FR2547930A1 - Numerically-controlled grinder for the edges of spectacle lenses - Google Patents
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Abstract
Description
',Rectifieuse à commande numérique pour les bords de verres de lunettes". ', CNC grinding machine for the edges of spectacle lenses ".
L'invention concerne une rectifieuse pour les bords de verres de lunettes, avec un support pour l'ébauche du verre de lunettes support gracie auquel cette ébauche est susceptible de tourner autour de son axe optique et qui est susceptible d'8tre réglée par rapport à un ensemble de disques de rectification tournant autour d'un axe parallèle à cet axe optique, et avec un dispositif pour commander ce réglage conformément à une forme prédéfinie du contour du verre de lunettes. The invention relates to a grinding machine for the edges of spectacle glasses, with a support for the blank of the spectacle lens, thanks to which this blank is capable of rotating around its optical axis and which is capable of being adjusted with respect to a set of grinding discs rotating around an axis parallel to this optical axis, and with a device for controlling this adjustment in accordance with a predefined shape of the outline of the spectacle lens.
De telles rectifieuses sont connues sous des formes de réalisation variées. Habituellement, le sup port du verre comporte un arbre scindé et une ventouse de caoutchouc susceptible d'8tre mise en place sur l'axe optique contre une ébauche de verre de lunettes, Cette ventouse en caoutchouc peut btre montée à l'emplacement de séparation sur une extrémité de l'arbre, tandis que lgau- tre extrémité de l'arbre presse à partir de l'autre c8té contre 11 ébauche de verre de lunettes, de sorte que celleci est saisie de façon relativement ferme pour que son axe optique coricide avec l'axe de l'arbre scindé.Par ébauR che de verres de lunettes on entend dans ce cas, une lentille de verres de lunettes qui n'est pas encore ronde, ctest-à--dire dont le contour nlast pas encore adapté à la forme de l'ouverture dans la monture de lunettes. Such grinding machines are known in various embodiments. Usually, the lens holder has a split shaft and a rubber suction cup capable of being placed on the optical axis against a blank for spectacle lenses. This rubber suction cup can be mounted at the separation location on one end of the shaft, while the long end of the shaft presses from the other side against the blank of the spectacle lens, so that it is gripped relatively firmly so that its optical axis is coricidal with the axis of the split tree. By roughing glasses glasses we mean in this case, a lens glasses glasses which is not yet round, that is to say, whose outline is not yet adapted to the shape of the opening in the spectacle frame.
Le support de verres est monté sur un chariot ou bien sur une bielle, et le bord du verre peut être amené par un déplacement approprié du chariot ou de la bielle contre un disque de meulage en rotation. Sur l'arbre scindé constituant le support du verre, est en outre placé un gabarit correspondant à l'ouverture dans la monture de lunettes, ce gabarit venant s'appliquer contre une butée lorsque l'ébauche de verres de lunettes a été amené par rectification à la cote théorique dans une position angulaire déterminée. En continuant à faire tourner lente ment l'ébauche de verres de lunettes et le gabarit, le verre de lunettes est rectifié sur tout son pourtour à la forme souhaitée qui est identique à celle du gabarit. The glass holder is mounted on a carriage or else on a connecting rod, and the edge of the glass can be brought by an appropriate displacement of the carriage or of the connecting rod against a rotating grinding disc. On the split shaft constituting the lens support, is also placed a template corresponding to the opening in the spectacle frame, this template coming to be applied against a stop when the blank of spectacle glasses has been brought by rectification. at the theoretical dimension in a determined angular position. By continuing to slowly rotate the blank of spectacle lenses and the template, the spectacle lens is rectified around its entire periphery to the desired shape which is identical to that of the template.
Des exemples de telles rectifieuses avec bielle sont connus par le document 131E,OS 16 52 019, dans lequel la bielle est disposée à peu près verticalement, ou bien par le document DE-#M 72 06 781 dans lequel la bielle est disposée à peu près horizontalement, ce qui correspond à la forme de construction prépondérante et présente entre autres ltavantage qugume pression de meulage uniforme est assurée de façon simple par application sous l'action de son propre poids, de la bielle sur le disque de meulage. Examples of such grinding machines with connecting rod are known from document 131E, OS 16 52 019, in which the connecting rod is arranged approximately vertically, or else from document DE- # M 72 06 781 in which the connecting rod is disposed approximately nearly horizontally, which corresponds to the predominant form of construction and has, among other things, the advantage that a uniform grinding pressure is ensured in a simple manner by application, under the action of its own weight, of the connecting rod on the grinding disc.
Les formes de réalisation connues de ce type ont cependant en commun, qutil s'agit d'une commande mécanique de reproduction, dans laquelle un gabarit s'appliquant contre une butée doit être prévu en permanence. The known embodiments of this type have in common, however, that it is a mechanical reproduction control, in which a template applying against a stop must be provided permanently.
On a certes déjà cherché à se passer du gabarit par une exploration directe de la monture de lunettes, (DE-PS 12 07 235). Mais cela également, constitue cependant toujours une reproduction mécanique. We have certainly tried to do without the template by a direct exploration of the spectacle frame, (DE-PS 12 07 235). But this also, however, always constitutes a mechanical reproduction.
Des circuits électroniques sont mis en oeuvre sur des machines du type spécial dont il est question uniquement pour des raisons auxiliaires, par exemple pour commander la pression de rectification (DE-AS 24 57 285). Electronic circuits are implemented on machines of the special type which are discussed only for auxiliary reasons, for example for controlling the rectification pressure (DE-AS 24 57 285).
Un premier progrès à partir de la pure commande par gabarit est décrit dans le document DE-OS 31 20 632
Dans ce cas, la forme du contour souhaité pour le verre de lunettes est enregistrée graphiquement ou phstographi quement, puis est lue photo-électroniquement pour comman der la broche de rectification ou le disque de rectifica- tion
Nais, dans ce type de réalisation également, le tracé du contour est prévu sous une forme matérielle et doit, tout comme un gabarit, entre serré ou bridé de façon approprié avant le début de la rectification, pour entre ensuite exploré.Le maintien d'une importante réserve de gabarits, ou bien d'autres#supports reproduisant matérielle ment la courbe, est nécessaire et il existe également des possibilités d'erreurs lors de la manipulation de ces ga- barits ou supports.A first progress starting from the pure control by template is described in the document DE-OS 31 20 632
In this case, the shape of the desired contour for the spectacle lens is recorded graphically or phographically, then read photo-electronically to control the grinding spindle or the grinding disc.
Nais, in this type of realization also, the outline of the contour is planned in a material form and must, just like a template, between tightened or clamped in an appropriate way before the beginning of the rectification, for then explored. a large reserve of templates, or many other supports # materially reproducing the curve, is necessary and there are also possibilities of errors when handling these templates or supports.
L'invention a pour but de réaliser une rectifieuse du type décrit précédemment, de façon qu'une réf é- rence à des courbes de contour reproduites matérielle ment, du verre de lunettes, ne soit plus nécessaire. The object of the invention is to produce a grinding machine of the type described above, so that a reference to contour curves physically reproduced, of spectacle lenses, is no longer necessary.
Ce but est atteint, conformément à l'invenw tion en-ce que le dispositif de commande comprend un cal- culateur électronique alimenté à partir dlune mémoire élec- tronique de données, qui contient le tracé du contour sous la forme d'un ensemble de données. This object is achieved, in accordance with the invention in that the control device comprises an electronic calculator supplied from an electronic data memory, which contains the outline drawing in the form of a set of data.
Le tracé du contour nWest ainsi plus prévu sous une forme matérielle, mais uniquement sous la forme d'un certain nombre de données9 par exemple d'un certain nombre de paires de valeurs constituant des coordonnées bi dimensionnelles. L'ensemble des valeurs correspondant à un verre de lunettes déterminé9 peut, en cas de besoin, être appelé et introduit dans le calculateur qui contre ensuite, de façon appropriée, le dispositif de commande. The drawing of the contour nW is thus no longer provided in a material form, but only in the form of a certain number of data9 for example of a certain number of pairs of values constituting two-dimensional coordinates. The set of values corresponding to a given spectacle lens9 can, if necessary, be called up and entered into the computer which then appropriately counteracts the control device.
Les avantages, en ce qui concerne la rapidité d'accès et donc, également, la rapidité de la préparation de la rectification, d'une part, et de la transmission des données pour de nouvelles formes de montures de lunettes, dgauire part, sont considérables.The advantages, as regards the speed of access and therefore, also, the speed of preparation of the correction, on the one hand, and of the transmission of data for new forms of spectacle frames, on the other hand, are considerable.
Par l'expression mémoire de données" on entend des mémoires de données des formes de réalisation les plus variées. By the expression data memory "is meant data memories of the most varied embodiments.
Selon une autre caractéristique de l'inven tion, une mémoire électronique de données est associée à cette rectifieuse, mémoire contenant les données de plusieurs tracés de contours de verres de lunettes. According to another characteristic of the invention, an electronic data memory is associated with this grinding machine, a memory containing the data of several plots of contours of spectacle lenses.
Les différents types de montures de lunettes se trouvant sur le marché sont pourvus de codes au moyen desquels les différentes adresses de mémoires peuvent 8tre choisies et appelées, de sorte que les données d'une forme de contour déterminée, sont immédiatement disponibles. The different types of spectacle frames on the market are provided with codes by means of which the different memory addresses can be chosen and called up, so that the data of a determined contour shape are immediately available.
Mais il est également possible de ne pas associer à la rectifieuse une telle mémoire d'ensemble, mais de lui associer seulement ou en supplément un dispositif pour 11 exploration de supports de doiir#es, eonten2nt res- pectivement les données dsun tracé de contours
Il est alors ainsi prévu, pour une monture individuelle de lunettes déterminée, un support de données, par exemple une carte magnétique ou un support analogue, qui est introduit dans la rectifieuse et qui permet alors de rectifier une ébauche de verres de lunettes selon la forme de contour correspondante0
Le déroulement purement électronique de la commande de rectification est pour l'instant, encore un but lointain. Pour rendre la rectifieuse capable d'adapta tion, ctest a-dire pour pouvoir également utiliser les gabarits existants chez un opticien ou bien pour pouvoir procéder à une exploration directe dntarnae monture de lunettes, un dispositif pour l'exploration de l9ouverture d'une monture de lunettes, ou bien du gabarit correspondant, est associé à cette rectifieuse et les données pour commander le réglage peuvent 8tre obtenues au moyen de ce dispositif, réalisation selon l'invention, particulièrement recommandée. However, it is also possible not to associate such an overall memory with the grinding machine, but to associate therewith only or in addition a device for exploring the support of materials, respectively containing the data of a contour plot.
It is thus thus provided, for a given individual spectacle frame, a data medium, for example a magnetic card or a similar medium, which is introduced into the grinding machine and which then makes it possible to correct a blank of spectacle glasses according to the form corresponding contour0
The purely electronic development of the rectification order is for the moment still another distant goal. To make the grinder capable of adaptation, that is to say to be able to also use the existing templates at an optician or else to be able to carry out a direct exploration of a spectacle frame, a device for exploring the opening of a frame glasses, or the corresponding template, is associated with this grinding machine and the data for controlling the adjustment can be obtained by means of this device, embodiment according to the invention, particularly recommended.
De cette façon, les données nécessaires pour le dispositif de commande peuvent être obtenues sur des courbes existant matériellement et être introduites dans la rectifieuse. In this way, the data necessary for the control device can be obtained on physically existing curves and be entered into the grinding machine.
Un perfectionnement avantageux de l'invention est caractérisé en ce qu'une mémoire de travail, ainsi qu'une mémoire fixe, non effaçable, sont associées à cette rectifieuse. An advantageous improvement of the invention is characterized in that a working memory, as well as a fixed, non-erasable memory, are associated with this grinding machine.
Le fait de prévoir une mémoire de travail à csté d'une mémoire fixe non effaçable, présente des avantages particuliers en coopération avec le dispositif d'ex ploration. On peut, de cette façon, capter des ensembles de données d'anciennes montures de lunettes, clest-à-dire d'exemplaires uniques, et de les utiliser après contrôle pour la fabrication d'un verre de lunettes unique ou bien d'une paire unique de verres de lunettes. Après fabrica tion des exemplaires uniques, l'ensemble de dozzzées peut être effacé de la mémoire de travail.Mais lorsqu'il s'agit d'un ensemble de données qui pourrait 8-tre à nouveau utilisé ultérieurement, il peut 8tre transféré après contre dans la mémoire fixe, de laquelle il peut être extrait en cas de besoin, Par opposition à la mémoire de travail, la mémoire fixe doit 8tre "non effaçable2' c'est-à-dire que les données stockées dans cette mémoire fixe, sont maintes nues, m8me si, par exemple, le courant faisait défauts
Les données ainsi stockées dans la mémoire fixe, ne doivent pas, autant que possible, pouvoir être détruites par des actions exterieures
Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la commande fonctionne de façon numérique, les données se présentant sous la forme de paires de valeurs, va leurs dont l1une représente l'angle de rotation autour de l'axe optique du verre de lunuettes, tandis que l'autre représente le rayon, associé à cet angle de rotation, du verre de lunettes. Il s'agit d'un type particulier de commande et de choix de coordonnées, adapté au processus de rectifica- tion, car le système de coordonnées et le déplacement de la pièce d'oeuvre lors de la rectification sont conformes.The fact of providing a working memory alongside a non-erasable fixed memory has particular advantages in cooperation with the exploration device. We can, in this way, collect data sets of old spectacle frames, that is to say unique specimens, and use them after control for the manufacture of a single spectacle lens or else of a unique pair of glasses. After production of the single copies, the set of dozzzes can be erased from the working memory. But when it is a data set which could be used again later, it can be transferred afterwards. in the fixed memory, from which it can be extracted if necessary, In contrast to the working memory, the fixed memory must be "non-erasable", that is to say that the data stored in this fixed memory, are many naked, even if, for example, the current failed
The data thus stored in the fixed memory must not, as far as possible, be able to be destroyed by external actions
According to another characteristic of the invention, the control operates numerically, the data being in the form of pairs of values, their values one of which represents the angle of rotation around the optical axis of the spectacle lens , while the other represents the radius, associated with this angle of rotation, of the spectacle lens. This is a special type of order and choice of coordinates, suitable for the rectification process, because the coordinate system and the movement of the workpiece during rectification are in conformity.
L'entratnement du support du verre peut s'eS- fectuer, selon une autre caractéristique de l'invention, selon des angles de rotation correspondant aux ensembles de données, mais peut également s'effectuer selon des étant pes plus réduites, le calculateur assurant automatiquement une interpolation des valeurs intermédiaires. According to another characteristic of the invention, the driving of the glass support can be carried out according to angles of rotation corresponding to the data sets, but can also be carried out according to being more reduced, the computer ensuring automatically an interpolation of the intermediate values.
Un exemple préféré de réalisation du disposi tiS d'e#ploration selon lsinventionS est caractérisé en ce que le dispositif pour explorer l'ouverture d'une monture de lunettes ou bien pour explorer un gabarit, comprend un support pour le gabarit ou bien pour la monture de lunettes, support susceptible dextre entravé en rotation par un mo teur pas à pas selon des pas angulaires déterminés, et disposé sur un chariot susceptible de se déplacer parallèle ment au plan de l'ouverture de la monture de lunettes ou bien au plan du gabarit, tandis qu951 est prévu une butée fixe d'exploration qui prend appui sur la périphérie du gabarit ou bien de 11 ouverture de la monture de lunettes, de sorte que le chariot se déplace lors des modifications consécutives à différents angles de rotation du rayon du gabarit ou bien de l'ouverture de la monture de lunettes, un dispositif étant prévu pour la mesure numérique de ce déplacement du chariot. A preferred embodiment of the arrangement for exploration according to the invention is characterized in that the device for exploring the opening of a spectacle frame or else for exploring a template, comprises a support for the template or else for the spectacle frame, support capable of being hampered in rotation by a stepping motor according to determined angular steps, and arranged on a carriage capable of moving parallel to the plane of the opening of the spectacle frame or else to the plane of the template, while 951 is provided a fixed exploration stop which bears on the periphery of the template or of the opening of the spectacle frame, so that the carriage moves during the consecutive modifications at different angles of rotation of the radius of the template or the opening of the spectacle frame, a device being provided for the digital measurement of this movement of the carriage.
Dans le cas des dispositifs de rectification connus avec un bras pivotant, une certaine imprécision du processus de rectification est inévitable à cause de petits décalages survenant du fait du circuit de pivotement, et qui ne donnent pas un déplacement exactement radial de 11 ébauche du verre de lunettes. In the case of known grinding devices with a pivoting arm, a certain imprecision in the grinding process is inevitable because of small offsets occurring due to the pivoting circuit, and which do not give an exactly radial displacement of the blank of the glass. glasses.
Pour prévenir cet inconvénient, l'invention prévoit, d'une façon avantageuse, que le support du verre est mobile par rapport à l'ensemble des disques de rectifica- tion sur un guidage rectiligne, parallèle au plan défini par l'axe du support du verre et l'axe des disques de rectification, ce guidage rectiligne étant, en outre, perpendiculaire aux axes. To prevent this drawback, the invention advantageously provides that the glass support is movable relative to all of the grinding discs on a rectilinear guide, parallel to the plane defined by the axis of the support. of the glass and the axis of the grinding discs, this rectilinear guide being, moreover, perpendicular to the axes.
Du fait de la mobilité de l'axe de pivotez ment, les défauts occasionnés par différents angles de pivotement de l'arbre pivotant portant le support du verre, sont compenses,
Le perfectionnement selon l'invention, caractérisé en ce que le support du verre est susceptible de pivoter sur le guidage rectiligne autour dfun axe de pivotement parallèle à son axe et à l'axe des disques de recti fication, cet axe de pivotement étant disposé sur le corps de guidage mobile du guidage rectiligne, permet de combiner cette caractéristique avec la caractéristique en soi souhaitée d'un support de verre monté sur un bras pivotant horim zontal, et qui permet d'obtenir de façon simple la pression de rectification, Grâce à cette réalisation précitée, la pression de rectification peut ainsi être obtenue d'une fa çon très simple uniquement par appui et simultanément les défauts dûs au pivotement se trouvent compensés
En particulier, on peut prévoir, dune fa çon avantageuse selon l?invention9 que le déplacement du corps de guidage sleffectuant jusqu'à une butée dans sa pon sition est susceptible d'être modifié par le dispositif de commande.Due to the mobility of the pivot axis, the defects caused by different pivot angles of the pivoting shaft carrying the glass support, are compensated,
The improvement according to the invention, characterized in that the glass support is capable of pivoting on the rectilinear guide around a pivot axis parallel to its axis and to the axis of the grinding discs, this pivot axis being arranged on the movable guide body of the rectilinear guide, makes it possible to combine this characteristic with the characteristic in itself desired of a glass support mounted on a horim zontal pivoting arm, and which makes it possible to obtain in a simple way the grinding pressure, thanks to this abovementioned embodiment, the rectification pressure can thus be obtained in a very simple way only by pressing and simultaneously the defects due to pivoting are compensated for
In particular, provision can be made, in an advantageous manner according to the invention, 9 that the movement of the guide body that is effected up to a stop in its position is liable to be modified by the control device.
Lorsque le rayon de consigne du verre de lunettes est atteint dans une position de rotation déterminée et que le bras pivotant s'est appliqué sur la butée, ce bras pivotant a toujours la mEme position de pivotement de préférence horizontaleS par rapport à l'ébauche du ser re de lunettes. When the target radius of the spectacle lens is reached in a determined position of rotation and the pivoting arm is applied to the stop, this pivoting arm always has the same pivoting position, preferably horizontal relative to the blank of the serve as glasses.
Un autre perfectionnement de la commande selon l'invention, est caractérisé en ce que le support du verre est susceptible de se déplacer parallèlement à axe de pivotement, tandis que sa position, selon cette direc ion, est susceptible d'être modifiée par le dispositif de connande. Another improvement of the control according to the invention, is characterized in that the glass support is capable of moving parallel to the pivot axis, while its position, in this direction, is capable of being modified by the device of connande.
La position de ébauche du verre de lunettes en direction de son axe peut ainsi également être introduite dans la commande. Cela a, non seulement de 11 importance dans la mesure où de cette façon différents disques de rectification, disposés les uns à c8té des autres, de 1'ensem- ble de disques de rectification9 peuvent dire amenes en prise sur le verre de lunettes par exemple pour une pré-recti- fication, pour une rectification fine9 etc...., mais aus- si dans la mesure où avec un tel dispositif la position diun biseau, par exemple d'un "biseau impérial," peut entre déterminée en direction axiale par rapport au bord du verre de lunettes. Ceci est particulièrement important dans le cas de verres de lunettes épais pour lesquels on peut déterminer de cette façon9 s'ils font saillie en avant de la monture des lunettes ou bien si leur épaisseur sVétend à partir de la monture des lunettes vers l'ar- rière. The position of the spectacle lens blank in the direction of its axis can thus also be introduced into the order. This is of importance not only insofar as in this way different grinding discs, arranged next to each other, from the set of grinding discs 9 can be said to be engaged on the lens of glasses for example for a pre-rectification, for a fine rectification, etc., but also insofar as with such a device the position of a bevel, for example of an "imperial bevel," can be determined in the direction axial with respect to the edge of the spectacle lens. This is particularly important in the case of thick spectacle lenses for which it can be determined in this way9 whether they protrude in front of the spectacle frame or if their thickness extends from the spectacle frame towards the rear. laugh.
Selon une autre caractéristique de l#inven- tion, un écran est associé au dispositif de commande, écran sur lequel est susceptible outre reproduit, le tracé du contour du verre de lunettes sur lequel est basée la com- mande dans un cas déterminés Cet écran est un appareil supplémentaire qui permet à l'opticien le contre rapide et évident de la courbe de contour réalisée et de sa coincidence avec la courbe de contour souhaitée0
Un exemple de réalisation de l1invention est représenté sur les dessins ci-joints9 dans lesquels
la figure 1 est une sue d'ensemble en pers- pective de la rectifieuse,
la figure 2 est une vue d'ensemble en vers- pective de l'appareil associé à la rectifieuse et comportant un écran,
- la figure 3 est une coupe longitudinale de la rectifieuse,
- la figure 4 est une coupe selon la ligne
IV-IV de la figure 3,
la figure 5 est une coupe selon la ligne
V-V de la figure 4,
- la figure 6 est une coupe longitudinale du dispositif d'exploration pour des gabarits ou bien des montures de lunettes,
- la figure 7 est une coupe selon les lignes
VII-VII de la figure 6e
La rectifieuse désignée dans son ensemble par 100 sur la figure 1, comprend un boîtier 1 en forme de coffre ainsi qutun bras pivotant 2, lequel dans sa par tie arrière selon la figure 1 est susceptible de pivoter vers le haut et vers le bas dans le sens de la flèche 4 autour d'un axe de pivotement 3 sté~endant parallèlement à un bord de coffre 1, tandis qutil porte dans sa partie avant le support de verre susceptible de tourner autour de l'axe 5, et qui n'est pas visible sur la figure 1 car il se trouve sous la paroi du bras pivotant 2. Le dispositif de disques de rectification est prévu verticalement sous l'ase 5 dans le bolier I et tourne autour de l'axe 60
Sous le poids du bras pivotant 2, ce bras pivotant et donc le support du verre, s'applique sur les disques de meulage, La pénétration du meulage dans le verre de lunettes est limitée par une butée sur laquelle le bras pivotant 2 vient s'appliquer lorsque la cote de consigne est atteinte. Cette butée est réglable. Le dispositif de réglage est commandé électroniquement. Les données de la commande électronique, "est-à-dire les rayons associés à une position angulaire déterminée de l'ébauche du verre de lunettes, sont stockées dans une mémoire électronique qui est logée dans le boîtier 8 du dispositif de commande désigné dans son ensemble par 200 sur la figure 2. Le dis positif de co##ande 200 comprend encore également, un calculateur, non représenté en détail, logé dans le bottier 8, et qui peut être actionné par l'intermédiaire du clavier 9.According to another characteristic of the invention, a screen is associated with the control device, a screen on which is moreover capable of reproducing, the outline of the outline of the spectacle lens on which the control is based in a given case. This screen is an additional device which allows the optician to quickly and clearly counter the contour curve produced and its coincidence with the desired contour curve
An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings9 in which
FIG. 1 is an overall view in perspective of the grinding machine,
FIG. 2 is an overall perspective view of the apparatus associated with the grinder and comprising a screen,
FIG. 3 is a longitudinal section of the grinding machine,
- Figure 4 is a section along the line
IV-IV of figure 3,
Figure 5 is a section along the line
VV of figure 4,
FIG. 6 is a longitudinal section of the exploration device for jigs or else spectacle frames,
- Figure 7 is a section along the lines
VII-VII of figure 6e
The grinding machine designated as a whole by 100 in FIG. 1, comprises a box 1 in the form of a trunk as well as a pivoting arm 2, which in its rear part according to FIG. 1 is capable of pivoting up and down in the direction of the arrow 4 around a pivot axis 3 sté ~ endant parallel to a trunk edge 1, while qutil carries in its front part the glass support capable of rotating around the axis 5, and which is not visible in Figure 1 because it is located under the wall of the pivoting arm 2. The device for grinding discs is provided vertically under the base 5 in the bolier I and rotates around the axis 60
Under the weight of the swivel arm 2, this swivel arm and therefore the glass support, is applied to the grinding discs, The penetration of the grinding in the spectacle lens is limited by a stop on which the swivel arm 2 comes apply when the set point is reached. This stop is adjustable. The adjustment device is electronically controlled. The electronic control data, "that is to say the rays associated with a determined angular position of the blank of the spectacle lens, are stored in an electronic memory which is housed in the housing 8 of the control device designated in its together by 200 in FIG. 2. The positive saying of co ## ande 200 also also includes a computer, not shown in detail, housed in the case 8, and which can be actuated by means of the keyboard 9.
Il est prévu un écran 10 sur lequel on peut rendre visible la forme 11 du contour d'un verre de lunettes 12, qui est représentée par une quantité déterminée de données contenues dans la mémoire de données, ces données pouvant, selon les besoins, 8tre appelées par actionnement du clavier 9. Les lignes horizontales 13 et les lignes verticales 14 représentées sur l'écran 10, sont des lignes doubles qui indi quent ce que l'on appelle l'excentration, c'est-à-dire l'écart entre le centre du verre de lunettes 12 et la position, différente suivant le cas, du centre de l'oeil du porteur.A screen 10 is provided on which the shape 11 of the outline of a spectacle lens 12 can be made visible, which is represented by a determined quantity of data contained in the data memory, this data being able, depending on the needs, to be called by actuation of the keyboard 9. The horizontal lines 13 and the vertical lines 14 represented on the screen 10 are double lines which indicate what is called the eccentricity, that is to say the difference between the center of the spectacle lens 12 and the position, different depending on the case, of the center of the wearer's eye.
On peut emmagasiner dans la mémoire de données du dispositif de commande 200, de nombreux, par exemple cent, jeux de données ou de nombreuses quantités de données, parmi lesquelles une correspond respectivement à une monture de lunettes déterminée0 Si une telle monture de lunettes doit être munie de verres, la quantité de données correspondante est appelée par introduction du code d'adresse qui lui est associé et elle est introduite dans le calculateur qui, à partir d'elle, établit les impulsions de con- mande pour la limitation du mouvement de pivotement du bras pivotant 2 dans le sens de la flèche 4. Numerous, for example one hundred, data sets or numerous amounts of data can be stored in the data memory of the control device 200, among which one corresponds respectively to a determined spectacle frame. fitted with glasses, the corresponding quantity of data is called up by entering the associated address code and it is entered into the computer which, from there, establishes the control pulses for limiting the movement of pivoting of the pivoting arm 2 in the direction of the arrow 4.
Comme on peut le voir sur la figure 3, un moteur d'entraSnement 20 est disposé dans le boîtier 1, ce moteur entraînant par l'intermédiaire d'une courroie 21 l'ensemble des disques de rectification 22 qui est monté sur l'axe 6 ou bien sur un arbre de broche correspondant. As can be seen in Figure 3, a drive motor 20 is disposed in the housing 1, this motor driving through a belt 21 all of the grinding discs 22 which is mounted on the axis 6 or on a corresponding spindle shaft.
L'ensemble des disques de rectification 22 est constitué de plusieurs disques de rectification ou de meulage disposés les uns à coté des autres, ou bien de zones de disques de meulage qui peuvent servir au pré meulage au meulage de finition et à la réalisation par meulage de différentes facettes ou biseaux, et contre lesquels l'ébauche du verre de lunettes susceptible de tourner sur le support du verre autour de l'axe 5, peut être amenée à volonté en prise, du fait que l'ensemble du bras pivotant 2 est déplacé perpendiculairement au plan du dessin, par coulissement le long de l'arbre 23 avec l'axe de pivotement 30
Le dispositif 22 de disques de rectification est disposé dans un creux 24 en forme de cuve de la paroi du boîtier 1, creux dans lequel se rassemble l'eau de meulage.Au-dessus de ce creux 24 en forme de cuve, il est prévu un capot 25 ouvert vers le haut pour la protection contre les projections d~eauÇ L'ébauche du verre de lunettes, non représentée, maintenue sur l'arbre 26 du support du verre 30, pénètre depuis le haut dans ce capot 25,
Dans la partie arrière, c'est-à-dire dans la partie située à droite selon la figure 39 de la rectifieuse 100, une colonne verticale 31 est disposée à peu près dans le milieu du bottier I, cette colonne constituant un guise dage rectiligne sur lequel le corps de guidage 32 est mons té par l'intermédiaire d'une cage à billes 33o le corps de guidage 32 porte l'arbre 23 autour de lsaxe 3 duquel le bras pivotant 2 est susceptible de pivoter vers le haut et vers le bas, selon la flèche 4e Sur son cotéS opposé à l'arbre 23 par rapport à la colonne 31, le corps de guidage 32 porte une butée 34 constituée par la texte d'une vis, sur laquelle vient en butée 11 arbre 35 fixe dans le bras-pivom tant 2, lorsque ce bras pivotant 2 pivote vers le bas dans la position essentiellement horizontale visible sur la figure 3.The set of grinding discs 22 is made up of several grinding or grinding discs arranged one next to the other, or else of grinding disc areas which can be used for pre-grinding, for final grinding and for making by grinding. of different facets or bevels, and against which the blank of the spectacle lens capable of turning on the lens support around the axis 5, can be brought into engagement as desired, because the assembly of the pivoting arm 2 is moved perpendicular to the plane of the drawing, by sliding along the shaft 23 with the pivot axis 30
The device 22 for grinding discs is arranged in a hollow 24 in the form of a tank in the wall of the housing 1, a hollow in which the grinding water collects. Above this hollow 24 in the form of a tank, provision is made a cover 25 open upwards for protection against splashing water The blank of the spectacle lens, not shown, held on the shaft 26 of the support for the lens 30, penetrates from this top into this cover 25,
In the rear part, that is to say in the part situated on the right according to FIG. 39 of the grinding machine 100, a vertical column 31 is disposed approximately in the middle of the shoemaker I, this column constituting a rectilinear guage on which the guide body 32 is mons tee by means of a ball cage 33o the guide body 32 carries the shaft 23 around the axis 3 of which the pivoting arm 2 is capable of pivoting upwards and towards the bottom, according to arrow 4e On its side opposite the shaft 23 relative to the column 31, the guide body 32 carries a stop 34 formed by the text of a screw, on which 11 stops shaft 35 fixed in the pivotal arm 2, when this pivoting arm 2 pivots downwards in the essentially horizontal position visible in FIG. 3.
Comme on peut le voir de façon partieulière ment nette sur la figure 4, un moteur pas à pas 36 est monté dans le bras pivotant 2, ce moteur agissant par l'in- termédiaire d'une transmission de dénultiplication 37 et d'une courroie dentée 38 sur un arbre 39 s'étendant parallèlement à l'arbre 26 du support 30 du verre et traversant toute la largeur du boîtier 1. L' arbre 26 du support 30 du verre est scindé. La partie inférieure 262 sur la figure 4 est entraînée à partir de l'arbre 39 par l'intermédiaire d'une courroie dentée 40, et la partie supérieure 26" par l'intermédiaire d'une courroie dentée 41.Les deux moitiés 26t, 26" de l'arbre du support du verre sont ainsi entraî- nées en synchronisme. La moitié 262 de l'arbre 26 porte une pièce terminale 42 susceptible outre repoussée en arrière télescopiquement contre l'action d'un ressort, et sur laquelle est susceptible d'être placée une ventouse de caoutchouc 43.Cette ventouse de caoutchouc constitue le support pour l'ébauche 44 du verre de lunettes indiquée en tirets, et dont le bord 45 doit entre rectifié à un contour corres- pondant à une monture de verres de lunettes déterminée. La ventouse de caoutchouc 43 a été mise en place, sur un disposé sitif auxiliaire séparé, contre l'ébauche 44 du verre de lunettes et sur l'axe optique de celle-ci0 L'ébauche 44 du verre de lunettes est appliquée sous l'action du ressort contre le contre-appui 46 sur l'autre moitié 26" de l'arbre 26. As can be seen particularly clearly in FIG. 4, a stepping motor 36 is mounted in the pivoting arm 2, this motor acting by means of a reduction transmission 37 and a belt. tooth 38 on a shaft 39 extending parallel to the shaft 26 of the support 30 of the glass and crossing the entire width of the housing 1. The shaft 26 of the support 30 of the glass is split. The lower part 262 in FIG. 4 is driven from the shaft 39 by means of a toothed belt 40, and the upper part 26 "by means of a toothed belt 41. The two halves 26t, 26 "of the glass support shaft are thus driven in synchronism. The half 262 of the shaft 26 carries an end piece 42 capable of being pushed back telescopically against the action of a spring, and on which a rubber suction cup 43 can be placed. This rubber suction cup constitutes the support for the blank 44 of the spectacle lens indicated in dashes, and the edge 45 of which must be rectified to a contour corresponding to a frame for spectacle glasses determined. The rubber suction cup 43 has been placed, on a separate auxiliary device, against the blank 44 of the spectacle lens and on the optical axis thereof. The blank 44 of the spectacle lens is applied under the action of the spring against the counter-support 46 on the other half 26 "of the shaft 26.
La position en rotation de l'arbre 26 est transmise par l'intermédiaire d'une courroie dentée 47 à un indicateur de rotation 48 qui détecte la position réelle du moment et la transmet à la commande. The rotational position of the shaft 26 is transmitted via a toothed belt 47 to a rotation indicator 48 which detects the actual position of the moment and transmits it to the control.
Comme on peut le voir sur la figure 4, le bras pivotant 2 et l'arbre 23 sont susceptibles dextre déplacés dans le sens de la flèche 50 par rapport au corps de guidage 32, par l'intermédiaire d'une douille à billes 49.Ce déplacement peut s'effectuer en étant commandé par l'inter- médiaire d'un pignon 51 venant en prise sur l'arbre 23 et qui est susceptible d'être entrainé à partir d'un moteur pas à pas 54 par l'intermédiaire d'un embrayage magnétique 52 et d'une transmission de démultiplication 53. L'embrayage magnétique 52 a été prévu pour que le bras pivotant 2 puisse également, en cas de besoin, gtre déplacé latéralement à la main. As can be seen in FIG. 4, the pivoting arm 2 and the shaft 23 are capable of moving in the direction of the arrow 50 relative to the guide body 32, by means of a ball bushing 49. This movement can be carried out by being controlled by means of a pinion 51 engaging on the shaft 23 and which is capable of being driven from a stepping motor 54 via a magnetic clutch 52 and a reduction gear 53. The magnetic clutch 52 has been provided so that the pivoting arm 2 can also, if necessary, be moved laterally by hand.
La détermination, nécessaire pour la commande, du point zéro s'effectue au moyen d'une palette 55 disposée à poste fixe dans le boîtier du bras pivotant 2 et qui pénètre dans le faisceau lumineux d'un dispositif photo électrique 56. On a le point zéro lorsque le faisceau lumi- neux est libéré ou bien interrompu, selon la réalisation de la commande. Le corps de guidage 32 n'est guidé sur la colonne 31 que dans la direction verticale. Afin qu'il ne puisse pas tourner autour de la colonne 31, il est en outre prévu dans le bottier 1 de la rectifieuse, une seconde colonne 57 contre laquelle roulent des galets de guidage 58 montés dans le corps de guidage 32 et qui empêchent la ro station,
La commande de la position en hauteur du corps de guidage 32 est représentée sur la figure 5.Le corps de guidage 32 est certes librement mobile verticalement sur la colonne 31 par l'intermédiaire de la douille à billes 33, et en l'absence de dispositions particulières, il glisserait vers le bas sur la colonne 31. Son support est assuré par un goujon 59 qui repose sur une douille 60 constituant un écrou de broche, et qui est susceptible d'exercer à partir du bas, une pression contre le corps de guidage 32. Le goujon 59 est déplacé vers le haut et vers le bas par l'intermédiaire d'une broche filetée 61 qui peut être entraînée en rotation à partir d'un moteur pas à pas 62 placé dans le boiter 1. Le point zéro de la commande en hauteur est déterminé par un commutateur de fin de course 63 très précis (figure 3).The determination, necessary for the control, of the zero point is carried out by means of a pallet 55 arranged at a stationary position in the casing of the pivoting arm 2 and which penetrates into the light beam of a photoelectric device 56. We have the zero point when the light beam is released or interrupted, depending on the execution of the command. The guide body 32 is guided on the column 31 only in the vertical direction. So that it cannot rotate around the column 31, there is also provided in the case 1 of the grinding machine, a second column 57 against which roll the guide rollers 58 mounted in the guide body 32 and which prevent the ro station,
The control of the height position of the guide body 32 is shown in FIG. 5. The guide body 32 is certainly freely movable vertically on the column 31 by means of the ball bushing 33, and in the absence of special provisions, it would slide down on the column 31. Its support is provided by a stud 59 which rests on a socket 60 constituting a spindle nut, and which is capable of exerting pressure from the bottom against the body guide 32. The stud 59 is moved up and down by means of a threaded spindle 61 which can be driven in rotation from a stepping motor 62 placed in the box 1. The point Zero of the height control is determined by a very precise limit switch 63 (Figure 3).
Lorsque l'ébauche 44 du verre de lunettes est bridée et que le programme de commande correspondant àla forme de contour souhaitée est choisi, le corps de guidage 32 est tout d'abord, en partant d'un point zéro déterminé par le commutateur de fin de course 63, déplacé à une certaine hauteur prédéfînie. Ainsi, l'ébauche 44 du verre de lunettes est mise en place sur l'ensemble 22 des disques de meulage. Cet ensemble creuse dans l'ébauche 44 du verre de lunettes, à partir de la périphérie de cette ébauche, une entaille de forme circulaire, jusqu'à ce que le bras pivotant 2 ait atteint sa position horizontale, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'arbre 35 vienne s'appliquer sur la butée 34.Le point le plus profond de l'entaille se situe maintenant à une distance radiale déterminée de l'axe 5 du support 30 du verre, cet axe constituant en nême temps, l'ase optique de l'ébauche 44 du verre,
Au moyen du moteur pas à pas 36, le support 30 du verre est maintenant entraîné en rotation d'une valeur angulaire déterminée. Cette valeur angulaire correspond à la division de base de la commande. Par exemple, l'angle périphérique total de 3600 pourrait outre divisé en 60 parties de 60. Dans ce cas, le support 30 du verre serait entrarné en rotation de 60. A cette nouvelle position angulaire, correspond un nouveau rayon qui est extrait de la mémoire des données.La position en hauteur du corps de guidage 32 est modifiée de façon correspondante à ce nouveau rayon. Il y a ensuite meulage jusqu'à ce que le bras pivotant 2 s'ap plique à nouveau sur la butée 34~ A ceci fait suite une nouvelle rotation, d'un angle de division, du support 30 du verre avec une modification correspondante de la position en hauteur du corps de guidage 32. De cette façon, l'ébauche 44 du verre de lunettes sur son support 30, est rectifiée pas à pas sur la totalité de sa périphérie.When the blank 44 of the spectacle lens is clamped and the control program corresponding to the desired contour shape is chosen, the guide body 32 is first, starting from a zero point determined by the end switch stroke 63, moved to a certain predefined height. Thus, the blank 44 of the spectacle lens is placed on the assembly 22 of the grinding discs. This assembly digs into the blank 44 of the spectacle lens, from the periphery of this blank, a notch of circular shape, until the pivoting arm 2 has reached its horizontal position, that is to say until the shaft 35 comes to bear on the stop 34. The deepest point of the notch is now located at a determined radial distance from the axis 5 of the support 30 of the glass, this axis constituting in nth time, the optical ase of the blank 44 of the glass,
By means of the stepping motor 36, the support 30 of the glass is now driven in rotation by a determined angular value. This angular value corresponds to the basic division of the control. For example, the total peripheral angle of 3600 could further be divided into 60 parts of 60. In this case, the support 30 of the glass would be rotated by 60. To this new angular position, corresponds a new radius which is extracted from the data memory. The height position of the guide body 32 is modified corresponding to this new radius. There is then grinding until the pivoting arm 2 is applied again on the stop 34 ~ This follows a new rotation, of an angle of division, of the support 30 of the glass with a corresponding modification of the position in height of the guide body 32. In this way, the blank 44 of the spectacle lens on its support 30 is rectified step by step over its entire periphery.
Les données pour le réglage de la position en hauteur du corps de guidage 32, en fonction de la position angulaire venant d'être obtenue, sont extraites de la mémoire de données et traitées par l'intermédiaire du calculateur pour la commande de la broche 61. The data for the adjustment of the height position of the guide body 32, as a function of the angular position which has just been obtained, are extracted from the data memory and processed by means of the computer for controlling the spindle 61 .
Ces données peuvent outre livrées sous forme de jeu de données ou d'ensenble de données par le fabricant de montures de lunettes, en meme temps que la monture de lunettes à laquelle elles sont destinées. Mais il est egaleX ment possible d'obtenir les données pour le fonctionnement du dispositif de commande 200 au moyen du dispositif d2ex- ploration désigné dans son ensemble par 309 sur la figure 6, à partir d'un gabarit classique 70 dont le contour correspond au contour de l'ouverture de la monture de lunettes, ou bien directement à partir d'une monture de lunettes 80. These data can also be delivered in the form of a data set or a set of data by the manufacturer of spectacle frames, at the same time as the spectacle frame for which they are intended. However, it is also possible to obtain the data for the operation of the control device 200 by means of the exploration device designated as a whole by 309 in FIG. 6, from a conventional template 70 whose outline corresponds to the contour of the opening of the spectacle frame, or directly from a spectacle frame 80.
Le dispositif d'exploration 300 comprend un boîtier 71 sous la forme d'un coffre ouvert vers le haut dans lequel, sur un arbre 72 s'étendant sur toute la longueur du boîtier, est monté , par ltintermédiaire d'une douille à billes 73, un chariot 74 susceptible de se déplacer longitudinalement et qui prend appui, par l'intermédiaire drun galet 75, sur son côté représenté dans la partie droite de la figure 7, sur un arbre 76 fixe dans le boîtier et parallèle à l'ar- bre 72e
Sur le chariot 74 est disposé un moteur pas à pas 77 qui, par l'intermédiaire d'une transmission de démultiplication 78, agit sur l'arbre 79 d'un support 81 pour le gabarit 70. Gr$ce au moteur pas à pas 77, le raban rit 70 est entraîné en rotation selon des pas angulaires prédéfinis, par exemple de 60 en 60. Sur l'arbre 79 est placé un écran ou plaquette 82 coopérant avec un dispose tif photo-électrique 83 et qui sert à déterminer le point zéro.The exploration device 300 comprises a housing 71 in the form of a trunk open upwards in which, on a shaft 72 extending over the entire length of the housing, is mounted, by means of a ball bushing 73 , a carriage 74 capable of moving longitudinally and which bears, by means of a roller 75, on its side shown in the right part of FIG. 7, on a shaft 76 fixed in the housing and parallel to the rear bre 72nd
On the carriage 74 is arranged a stepping motor 77 which, by means of a reduction gear 78, acts on the shaft 79 of a support 81 for the template 70. Gr $ ce to the stepping motor 77, the raban laughs 70 is driven in rotation according to predefined angular steps, for example from 60 to 60. On the shaft 79 is placed a screen or plate 82 cooperating with a photo-electric device 83 and which serves to determine the zero point.
Le chariot 74 est tiré vers la droite de la figure 6 par un ressort 84 jusqu'à ce que le gabarit 70 vienne s'appliquer sur une butée réglable 85 fixée dans le boîtier 71. Si alors, le gabarit 70 est entraîné en ro tation par le moteur pas à pas 77 dlun pas angulaire pré défini, en général le rayon par rapport à l'axe de l'arbre 79 se modifie et le gabarit 70 et donc l'ensemble du chariot 74 sont écartés de la butée 85. Ce déplacement le long de arbre 72 est mesuré sous forme numérique au moyen d'un indicateur de trajet 865 qui coopère avec un barreau de mesure de longueur appropriéeS fixe dans le boîtier.A chaque angle de rotation il est ainsi associé de cette fa çon un rayon mis sous forme numérique et cette paire de valeurs peut être prise en charge dans une mémoire Dans leur ensemble, ces paires de valeurs représentent le contour du gabarit 70 et peuvent 8tre utilisées pour la commande de la rectifieuse 100. The carriage 74 is pulled to the right of FIG. 6 by a spring 84 until the template 70 comes to apply on an adjustable stop 85 fixed in the housing 71. If then, the template 70 is driven in rotation by the stepping motor 77 dlun predefined angular step, in general the radius relative to the axis of the shaft 79 changes and the template 70 and therefore the entire carriage 74 are spaced from the stop 85. This displacement along shaft 72 is measured in digital form by means of a path indicator 865 which cooperates with a bar of measurement of appropriate length fixed in the housing. At each angle of rotation there is thus associated in this way a radius put in digital form and this pair of values can be supported in a memory. As a whole, these pairs of values represent the outline of the template 70 and can be used for controlling the grinding machine 100.
Une roue dentée 88 est prévue d'une seule pièce avec le support 81 du gabarit 709 cette roue agissant par l'intermédiaire d'une courroie dentée 89 sur une roue dentée 90, laquelle est placée sur une douille 91 montée rotative dans le chariot 74 et qui porte à sa partie supérieure une plaquette 92 sur laquelle peut 8tre bridée, par des brides de fixation non représentées, la monture de lunettes 80. Par l'intérieur de la douille 91 un axe vertical 92 fixe dans le bottier 71 fait saillie vers le haut et porte à son extrémité supérieure au niveau de la monture de lunettes 80 une broche d'exploration horizontale 93 qui remplit la mGme fonction que la butée 850 Le chariot 74 est tiré vers la droite par le ressort de traction dans le sens de la flèche 84 jusqu'à ce que la broche d9explo ration 93 vienne s'appliquer contre la périphérie interne de l'ouverture de la tonture de lunettes 8OD La plaque 92 est mise en rotation avec la monture de lunettes 80 par le moteur pas à pas 775 un rayon déterminé~ donné par la position correspondante du chariot 74, étant associé à chaque pas angulaire. Comme le diamètre interne de la douille 91 est sensiblement supérieur au diamètre de l'axe 92, le chariot 74 peut effectuer le déplacement se présentant en pratique. A toothed wheel 88 is provided in a single piece with the support 81 of the template 709, this wheel acting by means of a toothed belt 89 on a toothed wheel 90, which is placed on a bush 91 rotatably mounted in the carriage 74 and which carries at its upper part a plate 92 on which can be clamped, by fixing flanges not shown, the spectacle frame 80. By the inside of the sleeve 91 a vertical axis 92 fixed in the case 71 projects towards the top and carries at its upper end at the level of the spectacle frame 80 a horizontal exploration pin 93 which fulfills the same function as the stop 850 The carriage 74 is pulled to the right by the tension spring in the direction of arrow 84 until the operating pin 93 comes to bear against the internal periphery of the opening of the spectacle frame 8OD The plate 92 is rotated with the spectacle frame 80 by the stepping motor 775 a radius of finished ~ given by the corresponding position of the carriage 74, being associated with each angular step. As the internal diameter of the sleeve 91 is substantially greater than the diameter of the axis 92, the carriage 74 can carry out the displacement which occurs in practice.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8406858A FR2547930B1 (en) | 1983-05-06 | 1984-05-03 | NUMERICALLY CONTROLLED GRINDER FOR EYEWEAR GLASS EDGES |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833316619 DE3316619A1 (en) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | GRINDING MACHINE FOR THE EDGES OF EYE GLASSES |
| FR8406858A FR2547930B1 (en) | 1983-05-06 | 1984-05-03 | NUMERICALLY CONTROLLED GRINDER FOR EYEWEAR GLASS EDGES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2547930A1 true FR2547930A1 (en) | 1984-12-28 |
| FR2547930B1 FR2547930B1 (en) | 1987-12-24 |
Family
ID=25810604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8406858A Expired FR2547930B1 (en) | 1983-05-06 | 1984-05-03 | NUMERICALLY CONTROLLED GRINDER FOR EYEWEAR GLASS EDGES |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2547930B1 (en) |
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