FR2771665A1 - Controlling the functioning of a machine used for cutting an optical glass blank - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et un système de contrôle du fonctionnement d'une machine de taille d'une ébauche de verre optique pour fabriquer un verre optique destiné à être placé dans une monture. The present invention relates to a method and a system for controlling the operation of a machine for cutting an optical glass blank for manufacturing an optical glass intended to be placed in a frame.
On connaît déjà dans l'état de la technique, des machines de taille d'ébauche de verre optique qui sont destinées à tailler une ébauche sous la forme d'un verre destiné à être placé dans une monture de lunette par exemple. Already known in the prior art, optical glass blank cutting machines which are intended to cut a blank in the form of glass intended to be placed in a spectacle frame for example.
De façon générale, ces machines comportent une unité centrale de traitement d'informations comportant par exemple tout ensemble à microprocesseur approprié, et associée à des moyens de mémorisation de données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche. In general, these machines include a central information processing unit comprising for example any suitable microprocessor assembly, and associated with means for storing data relating to the shape and optical characteristics of the glass to be cut in the blank.
Ces machines comportent alors également des moyens d'entrée de ces données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche, ces moyens d'entrée pouvant présenter différentes formes appropriées. These machines then also include means for inputting this data relating to the shape and optical characteristics of the glass to be cut into the blank, these input means possibly having different appropriate shapes.
Par ailleurs, l'unité centrale de traitement d'informations est également associée à des moyens de commande de la position relative de moyens de support de cette ébauche et de moyens de taille de celle-ci, ces moyens de commande étant eux-mêmes associés à des moyens de détection de l'entrée en contact des moyens de taille et de l'ébauche et à des moyens de détermination de l'orientation angulaire de l'ébauche et de la distance séparant les axes de ces moyens de support de l'ébauche et de ces moyens de taille, pour tailler l'ébauche en fonction des données relatives au verre à fabriquer. Furthermore, the central information processing unit is also associated with means for controlling the relative position of means for supporting this blank and means for size thereof, these control means being themselves associated means for detecting the coming into contact of the cutting means and the blank and means for determining the angular orientation of the blank and the distance separating the axes of these support means from the blank and these cutting means, to cut the blank according to the data relating to the glass to be manufactured.
On conçoit alors que le fonctionnement de cette machine est automatisé et permet de tailler l'ébauche conformément aux données de forme et de caractéristiques optiques du verre, telles que stockées dans les moyens de mémorisation de données associés à l'unité centrale de la machine. It will therefore be understood that the operation of this machine is automated and makes it possible to cut the blank in accordance with the data of shape and optical characteristics of the glass, as stored in the data storage means associated with the central unit of the machine.
De façon générale, une telle machine permet à un opérateur de mettre en oeuvre une opération de taille grossière de l'ébauche puis une opération de retouche de celle ci après vérification de l'adaptation de cette ébauche à la monture par l'opérateur. In general, such a machine allows an operator to carry out an operation of rough size of the blank and then a retouching operation thereof after verification of the adaptation of this blank to the frame by the operator.
En effet, l'opérateur, lorsqu'il taille une ébauche, sait qu'il est préférable de prendre une certaine marge de sécurité pour obtenir un verre trop grand qui peut être retouché, plutôt que d'obtenir un verre trop petit qui est alors perdu. Indeed, the operator, when cutting a blank, knows that it is better to take a certain margin of safety to obtain a glass that is too large that can be touched up, rather than obtaining a glass that is too small which is then lost.
La première étape mise en oeuvre lors de la taille d'une ébauche est donc une opération qui permet d'obtenir une ébauche taillée grossièrement que l'opérateur extrait de la machine afin de permettre la vérification de son adaptation à la monture. The first step implemented during the cutting of a blank is therefore an operation which makes it possible to obtain a roughly cut blank which the operator extracts from the machine in order to allow the verification of its adaptation to the frame.
Après cette vérification, l'opérateur replace cette ébauche taillée grossièrement dans la machine et lance l'opération de retouche qui consiste généralement à enlever quelques centièmes de millimètre sur le pourtour de l'ébauche taillée grossièrement, ce qui permet d'obtenir un verre adapté à la monture. After this verification, the operator replaces this roughly cut blank in the machine and launches the retouching operation which generally consists of removing a few hundredths of a millimeter around the periphery of the roughly cut blank, which makes it possible to obtain a suitable glass. to the mount.
Cependant, cette opération de vérification de l'adaptation de l'ébauche à la monture par l'opérateur pose un certain nombre de problèmes. However, this operation of verifying the adaptation of the blank to the frame by the operator poses a certain number of problems.
En effet, l'ébauche taillée grossièrement est extraite de la machine et il peut arriver pour une raison ou pour une autre, que l'opérateur se trompe lors de la remise en place d'une ébauche dans cette machine. Indeed, the roughly cut blank is extracted from the machine and it may happen for one reason or another that the operator is mistaken when replacing a blank in this machine.
C'est ainsi par exemple que l'opérateur peut se tromper d'ébauche lorsqu'il la replace dans la machine en chargeant par exemple dans celle-ci, l'ébauche de verre droit au lieu de l'ébauche de verre gauche, une ébauche de verre destiné à une autre monture, etc.. Thus, for example, the operator can make a mistake in the blank when replacing it in the machine by loading, for example in it, the right glass blank instead of the left glass blank, a glass blank for another frame, etc.
On conçoit alors que dans ce cas, lorsque l'opéra- tion de retouche est déclenchée, les données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche ne correspondent plus à l'ébauche replacée dans la machine, cette opération de retouche se traduisant alors par la perte de cette ébauche. It is therefore understandable that in this case, when the retouching operation is triggered, the data relating to the shape and the optical characteristics of the glass to be cut in the blank no longer correspond to the blank replaced in the machine, this touch-up operation resulting in the loss of this blank.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. The object of the invention is therefore to solve these problems.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle du fonctionnement d'une machine de taille d'une ébauche de verre optique pour fabriquer un verre optique destiné à être placé dans une monture, cette machine comportant une unité centrale de traitement d'informations associée à des moyens de mémorisation de données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche et à des moyens de commande de la position relative de moyens de support de cette ébauche et de moyens de taille de celle-ci, associés à des moyens de détection de l'entrée en contact des moyens de taille et de l'ébauche et à des moyens de détermination de l'orientation angulaire de l'ébauche et de la distance séparant les axes de ces moyens de support de l'ébauche et de ces moyens de taille, pour tailler l'ébauche en fonction des données relatives au verre à fabriquer, en permettant à un opérateur de mettre en oeuvre une opération de taille grossière de l'ébauche et une opération de retouche de cette ébauche après vérification de l'adaptation de celle-ci à la monture par l'opérateur, caractérisé en ce qu'avant la mise en oeuvre de l'opération de retouche de l'ébauche, on relève des informations de forme de l'ébauche replacée dans la machine après vérification et on compare ces informations relevées à des données correspondantes relatives au verre à tailler, stockées dans les moyens de mémorisation associés à l'unité centrale de traitement d'informations, pour autoriser ou non la mise en oeuvre de l'opération de retouche en cas de concordance ou de discordance entre ces informations et ces données. To this end, the subject of the invention is a method of controlling the operation of a machine for cutting an optical glass blank to manufacture an optical glass intended to be placed in a frame, this machine comprising a central processing unit. of information associated with means for memorizing data relating to the shape and optical characteristics of the glass to be cut in the blank and with means for controlling the relative position of means for supporting this blank and for cutting means the latter, associated with means for detecting the coming into contact of the cutting means and the blank and with means for determining the angular orientation of the blank and the distance separating the axes of these means for supporting the blank and these cutting means, for cutting the blank according to the data relating to the glass to be manufactured, by allowing an operator to carry out a cutting operation gr bone of the blank and a retouching operation of this blank after verification of the adaptation thereof to the frame by the operator, characterized in that before the implementation of the retouching operation of the blank, information is obtained on the shape of the blank replaced in the machine after verification and this information is compared with corresponding data relating to the glass to be cut, stored in the storage means associated with the central processing unit of information, to authorize or not the implementation of the retouching operation in the event of agreement or discordance between this information and this data.
Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un système de commande du fonctionnement d'une machine de taille d'une ébauche de verre optique pour fabriquer un verre optique destiné à être placé dans une monture, pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit précédemment. According to another aspect, the invention also relates to a system for controlling the operation of a machine for cutting an optical glass blank to manufacture an optical glass intended to be placed in a frame, for the implementation of the process as described above.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.l représente un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un système de contrôle du fonctionnement d'une machine de taille selon l'invention;
- la Fig.2 représente un organigramme illustrant le fonctionnement d'un tel système; et
- la Fig.3 illustre une opération de comparaison de données et d'informations mise en oeuvre dans un tel système.The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which
- Fig.l shows a block diagram illustrating the general structure of a system for controlling the operation of a cutting machine according to the invention;
- Fig.2 shows a flowchart illustrating the operation of such a system; and
- Fig.3 illustrates a data and information comparison operation implemented in such a system.
On reconnaît en effet sur la figure 1, un schéma synoptique illustrant la structure générale d'une machine de taille d'une ébauche de verre optique, pour fabriquer un verre optique destiné à être placé dans une monture. We recognize in fact in Figure 1, a block diagram illustrating the general structure of a machine for cutting a blank of optical glass, for manufacturing an optical glass intended to be placed in a frame.
Cette machine est désignée par la référence générale 1 et comporte une unité centrale de traitement d'informations désignée par la référence générale 2, comprenant par exemple un ensemble à microprocesseur programmé de type classique, et associée à des moyens de mémorisation de données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre V à tailler dans l'ébauche. This machine is designated by the general reference 1 and comprises a central information processing unit designated by the general reference 2, for example comprising a microprocessor assembly programmed of conventional type, and associated with means for storing data relating to the shape and optical characteristics of the V glass to be cut in the blank.
Ces moyens de mémorisation sont désignés par la référence générale 3 et se présentent par exemple sous la forme de toute mémoire appropriée, permettant de stocker les données correspondant au verre à tailler dans l'ébauche, de façon classique. These storage means are designated by the general reference 3 and are for example in the form of any suitable memory, making it possible to store the data corresponding to the glass to be cut in the blank, in a conventional manner.
Comme on l'a indiqué précédemment, ces données sont entrées de toute manière appropriée dans ces moyens de mémorisation 3. As indicated above, these data are entered in any suitable manner in these storage means 3.
L'unité centrale de traitement d'informations 2 est également associée à des moyens d'interface homme/machine désignés par la référence générale 4, manipulables par exemple par un opérateur et se présentant par exemple sous la forme d'un clavier associé à un dispositif d'affichage d'informations. The central information processing unit 2 is also associated with man / machine interface means designated by the general reference 4, which can be manipulated for example by an operator and is for example in the form of a keyboard associated with a information display device.
Enfin, cette unité centrale de traitement d'informations 2 est également reliée à des moyens de commande de la position relative de moyens de support de l'ébauche et de moyens de taille de celle-ci. Finally, this central information processing unit 2 is also connected to means for controlling the relative position of means for supporting the blank and means for cutting the latter.
Ces moyens de commande sont désignés par la référence générale 5 sur cette figure, tandis que les moyens de support de l'ébauche sont désignés par la référence générale 6 et sont schématisés par exemple sous la forme d'une tige de support sur laquelle est fixée de façon classique, une ébauche 7 de verre optique. These control means are designated by the general reference 5 in this figure, while the support means of the blank are designated by the general reference 6 and are shown schematically for example in the form of a support rod to which is fixed. conventionally, a blank 7 of optical glass.
Les moyens de taille de cette ébauche sont quant à eux désignés par la référence générale 8 et comprennent par exemple une meule rotative désignée par la référence générale 9 portée par un arbre d'entraînement en rotation désigné par la référence générale 10, ces moyens étant également représentés de façon schématique pour des raisons de clarté. The cutting means of this blank are designated by the general reference 8 and comprise for example a rotary grinding wheel designated by the general reference 9 carried by a rotary drive shaft designated by the general reference 10, these means also being shown schematically for the sake of clarity.
En effet, dans les machines connues, ces différents moyens présentent des structures relativement complexes, les moyens de support de l'ébauche comprenant par exemple un adaptateur fixé sur cette ébauche et conçu pour coopérer avec des demi-arbres de support de celle-ci. In fact, in known machines, these different means have relatively complex structures, the means for supporting the blank comprising, for example, an adapter fixed to this blank and designed to cooperate with half-shafts supporting the latter.
L'entraînement en rotation des moyens de taille 8, c'est-à-dire par exemple de la meule 9 et de son arbre 10, peut être assure par l'intermédiaire de moyens d'activation se présentant par exemple sous la forme d'un moteur électrique désigné par la référence générale 11 sur cette figure, relié à l'arbre 10 de support de cette meule 9. The drive in rotation of the size 8 means, that is to say for example of the grinding wheel 9 and its shaft 10, can be provided by means of activation means being for example in the form of an electric motor designated by the general reference 11 in this figure, connected to the shaft 10 for supporting this grinding wheel 9.
L'orientation angulaire de l'ébauche 7 par rapport à la meule 9 est réglée par l'intermédiaire d'un actionneur désigne par la référence générale 12 sur cette figure, piloté par l'unité 2 et relié aux moyens de support 6 de cette ébauche 7 et comprenant par exemple également un moteur électrique permettant donc de faire tourner la tige de support 6 de cette ébauche 7, afin de faire varier l'orientation angulaire de cette ébauche 7 par rapport aux moyens de taille 8. The angular orientation of the blank 7 relative to the grinding wheel 9 is adjusted by means of an actuator designated by the general reference 12 in this figure, controlled by the unit 2 and connected to the support means 6 of this blank 7 and for example also comprising an electric motor therefore making it possible to rotate the support rod 6 of this blank 7, in order to vary the angular orientation of this blank 7 relative to the size means 8.
Des moyens de détermination de cette orientation angulaire de cette ébauche par rapport aux moyens de taille, désignés par la référence générale 13 sur cette figure 1, sont associés par exemple à ces moyens de support 6 de l'ébauche et comprennent par exemple tout capteur de position angulaire approprié. Means for determining this angular orientation of this blank relative to the cutting means, designated by the general reference 13 in this FIG. 1, are associated for example with these support means 6 for the blank and include, for example, any appropriate angular position.
Les moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support 6 de l'ébauche et des moyens de taille 8 de celle-ci comprennent également des moyens de commande de la distance séparant les axes de ces moyens de support 6 de l'ébauche et de ces moyens de taille 8, ces moyens de com mande étant désignés par la reference générale 14 sur cette figure 1 et comprenant par exemple tout actionneur approprié relié par exemple aux moyens de support 6 de l'ébauche et aux moyens de taille 8 et piloté par l'unité 2 pour régler la distance séparant ces axes. The control means 5 of the relative position of the support means 6 of the blank and size means 8 thereof also include means for controlling the distance separating the axes of these support means 6 from the blank and of these size 8 means, these control means being designated by the general reference 14 in this FIG. 1 and comprising for example any suitable actuator connected for example to the support means 6 of the blank and to the size means 8 and controlled by unit 2 to adjust the distance between these axes.
Ces moyens de commande 14 sont alors associés à des moyens de détection de l'entrée en contact des moyens de taille et de l'ébauche et à des moyens de détermination de la distance séparant ces axes de ces moyens de support de l'ébauche et de ces moyens de taille. These control means 14 are then associated with means for detecting the coming into contact of the cutting means and the blank and with means for determining the distance separating these axes from these support means for the blank and of these size means.
Les moyens de détection de l'entrée en contact des moyens de taille 9 et de l'ébauche 7 sont désignés par exemple par la référence générale 15 sur cette figure et sont schématisés sous la forme d'un interrupteur qui est donc actionné lorsque par exemple la meule 9 des moyens de taille entre en contact avec l'ébauche 7. The means for detecting the coming into contact of the size 9 means and the blank 7 are designated for example by the general reference 15 in this figure and are shown diagrammatically in the form of a switch which is therefore actuated when for example the grinding wheel 9 of the cutting means comes into contact with the blank 7.
Les moyens de détermination de la distance séparant les axes de ces moyens de support 6 de l'ébauche et de ces moyens de taille 8, sont désignés par la référence générale 16 sur cette figure et présentent par exemple toute structure de capteur de mesure de distance appropriée. The means for determining the distance separating the axes of these support means 6 from the blank and from these size means 8, are designated by the general reference 16 in this figure and present for example any structure of distance measurement sensor appropriate.
On conçoit alors que ces différentes informations sont transmises à l'unité centrale de traitement d'informations 2 qui, en fonction des données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche, pilote le fonctionnement des différents actionneurs de la machine pour tailler l'ébauche en fonction des données relatives à ce verre à fabriquer en pilotant l'actionneur 12 d'orientation angulaire de l'ébauche et l'actionneur 14 de commande de la distance séparant les axes des moyens de support de l'ébauche et des moyens de taille de celle-ci. It will then be understood that this different information is transmitted to the central information processing unit 2 which, depending on the data relating to the shape and the optical characteristics of the glass to be cut in the blank, controls the operation of the different actuators of the machine for cutting the blank according to the data relating to this glass to be manufactured by controlling the actuator 12 of angular orientation of the blank and the actuator 14 for controlling the distance separating the axes of the support means of the draft and size means thereof.
Cette machine fonctionne donc de manière automatique pour tailler une ébauche sous la forme d'un verre en fonction de la forme et des caractéristiques optiques que l'on souhaite obtenir et permet à un opérateur de mettre en oeuvre une opération de taille grossière de l'ébauche et une opération de retouche de cette ébauche, après vérification de l'adaptation de celle-ci à la monture par l'opérateur. This machine therefore operates automatically to cut a blank in the form of a glass according to the shape and the optical characteristics which it is desired to obtain and allows an operator to carry out a rough operation of the blank and a retouching operation of this blank, after verification of the adaptation thereof to the frame by the operator.
Comme cela a été indiqué précédemment, lors de l'opération de taille grossière de l'ébauche, l'opérateur prend une certaine marge de sécurité qui lui permet d'obtenir un verre trop grand qui peut etre retouché. As indicated above, during the rough cutting operation of the blank, the operator takes a certain safety margin which allows him to obtain a glass that is too large and can be touched up.
Après cette opération de taille grossière de l'ébauche, l'opérateur extrait alors l'ébauche 7 de la machine et vérifie son adaptation à la monture à laquelle le verre est destiné. After this rough-cut operation of the blank, the operator then extracts the blank 7 from the machine and checks that it fits the frame for which the lens is intended.
Après cette vérification, l'opérateur replace une ébauche dans la machine avant de lancer l'opération de retouche de celle-ci. After this verification, the operator replaces a blank in the machine before launching the retouching operation thereof.
Comme on l'a indiqué précédemment, cette phase du travail de l'ébauche est critique, car il peut arriver pour une raison ou pour une autre, que l'opérateur ne charge pas dans la machine, l'ébauche qui vient d'être taillée grossièrement, mais une ébauche différente, de sorte que lorsque l'opérateur lance l'opération de retouche, les données stockées dans les moyens de mémorisation 3 de l'unité centrale de traitement d'informations 2, ne correspondent plus à la forme et aux caractéristiques optiques de l'ébauche chargée dans la machine, de sorte que cette opération de retouche se traduit par la perte de l'ébauche chargée. As indicated above, this phase of the roughing work is critical, because it may happen for one reason or another that the operator does not load the rough draft which has just been into the machine. roughly cut, but a different blank, so that when the operator launches the retouching operation, the data stored in the storage means 3 of the central information processing unit 2 no longer corresponds to the shape and to the optical characteristics of the blank loaded in the machine, so that this retouching operation results in the loss of the loaded blank.
Pour résoudre ces problèmes, dans le procédé et le système selon l'invention, avant la mise en oeuvre de l'opé- ration de retouche de l'ébauche, on relève des informations de forme de l'ébauche replacée dans la machine après vérification et on compare ces informations relevées à des données correspondantes relatives au verre à tailler, stockées dans les moyens de mémorisation 3 associés à l'unité centrale de traitement d'informations 2, pour autoriser ou non la mise en oeuvre de l'opération de retouche en cas de concordance ou de discordance entre ces informations et ces données. To solve these problems, in the method and the system according to the invention, before the implementation of the touch-up operation of the blank, information is obtained on the shape of the blank replaced in the machine after verification. and this information recorded is compared with corresponding data relating to the glass to be cut, stored in the storage means 3 associated with the central information processing unit 2, to authorize or not the implementation of the retouching operation in the event of agreement or discrepancy between this information and these data.
Ceci permet donc de vérifier que l'ébauche replacée dans la machine après la vérification de son adaptation à la monture par l'opérateur, est bien la bonne ébauche qui a été taillée grossièrement lors de la première opération de fabrication du verre. This therefore makes it possible to verify that the blank replaced in the machine after the verification of its adaptation to the frame by the operator, is indeed the correct blank which was roughly cut during the first glass manufacturing operation.
Si l'ébauche est bien la bonne, l'opération de retouche est autorisée, tandis que si ce n'est pas le cas, cette opération de retouche est invalidée et la machine transmet alors par exemple à l'opérateur, une information d'alarme sonore et/ou visuelle et inhibe par exemple cette opération de retouche afin de sauvegarder l'ébauche. If the blank is correct, the retouching operation is authorized, while if this is not the case, this retouching operation is invalidated and the machine then transmits, for example to the operator, information of audible and / or visual alarm and inhibits for example this retouching operation in order to save the draft.
En fait, cette opération de contrôle de l'ébauche replacée dans la machine, après vérification, peut être réalisée en mettant en oeuvre des moyens déjà intégrés dans la machine pour relever les informations nécessaires et les traiter. In fact, this operation of checking the blank replaced in the machine, after verification, can be carried out by using means already integrated in the machine to collect the necessary information and process it.
C'est ainsi par exemple que les informations de forme de l'ébauche replacée dans la machine, peuvent être relevées en pilotant par l'unité centrale 2, les moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support 6 de l'ébauche et des moyens de taille 8 de celle-ci, sous le contrôle des moyens de détection 15 de leur entrée en contact, de manière à amener ces moyens de taille 8 et cette ébauche 7 en contact sous différentes orientations angulaires relatives, et permettre l'obtention des informations de forme correspondante de l'ébauche 7 en sortie des moyens de détermination 13 et 16 par exemple, intégrés dans ces moyens de commande 5 de la machine. Thus, for example, the shape information of the blank replaced in the machine can be detected by controlling, by the central unit 2, the control means 5 of the relative position of the support means 6 of the blank. and means of size 8 thereof, under the control of the means of detection 15 of their coming into contact, so as to bring these means of size 8 and this blank 7 into contact under different relative angular orientations, and allow the obtaining information of corresponding shape from the blank 7 at the output of the determination means 13 and 16 for example, integrated into these control means 5 of the machine.
En fait, ceci permet de palper l'ébauche dans différentes positions angulaires afin de contrôler que celle-ci est bien la bonne en comparant les informations relevées lors de cette opération de palpage à des données correspondantes du verre stockées dans les moyens de mémorisation 3 de l'unité centrale 2. In fact, this makes it possible to palpate the blank in different angular positions in order to check that it is indeed the right one by comparing the information recorded during this probing operation with corresponding data of the glass stored in the storage means 3 of central unit 2.
A cet effet, lors du lancement de cette opération de contrôle, l'unité centrale de traitement d'informations 2 pilote les moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support 6 de l'ébauche 7 et des moyens de taille 8 de celle-ci, pour les amener doucement en contact l'un contre l'autre sous différentes orientations angulaires relatives. To this end, during the launching of this control operation, the central information processing unit 2 controls the control means 5 of the relative position of the support means 6 of the blank 7 and size means 8 of this, to bring them gently into contact with each other under different relative angular orientations.
La venue en contact de l'ébauche 7 et des moyens de taille 8 est détectée par les moyens de détection 15 intégrés dans la machine et l'unité centrale de traitement d'informations 2 peut alors déterminer la distance séparant les axes des moyens de support 6 de cette ébauche et des moyens de taille 8 de celle-ci, en sortie des moyens 16 de détermination intégrés dans la machine, pour en tirer une information de forme de l'ébauche. The coming into contact of the blank 7 and the size 8 means is detected by the detection means 15 integrated in the machine and the central information processing unit 2 can then determine the distance separating the axes of the support means. 6 of this blank and size means 8 thereof, at the output of the determination means 16 integrated in the machine, in order to draw information on the shape of the blank.
La position angulaire relative de l'ébauche 7 et des moyens de taille 8 est contrôlée par l'unité centrale 2, grâce au capteur 13 de position angulaire associé aux moyens de support 6 de l'ébauche. The relative angular position of the blank 7 and size 8 means is controlled by the central unit 2, thanks to the angular position sensor 13 associated with the support means 6 of the blank.
I1 suffit alors à l'unité centrale de traitement d'informations 2 de prélever dans les moyens de mémorisation 3, les données correspondant aux angles correspondants du verre et de comparer ces données aux informations mesurées pour déterminer si celles-ci correspondent ou non afin d'en conclure que l'ébauche est la bonne ou non. I1 then suffices for the central information processing unit 2 to take from the storage means 3, the data corresponding to the corresponding angles of the glass and to compare this data with the measured information to determine whether or not it corresponds in order to d '' conclude that the draft is the right one or not.
On a représenté sur la figure 2, un organigramme illustrant un exemple de fonctionnement de cette machine, qui débute par une étape désignée par la référence générale 20 sur cette figure qui est une étape de détection du lancement d'une opération de retouche de l'ébauche par l'opérateur. There is shown in Figure 2, a flowchart illustrating an example of operation of this machine, which begins with a step designated by the general reference 20 in this figure which is a step of detecting the launch of a retouching operation of the draft by the operator.
Si celle-ci est lancée, lors de l'étape 21, l'unité centrale de traitement d'informations 2 fait par exemple l'acquisition dans les moyens de stockage 3, de données caractéristiques du verre à fabriquer comme par exemple différents rayons de celui-ci sous différents angles de ce verre. If the latter is launched, during step 21, the central information processing unit 2 acquires, for example in the storage means 3, characteristic data of the glass to be manufactured, such as for example different radii of this one from different angles of this glass.
Une fois ces données acquises, l'unité centrale de traitement d'informations 2 pilote, lors de l'étape 22, le fonctionnement des moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support 6 de l'ébauche 7 et des moyens de taille 8 de celle-ci, conformément à ce qui a été décrit précédemment, pour relever les informations de forme correspondantes sur l'ébauche 7 placée dans la machine, lors de l'étape 23. Once these data have been acquired, the central information processing unit 2 controls, during step 22, the operation of the control means 5 of the relative position of the support means 6 of the blank 7 and the means of size 8 thereof, in accordance with what has been described above, in order to record the corresponding shape information on the blank 7 placed in the machine, during step 23.
Ceci est réalisé comme cela a été indiqué précédemment, en plaçant l'ébauche 7 dans les différentes orientations angulaires correspondantes par pilotage de l'actionneur 12 par l'unité 2, sous le contrôle du capteur 13, puis en amenant cette ébauche 7 et les moyens de taille 8 en contact, sous le contrôle des moyens de détection 15, par pilotage de l'actionneur 14 par l'unité 2 et enfin en relevant les informations de forme correspondantes de l'ébauche, en sortie des moyens de détermination 16. This is carried out as indicated above, by placing the blank 7 in the various corresponding angular orientations by piloting the actuator 12 by the unit 2, under the control of the sensor 13, then by bringing this blank 7 and the size 8 means in contact, under the control of the detection means 15, by piloting the actuator 14 by the unit 2 and finally by reading the corresponding shape information from the blank, at the output of the determination means 16.
Une fois ces différentes informations acquises, l'unité centrale de traitement d'informations 2 compare lors de l'étape 24, ces informations et ces données, pour autoriser ou non l'opération de retouche en cas de concordance ou de discordance entre ces informations et ces données. Once this various information has been acquired, the central information processing unit 2 compares during this step 24, this information and this data, in order to authorize or not the retouching operation in the event of agreement or discordance between this information. and this data.
C'est ainsi par exemple que si ces informations et ces données concordent, l'opération de retouche est autorisée lors de l'étape 25, tandis qu'en cas de discordance entre ces informations et ces données, un signal d'erreur est émis par exemple lors de l'étape 26, à destination de l'opérateur pour attirer son attention sur le fait que l'ébauche replacée dans la machine ne correspond pas au verre à tailler et pour inhiber par exemple le lancement de l'opération de retouche. Thus, for example, if this information and this data match, the retouching operation is authorized during step 25, while in the event of a discrepancy between this information and this data, an error signal is emitted. for example during step 26, intended for the operator to draw his attention to the fact that the blank replaced in the machine does not correspond to the glass to be cut and to inhibit for example the launching of the retouching operation .
La comparaison des informations relevées sur l'ébauche 7 et des données correspondantes stockées dans les moyens de mémorisation 3 associés à l'unité centrale de traitement d'information, est illustrée sur la figure 3. The comparison of the information recorded on the blank 7 and of the corresponding data stored in the storage means 3 associated with the central information processing unit is illustrated in FIG. 3.
On conçoit en effet à la lumière de cette figure, que l'unité centrale de traitement d'informations 2 reçoit des données stockées dans les moyens de mémorisation 3 associés à celle-ci et relatives au verre V à tailler dans l'ébauche. It is in fact understood in the light of this figure, that the central information processing unit 2 receives data stored in the storage means 3 associated with the latter and relating to the glass V to be cut in the blank.
Par ailleurs, cette unité centrale de traitement d'informations 2 reçoit également des informations en provenance des capteurs des moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support 6 de l'ébauche et des moyens de taille 8 de celle-ci, consécutivement à l'opération d'acquisition décrite précédemment. Furthermore, this central information processing unit 2 also receives information from the sensors of the control means 5 of the relative position of the support means 6 of the blank and the size means 8 thereof, consecutively. to the acquisition transaction described above.
A titre d'exemple, l'unité centrale de traitement d'informations 2 reçoit de ces différents moyens, quatre informations et données correspondantes, c'est-à-dire par exemple quatre rayons sous quatre angles ou orientations angulaires du verre et de l'ébauche. By way of example, the central information processing unit 2 receives from these various means, four information and corresponding data, that is to say for example four rays at four angles or angular orientations of the glass and of the lens. 'draft.
C'est ainsi par exemple que cette unité centrale de traitement d'informations 2 acquière dans les moyens de mémorisation de données 3, quatre valeurs de rayon du verre optique à fabriquer, dans quatre orientations angulaires différentes, respectivement V1, V2, V3 et V4, et pilote les moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support de l'ébauche et des moyens de taille, pour relever les quatre rayons correspondants de l'ébauche 7, également désignée par la référence générale E sur cette figure 3, ces quatre rayons de l'ébauche étant désignés par les références générales E1,E2,E3 et E4 respectivement. Thus, for example, this central information processing unit 2 acquires in the data storage means 3, four values of radius of the optical glass to be manufactured, in four different angular orientations, respectively V1, V2, V3 and V4 , and controls the control means 5 of the relative position of the support means of the blank and of the cutting means, in order to raise the four corresponding spokes of the blank 7, also designated by the general reference E in this FIG. 3, these four spokes of the blank being designated by the general references E1, E2, E3 and E4 respectively.
Une fois ces informations et données acquises, l'unité centrale de traitement d'informations 2 compare les rayons correspondants entre eux, c'est-à-dire les rayons El et V1, etc.., afin de déterminer une concordance ou une discordance entre ceux-ci, pour contrôler que l'ébauche replacée dans la machine après l'opération de vérification est bien la bonne ébauche permettant d'obtenir le verre après l'opération de retouche. Once this information and data have been acquired, the central information processing unit 2 compares the corresponding rays with one another, that is to say the rays E1 and V1, etc., in order to determine a concordance or a discrepancy between these, to check that the blank replaced in the machine after the verification operation is the correct blank allowing the glass to be obtained after the retouching operation.
I1 va de soi bien entendu qu'un nombre différent de rayons d'informations et de données peut être utilisé. It goes without saying of course that a different number of information and data departments can be used.
On conçoit alors que le procédé et le système selon l'invention permettent de résoudre les problèmes relatifs à une erreur de chargement d'ébauche dans une machine de taille après la vérification de l'adaptation de celle-ci à la monture destinée à recevoir le verre correspondant, en contrôlant que l'ébauche replacée dans la machine est bien la bonne. It will therefore be understood that the method and the system according to the invention make it possible to solve the problems relating to a rough loading error in a cutting machine after checking the adaptation of the latter to the frame intended to receive the corresponding glass, checking that the blank replaced in the machine is the right one.
Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation du système de contrôle selon l'invention peuvent être envisagés. It goes without saying of course that other embodiments of the control system according to the invention can be envisaged.
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