FR2730312A1 - VEHICLE WHEEL BALANCING MACHINE. - Google Patents
VEHICLE WHEEL BALANCING MACHINE. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2730312A1 FR2730312A1 FR9510422A FR9510422A FR2730312A1 FR 2730312 A1 FR2730312 A1 FR 2730312A1 FR 9510422 A FR9510422 A FR 9510422A FR 9510422 A FR9510422 A FR 9510422A FR 2730312 A1 FR2730312 A1 FR 2730312A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- balancing
- spindle
- light
- light source
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/02—Details of balancing machines or devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Une broche (2) rotative pour recevoir une roue (3), et un dispositif de mesure des rayons (R1 , R2 ) et des distances axiales par rapport à la machine (C1 , C2 ) des surfaces (10, 11) prévues sur la jante de la roue pour appliquer des poids d'équilibrage (12, 13) sont prévues sur la machine. Une source lumineuse (8) est disposée sur un chariot (6) de façon à pouvoir tourner autour d'un axe (7) perpendiculaire à un plan contenant l'axe de rotation de la broche (2) et à pouvoir se déplacer avec le chariot (6) radialement par rapport à la broche (2) et dans le plan précité. Le rayon lumineux (9) peut être orienté sur la roue (3) parrallèlement à l'axe de rotation de la broche (2) pour mesurer les rayons (R1 , R2 ), et en faisant un angle avec celui-ci pour mesurer les distances axiales (C1 , C2 ). La source lumineuse (8) est reliée à des capteurs de positions produisant des signaux correspondant à la distance du rayon lumineux (9) à l'axe de rotation de la broche (2) et à la position angulaire.A rotating spindle (2) to receive a wheel (3), and a device for measuring the radii (R1, R2) and the axial distances with respect to the machine (C1, C2) of the surfaces (10, 11) provided on the wheel rim for applying balancing weights (12, 13) are provided on the machine. A light source (8) is arranged on a carriage (6) so as to be able to rotate around an axis (7) perpendicular to a plane containing the axis of rotation of the spindle (2) and to be able to move with the carriage (6) radially relative to the spindle (2) and in the aforementioned plane. The light ray (9) can be oriented on the wheel (3) parallel to the axis of rotation of the spindle (2) to measure the spokes (R1, R2), and by making an angle with it to measure the axial distances (C1, C2). The light source (8) is connected to position sensors producing signals corresponding to the distance of the light beam (9) to the axis of rotation of the spindle (2) and to the angular position.
Description
1 27303121 2730312
MACHINE A EQUILIBRER LES ROUES DE VEHICULES VEHICLE WHEEL BALANCING MACHINE
L'invention concerne une machine à équilibrer les roues de véhicules comportant une broche rotative pour recevoir chaque fois une roue et un dispositif de mesure pour mesurer les rayons et les distances axiales par rapport à la machine des surfaces prévues sur la jante pour appliquer les poids d'équilibrage, le dispositif de mesure comportant des capteurs de position pour transformer les grandeurs mesurées en The invention relates to a vehicle wheel balancing machine comprising a rotary spindle for each receiving a wheel and a measuring device for measuring the radii and the axial distances from the machine of the surfaces provided on the rim for applying the weights. balancing, the measuring device comprising position sensors to transform the quantities measured into
signaux lisibles par la machine.machine readable signals.
On connaît d'après le DE 41 22 844 une machine d'équilibrage de ce type pour des roues de véhicules à moteur de tailles et de types variés, pouvant être fixées sur un arbre principal de la machine, dans laquelle on prévoit, pour mesurer un balourd se rapportant à une ou plusieurs surfaces d'équilibrage, un dispositif d'exploration pour saisir les distances des surfaces d'équilibrage à la machine et pour saisir le rayon d'équilibrage. Le dispositif d'équilibrage comporte un organe d'exploration qu'on peut faire sortir dans un plan commun avec l'axe longitudinal médian de l'arbre principal et fournit des signaux de sortie électriques correspondant aux valeurs explorées pour un dispositif d'évaluation dans lequel les valeurs de balourd mesurées obtenues pendant une ou plusieurs séries de mesures sont évaluées pour déterminer le balourd. L'organe d'exploration est réalisé sous forme de levier d'exploration pouvant pivoter autour d'une de ses extrémités et parallèle à l'arbre principal dans sa position sortie d'exploration, comportant une pointe d'exploration disposée à son extrémité libre, et il est équipé d'un dispositif de mesure angulaire, qui mesure une position angulaire proportionnelle au rayon d'équilibrage à saisir. Le levier d'exploration peut être sorti dans le sens de la longueur ou être déplacé, avec son extrémité montée pivotante sur un parcours de DE 41 22 844 discloses a balancing machine of this type for motor vehicle wheels of various sizes and types, which can be fixed to a main shaft of the machine, in which there is provided, for measuring an unbalance relating to one or more balancing surfaces, an exploration device for entering the distances from the balancing surfaces to the machine and for entering the balancing radius. The balancing device comprises an exploration member which can be brought out in a common plane with the median longitudinal axis of the main shaft and provides electrical output signals corresponding to the values explored for an evaluation device in which the measured unbalance values obtained during one or more series of measurements are evaluated to determine the unbalance. The exploration member is produced in the form of an exploration lever which can pivot around one of its ends and parallel to the main shaft in its exploration extended position, comprising an exploration tip disposed at its free end. , and it is equipped with an angular measuring device, which measures an angular position proportional to the balancing radius to be entered. The exploration lever can be extended lengthwise or moved, with its end pivotally mounted on a travel path.
2 27303122 2730312
longueur déterminée parallèle à l'arbre principal. Pour la mesure, la pointe d'exploration est placée à l'endroit prévu pour le poids d'équilibrage et on saisit l'angle de pivotement et la longueur de sortie de l'organe d'exploration. Les valeurs explorées pour les distances des surfaces d'équilibrage et le rayon d'équilibrage sont entrées dans l'unité électronique d'évaluation avant la mesure du balourd pour déterminer les balourds à équilibrer. Le dispositif d'exploration connu présente l'inconvénient que la détermination du rayon d'équilibrage par l'angle de pivotement du levier d'exploration est imprécise et est influencée par la mesure de la surface d'équilibrage. De plus, le levier d'exploration peut être endommagé s'il vient par determined length parallel to the main shaft. For the measurement, the probe is placed at the place provided for the balancing weight and the pivot angle and the length of exit of the probe are entered. The values explored for the distances from the balancing surfaces and the balancing radius are entered into the electronic evaluation unit before the unbalance measurement to determine the unbalances to be balanced. The known exploration device has the disadvantage that the determination of the balancing radius by the pivot angle of the exploration lever is imprecise and is influenced by the measurement of the balancing surface. In addition, the exploration lever can be damaged if it comes from
mégarde en contact avec la roue en rotation. inadvertently in contact with the rotating wheel.
On connaît d'après le EP O 565 320 A2 un autre dispositif pour fournir les grandeurs géométriques d'une jante déterminantes pour l'équilibrage, dans lequel, au moyen d'un éclairage en forme de fente, on oriente un rayon lumineux en forme de nappe perpendiculairement sur la roue et, à partir du rayon Another device is known from EP O 565 320 A2 for supplying the geometrical quantities of a rim which are decisive for balancing, in which, by means of a lighting in the form of a slit, a light ray is oriented in the form ply perpendicular to the wheel and from the radius
réfléchi, on saisit optiquement le contour de la jante. reflected, we optically grasp the rim outline.
Comme grandeurs déterminantes, on détecte les coordonnées du rebord de la jante, et/ou de la transition entre la jante et le pneu, un détecteur optique bidimensionnel explore l'image du contour de jante réfléchi et fournit automatiquement les coordonnées. Ce dispositif présente l'avantage que l'opérateur n'a pas à actionner d'explorateur mécanique, par contre, il implique un contour de jante dont les coordonnées déterminantes sont suffisamment significatives pour pouvoir être "identifiées" sans erreur par un détecteur optique bidimensionnel. Ce dispositif connu ne convient pas pour des jantes comportant une surface parallèle à l'axe de la broche pour appliquer les poids d'équilibrage dans deux As determining quantities, the coordinates of the rim flange and / or of the transition between the rim and the tire are detected, a two-dimensional optical detector explores the image of the rim contour reflected and automatically supplies the coordinates. This device has the advantage that the operator does not have to activate a mechanical explorer, on the other hand, it involves a rim contour whose determining coordinates are sufficiently significant to be able to be "identified" without error by a two-dimensional optical detector . This known device is not suitable for rims having a surface parallel to the axis of the spindle for applying the balancing weights in two
surfaces d'équilibrage.balancing surfaces.
Le but de l'invention est, avec une machine d'équilibrage du type précité d'accroître la précision du dispositif de mesure et d'éliminer le risque de détérioration du dispositif de mesure par la roue en rotation. En outre, les données nécessaires au calcul et à l'application de poids d'équilibrage doivent pouvoir être mesurées sur la roue fixée, dans la mesure du possible, sans troubles et simplement, et elles doivent être reproductibles pour l'application des The object of the invention is, with a balancing machine of the aforementioned type, to increase the precision of the measuring device and to eliminate the risk of deterioration of the measuring device by the rotating wheel. Furthermore, the data necessary for the calculation and application of balancing weights must be able to be measured on the fixed wheel, as far as possible, without disturbances and simply, and they must be reproducible for the application of
poids d'équilibrage.balancing weight.
Ce but est atteint conformément à 1 'invention par le fait qu'une source lumineuse pour produire un rayon lumineux visible analogue à un index est disposée sur un chariot de façon à pouvoir tourner autour d'un axe perpendiculaire à un plan contenant l'axe de rotation de la broche et à pouvoir se déplacer avec le chariot le long d'une voie de guidage rectiligne s'étendant sensiblement radialement par rapport à la broche et dans le plan précité, ou parallèlement à celui-ci, que le rayon lumineux peut être orienté sur la roue, parallèlement à l'axe de rotation de la broche pour mesurer les rayons et, en faisant un angle avec cet axe, pour mesurer les distances axiales, et que le source lumineuse est reliée à des capteurs de positions qui produisent des signaux correspondant à la distance du rayon lumineux à l'axe de rotation de la broche et à This object is achieved in accordance with the invention by the fact that a light source for producing a visible light ray similar to an index finger is arranged on a carriage so as to be able to rotate around an axis perpendicular to a plane containing the axis of rotation of the spindle and of being able to move with the carriage along a rectilinear guide track extending substantially radially with respect to the spindle and in the aforementioned plane, or that the light ray can be oriented on the wheel, parallel to the axis of rotation of the spindle to measure the spokes and, at an angle with this axis, to measure the axial distances, and the light source is connected to position sensors which produce signals corresponding to the distance from the light ray to the axis of rotation of the spindle and to
la position angulaire du rayon lumineux. the angular position of the light ray.
Il est possible en utilisant un rayon lumineux à la place palpeurs mécaniques de disposer les pièces mobiles du dispositif de mesure prévues pour l'exploration en sécurité et protégées dans ou sur le carter de la machine. Pendant la détermination du balourd, la source lumineuse peut rester immobile dans la position réglée en dernier, parce que le rayon lumineux et la roue en rotation ne se gênent pas mutuellement, de sorte que, dans tous les cas, un nouveau réglage du rayon lumineux pour l'application du It is possible by using a light beam instead of mechanical probes to place the moving parts of the measuring device provided for safe exploration and protected in or on the machine housing. During the unbalance determination, the light source can remain stationary in the position last set, because the light beam and the spinning wheel do not interfere with each other, so that in all cases a new adjustment of the light beam for the application of
4 27303124 2730312
poids d'équilibrage est inutile. La disposition radiale de la voie de guidage permet une mesure directe et précise des rayons d'équilibrage. En outre, on peut utiliser pour mesurer les distances des plans d'équilibrage à l'aide de l'angle de pivotement de la source lumineuse, des zones angulaires convenant bien, étant donné que la mesure des rayons n'en est pas influencée. La réalisation selon l'invention permet en outre à l'aide du rayon lumineux une caractérisation précise des emplacements pour l'application des poids d'équilibrage, l'application elle-même n'étant pas balancing weight is unnecessary. The radial arrangement of the guideway allows direct and precise measurement of the balancing radii. In addition, angular zones are suitable for measuring the distances from the balancing planes using the pivot angle of the light source, since the measurement of the radii is not influenced by this. The embodiment according to the invention also allows, with the aid of the light beam, a precise characterization of the locations for the application of the balancing weights, the application itself not being
gênée par le rayon lumineux.bothered by the light beam.
Une autre solution avantageuse du but cité plus haut peut, selon l'invention, consister en ce qu'une source lumineuse pour produire un ou deux rayons lumineux analogues à un index est disposée sur un chariot afin de pouvoir se déplacer le long d'une voie de guidage rectiligne s'étendant sensiblement radialement par rapport à la broche et dans un plan contenant l'axe de rotation de la broche, ou parallèle à celui-ci, que le ou les rayons lumineux peuvent être orientés sur les plans d'équilibrage, pour mesurer les rayons et les distances axiales, selon des angles fixes différents l'un de l'autre, par rapport à la voie de guidage, et qu'on prévoit des capteurs de positions qui produisent des signaux correspondant aux distances entre la source lumineuse et l'axe de rotation de la broche. La source lumineuse peut être montée autobloquante et réglable à la main, mais elle peut être réglable au moyen de vérins autobloquants, par exemple un vérin de levage. On prévoit comme capteurs de positions de préférence des potentiomètres ou des Another advantageous solution of the above-mentioned aim may, according to the invention, consist in that a light source for producing one or two light rays similar to an index finger is placed on a carriage so as to be able to move along a rectilinear guideway extending substantially radially with respect to the spindle and in a plane containing the axis of rotation of the spindle, or parallel to it, that the light ray or rays can be oriented on the balancing planes , to measure the radii and the axial distances, at fixed angles different from each other, with respect to the guide track, and that position sensors are provided which produce signals corresponding to the distances between the source and the axis of rotation of the spindle. The light source can be mounted self-locking and adjustable by hand, but it can be adjustable by means of self-locking cylinders, for example a lifting cylinder. As position sensors preferably, potentiometers or
moteurs pas à pas.stepper motors.
Dans un autre développement de l'invention, une unité électronique d'évaluation et mémorisation est associée au dispositif pour déterminer les grandeurs In another development of the invention, an electronic evaluation and storage unit is associated with the device for determining the quantities
27303122730312
géométriques caractéristiques. On peut en outre prévoir un clavier au moyen duquel on peut mettre en marche, en arrêter les dispositifs d'actionnement pour le réglage de la source lumineuse et/ou déclencher le transfert des signaux dans l'unité d'évaluation et de mémorisation. Pour pouvoir mieux examiner la position d'équilibrage et faciliter l'application des poids, le plan dans lequel la source lumineuse peut se déplacer geometric features. It is also possible to provide a keyboard by means of which it is possible to start, stop the actuating devices for adjusting the light source and / or trigger the transfer of the signals in the evaluation and storage unit. In order to better examine the balancing position and facilitate the application of the weights, the plane in which the light source can move
et pivoter, peut s'étendre horizontalement. and rotate, can extend horizontally.
La machine d'équilibrage peut être maniée, selon l'invention, de telle sorte qu'on amène la source lumineuse dans une position angulaire dans laquelle le rayon lumineux est parallèle à l'axe de la broche, puis, par déplacement radial de la source lumineuse, on obtient le rayon déterminant pour l'application d'un poids d'équilibrage, qu'ensuite la source lumineuse est déplacée en direction de l'axe de la broche dans une position déterminée qu'en modifiant la position angulaire, le rayon lumineux est orienté sur une position sur la roue du véhicule se trouvant dans le plan d'équilibrage, et qu'ainsi la position angulaire appropriée est obtenue. Pour mesurer la position angulaire, on peut également procéder ainsi: la source lumineuse est amenée dans une position dans laquelle le rayon lumineux est perpendiculaire à l'axe de la broche, et la position angulaire du rayon lumineux orienté sur le plan d'équilibrage est obtenue par rapport à cette position. Après avoir déterminé les rayons et les distances, on peut déterminer le balourd, et ensuite, en utilisant les grandeurs enregistrées, le rayon lumineux peut être orienté sur la position d'équilibrage dans laquelle il faut placer le poids d'équilibrage. Ici, pour appliquer le poids d'équilibrage, la roue est arrêtée de telle sorte que la position d'équilibrage se trouve dans le plan, de préférence horizontal, dans lequel le rayon lumineux peut se déplacer. Selon l'invention, la position The balancing machine can be operated, according to the invention, so that the light source is brought into an angular position in which the light ray is parallel to the axis of the spindle, then, by radial displacement of the light source, the determining radius is obtained for the application of a balancing weight, which then the light source is moved towards the axis of the spindle in a determined position that by modifying the angular position, the light beam is oriented on a position on the vehicle wheel located in the balancing plane, and thus the appropriate angular position is obtained. To measure the angular position, one can also proceed as follows: the light source is brought into a position in which the light ray is perpendicular to the axis of the spindle, and the angular position of the light ray oriented on the balancing plane is obtained with respect to this position. After determining the radii and the distances, the unbalance can be determined, and then, using the quantities recorded, the light ray can be directed to the balancing position in which the balancing weight must be placed. Here, to apply the balancing weight, the wheel is stopped so that the balancing position is in the plane, preferably horizontal, in which the light ray can move. According to the invention, the position
6 27303126 2730312
d'équilibrage correcte peut être indiquée par le fait qu'après la mesure du balourd, la source lumineuse ne s'allume que si la roue se trouve dans la position correct balancing can be indicated by the fact that after the unbalance measurement, the light source does not turn on unless the wheel is in the position
angulaire correcte pour l'application des poids. correct angle for applying weights.
D'autres détails vont être expliqués plus en détail ci-après à l'aide d'exemples de réalisation de l'invention représentés sur le dessin sur lequel: La figure i est une représentation schématique d'une machine d'équilibrage avec un rayon lumineux pivotant et La figure 2 est une représentation schématique d'une machine d'équilibrage avec deux rayons lumineux Other details will be explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments of the invention shown in the drawing in which: FIG. I is a schematic representation of a balancing machine with a radius pivoting light and Figure 2 is a schematic representation of a balancing machine with two light rays
alignés en formant un angle fixe.aligned at a fixed angle.
La figure 1 montre une partie d'une machine d'équilibrage i comportant une broche 2 sur laquelle est montée une roue 3. On a également représenté une graduation 4 qui s'étend le long d'une voie de guidage , et un éclairage pouvant pivoter autour d'un axe 7 monté sur un chariot 6 pouvant se déplacer le long de la voie de guidage 5 et comportant une source lumineuse 8 qui produit un rayon lumineux 9 de section ponctiforme, analogue à un index, formé par un faisceau de rayons parallèles. La source lumineuse 8 est représentée dans deux positions différentes A et B. Dans la position de sortie A, la source lumineuse 8 est orientée de telle sorte que le rayon lumineux 9 s'étend parallèlement à l'axe de la broche 2. Dans cette position angulaire de la source lumineuse 8, les rayons Ru et R2 des deux surfaces 10, 11 de la roue 3 peuvent être déterminés, surfaces sur lesquelles Figure 1 shows a part of a balancing machine i comprising a spindle 2 on which is mounted a wheel 3. There is also shown a graduation 4 which extends along a guide track, and lighting which can pivot around an axis 7 mounted on a carriage 6 which can move along the guide track 5 and comprising a light source 8 which produces a light ray 9 of punctual section, similar to an index, formed by a beam of rays parallel. The light source 8 is shown in two different positions A and B. In the output position A, the light source 8 is oriented so that the light ray 9 extends parallel to the axis of the spindle 2. In this angular position of the light source 8, the radii Ru and R2 of the two surfaces 10, 11 of the wheel 3 can be determined, surfaces on which
on prévoit l'application de poids d'équilibrage 12, 13. provision is made for the application of balancing weights 12, 13.
Dans ce but, on déplace d'abord la source lumineuse 8 avec le chariot 6 radialement vers 1 'intérieur dans la position A,, dans laquelle le rayon lumineux 9 effleure la surface 10 o l'on doit appliquer le poids d'équilibrage 12 dans le plan E2.. En actionnant une touche, le signal de tension correspondant à cette For this purpose, the light source 8 is first moved with the carriage 6 radially inwards in position A ,, in which the light ray 9 touches the surface 10 where the balancing weight 12 must be applied. in plane E2 .. By pressing a key, the voltage signal corresponding to this
7 27303127 2730312
position d'un capteur de positions relié au chariot 6, est amené à une unité d'évaluation et de mémorisation et y est enregistré. On en fait de même après déplacement de la source lumineuse 8 dans la position A2 pour le plan E2 et le poids d'équilibrage 13. Ensuite, la source lumineuse 8 avec le chariot 6 est amenée radialement vers l'intérieur dans la position terminale B et un signal de tension correspondant du capteur de positions est transmis à l'unité d'évaluation et de mémorisation. En calculant les valeurs des signaux entrés, on détermine les distances position of a position sensor connected to the carriage 6, is brought to an evaluation and storage unit and is recorded there. The same is done after displacement of the light source 8 in the position A2 for the plane E2 and the balancing weight 13. Next, the light source 8 with the carriage 6 is brought radially inwards in the end position B and a corresponding voltage signal from the position sensor is transmitted to the evaluation and storage unit. By calculating the values of the input signals, the distances are determined
radiales Dl, D2 et les rayons qui en résultent Ru, Rz. radials Dl, D2 and the resulting radii Ru, Rz.
Le déplacement du chariot 6 avec la source lumineuse 8 peut s'effectuer soit manuellement, soit au moyen d'un The movement of the carriage 6 with the light source 8 can be carried out either manually or by means of a
vérin qu'on peut commander par des touches. cylinder that can be controlled by buttons.
Dans la position B, la source lumineuse 8 est déplacée le long de la voie de guidage 5 dans une position terminale proche de la broche, dans laquelle sa distance à l'axe de la broche 2 prend une valeur déterminée restant toujours identique. Pour déterminer les distances par rapport à la machine Ca, Cz des plans d'équilibrage El, E2, dans lesquels on doit appliquer les poids d'équilibrage, on fait pivoter par une touche à effleurement qui commande un servomoteur, la source lumineuse 8 dans la position B autour de l'axe 7 jusqu'à ce que le rayon lumineux 9 indique d'abord sur l'une, puis sur l'autre des surfaces 10, 11 l'endroit o doit se trouver le plan d'équilibrage respectif E, E2. Par l'actionnement de touches correspondantes, ou automatiquement, les signaux de tension produits par un capteur angulaire relié à la source lumineuse 8 sont transmis à l'unité d'évaluation et de mémorisation, qui à partir de là, calcule les angle an, a2, et à l'aide In position B, the light source 8 is moved along the guide track 5 in a terminal position close to the spindle, in which its distance from the axis of the spindle 2 takes a determined value, always remaining identical. To determine the distances from the machine Ca, Cz of the balancing planes El, E2, in which the balancing weights must be applied, the light source 8 is pivoted by a touch button which controls a servomotor. position B around the axis 7 until the light ray 9 indicates first on one, then on the other of the surfaces 10, 11 where the respective balancing plane must be E, E2. By actuating corresponding keys, or automatically, the voltage signals produced by an angular sensor connected to the light source 8 are transmitted to the evaluation and storage unit, which from there calculates the angles an, a2, and using
des valeurs enregistrées Dl, D=, les distances Cl, C2. of the recorded values Dl, D =, the distances Cl, C2.
Après avoir déterminé de cette façon les lieux géométriques, à savoir les cercles, pour la position des poids d'équilibrage, on fait démarrer la machine After having determined in this way the geometrical places, namely the circles, for the position of the balancing weights, we start the machine
8 27303128 2730312
d'équilibrage. Après avoir déterminé les balourds, la machine d'équilibrage arrête automatiquement la roue dans la position dans laquelle l'emplacement pour l'application du poids d'équilibrage 12 du plan El se trouve dans la zone de pivotement du rayon lumineux 9. On déplace alors la lampe à la main, ou automatiquement dans la position angulaire a de sorte que le rayon lumineux 9 indique sur la surface 10 l'endroit o le poids d'équilibrage 12 doit être placé. Après application du poids 12, la source lumineuse 18 est balancing. After determining the unbalances, the balancing machine automatically stops the wheel in the position in which the location for the application of the balancing weight 12 of the plane El is in the pivoting zone of the light beam 9. We move then the lamp by hand, or automatically in the angular position a so that the light ray 9 indicates on the surface 10 the place where the balancing weight 12 must be placed. After application of the weight 12, the light source 18 is
amenée à la main ou automatiquement dans la position a. brought by hand or automatically to position a.
et on fait tourner la roue 3 jusqu'à ce que l'emplacement d'équilibrage pour l'application du deuxième poids d'équilibrage 13 se trouve dans le plan d'équilibrage Ez dans le rayon lumineux 9. A cet emplacement on applique le deuxième poids d'équilibrage 13. Pour équilibrer une autre roue identique, il n'est pas nécessaire de mesurer à nouveau les rayons et les distances axiales des plans d'équilibrage, au contraire, les valeurs déterminées restent enregistrées jusqu'à ce que l'équilibrage d'une autre taille de roue and the wheel 3 is rotated until the balancing location for the application of the second balancing weight 13 is in the balancing plane Ez in the light beam 9. At this location the second balancing weight 13. To balance another identical wheel, it is not necessary to measure again the radii and the axial distances of the balancing planes, on the contrary, the determined values remain recorded until l balancing of another wheel size
nécessite une nouvelle entrée de valeurs mesurées. requires a new entry of measured values.
Jusque là, la source lumineuse reste dans la position terminale B et ne sert à chaque fois qu'à marquer les positions d'équilibrage pour l'application des poids Until then, the light source remains in the end position B and is only used each time to mark the balancing positions for the application of the weights.
d'équilibrage de la façon décrite précédemment. balancing as described above.
Si la voie de guidage est disposéeIf the guideway is arranged
horizontalement, l'équilibrage des balourds, c'est-à- horizontally, the unbalance balancing, i.e.
dire l'application des poids d'équilibrage, est décalé say the application of balancing weights, is shifted
de 90 par rapport à ce qui s'est pratiqué jusqu'alors. of 90 compared to what has been practiced until then.
Grâce à la commande programmée de façon appropriée, la roue n'est pas arrêtée pour l'équilibrage des balourds, avec l'emplacement pas en haut, mais au contraire dans la position arrière, de sorte que l'opérateur peut mieux examiner l'emplacement pour l'application des Thanks to the appropriately programmed control, the wheel is not stopped for unbalance balancing, with the location not at the top, but on the contrary in the rear position, so that the operator can better examine the location for the application of
poids d'équilibrage.balancing weight.
9 27303129 2730312
Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, la source lumineuse 19 émet deux rayons lumineux en forme d'index 20, 21, qui font avec la voie de guidage des angles ó, a4 différents l'un de l'autre. Pour déterminer les distances CI, Cz et les rayons RI, Rz recherchés, la source lumineuse 19 est déplacée In the exemplary embodiment of FIG. 2, the light source 19 emits two index-shaped light rays 20, 21, which make angles font, a4 with the guide track different from each other. To determine the distances CI, Cz and the radii RI, Rz sought, the light source 19 is moved
exclusivement le long de la voie de guidage 5. exclusively along the guideway 5.
En déplaçant la source lumineuse 19 dans la position C, le rayon lumineux 20 touche l'emplacement de la roue 3 pour le poids d'équilibrage 12. De ce fait, un capteur de parcours non représenté détermine la distance D3. Le chariot avec la source lumineuse 19 est alors déplacé sur la voie de guidage 5 à la main ou automatiquement à l'aide d'un entraînement par moteur, air comprimé ou hydraulique jusqu'à ce que, en position D, le rayon lumineux 21 touche l'emplacement pour le poids d'équilibrage 12. La distance D4 ainsi déterminée, ainsi que la distance D3 déterminée antérieurement servent, après conversion géométrique, à déterminer les grandeurs recherchées CI et RI. On obtient de la même façon le grandeurs Cz et Rz pour le By moving the light source 19 into position C, the light beam 20 touches the location of the wheel 3 for the balancing weight 12. Therefore, a distance sensor not shown determines the distance D3. The carriage with the light source 19 is then moved to the guide track 5 by hand or automatically using a motor, compressed air or hydraulic drive until, in position D, the light beam 21 touches the location for the balancing weight 12. The distance D4 thus determined, as well as the distance D3 determined previously, serve, after geometric conversion, to determine the quantities sought CI and RI. We obtain in the same way the quantities Cz and Rz for the
poids 13.weight 13.
En variante des exemples de réalisation représentés sur la figure 2, on peut également prévoir une source lumineuse qui, comme la source lumineuse 8, ne produit qu'un seul rayon lumineux en forme d'index et qui peut pivoter dans deux positions angulaires fixes, dans lesquelles le rayon lumineux est orienté une fois selon l'angle a, et l'autre fois selon l'angle As a variant of the exemplary embodiments shown in FIG. 2, it is also possible to provide a light source which, like the light source 8, produces only a single light ray in the form of an index and which can pivot in two fixed angular positions, in which the light ray is oriented once according to the angle a, and the other time according to the angle
a4 sur l'emplacement pour le poids d'équilibrage. a4 on the space for the balancing weight.
1 01 0
27303122730312
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19503909A DE19503909A1 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Vehicle wheel balancing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2730312A1 true FR2730312A1 (en) | 1996-08-09 |
Family
ID=7753321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9510422A Withdrawn FR2730312A1 (en) | 1995-02-07 | 1995-09-06 | VEHICLE WHEEL BALANCING MACHINE. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19503909A1 (en) |
FR (1) | FR2730312A1 (en) |
IT (1) | IT1276925B1 (en) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999041125A1 (en) | 1998-02-10 | 1999-08-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Electronically controllable brake actuating system |
DE10035118B4 (en) * | 2000-07-19 | 2009-10-01 | Snap-On Equipment Gmbh | Method and device for optically scanning a vehicle wheel |
IT1316739B1 (en) * | 2000-08-04 | 2003-05-12 | Mondolfo Ferro Spa | MACHINE PERFECTED FOR THE BALANCING OF VEHICLE WHEELS EQUIPPED WITH A LASER BEAM POINTING DEVICE |
EP1398610B1 (en) * | 2002-09-13 | 2005-05-25 | Snap-on Equipment Srl a unico socio. | Method and apparatus for determining geometrical data of a motor vehicle wheel mounted rotatably about an axis of rotation |
EP1512953B1 (en) * | 2003-09-04 | 2008-12-10 | Snap-on Equipment Srl a unico socio. | Procedure and apparatus for optical scanning of a vehicle wheel |
DE102004034264A1 (en) * | 2004-07-15 | 2006-02-09 | Schenck Rotec Gmbh | Balancing machine for motor vehicle wheels |
ITTO20120540A1 (en) * | 2012-06-20 | 2013-12-21 | M & B Engineering S R L | MACHINE AND METHOD FOR BALANCING WHEELS OF A VEHICLE |
US10794789B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-10-06 | Carlo Buzzi | Method and machine for balancing a vehicle wheel |
ITUB20160586A1 (en) * | 2016-02-09 | 2017-08-09 | Carlo Buzzi | BALANCING MACHINE AND WHEEL BALANCING METHOD OF VEHICLES |
IT202000008923A1 (en) | 2020-04-24 | 2021-10-24 | Cemb S P A | BALANCING MACHINE AND BALANCING METHOD OF VEHICLE WHEELS |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0565320A2 (en) * | 1992-04-08 | 1993-10-13 | Hennessy Technology Corporation | Method and an apparatus for sensing wheel parameters in a wheel balancing machine |
DE4325533A1 (en) * | 1993-07-29 | 1995-02-02 | Hofmann Werkstatt Technik | Unbalance machine for balancing rotating bodies |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4910411A (en) * | 1988-02-12 | 1990-03-20 | Sumitumo Rubber Industries | Apparatus for inspecting a side wall of a tire |
DE4122844C2 (en) * | 1991-07-10 | 1997-08-28 | Hofmann Werkstatt Technik | Balancing machine for motor vehicle wheels |
DE4229865C2 (en) * | 1992-09-07 | 1994-12-22 | Hofmann Werkstatt Technik | Method for compensating the imbalance of a motor vehicle wheel and device for carrying out the method |
-
1995
- 1995-02-07 DE DE19503909A patent/DE19503909A1/en not_active Withdrawn
- 1995-09-06 FR FR9510422A patent/FR2730312A1/en not_active Withdrawn
- 1995-10-13 IT IT95MI002090A patent/IT1276925B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0565320A2 (en) * | 1992-04-08 | 1993-10-13 | Hennessy Technology Corporation | Method and an apparatus for sensing wheel parameters in a wheel balancing machine |
DE4325533A1 (en) * | 1993-07-29 | 1995-02-02 | Hofmann Werkstatt Technik | Unbalance machine for balancing rotating bodies |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITMI952090A1 (en) | 1997-04-13 |
IT1276925B1 (en) | 1997-11-03 |
DE19503909A1 (en) | 1996-08-08 |
ITMI952090A0 (en) | 1995-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1392472B1 (en) | Automatic or semi-automatic device for trimming an ophthalmic lens | |
EP2798304B1 (en) | Device for measuring an internal or external profile of a tubular component | |
EP0390710B1 (en) | Device to control the position of different points of a vehicle | |
FR2710407A1 (en) | Position marking method for a three-dimensional measuring machine and apparatus for carrying out the method | |
FR2730312A1 (en) | VEHICLE WHEEL BALANCING MACHINE. | |
FR2730056A1 (en) | LOCATION DETECTION AND MEASUREMENT DEVICE ON ROTATING BODY, AND ROTATING BODY BALANCING MACHINE | |
FR2644718A1 (en) | DEVICE FOR RE-CALIBRATING A MACHINE FOR GRINDING OPHTHALMIC GLASSES TO REPAIR THE WEAR OF THE WHEEL | |
EP1393036B1 (en) | Device for automatically determining characteristics of an ophthalmic lens with device for automatically positioning a centring and driving pin | |
FR2481444A1 (en) | APPARATUS FOR CONTROLLING DIMENSION ACCURACY, OR FOR MEASURING DIMENSIONS | |
EP1845342A1 (en) | Method of determining the angular position of a projector using several means for measuring a magnetic field. | |
FR2679031A1 (en) | BALANCING MACHINE FOR AUTOMOTIVE VEHICLE WHEELS. | |
CH667726A5 (en) | PROBE DEVICE FOR AN AUTONOMOUS APPARATUS FOR MEASURING LINEAR QUANTITIES. | |
EP0281480A1 (en) | Ophthalmic glasses bevelling machines | |
JP2652521B2 (en) | Balance tester and method for correcting wheel imbalance | |
EP2863171B1 (en) | Measurement method with improved precision in measurement point capture | |
EP0662211B1 (en) | Method and apparatus for measuring the dimensions of an object | |
CH622204A5 (en) | ||
EP0930954B1 (en) | System for making an optical glass from a blank | |
FR2739927A1 (en) | Taxi meter testing device | |
EP1603708B1 (en) | Method for estimating the angular offset, method for calibrating a grinding machine for ophthalmic glasses and device for carrying out said calibrating method | |
FR2764992A1 (en) | Three dimensional positional location mechanism for car body assembly | |
EP1144978B1 (en) | Method and apparatus for centring an ophthalmic lens | |
EP1284408A1 (en) | Method and device for measuring cone geometry | |
JPH0783828A (en) | Variable-angle absolute reflectance measuring instrument | |
FR2606140A1 (en) | Device for determining the axis of a section of wood with a view to peeling it |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |