FR3010702A1

FR3010702A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY BOTTLING EXTENDED PRODUCTS SUCH AS ASPARAGUS, INCLUDING MEANS FOR COMBINING A BOOT OF PRODUCTS

Info

Publication number: FR3010702A1
Application number: FR1302142A
Authority: FR
Inventors: Eric Besnard
Original assignee: BESNARD PERE ET FILS SOC
Current assignee: BESNARD PERE ET FILS SOC
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-03-20
Anticipated expiration: 2033-09-13
Also published as: FR3010702B1; WO2015036702A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour le bottelage automatique de produits présentant une forme essentiellement allongée, tels que des asperges, comprenant : - des moyens d'amenée (1) des produits (P) orientés selon une même direction longitudinale, présentant une extrémité de délivrance (10) des produits ; - des berceaux (2) successifs mobiles destinés à amener les produits vers un poste (3) de ficelage des bottes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de regroupement (4) en bottes des produits (P) provenant de l'extrémité de délivrance (10) des moyens d'amenée, les moyens de regroupement incluant un système de retenue/largage (40) mobile entre deux positions : - une position de retenue permettant d'accumuler les produits pour constituer une botte d'un poids prédéterminé ; - une position de largage de la botte ayant atteint le poids déterminé, la botte étant larguée dans un des berceaux.The invention relates to a device for the automatic bunching of products having an essentially elongated shape, such as asparagus, comprising: - feeding means (1) of the products (P) oriented in the same longitudinal direction, having an end of delivery (10) of the products; successive mobile cradles (2) intended to bring the products to a bale tying station (3), characterized in that it comprises means for bundling (4) in bundles products (P) coming from the end delivery device (10) means, the grouping means including a retaining / release system (40) movable between two positions: - a retaining position for accumulating the products to constitute a boot of a predetermined weight ; - A drop position of the boot having reached the determined weight, the boot being dropped in one of the cradles.

Description

Dispositif pour le bottelage automatique de produits allongés tels que des asperges, comprenant des moyens de regroupement en botte des produits. Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication des équipements de tri et de conditionnement de produits alimentaires de forme allongée. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif pour le bottelage automatique de produits, et trouve principalement son application pour le calibrage et le bottelage automatique des asperges.Device for the automatic bunching of elongated products such as asparagus, comprising means for bundling the products together. The field of the invention is that of the design and manufacture of equipment for sorting and packaging elongated food products. More specifically, the invention relates to a device for the automatic bunching of products, and finds mainly its application for the calibration and automatic bunching of asparagus.

L'invention se rapporte en particulier à un dispositif de bottelage automatique d'asperges destiné à être intégré dans une chaine de traitement incluant des moyens conçus pour laver et trier les asperges. Les asperges, ou plus généralement les produits présentant une forme essentiellement allongée, peuvent être triés manuellement ou bien avec une machine plus ou moins élaborée, pouvant être simplement de type mécanique (une telle machine n'effectue en général qu'un triage au diamètre de l'asperge), ou bien incluant des moyens électroniques faisant appel à un système d'analyse d'images capable d'effectuer tout tri envisageable.The invention relates in particular to an automatic asparagus bunching device intended to be integrated in a processing chain including means designed to wash and sort the asparagus. Asparagus, or more generally the products having an essentially elongated shape, can be sorted manually or with a more or less elaborate machine, which can simply be of the mechanical type (such a machine generally only makes a sorting with a diameter of asparagus), or including electronic means using an image analysis system capable of performing any sorting possible.

Un tel système, tel que décrit dans le document de brevet publié sous le n° FR-2 763 871 inclut : - des moyens d'amenée et d'individualisation des légumes ; un dispositif de reconnaissance optique de chaque légume ; - un dispositif de convoyage et de tri des légumes permettant de distribuer ceux-ci vers des moyens de récupération en fonction d'un critère de tri ; une pluralité de modules accueillant les légumes à leur sortie des moyens d'amenée, du type incluant chacun deux arceaux aptes à porter des légumes, des moyens d'ouverture d'au moins un des arceaux permettant de libérer le légume porté et de le distribuer vers des moyens de récupération.Such a system, as described in the patent document published under No. FR-2 763 871 includes: - means of supply and individualization of vegetables; an optical recognition device for each vegetable; a device for conveying and sorting the vegetables making it possible to distribute them to recovery means according to a sorting criterion; a plurality of modules accommodating the vegetables at their output from the feed means, of the type each including two arches able to carry vegetables, means for opening at least one of the hoops for releasing the carried vegetable and distributing it towards recovery means.

En aval de ce système, la partie bottelage est généralement effectuée soit manuellement, soit à l'aide d'une machine indépendante de la trieuse. Il a également été proposé par l'art antérieur des dispositifs développés pour assurer la préparation des bottes sur la trieuse électronique, ceci en y intégrant le pesage associé à la vision pour préparer des bottes de 500 g ou d'l kilo. Les bottes ainsi préparées sont alors prises manuellement par des opérateurs ou des opératrices pour être positionnés sur une machine de bottelage située à proximité. Bien entendu, cette phase de manutention effectuée par des 10 opérateurs ou des opératrices tend à limiter les cadences et, par conséquent, à engendrer des pertes sur le plan économique. En outre, les gestes répétitifs que doivent effectuer les opérateurs ou les opératrices peuvent devenir pénibles, voire entrainer des troubles musculo-squelettiques. 15 L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif qui permette de supprimer toute intervention humaine entre le système de tri et le système de bottelage de produits de forme 20 essentiellement allongée tels que des asperges. L'invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif qui permette d'augmenter les cadences de bottelage. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un dispositif pour le bottelage 25 automatique de produits présentant une forme essentiellement allongée, tels que des asperges, comprenant : - des moyens d'amenée des produits orientés selon une même direction longitudinale, présentant une extrémité de délivrance des produits ; 30 - des berceaux successifs mobiles destinés à amener les produits vers un poste de ficelage des bottes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de regroupement en bottes des produits provenant de l'extrémité de délivrance des moyens d'amenée, les moyens de regroupement incluant un système de retenue/largage mobile entre deux positions : une position de retenue permettant d'accumuler les produits pour constituer une botte d'un poids prédéterminé ; une position de largage de la botte ayant atteint le poids déterminé, la botte étant larguée dans un des berceaux. Ainsi, un dispositif selon l'invention inclut, de façon automatique, c'est à dire sans intervention humaine, les phases de regroupement en botte des produits de forme allongée, et de distribution des bottes préparées dans les berceaux qui vont acheminer les produits vers le poste de ficelage. Le poste de manutention humaine selon l'art antérieur est donc 15 supprimé, le dispositif selon l'invention s'affranchissant ainsi d'une source de pénibilité pour les opérateurs ou les opératrices concernés. En outre, un dispositif selon l'invention permet d'augmenter les cadences de bottelage et permet donc d'envisager des gains sur le plan économique. 20 Selon une solution avantageuse, les moyens de regroupement comprennent un godet présentant une partie inférieure en forme de V, préférentiellement délimité par deux pans dont au moins l'un est mobile pour constituer ledit système de retenue/largage. Un tel godet, de par sa forme, assure un rangement ordonné des 25 produits et, avec son système de largage, permet de les relâcher et de les disposer également de façon ordonnée dans les berceaux. De plus, on note qu'un tel godet peut être associé à un système de pesée permettant de regrouper les produits pour constituer des lots de poids prédéterminé, par exemple de 500 grammes ou d'l kilo. 30 Selon un mode de réalisation particulier, le godet présente une partie supérieure délimitée par deux parois longitudinales, l'un au moins des deux pans délimitant la forme en V étant monté pivotant sur les parois longitudinales et, selon une version préférée, chaque pan délimitant la forme en V étant monté pivotant sur une des parois longitudinales. Avantageusement, le godet présente une paroi latérale portant des 5 moyens d'actionnement du système de retenue/largage. De cette façon, les moyens d'actionnement sont intégrés de façon optimale dans le dispositif. Dans ce cas, le dispositif comprend des moyens de mesure du poids de produit présent dans le godet, des moyens de mesure 10 commandant les moyens d'actionnement. Comme indiqué précédemment, les moyens de mesure du poids sont réglables pour larguer des lots de différents poids prédéterminés. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens d'actionnement comprennent un vérin comprenant un corps fixé sur la 15 paroi latérale et au moins une tige mobile couplée au pan pivotant. Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend des moyens de déplacement des berceaux à l'aplomb des moyens de regroupement et des moyens de vérification de la position d'un berceau à l'aplomb des moyens de regroupement. 20 Dans ce cas, le dispositif comprend des moyens de contrôle du berceau à l'aplomb des moyens de regroupement pour vérifier qu'il est vide de tout produit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de 25 réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'un équipement de bottelage automatique incluant un dispositif selon l'invention, respectivement non chargé et chargé en 30 produits allongés ; - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale d'un godet d'un dispositif selon l'invention, respectivement en position fermée et en position ouverte ; - la figure 5 est une vue de côté d'un godet d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 6 est une vue en perspective et de dessus d'un équipement incluant un dispositif selon l'invention ; - la figure 7 est une vue d'extrémité des moyens d'amenée des produits en direction d'un dispositif selon l'invention.Downstream of this system, the bundling portion is generally performed either manually or using a machine independent of the sorter. It has also been proposed by the prior art devices developed to ensure the preparation of the boots on the electronic sorter, this by incorporating weighing associated with vision to prepare boots of 500 g or 1 kilo. The boots thus prepared are then manually taken by operators to be positioned on a bundling machine located nearby. Of course, this handling phase carried out by operators tends to limit the rates and, consequently, to cause losses economically. In addition, the repetitive actions that operators must perform can become painful or even lead to musculoskeletal disorders. The invention particularly aims to overcome these disadvantages of the prior art. More specifically, the object of the invention is to propose a device which makes it possible to eliminate any human intervention between the sorting system and the essentially elongated form bunching system such as asparagus. The invention also aims to provide such a device that allows to increase bunching rates. These objectives, as well as others which will appear thereafter, are achieved by means of the invention which relates to a device for the automatic bunching of products having an essentially elongated shape, such as asparagus, comprising: - means supplying products oriented in the same longitudinal direction, having a delivery end of the products; Successive mobile cradles intended to bring the products to a boot tying station, characterized in that it comprises means for bundling the products coming from the delivery end of the delivery means, the means of grouping including a retaining / release system movable between two positions: a retaining position for accumulating the products to form a boot of a predetermined weight; a drop position of the boot having reached the determined weight, the boot being dropped in one of the cradles. Thus, a device according to the invention includes, automatically, ie without human intervention, the bundling phases of elongated products, and distribution of boots prepared in cradles that will route products to the tying station. The human handling station according to the prior art is therefore eliminated, the device according to the invention thus avoiding a source of difficulty for the operators or operators concerned. In addition, a device according to the invention increases the bunching rates and thus allows to consider economic gains. According to an advantageous solution, the grouping means comprise a bucket having a V-shaped lower portion, preferentially delimited by two sections of which at least one is movable to constitute said retention / release system. Such a bucket, by its shape, provides an orderly storage of the products and, with its release system, allows to release and arrange them also neatly in the cradles. In addition, it is noted that such a bucket can be associated with a weighing system for grouping the products to constitute batches of predetermined weight, for example 500 grams or 1 kilo. According to a particular embodiment, the bucket has an upper portion delimited by two longitudinal walls, at least one of the two panels delimiting the V-shape being pivotally mounted on the longitudinal walls and, in a preferred version, each delimiting pan. the V-shaped being pivotally mounted on one of the longitudinal walls. Advantageously, the bucket has a side wall carrying means for actuating the retention / release system. In this way, the actuating means are optimally integrated in the device. In this case, the device comprises means for measuring the product weight present in the bucket, measuring means 10 controlling the actuating means. As indicated above, the weight measuring means are adjustable to drop batches of different predetermined weights. According to a particular embodiment, the actuating means comprise a jack comprising a body fixed on the side wall and at least one movable rod coupled to the pivoting pan. According to another characteristic, the device comprises means for moving the cradles in line with the grouping means and means for verifying the position of a cradle in line with the grouping means. In this case, the device comprises means of control of the cradle above the grouping means to check that it is empty of any product. Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of a simple illustrative and nonlimiting example, and the appended drawings, among which: Figures 1 and 2 are perspective views of automatic bundling equipment including a device according to the invention, respectively unfilled and loaded with elongated products; - Figures 3 and 4 are cross-sectional views of a bucket of a device according to the invention, respectively in the closed position and in the open position; - Figure 5 is a side view of a bucket of a device according to the invention; FIG. 6 is a perspective view from above of equipment including a device according to the invention; FIG. 7 is an end view of the means for feeding the products towards a device according to the invention.

En référence aux figures 1, 2 et 6, on décrit ci-après un dispositif pour le bottelage automatique de produits présentant une forme essentiellement allongée, tels que des asperges. Un tel dispositif comprend : - des moyens d'amenée 1 des produits P de forme essentiellement allongée (considérés comme étant des asperges à des fins de simplification de l'énoncé dans la suite de la description), ces moyens d'amenée 1 étant conçus pour orienter selon une même direction longitudinale les produits, les uns derrière les autres, et présentant une extrémité de délivrance 10 des produits ; - des berceaux 2 successifs, mobiles et destinés à amener les produits vers un poste 3 de ficelage des bottes (représentés symboliquement en traits pointillés). On rappelle que le dispositif selon l'invention peut être associé à 25 un système pour le calibrage automatique des asperges placées en amont des moyens d'amenée 1, par exemple du type décrit par le document de brevet publié sous le numéro FR-2 763 871, permettant notamment de délivrer les asperges une à une au moyen d'amenée 1. Selon le principe de l'invention, le dispositif comprend en outre des 30 moyens de regroupement 4, prévus pour regrouper les produits P en botte, ceux-ci provenant de l'extrémité de délivrance 10 des moyens d'amenée 1, et incluant un système de retenue/largage 40, mobile entre deux positions, à savoir : - une position de retenue, telle qu'illustrée par la figure 3, permettant d'accumuler les produits P pour constituer une botte d'un poids prédéterminé ; - une position de largage de la botte, telle qu'illustrée par la figure 4, quand celle-ci a atteint le poids déterminé, la botte étant larguée dans un des berceaux 2. Les berceaux 2 sont mobiles à l'aide de moyens de déplacement 20 portant les berceaux 2, ces moyens de déplacement pouvant prendre toute forme appropriée connue de l'homme du métier. En l'occurrence, les berceaux 2 sont portés par des bandes sans fin circulant sous les moyens de regroupement des produits, étant par conséquent aptes à amener les berceaux à l'aplomb des moyens de regroupement.With reference to FIGS. 1, 2 and 6, a device for the automatic bunching of products having an essentially elongated shape, such as asparagus, is described below. Such a device comprises: feed means 1 of products P of essentially elongated shape (considered to be asparagus for the purpose of simplifying the statement in the remainder of the description), these supply means 1 being designed to orient in the same longitudinal direction the products, one behind the other, and having a delivery end 10 of the products; - Cradles 2 successive mobile and intended to bring the products to a position 3 tied boots (shown symbolically in dashed lines). It is recalled that the device according to the invention can be associated with a system for the automatic calibration of asparagus placed upstream of the feed means 1, for example of the type described by the patent document published under the number FR-2 763. 871, making it possible, in particular, to deliver the asparagus one by one to feed means 1. According to the principle of the invention, the device furthermore comprises grouping means 4, intended to group the products P in a bundle, these from the delivery end 10 of the feed means 1, and including a retention / release system 40, movable between two positions, namely: - a holding position, as illustrated by Figure 3, for accumulating the products P to constitute a boot of a predetermined weight; - A boot release position, as shown in Figure 4, when it has reached the determined weight, the boot being dropped in one of the cradles 2. The cradles 2 are movable using means of displacement 20 carrying the cradles 2, these moving means can take any suitable form known to those skilled in the art. In this case, the cradles 2 are carried by endless belts circulating under the means of grouping products, therefore being able to bring the cradles to the plumb of the grouping means.

En outre, des moyens de vérification 6 de la position d'un berceau à l'aplomb des moyens de regroupement fournissant une information de pilotage du dispositif, autorisant la position d'ouverture et donc de largage des moyens de regroupement seulement si un berceau est correctement positionné à l'aplomb des moyens de regroupement.In addition, verification means 6 of the position of a cradle above the grouping means providing control information of the device, allowing the opening position and therefore the release of the grouping means only if a cradle is correctly positioned in line with the grouping means.

Par ailleurs, le dispositif comprend aussi des moyens de contrôle 7 du berceau placé à l'aplomb des moyens de regroupement, ces moyens de contrôle ayant pour fonction de vérifier que le berceau est vide de tout produit avant le largage des produits présents dans les moyens de regroupement.Furthermore, the device also comprises control means 7 of the cradle placed directly above the grouping means, these control means having the function of verifying that the cradle is empty of any product before the release of the products present in the means. grouping.

Tel qu'illustré par les figures 3 à 5, les moyens de regroupement 4 comprennent un godet 41 présentant une partie inférieure 410 en forme de V (tel que cela apparaît sur la figure 3), c'est à dire en position de retenue du système de retenue/largage 40. Cette partie inférieure en forme de V est délimitée par deux pans 411.As illustrated by FIGS. 3 to 5, the grouping means 4 comprise a cup 41 having a V-shaped lower portion 410 (as it appears in FIG. 3), ie in the retaining position of the retaining / release system 40. This V-shaped lower part is delimited by two sections 411.

La partie supérieure 412 du godet présente deux parois longitudinales 413. Selon le présent mode de réalisation, les pans 411 de la partie inférieure du godet sont chacun montés pivotant sur la paroi longitudinale correspondante du godet, de façon à pouvoir passer de la position de retenue illustrée par la figure 3 à la position de largage illustrée par la figure 4, constituant ainsi le système de retenue/largage. Le godet présente en outre une paroi latérale 414 portant des 5 moyens d'actionnement 5 du système de retenue/largage. Plus précisément, ces moyens d'actionnement sont constitués par un vérin 50, comprenant : un corps 50, monté fixement sur la paroi latérale 414 du godet ; 10 une tige mobile 51 à chaque extrémité du corps 50, et couplée chacune à un pan 411 en vue de faire pivoter celui-ci. On note que des moyens de mesure 8 du poids de produits présents dans le godet sont intégrés au dispositif, ces moyens de mesure 15 permettant de commander les moyens d'actionnement 5 et donc le largage des produits P lorsque le poids prédéterminé est atteint. De façon connue par l'homme du métier, les moyens de regroupement sont montés suspendus sur un portique (porté par une structure fixe externe non représentée) supportant les moyens de mesure 20 8 du poids de produits présents dans le godet. Le fonctionnement d'un équipement incluant un dispositif de bottelage automatique selon l'invention est le suivant. Les moyens d'amenée 1 acheminent une à une les asperges jusqu'à l'extrémité de délivrance 10, au niveau de laquelle les asperges 25 tombent dans le godet des moyens de regroupement 4. Dans le même temps, un berceau 2 est amené à l'aplomb du godet. Le fait que le berceau est vide est contrôlé. Les produits P sont accumulés dans le godet jusqu'à atteindre un poids prédéterminé. A ce stade, les moyens d'actionnement 5 sont 30 pilotés de façon à ouvrir le système de retenue/largage. Pour ce faire, chaque tige 51 sort du corps 50 de façon à faire pivoter le pan 411 correspondant et amener celui-ci dans la configuration illustrée par la figure 4. Le lot d'asperges correspondant est largué dans le berceau 2. Le système de déplacement 20 des berceaux 2 provoque un déplacement incrémental de façon à amener un nouveau berceau vide 2 à l'aplomb du godet, le système de déplacement 20 s'arrêtant et se mettant en attente jusqu'à ce que le berceau vide à l'aplomb du godet soit rempli. Les berceaux 2 sont entraînés par déplacements successifs jusqu'au poste de ficelage 3.The upper portion 412 of the bucket has two longitudinal walls 413. According to the present embodiment, the sections 411 of the lower part of the bucket are each pivotally mounted on the corresponding longitudinal wall of the bucket, so as to be able to pass from the retaining position. illustrated in Figure 3 at the release position shown in Figure 4, thus constituting the retention / release system. The bucket further has a side wall 414 carrying actuating means 5 of the retention / release system. More specifically, these actuating means are constituted by a jack 50, comprising: a body 50, fixedly mounted on the side wall 414 of the bucket; 10 a movable rod 51 at each end of the body 50, and each coupled to a pan 411 to rotate it. It is noted that measuring means 8 of the weight of products present in the cup are integrated in the device, these measuring means 15 for controlling the actuating means 5 and thus the release of the products P when the predetermined weight is reached. In a manner known to those skilled in the art, the grouping means are mounted suspended on a gantry (carried by an external fixed structure not shown) supporting the measuring means 20 8 of the weight of products present in the bucket. The operation of an equipment including an automatic bundling device according to the invention is as follows. Feeding means 1 convey asparagus one to one as far as the delivery end 10, at which the asparagus 25 falls into the cup of the grouping means 4. At the same time, a cradle 2 is brought to the plumb of the bucket. The fact that the cradle is empty is controlled. The products P are accumulated in the cup until a predetermined weight is reached. At this point, the actuating means 5 are controlled so as to open the retention / release system. To do this, each rod 51 leaves the body 50 so as to rotate the corresponding pan 411 and bring it into the configuration shown in Figure 4. The corresponding batch of asparagus is dropped in the cradle 2. The system of displacement 20 of the cradles 2 causes an incremental movement so as to bring a new empty cradle 2 in line with the bucket, the displacement system 20 stopping and waiting until the cradle empties the plumb the bucket is filled. The cradles 2 are driven by successive displacements to the tying station 3.

On note que les moyens d'amenée 1 comprennent un tapis sans fin 11 présentant, dans sa partie supérieure de transport, une section transversale en forme de V au fond de laquelle les asperges sont positionnées et calées longitudinalement. La forme en V du tapis 11 est obtenue à l'aide de supports 12 présentant eux-mêmes cette forme de V, un support 12 étant prévu à chaque extrémité supérieure du tapis sans fin 11.20It is noted that the feed means 1 comprise an endless belt 11 having, in its upper transport part, a V-shaped cross-section at the bottom of which the asparagus is positioned and wedged longitudinally. The V-shape of the belt 11 is obtained using supports 12 themselves having this V-shape, a support 12 being provided at each upper end of the endless belt 11.20

Claims

REVENDICATIONS1. Device for automatic bunching of products (P) having an essentially elongated shape, such as asparagus, comprising: - feed means (1) for products (P) oriented in the same longitudinal direction, having a delivery end ( 10) products; successive mobile cradles (2) intended to bring the products to a bale tying station (3), characterized in that it comprises means for bundling (4) in bundles products (P) coming from the end delivery device (10) means, the grouping means including a retaining / release system (40) movable between two positions: - a retaining position for accumulating the products to constitute a boot of a predetermined weight ; - A drop position of the boot having reached the determined weight, the boot being dropped in one of the cradles.

2. Device for automatic bunching according to claim 1, characterized in that the grouping means (4) comprises a cup (41) having a lower portion (410) V-shaped.

3. Device for automatic bunching according to claim 2, characterized in that the lower portion (410) V-shaped is delimited by two sides (411), at least one is movable to form said retention / release system (40).

4. Apparatus for automatic bundling according to claim 3, characterized in that the bucket (41) has an upper portion (412) delimited by two longitudinal walls (413), at least one of the two sides (411) delimiting the V-shaped being pivotally mounted on one of the longitudinal walls (413).

5. Apparatus for automatic bunching according to claims 3 and 4, characterized in that each panel (411) delimiting the V-shaped is pivotally mounted on one of the longitudinal walls (413).

6. Apparatus for automatic bundling according to one of claims 2 to 5, characterized in that the bucket (41) has a side wall (414) carrying actuating means (5) of the retention / release system (40). ).

7. Apparatus for automatic bunching according to claim 6, characterized in that it comprises measuring means (8) of the weight of products present in the cup (41), the measuring means (8) controlling the means of actuation (5).

8. Apparatus for automatic bundling according to claims 4 and 6, characterized in that the actuating means (5) comprises a jack comprising a body (50) fixed on the side wall (414) and at least one movable rod ( 51) coupled to the pivoting pan (411).

9. Apparatus for automatic bunching according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises means (20) for moving the cradles (2) in line with the grouping means (4) and the means for verifying (6) the position of a cradle (2) in line with the grouping means (4).

10. Apparatus for automatic bunching according to claim 9, characterized in that it comprises control means (7) of the cradle (2) in line with the grouping means (4) to verify that it is empty of any product.