FR2682941A1

FR2682941A1 - Device for separating and guiding fragile objects which are continuously moving

Info

Publication number: FR2682941A1
Application number: FR9113540A
Authority: FR
Inventors: Caustier Claude
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-10-25
Filing date: 1991-10-25
Publication date: 1993-04-30
Anticipated expiration: 2011-10-25
Also published as: ES2062920R; FR2682941B1; ES2062920A2; ES2062920B1

Abstract

The subject of the present invention is a device for separating and guiding fragile objects which are continuously moving. The technical sector of the invention is the field of manufacture of distributor apparatuses for handling and conveying objects continuously, the principal application of which is the automatic supply of all types of fruits or vegetables towards another tray (apron) conveyor in order to be able, there, to sort these objects individually. The device according to the invention can be fitted to any inclined conveyor (2) consisting of drive surfaces (3) in roller-cradle (diabolo) form and the spaces of which separate them constitute cavities (wells) (4) in which the said objects (1) are accommodated and entrained. The said device includes at least two fixed brushes (9) in the form of a fine flat brush, arranged on either side of the said drive surfaces (3) and virtually parallel to the latter.

Description

Dispositif de séparation et de guidage d'objets fragiles se déplaçant
en continu.Device for separating and guiding fragile moving objects
continuously.

DESCRIPTION
La présente invention a pour objet un dispositif de séparation et de guidage d'objets fragiles se déplaçant en continu.DESCRIPTION
The present invention relates to a device for separating and guiding fragile objects moving continuously.

Le secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication d'appareils distributeurs de manutention et de convoyage d'objets en continu. The technical sector of the invention is the field of manufacture of dispensing devices for handling and conveying objects continuously.

Une des applications principales de l'invention est l'alimentation automatique, par convoyeurs, de tous types de fruits ou de légumes, d'un autre convoyeur à plateaux afin de pouvoir y trier individuellement lesdits fruits et/ou légumes suivant tous critères propres à ceux-ci et les séparer en différentes catégories prédéterminées en fonction du ou des critères retenus. One of the main applications of the invention is the automatic feeding, by conveyors, of all types of fruit or vegetables, of another tray conveyor in order to be able to sort said fruits and / or vegetables individually according to all criteria specific to these and separate them into different predetermined categories depending on the criteria chosen.

On connaît en effet différents systèmes de convoyage adaptés à cette application et dont tous comprennent en général une chaîne sans fin constituée de cylindres de révolution ou de diabolos qui roulent sur eux-mêmes dans le même sens ou en sens inverse que leur direction d'entraînement, et dont les espaces qui les séparent constituent des alvéoles dans lesquelles sont logés et entraînés les objets à trier. Various conveying systems are known which are suitable for this application and all of which generally comprise an endless chain made up of cylinders of revolution or of diabolos which roll on themselves in the same direction or in opposite direction as their driving direction. , and whose spaces which separate them constitute cells in which the objects to be sorted are housed and trained.

Ceux-ci sont en général alimentés en continu à partir d'un premier convoyeur, de type à bande large et horizontale, sur lequel ils subissent un premier tri visuel et manuel ; ce ou ces convoyeurs distributeurs à diabolos alimentés par ce convoyeur à bande, sont souvent disposés en parallèles pour augmenter les cadences de traitement, et reçoivent alors en vrac les objets, en l'occurrence dans l'application principale des fruits ou des légumes, d'un même type mais ayant des caractéristiques differentes en fonction de leur dimension, de leur maturité, de leur poids, etc. et qui arrivent donc mélangés. These are generally fed continuously from a first conveyor, of the wide and horizontal belt type, on which they undergo a first visual and manual sorting; this or these diabolo distributor conveyors fed by this belt conveyor are often arranged in parallel to increase the processing rates, and then receive the objects in bulk, in this case in the main application of fruit or vegetables, d '' the same type but with different characteristics depending on their size, maturity, weight, etc. and which therefore arrive mixed.

L'objectif de chaque convoyeur distributeur est alors de les entraîner un par un pour les distribuer chacun dans un plateau, ou godet, ou coupelle d'une chaîne multi-plateaux, multi-coupelles ou multi-godets entraînée sur un troisième type de convoyeur qui dépose ensuite les objets vers différentes sorties, en fonction de leurs caractéristiques mesurées en un endroit de l'installation entre le point où on est sûr qu'ils ont été séparés et donc individualisés les uns derrière les autres et la première sortie de triage possible. The objective of each distributor conveyor is then to drive them one by one to distribute them each in a tray, or bucket, or cup of a multi-plate, multi-cup or multi-bucket chain driven on a third type of conveyor. which then deposits the objects at different exits, according to their characteristics measured in a place in the installation between the point where we are sure that they have been separated and therefore individualized one behind the other and the first possible sorting exit .

Pour atteindre cet objectif, comme il est exclu, du fait de la fragilité des objets concernés, d'utiliser des systèmes de guidage et/ou de séparation mécaniques par frottement, du type entonnoirs ou plaques à ressorts, il est connu d'utiliser des convoyeurs inclinés, en pente montante et tels que définis précédemment, pour que les effets combinés de cette pente, de la forme en diabolo des rouleaux et de leur rotation sur eux-mêmes entraînant les objets considérés, comme la plupart des fruits ou légumes, de forme de quasi révolution également en rotation, permettent justement d'isoler ces objets un par un entre lesdits diabolos; la rotation des objets sur eux-mêmes, grâce à l'entraînement des cylindres de révolution ou des diabolos qui roulent sur eux-mêmes dans le même sens ou en sens inverse, peut être plus ou moins rapide et dirigée soit vers l'avant afin d'aider les objets à être entraînés vers le haut et en particulier pour les objets de forme type tronconique ou de diamètre important, soit vers l'arrière, pour au contraire isoler et séparer les objets qui auraient tendance à monter à plusieurs tels que ceux de petits diamètres, dont il faut aider au contraire la chute vers l'arrière.En effet, si plusieurs de ces objets étaient entraînés dans l'espace séparant ceuxci, alors qu'un seul peut occuper la partie centrale, les autres se trouvant alors sur les côtés, sont décalés au-dessus du plan d'entraînement de cette partie centrale et subissent une mise en rotation plus rapide, du fait de la forme et de la rotation du diabolo ; par leur poids, la pente du convoyeur, l'effet de cette rotation rapide et leur position désaxée et décalée, ces objets retombent alors, en roulant de préférence, vers l'arrière jusqutà trouver un espace disponible, dans une alvéole suivante, où ils peuvent alors être entraînés en position centrale. Ceci demande cependant, pour une bonne efficacité, une longueur suffisante de convoyeur, soit de l'ordre en général de 1,50 mètre à 2 mètres environ pour la plupart des systèmes connus. To achieve this objective, as it is excluded, because of the fragility of the objects concerned, to use mechanical guidance and / or friction separation systems, of the funnel or spring plate type, it is known to use inclined conveyors, on an upward slope and as defined above, so that the combined effects of this slope, of the diabolo shape of the rollers and their rotation on themselves causing the objects considered, like most fruits or vegetables, to form of quasi-revolution also in rotation, precisely allow these objects to be isolated one by one between said diabolos; the rotation of the objects on themselves, thanks to the drive of the cylinders of revolution or the diabolos which roll on themselves in the same direction or in opposite direction, can be more or less fast and directed either forward to help the objects to be drawn upwards and in particular for the objects of frustoconical type shape or of large diameter, that is to the rear, to on the contrary isolate and separate the objects which would tend to go up to several such as those small diameters, which must instead help fall backwards. Indeed, if several of these objects were entrained in the space separating them, while only one can occupy the central part, the others being then on the sides, are offset above the drive plane of this central part and undergo a faster rotation, due to the shape and rotation of the diabolo; by their weight, the slope of the conveyor, the effect of this rapid rotation and their offset and offset position, these objects then fall, preferably rolling backwards until they find an available space, in a next cell, where they can then be driven in the central position. This requires, however, for good efficiency, a sufficient length of conveyor, that is to say generally of the order of 1.50 to 2 meters for most known systems.

Mais si ces systèmes permettent d'obtenir l'objectif recherché pour les fruits ou légumes, ou pour tous objets de taille et de forme hétérogène qui sont de taille moyenne ou grande, et dont la surface externe est quasiment de révolution par rapport à au moins un axe, pour pouvoir être entraînés en rotation sur eux-mêmes par rapport à un de leurs axes de quasi révolution, cet objectif n'est cependant pas atteint pour ceux de petite taille qui peuvent être entraînés par groupe de deux, se logeant tous deux dans 1' espace défini précédemment et faussant alors ensuite leur tri.Pour éviter cet inconvénient, il est certes possible de réduire la taille des diabolos eux-mêmes et/ou de leur espace de séparation pour les adapter à celle des objets, mais alors il n'est plus possible de pouvoir utiliser ces diabolos et leur convoyeur pour de gros objets qui ne pourraient plus être entraînés, et les convoyeurs ne seraient plus multi-usages mais spécialisés par taille. But if these systems make it possible to obtain the objective sought for fruit or vegetables, or for all objects of size and heterogeneous shape which are of medium or large size, and whose external surface is almost of revolution compared to at least an axis, in order to be able to be driven in rotation on themselves relative to one of their axes of quasi-revolution, this objective is however not achieved for those of small size which can be driven in groups of two, both accommodating themselves in the space defined above and then distorting their sorting. To avoid this drawback, it is certainly possible to reduce the size of the diabolos themselves and / or their separation space to adapt them to that of the objects, but then it is no longer possible to be able to use these diabolos and their conveyor for large objects which could no longer be driven, and the conveyors would no longer be multi-purpose but specialized by size .

D'autres solutions complémentaires ont été alors envisagées, comme par exemple en jouant sur les variations des vitesses d'entraînement et de rotation des diabolos, mais cela nécessite un réglage pour chaque taille d'objet et ne permet pas de toute façon une fiabilité suffisante de séparation de ceux-ci même lorsqu'on réduit énormément la vitesse d'entraînement du convoyeur, ce qui limite de toute façon la capacité de débit de triage de l'installation, et une rotation trop rapide des diabolos risquerait d'abîmer les objets à transporter. Other complementary solutions were then envisaged, such as for example by playing on the variations of the drive and rotation speeds of the diabolos, but this requires an adjustment for each size of object and does not in any case allow sufficient reliability. separating them even when the conveyor drive speed is greatly reduced, which in any case limits the sorting capacity of the installation, and too rapid rotation of the dolly could damage the objects to carry.

Le problème posé est donc de réaliser un dispositif de séparation et de guidage d'objets, qui sont considérés fragiles et ne permettant pas de frottement pouvant endommager leur surface, lors de leur entraînement en continu sur un convoyeur, en vue d'un tri qui doit être automatique, lequel dispositif devant assurer avec une grande fiabilité la séparation des objets un par un, et cela quelque soit la taille de ces objets, et sans avoir à faire varier les vitesses d'entraînement du convoyeur, pour pouvoir conserver un grand débit de triage en amont et en aval de celui-ci. The problem is therefore to produce a device for separating and guiding objects, which are considered fragile and not allowing friction which can damage their surface, during their continuous training on a conveyor, for sorting which must be automatic, which device must ensure with great reliability the separation of the objects one by one, and that whatever the size of these objects, and without having to vary the drive speeds of the conveyor, in order to be able to maintain a large flow sorting upstream and downstream of it.

Une solution au problème posé est un dispositif de séparation et de guidage d'objets fragiles, de toute taille et de forme hétérogène, se déplaçant en continu sur au moins un convoyeur incliné constitué de surfaces d'entraînement en forme de cylindre de révolution ou de diabolos et dont les espaces qui les séparent constituent des alvéoles dans lesquelles sont logés et entraînés lesdits objets, lequel dispositif comporte au moins deux brosses en forme de pinceau plan disposés de part et d'autre desdites surfaces d'entraînement et quasi parallèlement au sens de l'entraînement. One solution to the problem posed is a device for separating and guiding fragile objects, of any size and of heterogeneous shape, moving continuously on at least one inclined conveyor constituted by drive surfaces in the form of a cylinder of revolution or of diabolos and whose spaces which separate them constitute cells in which are housed and entrained said objects, which device comprises at least two brushes in the form of a flat brush arranged on either side of said drive surfaces and almost parallel to the direction of training.

Dans un mode de réalisation préférentiel, au moins certaines extrémités des poils de brosses frottent contre lesdites surfaces, et leur longueur L est égale à environ au plus grand diamètre desdits objets. In a preferred embodiment, at least some ends of the brush bristles rub against said surfaces, and their length L is equal to approximately the largest diameter of said objects.

De même et préférentiellement, lesdites brosses couvrent au moins une longueur dudit convoyeur correspondant à une dizaine d'alvéoles, et lesdites surfaces d'entraînement sont entraînés en rotation, quand les objets sont eux-mêmes de surface quasiment de révolution par rapport à au moins un axe pour pouvoir être entraînés par lesdites surfaces, de telle façon que les génératrices supérieures desdits cylindres de révolution ou desdits diabolos constituant lesdites surfaces d'entraînement, tournent vers l'arrière dans la direction inverse de celle de la direction d'entraînement du convoyeur. Likewise and preferably, said brushes cover at least one length of said conveyor corresponding to ten cells, and said drive surfaces are driven in rotation, when the objects themselves are almost of revolution surface with respect to at least an axis to be able to be driven by said surfaces, so that the upper generatrices of said cylinders of revolution or of said diabolos constituting said drive surfaces, rotate backwards in the opposite direction to that of the drive direction of the conveyor .

Enfin, dans des modes particuliers de réalisation, lesdites brosses peuvent être montées sur un châssis-support relevable et/ou être réglables en inclinaison par rapport aux surfaces d'entraînement. Finally, in particular embodiments, said brushes can be mounted on a lifting support frame and / or be adjustable in inclination relative to the drive surfaces.

Le résultat est de nouveaux dispositifs de séparation et de guidage d'objets fragiles de toute taille et de forme hétérogène. The result is new devices for separating and guiding fragile objects of any size and heterogeneous shape.

En effet, ces nouveaux dispositifs répondent au problème posé et aux objectifs définis précédemment : lesdites brosses suivant l'invention ne frottent que faiblement sur les objets du fait de leur conception et du choix des poils, qui sont définis par une longueur et une souplesse adaptées, à savoir pour être suffisamment raides pour assurer leur fonction de guidage, sans l'être trop pour ne pas justement abîmer les objets. Ces dispositifs peuvent permettre de réduire, quand il s'agit de diabolos, la rotation de ceux-ci si ce n'est de l'arrêter complètement ; c'est du reste pour cette raison que l'on peut alors envisager des convoyeurs à surfaces d'entraînement toujours en forme de diabolos mais non forcément tournantes, ce qui peut élargir le type de forme d'objets à distribuer, à ceux qui ne sont pas forcément de surface de quasi révolution. Indeed, these new devices respond to the problem posed and to the objectives defined above: said brushes according to the invention rub only weakly on objects because of their design and the choice of bristles, which are defined by a suitable length and flexibility , namely to be sufficiently stiff to ensure their guiding function, without being too stiff so as not to precisely damage the objects. These devices can reduce, when it comes to diabolos, their rotation if not to stop it completely; it is moreover for this reason that we can then envisage conveyors with drive surfaces always in the form of diabolos but not necessarily rotating, which can widen the type of form of objects to be distributed, to those who do not are not necessarily near-revolution surfaces.

Ces dispositifs permettent de séparer individuellement ainsi des objets de diamètre de 30 à 50 millimètres par exemple tels que sont les petits fruits comme les abricots, prunes ou tomates, en utilisant un convoyeur distributeur conçu pour assurer sa pleine efficacité, sans dispositif de guidage suivant l'invention, pour des objets de 50 à 90 millimètres.On obtient, et des essais l'ont démontré pour les petits objets de 30 à 50 millimètres, une fiabilité assurée sans qu'il reste de double objets en fin de convoyeur, et un remplissage des godets, ou coupelles ou plateaux du convoyeur aval de tri, par catégorie, à 90 à 95 % ; alors que sans ces dispositifs à brosses et pour ces petits diamètres d'objets, il faut normalement réduire la vitesse du convoyeur distributeur, et on ne peut atteindre alors au maximum un remplissage du convoyeur à plateaux à 40 à 45 % seulement, avec pourtant des doubles objets entraînés malgré cette faible vitesse.Le problème est en ce cas, par exemple si un des critères de tri est le poids mesuré sur chacun desdits plateaux, ou godets, ou coupelles que quand celui-ci en reçoit deux, l'automatisme associé interprète la mesure comme un seul objet plus lourd et oriente ces petits objets vers une sortie ne leur correspondant pas. Ainsi le tri demande un complément de contrôle visuel et cela ne permet plus un automatisme réel pour les petits objets ou empêche de trier ceux-ci sur des convoyeurs qui ne sont plus alors multi-dimensions, et de toute façon le débit diminue : tous ces inconvénients sont supprimés par le dispositif suivant l'invention, qui de plus peut être adapté et rajouté à tout système de convoyeur distributeur connu et existant sans grande modification. These devices make it possible to separate individually objects of diameter from 30 to 50 millimeters for example such as are small fruits such as apricots, plums or tomatoes, using a conveyor distributor designed to ensure its full efficiency, without a guide device according to the invention, for objects from 50 to 90 millimeters. We obtain, and tests have demonstrated for small objects from 30 to 50 millimeters, a guaranteed reliability without any double objects remaining at the end of the conveyor, and a filling of buckets, or cups or trays of the downstream sorting conveyor, by category, at 90 to 95%; whereas without these brush devices and for these small diameters of objects, it is normally necessary to reduce the speed of the distributor conveyor, and we cannot then achieve a maximum filling of the plate conveyor to only 40 to 45%, with however double objects driven despite this low speed. The problem is in this case, for example if one of the sorting criteria is the weight measured on each of said trays, or buckets, or cups only when it receives two, the associated automation interprets the measurement as a single heavier object and directs these small objects towards an output that does not correspond to them. Thus sorting requires additional visual control and this no longer allows real automation for small objects or prevents them from being sorted on conveyors which are no longer multi-dimensional, and in any case the flow decreases: all these disadvantages are eliminated by the device according to the invention, which moreover can be adapted and added to any known and existing distributor conveyor system without major modification.

Les dispositifs à poils sont certes connus par ailleurs pour effectuer des nettoyages d'objets tels qu'en particulier des fruits ou des légumes, ou pour aider l'entraînement de ceux-ci pour ne pas les abîmer dans un but de faciliter leur convoyage, mais non dans un objectif de guidage et d'alimentation unitaire à intervalles réguliers comme dans la présente invention. La disposition des dispositifs à brosses suivant l'invention est en effet nouvelle en elle-même et dans l'application, tel que décrit ci-après et défini précédemment, le résultat obtenu étant d'une fiabilité étonnante non prévisible bien qu'explicable suivant la description ci-dessous. The bristle devices are certainly known moreover for carrying out cleaning of objects such as in particular fruits or vegetables, or for helping the training thereof so as not to damage them in order to facilitate their conveying, but not for the purpose of guiding and unitary feeding at regular intervals as in the present invention. The arrangement of the brush devices according to the invention is indeed new in itself and in the application, as described below and defined above, the result obtained being of surprising reliability that is not foreseeable although explainable according to the description below.

On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt. La description et les figures ciaprès représentent des exemples de réalisation de l'invention mais n1 ont aucun caractère limitatif : d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée de l'étendue de l'invention en particulier en changeant la forme de la section transversale desdites brosses et celle des divers systèmes d'entraînement du convoyeur. We could cite other advantages of the present invention, but those mentioned above already show enough to demonstrate its novelty and interest. The description and the figures below represent examples of embodiment of the invention but are in no way limiting: other embodiments are possible within the scope of the scope of the invention in particular by changing the form of the cross section of said brushes and that of the various conveyor drive systems.

La figure i est une vue en coupe longitudinale et schématique d'un ensemble d'installation d'un convoyeur distributeur connu. Figure i is a longitudinal and schematic sectional view of an installation assembly of a known distributor conveyor.

La figure 2 est une vue de dessus d'un ensemble convoyeur distributeur équipé d'un dispositif suivant l'invention. Figure 2 is a top view of a distributor conveyor assembly equipped with a device according to the invention.

La figure 3 est une vue partielle en coupe d'un convoyeur de la figure 2. FIG. 3 is a partial sectional view of a conveyor in FIG. 2.

La figure 4 est une vue en coupe de l'ensemble de convoyeurs de la figure 2. FIG. 4 is a sectional view of the conveyor assembly of FIG. 2.

La figure i représente un exemple d'installation connue de tri automatique d'objets tel que présenté précédemment et constitué en général donc d'au moins trois types de convoyeurs en série ; le premier 5 est souvent à bande large et horizontale et reçoit les objets 1 en vrac tels que, par exemple, dans l'application principale de la présente invention, des fruits ou des légumes d'un même type. FIG. I represents an example of a known installation for automatic sorting of objects as presented above and generally consisting therefore of at least three types of conveyors in series; the first 5 is often wide and horizontal band and receives the objects 1 in bulk such as, for example, in the main application of the present invention, fruits or vegetables of the same type.

Ceux-ci sont alimentés par tous moyens de chargement pouvant être d'autres convoyeurs d'amenée de containers qui sont alors vidés de leur contenu dans divers systèmes, permettant soit l'élimination des objets en dessous d'un certain calibre, en général 30 millimètres quand il s'agit de fruits ou de légumes, grâce à des tapis à grilles d'ouverture correspondant à ce diamètre, soit leur nettoyage par des systèmes de brosses et/ou de bains, soit d'autres opérations préalables.These are fed by any means of loading which may be other conveyors for bringing containers which are then emptied of their content in various systems, allowing either the elimination of objects below a certain caliber, in general 30 millimeters when it comes to fruit or vegetables, thanks to mats with opening grids corresponding to this diameter, either their cleaning by brush and / or bath systems, or other preliminary operations.

Ce premier convoyeur 5, permet un tri visuel qui est souvent manuel en matière de fruits ou légumes et alimente à grand débit, à son extrémité et en continu, le deuxième système de convoyeurs 2, par gravité avec l'assistance d'une brosse 6 à poils souples pour ne pas abîmer les objets qui se mettent alors en amas avant d'être entraînés par les convoyeurs 2 : un seul de ceux-ci est représenté ici en coupe schématique sur cette figure 1 mais plusieurs peuvent être disposés en parallèle, tel que représenté sur la figure 2 pour correspondre à la largeur de la bande du premier convoyeur 5.Ces deuxièmes convoyeurs 2 sont inclinés vers le haut dans une direction d'axe XX' et constitués de surfaces d'entraînement 3 en forme de cylindre de révolution ou de diabolos et dont les espaces qui les séparent constituent des alvéoles 4 dans lesquelles se logent et sont entraînés lesdits objets 1 l'objectif de ce ou ces convoyeurs distributeurs 2, même si ces objets sont pris par groupes au départ du convoyeur, est d'amener ceux-ci un par un vers un troisième convoyeur 7 avec l'assistance également d'une brosse 14, comme avec le convoyeur amont 5, et d'un carénage de guidage 10. This first conveyor 5, allows a visual sorting which is often manual in terms of fruit or vegetables and feeds at high speed, at its end and continuously, the second conveyor system 2, by gravity with the assistance of a brush 6 with soft bristles so as not to damage the objects which then pile up before being driven by the conveyors 2: only one of these is shown here in diagrammatic section in this FIG. 1 but several can be arranged in parallel, such as as shown in FIG. 2 to correspond to the width of the band of the first conveyor 5. These second conveyors 2 are inclined upward in a direction of axis XX ′ and consist of drive surfaces 3 in the form of a cylinder of revolution or diabolos and whose spaces which separate them constitute cells 4 in which are housed and are entrained said objects 1 the objective of this or these conveyor distributors 2, even if these objects are nt taken in groups from the conveyor, is to bring them one by one to a third conveyor 7 with the assistance also of a brush 14, as with the upstream conveyor 5, and a guide fairing 10 .

Ce ou ces convoyeurs 7, chacun correspondant, en nombre égal, à un convoyeur 2 amont, sont constitués de plateaux, ou coupelles, ou godets 8 ne devant effectivement recevoir qu'un seul objet à la fois en effet, divers capteurs de mesures de caractéristiques des objets 1 peuvent être installés, soit en fin du ou des convoyeurs 2, soit en début du ou des convoyeurs 7, afin de déterminer par exemple le poids de chaque objet i, ses dimensions, sa maturité dans le cas de fruits ou de légumes, sa couleur, etc., ce qui nécessite une individualisation de chaque objet dans une seule alvéole 4 ou un seul plateau, ou godet ou coupelle 8, sinon ladite mesure serait faussée. This or these conveyors 7, each corresponding, in equal number, to an upstream conveyor 2, are made up of trays, or cups, or buckets 8 which must effectively receive only one object at a time indeed, various sensors for measuring characteristics of the objects 1 can be installed, either at the end of the conveyor (s) 2, or at the start of the conveyor (s) 7, in order to determine for example the weight of each object i, its dimensions, its maturity in the case of fruit or vegetables, its color, etc., which requires individualization of each object in a single cell 4 or a single tray, or cup or cup 8, otherwise said measurement would be distorted.

Une fois celle-ci effectuée sur un objet alors repérable par sa position sur l'un des convoyeurs, on détermine alors, dans quelle catégorie préalablement définie, cet objet peut être classifié, tel que par exemple par calibre de diamètre ou de poids, et le plateau, ou godet ou coupelle 8 sur lequel il est transporté est basculé au-dessus de la sortie correspondant à cette catégorie. Tout ceci peut et doit être réalisé automatiquement et de préférence à grande vitesse pour des questions d'efficacité et de rentabilité de l'installation.Once this has been carried out on an object then identifiable by its position on one of the conveyors, it is then determined, in which category previously defined, this object can be classified, such as for example by diameter or weight gauge, and the tray, or bucket or cup 8 on which it is transported is tilted above the outlet corresponding to this category. All this can and must be done automatically and preferably at high speed for reasons of efficiency and profitability of the installation.

Pour aider cette individualisation d'un seul objet dans une alvéole 4 du convoyeur 2, on utilise de manière connue et de préférence, quand les objets sont de formes certes hétérogènes mais dont la surface externe est quasiment de révolution par rapport à au moins un axe, ce qui est le cas de la plupart des fruits ou des légumes, des surfaces d'entraînement 3 qui sont des cylindres de révolution ou des diabolos entraînés en rotation plus ou moins rapide, de telle façon que leurs génératrices supérieures tournent, suivant la forme telle que plus ou moins ovoïde et/ou plus ou moins tronconique ou plus ou moins sphérique, et/ou de la taille des objets, soit dans la même direction que celle de la direction XX' d'entraînement du convoyeur 2, tel que représenté sur la figure 1, soit dans la direction inverse. To help this individualization of a single object in a cell 4 of the conveyor 2, use is made in a known manner and preferably, when the objects are certainly heterogeneous in shape but whose external surface is almost of revolution with respect to at least one axis , which is the case with most fruits or vegetables, drive surfaces 3 which are cylinders of revolution or diabolos driven in more or less rapid rotation, so that their upper generatrices rotate, according to the shape such as more or less ovoid and / or more or less frustoconical or more or less spherical, and / or of the size of the objects, either in the same direction as that of the direction XX 'of drive of the conveyor 2, as shown in Figure 1, either in the opposite direction.

Les effets combinés de l'inclinaison du plan d'entraînement XX' vers le haut du convoyeur 2, la forme en cylindre ou en diabolo des surfaces d'entraînement 3, de leur rotation sur elles-mêmes entraînant alors les objets 1 en rotation aussi sur eux-mêmes par rapport à au moins un de leurs axes de quasi révolution, renvoient les objets qui se mettraient à plusieurs dans une alvéole vers le bas du convoyeur 2, jusqu a ce qu' ils trouvent une alvéole libre.Cet ensemble d'effets n'est cependant pas suffisant, comme expliqué précédemment, pour les petits objets tels que par exemple les petits fruits que sont les abricots, les prunes ou les tomates, de 30 à 50 millimètres de diamètre, car les diabolos 3 font, d'une manière standard, environ 80 millimètres de large, pour pouvoir entraîner tous types de fruits ou légumes pouvant atteindre des dimensions jusqu'à 90 millimètres et même au-delà. En rajoutant alors sur ce système connu le dispositif suivant l'invention tel que représenté dans les figures suivantes, mêmes ces petits objets sont individualisés en fin de ce convoyeur 2 avec un maximum de fiabilité. The combined effects of the inclination of the drive plane XX 'towards the top of the conveyor 2, the cylinder or diabolo shape of the drive surfaces 3, of their rotation on themselves then causing the objects 1 to rotate too on themselves with respect to at least one of their axes of quasi-revolution, return the objects which would be grouped together in a cell towards the bottom of the conveyor 2, until they find a free cell. effects is not enough, as explained above, for small objects such as for example small fruits such as apricots, plums or tomatoes, 30 to 50 millimeters in diameter, because the diabolos 3 make, in a standard way, about 80 millimeters wide, to be able to train all types of fruit or vegetables which can reach dimensions up to 90 millimeters and even beyond. By then adding on this known system the device according to the invention as shown in the following figures, even these small objects are individualized at the end of this conveyor 2 with maximum reliability.

La figure 2 est une vue du dessus d'un convoyeur distributeur tel que représenté sur la figure i et équipé d'un dispositif suivant l'invention. L'ensemble de ce convoyeur distributeur est constitué ici à titre d'exemple, de trois convoyeurs 2 placés parallèlement les uns aux autres sur le même bâti-support 15 et entraînés ensemble grâce à une chaîne il à la même vitesse, chacun de ces convoyeurs étant constitué de diabolos 3 pouvant être eux-mêmes entraînés en rotation sur eux-mêmes, comme défini précédemment, grâce à des galets 12 situés à une extrémité de leur axe d'entraînement à une vitesse quelconque, grâce à tout autre moyen connu de type de chaîne ou bande de roulement. Figure 2 is a top view of a distributor conveyor as shown in Figure i and equipped with a device according to the invention. The whole of this distributor conveyor is constituted here by way of example, of three conveyors 2 placed parallel to each other on the same support frame 15 and driven together by a chain il at the same speed, each of these conveyors being made up of diabolos 3 which can themselves be rotated on themselves, as defined above, by means of rollers 12 situated at one end of their drive axis at any speed, by any other known means of the type chain or tread.

On note sur cette figure 2 les surfaces de tôle carénée 13 entourant longitudinalement lesdits diabolos 4 de chaque convoyeur 2 et telles que représentées sur les figures 3 et 4 d'une façon plus explicite, de même que les supports 18 des brosses 9, tels qu'introduits précédemment et définis ci-après. Le dispositif suivant l'invention comporte alors au moins deux brosses 9 en forme de pinceau plan disposées de part et d'autre desdites surfaces d'entraînement et des alvéoles 4 recevant lesdits objets pour chaque convoyeur 2, et fixées quasi parallèlement à l'axe d'entraînement XX' : elles peuvent être également soit quasi parallèles aux surfaces d'entraînement, soit inclinées, et soit fixes, soit réglables, tel que représenté figure 3. We note in this figure 2 the surfaces of faired sheet 13 longitudinally surrounding said diabolos 4 of each conveyor 2 and as shown in Figures 3 and 4 in a more explicit manner, as well as the supports 18 of the brushes 9, such as 'previously introduced and defined below. The device according to the invention then comprises at least two brushes 9 in the form of a flat brush arranged on either side of said drive surfaces and of cells 4 receiving said objects for each conveyor 2, and fixed almost parallel to the axis. XX 'drive: they can also be either almost parallel to the drive surfaces, or inclined, and either fixed or adjustable, as shown in Figure 3.

De préférence, afin d'assurer un meilleure individualisation des objets dans chacune des alvéoles 4, lesdites brosses 9 couvrent au moins une longueur H de chacun desdits convoyeurs 2 correspondant à une dizaine d'alvéoles 4. En fait, plus la longueur desdites brosses 9 est importante, meilleur le résultat sera obtenu, soit comme lesdits convoyeurs distributeurs 2 sont en général de longueur comprise entre 1,250 mètre et 1,500 mètre, lesdites brosses suivant l'invention auront une longueur correspondant à la longueur du convoyeur au cours de laquelle lesdits diabolos 3 sont entraînés en rotation, soit en général de l'ordre de 1,200 mètre à 1,300 mètre; cette longueur H étant comptée dès l'extrémité amont du convoyeur 2, où celui-ci reçoit les objets 1 du premier convoyeur précédent 5.Cependant, dans un mode de réalisation tel que représenté sur la figure, l'extrémité inférieure d'une au moins des deux brosses 9 peut être décalée vers le haut de quelques alvéoles 4, afin d'éviter un entassement et un engorgement des objets au départ du convoyeur 2 : l'individualisation de ceux-ci est alors plus progressive. Preferably, in order to ensure better individualization of the objects in each of the cells 4, said brushes 9 cover at least one length H of each of said conveyors 2 corresponding to a dozen cells 4. In fact, the longer the length of said brushes 9 is important, the better the result will be obtained, either as said distributing conveyors 2 are generally of length between 1,250 meters and 1,500 meters, said brushes according to the invention will have a length corresponding to the length of the conveyor during which said diabolos 3 are driven in rotation, in general of the order of 1,200 meters to 1,300 meters; this length H being counted from the upstream end of the conveyor 2, where the latter receives the objects 1 from the first preceding conveyor 5.However, in an embodiment as shown in the figure, the lower end of a less of the two brushes 9 can be offset upwards by a few cells 4, in order to avoid crowding and clogging of the objects at the start of the conveyor 2: the individualization of these is then more gradual.

Les extrémités amont des brosses 9 étant dans tous les cas au même niveau, dans le sens de l'entraînement XX'. The upstream ends of the brushes 9 being in all cases at the same level, in the direction of the drive XX '.

Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe partielle suivant AA' d'un convoyeur en ce qui concerne la figure 3 et des trois convoyeurs en ce qui concerne la figure 4, tels que représentés en vue de dessus sur la figure 2. FIGS. 3 and 4 are views in partial section along AA ′ of a conveyor with regard to FIG. 3 and of the three conveyors with regard to FIG. 4, as shown in top view in FIG. 2.

On retrouve sur ces figures 3 et 4 lesdites surfaces d'entraînement en forme ici de diabolos 3 dont les extrémités latérales sont donc inclinées de façon à constituer une partie convergente en leur centre, ladite partie convergente étant dans ce type de représentation recouverte d'une bague 17 formant l'angle central de ces diabolos à titre optionnel. Cette bague 17 permet d'aider l'effet d'individualisation des objets 1 entraînés, surtout en l'absence des brosses 9, mais celles-ci ont un rôle prépondérant pour empêcher qu'ils soient entraînés, par groupes de deux ou plus, tel que figuré en pointillés sur la figure 3 : et cette bague n'est donc pas nécessaire dans le cas de la présente invention.De chaque côté de ces diabolos 3, des tôles-supports 13 fixes prolongent la pente d'inclinaison des diabolos de chaque côté des convoyeurs 2 pour guider, ramener et faciliter l'entraînement des objets 1 par ceux-ci. We find in these Figures 3 and 4 said drive surfaces in the form here of diabolos 3 whose lateral ends are therefore inclined so as to constitute a converging part in their center, said converging part being in this type of representation covered with a ring 17 forming the central angle of these diabolos as an option. This ring 17 makes it possible to help the individualization effect of the driven objects 1, especially in the absence of the brushes 9, but these have a preponderant role in preventing them from being trained, in groups of two or more, as shown in dotted lines in FIG. 3: and this ring is therefore not necessary in the case of the present invention. On each side of these diabolos 3, fixed support plates 13 extend the inclination slope of the diabolos each side of the conveyors 2 to guide, bring back and facilitate the driving of the objects 1 by them.

Certaines extrémités 19 des poils desdites brosses 9 sont appuyées contre cette tôle-support carénée 13 grâce à tout moyen 18 de type châssis-support supportant lesdites brosses 9, permettant de maintenir un angle a donné fixe pour une utilisation donnée entre le plan des brosses 9 et celui de la surface inclinée de la surface d'entraînement 3, tel que celles du diabolo, correspondantes; dans un mode particulier de réalisation, cet angle a peut être modifiable, grâce à tout moyen connu d'articulation des supports 18, afin de régler sa valeur en fonction de la forme des objets, tout en maintenant l'extrémité des poils de brosses appuyée contre la surface, et une fois la valeur de l'angle régulée, les brosses sont immobilisées dans cette position : ainsi pour des objets de forme quasi-sphérique, cette valeur sera de préférence augmentée, et pour des objets de forme allongée, cette valeur sera diminuée, jusqu'à rendre quasi-parallèle les surfaces des deux plans, pour que les extrémités desdits objets allongés puissent passer au-dessus des brosses, ceux-ci étant entraînées par les surfaces d'entraînement 3. Certain ends 19 of the bristles of said brushes 9 are pressed against this faired sheet-support 13 by any means 18 of the chassis-support type supporting said brushes 9, making it possible to maintain a fixed angle given for a given use between the plane of the brushes 9 and that of the inclined surface of the driving surface 3, such as those of the diabolo, corresponding; in a particular embodiment, this angle a can be modifiable, by any known means of articulation of the supports 18, in order to adjust its value according to the shape of the objects, while keeping the end of the brush bristles pressed against the surface, and once the value of the angle has been regulated, the brushes are immobilized in this position: thus for objects of quasi-spherical shape, this value will preferably be increased, and for objects of elongated shape, this value will be reduced, until the surfaces of the two planes are made almost parallel, so that the ends of said elongated objects can pass over the brushes, these being driven by the drive surfaces 3.

Cesdits supports 18 des brosses 9 peuvent être montés eux-mêmes sur un châssis 16 relevable et permettant d'enlever l'ensemble des brosses 9 des systèmes convoyeurs, lorsque l'on veut en particulier entraîner des objets de diamètre correspondant à l'entraînement standard des diabolos 3 pour lequel il n'est pas nécessaire d'avoir lesdites brosses, qui au contraire pourraient freiner lesdits objets. These said supports 18 of the brushes 9 can be mounted themselves on a lifting frame 16 and making it possible to remove all of the brushes 9 from the conveyor systems, when it is particularly desired to drive objects of diameter corresponding to the standard drive. diabolos 3 for which it is not necessary to have said brushes, which on the contrary could brake said objects.

D'une manière préférentielle, certaines extrémités 19 des poils des brosses 9 frottent donc contre lesdites surfaces d'entraînement 3 et les extrémités 19 de ces poils sont séparées d'une distance d environ égale au moins au plus petit diamètre desdits objets fragiles à entraîner et au plus au plus grand diamètre de ceux-ci. Preferably, certain ends 19 of the bristles of the brushes 9 therefore rub against said drive surfaces 3 and the ends 19 of these bristles are separated by a distance of approximately equal to at least the smallest diameter of said fragile objects to be driven and at most at the largest diameter thereof.

De même et de préférence la longueur L desdits poils des brosses 9 est égale à environ au plus grand diamètre desdits objets 1. Ainsi, on peut noter à titre d'exemple pour des diabolos 3 de longueur standard de 80 millimètres, que lesdites longueurs L des poils de brosses peuvent être de l'ordre de 50 à 55 millimètres et la distance d séparant leurs extrémités de l'ordre de 30 à 40 millimètres. En fait, l'essentiel est d'obtenir des poils de brosses suffisamment souples pour ne pas abîmer les objets ou fruits mais suffisamment raides pour pouvoir assurer leur fonction de guidage en ramenant les objets ou fruits 1 vers l'axe d'entraînement des diabolos du convoyeur 2 de façon à ce que ceux-i n'entraînent qu'un objet ou fruit à la fois, les autres étant freinés par les poils et ramenés vers l'arrière jusqu'à rencontrer une alvéole de disponible.L'espace d séparant ainsi les extrémités des poils des brosses doit être suffisant pour dégager un espace pour les objets ou fruits moyens et gros, et pour permettre une longueur suffisante des poils pour garder ladite souplesse. En fait, la disposition des brosses telle que représentée sur la figure 3 a un double objectif : d'une part par frottement léger mais suffisant de freiner l'entraînement des fruits qui se mettraient côte à côte à plusieurs dans les alvéoles, et d'autre part les fruits en excédent montant alors latéralement sur les poils, de les isoler des diabolos et seul le fruit restant au centre continuant à être entraîné par le diabolo 3.Les fruits montés sur les poils étant ainsi arrêtés sont ensuite plus facilement ramenés vers l'arrière en glissant ou/et roulant sur la surface desdits poils des brosses 9, ce qui rajoute effectivement un double effet supplémentaire aux effets déjà décrits précédemment et connus à ce jour pour individualiser lesdits objets 1 dans lesdites alvéoles 4. Likewise and preferably the length L of said bristles of brushes 9 is equal to approximately the largest diameter of said objects 1. Thus, it may be noted by way of example for diabolos 3 of standard length of 80 millimeters, that said lengths L brush bristles can be of the order of 50 to 55 millimeters and the distance d separating their ends of the order of 30 to 40 millimeters. In fact, the main thing is to obtain brush bristles which are sufficiently flexible so as not to damage the objects or fruits but which are stiff enough to be able to ensure their guiding function by bringing the objects or fruits 1 towards the drive axis of the diabolos. of the conveyor 2 so that they entrain only one object or fruit at a time, the others being braked by the bristles and brought back to the point of encountering an available cell. thus separating the ends of the bristles of the brushes must be sufficient to clear a space for medium and large objects or fruits, and to allow a sufficient length of the bristles to keep said flexibility. In fact, the arrangement of the brushes as represented in FIG. 3 has a double objective: on the one hand by light friction but sufficient to slow down the entrainment of the fruits which would be put side by side in several in the alveoli, and on the other hand, the excess fruit then rising laterally on the hairs, to isolate them from the diabolos and only the fruit remaining in the center continuing to be entrained by the diabolo 3. The fruits mounted on the hairs being thus stopped are then more easily brought back towards the 'rear by sliding or / and rolling on the surface of said bristles of the brushes 9, which effectively adds a double additional effect to the effects already described above and known to date for individualizing said objects 1 in said cells 4.

Lesdites brosses 9 peuvent être également dans un autre mode de réalisation suivant l'invention, constituées de plusieurs brins souples superposés en différentes couches et frottant alors latéralement sur les objets ou fruits et non pas seulement à leur partie inférieure, supprimant ainsi l'effet de glissement et/ou roulement des objets ou fruits sur lesdits poils mais rajoutant un effet de frottement et de guidage desdits objets dès le début du convoyeur 2 à sa partie réceptrice à partir du convoyeur amont 5
Cependant ce montage n'est pas nécessaire compte tenu de l'effet indiqué ci-dessus et sachant qu'une brosse d'épaisseur plus grande est plus chère, risque de maintenir un objet ou fruit trop léger en suspension sans qu'il touche les diabolos et, frottant sur une surface plus grande de l'objet, augmente malgré tout la possibilité de l'abîmer. Said brushes 9 can also be in another embodiment according to the invention, consisting of several flexible bristles superimposed in different layers and then rubbing laterally on the objects or fruits and not only at their lower part, thus eliminating the effect of sliding and / or rolling of objects or fruit on said hairs but adding a friction and guiding effect of said objects from the start of the conveyor 2 to its receiving part from the upstream conveyor 5
However, this assembly is not necessary given the effect indicated above and knowing that a brush of greater thickness is more expensive, risks keeping an object or too light fruit in suspension without it touching the diabolos and, rubbing against a larger surface of the object, nevertheless increases the possibility of damaging it.

Claims

1. Device for separating and guiding fragile objects (1) of any size and heterogeneous shape moving continuously on at least one inclined conveyor (2) consisting of drive surfaces (3) in the form of cylinders of revolution or diabolos and whose spaces which separate them constitute cells (4) in which are housed and driven said objects (1), characterized in that it comprises at least two brushes (9) in the form of a flat brush arranged on the side and other of said drive surfaces (3) and almost parallel to the direction of the drive (XX ').

2. Device according to claim 1 characterized in that the ends (19) of the bristles which make up said brushes (9) and which face each other, are separated by a distance d, approximately equal to at least the smallest diameter of said fragile objects and at most at the largest diameter thereof.

3. Device according to any one of claims 1 and 2 characterized in that at least some ends (19) of the brush bristles rub against said surfaces (3).

4. Device according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the length L of said brush bristles (9) is approximately equal to the largest diameter of said objects (1).

5. Device according to any one of claims 1 to 4 characterized in that said brushes (9) cover at least one length of said conveyor (2) corresponding to a dozen cells (4).

6. Device according to any one of claims 1 to 5 characterized in that said fragile objects (1) have a surface almost of revolution relative to at least one axis and that said drive surfaces (3) are rotated in such a way that their upper generatrix rotates in the same direction as that of the direction XX 'for driving the conveyor (2).

7. Device according to any one of claims 1 to 5 characterized in that said fragile objects (1) have a surface almost of revolution relative to at least one axis and that said drive surfaces (3) are rotated in such a way that their upper generatrix turns backwards in the opposite direction to that of the direction XX 'for driving the conveyor (2).

8. Device according to any one of claims 1 to 7 characterized in that said brushes (9) are mounted on a frame (16) liftable support.

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the lower end of at least one of the two brushes (9) is offset upwards by a few cells (4) from the upstream end of the conveyor (2) where the latter receives the objects (1).

10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the angle (a) formed between the plane of the brushes (9) and that of the corresponding drive surfaces (3) can be modified by any means known articulation of the supports (18).