EP2194193A1

EP2194193A1 - Excavator grab

Info

Publication number: EP2194193A1
Application number: EP08170866A
Authority: EP
Inventors: Serge Vuistiner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2010-06-09
Also published as: US8607480B2; JP2012511111A; EP2370643B1; US20110283571A1; WO2010064188A1; EP2370643A1; JP5406307B2

Abstract

The bucket has symmetrical jaws (8) with receptacles (8a) and shovels (8b) articulated on suspension arms (4), respectively. The receptacle and the shovel of each jaw respectively have bases connected to an operating arm (9) of the jaw. The arms are connected to a main cylinder (10) and a rigid chassis by hinged systems having four tie rods. The hinged systems are dimensioned and folded such that a relative pivoting movement with limited amplitude is produced between the receptacle and the shovel of each jaw in alternate directions during complete opening/closing movement of the bucket.

Description

La présente invention a pour objet une benne de terrassement.The present invention relates to a gravel dumper.

On connaît des bennes de terrassement comportant deux mâchoires articulées sur un châssis autour d'axes parallèles et espacés l'un de l'autre, ces bennes étant suspendues à un engin tel que grue, camion, machine de chantier, engin de terrassement. Les mâchoires sont commandées par un ou plusieurs vérins logés dans le châssis. La grande diversité des structures des sols dans lesquels ces bennes peuvent être utilisées et la variété de leur utilisation pour creuser, racler, soulever des charges telles que blocs de pierre, transports de terre, nivellement de surfaces, etc., ont pour conséquence que les utilisateurs recherchent pour ces bennes des performances très diverses, ce qui conduit à des réalisations sans cesse plus perfectionnées.Earth excavators are known having two jaws hinged to a frame around parallel axes and spaced apart from each other, these buckets being suspended from a machine such as crane, truck, construction machine, earthmoving machine. The jaws are controlled by one or more jacks housed in the frame. The great diversity of soil structures in which these buckets can be used and the variety of their use for digging, scraping, lifting loads such as blocks of stone, earth transport, leveling surfaces, etc., have the consequence that For these skips, users are looking for a wide range of performances, which leads to ever more sophisticated achievements.

Le brevet européen EP 0256304 publié le 7 mars 1990 décrit une benne capable d'un grand nombre des travaux mentionnés. Cependant, le besoin de perfectionner encore les performances de la benne décrite dans le brevet mentionné reste ouvert et la présente invention se propose comme but d'atteindre les perfectionnements qui se sont révélés désirables.The European patent EP 0256304 published March 7, 1990 describes a skip capable of many of the mentioned works. However, the need to further improve the performance of the bucket described in the patent mentioned remains open and the present invention aims to achieve the improvements that have been found desirable.

Dans ce but, la présente invention concerne une benne de terrassement comportant un châssis rigide suspendu à un engin de terrassement, un vérin principal logé dans le châssis, deux mâchoires symétriques commandées par le vérin principal, capables de se déplacer entre des positions d'ouverture maximale et de fermeture complète, chaque mâchoire étant portée par deux bras de suspension parallèles pivotant sur le châssis autour d'un même axe de suspension, ces deux axes étant parallèles et espacés l'un de l'autre sur le châssis, chaque mâchoire étant articulée, à l'extrémité inférieure de ses bras de suspension, sur un axe de pivotement parallèle aux axes de suspension, et reliée à des bras de manoeuvre commandant des mouvements de basculement de la mâchoire sur son axe de pivotement au cours d'une manoeuvre d'ouverture ou de fermeture de la benne, caractérisée en ce que chaque mâchoire est composée de deux parties rigides différentes, soit un réceptacle et une pelle, avec chacune un socle et une semelle ou une denture, ces deux parties de mâchoire, étant articulées l'une sur l'autre et sur les bras de suspension, autour dudit axe de pivotement, et étant en outre reliées séparément aux bras de manoeuvre de la mâchoire, la pelle par une articulation directe à son socle, et le réceptacle par des liaisons entre son socle et les bras de manoeuvre, la commande des mâchoires, étant réalisée par des systèmes articulés à quatre biellettes qui relient les bras de suspension et de manoeuvre au châssis et au vérin, et qui sont conformées et dimensionnées de telle manière qu'entre la pelle et le réceptacle de chaque mâchoire se produise un mouvement de pivotement relatif sur ledit axe de pivotement, d'amplitude limitée et dans des sens alternés au cours d'un mouvement complet d'ouverture ou de fermeture de la benne.For this purpose, the present invention relates to an earth moving bucket comprising a rigid chassis suspended from an earthmoving machine, a main cylinder housed in the chassis, two symmetrical jaws controlled by the main cylinder, capable of moving between open positions. maximum and complete closure, each jaw being carried by two parallel suspension arms pivoting on the frame about the same axis of suspension, these two axes being parallel and spaced from each other on the frame, each jaw being articulated, at the lower end of its suspension arms, on a pivot axis parallel to the suspension axes, and connected to maneuvering arms controlling tilting movements of the jaw on its pivot axis during a maneuver opening or closing the bucket, characterized in that each jaw is composed of two different rigid parts, a receptacle and a shovel, each with a base and a sole or a toothing, these two jaw parts, being hinged one on the other and on the suspension arms, about said pivot axis, and being further separately connected to the operating arms of the jaw, the shovel by a direct articulation to its base, and the receptacle by links between its base and the operating arms, the control of the jaws, being achieved by articulated four-link systems which connect the suspension and actuating arms to the frame and the cylinder, and which are shaped and dimensioned such that between the shovel and receptacle of each jaw occurs relative pivotal movement on said pivot axis, of limited amplitude and in alternating directions during a movement c complete opening or closing of the bucket.

Des caractéristiques importantes de la benne de terrassement selon l'invention sont définies dans les revendications dépendantes annexées.Important features of the earthmover bucket according to the invention are defined in the appended dependent claims.

On décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de l'objet de l'invention telle que représentée par les dessins annexés, dont

la fig. 1 est une vue en élévation de face de la benne en position fermée,
la fig. 2 une vue en coupe verticale de la benne en position entièrement ouverte,
la fig. 3 une vue semblable à la fig. 2 de la benne en position intermédiaire,
la fig. 4 une vue en perspective de la benne dans la position de la fig. 3,
la fig. 5 une vue en élévation semblable à la fig. 3 montrant un bloc saisi par la benne,
la fig. 6 une vue en perspective éclatée de la benne en position ouverte, et
la fig. 7 une vue de détail des articulations des parties d'une mâchoire sur les bras de suspension et de manoeuvre.

An embodiment of the subject of the invention as represented by the attached drawings, which is described by way of nonlimiting example, is described below.

the Fig. 1 is a front elevational view of the bucket in the closed position,
the Fig. 2 a vertical sectional view of the bucket in fully open position,
the Fig. 3 a view similar to the Fig. 2 the bucket in the intermediate position,
the Fig. 4 a perspective view of the bucket in the position of the Fig. 3 ,
the Fig. 5 an elevation view similar to the Fig. 3 showing a block grabbed by the bucket,
the Fig. 6 an exploded perspective view of the bucket in the open position, and
the Fig. 7 a detailed view of the joints of the parts of a jaw on the suspension and maneuvering arms.

La fig. 1 montre les constituants principaux de la benne. Un châssis rigide 1 en forme de prisme à faces trapézoïdales est pourvu sur son côté supérieur d'organes d'alimentation hydraulique 2 et d'organes d'accrochage (non représentés) pour la liaison de la benne à un bras de commande d'un engin tel que camion, grue ou machine de chantier selon la technique habituelle. Ce châssis est équipé dans les angles inférieurs de sa structure de deux axes 3 parallèles et perpendiculaires à ses faces frontales, ces axes étant matérialisés par des organes de pivotement tels que paliers ou arbres, ou pourvus d'éléments de renforcement qu'il n'est pas nécessaire de décrire ici. Les axes 3 sont des axes de suspension sur chacun desquels pivotent les extrémités supérieures de deux bras de suspension 4. Le châssis porte ainsi deux paires de bras de suspension qui sont disposés sur chacune de ses faces frontales, sont parallèles et légèrement incurvés vers le centre. Entre les bras de suspension de chaque paire, au voisinage de leur extrémité supérieure se trouve un robuste organe tubulaire 5 qui relie les bras de la paire rigidement l'un à l'autre et remplit aussi une fonction de butée comme on le verra plus loin. A leur extrémité inférieure, les deux bras de suspension 4 de chaque paire portent des organes d'articulation 6 qui seront détaillés plus loin, qui sont coaxiaux, définissent un axe de pivotement 7 parallèle aux axes 3 et assurent la suspension de l'une des mâchoires 8 de la benne sur l'axe commun des organes 6, tout en permettant son pivotement.The Fig. 1 shows the main constituents of the bucket. A rigid frame 1 in the form of a trapezoidal prism is provided on its upper side with hydraulic feed members 2 and hooking members (not shown) for connecting the bucket to a control arm of a machine such as truck, crane or construction machine according to the usual technique. This frame is equipped in the lower corners of its structure with two axes 3 parallel and perpendicular to its end faces, these axes being embodied by pivoting members such as bearings or shafts, or provided with reinforcing elements that it does not have. is not necessary to describe here. The axes 3 are suspension axes on each of which pivot the upper ends of two suspension arms 4. The frame thus carries two pairs of suspension arms which are arranged on each of its front faces, are parallel and slightly curved towards the center . Between the suspension arms of each pair, in the vicinity of their upper end is a robust tubular member 5 which connects the arms of the pair rigidly to each other and also performs a stop function as will be seen later . At their lower end, the two suspension arms 4 of each pair carry articulation members 6 which will be detailed below, which are coaxial, define a pivot axis 7 parallel to the axes 3 and ensure the suspension of one of the jaws 8 of the bucket on the common axis of the bodies 6, while allowing its pivoting.

On voit au dessin que des bras 9 sont disposés au voisinage de chacun des bras de suspension 4. Ce sont quatre bras de manoeuvre, soit deux par mâchoire 8 placés sur les faces extérieures des mâchoires. Avant de décrire leurs fonctions, il convient de montrer la disposition du vérin principal 10 mieux visible à la fig. 2. Ce vérin est logé à l'intérieur du châssis 1 dans une position longitudinale. Il s'agit, dans la forme d'exécution représentée, d'un vérin hydraulique avec un cylindre 11 dans lequel coulisse une tige 12. Il sera commandé à l'extension ou au retrait par l'opérateur de la benne. A l'extrémité de la tige 12 et sur le fond du cylindre 11 sont montés des organes qui matérialisent à ces deux endroits deux axes d'articulation 13 perpendiculaires aux faces du châssis et par conséquent parallèles aux axes de suspension 3 et de pivotement 7. Il est maintenant facile de voir, notamment à la fig. 2, qu'entre les axes d'articulation 13 de la tige et du cylindre du vérin et les axes de suspension 3 des bras de suspension 4, sont disposés des systèmes articulés à quatre biellettes 14, 15, 16, 17, la biellette 14 étant solidaire du bras de suspension 4 situé du même côté et orientée dans son prolongement. Les biellettes 14 et 15 sont articulées l'une sur l'autre à leurs extrémités opposées à celles qui les relient respectivement aux axes 3 de suspension et 13 d'extrémité de la tige du vérin ou du fond du cylindre. La même disposition est répétée pour les biellettes 16 et 17 qui pivotent l'une sur l'autre et sur le bras 9 selon l'axe 13a. Ainsi, à l'extension du vérin 10, les bras 4 de la mâchoire de droite à la fig. 2 pivotent dans le sens horaire et ceux de la mâchoire de gauche dans le sens opposé. De même, l'articulation 13a qui est aussi celle des bras de manoeuvre 9 se déplace dans le cas de figure cité ci-dessus dans le sens horaire et les bras de manoeuvre décrivent un mouvement descendant, les articulations 13a restant à distance constante des axes de suspension 3.It can be seen in the drawing that arms 9 are arranged in the vicinity of each of the suspension arms 4. These are four actuating arms, ie two per jaw 8 placed on the outer faces of the jaws. Before describing their functions, it is necessary to show the arrangement of the main cylinder 10 better visible at the Fig. 2 . This jack is housed inside the frame 1 in a longitudinal position. This is, in the embodiment shown, a hydraulic cylinder with a cylinder 11 in which slides a rod 12. It will be controlled by the extension or withdrawal by the operator of the bucket. At the end of the rod 12 and on the bottom of the cylinder 11 are mounted members which materialize at these two locations two hinge pins 13 perpendicular to the faces of the chassis and therefore parallel to the suspension axes 3 and pivoting 7. It's now easy to see, especially at the Fig. 2 , that between the hinge pins 13 of the rod and the cylinder of the cylinder and the suspension axes 3 of the suspension arms 4 are arranged articulated systems with four rods 14, 15, 16, 17, the rod 14 being secured to the suspension arm 4 located on the same side and oriented in its extension. The rods 14 and 15 are hinged to one another at their ends opposite to those which connect respectively to the suspension axes 3 and 13 end of the cylinder rod or the bottom of the cylinder. The same arrangement is repeated for the rods 16 and 17 which pivot on one another and on the arm 9 along the axis 13a. Thus, at the extension of the jack 10, the arms 4 of the right jaw to the Fig. 2 rotate clockwise and those of the left jaw in the opposite direction. Similarly, the articulation 13a which is also that of the maneuvering arms 9 moves in the case cited above in the clockwise direction and the operating arms describe a downward movement, the joints 13a remaining at a constant distance from the axes suspension 3.

Le vérin 10 est lié indirectement au châssis 1. Deux barres de coordination 18 sont articulées chacune, à une extrémité, sur l'un des axes 13 et sont reliées à leur autre extrémité par un tirant 19 dont la partie centrale est articulée elle-même au centre de la face latérale du châssis 1 par une articulation 20. Cette liaison indirecte entre le châssis et le vérin permet à ce dernier de se déplacer en fonction du régime des forces imposé à la tige 12 et au cylindre 11 du vérin 10. La fig. 1 montre la position d'extension maximale du vérin 10, les deux mâchoires 8 étant appuyées l'une contre l'autre, en position entièrement fermée. La fig. 2 montre la position de contraction maximale du vérin 10, les deux mâchoires étant ouvertes symétriquement, et la fig. 3 montre une position intermédiaire dans laquelle les mâchoires sont dans des positions asymétriques. On remarque que dans cette position, le vérin 10 est décalé dans le châssis par rapport à sa position normale.The jack 10 is connected indirectly to the frame 1. Two coordination bars 18 are each articulated, at one end, on one of the pins 13 and are connected at their other end by a tie rod 19 whose central portion is hinged itself in the center of the side face of the frame 1 by a hinge 20. This indirect connection between the frame and the jack allows the latter to move according to the regime of forces imposed on the rod 12 and the cylinder 11 of the cylinder 10. The Fig. 1 shows the maximum extension position of the cylinder 10, the two jaws 8 being pressed against each other, in the fully closed position. The Fig. 2 shows the maximum contraction position of the cylinder 10, the two jaws being open symmetrically, and the Fig. 3 shows an intermediate position in which the jaws are in asymmetrical positions. Note that in this position, the cylinder 10 is shifted in the frame relative to its normal position.

En comparant les figs 2 et 3, on voit que l'extension du vérin 10 a provoqué des rotations en sens inverse des bras de suspension 4 et de manoeuvre 9 et le rapprochement des mâchoires. Les mâchoires 8 sont composées de deux parties rigides articulées l'une sur l'autre selon l'axe de pivotement 7 commun à ces deux parties et aux bras de suspension 4. En comparant les mâchoires 8 gauche et droite sur la fig. 3, on voit que les deux parties de la mâchoire de droite ont effectué un pivotement relatif d'amplitude limitée l'une par rapport à l'autre, alors que la mâchoire gauche s'est déplacée comme si elle était en une seule pièce. Les deux parties mobiles seront appelées dès lors un réceptacle 8a et une pelle 8b.Le réceptacle 8a comporte (fig. 4) un fond incurvé 21 et deux parois latérales 22 dont le contour est découpé pour une raison expliquée plus loin, renforcées par les bagues d'articulation 6, 30, 31 déjà définies, ceci constituant un socle 21 a, et des semelles 24 également munies d'une lame de renforcement. La pelle 8b comporte pour son socle 25a un fond incurvé 25 prolongé par un couteau 26. Celui-ci est équipé de dents 27. Des parois latérales 28 du socle 25a s'engagent à l'intérieur des parois 22 du réceptacle et sont renforcées au niveau de l'axe de pivotement 7 par des plaques découpées en V 29. Les plaques 29 possèdent un prolongement qui comme on le voit aux figs 3 et 4 porte une bague 30 d'articulation de la pelle 8b au bras de manoeuvre 9. Une autre paire de bagues d'articulation 31 solidaires d'axes de pivotement relie des biellettes 32 incurvées ayant un prolongement en forme de tête, aux flancs 22 des réceptacles. Les têtes des biellettes 32 sont engagées dans des encoches latérales des bras de manoeuvre 9. Sur la fig. 3, on voit que les axes d'articulation des bagues 6, 30 et 31 sont alignés à la mâchoire de gauche et dessinent une ligne brisée à la mâchoire de droite, résultat d'une rotation relative des deux parties de mâchoires, due à des déplacements différenciés des bras 4 et 9 au cours de la commande du vérin 10 entre les positions des figs 2 et 3.Comparing the figs 2 and 3 it is seen that the extension of the jack 10 has caused rotations in the opposite direction of the suspension arms 4 and maneuver 9 and the approximation of the jaws. The jaws 8 are composed of two rigid parts hinged to one another along the pivot axis 7 common to these two parts and the suspension arms 4. Comparing the jaws 8 left and right on the Fig. 3 it can be seen that the two parts of the right jaw made relative pivoting of limited amplitude with respect to each other, while the left jaw moved as if in one piece. The two moving parts will be called then a receptacle 8a and a shovel 8b.The receptacle 8a comprises ( Fig. 4 ) a curved bottom 21 and two side walls 22 whose contour is cut for a reason explained later, reinforced by the hinge rings 6, 30, 31 already defined, this constituting a base 21a, and soles 24 also provided a reinforcing blade. The shovel 8b has for its base 25a a curved bottom 25 extended by a knife 26. It is equipped with teeth 27. Side walls 28 of the base 25a engage inside the walls 22 of the receptacle and are reinforced at the level of the pivot axis 7 by V-cut plates 29. The plates 29 have an extension which, as can be seen in FIGS. figs 3 and 4 carries a hinge ring 30 of the shovel 8b to the operating arm 9. Another pair of hinge rings 31 integral with pivot axes connects curved rods 32 having a head-like extension to the flanks 22 of the receptacles. . The heads of the rods 32 are engaged in lateral notches of the operating arms 9. On the Fig. 3 it can be seen that the axes of articulation of the rings 6, 30 and 31 are aligned with the left jaw and form a broken line at the right jaw, resulting from a relative rotation of the two jaw parts, due to displacements. differentiated arms 4 and 9 during the control of the cylinder 10 between the positions of figs 2 and 3 .

La figure éclatée 6 et la vue de détail 7 expliquent les fonctions des bras de manoeuvre 9. On se référera également aux figs 1 à 4. En auxiliaire du vérin 10, le dispositif de commande de la benne possède encore un second vérin 34 dont le cylindre est monté sur l'axe d'articulation 13a commun aux biellettes 16 et 17 dans le même but que celui exposé dans le brevet EP 0256304 mais dont l'effet s'exerce principalement sur la partie réceptacle 8a des mâchoires. Ce vérin auxiliaire 34 peut être à ressort ou hydraulique. Le cas échéant, il peut être relié au vérin 10 et commandé depuis l'engin portant la benne. En rappel, les flancs 22 des mâchoires 8 sont découpés avec une profonde échancrure dont le rayon correspond à celui du robuste tube 5 incorporé aux bras de suspension 4. En position ouverte des mâchoires (fig. 2), ces échancrures sont appuyées contre les segments de tubes 5. Le pivotement des réceptacles 8a au cours du mouvement de fermeture de la benne modifié par le fait de la disposition géométrique des axes 7, 30 et 31, notamment des distances différentes des axes 30, 31 à l'axe 7. Les mouvements différenciés obtenus peuvent être aidés par l'action du vérin auxiliaire 34 relié par une tringlerie secondaire à la face externe de ce tube. Les échancrures des flancs 22 s'écartent du tube 5. En revanche, l'action du bras de manoeuvre 9 sur la pelle 8b s'exerce avec toute la force transmise par le ou les vérins. Les dents 27 de la pelle 8b auront donc un effet maximum sur le terrain.The exploded figure 6 and the detail view 7 explain the functions of the maneuvering arms 9. Reference will also be made to figs 1 to 4 . In addition to the jack 10, the bucket control device still has a second jack 34 whose cylinder is mounted on the hinge axis 13a common to the rods 16 and 17 for the same purpose as that disclosed in the patent. EP 0256304 but whose effect is exerted mainly on the receptacle portion 8a of the jaws. This auxiliary jack 34 may be spring loaded or hydraulic. If necessary, it can be connected to the cylinder 10 and controlled from the machine carrying the bucket. As a reminder, the flanks 22 of the jaws 8 are cut with a deep indentation whose radius corresponds to that of the robust tube 5 incorporated in the suspension arms 4. In the open position of the jaws ( Fig. 2 ), these notches are pressed against the tube segments 5. The pivoting of the receptacles 8a during the closing movement of the modified bucket due to the geometrical arrangement of the axes 7, 30 and 31, including different distances from the axes 30 , 31 to the axis 7. The differentiated movements obtained can be aided by the action of the auxiliary jack 34 connected by a secondary linkage to the outer face of this tube. The notches of the sidewalls 22 deviate from the tube 5. In contrast, the action of the operating arm 9 on the shovel 8b is exerted with all the force transmitted by the cylinder or cylinders. The teeth 27 of the shovel 8b will therefore have a maximum effect on the ground.

L'effet de cette disposition est visible à la fig. 5 : un bloc de rocher 35 a été saisi par la mâchoire 8 gauche de la benne, les dents 27 de la pelle s'étant engagées sous l'extrémité gauche du bloc 35. Les dents 27 de la pelle 8b de la mâchoire de droite ont accroché l'extrémité droite du bloc 35, alors que le réceptacle 8a manifestait un certain retard de pivotement de sorte qu'il assurait le bloc contre un risque de glissement. On rappellera à ce sujet que dans le domaine de l'utilisation des bennes à mâchoires articulées la notion du point de pivotement au contact entre la charge et les mâchoires est importante (voir brevet EP 0256304 ). Or, avec la disposition décrite ci-dessus, dans laquelle chaque mâchoire est divisée en deux parties articulées différemment, l'effet des points de pivotement au cours du relevé d'une charge est amélioré de sorte que la sécurité de l'utilisation de la benne est supérieure à ce qu'on connaissait jusqu'à maintenant.The effect of this provision is visible in Fig. 5 a block of rock 35 was gripped by the left jaw 8 of the bucket, the teeth 27 of the shovel being engaged under the left end of the block 35. The teeth 27 of the shovel 8b of the right jaw have hooked the right end of the block 35, while the receptacle 8a showed a certain delay of pivoting so that it ensured the block against a risk of slippage. It will be recalled in this regard that in the field of the use of articulated jaw bins the notion of the point of pivoting in contact between the load and the jaws is important (see patent EP 0256304 ). However, with the arrangement described above, wherein each jaw is divided into two differently articulated parts, the effect of the pivot points during the survey of a load is improved so that the safety of the use of the bucket is superior to what we knew until now.

La fig. 6 montre encore un élément supplémentaire de la benne. Il s'agit d'un dispositif de raclage intérieur 36 qui équipe le réceptacle 8a de chacune des mâchoires 8. Ce dispositif comporte une plaque incurvée 36a solidaire de deux bras transversaux 36b en forme de L qui peuvent être accrochés à des tétons intérieurs 36c solidaires des faces intérieures des parois 22 de chaque réceptacle 8a. Un bras central 36d avec une articulation 36e peut être accroché au vérin 34.The Fig. 6 still shows an additional element of the dumpster. It is an inner scraping device 36 which equips the receptacle 8a of each of the jaws 8. This device comprises a curved plate 36a integral with two L-shaped transverse arms 36b which can be hooked to integral inner nipples 36c. inner faces of the walls 22 of each receptacle 8a. A central arm 36d with a hinge 36e can be hung on the jack 34.

La manoeuvre de ce dispositif de raclage permet d'éliminer les résidus argileux ou limoneux collés dans le socle du réceptacle.Maneuvering this scraper device makes it possible to remove the clay or silt residues stuck in the base of the receptacle.

Claims

Earth-moving bucket comprising a rigid chassis (1) suspended from an earth-moving machine, a main cylinder (10) housed in the chassis, two symmetrical jaws (8) controlled by the main cylinder, capable of moving between open positions maximum and complete closure, each jaw being carried by two parallel suspension arms (4) pivoting on the frame about the same axis of suspension (3), these two axes being parallel and spaced from each other on the frame, each jaw being articulated, at the lower end of its suspension arms, on a pivot axis (7) parallel to the suspension pins, and connected to operating arms (9) controlling tilting movements of the jaw on its axis of pivoting during an opening or closing maneuver of the bucket, characterized in that each jaw (8) is composed of two different rigid parts (8a, 8b), ie a receptacle (8 a) and a shovel (8b), each with a base (21 a, 25a) and a sole (24) or a toothing (27), these two jaw parts being hinged to one another and to the suspension arm (4), about said pivot axis (7), and being further separately connected to the operating arms (9) of the jaw, the shovel (8b) by a hinge (30) direct to its base (25a ), and the receptacle (8a) by links (32) between its base (21 a) and the actuating arms (9), the control of the jaws (8), being performed by articulated systems with four links (14, 15, 16, 17) which connect the suspension (4) and operating arms (9) to the frame (1) and to the jack (10), and which are shaped and dimensioned such that between the shovel (8b) and the receptacle (8a) of each jaw occurs relative pivotal movement on said pivot axis (7) of limited amplitude and in alternating directions during a complete opening or closing movement. closes the bucket.

Bucket according to claim 1, characterized in that the jack (10) comprises a movable rod (12), controlled in a cylinder (11) along the axis of the latter, and actuates symmetrically by the end of the rod and by the bottom of the cylinder of the hinge pins (13) between two links (15, 16) of said hinged systems so as to control the suspension arms (4) and maneuvering (9) of the two jaws (8), one of the links ( 14) of each system being directly integral with the corresponding suspension arm (4) so that any movement of the jack (10) displaces the suspension arms (4) of the two jaws (8) in circular arcs centered on said suspension pins (3).

Bucket according to claim 2, characterized in that two coordination bars (18) are articulated at one end to the bottom of the cylinder (11) and the other at the end of the rod (12) of the cylinder, the axes (13) of these joints being the same as for said pairs of links (15, 16) controlling the arms (4, 9), and in that , at their other end, these bars (18) of coordination are connected one to the other by a rigid tie rod (19) whose central point (20) is connected by a hinge to one of the lateral faces of the frame (1), the jack (10) having no other link to the chassis.

Bucket according to claim 2, characterized in that in each of said articulated four-link systems (14 to 17), two rigid links (14, 15) articulated on one another by one end are hinged by their other end. one on the suspension axis (3) and the other on said articulation axis (13) between one end of the cylinder and a coordination bar (18).

Bucket according to claim 4, characterized in that in each of said articulated four-link systems (14 to 17), a hinge pin (13a) common to two pairs of rods (16, 17) connected one to the axis suspension (3) and the others at the end of the rod (12) of the cylinder is also an axis of articulation of the upper ends of the actuating arm (9) so that during any opening movement or closing the jaws (8) of the bucket, the upper parts of the operating arm (9) move in a circular arc at a constant distance from the suspension axis (3).

Bucket according to claim 5, characterized in that in the control of each jaw (8) the hinge axis (13a) on which pivots the upper end of the operating arm (9) supports an auxiliary cylinder (34) to automatic control or linked to the main jack (10), intended to reinforce the action of the connection between the operating arms (9) and the receptacle (8a) of the jaw and to actuate a scraper device (33) of the inside the jaw.

Bucket according to claim 1, characterized in that in each jaw, the base (21) of the receptacle (8a) has a curved bottom (21a), two side walls (22) engaged in the space between the suspension arms ( 4) and maneuver (9), a sole member (24) being connected by a connecting piece (23) to the hinge body (6) centered on the pivot axis (7), the shovel (8b) having in its base (25) a curved bottom (25a) extended by a plate (26) supporting teeth (27), as well as on its two side walls (28) V-shaped reinforcing pieces (29) each provided with two hinge rings (6, 30) serving respectively for the hinge, about the pivot axis (7), the shovel (8b) and the receptacle (8a), and the shovel (8b) on the arms operating mechanism (9).

Bucket according to claim 1, characterized in that the arrangement of the rods and links of the suspension arms (4) and maneuver (9) with said parts (8a, 8b) of the jaws is such that the shovels (8b) of said jaws are capable of holding a load (35) between the jaws (8) of the bucket by adjustment of the pivot point, determined by the contact force of said load (35) with the parts of each jaw, the shovels (8b) performing relative pivoting of magnitudes measured relative to the receptacles (8a) in each jaw being maneuvered.