor d'un tel capteur est pourvu de moyens de liaison avec un axe d'entraînement
d'une pièce dont la position et/ou le déplacement sont à détecter.
Un capteur de déplacement rotatif, du type à contact ou sans contact, nécessite de réaliser une connexion mécanique, par l'intermédiaire des moyens de liaison, entre le rotor et l'axe d'entraînement présenté par la pièce, dont il convient de détecter la position et/ou le déplacement. Par exemple, le rotor est pourvu, généralement, en tant que moyen de liaison, d'un logement complémentaire à la section de l'axe d'entraînement qui peut être de forme en D ou en I. Le montage d'un tel capteur consiste ainsi à assurer la liaison mécanique entre le rotor du capteur et l'axe de déplacement et la fixation du boîtier du capteur sur le support associé à la pièce dont le déplacement est détecté. Il apparaît que le montage d'un tel capteur pose un certain nombre de difficultés. En effet, il doit être considéré que compte tenu des tolérances de fabrication et des jeux fonctionnels, il peut apparaître un désalignement du rotor par rapport à l'axe d'entraînement,
conduisant à une modification du positionnement du rotor par rapport au stator.
Pour un capteur de déplacement rotatif à contact par exemple du type potentiomètrique, pour lequel les balais liés au rotor frottent sur des pistes liées au stator, il en résulte un fonctionnement dans des conditions anormales conduisant à une détérioration rapide, même si le fonctionnement d'un tel capteur n'est pas altéré
dans la mesure o le contact électrique est toujours assuré.
Pour les capteurs de déplacement rotatif sans contact, en particulier pour les capteurs magnétiques, un décentrement axial ou radial du rotor par rapport au stator modifie les caractéristiques du circuit magnétique, notamment en ce qui concerne les entrefers et les fuites magnétiques. La variation de l'entrefer du circuit magnétique entraîne une variation du signal électrique délivré par le capteur conduisant, notamment, à une dégradation de la linéarité du signal ou à une modification de la pente de la caractéristique de la tension en fonction de l'angle de
rotation du rotor.
L'objet de la présente invention vise à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant un nouveau capteur de déplacement rotatif, conçu pour minimiser, sur les conditions de fonctionnement du capteur, l'influence des
conditions d'assemblage entre le rotor du capteur et l'axe d'entraînement.
Un autre objet de l'invention vise à offrir un capteur de déplacement rotatif, avantageusement sans contact, adapté pour permettre une maîtrise des variations de l'entrefer du circuit magnétique, en fonction des tolérances mécaniques
sur l'assemblage réalisé entre le rotor et l'axe d'entraînement.
Pour atteindre cet objectif, le capteur pour détecter la position et le déplacement rotatif d'un axe d'entraînement rotatif comporte, d'une part, un stator et, d'autre part, un rotor pourvu de moyens de liaison avec l'axe d'entraînement et d'une cible mobile destinée à se déplacer devant au moins un système de détection apte à délivrer un signal fonction de la position de la cible mobile. Selon l'invention, le capteur comprend: - une articulation à rotule interposée entre le stator et le rotor et placée selon l'axe du rotor, à une distance donnée limitée de la cible mobile, et un rotor équipé, en tant que moyens de liaison, par au moins deux pattes élastiques sollicitées en rapprochement mutuel par une épingle élastique destinée à assurer la connexion avec l'arbre d'entraînement en un point distant de l'articulation adapté pour autoriser un décalage d'alignement de valeur donnée entre le rotor et l'axe tout en obtenant une variation minimale déterminée du positionnement entre le rotor et
le stator.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-
dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non
limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en coupe-élévation montrant un premier exemple
de réalisation d'un capteur de déplacement conforme à l'invention.
La fig. 2 est une vue éclatée en perspective du capteur illustré à la fig. 1
illustrant des détails caractéristiques de l'invention.
La fig. 3 est un schéma illustrant le principe de maîtrise des variations
de l'entrefer par la mise en oeuvre du capteur conforme à l'invention.
La fig. 4 est une coupe transversale montrant un autre exemple de
réalisation d'un capteur auquel l'objet de l'invention est appliqué.
La fig. 5 est une vue éclatée en perspective illustrant un détail avantageux
de l'objet de l'invention.
La fig. 6 est une vue en perspective montrant une autre caractéristique
de réalisation d'un capteur selon l'invention.
Tel que cela ressort plus précisément des fig. 1 et 2, le capteur désigné dans son ensemble par la référence 1, est adapté pour détecter la position et/ou le déplacement d'un axe d'entraînement rotatif 2 faisant partie d'une pièce au sens
général, non représentée. Dans la description qui suit d'un exemple préféré de
réalisation, le capteur de déplacement rotatif 1 selon l'invention est du type sans contact, mais il est à considérer que l'objet de l'invention peut s'appliquer également à un capteur à contact. Dans l'exemple de réalisation illustré, le capteur 1 est du type
magnétique et met en oeuvre les principes décrits dans le document FR 2 715 726.
Bien entendu, l'objet de l'invention peut être appliqué à tout type de capteur de
déplacement rotatif.
Dans l'exemple de réalisation illustré, le capteur 1 comprend un boîtier 3 dans lequel sont montés un rotor 4 et un stator 5. Dans l'exemple de réalisation illustré, le stator 5 forme un couvercle présentant une bordure périphérique épaulée 5, venant en appui sur des gradins complémentaires 3, aménagés sur le boîtier. Le couvercle 5 est fixé, de préférence de manière étanche, sur le boîtier 3
par tous moyens appropriés, tels que par soudure.
Le rotor 4 comprend une cible mobile 6 délimitant au moins un et, dans l'exemple illustré, deux entrefers I, il d'un circuit magnétique incluant une première 7 et seconde 8 pièces polaires. Dans l'exemple illustré, la cible mobile 6 est formée par l'intermédiaire d'un disque aimanté définissant un entrefer entre chacune de ses faces transversales et les pièces polaires 7 et 8 en regard, disposées de part et d'autre du disque aimanté. Tel que cela ressort clairement des dessins, les pièces polaires 7 et 8 sont constituées chacune sous la forme d'un anneau réalisé par une ou plusieurs parties et monté dans des logements complémentaires aménagés respectivement dans le boîtier 3 et le stator 5. Il est à noter que le disque aimanté 6 peut être rapporté sur le rotor 4 ou, selon une forme de réalisation avantageuse, former une pièce unique réalisée par injection d'une matière incluant des particules magnétisables. La cible mobile 6 est destinée à défiler ou à coopérer avec un système de détection 9 formé, dans l'exemple illustré, par une cellule sensible du type à effet Hall. Conformément à l'invention, le rotor 4 est monté sur le stator 5 par l'intermédiaire d'une articulation à rotule 10 centrée sur l'axe longitudinal x du rotor. Dans l'exemple illustré, le rotor 4 est équipé à l'une de ses parties terminales, d'une sphère 11 destinée à être engagée à l'intérieur d'un logement 12 de forme complémentaire aménagé sur le stator 5. Selon une variante préférée de réalisation, le logement 12 est délimité, au moins en partie, par au moins deux languettes élastiques 13 permettant de bloquer axialement la sphère 11, par encliquetage, à l'intérieur du logement 12. Selon une caractéristique de l'invention, le rotor 4 est pourvu, à son extrémité opposée de celle équipée de la sphère 11, de moyens 14 de connexion, de liaison ou d'assemblage avec l'axe d'entraînement 2. Conformément à l'invention, les moyens d'assemblage 14 sont constitués par l'intermédiaire d'au moins deux pattes élastiques 15 sollicitées en rapprochement mutuel par l'intermédiaire d'une épingle élastique 16. Tel que cela ressort des figures, les deux pattes élastiques 15 se trouvent diamétralement opposées en s'étendant sur une portion angulaire limitée, par exemple de l'ordre de 45 . Les pattes élastiques 15 présentent une face interne possédant un profil complémentaire au profil de l'axe 2 et une face externe sur laquelle est aménagé un sillon 17 centré sur l'axe x pour recevoir l'épingle élastique 16 constituée avantageusement sous la forme d'un jonc ouvert assurant le rapprochement mutuel des pattes. Le serrage effectué par l'intermédiaire des pattes élastiques 15 permet d'assurer une solidarisation angulaire entre le rotor 4 et l'axe d'entrainement 2. Pour s'adapter à la section droite transversale de l'arbre d'entraînement 2, les pattes élastiques 15 peuvent être en nombre supérieur ou
présenter une face interne avec un profil différent.
L'examen de la fig. 3 permet de bien comprendre tous les avantages de l'objet de l'invention. Il peut être considéré que la connexion entre le rotor 4 et l'axe d'entraînement 2 est réalisée par l'intermédiaire des moyens d'assemblage 14, au niveau de l'épingle élastique 16. Le plan fictif P dans lequel s'étend l'épingle élastique 16 coupe l'axe x du rotor en un point C distant d'une mesure H de l'articulation à rotule 10 dont le plan fictif Pl est considéré comme coupant l'axe du rotor en un point A. Par ailleurs, il doit être considéré que la cible mobile 6 s'étend dans un plan P2 coupant l'axe x du rotor en un point B, de sorte qu'il peut être considéré que la cible mobile 6 est placée à une distance donnée h du plan Pl de l'articulation 10. De plus, il peut être défini un écart radial E correspondant à un défaut d'alignement entre l'axe x du rotor 4 et l'axe d'entraînement 2. A cet écart E correspond, dans le plan P2, un déplacement radial e de la cible mobile 6 par rapport au stator entraînant concomitamment, dans l'exemple illustré, une variation des entrefers I et II. Compte tenu des conditions géométriques décrites ci-dessus, il peut être défmini le rapport suivant: e/E = h/H. Il apparaît donc intéressant de minimiser la valeur h, c'est-à-dire la distance entre l'articulation à rotule 10 et la cible mobile 6 et à maximaliser la grandeur H, de manière à obtenir respectivement une limitation de la variation radiale e de l'entrefer et une augmentation de l'écart E d'alignement entre le rotor 4 et l'axe d'entraînement 2 pour autoriser une large valeur de tolérance pour le décentrement entre le rotor 4 et l'axe 2. La mise en oeuvre combinée de l'articulation à rotule 10 à une distance donnée h limitée par rapport à la cible mobile 6, ainsi qu'une liaison avec l'axe de déplacement 2 en un point le plus éloigné possible de l'articulation 10, permet d'autoriser un décalage d'alignement de valeur donnée entre le rotor 4 et l'axe 2 tout en obtenant une variation minimale de
l'écart e de positionnement entre le rotor et le stator, au niveau de la cible mobile.
Ainsi, il peut être envisagé de maîtriser la variation de positionnement du rotor et du stator pour laquelle le fonctionnement du capteur n'est pas affecté en déterminant le dimensionnement et les tolérances des diverses pièces, à partir du choix de
l'écart e admissible.
Dans l'exemple décrit ci-dessus, l'objet de l'invention est appliqué à un capteur présentant une cible mobile réalisée sous la forme d'un disque aimanté. Bien
entendu, l'objet de l'invention peut être mis en oeuvre sur d'autres types de capteurs.
Ainsi, la fig. 4 illustre un autre exemple de mise en oeuvre de l'objet de l'invention, sur un capteur 1 comportant un rotor 4 pourvu d'une cible mobile 6 constituée par une pièce polaire 8 de forme annulaire montée sur le rotor et sur laquelle est fixé un aimant 20 délimitant un entrefer I avec la pièce polaire 7. Le montage du rotor 4, d'une part, sur le stator 5 par l'intermédiaire de l'articulation à rotule 10 et, d'autre
part, sur l'axe d'entraînement 2, reste identique à la description cidessus.
Dans les exemples décrits, il est à noter que le montage des différents organes du capteur à l'intérieur du boîtier 3 est relativement facile à mener à bien, puisqu'il consiste, comme cela ressort plus particulièrement de la fig. 2, à empiler les pièces les unes sur les autres. Dans l'exemple illustré aux fig. 1 et 2, un tel capteur 1 se présente sous la forme d'un bloc unitaire composé du boîtier 3 et du couvercle 5 destiné à être monté par tous moyens appropriés sur le support de la pièce, dont le déplacement est à mesurer, en assurant l'assemblage mécanique entre
le rotor 4 et l'axe d'entraînement 2.
Il est à noter que le capteur 1 selon l'invention présente l'avantage, compte tenu de sa conception, de pouvoir être intégré tout ou partie, au support de la pièce dont le déplacement est à détecter. Ainsi, tel que cela ressort de la fig. 5, l'axe d'entraînement 2 d'une pièce non représentée sort d'un support 22 aménagé
pour être équipé d'un demi-boîtier 31 inférieur destiné à coopérer avec un demi-
boîtier supérieur 32 formant le stator 5. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les deux demi-boîtiers 31, 32 sont montés ensemble par l'intermédiaire d'au moins deux languettes élastiques 23 aménagées sur l'un des demi-boîtiers et destinées à coopérer avec des oreilles complémentaires 24 aménagées sur l'autre des demi-boîtiers. L'assemblage des demi-boîtiers entre-eux peut être facilement obtenu en raison de la présence de l'articulation à rotule 10, autorisant un débattement angulaire du demi-boîtier supérieur pour permettre l'encliquetage mutuel des oreilles
avec les languettes élastiques.
Dans le même sens, il est à noter que l'axe d'entrainement 2 peut être directement intégré à l'intérieur du capteur 1 selon l'invention. Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 6, l'axe 2 peut être monté sur le rotor 4 par les moyens de liaison 14, tels que décrits ci-dessus, et être guidé en rotation dans un palier 30 ménagé directement sur le boîtier du capteur ou, comme illustré sur le dessin, sur
une pièce 31 rapportée sur ce dernier.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car
diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
Claims (11)
1 - Capteur pour détecter la position et le déplacement d'un axe d'entraînement rotatif (2), le capteur comportant, d'une part, un stator (5) et, d'autre part, un rotor (4) pourvu de moyens de liaison (14) avec l'axe d'entraînement (2) et d'une cible mobile (6) destinée à se déplacer devant au moins un système de détection (9) apte à délivrer un signal fonction de la position de la cible mobile, caractérisé en ce qu'il comprend: - une articulation à rotule (10) interposée entre le stator (5) et le rotor (4) et placée selon l'axe (x) du rotor, à une distance donnée (h) limitée de la cible mobile, - et un rotor (4) équipé, en tant que moyens de liaison (14), par au moins deux pattes élastiques (15) sollicitées en rapprochement mutuel par une épingle élastique (16) destinée à assurer la connexion avec l'arbre d'entraînement (2) en un point distant de l'articulation (10) adapté pour autoriser un décalage d'alignement (E) de valeur donnée entre le rotor (4) et l'axe (2) tout en obtenant une variation minimale
déterminée du positionnement entre le rotor et le stator.
2 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation à rotule (10) est formée par l'intermédiaire d'une sphère (11) portée par l'une des extrémités du rotor (4) et destinée à coopérer avec un logement complémentaire (12)
aménagé sur le stator.
3 - Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le logement complémentaire (12) est équipé de languettes élastiques (13) assurant le maintien
axial de la sphère à l'intérieur dudit logement.
4 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (4) est équipé d'une cible mobile (6) constituée par un disque aimanté délimitant au moins
un entrefer (I, 11) avec au moins une pièce polaire (7, 8) du stator.
- Capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le disque
aimanté (6) est rapporté sur le rotor (4).
6 - Capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rotor (4) et le disque aimanté (6) forment une pièce unique réalisée par injection d'une matière
incluant des particules magnétisables.
7 - Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le stator (5) dans lequel est aménagé le logement (12) de réception de la rotule forme un
couvercle destinée à être fixé sur un boîtier (3).
8 - Capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le couvercle (5) est équipé d'une pièce polaire (7) définissant un entrefer (I) avec la
cible mobile (6).
9 - Capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le boîtier (3)
comprend une pièce polaire (8) définissant un entrefer (I) avec la cible mobile (6).
10 - Capteur selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que
le couvercle est formé par un demi-boîtier supérieur (32) destiné à être monté sur un
demi-boîtier inférieur (30).
11 - Capteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le demi-
boitier (32) est monté sur le demi-boîtier inférieur (30) par l'intermédiaire d'au moins deux languettes élastiques (23) destinées à être encliquetées dans des oreilles
complémentaires (24).
12 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (4)
est équipé d'un arbre d'entraînement (2) guidé en rotation dans un palier (30).
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9716045A FR2772470B1 (fr) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | Capteur de deplacement rotatif equipe de moyens d'assemblage avec un axe d'entrainement concus pour minimiser les effets d'un desalignement de connexion |
| DE19857017A DE19857017A1 (de) | 1997-12-12 | 1998-12-10 | Drehwegaufnehmer |
| IT1998TO001038A IT1303600B1 (it) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Sensore di spostamento rotativo provvisto di mezzi di assemblaggio conun asse di trascinamento, atti a minimizzare gli effetti di un |
| GB9827374A GB2332280B (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Rotary motion sensor |
| US09/209,765 US6252394B1 (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Rotary movement sensor equipped with means of assembly with a drive shaft designed to minimize the effects of a misalignment in the connection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9716045A FR2772470B1 (fr) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | Capteur de deplacement rotatif equipe de moyens d'assemblage avec un axe d'entrainement concus pour minimiser les effets d'un desalignement de connexion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2772470A1 true FR2772470A1 (fr) | 1999-06-18 |
| FR2772470B1 FR2772470B1 (fr) | 2000-03-10 |
Family
ID=9514754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9716045A Expired - Fee Related FR2772470B1 (fr) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | Capteur de deplacement rotatif equipe de moyens d'assemblage avec un axe d'entrainement concus pour minimiser les effets d'un desalignement de connexion |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6252394B1 (fr) |
| DE (1) | DE19857017A1 (fr) |
| FR (1) | FR2772470B1 (fr) |
| GB (1) | GB2332280B (fr) |
| IT (1) | IT1303600B1 (fr) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3587695B2 (ja) * | 1998-09-08 | 2004-11-10 | アルプス電気株式会社 | 回転型センサ |
| DE19903490C2 (de) * | 1999-01-29 | 2001-03-22 | A B Elektronik Gmbh | Deckeldrehwinkelsensor |
| EP1024267A3 (fr) | 1999-01-29 | 2003-08-06 | AB Elektronik GmbH | Capteur d'angle de rotation de paillon |
| US6891354B2 (en) | 1999-07-15 | 2005-05-10 | Fazakas Andras | Method for detecting slow and small changes of electrical signals |
| DE19944203A1 (de) * | 1999-09-15 | 2001-03-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vorrichtung zum Erfassen einer Stellung eines Stellelements |
| DE19962066B4 (de) | 1999-12-22 | 2008-12-04 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Lenkwinkelsensoreinheit |
| DE10008536A1 (de) * | 2000-02-24 | 2001-09-06 | Bosch Gmbh Robert | Messvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels |
| US6429647B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-08-06 | Delphi Technologies, Inc. | Angular position sensor and method of making |
| DE20008663U1 (de) * | 2000-05-13 | 2000-08-03 | A B Elektronik Gmbh | Drehwinkelsensor |
| DE20008930U1 (de) * | 2000-05-19 | 2001-07-05 | Siemens Ag | Einrichtung zur Befestigung eines Magneten sowie Stellungsregler mit einer derartigen Einrichtung |
| JP2002156245A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-31 | Aisin Seiki Co Ltd | 非接触式変位センサ |
| JP3968020B2 (ja) | 2001-02-24 | 2007-08-29 | マルクアルト ゲーエムベーハー | 回転角調整装置 |
| DE10207400B4 (de) | 2001-02-24 | 2019-03-14 | Marquardt Gmbh | Einrichtung zur Drehwinkeleinstellung |
| DE10112146A1 (de) * | 2001-03-14 | 2002-09-26 | Bosch Gmbh Robert | Messvorrichtung zur Erfassung eines Drehwinkels |
| US6703828B2 (en) * | 2001-07-25 | 2004-03-09 | American Electronic Components, Inc. | Mechanical design for a sensor to prevent an ice lock condition |
| DE20200302U1 (de) | 2002-01-10 | 2002-03-28 | A B Elektronik Gmbh | Drehwinkelsensor |
| DE10207777A1 (de) * | 2002-02-23 | 2003-09-11 | A B Elektronik Gmbh | Laserverschweißte Sensorgehäuse |
| DE10333028A1 (de) * | 2003-07-21 | 2005-02-10 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Induktiver Winkelsensor zum Messen des Drehwinkels einer Welle |
| US20050039564A1 (en) * | 2003-08-20 | 2005-02-24 | Jiyuan Ouyang | Pedal assembly for a vehicle including a non-contact position sensor |
| DE10350640B4 (de) * | 2003-10-29 | 2005-11-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Kugelgelenk für ein Kraftfahrzeug |
| DE10356224A1 (de) | 2003-12-02 | 2005-06-30 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Taktscheibenbefestigung |
| ATE520957T1 (de) * | 2005-01-18 | 2011-09-15 | Teleflex Inc | Pedalanordnung |
| JP4978774B2 (ja) * | 2006-11-08 | 2012-07-18 | アイシン精機株式会社 | 回転角検出装置の実装構造 |
| US7570047B2 (en) * | 2007-06-18 | 2009-08-04 | Key Safety Systems, Inc. | Hall effect based angular position sensor |
| US20090196682A1 (en) * | 2008-02-01 | 2009-08-06 | Howard Warren Kuhlman | Bi-directional strut end for ball stud mounted devices |
| US8008910B2 (en) * | 2008-02-19 | 2011-08-30 | Strattec Power Access Llc | Strut position sensor including a magnet mounted on an idler gear contained in a stator portion, which is movable relative to a rotor portion connected to the strut, and a galvanomagnetic sensor in the stator portion for detecting angular position of the strut |
| DE102008043639A1 (de) | 2008-11-11 | 2010-05-12 | Zf Lenksysteme Gmbh | Sensoreinrichtung zum Erfassen der Drehlage einer rotierenden Welle |
| JP5241016B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2013-07-17 | 矢崎総業株式会社 | 回転コネクタ |
| JP5597719B2 (ja) * | 2009-12-10 | 2014-10-01 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | モータの状態監視装置 |
| FR2961284B1 (fr) * | 2010-06-09 | 2013-04-19 | Ksb Sas | Robinet a capteur de position |
| EP2463664A1 (fr) * | 2010-12-09 | 2012-06-13 | Turner Powertrain Systems Limited | Mesure de la vitesse, de déplacement, de la position ou du mouvement angulaires d'arbre |
| EP2879643B1 (fr) | 2012-08-06 | 2018-07-25 | Koninklijke Philips N.V. | Appareil de traitement de la peau |
| CN109341636B (zh) * | 2018-09-19 | 2024-03-12 | 西安旭彤电子科技股份有限公司 | 一种自复位角位移传感器 |
| CN110645266B (zh) * | 2019-06-26 | 2020-11-27 | 扬州市舜意机械有限公司 | 一种传感一体化的关节轴承及其使用方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4040287A1 (de) * | 1990-12-17 | 1992-06-25 | Vdo Schindling | Drehzahlerfassungseinrichtung |
| DE4224320A1 (de) * | 1992-07-23 | 1994-01-27 | Kugelfischer G Schaefer & Co | Lagerung, insbesondere für einen Winkelsensor |
| EP0617260A1 (fr) * | 1993-03-23 | 1994-09-28 | Hella KG Hueck & Co. | Capteur de hauteur pour véhicules |
| WO1997022847A2 (fr) * | 1995-12-20 | 1997-06-26 | The Whitaker Corporation | Capteur de position |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU437775B2 (en) * | 1968-10-03 | 1973-07-09 | Walter Francis Henry Krauss | Improvements in and relating to shaft mountings for pulleys, sheaves andthe like |
| IT208237Z2 (it) * | 1986-10-24 | 1988-04-22 | Veglia Borletti Srl | Generatore tachimetrico |
-
1997
- 1997-12-12 FR FR9716045A patent/FR2772470B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-12-10 DE DE19857017A patent/DE19857017A1/de not_active Withdrawn
- 1998-12-11 GB GB9827374A patent/GB2332280B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-11 IT IT1998TO001038A patent/IT1303600B1/it active IP Right Grant
- 1998-12-11 US US09/209,765 patent/US6252394B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4040287A1 (de) * | 1990-12-17 | 1992-06-25 | Vdo Schindling | Drehzahlerfassungseinrichtung |
| DE4224320A1 (de) * | 1992-07-23 | 1994-01-27 | Kugelfischer G Schaefer & Co | Lagerung, insbesondere für einen Winkelsensor |
| EP0617260A1 (fr) * | 1993-03-23 | 1994-09-28 | Hella KG Hueck & Co. | Capteur de hauteur pour véhicules |
| WO1997022847A2 (fr) * | 1995-12-20 | 1997-06-26 | The Whitaker Corporation | Capteur de position |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2332280B (en) | 2002-02-20 |
| DE19857017A1 (de) | 1999-06-17 |
| US6252394B1 (en) | 2001-06-26 |
| GB2332280A (en) | 1999-06-16 |
| ITTO981038A1 (it) | 2000-06-11 |
| IT1303600B1 (it) | 2000-11-14 |
| GB9827374D0 (en) | 1999-02-03 |
| ITTO981038A0 (it) | 1998-12-11 |
| FR2772470B1 (fr) | 2000-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2772470A1 (fr) | Capteur de deplacement rotatif equipe de moyens d'assemblage avec un axe d'entrainement concus pour minimiser les effets d'un desalignement de connexion | |
| EP0729582A1 (fr) | Capteur incremental de vitesse et/ou de position | |
| EP0514530B1 (fr) | Capteur magnetique de position et de vitesse a sonde de hall | |
| FR2813644A1 (fr) | Dispositif de palier a roulement instrumente, notamment pour volant de commande | |
| EP1330630B1 (fr) | Palier a roulement instrumente pour volant de commande | |
| EP0875683B1 (fr) | Palier à roulement à capteur d'informations | |
| FR2845469A1 (fr) | Capteur de position analogique a reluctance variable | |
| EP2153076B1 (fr) | Dispositif de roulement instrumente a indexation | |
| FR2678692A1 (fr) | Ensemble capteur etanche integrable dans un roulement a capteur d'informations et roulement equipe d'un tel ensemble. | |
| FR2698421A1 (fr) | Logement pour fixation radiale d'un roulement. | |
| FR2829815A1 (fr) | Butee pour embrayage equipee d'un capteur magnetique | |
| EP2160819A2 (fr) | Systeme de support d'arbre pour moteur electrique, moteur electrique et procede de montage | |
| FR2930637A1 (fr) | Montage d'un systeme de determination de position angulaire comprenant deux aimants multipolaires | |
| EP1196787B1 (fr) | Palier a roulement instrumente | |
| EP2504665A1 (fr) | Procede et capteur magnetique de mesure pour la detection sans contact de mouvements | |
| WO2015128592A1 (fr) | Capteur magnetique pour determiner la position relative entre une cible aimantee et un systeme de mesure | |
| EP1693677A1 (fr) | Dispositif de détection des paramètres de rotation de deux éléments | |
| EP3865724B1 (fr) | Porte-capteur monobloc integrant un organe elastique de precharge axiale et dispositif de palier a roulement instrumente comprenant un tel porte-capteur | |
| EP1158275A1 (fr) | Capteur de position axiale | |
| EP0859222B1 (fr) | Dispositif pour mesurer la rotation d'un élément rotatif | |
| EP1251354A1 (fr) | Dispositif d'étanchéité pour palier à roulement instrumenté d'un capteur de vitesse de rotation | |
| WO2019048742A1 (fr) | Actionneur electromagnetique | |
| WO2022058667A1 (fr) | Rotor pour moteur électrique équipé d'un circuit électronique | |
| FR3120434A3 (fr) | Capteur à aimant et pôles ferromagnétiques | |
| EP2815212A1 (fr) | Capteur comprenant un aimant et une sonde a effet hall |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |