FR2771429A1

FR2771429A1 - VERTICAL CORRECTION DRILL BUCKET

Info

Publication number: FR2771429A1
Application number: FR9714761A
Authority: FR
Inventors: Joel Cano; Philippe Chagnot; Thierry Raymont
Original assignee: SOL COMP DU; Compagnie du Sol SARL
Current assignee: SOL COMP DU; Compagnie du Sol SARL
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 1999-05-28
Anticipated expiration: 2017-11-25
Also published as: EP0919669A3; DE69821726T2; FR2771429B1; EP0919669A2; EP0919669B1; DE69821726D1

Abstract

L'invention concerne une benne de forage comprenant un corps (22) muni d'un châssis (24), ledit corps étant suspendu par sa partie supérieure et étant muni de deux poches (28, 30) articulées autour de deux axes de pivotement parallèles entre eux disposés à l'extrémité inférieure du corps, ledit corps présentant un axe vertical, ledit châssis présentant deux faces principales orthogonales aux axes de pivotement et deux faces latérales parallèles aux axes de pivotement et des moyens de correction de l'inclinaison de ladite benne qui comportent :- deux patins d'inclinaison de la benne (32, 34), chaque patin comportant deux ailes orthogonales aux axes de pivotement et parallèles à l'axe vertical reliées à une partie centrale faisant face aux faces latérales du châssis;- des moyens de déplacement de chaque patin comprenant un dispositif supérieur de déplacement pour déplacer l'extrémité supérieure du patin et un dispositif inférieur de déplacement pour déplacer l'extrémité inférieure dudit patin; et- des moyens pour commander séparément les dispositifs de déplacement supérieur et inférieur de chaque patin.The invention relates to a drilling bucket comprising a body (22) provided with a frame (24), said body being suspended by its upper part and being provided with two pockets (28, 30) articulated around two parallel pivot axes. between them disposed at the lower end of the body, said body having a vertical axis, said chassis having two main faces orthogonal to the pivot axes and two lateral faces parallel to the pivot axes and means for correcting the inclination of said bucket which comprise: - two tilting skids of the bucket (32, 34), each skate comprising two wings orthogonal to the pivot axes and parallel to the vertical axis connected to a central part facing the lateral faces of the chassis; means for moving each shoe comprising an upper movement device for moving the upper end of the shoe and a lower movement device for moving er the lower end of said pad; and means for separately controlling the upper and lower displacement devices of each shoe.

Description

La présente invention a pour objet une benne de forage du typeThe present invention relates to a drilling bucket of the type

comprenant des systèmes de correction de verticalité. including verticality correction systems.

Les bennes de forage peuvent servir en particulier à réaliser des excavations présentant une profondeur importante. C'est notamment mais non exclusivement le cas lorsqu'on veut réaliser une paroi moulée dans le sol. Pour cela, on creuse successivement des portions de tranchées ayant la profondeur totale voulue, ces tranchées étant ultérieurement remplies de béton pour réaliser les The drilling skips can be used in particular to carry out excavations having a significant depth. This is particularly but not exclusively the case when it is desired to produce a wall molded into the ground. To do this, portions of trenches having the desired total depth are successively dug, these trenches being subsequently filled with concrete to produce the

panneaux adjacents de la paroi moulée globale. adjacent panels of the overall diaphragm wall.

On comprend que, dans ce cas, il est important que la verticalité du creusement de chaque portion de tranchée soit respectée avec une grande précision d'autant plus que la profondeur de la paroi moulée est importante. En effet, faute de respecter cette verticalité, on risquerait d'avoir des panneaux de parois moulées dont les raccordements ne se feraient pas correctement, c'est-à-dire qu'il existerait It is understood that, in this case, it is important that the verticality of the digging of each portion of the trench is respected with great precision all the more so as the depth of the molded wall is important. Indeed, failing to respect this verticality, there is a risk of having molded wall panels whose connections would not be made correctly, that is to say that there would be

un décalage important dans la zone la plus basse entre deux panneaux adjacents. a significant offset in the lowest zone between two adjacent panels.

On comprend qu'une telle situation est inadmissible, notamment en raison du fait que la paroi moulée ainsi obtenue n'aurait pas les qualités requises It is understood that such a situation is unacceptable, in particular due to the fact that the diaphragm wall thus obtained would not have the required qualities

pour constituer par exemple le mur de structures enterrées. to constitute for example the wall of buried structures.

Or, il existe un certain nombre de situations dans lesquelles la verticalité de la portion de tranchée creusée par la benne de forage peut ne pas être respectée. Cela peut être dû à une imprécision du système de supportage et de guidage de la benne de forage. Cela peut également être dû à des hétérogénéités du sol dans lequel la tranchée est creusée, ces hétérogénéités de résistance mécanique pouvant se traduire par une déviation de la benne de forage et donc de la portion de However, there are a certain number of situations in which the verticality of the portion of trench dug by the drilling bucket may not be respected. This may be due to imprecision in the support and guidance system of the drilling rig. This can also be due to heterogeneities in the soil in which the trench is dug, these heterogeneities in mechanical strength can result in a deviation of the drilling bucket and therefore of the portion of

tranchée en cours d'excavation.trench during excavation.

On peut équiper de telles bennes de forage de systèmes qui permettent périodiquement de vérifier la verticalité de la benne et donc de la tranchée en cours de réalisation. Cependant, à partir de ces indications, il est nécessaire de pouvoir We can equip such drilling rigs with systems that periodically check the verticality of the bucket and therefore of the trench during construction. However, from these indications, it is necessary to be able to

agir sur la benne pour corriger ces erreurs de verticalité. act on the bucket to correct these verticality errors.

Un objet de la présente invention est de fournir une benne de forage munie de dispositifs de correction de verticalité qui permettent d'effectuer de telles corrections avec une grande précision quelle que soit la nature, c'est-à-dire le An object of the present invention is to provide a drilling bucket provided with verticality correction devices which make it possible to carry out such corrections with great precision whatever the nature, i.e. the

sens, des défauts de verticalité.sense, verticality defects.

Pour atteindre de but, selon l'invention, la benne de forage qui comprend un corps muni d'un châssis, ledit corps étant suspendu par sa partie supérieure et étant muni de deux poches articulées autour de deux axes de pivotement parallèles entre eux disposés à l'extrémité inférieure du corps, ledit corps présentant un axe vertical, ledit châssis présentant deux faces principales orthogonales aux axes de pivotement et deux faces latérales parallèles aux axes de pivotement se caractérise en ce qu'elle comprend en outre des moyens de correction de verticalité de ladite benne qui comportent: - deux patins d'inclinaison de la benne, chaque patin comportant deux ailes orthogonales aux axes de pivotement et parallèles à l'axe vertical et s'étendant sensiblement sur toute la hauteur du châssis reliées à une partie centrale faisant face aux faces latérales du châssis, chaque patin présentant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, la distance entre les deux ailes d'un patin étant supérieure à la dimension du châssis selon la direction des axes de pivotement; - des moyens de déplacement de chaque patin par rapport au châssis, chaque moyen de déplacement comprenant un dispositif supérieur de déplacement pour déplacer l'extrémité supérieure du patin selon une direction parallèle aux axes de pivotement dans un sens et dans l'autre et un dispositif inférieur de déplacement pour déplacer l'extrémité inférieure dudit patin selon une direction parallèle aux axes de pivotement dans les deux sens; et -des moyens pour commander séparément les dispositifs de To achieve the goal, according to the invention, the drilling bucket which comprises a body provided with a frame, said body being suspended by its upper part and being provided with two pockets articulated around two pivot axes parallel to each other arranged at the lower end of the body, said body having a vertical axis, said chassis having two main faces orthogonal to the pivot axes and two lateral faces parallel to the pivot axes is characterized in that it further comprises verticality correction means of said bucket which comprise: - two skids for tilting the bucket, each skate comprising two wings orthogonal to the pivot axes and parallel to the vertical axis and extending substantially over the entire height of the chassis connected to a central part forming facing the side faces of the chassis, each shoe having an upper end and a lower end, the distance between the two wings of a skate being greater than the dimension of the chassis in the direction of the pivot axes; - Means for moving each shoe relative to the chassis, each movement means comprising an upper movement device for moving the upper end of the shoe in a direction parallel to the pivot axes in one direction and in the other and a device lower movement for moving the lower end of said shoe in a direction parallel to the pivot axes in both directions; and means for separately controlling the devices for

déplacement supérieur et inférieur de chaque patin. upper and lower displacement of each skate.

On comprend que grâce aux dispositions de l'invention il est possible de corriger les défauts de verticalité selon un grand nombre de directions. En particulier du fait qu'il est possible de déplacer selon la direction des axes de pivotement des poches séparément l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure de chacun des deux patins, il est possible de corriger un très grand nombre de It is understood that thanks to the provisions of the invention it is possible to correct the verticality defects in a large number of directions. In particular, because it is possible to move the upper end and the lower end of each of the two pads separately in the direction of the pivot axes of the pockets, it is possible to correct a very large number of

défauts de verticalité du corps de la benne et donc de la benne ellemême. vertical defects of the body of the bucket and therefore of the bucket itself.

Selon un mode préféré de mise en oeuvre, au moins un desdits patins comporte en outre un patin auxiliaire de correction de verticalité apte à faire saillie hors de la face centrale du patin et des moyens pour déplacer l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure dudit patin auxiliaire par rapport audit patin selon une According to a preferred embodiment, at least one of said pads further comprises an auxiliary pad for verticality correction capable of projecting from the central face of the pad and means for moving the upper end and the lower end of said auxiliary shoe with respect to said shoe according to a

direction orthogonale auxdits axes de pivotement. direction orthogonal to said pivot axes.

Grâce à ce mode de réalisation préféré, il est possible de corriger en outre les défauts de verticalité en corrigeant la position du corps de benne selon une direction qui est orthogonale à la direction de pivotement des poches de la With this preferred embodiment, it is possible to further correct the verticality defects by correcting the position of the body of the bucket in a direction which is orthogonal to the direction of pivoting of the pockets of the

benne de forage.drilling rig.

D'autres caractéristiques ct avantages de l'invention apparaîtront mieux Other characteristics and advantages of the invention will appear better

à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de on reading the following description of several embodiments of

l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux the invention given by way of nonlimiting examples. The description refers to

figures annexés sur lesquelles: - la figure i est une vue en élévation de l'ensemble de la benne de forage suspendue à l'extrémité d'une flèche; les figures 2a et 2b sont des vues respectivement de dessus et en élévation qui illustrent le principe de correction de verticalité selon l'invention; - la figure 3 est une vue en perspective partiellement arrachée de la benne de forage équipée de ses dispositifs de correction de verticalité; - les figures 4a et 4b sont des vues en coupe verticale par des plans médians montrant un mode préféré de réalisation du dispositif de déplacement supérieur du patin; - les figures Sa et 5b sont des vues similaires à celles des figures 4a et 4b montrant les dispositifs de déplacement inférieurs; - les figures 6a, 6b et 6c montrent les corrections d'erreurs de verticalité que l'on peut obtenir à l'aide des patins; et - les figures 7a et 7b montrent les corrections de défauts de verticalité attached figures in which: - Figure i is an elevational view of the entire drilling rig suspended at the end of a boom; Figures 2a and 2b are views from above and in elevation respectively which illustrate the principle of verticality correction according to the invention; - Figure 3 is a partially cutaway perspective view of the drilling bucket equipped with its verticality correction devices; - Figures 4a and 4b are views in vertical section through median planes showing a preferred embodiment of the upper displacement device of the skate; - Figures Sa and 5b are views similar to those of Figures 4a and 4b showing the lower displacement devices; - Figures 6a, 6b and 6c show the verticality error corrections that can be obtained using the pads; and - Figures 7a and 7b show the corrections of verticality defects

qu'on peut obtenir grâce aux patins auxiliaires de correction de verticalité. which can be obtained thanks to the auxiliary verticality correction pads.

- Sur la figure 1, on a représenté l'ensemble de la benne de forage. On trouve la benne de forage proprement dite 10 qui est suspendue à l'extrémité d'une flèche 12 par un système de câbles 14. La flèche 12 est de préférence montée sur une plate-forme 16 équipée de chenilles 18. Comme cela est connu, outre les câbles 14, la flèche 12 sert au guidage vers la benne 10 de conduites ou conducteurs électriques tels que 20 servant à la commande hydraulique et électrique des mouvements et du fonctionnement de la benne 10. La benne 10 comprend essentiellement un corps 22 muni d'un châssis 24. L'extrémité - In Figure 1, there is shown the entire drilling bucket. There is the actual drilling bucket 10 which is suspended at the end of a boom 12 by a cable system 14. The boom 12 is preferably mounted on a platform 16 equipped with tracks 18. As is known , in addition to the cables 14, the arrow 12 serves for guiding towards the bucket 10 electrical conduits or conductors such as 20 serving for the hydraulic and electrical control of the movements and the functioning of the bucket 10. The bucket 10 essentially comprises a body 22 provided a chassis 24. The end

supérieure 26 du châssis 24 constitue un point d'amarrage des câbles de la grue. upper 26 of the chassis 24 constitutes a point for securing the crane cables.

L'extrémité inférieure du corps 22 est équipée de deux poches 28 et 30 qui sont articulées autour de deux axes parallèles xx' et yy' qui sont orthogonaux aux plans The lower end of the body 22 is equipped with two pockets 28 and 30 which are articulated around two parallel axes xx 'and yy' which are orthogonal to the planes

de la figure 1.of figure 1.

Le corps de benne 22 présente un axe vertical en conditions de fonctionnement normal Z-Z'. Pour repérer la position de l'ensemble de la benne par rapport à l'espace, à celle-ci on peut associer les axes verticaux Z-Z', un axe X-X' parallèle aux axes de pivotement x-x' et y- y' et un axe Y-Y' dans le plan de la figure 1, cet axe Y-Y' étant orthogonal aux axes X-X' et Y-Y'. En d'autres The bucket body 22 has a vertical axis in normal operating conditions Z-Z '. To identify the position of the whole body relative to the space, the vertical axes Z-Z 'can be associated with this, an axis XX' parallel to the pivot axes xx 'and y- y' and an axis YY 'in the plane of Figure 1, this axis YY' being orthogonal to the axes XX 'and Y-Y'. In others

termes, l'axe X-X' repère l'épaisseur de la benne et l'axe Y-Y' repère sa largeur. terms, the axis X-X 'identifies the thickness of the bucket and the axis Y-Y' identifies its width.

On voit également sur la figure 1 que le corps de la benne 22 est équipé de deux patins de correction de position 32 et 34 qui sont montés mobiles par rapport au châssis 24 du corps de benne ainsi qu'on l'expliquera ultérieurement. On comprend dès à présent que les patins 32 et 34 sont effectivement au contact de la paroi de la tranchée en cours de creusement et que, en modifiant la position du corps de benne par rapport à ces deux patins, on peut effectivement corriger les We also see in Figure 1 that the body of the bucket 22 is equipped with two position correction pads 32 and 34 which are mounted movable relative to the chassis 24 of the body of the bucket as will be explained later. We now understand that the pads 32 and 34 are actually in contact with the wall of the trench during digging and that, by modifying the position of the body of the bucket relative to these two pads, we can effectively correct the

défauts de verticalité de la benne en train de réaliser la tranchée. vertical defect in the bucket making the trench.

En se référant maintenant aux figures 2a et 2b on va décrire le principe du dispositif de correction de verticalité selon l'invention. Sur la figure 2a, on a représenté schématiquement le châssis 24 du corps de benne qui présente deux faces principales verticales 36 et 38 qui sont disposées dans des plans Y-Z et deux faces latérales 40 et 42 qui sont disposées dans des plans X-Z. Les périphéries des faces principales 36 et 38 ainsi que les faces latérales 40 et 42 sont recouvertes par respectivement les patins de correction 32 et 34. En coupe horizontale, chaque patin 32 ou 34 a une forme de U. Ainsi, chaque patin comporte deux ailes 44 et 46 disposées en regard de la périphérie des faces principales 36 et 38 et une partie centrale 48 qui raccorde ces deux ailes et qui est en regard des faces latérales 40 et Referring now to Figures 2a and 2b we will describe the principle of the verticality correction device according to the invention. In Figure 2a, there is shown schematically the chassis 24 of the body of the bucket which has two vertical main faces 36 and 38 which are arranged in planes Y-Z and two side faces 40 and 42 which are arranged in planes X-Z. The peripheries of the main faces 36 and 38 as well as the lateral faces 40 and 42 are covered by the correction pads 32 and 34 respectively. In horizontal section, each pad 32 or 34 has a U shape. Thus, each pad has two wings 44 and 46 arranged opposite the periphery of the main faces 36 and 38 and a central part 48 which connects these two wings and which is opposite the side faces 40 and

42 du châssis 24.42 of chassis 24.

Chaque patin 32 et 34 est équipé de deux dispositifs de déplacement selon la direction X-X' disposés respectivement à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure du patin. Ces dispositifs de déplacement sont représentés schématiquement sur les figures 2a et 2b et sont référencés 50 et 52. Le patin 34 est bien sûr également équipé de deux dispositifs de déplacement respectivement supérieur et inférieur. Comme on l'expliquera ultérieurement plus en détail, chaque dispositif de déplacement 50 ou 52 peut être commandé séparément. On comprend que les déplacements relatifs du châssis 24 par rapport aux patins 32 et 34 permettent de corriger à la partie supérieure et à la partie inférieure du corps de benne les erreurs de verticalité par rapport aux axes X, Y et Z. Afin de corriger les erreurs de verticalité dans le plan Y-Z, au moins un des deux patins, par exemple le patin 32, est équipé d'un patin auxiliaire 56 qui peut être déplacé par rapport au patin proprement dit 32 selon la direction Y. Plus précisément, le patin auxiliaire 56 est équipé lui-même de deux dispositifs de déplacement 58 et 60, respectivement supérieur et inférieur. Il est ainsi possible, par la commande des dispositifs 58 et 60, de déplacer le patin auxiliaire 56 par Each shoe 32 and 34 is equipped with two displacement devices in the direction XX 'disposed respectively at the upper end and at the lower end of the shoe. These displacement devices are shown diagrammatically in FIGS. 2a and 2b and are referenced 50 and 52. The shoe 34 is of course also equipped with two displacement devices respectively upper and lower. As will be explained later in more detail, each movement device 50 or 52 can be controlled separately. It is understood that the relative displacements of the chassis 24 relative to the pads 32 and 34 make it possible to correct the upper part and the lower part of the body of the bucket the errors of verticality with respect to the axes X, Y and Z. In order to correct the vertical errors in the YZ plane, at least one of the two pads, for example the pad 32, is equipped with an auxiliary pad 56 which can be moved relative to the pad itself 32 in the direction Y. More precisely, the pad auxiliary 56 is itself equipped with two displacement devices 58 and 60, respectively upper and lower. It is thus possible, by controlling the devices 58 and 60, to move the auxiliary shoe 56 by

rapport au patin 32 dans le plan Y-Z. compared to shoe 32 in the Y-Z plane.

On comprend que dans ce mode de réalisation seul le patin 32 est équipé du patin auxiliaire 56. Cependant, on ne sortirait pas de l'invention si le It is understood that in this embodiment only the shoe 32 is equipped with the auxiliary shoe 56. However, it would not go beyond the invention if the

deuxième patin 34 était également muni d'un patin auxiliaire identique au patin 56. second shoe 34 was also provided with an auxiliary shoe identical to shoe 56.

En se référant maintenant aux figures 3 à 5, on va décrire un mode préféré de réalisation du dispositif de correction de verticalité de la benne. Sur la figure 4a, on a représenté un mode préféré de réalisation du dispositif supérieur 50 de déplacement du patin 32 par rapport au châssis 24 de la benne. Le dispositif de déplacement 50 selon la direction X-X' est essentiellement constitué par un arbre de guidage et de solidarisation mécanique et par un vérin de déplacement 62. L'arbre de guidage 60 a ses deux extrémités a et 60b qui sont fixées de façon rigide sur les ailes 44 et 46 du patin 32. L'arbre est engagé à coulissement dans une douille 63 qui est reliée au châssis du corps de benne par un axe de pivotement 64 disposé selon la direction Y-Y'. Le vérin 62 qui est de préférence à double effet permettant de définir trois positions a son corps 66 qui est solidaire du châssis du corps de benne. La tige 68 du vérin 62 a son extrémité libre qui est reliée à pivotement par un axe 70 engagé dans l'aile 44 du patin. La tige 68 du vérin peut donc sc déplacer selon la direction X-X'. Dans un sens et dans l'autre, plus précisément, la tige 68 peut prendre une position neutre représentée sur la figure 4a dans laquelle les ailes 44 et 46 du patin sont symétriques par rapport au châssis du corps de benne. On n'induit ainsi aucune correction de verticalité à la partie supérieure du patin. La tige peut prendre une position complètement rentrée comme cela est représenté sur la figure 4b. Comme le montre cette figure, cela entraîne une inclinaison vers la gauche par rapport à Referring now to Figures 3 to 5, we will describe a preferred embodiment of the verticality correction device of the bucket. In Figure 4a, there is shown a preferred embodiment of the upper device 50 for moving the shoe 32 relative to the chassis 24 of the bucket. The displacement device 50 in direction XX ′ is essentially constituted by a guide and mechanical fastening shaft and by a displacement cylinder 62. The guide shaft 60 has its two ends a and 60b which are rigidly fixed to the wings 44 and 46 of the shoe 32. The shaft is slidably engaged in a socket 63 which is connected to the chassis of the body of the bucket by a pivot axis 64 arranged in the direction Y-Y '. The jack 62 which is preferably double-acting making it possible to define three positions for its body 66 which is integral with the chassis of the body of the bucket. The rod 68 of the jack 62 has its free end which is pivotally connected by a pin 70 engaged in the wing 44 of the pad. The rod 68 of the jack can therefore move in the direction X-X '. In one direction and in the other, more precisely, the rod 68 can take a neutral position shown in FIG. 4a in which the wings 44 and 46 of the skid are symmetrical with respect to the chassis of the body of the bucket. No verticality correction is thus induced at the upper part of the skate. The rod can assume a fully retracted position as shown in Figure 4b. As shown in this figure, this results in a tilt to the left with respect to

l'axe Z-Z' du patin. Elle peut prendre enfin une position entièrement sortie. the axis Z-Z 'of the skate. It can finally take a fully extended position.

En se référant maintenant aux figures 5a et 5b, on va décrire un mode préféré de réalisation du dispositif de déplacement inférieur 52. Ce dispositif est encore constitué par un vérin 71 à trois positions dont le corps 72 est solidaire du bâti 24 du corps de benne et dont l'extrémité libre de la tige 74 est montée à pivotement sur l'aile 44 du patin 32. Le dispositif de déplacement 52 comporte également un arbre de guidage 76 qui est monté à coulissement dans une douille 78 solidaire de façon rigide du châssis du corps de benne. L'arbre 76 est monté Referring now to Figures 5a and 5b, we will describe a preferred embodiment of the lower displacement device 52. This device is further constituted by a jack 71 with three positions whose body 72 is integral with the frame 24 of the body of the bucket and the free end of the rod 74 of which is pivotally mounted on the wing 44 of the shoe 32. The displacement device 52 also includes a guide shaft 76 which is slidably mounted in a bush 78 rigidly secured to the chassis body. Shaft 76 is mounted

coulissant selon la direction X-X' et est parallèle à l'axe de la tige 74 du vérin. sliding in the direction XX 'and is parallel to the axis of the rod 74 of the jack.

Pour autoriser le degré de liberté nécessaire, les extrémités 76a et 76b de l'arbre 76 sont engagées dans des trous oblongs 80 et 82 ménagés dans les ailes 44 et 46 du patin 32. Des épaulements 84 et 86 ménagés aux extrémités de l'arbre 76 permettent la liaison mécanique utile entre cet arbre et les ailes du patin tout en To allow the necessary degree of freedom, the ends 76a and 76b of the shaft 76 are engaged in oblong holes 80 and 82 formed in the wings 44 and 46 of the shoe 32. Shoulders 84 and 86 formed at the ends of the shaft 76 allow the useful mechanical connection between this shaft and the wings of the skate while

autorisant le degré de liberté nécessaire selon la direction Z-Z'. authorizing the degree of freedom necessary in the direction Z-Z '.

Sur la figure 5a, le vérin 71 est représenté dans sa position neutre et les ailes du patin sont donc symétriques par rapport au châssis du corps de benne. En revanche, sur la figure 5b, le vérin est représenté dans sa position entièrement In FIG. 5a, the jack 71 is shown in its neutral position and the wings of the pad are therefore symmetrical with respect to the chassis of the body of the bucket. On the other hand, in FIG. 5b, the jack is shown in its entirely position

sortie, ce qui donne au patin 32 une inclinaison par rapport à l'axe ZZ'. outlet, which gives the shoe 32 an inclination relative to the axis ZZ '.

Il est également important de souligner que les vérins 62 et 71 des dispositifs de déplacement des patins 32 et 34 peuvent être commandés indépendamment. On comprend qu'ainsi il est possible de communiquer à ces deux patins des déplacements relatifs par rapport au châssis du corps de benne autorisant toutes les corrections de défaut de verticalité à l'exception des défaut de verticalité It is also important to emphasize that the jacks 62 and 71 of the devices for moving the pads 32 and 34 can be controlled independently. It is understood that in this way it is possible to communicate to these two pads relative displacements relative to the chassis of the body of the bucket allowing all the corrections of verticality defect with the exception of verticality defects

dans le plan Y-Z.in the Y-Z plane.

Ces derniers défauts de verticalité peuvent être corrigés grâce à la présence du patin auxiliaire 56 qui est relié aux dispositifs de déplacement respectivement supérieur et inférieur du patin 32 par l'intermédiaire de deux systèmes de biellettes visibles sur la figure 3. Ces biellettes ont été respectivement référencées 84 et 86. Les biellettes sont articulées à une première extrémité sur le dispositif de déplacement 50 et 52 et à une deuxième extrémité sur le patin 56. La biellette supérieure 84 constitue un dispositif de déplacement supérieur du patin auxiliaire alors que la biellette inférieure 86 constitue le dispositif de déplacement inférieur. Pour commander les déplacements du patin 56, on a prévu un vérin de commande 88 dont l'extrémité libre de la tige 90 est articulée à l'extrémité de la biellette inférieure 86 et dont le corps 92 est monté pivotant par rapport au dispositif de déplacement du patin principal. On constitue ainsi un parallélogramme déformable. Le patin auxiliaire 56 permet donc de corriger les défauts de verticalité dans le plan Y-Z par déplacement en translation selon la These latter verticality faults can be corrected by virtue of the presence of the auxiliary shoe 56 which is connected to the upper and lower movement devices of the shoe 32 respectively via two link systems visible in FIG. 3. These links were respectively referenced 84 and 86. The links are articulated at a first end on the movement device 50 and 52 and at a second end on the shoe 56. The upper link 84 constitutes an upper movement device of the auxiliary shoe while the lower link 86 constitutes the lower displacement device. To control the movements of the shoe 56, there is provided a control cylinder 88 whose free end of the rod 90 is articulated at the end of the lower link 86 and whose body 92 is pivotally mounted relative to the movement device of the main skate. A deformable parallelogram is thus formed. The auxiliary shoe 56 therefore makes it possible to correct the verticality defects in the Y-Z plane by displacement in translation according to the

direction Y du patin auxiliaire.Y direction of the auxiliary shoe.

Les figures 6a à 6_c illustrent les corrections que l'on peut apporter grâce aux dispositifs de déplacement 50 et 52. On comprend que si l'on agit de la même manière sur les dispositifs 50 et 52 d'un même patin, on obtient un effet de translation de ce côté du corps de benne. Au contraire, si l'on commande différemment les deux dispositifs, on obtient une inclinaison par rapport au plan FIGS. 6a to 6_c illustrate the corrections that can be made thanks to the displacement devices 50 and 52. It is understood that if one acts in the same way on the devices 50 and 52 of the same shoe, one obtains a translation effect on this side of the body of the bucket. On the contrary, if we order the two devices differently, we obtain an inclination with respect to the plane

"vertical" Y-Z."vertical" Y-Z.

Les figures 7a et 7b illustrent l'effet de correction produit par le patin auxiliaire 56. La figure 7a montre le patin auxiliaire 56 au repos, ce qui ne produit Figures 7a and 7b illustrate the correction effect produced by the auxiliary shoe 56. Figure 7a shows the auxiliary shoe 56 at rest, which does not produce

aucune correction.no correction.

La figure 7b montre un patin auxiliaire 56 en position sortie, ce qui FIG. 7b shows an auxiliary shoe 56 in the extended position, which

entraîne une translation du corps de benne dans la direction Y-Y'. causes a translation of the body of the bucket in the direction Y-Y '.

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, chaque dispositif de déplacement des patins 50, 52 comprend un axe 60, 76 solidaire d'au moins une des ailes 44, 46 d'un patin et disposée parallèlement auxdits axes de pivotement entre lesdites ailes, une douille 63, 78 dans laquelle est engagée à coulissement ledit axe, ladite douille étant solidaire du châssis 24 de ladite benne et un vérin 62, 71 dont le corps 66, 72 est solidaire du châssis et dont la tige 68, 74 se déplace parallèlement audit axe, l'extrémité libre de ladite tige étant solidaire d'une According to an embodiment of the invention, each device for moving the pads 50, 52 comprises an axis 60, 76 secured to at least one of the wings 44, 46 of a pad and arranged parallel to said pivot axes between said wings, a sleeve 63, 78 in which said pin is engaged to slide, said sleeve being integral with the chassis 24 of said bucket and a jack 62, 71 whose body 66, 72 is integral with the chassis and whose rod 68, 74 moves parallel to said axis, the free end of said rod being integral with a

desdites ailes.said wings.

Claims

1. drilling rig comprising a body (22) provided with a frame (24), said body being suspended by its upper part and being provided with two pockets (28, 30) articulated around two pivot axes parallel to each other arranged at the lower end of the body, said body having a vertical axis, said chassis having two main faces orthogonal to the pivot axes and two lateral faces parallel to the pivot axes, characterized in that it further comprises means for correcting the inclination of said bucket which comprise: - two skids for inclining the bucket (32, 34), each skate comprising two wings (44, 46) orthogonal to the pivot axes and parallel to the vertical axis and extending substantially over the entire height of the chassis connected to a central part (48) facing the lateral faces of the chassis, each shoe having an upper end and a lower end, the distance between the es two wings of a skate being greater than the dimension of the chassis in the direction of the pivot axes; - Means for moving each shoe relative to the chassis, each movement means comprising an upper movement device (50) for moving the upper end of the shoe in a direction parallel to the pivot axes in one direction and in the other and a lower movement device (52) for moving the lower end of said shoe in a direction parallel to the pivot axes in both directions; and means for separately controlling the devices

upper and lower displacement of each skate.

2. drilling rig according to claim 1, characterized in that at least one of said pads (32) further comprises an auxiliary pad (56) of inclination correction capable of projecting out of the central face (48) of the pad and means (58, 60) for moving the upper end and the lower end of said auxiliary shoe relative to said shoe in an orthogonal direction

to said pivot axes.

3. drilling rig according to any one of claims 1 and 2,

characterized in that each shoe movement device (50, 52) comprises an axis (60, 76) integral with at least one of the wings (44, 46) of a shoe and arranged parallel to said pivot axes between said wings , a bushing (63, 78) in which said axis is slidably engaged, said bushing being integral with the chassis (24) of said bucket and a jack (62, 71) whose body (66, 72) is integral with the chassis and whose rod (68, 74) moves parallel to said axis, the free end of said rod being integral with one of said wings.

4. drilling rig according to claim 3, characterized in that said

cylinder (62, 71) is double-acting.

5. drilling rig according to claim 4 characterized in that said

cylinder (62, 71) defines three stable positions.

6. grab according to any one of claims 3 to 5, characterized

in that the sleeve (63) of the upper displacement device (50) is connected to the

body of the bucket by a pivot axis.

7. bucket according to claim 2, characterized in that said auxiliary shoe (56) is connected to the shoe (32) by means of two links (84, 86) articulated respectively at the upper end and at the lower end of

auxiliary shoe.