FR2763871A1

FR2763871A1 - SYSTEM FOR AUTOMATIC CALIBRATION OF ASPARAGUS INCLUDING AN OPTICAL RECOGNITION DEVICE

Info

Publication number: FR2763871A1
Application number: FR9706927A
Authority: FR
Inventors: Eric Besnard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-04
Anticipated expiration: 2017-05-30
Also published as: EP0881002A1; FR2763871B1

Abstract

Système pour le calibrage automatique de légumes tels que les asperges, incluant des moyens d'amenée et d'individualisation (1) des légumes, un dispositif de reconnaissance optique (2) de chaque légume, un dispositif de convoyage et de tri (3) permettant de trier ceux-ci et de le distribuer vers des moyens de récupération (4) en fonction d'au moins un critère de tri évalué par le dispositif optique (2), celui-ci incluant des moyens de prise de vue (5) de chaque légume positionnés au dessus du dispositif de convoyage et de tri (3), caractérisé en ce que le dispositif de convoyage et de tri (3) comprend une pluralité de modules (6) accueillant chacun un légume et incluant chacun au moins deux arceaux (7, 8) conçus pour pouvoir porter le légume essentiellement en l'absence de tout autre élément, et des moyens d'ouverture d'un des arceaux permettant de libérer le légume de le distribuer vers les moyens de récupération (4) commandés par des moyens d'actionnement mis en oeuvre en fonction de l'évaluation du ou des critères de tri effectuée grâce au dispositif optique (2).System for the automatic calibration of vegetables such as asparagus, including means for feeding and individualizing (1) vegetables, an optical recognition device (2) of each vegetable, a conveying and sorting device (3) making it possible to sort these and distribute it to recovery means (4) as a function of at least one sorting criterion evaluated by the optical device (2), the latter including shooting means (5) of each vegetable positioned above the conveying and sorting device (3), characterized in that the conveying and sorting device (3) comprises a plurality of modules (6) each accommodating a vegetable and each including at least two hoops (7, 8) designed to be able to carry the vegetable essentially in the absence of any other element, and means for opening one of the arches allowing the vegetable to be released to distribute it to the recovery means (4) controlled by actuation means implemented as a function of the evaluation of the sorting criteria (s) carried out using the optical device (2).

Description

Système pour le calibrage automatique des asperges incluantSystem for automatic calibration of asparagus including

un dispositif de reconnaissance optique. an optical recognition device.

L'invention concerne le domaine du calibrage des légumes présentant une forme essentiellement allongée et trouve principalement son application pour le calibrage automatique des asperges. Plus précisément, l'invention se rapporte à un système pour le calibrage automatique de tels légumes destiné à être intégré dans une chaîne de traitement en aval de moyens conçus pour laver ces légumes et, notamment dans le cas du The invention relates to the field of sizing vegetables having an essentially elongated shape and mainly finds its application for the automatic sizing of asparagus. More specifically, the invention relates to a system for the automatic calibration of such vegetables intended to be integrated in a processing chain downstream of means designed to wash these vegetables and, in particular in the case of

traitement des asperges, pour leur conférer une longueur uniforme. treatment of asparagus, to give them a uniform length.

L'opération de calibrage a pour objectif principal de trier les légumes en fonction de leur taille. Toutefois, pour certains légumes et principalement pour les asperges, un tel tri doit être opéré en fonction d'autres critères, notamment en fonction de la couleur des asperges (violette ou blanche). Un autre objectif du calibrage est de pouvoir éliminer facilement les légumes impropres à la consommation, dans le cas des asperges notamment celles ayant une tête très fleurie The main objective of the calibration operation is to sort the vegetables according to their size. However, for certain vegetables and mainly for asparagus, such sorting must be carried out according to other criteria, in particular according to the color of the asparagus (purple or white). Another objective of sizing is to be able to easily eliminate vegetables unfit for consumption, in the case of asparagus in particular those having a very flowered head

ou celles présentant des tâches de rouille importantes par exemple. or those with significant rust spots for example.

Il est connu de l'état de la technique différents dispositifs mécaniques permettant d'opérer de façon automatique un tel calibrage. Ces dispositifs mécaniques ne permettent d'effectuer le calibrage que selon un seul critère de tri It is known from the state of the art various mechanical devices making it possible to operate such a calibration automatically. These mechanical devices only allow calibration according to a single sorting criterion

constitué par le diamètre des asperges. formed by the diameter of the asparagus.

Parmi ces dispositifs, certains sont basés sur le principe de courroies divergentes et sont peu fiable dans la mesure o il ne permet pas de distinguer une Among these devices, some are based on the principle of divergent belts and are unreliable insofar as it does not make it possible to distinguish a

petite asperge tordue d'une grosse asperge. small asparagus twisted from a large asparagus.

Un dispositif plus perfectionné, décrit dans le brevet français FR 2 570 301 au nom du demandeur permet un meilleur tri des asperges en fonction de leur diamètre. Toutefois, ce dispositif est également basé uniquement sur l'exploitation du critère de tri constitué par le diamètre des asperges et ne prend donc pas en compte d'autres critères tels que la couleur et la forme des asperges. Or, de tels A more sophisticated device, described in French patent FR 2 570 301 in the name of the applicant, allows better sorting of asparagus according to their diameter. However, this device is also based solely on the use of the sorting criterion constituted by the diameter of the asparagus and therefore does not take into account other criteria such as the color and shape of the asparagus. Now, such

critères revêtent une importance économique de plus en plus grande. criteria are gaining increasing economic importance.

Il a donc également été proposé dans l'état de la technique des systèmes pour le calibrage automatique des asperges incluant des moyens d'amenée et d'individualisation de celles-ci, un dispositif de reconnaissance optique de chaque asperge provenant des moyens d'amenée et un dispositif de convoyage et de tri des asperges en fonction d'au moins un critère de tri évalué par le dispositif de reconnaissance optique. Selon un tel système, les asperges sont acheminées dans des godets longitudinaux et le dispositif de reconnaissance optique inclut des moyens de prises de vue de ces asperges dans ces godets. Un tel système présente toutefois, l'inconvénient d'impliquer une mauvaise évaluation des critères de tri par le dispositif de reconnaissance optique lié à la présence éventuelle dans les godets, outre des asperges, d'éléments formant artefact tel que de l'eau, ou des déchets It has therefore also been proposed in the state of the art of systems for the automatic calibration of asparagus including means of feeding and individualization thereof, a device for optical recognition of each asparagus coming from the means of feeding and a device for conveying and sorting the asparagus as a function of at least one sorting criterion evaluated by the optical recognition device. According to such a system, the asparagus are conveyed in longitudinal buckets and the optical recognition device includes means for taking pictures of these asparagus in these buckets. However, such a system has the drawback of involving a poor evaluation of the sorting criteria by the optical recognition device linked to the possible presence in the cups, in addition to asparagus, of artifact-forming elements such as water, or waste

provenant de l'opération de coupe des asperges. from the asparagus cutting operation.

L'objectif principal de la présente invention est de résoudre ce problème et notamment de proposer un système pour le calibrage automatique des légumes présentant une forme essentiellement allongée tels que les asperges permettant d'optimiser le fonctionnement du dispositif de reconnaissance optique et ainsi The main objective of the present invention is to solve this problem and in particular to propose a system for the automatic calibration of vegetables having an essentially elongated shape such as asparagus making it possible to optimize the operation of the optical recognition device and thus

d'améliorer la qualité du calibrage. improve the quality of calibration.

Un autre objectif de la présente invention est de proposer un tel système qui puisse être mise en oeuvre à des cadences élevées tout en impliquant l'utilisation Another objective of the present invention is to propose such a system which can be implemented at high rates while involving the use

d'un nombre de critère de tri important. a number of important sorting criteria.

Encore une autre objectif de la présente invention est de décrire un tel système présentant de nouveaux moyens mécaniques permettant de trier rapidement Yet another objective of the present invention is to describe such a system having new mechanical means making it possible to sort quickly

les légumes visualisés par le dispositif de reconnaissance optique. vegetables visualized by the optical recognition device.

Ces différents objectifs ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints grâce à l'invention qui concerne un système pour le calibrage automatique de légumes présentant une forme essentiellement allongée tels que les asperges, incluant: - des moyens d'amenée et d'individualisation desdits légumes; - au moins un dispositif de reconnaissance optique de chaque légume provenant desdits moyens d'amenée; - au moins un dispositif de convoyage et de tri desdits légumes provenant desdits moyens d'amenée permettant de trier ceux-ci et de le distribuer vers des moyens de récupération en fonction d'au moins un critère de tri évalué par ledit dispositif de reconnaissance optique, ledit dispositif de reconnaissance optique incluant des moyens de prise de vue de chaque légume positionnés au dessus dudit dispositif de convoyage et de tri, ledit système étant d'une part caractérisé en ce que ledit dispositif de convoyage et de tri comprend: - une pluralité de modules accueillant lesdits légumes à leur sortie desdits moyens d'amenée et incluant chacun au moins deux arceaux conçus pour pouvoir porter un légume essentiellement en l'absence de tout autre élément, - des moyens d'ouverture d'au moins un desdits arceaux permettant de libérer le légume porté par ledit module et de le distribuer vers lesdits moyens de récupération, lesdits moyens d'ouverture étant commandés par des moyens d'actionnement mis en oeuvre en fonction de l'évaluation dudit critère de tri These various objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved thanks to the invention which relates to a system for the automatic sizing of vegetables having an essentially elongated shape such as asparagus, including: 'individualization of said vegetables; - at least one device for the optical recognition of each vegetable coming from said supply means; - At least one device for conveying and sorting said vegetables from said supply means enabling them to be sorted and distributed to recovery means according to at least one sorting criterion evaluated by said optical recognition device , said optical recognition device including means for taking pictures of each vegetable positioned above said conveying and sorting device, said system being firstly characterized in that said conveying and sorting device comprises: - a plurality of modules accommodating said vegetables at their outlet from said supply means and each including at least two hoops designed to be able to carry a vegetable essentially in the absence of any other element, - means for opening at least one of said hoops allowing releasing the vegetable carried by said module and distributing it to said recovery means, said opening means being controlled by actuation means implemented according to the evaluation of said sorting criterion

effectuée grâce audit dispositif de reconnaissance optique. performed using said optical recognition device.

Grâce aux moyens préconisés par l'invention, il est ainsi possible de s'affranchir du problème posé par le système de calibrage d'asperges à dispositif de reconnaissance optique de l'état de la technique. En effet, selon l'invention, les asperges ne sont pas contenus dans des godets au moment de leur reconnaissance optique mais sont soutenus par un système à arceaux permettant de supprimer tout risque de présence d'autres éléments que les asperges, notamment d'eau, au moment de cette opération. Les modules du dispositif de convoyage et de tri proposés par l'invention incluant des arceaux conçus pour supporter les asperges, Thanks to the means recommended by the invention, it is thus possible to overcome the problem posed by the asparagus calibration system with optical recognition device of the state of the art. In fact, according to the invention, the asparagus is not contained in cups at the time of their optical recognition but is supported by a hoop system making it possible to eliminate any risk of the presence of elements other than asparagus, in particular water , at the time of this operation. The modules of the conveying and sorting device proposed by the invention including hoops designed to support the asparagus,

aucun autre élément que celles-ci ne peut être retenu au moment de la visualisation. no other element than these can be retained at the time of viewing.

On notera à ce sujet que ces modules pourront comprendre deux ou plusieurs arceaux. Toutefois dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention ils ne présenteront chacun que deux arceaux, à savoir une arceau fixe ne s'ouvrant pas et, un arceau monté mobile pouvant s'ouvrir afin de libérer l'asperge et la distribuer vers les moyens de récupération du système de calibrage en fonction de It should be noted in this regard that these modules may include two or more arches. However, in a preferred embodiment of the invention, they will each have only two hoops, namely a fixed hoop that does not open and, a movable hoop that can open to release the asparagus and distribute it to the means of recovering the calibration system according to

l'évaluation des critères de tri effectuée par le dispositif de reconnaissance optique. the evaluation of the sorting criteria carried out by the optical recognition device.

L'utilisation d'un seul arceau susceptible de s'ouvrir permettra à l'asperge de tomber délicatement sur lesdits moyens de récupération et ainsi de ne pas subir The use of a single hoop capable of opening will allow the asparagus to gently fall on said recovery means and thus not to be subjected

de chocs susceptibles de l'abîmer à ce stade du traitement. shock likely to damage it at this stage of treatment.

Selon une autre variante intéressante de l'invention lesdits moyens d'ouverture dudit arceau de chaque module incluent un axe rotatif coudé dont les extrémités formant came peuvent coulisser dans une glissière latérale supérieure et dans une glissière latérale inférieure, lesdites glissières latérales étant pourvues d'organes de mise en rotation desdits axes rotatifs permettant de faire passe lesdites According to another interesting variant of the invention, said means for opening said hoop of each module include a bent rotary axis whose cam ends can slide in an upper side slide and in a lower side slide, said side slides being provided with members for rotating said rotary axes allowing said passages to pass

extrémités de la glissière supérieure dans la glissèrere inférieure. ends of the upper slide in the lower slide.

On pourra envisager différents modes de réalisation de tels organes permettant de mettre en rotation des axes rotatifs des modules pour organiser la distribution des asperges vers les moyens de récupération adéquats. Toutefois, selon une variante préférentielle de l'invention, lesdits organes de mise en rotation desdits axes rotatifs comprennent des gâches prévues sur lesdites glissières et susceptibles d'être actionnés pour permettre l'abaissement momentané des We can consider different embodiments of such members for rotating the rotary axes of the modules to organize the distribution of asparagus to the appropriate recovery means. However, according to a preferred variant of the invention, said members for rotating said rotary axes comprise keepers provided on said slides and capable of being actuated to allow the momentary lowering of the

extrémités des axes rotatifs coulissants dans lesdites glissières. ends of the rotary axes sliding in said slides.

Selon une variante ces organes de rotation sont préférentiellement actionnés par des électro-aimants. Selon un autre mode de réalisation ils pourront être According to a variant, these rotation members are preferably actuated by electromagnets. According to another embodiment, they can be

actionnés également par des micro-vérins. also actuated by micro-cylinders.

Comme cité ci-dessus, dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, un seul des deux arceaux de chaque module est conçu pour s'ouvrir de façon à permettre la dépose en douceur des asperges vers les moyens de récupération. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, chacun des modules présente donc un axe fixe creux auquel est relié l'arceau fixe, l'axe rotatif As mentioned above, in a preferred embodiment of the invention, only one of the two arches of each module is designed to open so as to allow the gentle laying of the asparagus towards the recovery means. In an advantageous embodiment of the invention, each of the modules therefore has a hollow fixed axis to which the fixed hoop, the rotary axis, is connected

étant monté mobile à l'intérieur de cet axe fixe. being mounted movable inside this fixed axis.

Avantageusement le dispositif de reconnaissance optique sera conçu pour permettre l'évaluation de plusieurs critères de tri choisis dans le groupe constitué Advantageously, the optical recognition device will be designed to allow the evaluation of several sorting criteria chosen from the group made up

par le diamètre, la couleur, la forme, la présence de tâches. by the diameter, the color, the shape, the presence of stains.

On pourra envisager la récupération des asperges provenant des modules grâce à différents moyens, par exemple des toboggans. Toutefois, We can consider the recovery of asparagus from the modules using different means, for example slides. However,

préférentiellement ces moyens de récupération incluent des tapis roulants. preferably these recovery means include conveyor belts.

L'invention, ainsi que les différents avantages qu'elle présente seront plus The invention, as well as the various advantages which it presents, will be more

facilement compris grâce à la description qui va suivre d'un mode non limitatif de easily understood thanks to the description which follows in a non-limiting manner of

réalisation de celle-ci en référence aux dessins dans lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique d'un mode de réalisation du système de calibrage automatique d'asperges selon l'invention; - la figure 2 représente une vue schématique latérale du système représenté à la figure 1; - la figure 2 représente une vue en perspective de deux modules du embodiment thereof with reference to the drawings in which: - Figure 1 shows a schematic view of an embodiment of the automatic asparagus calibration system according to the invention; - Figure 2 shows a schematic side view of the system shown in Figure 1; - Figure 2 shows a perspective view of two modules of the

dispositif de tri et de convoyage du système montré aux figures 1 et 2. system sorting and conveying device shown in Figures 1 and 2.

En référence à la figure 1 et à la figure 2, le système de calibrage selon l'invention comprend des moyens 1 d'amenée et d'individualisation des asperges, un dispositif de reconnaissance optique 2 de chaque asperge provenant desdits moyens d'amenée 1 et un dispositif de convoyage et de tri 3 des aspergees provenant des moyens d'amenée 1 permettant de trier celle-ci et de le distribuer vers des moyens de récupération 4 en fonction des quatre critères de tri évalués par With reference to FIG. 1 and to FIG. 2, the calibration system according to the invention comprises means 1 for supplying and individualizing the asparagus, an optical recognition device 2 for each asparagus coming from said supply means 1 and a device for conveying and sorting 3 the asparagus from the supply means 1 making it possible to sort it and distribute it to recovery means 4 according to the four sorting criteria evaluated by

ledit dispositif de reconnaissance optique 2 (diamètre, couleur, forme). said optical recognition device 2 (diameter, color, shape).

Plus précisément, les moyens d'amenée et d'individualisation (partiellement représentés sur la figure 1) sont constitués essentiellement par un tapis à tasseaux la dont le mouvement est commandé par un dispositif motoréducteur lb, l'espace More precisely, the supply and individualization means (partially shown in FIG. 1) consist essentially of a batten mat the whose movement is controlled by a geared motor device 1b, the space

entre deux tasseaux consécutifs étant conçu pour recevoir une et une seule asperge. between two consecutive cleats being designed to receive one and only one asparagus.

De tels moyens d'amenée sont précédés d'un convoyeur de chargement à double bande à tasseaux de facture classique (non représenté sur la figure 1) sur lesquels Such feeding means are preceded by a double-band loading conveyor with cleats of conventional invoice (not shown in FIG. 1) on which

les asperges préalablement lavées et coupées sont placées. the asparagus, previously washed and cut, is placed.

Le dispositif de convoyage et de tri 3 comprend quant à lui une chaîne de calibrage 3a (non visible sur la figure 1 mais visible sur la figure 2), supportant une pluralité de modules 6 qui seront décrits ci-après plus en détails, et dont le mouvement est commandé par un motoréducteur 3b. Comme on le comprendra facilement, la vitesse du tapis à tasseaux la des moyens d'amenée 1 et celle de la chaîne de calibrage 3a sont synchronisées grâce à un dispositif de synchronisation 15. Le dispositif de tri et de convoyage 3 comprend par ailleurs des moyens de récupération des asperges triées par ce dispositif incluant treize tapis roulants d'éjection 4 prévus sous la châine de calibrage 3a. On notera que ce dispositif est également pourvu d'une roue 17 permettant de maintenir les asperges provenant du The conveying and sorting device 3 comprises, for its part, a calibration chain 3a (not visible in FIG. 1 but visible in FIG. 2), supporting a plurality of modules 6 which will be described below in more detail, and whose the movement is controlled by a geared motor 3b. As will be easily understood, the speed of the batten belt 1a of the supply means 1 and that of the calibration chain 3a are synchronized by means of a synchronization device 15. The sorting and conveying device 3 also comprises means asparagus recovery sorted by this device including thirteen ejection conveyor belts 4 provided under the calibration chain 3a. It will be noted that this device is also provided with a wheel 17 enabling the asparagus from the

tapis à tasseaux la lors de leur transfert dans les modules 6. batten mat when transferred to the modules 6.

Enfin, le dispositif de reconnaissance optique 2 des asperges comprend une caméra 5 placée au dessus du dispositif de tri 3 permettant d'effectuer des prises de vue de toutes les asperges arrivant au niveau de ce dispositif, ainsi qu'une unité centrale 16 analysant les données relevées par ladite caméra et relié au dispositif de Finally, the optical recognition device 2 of the asparagus comprises a camera 5 placed above the sorting device 3 making it possible to take pictures of all the asparagus arriving at the level of this device, as well as a central unit 16 analyzing the data recorded by said camera and connected to the

tri 3.sort 3.

En référence à la figure 3, la chaîne de calibrage 3a du dispositif 3 supporte une pluralité de modules 6 (deux seulement sont représentés sur la figure 3) destinés à accueillir chacun une asperge. Ces modules 6 présentent chacun: - un arceau fixe 7 monté sur un axe fixe creux 13; - un arceau 8, consitué de deux doigts 8a, 8b dont un est fixé à un axe 9 monté With reference to FIG. 3, the calibration chain 3a of the device 3 supports a plurality of modules 6 (only two are shown in FIG. 3) intended to each accommodate an asparagus. These modules 6 each have: - a fixed hoop 7 mounted on a hollow fixed axis 13; - an arch 8, consisting of two fingers 8a, 8b, one of which is fixed to a pin 9 mounted

mobile à l'intérieur de l'axe fixe creux 13. movable inside the hollow fixed axis 13.

Les axes 9 présentent tous une extrémité coudée 10 formant came. The axes 9 all have a bent end 10 forming a cam.

Toujours en référence à la figure 3, le dispositif de convoyage et de tri 3 comprend une paroi latérale 3c pourvue d'une glissière supérieure 11 et d'une glissière inférieure 1 la, dans lesquelles peuvent coulisser les extrémités coudées 10 formant came des modules 6. Cette paroi est par ailleurs pourvue de passages 1 lc plaçant en communication la glissière supérieure 11 et la glissière inférieure 1 la et d'une pluralité de gâches 12 permettant de faire passer l'extrémité de l'axe fixe 13 de la glissière supérieure 11 à la glissière inférieure 1 la par le passage 1 lc, ce mouvement provoquant la rotation de cet axe 13 et l'ouverture de l'arceau 8 par Still with reference to FIG. 3, the conveying and sorting device 3 comprises a side wall 3c provided with an upper slide 11 and with a lower slide 1 la, in which the bent ends 10 forming the cam of the modules 6 can slide This wall is moreover provided with passages 1 lc placing the upper slide 11 and the lower slide 11a in communication and with a plurality of strikes 12 making it possible to pass the end of the fixed axis 13 of the upper slide 11. to the lower slide 1 la through the passage 1 lc, this movement causing the rotation of this axis 13 and the opening of the arch 8 by

séparation du doigt 8b du doigt 8a. Ces gâches 12 sont actionnées par des électro- separation of finger 8b from finger 8a. These keepers 12 are actuated by electro-

aimants 14 (visibles sur la figure 2) commandés par l'unité centrale 16 du dispositif magnets 14 (visible in FIG. 2) controlled by the central unit 16 of the device

de reconnaissance optique 2.optical recognition 2.

Le fonctionnement du système représenté est le suivant. The operation of the system shown is as follows.

Les asperges sont acheminées après avoir été préalablement lavées et coupées par le tapis à tasseaux la et sont transférées une par une dans les modules 6 du dispositif de tri 3 défilant à vitesse rapide, constante et synchrone avec celle du tapis à tasseaux la. Afin de faciliter ce transfert, la roue 17 maintient les asperges lors de celui-ci. Lors de ce transfert, l'extrémité 10 du module recevant l'asperge est maintenue dans la glissière supérieure 11 de la paroi latérale 3a du dispositif 3 The asparagus is transported after having been washed and cut beforehand by the batten mat la and is transferred one by one into the modules 6 of the sorting device 3 scrolling at rapid, constant and synchronous speed with that of the batten mat la. In order to facilitate this transfer, the wheel 17 maintains the asparagus during the latter. During this transfer, the end 10 of the module receiving the asparagus is held in the upper slide 11 of the side wall 3a of the device 3

correspondant à une position fermée de l'arceau 8. corresponding to a closed position of the roll bar 8.

Chaque asperge est ensuite visualisée par la caméra 5 du dispositif de reconnaissance optique 2. Les données optiques relatives à chaque asperge sont communiquées à l'unité centrale 16 qui évalue chacun des critères de tri de ladite asperge (diamètre, couleur, forme) et attribue à celle-ci l'une des treize sorties du Each asparagus is then viewed by the camera 5 of the optical recognition device 2. The optical data relating to each asparagus is communicated to the central unit 16 which evaluates each of the criteria for sorting said asparagus (diameter, color, shape) and assigns to this one of the thirteen outings of the

dispositif de tri 3 correspondant à l'un des treize tapis roulants d'éjection 4. sorting device 3 corresponding to one of the thirteen ejection conveyor belts 4.

Grâce à la structure à arceaux des modules 6 selon l'invention, la visualisation des asperges est optimisée car aucun autre élément que l'asperge (eau, Thanks to the arch structure of the modules 6 according to the invention, the visualization of the asparagus is optimized since no other element than the asparagus (water,

détritus divers...) ne peut être maintenu dans le module. various litter ...) cannot be maintained in the module.

La distribution de chaque asperge contenue dans chaque module 6 vers le tapis d'éjection 4 attribué par l'unité centrale 16 est effectuée en ouvrant l'arceau 8 de ce module au-dessus de ce tapis. Cette ouverture est provoquée par l'actionnement de la gâche 12 correspondant audit tapis, provoquant le passage de l'extrémité coudée formant came 10 de l'axe 9 du module 6 de la glissière supérieure 11 vers la glissière inférieure 1 la, passage entrainant en rotation l'axe 9 et l'éloignement du doigt 8b du doigt 8a. L'actionnement de la gâche 12 est provoquée grâce à l'électro-aimant correspondant 14. L'arceau 7 étant fixe et ne The distribution of each asparagus contained in each module 6 to the ejection conveyor 4 allocated by the central unit 16 is carried out by opening the hoop 8 of this module above this conveyor. This opening is caused by the actuation of the keeper 12 corresponding to said carpet, causing the passage of the bent end forming a cam 10 of the axis 9 of the module 6 of the upper slide 11 towards the lower slide 1, the passage causing rotation of the axis 9 and the separation of the finger 8b from the finger 8a. The strike 12 is actuated by means of the corresponding electromagnet 14. The bow 7 being fixed and does not

s'ouvrant pas, l'asperge est déposée délicatement sur le tapis 4 qui lui a été attribué. not opening, the asparagus is gently placed on the mat 4 which has been allocated to it.

Une fois l'asperge distribuée sur le bon tapis, l'arceau 8 est refermé en bout de Once the asparagus is distributed on the correct conveyor belt, the hoop 8 is closed at the end of

châine de calibrage.calibration chain.

Le système ici décrit permet ainsi de trier rapidement les asperges en fonction de leur couleur, de leur forme et de leur diamètre et permet d'obtenir jusqu'à treize lots d'asperges triées en fonction de ces critères de tri, l'un des tapis The system described here thus makes it possible to quickly sort the asparagus according to their color, their shape and their diameter and makes it possible to obtain up to thirteen lots of asparagus sorted according to these sorting criteria, one of the carpet

étant dévolu à la récupération des asperges non commercialisables. being devoted to the recovery of non-marketable asparagus.

Un tel système permet d'augmenter le degré de fiabilité du tri effectué tout Such a system makes it possible to increase the degree of reliability of the sorting carried out while

en autorisant des cadences de traitement très élevées. by authorizing very high processing rates.

Le présent exemple de réalisation de l'invention ici décrit n'a pas pour objet de réduire la portée de celle-ci. En conséquence, il pourra lui être apporté de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on notera que la forme et le nombre des arceaux pourront être différents de ceux décrits et que les moyens mis en oeuvre pour organiser l'ouverture des arceaux pourront The present exemplary embodiment of the invention described here is not intended to reduce the scope thereof. Consequently, numerous modifications may be made to it without departing from the scope of the invention. In particular, it will be noted that the shape and number of the arches may be different from those described and that the means used to organize the opening of the arches may

également être différents.also be different.

Claims

1. System for the automatic sizing of vegetables having an essentially elongated shape such as asparagus, including: - means for feeding and individualizing (1) said vegetables; - at least one optical recognition device (2) of each vegetable coming from said supply means (1); - at least one conveying and sorting device (3) of said vegetables coming from said supply means making it possible to sort them and distribute them to recovery means (4) according to at least one sorting criterion evaluated by said optical recognition device (2), said optical recognition device (2) including taking means (5) of each vegetable positioned above said conveying and sorting device (3), characterized in that said conveying and sorting device (3) comprises: - a plurality of modules (6) receiving said vegetables at their outlet from said supply means (1) and each including at least two hoops (7,8) designed to be able to carry a vegetable essentially in the absence of any other element, - means for opening at least one of said hoops making it possible to release the vegetable carried by said module (6) and to distribute it to said recovery means (4), said opening means nt controlled by actuation means implemented according to the evaluation of said sorting criterion

performed by said optical recognition device (2).

2. System according to claim 1 characterized in that said modules (6) each have two arches: - a fixed hoop (7) which does not open and, - a movable mounted hoop (8) which can open in order to release said vegetable and

distribute it to said recovery means (4).

3. System according to claim 1 or 2 characterized in that said means for opening said hoop of each module include a rotary axis (9) bent whose cam ends (10) can slide in an upper lateral slide (11) and in a lower lateral slide (11a), said lateral slides (11,1 la) being provided with members for rotating said rotary axes (9) making it possible to pass said ends (10) of the upper slide (11) in the

lower slide (1 la).

4. System according to claim 3 characterized in that said members for rotating said rotary axes (9) include strikes (12) provided on said slides (11) and capable of being actuated to allow the momentary lowering of the ends forming cams (10) of rotary axes (9) sliding in said slides (11).

5. System according to claim 3 characterized in that said setting members

rotation of said rotary axes of said modules are actuated by electromagnets (14).

6. System according to claim 3 characterized in that said setting members

rotation of said rotary axes of said modules are actuated by micro-cylinders.

7. System according to any one of claims 3 to 5 characterized in that

each of said modules (6) has a hollow fixed axis (13) to which said hoop is connected

fixed (7), said rotary axis (9) being movably mounted inside said fixed axis (13).

8. System according to any one of claims 1 to 7 characterized in that

said optical recognition device (2) is designed to allow the evaluation of several sorting criteria chosen from the group consisting of the diameter, the color, the

form, the presence of tasks.

9. System according to any one of claims 1 to 7 characterized in that

said recovery means (4) include conveyor belts.