EP0919669A2 - Grab bucket with verticality correction - Google Patents
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- EP0919669A2 EP0919669A2 EP98402795A EP98402795A EP0919669A2 EP 0919669 A2 EP0919669 A2 EP 0919669A2 EP 98402795 A EP98402795 A EP 98402795A EP 98402795 A EP98402795 A EP 98402795A EP 0919669 A2 EP0919669 A2 EP 0919669A2
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
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- E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
- E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
- E02F3/475—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets for making foundation slots
Definitions
- the present invention relates to a drilling bucket of the type including verticality correction systems.
- the drilling rigs can be used in particular to carry out excavations with significant depth. It is especially but not exclusively the case when you want to make a wall molded in the ground. For this, we dig successively portions of trenches having the total depth desired, these trenches being subsequently filled with concrete to carry out the adjacent panels of the overall diaphragm wall.
- An object of the present invention is to provide a drilling bucket fitted with verticality correction devices which allow such corrections with great precision whatever the nature, i.e. the sense, verticality defects.
- At least one of said pads further includes an auxiliary vertical correction pad capable of projecting outside the central face of the skate and means for moving the upper end and the lower end of said auxiliary shoe relative to said shoe according to a direction orthogonal to said pivot axes.
- the body of the bucket 22 has a vertical axis in conditions of normal operation Z-Z '.
- Z-Z ' To locate the position of the bucket assembly relative to the space, to this one can associate the vertical axes Z-Z ', an axis X-X 'parallel to the pivot axes x-x' and y-y 'and an axis Y-Y' in the plane of Figure 1, this axis Y-Y 'being orthogonal to the axes x-x' and y-y '.
- the axis X-X ' identifies the thickness of the bucket and the axis Y-Y' identifies its width.
- the body of the bucket 22 is equipped two position correction pads 32 and 34 which are mounted movable by relative to the chassis 24 of the body of the bucket as will be explained later.
- the pads 32 and 34 are actually in contact with the wall of the trench during digging and that by changing the position of the body of bucket compared to these two skids, we can actually correct the vertical defect in the bucket making the trench.
- FIG. 2a we have schematically represented the chassis 24 of the body of the bucket which has two vertical main faces 36 and 38 which are arranged in planes Y-Z and two lateral faces 40 and 42 which are arranged in X-Z planes.
- the outskirts of main faces 36 and 38 and the side faces 40 and 42 are covered by correction pads 32 and 34 respectively.
- each pad 32 or 34 has a U shape.
- each pad has two wings 44 and 46 arranged opposite the periphery of the main faces 36 and 38 and a portion central 48 which connects these two wings and which is opposite the lateral faces 40 and 42 of chassis 24.
- Each shoe 32 and 34 is equipped with two displacement devices in the direction X-X 'arranged respectively at the upper end and at the lower end of the skate. These displacement devices are shown schematically in Figures 2a and 2b and are referenced 50 and 52.
- the shoe 34 is of course also equipped with two displacement devices respectively upper and lower. As will be explained later in more detail, each displacement device 50 or 52 can be ordered separately.
- the relative displacements of the chassis 24 relative to the pads 32 and 34 allow to correct at the upper and lower part of the body of grab the verticality errors with respect to the X, Y and Z axes.
- At least one of the two pads is equipped with an auxiliary pad 56 which can be moved relative to the pad 32 itself in the Y direction. More specifically, the auxiliary shoe 56 is itself equipped with two displacement 58 and 60, respectively upper and lower. It is thus possible, by controlling the devices 58 and 60, to move the auxiliary shoe 56 by compared to shoe 32 in the Y-Z plane.
- FIG. 4a shows a preferred embodiment of the upper device 50 for moving the shoe 32 relative to the chassis 24 of the grab.
- the displacement device 50 in the direction X-X ' is essentially constituted by a guide and mechanical securing shaft 60 and by a displacement cylinder 62.
- the guide shaft 60 has its two ends 60a and 60b which are rigidly fixed on the wings 44 and 46 of the shoe 32.
- the shaft 60 is slidably engaged in a socket 63 which is connected to the chassis of the body bucket by a pivot axis 64 arranged in the direction Y-Y '.
- Cylinder 62 which is preferably double acting allowing to define three positions to its body 66 which is integral with the chassis of the body of the bucket.
- the rod 68 of the jack 62 has its free end which is pivotally connected by a pin 70 engaged in the wing 44 of the skate.
- the rod 68 of the jack can therefore move in the direction XX '.
- the rod 68 can take a neutral position shown in Figure 4a in which the wings 44 and 46 of the skate are symmetrical with respect to the body of the body. We do not induce any verticality correction at the top of the skate.
- the stem can take a fully retracted position as shown in Figure 4b. As shows this figure, it causes a tilt to the left with respect to the axis Z-Z 'of the skate. It can finally take a fully extended position.
- FIG. 5a and 5b we will describe a mode preferred embodiment of the lower displacement device 52.
- This device is still constituted by a jack 71 with three positions whose body 72 is integral with the frame 24 of the body of the bucket and whose free end of the rod 74 is mounted at pivoting on the wing 44 of the shoe 32.
- the displacement device 52 comprises also a guide shaft 76 which is slidably mounted in a bushing 78 rigidly secured to the chassis of the body of the bucket. Shaft 76 is mounted sliding in the direction XX 'and is parallel to the axis of the rod 74 of the jack.
- the ends 76a and 76b of the shaft 76 are engaged in oblong holes 80 and 82 formed in the wings 44 and 46 of the shoe 32. Shoulders 84 and 86 formed at the ends of the shaft 76 allow the useful mechanical connection between this tree and the wings of the skate while authorizing the degree of freedom necessary in the direction Z-Z '.
- FIG. 5a the jack 71 is shown in its neutral position and the wings of the skate are therefore symmetrical with respect to the chassis of the body of the bucket.
- FIG. 5b the jack is shown in its entirely position outlet, which gives the shoe 32 an inclination relative to the axis Z-Z '.
- cylinders 62 and 71 of pads 32 and 34 displacement devices can be ordered independently. We understand that in this way it is possible to communicate to these two skids of relative displacements relative to the chassis of the body of skip allowing all verticality defect corrections except verticality defects in the Y-Z plane.
- auxiliary shoe 56 which is connected to the displacement devices upper and lower respectively of the shoe 32 by means of two rod systems visible in Figure 3. These rods were respectively referenced 84 and 86.
- the links are articulated at a first end on the displacement device 50 and 52 and at a second end on the shoe 56.
- the upper link 84 constitutes a device for upper displacement of the shoe auxiliary while the lower link 86 constitutes the displacement device inferior.
- a cylinder is provided to control the movements of the shoe 56.
- control 88 whose free end of the rod 90 is articulated at the end of the lower link 86 and whose body 92 is pivotally mounted relative to the main skate movement device. This constitutes a deformable parallelogram.
- the auxiliary shoe 56 therefore makes it possible to correct the vertical defects in the Y-Z plane by translational displacement according to the Y direction of the auxiliary shoe.
- FIGS. 6 a to 6 c illustrate the corrections that can be made thanks to the displacement devices 50 and 52. It is understood that if one acts in the same way on the devices 50 and 52 of the same pad, one obtains a translational effect on this side of the body. On the contrary, if the two devices are controlled differently, one obtains an inclination with respect to the "vertical" plane YZ.
- FIG. 7a shows the auxiliary shoe 56 at rest, which does not produce no correction.
- FIG. 7b shows an auxiliary shoe 56 in the extended position, which causes a translation of the body of the bucket in the direction Y-Y '.
- each device for displacement of the pads 50, 52 comprises an axis 60, 76 integral with at least one wings 44, 46 of a shoe and arranged parallel to said pivot axes between said wings, a sleeve 63, 78 in which is slidably engaged said axis, said sleeve being integral with chassis 24 of said bucket and a cylinder 62, 71 whose body 66, 72 is integral with the chassis and whose rod 68, 74 is moves parallel to said axis, the free end of said rod being integral with a said wings.
- the socket 63 of the upper displacement device 50 is made integral with the chassis by through a joint whose axis is parallel to the vertical axis of the chassis.
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet une benne de forage du type comprenant des systèmes de correction de verticalité.The present invention relates to a drilling bucket of the type including verticality correction systems.
Les bennes de forage peuvent servir en particulier à réaliser des excavations présentant une profondeur importante. Cest notamment mais non exclusivement le cas lorsqu'on veut réaliser une paroi moulée dans le sol. Pour cela, on creuse successivement des portions de tranchées ayant la profondeur totale voulue, ces tranchées étant ultérieurement remplies de béton pour réaliser les panneaux adjacents de la paroi moulée globale.The drilling rigs can be used in particular to carry out excavations with significant depth. It is especially but not exclusively the case when you want to make a wall molded in the ground. For this, we dig successively portions of trenches having the total depth desired, these trenches being subsequently filled with concrete to carry out the adjacent panels of the overall diaphragm wall.
On comprend que, dans ce cas, il est important que la verticalité du creusement de chaque portion de tranchée soit respectée avec une grande précision d'autant plus que la profondeur de la paroi moulée est importante. En effet, faute de respecter cette verticalité, on risquerait d'avoir des panneaux de parois moulées dont les raccordements ne se feraient pas correctement, c'est-à-dire qu'il existerait un décalage important dans la zone la plus basse entre deux panneaux adjacents.We understand that, in this case, it is important that the verticality of the digging of each portion of trench is respected with great precision especially since the depth of the diaphragm wall is important. Indeed, for lack of respect this verticality, we risk having molded wall panels whose connections would not be made correctly, that is to say that there would be a significant offset in the lowest zone between two adjacent panels.
On comprend qu'une telle situation est inadmissible, notamment en raison du fait que la paroi moulée ainsi obtenue n'aurait pas les qualités requises pour constituer par exemple le mur de structures enterrées.We understand that such a situation is unacceptable, especially in due to the fact that the diaphragm wall thus obtained would not have the requisite qualities to constitute for example the wall of buried structures.
Or, il existe un certain nombre de situations dans lesquelles la verticalité de la portion de tranchée creusée par la benne de forage peut ne pas être respectée. Cela peut être dû à une imprécision du système de supportage et de guidage de la benne de forage. Cela peut également être dû à des hétérogénéités du sol dans lequel la tranchée est creusée, ces hétérogénéités de résistance mécanique pouvant se traduire par une déviation de la benne de forage et donc de la portion de tranchée en cours d'excavation.However, there are a number of situations in which the verticality of the portion of trench dug by the drilling bucket may not be respected. This may be due to imprecision of the support system and guidance of the drilling bucket. This may also be due to heterogeneities in the soil in which the trench is dug, these heterogeneities of mechanical resistance can result in a deviation of the drilling bucket and therefore of the portion of trench during excavation.
On peut équiper de telles bennes de forage de systèmes qui permettent périodiquement de vérifier la verticalité de la benne et donc de la tranchée en cours de réalisation. Cependant, à partir de ces indications, il est nécessaire de pouvoir agir sur la benne pour corriger ces erreurs de verticalité.We can equip such bins with systems that allow periodically check the verticality of the bucket and therefore of the current trench of achievement. However, from these indications, it is necessary to be able to act on the bucket to correct these verticality errors.
Un objet de la présente invention est de fournir une benne de forage munie de dispositifs de correction de verticalité qui permettent d'effectuer de telles corrections avec une grande précision quelle que soit la nature, c'est-à-dire le sens, des défauts de verticalité.An object of the present invention is to provide a drilling bucket fitted with verticality correction devices which allow such corrections with great precision whatever the nature, i.e. the sense, verticality defects.
Pour atteindre de but, selon l'invention, la benne de forage qui comprend un corps muni d'un châssis, ledit corps étant suspendu par sa partie supérieure et étant muni de deux poches articulées autour de deux axes de pivotement parallèles entre eux disposés à l'extrémité inférieure du corps, ledit corps présentant un axe vertical, ledit châssis présentant deux faces principales orthogonales aux axes de pivotement et deux faces latérales parallèles aux axes de pivotement se caractérise en ce qu'elle comprend en outre des moyens de correction de verticalité de ladite benne qui comportent :
- deux patins d'inclinaison de la benne, chaque patin comportant deux ailes orthogonales aux axes de pivotement et parallèles à l'axe vertical et s'étendant sensiblement sur toute la hauteur du châssis reliées à une partie centrale faisant face aux faces latérales du châssis, chaque patin présentant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, la distance entre les deux ailes d'un patin étant supérieure à la dimension du châssis selon la direction des axes de pivotement ;
- des moyens de déplacement de chaque patin par rapport au châssis, chaque moyen de déplacement comprenant un dispositif supérieur de déplacement pour déplacer l'extrémité supérieure du patin selon une direction parallèle aux axes de pivotement dans un sens et dans l'autre et un dispositif inférieur de déplacement pour déplacer l'extrémité inférieure dudit patin selon une direction parallèle aux axes de pivotement dans les deux sens ; et
- des moyens pour commander séparément les dispositifs de déplacement supérieur et inférieur de chaque patin.
- two tilting skids of the bucket, each skate comprising two wings orthogonal to the pivot axes and parallel to the vertical axis and extending substantially over the entire height of the chassis connected to a central part facing the lateral faces of the chassis, each skate having an upper end and a lower end, the distance between the two wings of a skate being greater than the dimension of the chassis in the direction of the pivot axes;
- means for moving each shoe relative to the chassis, each movement means comprising an upper movement device for moving the upper end of the shoe in a direction parallel to the pivot axes in one direction and in the other and a lower device moving to move the lower end of said shoe in a direction parallel to the pivot axes in both directions; and
- means for separately controlling the upper and lower displacement devices of each shoe.
On comprend que grâce aux dispositions de l'invention il est possible de corriger les défauts de verticalité selon un grand nombre de directions. En particulier du fait qu'il est possible de déplacer selon la direction des axes de pivotement des poches séparément l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure de chacun des deux patins, il est possible de corriger un très grand nombre de défauts de verticalité du corps de la benne et donc de la benne elle-même.We understand that thanks to the provisions of the invention it is possible correct verticality defects in a large number of directions. In particular because it is possible to move in the direction of the axes of pivoting of the pockets separately the upper end and the lower end of each of the two skates, it is possible to correct a very large number of defects in the verticality of the body of the grab and therefore of the grab itself.
Selon un mode préféré de mise en oeuvre, au moins un desdits patins comporte en outre un patin auxiliaire de correction de verticalité apte à faire saillie hors de la face centrale du patin et des moyens pour déplacer l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure dudit patin auxiliaire par rapport audit patin selon une direction orthogonale auxdits axes de pivotement.According to a preferred embodiment, at least one of said pads further includes an auxiliary vertical correction pad capable of projecting outside the central face of the skate and means for moving the upper end and the lower end of said auxiliary shoe relative to said shoe according to a direction orthogonal to said pivot axes.
Grâce à ce mode de réalisation préféré, il est possible de corriger en outre les défauts de verticalité en corrigeant la position du corps de benne selon une direction qui est orthogonale à la direction de pivotement des poches de la benne de forage.Thanks to this preferred embodiment, it is possible to correct in in addition to verticality defects by correcting the position of the body of the body a direction which is orthogonal to the direction of pivoting of the pockets of the drilling rig.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexés sur lesquelles :
- la figure 1 est une vue en élévation de l'ensemble de la benne de forage suspendue à l'extrémité d'une flèche ;
- les figures 2a et 2b sont des vues respectivement de dessus et en élévation qui illustrent le principe de correction de verticalité selon l'invention ;
- la figure 3 est une vue en perspective partiellement arrachée de la benne de forage équipée de ses dispositifs de correction de verticalité ;
- les figures 4a et 4b sont des vues en coupe verticale par des plans médians montrant un mode préféré de réalisation du dispositif de déplacement supérieur du patin ;
- les figures 5a et 5b sont des vues similaires à celles des figures 4a et 4b montrant les dispositifs de déplacement inférieurs ;
- les figures 6a, 6b et 6c montrent les corrections d'erreurs de verticalité que l'on peut obtenir à l'aide des patins ; et
- les figures 7a et 7b montrent les corrections de défauts de verticalité qu'on peut obtenir grâce aux patins auxiliaires de correction de verticalité.
- Sur la figure 1, on a représenté l'ensemble de la benne de forage. On
trouve la benne de forage proprement dite 10 qui est suspendue à l'extrémité d'une
flèche 12 par un système decâbles 14. Laflèche 12 est de préférence montée sur une plate-forme 16 équipée dechenilles 18. Comme cela est connu, outre lescâbles 14, laflèche 12 sert au guidage vers labenne 10 de conduites ou conducteurs électriques tels que 20 servant à la commande hydraulique et électrique des mouvements et du fonctionnement de labenne 10. Labenne 10 comprend essentiellement uncorps 22 muni d'unchâssis 24. L'extrémité supérieure 26 duchâssis 24 constitue un point d'amarrage des câbles de la grue. L'extrémité inférieure ducorps 22 est équipée de deuxpoches 28 et 30 qui sont articulées autour de deux axes parallèles xx' et yy' qui sont orthogonaux aux plans de la figure 1.
- Figure 1 is an elevational view of the entire drilling rig suspended from the end of a boom;
- Figures 2a and 2b are views from above and in elevation respectively which illustrate the principle of verticality correction according to the invention;
- Figure 3 is a partially cutaway perspective view of the drilling rig equipped with its verticality correction devices;
- Figures 4a and 4b are views in vertical section through median planes showing a preferred embodiment of the upper displacement device of the skate;
- Figures 5a and 5b are views similar to those of Figures 4a and 4b showing the lower displacement devices;
- FIGS. 6a, 6b and 6c show the corrections of verticality errors which can be obtained using the pads; and
- FIGS. 7a and 7b show the corrections of verticality defects which can be obtained thanks to the auxiliary pads for verticality correction.
- In Figure 1, there is shown the entire drilling bucket. There is the
actual drilling bucket 10 which is suspended at the end of aboom 12 by acable system 14. Theboom 12 is preferably mounted on aplatform 16 equipped withtracks 18. As is known , in addition to thecables 14, thearrow 12 serves for guiding towards thebucket 10 electrical conduits or conductors such as 20 serving for the hydraulic and electrical control of the movements and the functioning of thebucket 10. Thebucket 10 essentially comprises abody 22 provided of achassis 24. Theupper end 26 of thechassis 24 constitutes a point for securing the cables of the crane. The lower end of thebody 22 is equipped with two 28 and 30 which are articulated around two parallel axes xx 'and yy' which are orthogonal to the planes of FIG. 1.pockets
Le corps de benne 22 présente un axe vertical en conditions de
fonctionnement normal Z-Z'. Pour repérer la position de l'ensemble de la benne
par rapport à l'espace, à celle-ci on peut associer les axes verticaux Z-Z', un axe
X-X' parallèle aux axes de pivotement x-x' et y-y' et un axe Y-Y' dans le plan de
la figure 1, cet axe Y-Y' étant orthogonal aux axes x-x' et y-y'. En d'autres termes,
l'axe X-X' repère l'épaisseur de la benne et l'axe Y-Y' repère sa largeur. The body of the
On voit également sur la figure 1 que le corps de la benne 22 est équipé
de deux patins de correction de position 32 et 34 qui sont montés mobiles par
rapport au châssis 24 du corps de benne ainsi qu'on l'expliquera ultérieurement. On
comprend dès à présent que les patins 32 et 34 sont effectivement au contact de la
paroi de la tranchée en cours de creusement et que, en modifiant la position du
corps de benne par rapport à ces deux patins, on peut effectivement corriger les
défauts de verticalité de la benne en train de réaliser la tranchée.We also see in Figure 1 that the body of the
En se référant maintenant aux figures 2a et 2b on va décrire le principe
du dispositif de correction de verticalité selon l'invention. Sur la figure 2a, on a
représenté schématiquement le châssis 24 du corps de benne qui présente deux
faces principales verticales 36 et 38 qui sont disposées dans des plans Y-Z et deux
faces latérales 40 et 42 qui sont disposées dans des plans X-Z. Les périphéries des
faces principales 36 et 38 ainsi que les faces latérales 40 et 42 sont recouvertes par
respectivement les patins de correction 32 et 34. En coupe horizontale, chaque
patin 32 ou 34 a une forme de U. Ainsi, chaque patin comporte deux ailes 44 et 46
disposées en regard de la périphérie des faces principales 36 et 38 et une partie
centrale 48 qui raccorde ces deux ailes et qui est en regard des faces latérales 40 et
42 du châssis 24.Referring now to Figures 2a and 2b we will describe the principle
of the verticality correction device according to the invention. In Figure 2a, we have
schematically represented the
Chaque patin 32 et 34 est équipé de deux dispositifs de déplacement
selon la direction X-X' disposés respectivement à l'extrémité supérieure et à
l'extrémité inférieure du patin. Ces dispositifs de déplacement sont représentés
schématiquement sur les figures 2a et 2b et sont référencés 50 et 52. Le patin 34 est
bien sûr également équipé de deux dispositifs de déplacement respectivement
supérieur et inférieur. Comme on l'expliquera ultérieurement plus en détail, chaque
dispositif de déplacement 50 ou 52 peut être commandé séparément. On comprend
que les déplacements relatifs du châssis 24 par rapport aux patins 32 et 34
permettent de corriger à la partie supérieure et à la partie inférieure du corps de
benne les erreurs de verticalité par rapport aux axes X, Y et Z.Each
Afin de corriger les erreurs de verticalité dans le plan Y-Z, au moins
un des deux patins, par exemple le patin 32, est équipé d'un patin auxiliaire 56 qui
peut être déplacé par rapport au patin proprement dit 32 selon la direction Y. Plus
précisément, le patin auxiliaire 56 est équipé lui-même de deux dispositifs de
déplacement 58 et 60, respectivement supérieur et inférieur. Il est ainsi possible,
par la commande des dispositifs 58 et 60, de déplacer le patin auxiliaire 56 par
rapport au patin 32 dans le plan Y-Z. In order to correct verticality errors in the Y-Z plane, at least
one of the two pads, for
On comprend que dans ce mode de réalisation seul le patin 32 est
équipé du patin auxiliaire 56. Cependant, on ne sortirait pas de l'invention si le
deuxième patin 34 était également muni d'un patin auxiliaire identique au patin 56.We understand that in this embodiment only the
En se référant maintenant aux figures 3 à 5, on va décrire un mode préféré de réalisation du dispositif de correction de verticalité de la benne.Referring now to Figures 3 to 5, we will describe a mode preferred embodiment of the verticality correction device of the bucket.
Sur la figure 4a, on a représenté un mode préféré de réalisation du
dispositif supérieur 50 de déplacement du patin 32 par rapport au châssis 24 de la
benne.FIG. 4a shows a preferred embodiment of the
Le dispositif de déplacement 50 selon la direction X-X' est
essentiellement constitué par un arbre de guidage et de solidarisation mécanique
60 et par un vérin de déplacement 62. L'arbre de guidage 60 a ses deux extrémités
60a et 60b qui sont fixées de façon rigide sur les ailes 44 et 46 du patin 32. L'arbre
60 est engagé à coulissement dans une douille 63 qui est reliée au châssis du corps
de benne par un axe de pivotement 64 disposé selon la direction Y-Y'. Le vérin 62
qui est de préférence à double effet permettant de définir trois positions a son corps
66 qui est solidaire du châssis du corps de benne. La tige 68 du vérin 62 a son
extrémité libre qui est reliée à pivotement par un axe 70 engagé dans l'aile 44 du
patin. La tige 68 du vérin peut donc se déplacer selon la direction X-X'. Dans un
sens et dans l'autre, plus précisément, la tige 68 peut prendre une position neutre
représentée sur la figure 4a dans laquelle les ailes 44 et 46 du patin sont
symétriques par rapport au châssis du corps de benne. On n'induit ainsi aucune
correction de verticalité à la partie supérieure du patin. La tige peut prendre une
position complètement rentrée comme cela est représenté sur la figure 4b. Comme
le montre cette figure, cela entraíne une inclinaison vers la gauche par rapport à
l'axe Z-Z' du patin. Elle peut prendre enfin une position entièrement sortie.The
En se référant maintenant aux figures 5a et 5b, on va décrire un mode
préféré de réalisation du dispositif de déplacement inférieur 52. Ce dispositif est
encore constitué par un vérin 71 à trois positions dont le corps 72 est solidaire du
bâti 24 du corps de benne et dont l'extrémité libre de la tige 74 est montée à
pivotement sur l'aile 44 du patin 32. Le dispositif de déplacement 52 comporte
également un arbre de guidage 76 qui est monté à coulissement dans une douille
78 solidaire de façon rigide du châssis du corps de benne. L'arbre 76 est monté
coulissant selon la direction X-X' et est parallèle à l'axe de la tige 74 du vérin.
Pour autoriser le degré de liberté nécessaire, les extrémités 76a et 76b de l'arbre 76
sont engagées dans des trous oblongs 80 et 82 ménagés dans les ailes 44 et 46 du
patin 32. Des épaulements 84 et 86 ménagés aux extrémités de l'arbre 76
permettent la liaison mécanique utile entre cet arbre et les ailes du patin tout en
autorisant le degré de liberté nécessaire selon la direction Z-Z'.Referring now to Figures 5a and 5b, we will describe a mode
preferred embodiment of the
Sur la figure 5a, le vérin 71 est représenté dans sa position neutre et les
ailes du patin sont donc symétriques par rapport au châssis du corps de benne. En
revanche, sur la figure 5b, le vérin est représenté dans sa position entièrement
sortie, ce qui donne au patin 32 une inclinaison par rapport à l'axe Z-Z'.In FIG. 5a, the
Il est également important de souligner que les vérins 62 et 71 des
dispositifs de déplacement des patins 32 et 34 peuvent être commandés
indépendamment. On comprend qu'ainsi il est possible de communiquer à ces deux
patins des déplacements relatifs par rapport au châssis du corps de benne autorisant
toutes les corrections de défaut de verticalité à l'exception des défaut de verticalité
dans le plan Y-Z.It is also important to note that
Ces derniers défauts de verticalité peuvent être corrigés grâce à la
présence du patin auxiliaire 56 qui est relié aux dispositifs de déplacement
respectivement supérieur et inférieur du patin 32 par l'intermédiaire de deux
systèmes de biellettes visibles sur la figure 3. Ces biellettes ont été respectivement
référencées 84 et 86. Les biellettes sont articulées à une première extrémité sur le
dispositif de déplacement 50 et 52 et à une deuxième extrémité sur le patin 56. La
biellette supérieure 84 constitue un dispositif de déplacement supérieur du patin
auxiliaire alors que la biellette inférieure 86 constitue le dispositif de déplacement
inférieur. Pour commander les déplacements du patin 56, on a prévu un vérin de
commande 88 dont l'extrémité libre de la tige 90 est articulée à l'extrémité de la
biellette inférieure 86 et dont le corps 92 est monté pivotant par rapport au
dispositif de déplacement du patin principal. On constitue ainsi un
parallélogramme déformable. Le patin auxiliaire 56 permet donc de corriger les
défauts de verticalité dans le plan Y-Z par déplacement en translation selon la
direction Y du patin auxiliaire.These latter verticality defects can be corrected using the
presence of the
Les figures 6a à 6c illustrent les corrections que l'on peut apporter
grâce aux dispositifs de déplacement 50 et 52. On comprend que si l'on agit de la
même manière sur les dispositifs 50 et 52 d'un même patin, on obtient un effet de
translation de ce côté du corps de benne. Au contraire, si l'on commande
différemment les deux dispositifs, on obtient une inclinaison par rapport au plan
"vertical" Y-Z.FIGS. 6 a to 6 c illustrate the corrections that can be made thanks to the
Les figures 7a et 7b illustrent l'effet de correction produit par le patin
auxiliaire 56. La figure 7a montre le patin auxiliaire 56 au repos, ce qui ne produit
aucune correction. Figures 7a and 7b illustrate the correction effect produced by the
La figure 7b montre un patin auxiliaire 56 en position sortie, ce qui
entraíne une translation du corps de benne dans la direction Y-Y'.FIG. 7b shows an
Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, chaque dispositif de
déplacement des patins 50, 52 comprend un axe 60, 76 solidaire d'au moins une
des ailes 44, 46 d'un patin et disposée parallèlement auxdits axes de pivotement
entre lesdites ailes, une douille 63, 78 dans laquelle est engagée à coulissement
ledit axe, ladite douille étant solidaire du châssis 24 de ladite benne et un
vérin 62, 71 dont le corps 66, 72 est solidaire du châssis et dont la tige 68, 74 se
déplace parallèlement audit axe, l'extrémité libre de ladite tige étant solidaire d'une
desdites ailes.According to an embodiment of the invention, each device for
displacement of the
Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, la douille 63 du
dispositif de déplacement supérieur 50 est rendue solidaire du châssis par
l'intermédiaire d'une articulation dont l'axe est parallèle à l'axe vertical du châssis.According to another embodiment of the invention, the
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