FR2697302A1

FR2697302A1 - Quick coupling device for civil engineering and handling equipment.

Info

Publication number: FR2697302A1
Application number: FR9212763A
Authority: FR
Inventors: Dorguin Jean-Pierre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-10-23
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 1994-04-29
Anticipated expiration: 2012-10-23
Also published as: EP0594486B1; DE69307455T2; EP0594486A1; DE69307455D1; FR2697302B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil. L'équipement est monté sur une chape (5) articulée à l'extrémité d'un bras, par un axe de rotation (6) définissant le centre de giration de l'équipement et une bielle de commande. La chape est formée de deux flasques (9) parallèles, chacun présentant un évidement semi-circulaire (12) formant crochet destiné à faire prise avec un bossage (2) de l'équipement, et un verrou (18) à l'opposé des crochets venant en prise dans une patte de verrouillage (19) portée par l'équipement; elle comporte du côté opposé au crochet un premier élément de surface (14) venant en appui sur un second élément de surface plan (14') porté par l'équipement, lesdits éléments de surface étant inclinés vers l'équipement et le verrou est un doigt (20), dont l'extrémité présente deux chanfreins, l'un inférieur (23) pour l'encliquetage du verrou dans la patte de verrouillage, l'autre supérieur (24) destiné à coopérer au rattrapage du jeu.The invention relates to a quick coupler device for civil engineering machine equipment. The equipment is mounted on a yoke (5) articulated at the end of an arm, by an axis of rotation (6) defining the center of gyration of the equipment and a control rod. The yoke is formed of two parallel flanges (9), each having a semi-circular recess (12) forming a hook intended to engage with a boss (2) of the equipment, and a latch (18) opposite the hooks engaging a locking tab (19) carried by the equipment; it comprises on the side opposite the hook a first surface element (14) bearing on a second plane surface element (14 ') carried by the equipment, said surface elements being inclined towards the equipment and the lock is a finger (20), the end of which has two chamfers, one lower (23) for engaging the latch in the locking tab, the other upper (24) intended to cooperate in taking up the play.

Description

DISPOSITIF D'ATTACHE RAPIDE POUR EQUIPEMENTQUICK ATTACHING DEVICE FOR EQUIPMENT

D'ENGIN DE GENIE CIVIL ET DE MANUTENTION OF CIVIL ENGINEERING AND HANDLING

La présente invention concerne un dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention. Il existe de nombreux dispositifs d'attache rapide pour ces équipements, par exemple ceux décrits aux brevets The present invention relates to a quick coupling device for civil engineering and handling equipment. There are many quick attach devices for this equipment, for example those described in patents

FR 2 542 049, GB 2 014 942, FR 2 454 486. FR 2,542,049, GB 2,014,942, FR 2,454,486.

Ces dispositifs comportent généralement au moins un crochet qui vient (ou viennent) en prise dans une (ou plusieurs) poutre et un organe de verrouillage Les verrous sont actionnés, à la mise en place de l'équipement, automatiquement par un ressort et au démontage, soit These devices generally comprise at least one hook which comes (or come) engaged in one (or more) beam and a locking member. The locks are actuated, when the equipment is put in place, automatically by a spring and when disassembled. , is

manuellement, soit par un vérin qui agit contre le ressort. manually, either by a jack which acts against the spring.

Cependant ces dispositifs présentent l'inconvénient majeur de ne pas rattraper les jeux qui apparaissent rapidement pendant l'utilisation, et qui s'amplifient avec le matage However, these devices have the major disadvantage of not catching up with the games which appear rapidly during use, and which increase with the matting.

des pièces.pieces.

Cette difficulté est résolue dans le dispositif décrit au brevet EP 273 826 et dans lequel les verrous sont deux vérins qui exercent des efforts permanents en direction opposée à l'action des crochets en prise dans la poutre d'un godet, efforts qui assurent le rattrapage This difficulty is resolved in the device described in patent EP 273 826 and in which the locks are two jacks which exert permanent forces in the direction opposite to the action of the hooks engaged in the beam of a bucket, forces which ensure catching up

permanent des jeux.permanent games.

Mais l'usage de vérins hydrauliques présente deux inconvénients majeurs: l'effort du vérin doit être proportionnel à l'effort exercé sur le godet, et il n'est pas possible d'interrompre l'alimentation lorsque le vérin est en position de verrouillage, même avec un effort constant en raison des débits de fuite inévitables; l'alimentation et But the use of hydraulic cylinders has two major drawbacks: the force of the cylinder must be proportional to the force exerted on the bucket, and it is not possible to interrupt the supply when the cylinder is in the locking position , even with constant effort due to unavoidable leak rates; food and

la pression doivent donc être maintenues. pressure must therefore be maintained.

en cas de rupture de la conduite hydraulique, il n'est plus possible de manoeuvrer les vérins, donc de contrôler le verrouillage, ce qui est dangereux sans clapet anti-retour. La présente invention vise à résoudre cet inconvénient en supprimant l'utilisation d'un circuit in the event of a break in the hydraulic line, it is no longer possible to operate the jacks, therefore to check the locking, which is dangerous without a non-return valve. The present invention aims to solve this drawback by eliminating the use of a circuit

hydraulique de puissance pour le verrouillage. hydraulic power for locking.

Parmi les dispositifs d'attache rapide à rattrapage de jeu dont le fonctionnement est mécanique on connaît le dispositif selon le brevet EP 438 931 Il présente une paire de crochets qui viennent en prise dans une poutre de l'outil, le verrouillage étant assuré par une came qui vient en butée sur une traverse Le jeu est rattrapé par l'application permanente de la came sous l'action d'un ressort Cependant dans ce dispositif les surfaces de contact de la poutre et des crochets ne sont pas protégés et directement en contact avec les matériaux transportés (gravas, pierraille, terre, etc) ce qui provoque une usure desdites surfaces qui entraîne la présence de jeux mal ou Among the quick release backlash devices whose operation is mechanical, the device according to patent EP 438 931 is known. It has a pair of hooks which engage in a beam of the tool, the locking being ensured by a cam which comes into abutment on a cross-member The play is taken up by the permanent application of the cam under the action of a spring However in this device the contact surfaces of the beam and of the hooks are not protected and directly in contact with the materials transported (rubble, gravel, earth, etc.) which causes wear on said surfaces which results in the presence of poor play or

non rattrapés.not caught.

L'invention a pour objet un dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention articulé à l'extrémité d'un bras de l'engin dans lequel l'extrémité avant du bras comporte un axe de rotation définissant le centre de giration de l'équipement et une bielle de commande de la rotation de l'équipement du type décrit au EP 273 826 comportant une chape formée de deux flasques parallèles portés et montés à pivotement à The subject of the invention is a quick coupling device for equipment of civil engineering and handling equipment articulated at the end of an arm of the machine in which the front end of the arm comprises an axis of rotation defining the center of gyration of the equipment and a rod for controlling the rotation of the equipment of the type described in EP 273 826 comprising a yoke formed by two parallel flanges carried and pivotally mounted at

l'extrémité du bras, chacun présentant un évidement semi- the end of the arm, each with a semi-recess

circulaire formant crochet destiné à faire prise avec un bossage de l'équipement, et un verrou à l'opposé des crochets venant en prise dans une patte de verrouillage portée par l'équipement, caractérisé en ce que chaque flasque comporte du côté opposé au crochet, un premier élément de surface destiné à venir en appui sur un second élément de surface porté par l'équipement, lesdits éléments circular forming a hook intended to engage with a boss of the equipment, and a latch opposite the hooks engaging in a locking tab carried by the equipment, characterized in that each flange has on the side opposite the hook , a first surface element intended to come to bear on a second surface element carried by the equipment, said elements

de surface étant inclinés vers l'équipement. surface being inclined towards the equipment.

Le dispositif selon l'invention est encore remarquable par les caractéristiques suivantes: le premier élément de surface, ou surface d'appui, fait un angle aigu avec le plan de rattrapage du jeu dans les crochets, ce plan étant défini par d'une part l'axe des centres géométrique des crochets d'autre part la direction de la force Fl d'appui s'exerçant sur le bossage; l'angle d'inclinaison de la surface d'appui avec le plan de rattrapage de jeux dans le crochet est compris entre 10 et 70 degrés et de préférence de l'ordre de 35 à 550; les éléments de surface d'appui sont plans ou courbes; le verrou est un doigt, dont l'extrémité présente deux chanfreins, l'un inférieur pour l'encliquetage du verrou dans la patte de verrouillage, l'autre supérieur destiné à coopérer au rattrapage des jeux; la patte de verrouillage comporte une fenêtre de section d'ouverture supérieure à la section du doigt et le doigt est excentré par rapport à la fenêtre de manière qu'il vienne en butée sur le bord supérieur de la fenêtre lors du verrouillage; le bord intérieur supérieur de la fenêtre est incliné d'un angle correspondant au chanfrein supérieur du verrou; le chanfrein supérieur du doigt est incliné d'un angle compris entre O et 30 environ, de préférence de 5 à par rapport au plan de rattrapage de jeu dans le crochet; le plan de rattrapage du jeu dans le crochet The device according to the invention is also remarkable for the following characteristics: the first surface element, or bearing surface, makes an acute angle with the plane of compensation for play in the hooks, this plane being defined by on the one hand the axis of the geometric centers of the hooks, on the other hand, the direction of the support force F1 acting on the boss; the angle of inclination of the bearing surface with the play take-up plane in the hook is between 10 and 70 degrees and preferably of the order of 35 to 550; the support surface elements are flat or curved; the lock is a finger, the end of which has two chamfers, one lower for latching the lock into the locking tab, the other upper intended to cooperate in catching up the games; the locking tab has an opening section window greater than the section of the finger and the finger is eccentric relative to the window so that it comes into abutment on the upper edge of the window during locking; the upper inner edge of the window is inclined at an angle corresponding to the upper chamfer of the lock; the upper chamfer of the finger is inclined at an angle of between 0 and 30 approximately, preferably from 5 to relative to the plane of taking up play in the hook; the game catch-up plan in the hook

traverse le centre de la face supérieure chanfreinée. crosses the center of the chamfered upper face.

le doigt comporte un organe de déverrouillage the finger has an unlocking member

manuel ou commandé par un circuit hydraulique. manual or hydraulically controlled.

En outre l'invention porte sur le dispositif d'attache rapide caractérisée par le fait qu'elle comporte d'une part la chape ci dessus décrite et d'autre part un caisson d'accrochage destiné à être solidarisé à l'équipement, ledit caisson comportant entre deux flasques parallèles, du côté avant une barre ou bossage destinée à venir en prise dans les crochets, et du côté arrière une patte de verrouillage, et chaque flasque présentant à l'arrière un élément de surface plan destiné à recevoir la In addition, the invention relates to the quick coupling device characterized in that it comprises on the one hand the clevis described above and on the other hand a hanging box intended to be secured to the equipment, said box comprising between two parallel flanges, on the front side a bar or boss intended to engage in the hooks, and on the rear side a locking tab, and each flange having at the rear a planar surface element intended to receive the

surface d'appui de la chape d'accrochage. bearing surface of the attachment yoke.

A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté un exemple de réalisation au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une vue schématique en perspective de l'extrémité d'un bras de pelle mécanique et d'un godet excavateur, munis d'un dispositif d'attache rapide selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif de la figure 1 en cours d'accrochage, la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 4 le dispositif étant en position de verrouillage, la figure 4 illustre le rattrapage du jeu entre l'avant (crochet-bossage) et l'arrière (surfaces d'appui), la figure 5 illustre le rattrapage du jeu au niveau du doigt de verrouillage, By way of nonlimiting example and to facilitate understanding of the invention, an exemplary embodiment is shown in the accompanying drawing in which: FIG. 1 is a schematic perspective view of the end of a mechanical shovel arm and of an excavator bucket, provided with a quick coupling device according to the invention, FIG. 2 is a diagrammatic view in vertical section of the device of FIG. 1 during attachment, FIG. 3 is a view similar to that of FIG. 4, the device being in the locked position, FIG. 4 illustrates the take-up of the play between the front (hook-boss) and the rear (bearing surfaces), FIG. 5 illustrates the take-up of the play at level of the locking finger,

la figure 6 est une variante de la figure 1. FIG. 6 is a variant of FIG. 1.

L'exemple de réalisation décrit ci-après porte sur un godet excavateur, mais ce choix n'est pas limitatif et l'invention s'applique à tous autres équipements d'engins The example of embodiment described below relates to an excavator bucket, but this choice is not limiting and the invention applies to all other machine equipment

de génie civil ou de manutention montés au bout d'un bras. of civil engineering or handling mounted at the end of an arm.

Le godet 1 comporte de manière connue une poutre 2 de reprise d'efforts Ce godet est monté sur l'extrémité du bras 4 d'un engin par l'intermédiaire d'une chape 5 articulée à l'axe 6 de l'extrémité dudit bras 4, les mouvements du godet autour de l'extrémité du bras (cavage et ouverture du godet) étant entraînés par le mouvement de la chape 5, eux-mêmes commandés par une bielle 7 articulée The bucket 1 comprises in known manner a beam 2 for taking up force This bucket is mounted on the end of the arm 4 of a machine by means of a yoke 5 articulated to the axis 6 of the end of said arm 4, the movements of the bucket around the end of the arm (opening and opening of the bucket) being driven by the movement of the yoke 5, themselves controlled by an articulated connecting rod 7

à la chape par un axe 8.to the yoke by an axis 8.

La chape 5 comporte deux flasques 9 plats, de contours identiques, parallèles, réunis par des entretoises ou tout organe équivalent, non représentées Chaque flasque 9 présente supérieurement deux ouvertures 6 ' et 8 ' destinées aux axes d'articulations 6 et 8, le côté séparant ces ouvertures définissant le côté supérieur 10 du flasque; sur le dessin, à droite de ces ouvertures, du côté avant 11, le flasque présente un évidement 12 en forme de crochet semi-circulaire destiné à recevoir la poutre 2; à gauche des ouvertures, du côté arrière 13, il présente un premier élément de surface 14, plan ou courbe, incliné vers le The yoke 5 comprises two flat flanges 9, of identical, parallel contours, joined by spacers or any equivalent member, not shown. Each flange 9 has two openings 6 ′ and 8 ′ on the upper side for the articulation axes 6 and 8, the side separating these openings defining the upper side 10 of the flange; in the drawing, to the right of these openings, on the front side 11, the flange has a recess 12 in the form of a semi-circular hook intended to receive the beam 2; to the left of the openings, on the rear side 13, it has a first surface element 14, flat or curved, inclined towards the

godet 1.bucket 1.

Ce premier élément de surface 14 est situé à l'opposé de l'évidement 12 de sorte que le plan de rattrapage du jeu dans le crochet, symbolisé par la droite This first surface element 14 is located opposite the recess 12 so that the plane of take-up of the play in the hook, symbolized by the right

, le traverse en son milieu en formant un angle a aigu. , crosses it in the middle, forming an acute angle.

Le plan de rattrapage du jeu est défini par la direction de la force d'appui Fl de la chape sur la barre et l'axe 16 The backlash plane is defined by the direction of the support force F1 of the yoke on the bar and the axis 16

des centres des crochets.hook centers.

Selon l'invention l'inclinaison a de l'élément de surface 14 et du plan 15 de rattrapage de jeu est comprise entre 10 et 70 degrés, de préférence entre 350 et 55 Dans l'exemple l'élément de surface 14 fait un angle d'environ According to the invention the inclination a of the surface element 14 and of the play take-up plane 15 is between 10 and 70 degrees, preferably between 350 and 55 In the example the surface element 14 makes an angle about

avec le plan 15. with plan 15.

Le premier élément de surface 14 est destiné à venir en appui sur un second élément de surface 14 ' présent The first surface element 14 is intended to come to bear on a second surface element 14 'present

sur un plot 17 porté par le godet.on a pad 17 carried by the bucket.

L'inclinaison de l'élément de surface 14 ' par rapport au godet est telle que les éléments 14 et 14 ' soient parallèles lorsque la chape 5 vient au contact du The inclination of the surface element 14 'relative to the bucket is such that the elements 14 and 14' are parallel when the yoke 5 comes into contact with the

plot 17.pad 17.

Ainsi lorsque l'évidement 12 de la chape vient en prise avec la poutre 2, la rotation autour de l'axe 6 amène la surface d'appui 14 sur l'élément de surface 14 ' du plot 17; le dispositif de verrouillage, décrit plus loin, maintient ensuite la chape sur le godet, les surfaces 14 et Thus when the recess 12 of the yoke engages with the beam 2, the rotation about the axis 6 brings the bearing surface 14 on the surface element 14 'of the stud 17; the locking device, described below, then holds the yoke on the bucket, the surfaces 14 and

14 ' étant constamment en appui l'une sur l'autre. 14 'being constantly in contact with one another.

Lorsqu'un jeu O apparaît au niveau de la prise du crochet avec la poutre, ce jeu est immédiatement rattrapé par l'action de la force d'appui appliquée par la bielle sur l'axe 8 de la chape Cette force F 2 s'applique sur l'élément de surface 14 et se décompose en deux composantes dont l'une F 3 fait glisser le flasque sur le plot 17 dans une direction qui pousse le crochet contre la poutre Ainsi le jeu est en permanence rattrapé par la simple application When a clearance O appears at the catch of the hook with the beam, this clearance is immediately caught up by the action of the bearing force applied by the connecting rod on the axis 8 of the yoke. This force F 2 s' applies to the surface element 14 and breaks down into two components, one of which F 3 slides the flange on the stud 17 in a direction which pushes the hook against the beam Thus the play is permanently caught up by the simple application

d'efforts sur le godet.of effort on the bucket.

Selon l'invention on prévoit pour les éléments de surfaces 14 et 14 ' des éléments plans car le jeu O est généralement de très faible amplitude En variante on peut aussi prévoir des surfaces légèrement cintrées ou cylindriques pour correspondre exactement au déplacement According to the invention, planar elements are provided for the surface elements 14 and 14 ′ since the clearance O is generally of very small amplitude. As a variant, it is also possible to provide slightly curved or cylindrical surfaces to correspond exactly to the displacement.

courbe du flasque autour de l'axe de rotation 6. curve of the flange around the axis of rotation 6.

La chape comporte entre les deux flasques 9 un verrou 18 qui vient en prise avec une patte de verrouillage 19 portée par le godet, du côté arrière de la chape Ce verrou a la forme d'un doigt 20 qui s'étend parallèlement à la direction de la force Fl Il coulisse dans un logement 21 et est repoussé vers l'extérieur du logement par un ressort 22. L'extrémité du doigt présente deux chanfreins, l'un inférieur 23 pour l'encliquetage du verrou dans la patte de verrouillage, l'autre supérieur 24 destiné à coopérer au The yoke has between the two flanges 9 a lock 18 which engages with a locking tab 19 carried by the bucket, on the rear side of the yoke This lock has the shape of a finger 20 which extends parallel to the direction of force F1 It slides in a housing 21 and is pushed towards the outside of the housing by a spring 22. The end of the finger has two chamfers, the lower one 23 for the latching of the lock in the locking tab, the other superior 24 intended to cooperate in

rattrapage du jeu.catching up with the game.

La patte de verrouillage 19 comporte une fenêtre 25 de section d'ouverture supérieure à la section du doigt de sorte que celui-ci puisse se déplacer dans la fenêtre sans frottement sur ses bords latéraux et inférieurs, et le doigt est excentré par rapport à la fenêtre de manière qu'il vienne en butée sur le bord intérieur supérieur 26 de The locking tab 19 has a window 25 with an opening section greater than the section of the finger so that the latter can move in the window without friction on its lateral and lower edges, and the finger is eccentric with respect to the window so that it abuts on the upper inner edge 26 of

la fenêtre lors du verrouillage.window when locked.

D'autre part le bord intérieur supérieur 26 de la fenêtre est incliné d'un angle correspondant au chanfrein On the other hand, the upper internal edge 26 of the window is inclined at an angle corresponding to the chamfer.

supérieur du verrou.top of the lock.

Le verrouillage se fait par encliquetage sous l'action permanente du ressort: lors de la mise en place de la chape, le chanfrein inférieur 23 du doigt 20 vient au contact du bord supérieur extérieur 27 de la fenêtre La rotation de la chape sous l'action de la bielle 7 contraint le doigt à se rétracter dans son logement et le chanfrein inférieur glisse sur le bord de la fenêtre Lorsque l'extrémité du doigt atteint l'ouverture de la fenêtre, sous l'action du ressort le doigt pénètre dans l'ouverture The locking is done by snap-fastening under the permanent action of the spring: during the positioning of the yoke, the lower chamfer 23 of the finger 20 comes into contact with the upper outer edge 27 of the window The rotation of the yoke under the action of the connecting rod 7 forces the finger to retract into its housing and the lower chamfer slides on the edge of the window When the end of the finger reaches the opening of the window, under the action of the spring the finger enters the 'opening

et assure ainsi le verrouillage.and thus ensures locking.

La position du doigt par rapport à la surface d'appui 14 et à la fenêtre est prévue de manière que le doigt ne puisse pénétrer totalement dans l'ouverture mais reste en appui permanent sur le bord supérieur intérieur de la fenêtre Le chanfrein supérieur 24 du doigt est incliné The position of the finger relative to the bearing surface 14 and to the window is provided in such a way that the finger cannot fully penetrate the opening but remains in permanent support on the inner upper edge of the window. The upper chamfer 24 of the finger is tilted

de manière à pouvoir glisser sur ce bord intérieur 26. so as to be able to slide on this inner edge 26.

L'inclinaison est prévue pour autoriser le glissement dans le sens du verrouillage mais à l'interdire dans le sens opposé A cet effet l'angle O du chanfrein est compris entre O et 30 environ; dans l'exemple l'angle 8 vaut environ de 5 ' à 15 Ainsi: le le chanfrein coopère au rattrapage du jeu au niveau du verrou: lors de l'apparition d'un jeu O au niveau du crochet, le déplacement de la chape vers la poutre s'accompagne d'un mouvement de la chape vers le bas, lequel crée un jeu au niveau du verrou entre le chanfrein supérieur 24 et le bord 26 de la fenêtre Ce jeu est immédiatement absorbé par le glissement du doigt sous l'action du ressort; 2 en outre, lorsque les efforts appliqués sur la chape sont des efforts inverses (ouverture du godet), par exemple dans le cas du remblayage, ils ne provoquent pas le dégagement du verrou, car l'angle O est tel que les forces de dégagement du verrou restent inférieures aux forces The inclination is provided to allow sliding in the locking direction but to prohibit it in the opposite direction. For this purpose the angle O of the chamfer is between O and approximately 30; in the example the angle 8 is worth approximately from 5 ′ to 15 Thus: the chamfer cooperates in catching up with the clearance at the bolt: when a clearance O appears at the level of the hook, the displacement of the yoke towards the beam is accompanied by a downward movement of the yoke, which creates a play at the bolt between the upper chamfer 24 and the edge 26 of the window This play is immediately absorbed by the sliding of the finger under the spring action; 2 in addition, when the forces applied to the yoke are reverse forces (opening of the bucket), for example in the case of backfilling, they do not cause the release of the lock, because the angle O is such that the release forces of the lock remain below the forces

conjuguées du ressort et des frottements. conjugates of the spring and friction.

On voit donc que cette inclinaison du chanfrein permet de rattraper le jeu apparaissant au niveau du verrou au moment du rattrapage du jeu au niveau des crochets et d'éviter la réapparition d'un jeu lors des mouvements It can therefore be seen that this inclination of the chamfer makes it possible to make up for the play appearing at the bolt when catching the play at the level of the hooks and to avoid the reappearance of a play during movements

inverses du godet.reverse of the bucket.

Pour le déverrouillage du doigt on prévoit un organe de commande manuelle connu en soi: une manette ou autre En variante on peut également prévoir un circuit For unlocking the finger, a manual control member known per se is provided: a joystick or the like. Alternatively, a circuit can also be provided.

hydraulique alimentant un petit vérin 28. hydraulic supplying a small cylinder 28.

Comme on le voit le verrouillage ne requiert aucune puissance, ni le déverrouillage, ce qui permet l'emploi de As can be seen, the locking requires no power, nor the unlocking, which allows the use of

commandes simples.simple controls.

En outre, le plan de rattrapage 15 ' du jeu du doigt passant par l'axe des crochets et le milieu de la face supérieure chanfreinée 24 est parallèle ou sensiblement au plan du rattrapage 15 passant par l'axe des crochets Dans In addition, the take-up plane 15 'of the clearance of the finger passing through the axis of the hooks and the middle of the chamfered upper face 24 is parallel or substantially to the take-up plane 15 passing through the axis of the hooks In

l'exemple illustré les deux plans 15 et 15 ' sont confondus. the example illustrated the two planes 15 and 15 ′ are combined.

La figure 6 illustre la variante de l'invention selon laquelle le dispositif comporte, d'une part la chape ci dessus décrite et, d'autre part un caisson d'accrochage 33 destiné à être solidarisé au godet 1 Le caisson comporte entre deux flans parallèles 30, du côté avant une barre (ou bossage) 31 destinée à venir en prise dans les crochets 12, et du côté arrière une patte de verrouillage 19, et chaque flan 30 présentant sur l'arrière une extension 31 vers la chape présentant un élément de surface 14 ' orienté vers la chape, destiné à recevoir la surface d'appui 14 de la chape d'accrochage. Ce caisson est un socle qui vient se fixer par tout FIG. 6 illustrates the variant of the invention according to which the device comprises, on the one hand the clevis described above and, on the other hand, an attachment box 33 intended to be secured to the bucket 1 The box comprises between two blanks parallel 30, on the front side a bar (or boss) 31 intended to engage in the hooks 12, and on the rear side a locking tab 19, and each blank 30 having on the rear an extension 31 towards the yoke having a surface element 14 'oriented towards the yoke, intended to receive the bearing surface 14 of the attachment yoke. This box is a base which is fixed by everything

moyen connu, par exemple par soudage, sur le dos du godet. known means, for example by welding, on the back of the bucket.

Il constitue un moyen simple permettant la transformation de tout équipement existant pour l'adaptation du dispositif It constitutes a simple means allowing the transformation of any existing equipment for the adaptation of the device

d'attache rapide.quick coupler.

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Claims

1 Quick coupling device for civil engineering and handling equipment fitted at the end of an arm (4) of the machine in which the front end of the arm has an axis of rotation (6) defining the center of gyration of the equipment and a connecting rod for controlling the rotation of the equipment of the known type, comprising: a yoke (5) formed by two parallel flanges (9) carried and pivotally mounted at the end of the arm , each having a semicircular recess (12) forming a hook intended to engage with a boss (2,31) of the equipment, and a latch (18) opposite the hooks (12) engaging in a locking tab (19) carried by the equipment, characterized in that each flange (9) comprises, on the side opposite the hook, a first surface element (14) intended to come to bear on a second surface element (141) carried by the equipment, said elements of

surface being tilted towards the equipment.

2 Quick coupling device according to claim 1 characterized in that the first surface element, or bearing surface, (14) makes an acute angle (a) with the plane (15) of taking up play in the hooks

(12).

3 Quick coupling device according to claim 2 characterized in that the angle (a) of inclination of the surface (14) with the plane of compensation for play in the hooks is between 10 and

degrees and preferably of the order of 35 to 55.

4 Quick coupling device according to claim 1 characterized in that the elements of

surfaces (14, 14 ') are planar.

5 Quick attachment device according to claim 1 characterized in that the latch is a finger (20), the end of which has two chamfers, one (23) lower for the latching of the latch in the locking tab, the other superior (24) intended to cooperate

catching up on games.

6 Quick coupling device according to claim 5 characterized in that the locking tab comprises a window (25) of opening section greater than the section of the finger (20) and the finger is eccentric relative to the window so that it comes into abutment on the upper edge (26) of the

window when locked.

7 Quick coupling device according to claim 6 characterized in that the upper chamfer (24) of the finger is inclined by an angle (6) included

between O and 10 approximately.

8 Quick coupling device according to claim 7 characterized in that the upper inner edge (26) of the window is inclined at an angle (O) corresponding to the inclination of the upper chamfer (24)

of the lock.

9 Quick coupling device according to claim 5 characterized in that the plane (15) of play clearance through the center (29) of the face

chamfered upper (24).

Quick coupling device according to one

any of the preceding claims characterized in

the finger has a manual unlocking device or

controlled by a hydraulic circuit (28).