FR2764579A1 - Machine for automatically packaging batches of bread - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine de conditionnement automatique de pains ou baguettes ou flûtes surgelés, crus ou précuits, en sortie de surgélateur. The present invention relates to an automatic packaging machine for frozen, raw or precooked breads or baguettes or flutes, at the outlet of the freezer.
La machine selon l'invention est destinée au conditionnement de pains surgelés crus, c'est-à-dire de pâte mise en forme et non cuite, ou de pains surgelés après leur précuisson. Ces produits sont conditionnés par lots dans des cartons ou dans des sacs pour être envoyés à la distribution. The machine according to the invention is intended for packaging raw frozen breads, that is to say dough which is shaped and not baked, or frozen breads after they have been pre-baked. These products are packaged in batches or in bags to be sent to distribution.
La présente invention se propose de réaliser une installation de conditionnement de pains crus ou de pains surgelés permettant de conditionner automatiquement des pains crus ou précuits, surgelés, sans intervention extérieure, en éliminant les produits défectueux ou de dimensions non conformes. The present invention proposes to provide a packaging installation for raw breads or frozen breads for automatically packaging raw or precooked breads, frozen, without external intervention, by eliminating defective products or non-conforming dimensions.
A cet effet, l'invention concerne une machine de conditionnement du type susmentionné, caractérisée en ce qu'elle comporte - un poste de conditionnement équipé d'organes de condition
nement d'un lot de pains dans un carton ou dans un sac, - un convoyeur d'alimentation en pains essentiellement hori
zontal équipé d'un détecteur de métaux ainsi que d'organes
d'évacuation des pains détectés par ce détecteur de métaux, - un convoyeur de transfert vers le poste de conditionnement
des pains non détectés par le détecteur de métaux,
- le convoyeur d'alimentation et le convoyeur de transfert
recevant les pains essentiellement transversalement par
rapport à leur direction d'avancement, - un convoyeur d'amenée de cartons ouverts ainsi qu'un maga
sin de stockage de sacs vides, empilés à plat, associé à
des organes de préparation de ces sacs et de fermeture par
soudage de ceux-ci, après remplissage, ces moyens respecti
vement placés de part et d'autre du poste de conditionne
ment étant susceptibles de coopérer avec les organes de
conditionnement pour permettre l'emballage d'un lot de
pains dans un carton ou dans un sac, et - un convoyeur d'évacuation des cartons ou des sacs renfer
mant un lot de pains. To this end, the invention relates to a packaging machine of the aforementioned type, characterized in that it comprises - a packaging station equipped with conditioners
of a batch of breads in a carton or in a bag, - an essentially hori loaf feed conveyor
zontal equipped with a metal detector and organs
evacuation of the breads detected by this metal detector, - a transfer conveyor to the packaging station
breads not detected by the metal detector,
- the feed conveyor and the transfer conveyor
receiving the loaves essentially transversely by
report to their direction of advancement, - a conveyor to bring open boxes as well as a maga
sin storage of empty bags, stacked flat, associated with
bodies for preparing these bags and closing by
welding of these, after filling, these means respecti
placed on either side of the packaging station
ment likely to cooperate with the organs of
packaging to allow the packaging of a batch of
breads in a carton or in a bag, and - a conveyor for evacuating the cartons or bags
mant a batch of breads.
Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le convoyeur de transfert est équipé de détecteurs latéraux des pains de longueur excessive ainsi que d'organes d'évacuation des pains de longueur excessive détectés par ces détecteurs latéraux. According to a preferred characteristic of the invention, the transfer conveyor is equipped with lateral detectors of the loaves of excessive length as well as of bodies for evacuating the loaves of excessive length detected by these lateral detectors.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le convoyeur de transfert est constitué par une rampe ascendante équipée de tasseaux transversaux définissant des logements recevant chacun un seul pain, ces logements étant ouverts latéralement à leurs deux extrémités pour laisser éventuellement dépasser un pain. According to another characteristic of the invention, the transfer conveyor is constituted by an ascending ramp equipped with transverse cleats defining housings each receiving a single loaf, these housings being open laterally at their two ends to possibly allow a loaf to protrude.
La largeur des logements qui correspond à l'espacement des tasseaux est, de préférence, réglable afin de permettre une adaptation de la machine aux dimensions de différents produits pouvant être conditionnés (baguettes, flûtes, ...). The width of the housings which corresponds to the spacing of the cleats is preferably adjustable in order to allow the machine to be adapted to the dimensions of different products which can be packaged (sticks, flutes, etc.).
Selon une autre caractéristique de l'invention, le convoyeur d'évacuation des cartons ou des sacs renfermant un lot de pains est équipé d'organes de pesage. According to another characteristic of the invention, the evacuation conveyor for cartons or bags containing a batch of breads is equipped with weighing members.
Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les organes de préparation des sacs vides comportent des organes de préhension et d'ouverture des sacs empilés dans le magasin de stockage ainsi que des organes d'amenée d'un sac ouvert dans un poste de remplissage situé au droit du poste de conditionnement. According to a preferred characteristic of the invention, the bodies for preparing the empty bags comprise gripping and opening bodies for the bags stacked in the storage magazine as well as bodies for feeding a bag which is open in a filling station. located to the right of the packing station.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les organes de conditionnement comportent, d'une part, une goulotte de conditionnement essentiellement verticale équipée d'organes de comptage des pains non détectés par les détecteurs latéraux se présentant à l'extrémité supérieure du convoyeur de transfert, ainsi que d'une pelle de réception de ces pains et de transport de ceux-ci dans la goulotte, et d'autre part, un chariot de transfert équipé de godets d'ensachage et susceptible de recevoir un carton ouvert, ce chariot de transfert étant mobile entre deux positions, à savoir une position de mise en cartons dans laquelle un carton ouvert est disposé en regard de l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement pour recevoir un lot de pains et, d'autre part, une position de mise en sac dans laquelle les godets d'ensachage sont disposés en regard de l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement pour recevoir un lot de pains. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the packaging members comprise, on the one hand, an essentially vertical packaging chute equipped with counting units for the loaves not detected by the lateral detectors present at the upper end of the conveyor transfer, as well as a shovel for receiving these breads and for transporting them in the chute, and on the other hand, a transfer trolley equipped with bagging buckets and capable of receiving an open carton, this transfer carriage being movable between two positions, namely a cartoning position in which an open carton is placed facing the lower end of the packaging chute to receive a batch of breads and, on the other hand, a bagging position in which the bagging buckets are arranged opposite the lower end of the packaging chute to receive a batch of breads.
Les godets d'ensachage coopèrent, de préférence, avec un poussoir susceptible d'évacuer un lot de pains qui y est contenu dans un sac ouvert se trouvant au poste de remplissage. The bagging buckets preferably cooperate with a pusher capable of discharging a batch of breads which is contained therein in an open bag located at the filling station.
Ce sac est ensuite fermé par soudage et évacué par le convoyeur d'évacuation où son poids est contrôlé au niveau des organes de pesage. This bag is then closed by welding and evacuated by the evacuation conveyor where its weight is controlled at the level of the weighing members.
La machine de conditionnement qui fait l'objet de l'invention sera décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan de la machine de condition
nement, - la figure 2 est une vue schématique de côté de cette ma
chine, - la figure 3 est une vue de dessus partielle de la machine
au niveau du poste de conditionnement, - la figure 4 est une vue transversale de l'ensemble de la
machine, - la figure 5 est une vue détaillée représentant le déplace
ment du chariot de transfert et l'arrivée des pains.The packaging machine which is the subject of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a plan view of the packaging machine
- Figure 2 is a schematic side view of this ma
china, - Figure 3 is a partial top view of the machine
at the packaging station, - Figure 4 is a transverse view of the entire
machine, - Figure 5 is a detailed view showing the moves
ment of the transfer cart and the arrival of the breads.
Selon les figures 1 et 2, la machine de conditionnement de pains crus ou de pains précuits, surgelés permet de traiter des produits pouvant être de plusieurs dimensions. According to FIGS. 1 and 2, the machine for packaging raw breads or frozen precooked breads makes it possible to process products which may be of several dimensions.
Les pains (ou baguettes ou ficelles) crus ou pré- cuits sortant du surgélateur arrivent les uns derrière les autres par la ligne 1 et par la ligne 2 au rythme d'environ 2 500 pièces par heure pour chaque ligne. The raw or pre-baked breads (or baguettes or twine) coming out of the freezer arrive one behind the other by line 1 and by line 2 at the rate of around 2,500 pieces per hour for each line.
Ces deux lignes déversent les pains essentiellement transversalement sur le convoyeur d'alimentation horizontale 3 qui se déplace selon la flèche A perpendiculairement aux lignes 1 et 2. These two lines pour the loaves essentially transversely on the horizontal feed conveyor 3 which moves along arrow A perpendicular to lines 1 and 2.
Le convoyeur d'alimentation 3 est équipé d'un détecteur de métaux 4 associé à une centrale de gestion 5 représentée schématiquement sur la figure 1. The feed conveyor 3 is equipped with a metal detector 4 associated with a management center 5 shown diagrammatically in FIG. 1.
En cas de détection de métaux, le détecteur 4 envoie un signal S1 à la centrale de gestion 5 qui commande, en retour, le déplacement d'une trappe d'évacuation 6 dans la position représentée en pointillés sur la figure 2 et l'évacuation des pains détectés comme contenant du métal dans un bac de récupération 61. In the event of metal detection, the detector 4 sends a signal S1 to the management center 5 which, in return, controls the movement of an evacuation hatch 6 in the position shown in dotted lines in FIG. 2 and the evacuation breads detected as containing metal in a recovery tank 61.
En l'absence de signal S1, la trappe d'évacuation 6 est positionnée dans la position représentée en trait plein sur la figure 2 et les pains sont envoyés sur le convoyeur de transfert 7. In the absence of signal S1, the evacuation hatch 6 is positioned in the position shown in solid lines in FIG. 2 and the loaves are sent to the transfer conveyor 7.
I1 est à noter que la distance entre le détecteur de métaux 4 et l'entrée du convoyeur de transfert 7 doit être suffisamment importante pour garantir un bon fonctionnement de la machine en cas d'arrêt de la ligne de conditionnement. It should be noted that the distance between the metal detector 4 and the inlet of the transfer conveyor 7 must be large enough to guarantee proper operation of the machine in the event of the packaging line stopping.
Le convoyeur de transfert 7 est constitué par une rampe ascendante se déplaçant selon la flèche B dans le prolongement du convoyeur d'alimentation 3. Ce convoyeur 7 est constitué par une rampe ascendante équipée de tasseaux transversaux 71 définissant entre eux des logements 71 ouverts latéralement, recevant chacun un seul pain. L'espacement des différents tasseaux 71 est réglable. The transfer conveyor 7 is constituted by an ascending ramp moving along arrow B in the extension of the feed conveyor 3. This conveyor 7 is constituted by an ascending ramp equipped with transverse battens 71 defining between them housings 71 open laterally, each receiving a single loaf. The spacing of the different battens 71 is adjustable.
Selon la figure 2, le convoyeur de transfert 7 fait remonter les pains en partie haute de la machine ; pendant cette montée, les pains ou baguettes sont contrôlées en longueur au niveau de détecteurs latéraux 87 des pains de longueur excessive. According to Figure 2, the transfer conveyor 7 raises the loaves in the upper part of the machine; during this rise, the loaves or baguettes are controlled in length at the side detectors 87 of the loaves of excessive length.
En cas de détection de la présence de pains non conformes, les détecteurs latéraux 87 envoient un signal S2 à la centrale de gestion 5 qui commande, en réponse, le positionnement d'une trappe d'éjection 81 dans la position décalée vers la gauche, représentée sur la figure 1, de sorte que les pains rejetés soient évacués dans un bac de récupération 82. En l'absence de signal S2, la trappe d'éjection 81 est positionnée dans la position décalée vers la droite, représentée sur la figure 1, et les pains acceptés sont transférés vers le poste de conditionnement 8 au niveau duquel est effectué le conditionnement proprement dit des lots de pains selon les cas dans des sachets ou dans des cartons. In the event of detection of the presence of non-conforming loaves, the lateral detectors 87 send a signal S2 to the management center 5 which controls, in response, the positioning of an ejection hatch 81 in the position shifted to the left, shown in Figure 1, so that the rejected breads are discharged into a recovery tank 82. In the absence of signal S2, the ejection hatch 81 is positioned in the position shifted to the right, shown in Figure 1 , and the breads accepted are transferred to the packaging station 8 at the level of which the actual packaging of the batches of breads is carried out, as appropriate, in sachets or in cartons.
Selon la figure 1, les lots de pains ainsi conditionnés sont transférés sur un convoyeur d'évacuation 15 équipé d'organes de pesage 14 coopérant avec la centrale de gestion 5 qui se déplace selon la flèche C. According to FIG. 1, the batches of loaves thus conditioned are transferred to an evacuation conveyor 15 equipped with weighing members 14 cooperating with the management center 5 which moves according to arrow C.
La machine comprend également un convoyeur transversal 9 d'amenée de cartons ouverts selon la flèche D au droit du poste de conditionnement 8 ainsi qu'un magasin 10 de stockage de sacs vides empilés à plat associé à des organes de préhension et d'ouverture de ces sacs et d'amenée d'un sac ouvert selon la flèche E dans un poste de remplissage latéral 12 situé au droit du poste de conditionnement 8, essentiellement en regard du convoyeur 9 d'amenée des cartons ouverts. The machine also includes a transverse conveyor 9 for feeding open cartons according to arrow D to the right of the packaging station 8 as well as a store 10 for storing empty bags stacked flat associated with gripping and opening members of these bags and supplying an open bag according to arrow E in a lateral filling station 12 located to the right of the packaging station 8, essentially facing the conveyor 9 for supplying open cartons.
Au niveau du poste de remplissage 12, les sacs 11 sont présentés ouverture tournée vers le poste de conditionnement 8.At the filling station 12, the bags 11 are presented with the opening facing the packaging station 8.
Le transfert des cartons sur le convoyeur 9 au droit du poste de conditionnement ou des sacs ouverts 11 dans le poste de remplissage 12 est commandé à partir de la centrale de gestion 5 par une ligne de transmission de signaux de fonctionnement permettant la gestion des opérations de ces deux postes. The transfer of cartons on the conveyor 9 to the right of the packaging station or of the open bags 11 in the filling station 12 is controlled from the management center 5 by a line of transmission of operating signals allowing the management of the operations of these two posts.
Selon la figure 2, le poste de conditionnement comporte une goulotte de conditionnement 83 essentiellement verticale permettant le transport, en partie basse, des pains acceptés arrivant en partie haute à l'extrémité du convoyeur de transfert 7. Cette goulotte de conditionnement 83 est équipée d'organes de comptage 96 des pains ainsi que d'une pelle articulée 16 qui saisit les pains et les fait descendre avec ménagement dans la goulotte de conditionnement 83 en évitant de les casser. According to FIG. 2, the packaging station comprises an essentially vertical packaging chute 83 allowing the transport, in the lower part, of the accepted breads arriving in the upper part at the end of the transfer conveyor 7. This packaging chute 83 is equipped with 'counters 96 for the loaves as well as an articulated shovel 16 which grabs the loaves and gently lowers them into the packaging chute 83 while avoiding breaking them.
Une plaque de guidage 88, coopérant avec des éléments de guidage 89, 90 permet de guider les pains au cours de leur descente dans la goulotte de conditionnement 83. A guide plate 88, cooperating with guide elements 89, 90 makes it possible to guide the loaves during their descent into the conditioning chute 83.
Le poste de conditionnement 8 est, par ailleurs, muni, en partie basse à l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement 83, d'un chariot de transfert 86 mobile en translation selon la flèche F au niveau duquel est effectué le conditionnement proprement dit des pains dans des cartons ou dans des sachets. The conditioning station 8 is moreover provided, in the lower part at the lower end of the conditioning chute 83, with a transfer carriage 86 movable in translation along the arrow F at the level of which the actual packaging is carried out. breads in cartons or in sachets.
Ce chariot de transfert 86 est équipé, d'une part, d'un convoyeur de mise en position 85 des cartons ouverts susceptible de coopérer avec le convoyeur d'amenée 9 et, d'autre part, de godets 84 destinés au conditionnement des pains dans des sacs. This transfer carriage 86 is equipped, on the one hand, with a conveyor for positioning the open cartons 85 capable of cooperating with the supply conveyor 9 and, on the other hand, with buckets 84 intended for packaging the breads in bags.
Selon les figures 3 à 5, le convoyeur de mise en position 85 des cartons ouverts est constitué par une bande sans fin 66, montée transversalement sur le chariot de transfert 86, et dont le déplacement, selon la flèche G, est guidé par un tambour moteur 65 et par un tambour mené 70. According to FIGS. 3 to 5, the conveyor for positioning the open cartons 85 is constituted by an endless belt 66, mounted transversely on the transfer carriage 86, the displacement of which, according to arrow G, is guided by a drum motor 65 and by a driven drum 70.
Les godets d'ensachage 84 coopèrent, quant à eux, avec une pelle poussoir 63 entraînée par un vérin de transfert 64 pour pousser un lot de pains dans un sac maintenu ouvert dans le poste de remplissage 12, selon la flèche H. The bagging buckets 84 cooperate, for their part, with a pusher scoop 63 driven by a transfer jack 64 to push a batch of breads into a bag kept open in the filling station 12, according to arrow H.
Selon les figures 3 et 5, le chariot de transfert 86 est mobile en translation selon la flèche F entre deux positions matérialisées par des butées de limite de déplacement 72, ce mouvement étant commandé à partir de la centrale de gestion 5. According to FIGS. 3 and 5, the transfer carriage 86 is movable in translation along the arrow F between two positions materialized by displacement limit stops 72, this movement being controlled from the management center 5.
Dans la première de ces positions, ou position de mise en cartons, le convoyeur 85, ayant préalablement reçu un carton ouvert, est disposé en regard de l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement 83, de façon à permettre à la pelle articulée 16 d'y déposer un lot de pains provenant du convoyeur de transfert 7. In the first of these positions, or cardboard packaging position, the conveyor 85, having previously received an open cardboard, is arranged opposite the lower end of the conditioning chute 83, so as to allow the articulated shovel 16 place a batch of breads from the transfer conveyor 7.
Après remplissage, le déplacement selon la flèche
G de la bande sans fin 66 permet de transférer le carton sur le convoyeur d'évacuation 15.After filling, the displacement according to the arrow
G of the endless belt 66 allows the cardboard to be transferred to the evacuation conveyor 15.
Dans la seconde position ou position de mise en sacs qui correspond à la position représentée sur les figures 3 et 5, ce sont les godets d'ensachage 84 qui sont situés au droit de l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement 83 de façon à permettre à la pelle 16 d'y déposer un lot de pains, puis aux organes 63, 64 de pousser ces pains dans un sac maintenu ouvert au niveau du poste de remplissage 12. In the second position or bagging position which corresponds to the position shown in FIGS. 3 and 5, it is the bagging buckets 84 which are located in line with the lower end of the packaging chute 83 so as to allow the shovel 16 to place a batch of loaves there, then the members 63, 64 to push these loaves into a bag kept open at the filling station 12.
Selon les figures 3 et 4, la mise en place des sacs 11 dans ce poste 12 est effectuée de la manière suivante
Selon la figure 3, les sacs 11 sont saisis un à un par des bras de préhension à griffes 92, 93 à deux positions d'accrochage coopérant avec un vérin de transfert 91, puis semi-ouverts suite au positionnement des bras de préhension en position arrière et à la mise en oeuvre de bras d'ouverture et de maintien en position semi-ouverte 96 ; ces bras 96 sont équipés de quatre doigts susceptibles de tourner de 3000.According to Figures 3 and 4, the establishment of the bags 11 in this station 12 is carried out as follows
According to FIG. 3, the bags 11 are gripped one by one by claw gripping arms 92, 93 with two hooking positions cooperating with a transfer cylinder 91, then semi-open following the positioning of the gripping arms in position rear and the implementation of the opening and holding arms in the semi-open position 96; these arms 96 are equipped with four fingers capable of turning 3000.
Selon la figure 4, les sacs 11 ainsi préparés sont transportés vers le poste de remplissage 12 selon la flèche I, suite au déplacement de la tige 67 du vérin 91. Au niveau de ce poste 12, les acs 11 sont totalement ouverts grâce à la mise en oeuvre d'un vérin d'ouverture 69 équipé de deux mâchoires 62 coopérant avec des organes d'aspiration 94. According to FIG. 4, the bags 11 thus prepared are transported to the filling station 12 according to arrow I, following the displacement of the rod 67 of the jack 91. At this station 12, the acs 11 are completely open thanks to the implementation of an opening jack 69 fitted with two jaws 62 cooperating with suction members 94.
Après remplissage du sac par un lot de pains, celui-ci est à nouveau déplacé selon la flèche I jusqu a une position définie par des vérins de blocage 95 pour permettre la mise en oeuvre d'organes de fermeture par soudage 13 équipés de mâchoires de soudage 68. After filling the bag with a batch of breads, it is again moved according to arrow I to a position defined by blocking cylinders 95 to allow the implementation of closing members by welding 13 equipped with jaws welding 68.
I1 ne reste alors plus qu'à évacuer les sacs pleins sur le convoyeur d'évacuation 15. I1 then remains only to evacuate the full bags on the evacuation conveyor 15.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9707330A FR2764579B1 (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | AUTOMATIC BREAD PACKAGING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9707330A FR2764579B1 (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | AUTOMATIC BREAD PACKAGING MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2764579A1 true FR2764579A1 (en) | 1998-12-18 |
| FR2764579B1 FR2764579B1 (en) | 1999-08-06 |
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Family Applications (1)
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| FR (1) | FR2764579B1 (en) |
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- 1997-06-13 FR FR9707330A patent/FR2764579B1/en not_active Expired - Fee Related
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| FR2764579B1 (en) | 1999-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |