FR2800052A1

FR2800052A1 - Conveyor feed for oysters has intercalated sub conveyors with curved surfaces to retain oysters on belts

Info

Publication number: FR2800052A1
Application number: FR0005954A
Authority: FR
Inventors: Pape Philippe Le
Original assignee: SCANVAEGT FRANCE
Current assignee: SCANVAEGT FRANCE
Priority date: 1999-10-22
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2001-04-27
Anticipated expiration: 2020-05-10
Also published as: FR2800052B1

Abstract

The oyster conveyor (1) has sub conveyors (5) with belts which are positioned in succession and partially intercalated to provide a smooth feed. The sped of the belts increases from upstream to downstream. The belts are positioned on pulleys to form an arc across the feed direction tending to keep the oysters on the belts. The belts can converge in the downstream direction to keep the oysters centered on the belts.

Description

La présente invention concerne un dispositif de transport et de distribution d'objets en ligne, età la queue leu leu, ceci avec écartement minimal déterminé. The present invention relates to a device for transporting and distributing objects in line, and to tail-line, this with minimum spacing determined.

L'invention a été conçue et mise au point pour une application particulière,à savoir l'alimentation d'une machine de calibrage et de triage automatiqueà bande peseuse, les objetsà distribuer étant des huîtres. The invention has been designed and developed for a particular application, to know the feeding of a machine of calibration and automatic sorting to weighing belt, the objects to distribute being oysters.

Il va de soi que l'invention peut s'adresser au transport d'objets variés, alimentaires ou autres, notamment pour alimenter une machine de calibrage et de triage automatique, mais cette application n'est aucunement exclusive. It goes without saying that the invention can be for the transport of various objects, food or otherwise, especially for feeding a calibration machine and automatic sorting, but this application is not exclusive.

Les machines modernes de triage et calibrage d'objets comprennent généralement une bande peseuse mobile continu età vitesse uniforme; les objetsà calibrer sont placés unà un en ligne, a la queue leu leu, avec un écartement minimal donnéà l'entrée de la machine, de sorte qu'il se présente un seul objetà fois dans la zone de pesage. Modern sorting and sizing machines typically include a continuous moving weigher belt and to uniform speed ; objects to calibrate are placed one by one. to one in line, in single file, with a minimum spacing given to the entrance of the machine, so that there is only one object to times in the weighing zone.

Au cours de son trajet sur la bande peseuse, chaque objet est pesé individuellement, puis aiguillé ou éjecté vers un poste récepteur en fonction de sa catégorie, c' -à-dire en fonction de la fourchette de poids dans laquelle il s'inscrit. During its journey on the weighing belt, each object is weighed individually, then pointed or ejected to a receiving station according to its category, ie according to the weight range in which it is inscribed.

Avec certains objets- et c'est le cas des huîtres- de forme irrégulière et peu stable, il est difficile de disposer en ligne les objetsà l'entréede la bande peseuse, si bien que cette opération se fait généralement de manière manuelle. With certain objects - and this is the case of oysters - of irregular and unstable shape, it is difficult to have the objects at > the input of the weighing belt, so that this operation is usually done manually.

Il s'agit d'une opération fastidieuse, qui monopolise du personnel affectéà cette tâche, et grève de manière importante le prix de revient de l'opération. This is a tedious operation, which monopolises staff assigned to this task, and significantly strikes the cost price of the operation.

La présente invention a pour objectif de résoudre ce problème en proposant un dispositif du genre susmentionné qui travaille de manière automatique età grande vitesse, et permet de disposer de manière sûre les objets les uns après les autres, bien ligne, sur la bande peseuse (ou sur tout autre dispositifde traitement subséquent placé en aval du dispositif), ceci avec un écartement minimal donné, de valeur proportionnelleà la taille des objets. The object of the present invention is to solve this problem by proposing a device of the above-mentioned kind which operates automatically and at high speed, and makes it possible to dispose the objects in a safe manner one after the other, although line, on the weighing belt (or any other subsequent processing device placed downstream of the device), this with a given minimum spacing, of proportional value to the size of the objects.

Cet objectif est atteint, conformémentà l'invention, grâce au fait que le dispositif comprend une série de convoyeurs similaires, dits élémentaires, disposés bout a bout et partiellement imbriqués, de manièreà permettre le transfert des objets, automatiquement et en douceur, de la portion d'extrémité aval d'un convoyeur élémentaire sur la portion d'extrémité amont du convoyeur élémentaire suivant, que chaque convoyeur élémentaire est composé d'un groupe de courroies sans fin mobiles, qui sont mues conjointementà vitesse continue et uniforme, et que l'ensemble de ces convoyeurs élémentaires est entraîné en synchronisme, maisà des vitesses différentes, progressivement croissantes de l'amont vers l'aval. This object is achieved, in accordance with the invention, by virtue of the fact that the device comprises a series of similar, so-called elementary, end-to-end and partially nested conveyors, from to allow the transfer of objects, automatically and smoothly, from the downstream end portion of an elementary conveyor to the upstream end portion of the next elementary conveyor, that each elementary conveyor is composed of a group of belts without moving ends, which are moved together at continuous and uniform speed, and that all these elementary conveyors are driven in synchronism, but at different speeds, progressively increasing upstream to downstream.

Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques additionnelles, non limitatives de l'invention: - les brins "aller" des courroies, qui supportent les objets transportés, sont disposés horizontalement; les brins "aller" des courroies, qui supportent les objets transportés, constituent approximativement les génératrices d'un arc de cylindre, dont la concavité est tournée vers le haut, de sorte qu'ils délimitent auge mobile, favorisant le maintien des objets transportés; les brins "aller" des courroies constitutives du groupe de courroies de chaque convoyeur élémentaire sont disposés légèrement obliquement par rapport à l'axe longitudinal du dispositif, de telle sorte qu'ils convergent l'aval, ce qui favorise le centrage et la mise en ligne des objets transportés, voire leur mise en long dans le où ils ont une forme allongée (cas des huîtres creuses); - lesdites courroies sont des cordelettes, de section droite circulaire, ou approximativement circulaire; - lesdites courroies sont supportées et entraînées poulies de renvoi et/ou d'entraînementà gorges; - chaque poulie de renvoi est composée en fait d'un de poulies indépendantes monogorges, coaxiales, accolées les unes autres, dont le diamètre croit du centre vers l'extérieur de la poulie. Une meme poulie de renvoi assure le guidage des portions aval et amont des deux groupes de courroies de deux convoyeurs élémentaires adjacents; les poulies élémentaires aval d'un convoyeur élémentaire sont portées par le même axe que les poulies élémentaires amont du convoyeur suivant. Du fait de la forme en auge, les poulies extérieures ont un diamètre supérieurà celles situées plus près de centre; - l'ensemble des convoyeurs élémentaires est entraîneà partir d'un moteur commun, via un système de démultiplication étagée des vitesses; le dispositif est équipé, côté amont, d'un ensemble de moyens adaptés pour prélever dans une trémie les objets quiy sont contenus vrac, et pour les déverser individuellement sur le premier convoyeur élémentaire (amont) du dispositif; les moyens comprennent une paire de rouleaux rotatifs et parallèles inclinés vers le bas d'amont en aval, leurs sens de rotation respectifs étant opposés, les objetsà transporter étant reçus"à cheval" sur les deux rouleaux; - il subsiste un espace libre entre les deux rouleaux, exemple de l'ordre d'un centimètre; - lesdits rouleaux sont associésà une trémieà fond mouvant - le dispositif est destinéà alimenter une machine de calibrage et de triage automatique, notammentà bande peseuse, situéeà la sortie aval) du dispositif, - le dispositif est destinéà équiper une installation de calibrage et de triage de produits alimentaires, notamment d'huîtres, D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent un mode de réalisation possible. Furthermore, according to a number of additional features, not limiting of the invention, the "forward" strands of the belts, which support the transported objects, are disposed horizontally. ; the "forward" strands of the belts, which support the transported objects, constitute approximately the generators of a cylinder arc, whose concavity is turned upward, so that they delimit moving trough , favoring the maintenance of the objects transported ; the "forward" strands of the constituent belts of the group of belts of each elementary conveyor are arranged slightly obliquely with respect to the longitudinal axis of the device, so that they converge the downstream, which promotes the centering and placing on line of transported objects, or even their length in the where they have an elongated shape (case of oysters hollow) ; - said belts are cords, s right circular, or approximately circular ; - said belts are supported and driven return pulleys and / or drive to grooves Each return pulley is composed in fact of one of coaxial monograde independent pulleys, contiguous to each other, the diameter of which increases from the center towards the outside of the pulley. A same return pulley guides the downstream and upstream portions of the two groups of belts of two adjacent elementary conveyors ; the elementary pulleys downstream of an elementary conveyor are carried on the same axis as the elementary pulleys. upstream of the next conveyor. Due to the trough shape, the outer pulleys have a larger diameter than those closer to center - all the conveyors elementary is driven to from a common motor, via a stepped gear reduction system ; the device is equipped, upstream side, with a set of means adapted for take out in a hopper the objects that y are contained loose, and to discharge them individually on the first elementary conveyor (upstream) of the device ; the means comprise a pair of rotating rollers and parallel inclined downstream from upstream to downstream, their respective directions of rotation being opposite, the objects to transport being received "to horse" on both rolls ; - there is a free space between the two rollers, an example of the order of one centimeter ; - rollers are associated with a hopper to moving floor - the device is intended to feed a calibration and automatic sorting machine, especially to weighing belt, located at at the downstream output) of the device , - the device is intended to equip a calibration facility and sorting food products, especially oysters, Other features and advantages of the invention will become apparent from the description which will now be made, with reference to the accompanying drawings, which show a possible embodiment.

Sur ces dessins: Les figures1 et 2 sont des vues schématiques du dispositif, respectivement vu de dessus et de face. In these drawings : Figures 1 and 2 are schematic views of the device, respectively seen from above and from the front.

Les figures3 et 4 sont des vues schématiques de dessus et respectivement de face, du système d'amenée des produitsà l'entrée du dispositif des figures et 2. Figures 3 and 4 are diagrammatic views from above and respectively from the front of the feed system of the products to the inlet of the device of the figures and 2.

La figure5 est une vue de détail, en coupe transversale, au niveau de l'imbrication l'un dans l'autre de deux convoyeurs élémentaires successifs, le plan de coupe étant 'férencé V-V sur la figure6. Figure 5 is a detail view, in cross-section, at the level of the nesting in each other of two successive elementary conveyors, the sectional plane being 'ference VV in the figure 6.

La figure5A est une section transversale d'un groupe courroies, le plan de coupe étant référencé VA-VA sur la figure6. Figure 5A is a cross section of a belt group, the section plane being referenced VA-VA in Figure 6.

La figure6 est une vue de face schématique, montrant une paire de convoyeurs élémentaires adjacents. Figure 6 is a schematic front view, showing a pair of adjacent elementary conveyors.

La figure7 est une vue en coupe transversale dispositif des figures1 à 6, le plan de coupe correspondant au plan V-V de la figure6. Figure 7 is a cross sectional view of Figures 1 to 6, the sectional plane corresponding to the V-V plane of Figure 6.

La figure8 est une vue similaireà la figure7, le plan de coupe se situant au niveau de la poulie motrice située en aval, ce plan coupe étant référencé VIII-VIII sur la figure1. Figure 8 is a similar view to 7, the section plane is located at the downstream drive pulley, sectional plane being referenced VIII-VIII in Figure 1.

La figure9 est une vue de côté schématique, qui représente une installation de triage et de calibrage d'huîtres,à partir d'une trémie contenant les huîtres en vrac, le dispositif qui fait l'objet de l'invention étant integré dans ladite installation. Figure 9 is a schematic side view showing a sorting and sizing facility for oysters, to from a hopper containing the oysters in bulk, the device which is the subject of the invention being integrated in said installation.

La figure10 est une vue de côté de la partie amont du dispositif et d'une variante du système d'amenée des produits; Les figure11 et 12 sont des vues, respectivement de côté et de dessus de la variante de la figure10 associéeà une trémieà fond mouvant. Figure 10 is a side view of the upstream part of the device and a variant of the product feed system ; Figure 11 and 12 are views, respectively from the side and from above of the variant of the figure 10 associated with a hopper to moving floor.

Sur les figures1 et 2, on a désigné par la référence générale1 dispositif selon l'invention. In Figures 1 and 2, there is designated by the general reference 1 device according to the invention.

Celui-ci est composé d'un certain nombre de convoyeurs élémentaires similaires, qui sont placés boutà bout, et travaillent en série. This is composed of a number of similar elementary conveyors, which are placed end to end, and work in series.

Dans l'exemple illustré, il est prévu huit convoyeurs élémentaires désignés5A à 5H, chacun d'entre eux consistant en un groupe de courroies sans fin 5, qui ont une section circulaire, de sorte qu'ils ont la forme de cordelettes. In the illustrated example, there are provided eight elementary conveyors designated 5A to 5H, each of which consists of a group of endless belts 5, which have a section circular, so that they have the shape of cords.

Ce sont des courroies de type connu, en matériau synthétique possédant une certaine élasticité et un coefficient de frottement assez important, ce qui autorise leur entraînement par des pouliesà gorges. These are belts of known type, synthetic material having a certain elasticity and a coefficient of friction quite important, which allows their training by pulleys to grooves.

Le dispositif comprend un bâti10 qui affecte la forme d'un caisson longiligne disposé horizontalement et qui est porté par des poteaux100 verticaux, supportés par des socles101, lesquels sont posés au solS par l'intermédiaire de pieds 102 réglables en hauteur (cf. figure7). The device comprises a frame 10 which has the shape of a horizontally disposed elongated box and is supported by vertical posts 100 , supported by stands 101, which are placed on the ground S by means of feet 102 adjustable in height (cf figure 7).

Ce bâti10 contient un ensemble de paliers11 qui serventà supporter, età guider en rotation, les arbres transversaux qui portent les poulies de renvoi d'entraînement de l'ensemble des convoyeurs élémentaires5A à 5H. This mount 10 contains a set of 11 bearings that serve to support, and to guide in rotation, the trees transverse sections which carry the drive pulleys from all the elementary conveyors 5A to 5H.

Chaque arbre est guidé dans une paire de paliers coaxiaux. L'ensemble des poulies et des courroies s'étendà l'extérieur caisson10, longeant un bord de celui-ci. Each shaft is guided in a pair of coaxial bearings. The set of pulleys and belts extends to the outside box 10, along one edge thereof.

Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 2 et6, chaque groupe de courroies5 a une conformation en triangle rectangle, dont le grand côté est horizontal, le petit côté vertical et tourné vers l'aval, et l'hypoténuse orientée en oblique, haut vers le bas lorsqu'on se dirige de l'amont vers l'aval du dispositif. As can be seen more particularly in FIGS. 2 and 6, each group of belts has a rectangular triangle shape, the long side of which is horizontal, the small vertical side. and turned downstream, and the hypotenuse oriented obliquely, upwardly downward when moving from upstream to downstream of the device.

A cet égard, il convient de noter que l'entrée du dispositif- ou côté amont- trouve sur la droite des figures1, 2 et6, tandis que sa sortie- ou côté aval- se trouve sur la gauche de ces figures. A In this respect, it should be noted that the - input or upstream - input is to the right of the 1 figures. , 2 and 6, while its - or downstream - output is on the left of these figures.

Chacun des angles du triangle rectangle qui vient d'être mentionne estoccupé une poulie de renvoi du groupe de courroies. Each of the angles of the right triangle which has just been mentioned is occupied by a pulley of the group of belts.

Les deux poulies supérieures, référencées 2, sont des poulies identiques, qui ont la forme générale d'un diabolo, c'est-à-dire d'une bobine dont génératrice est un arc de cercle concave, l'axe de révolution de la bobine étant disposé horizontalement, transversalement par rapportà la direction longitudinale du dispositif, qui correspondà l'avance des objets (voir figure5). Chaque poulie 2 est constituée en fait d'un jeu de poulies élémentaires indépendantes monogorge, coaxiales de diamètres différents, de sorte que l'ensembleà un contour en forme de diabolo. The two upper pulleys, referenced 2, are identical pulleys, which have the general shape of a diabolo, that is to say a coil whose generator is a concave arc, the axis of revolution of the coil being disposed horizontally, transversely with respect to at the longitudinal direction of the device, which corresponds to at the advance of the objects (see figure 5). Each pulley 2 consists in fact of a set of co-axial monogorge independent elementary pulleys of different diameters, so that the set to a diabolo-shaped contour.

Chaque poulie élémentaire est libre en rotation sur l'axe communà l'ensemble. Each elementary pulley is free to rotate on the common axis to all.

La poulie inférieure, référencée3 est une poulie cylindrique. The lower pulley, referenced 3 is a cylindrical pulley.

Comme on le voit sur la figure une même poulie 2 sert au renvoi de deux groupes de courroies adjacentes5A, 5B. As can be seen in the figure a same pulley 2 serves to return two groups of adjacent belts 5A, 5B.

Ce sont des poulies de renvoi l'entraînement positif de chaque groupe de courroies étant réalisé par la poulie inférieure. These are return pulleys the positive drive of each group of belts being performed by the lower pulley.

On a désigné par les références et')0 les arbres qui supportent les poulies 2 et3 respectivement. References and ') 0 indicate the shafts supporting the pulleys 2 and 3 respectively.

Le sens de déplacement des groupes de courroies5A et 5B est symbolisé par les flèches fA et fB, respectivement, sur la figure6. The direction of movement of the belts groups 5A and 5B is symbolized by the arrows fA and fB, respectively, in the figure 6.

A l'exception de la première paire paliers11 A, qui sont des paliers simples, assurant le guidage de l'arbre 20 seulement, les paliers suivants11 sont des paliers doubles, qui assurent le guidage de deux arbres 20,30 situés dans le même plan vertical. A Except for the first bearing pair 11 A, which are single bearings, guiding the shaft only 20, the following bearings 11 are double bearings, which guide two trees 20, 30 located in the same vertical plane.

Le renvoi du dernier groupe de courroies, désigné5H, à l'extrémité aval de la machine, est assuré par une poulie lindrique 4à gorges, dont l'arbre 40 se trouve dans le même plan horizontal que arbres 20 de la série. The return of the last group of belts, designated 5H, at the downstream end of the machine, is ensured by a block 4 lindrique to grooves, the shaft 40 is found in the same horizontal plane as trees 20 of the series.

Ce groupe de courroies d'extrémité aval n'a donc pas la forme d'un triangle rectangle, mais est constitué simplement de brins "aller" et "retour" approximativement horizontaux (voir figure 2). This group of downstream end belts therefore does not have the shape of a right triangle, but is made up of approximately "forward" and "back" strands approximately horizontal (see Figure 2).

L'arbre 40 qui entraîne la poulie est un arbre moteur; il s'agit de l'arbre de sortie d'un moteur électrique 400 (voir figure8). The shaft 40 which drives the pulley is a driving shaft ; it is the output shaft of an electric motor 400 (see figure 8).

A son extrémité opposée,à l'intérieur du caisson10, l'arbre 40 porte une poulie 41 dont la fonction est de communiquerle mouvement de l'arbre 40à l'ensemble des arbres30, et corrélativement des poulies3 de la série des convoyeurs élémentaires. A its opposite end, to inside the box 10, the shaft 40 carries a pulley 41 whose function is to communicate the motion of the tree 40 to the set of trees 30, and correlatively pulleys 3 of the series of elementary conveyors.

A cet effet, comme on le voit sur la figure7, chaque arbre30 est muni, toujoursà l'intérieur du caisson10, à extrémité opposéeà la poulie3, d'une poulie 43. A this effect, as seen in Figure 7, every tree is equipped, always to inside box 10, at opposite end at the pulley 3, of a pulley 43.

L'ensemble des poulies 43 équipant la série de convoyeurs élémentaires est relié cinématiquement à la poulie 41 au moyen d'une courroie 42. La courroie 42 est par exemple une courroie souple crantée, coopérant avec des évidements ad hoc prévus sur chaque poulie 43. The set of pulleys 43 equipping the series of elementary conveyors is kinematically connected to pulley 41 by means of a belt 42. The belt 42 is for example a flexible toothed belt cooperating with recesses ad provided on each pulley 43.

Dans variante, il est possible d'utiliser une chaîne de transmission, les poulies étant remplacées par des pignons. Alternatively, it is possible to use a transmission chain, the pulleys being replaced by sprockets.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le diamètre des poulies 43 décroît régulièrement, de manière étagée, de l'amont vers l'aval (de la droite vers la gauche' considère les figures1 et 2). According to an essential characteristic of the invention, the diameter of the pulleys 43 decreases regularly, staggered, from upstream to downstream (from the right to the left ' considers the figures 1 and 2).

Grâce a cet agencement, on obtient par conséquent une variation de vitesse étagée, la vitesse de chaque groupe de courroies5 étant régulièrement croissante lorsqu'on se dirige de l'amont vers l'aval, c'est-à-dire dans le sens de circulation des objets, sens symbolisé par la flèchef sur la figure 2. Thanks to this arrangement, a stepped speed variation is therefore obtained, the speed of each group of belts 5 being regularly increasing when moving from upstream to downstream, it is that is to say in the direction of circulation of objects, meaning symbolized by the arrow f in Figure 2.

Les figures3 et 4 représentent un mode de réalisation possible d'un système d'amenée objets sur le premier convoyeur élémentaire5A du dispositif. Ce systeme est composé d'une paire de tambours tubulaires identiques cylindriques rotatifs 6a,6b. Figures 3 and 4 show a possible embodiment of an object delivery system on the first elementary conveyor 5A of the device. This system is composed of a pair of identical rotating cylindrical tubular drums 6a, 6b.

Le tambour 6a est situé en amont du tambour6b, les objets étant déversés du tambour dans le tambour6b, puis sur le convoyeur élémentaire5A. Sur les figures3 et 4, on a utilisé les mêmes chiffres de référence pour désigner des éléments identiques ou similaires de chacun des deux tambours en les affectant simplement de l'indice "a" ou de l'indice"b", selon que l'on ait affaire au tambour 6a au tambour6b. The drum 6a is located upstream of the drum 6b, the objects being dumped from the drum into the drum 6b, then on the elementary conveyor 5A. In Figures 3 and 4, the same reference numerals are used to denote identical or similar elements of each of the two drums by simply assigning them the index "a" or the index "b", depending on whether you are dealing with Drum 6a on drum 6b.

Chaque tambour a la forme d'un cylindre allongé d'axe x situé dans un plan vertical, mais légèrement incliné du haut vers le bas en direction du dispositif1. Each drum has the shape of an elongated x-axis cylinder located in a vertical plane, but slightly inclined from top to bottom towards the 1 device.

A titre indicatif, cette inclinaison a une valeur d'angle a de l'ordre de 5 à 1 OC>. A as an indication, this inclination has an angle value a of the order of 5 to 1 OC>.

Les deux axes xa et xb sont parallèles, mais décalés, de sorte que l'axe xa se trouveà un niveau supérieurà celui de xb. The two axes xa and xb are parallel, but shifted, so that the xa axis is to a higher level to that of xb.

Les deux tambours sont situésà faible distance l'un de l'autre, de sorte que les objets qui quittent le premier tambour 6a sont déversés directement dans le tambour6b ; la portion d'extrémité aval de ce dernier surplombe l'entrée du convoyeur élémentaire5A, de sorte que les objets sont déversés directement du tambour6b sur le dispositif1 - Chacun des tambours6 est guidé en rotation par lin jeu de quatre galets fous63 formant un berceau récepteur pour le tambour. Chaque tambour porteà sa périphérie une nervure annulaire65 qui vient en appui contre un galet fou 64, du côté aval. The two drums are located at short distance from each other, so that the objects leaving the first drum 6a are dumped directly into the drum 6b; the downstream end portion of the latter overhangs the entrance of the elementary conveyor 5A, so that the objects are dumped directly from the drum 6b onto the 1 - Each of the drums 6 is guided in rotation by the set of four idle rollers 63 forming a receiver cradle for the drum. Each drum carries at its periphery an annular rib 65 which bears against an idler 64, on the downstream side.

Ainsi, chaque tambour est parfaitement immobilisé en translation, tout en pouvant tourner librement autour de son axe x. Thus, each drum is perfectly immobilized in translation, while being able to rotate freely about its axis x.

Le système comporte un moteur électrique600, dont l'arbre de sortie 60, parallèle aux axes x comporte une paire de pouliesà gorge61, 62. The system has an electric motor 600, whose output shaft 60, parallel to the x-axes has a pair of pulleys to throat 61, 62.

Chacune ces poulies reçoit une courroie sans fin, telle qu'une cordelette,610, respectivement620, qui entoure la paroi du tambour associé 6a, respectivement 6b. Each of these pulleys receives an endless belt, such as a cord, 610, respectively 620, which surrounds the wall of the associated drum 6a, respectively 6b.

Ainsi,à simple observation des figures3 et 4, on comprend que la rotation de l'arbre moteur va provoquer la rotation de chacun des deux tambours 6a,6b. Thus, to simple observation of the figures 3 and 4, it is understood that the rotation of the motor shaft will cause the rotation of each of the two drums 6a, 6b .

Selon caractéristique du système, la poulie61 qui entraîne le tambour amont 6a possede diamètre plus faible que la poulie62 qui entraîne le tambour6b. Grâceà cet agencement, la rotation du tambour 6b, symbolisée par la flèche gb, se faità une vitesse plus grande que celle ga du tambour 6a. According to system characteristic, the pulley 61 which drives the upstream drum 6a has a smaller diameter than the pulley 62 which drives the drum 6b. to this arrangement, the rotation of the drum 6b, symbolized by the arrow gb, is at a speed greater than that ga drum 6a.

A titre indicatif, le tambour6b tourneà une vitesse deux fois plus élevée que le tambour 6a. A indicative title, the drum 6b rotates at a speed twice as high as the drum 6a.

La fonction système qui vient d'être décrit est de déposer les objets qui sont amenés en partie haute, par groupes, dans le tambour amont 6a, de manière régulière, individuellement età la queue leu leu sur le dispositif1. The system function which has just been described is to deposit the objects which are brought upwards, in groups, into the upstream drum 6a, in a regular manner, individually and to in single file on the device 1.

Ce résultat obtenu par la conjugaison de la gravité, de la centrifugation, et de la différence de vitesse des deux tambours. This result obtained by the combination of gravity, centrifugation, and the speed difference of the two drums.

Si deux objets restent malencontreusement accrochés l'unà l'autre en quittant le premier tambour 6a, le choc subi lorsqu'ils tombent dans le second tambour6b (par suite du décalage en hauteur) et l'accélération reçue ont tendanceà les désolidariser. If two objects remain unintentionally hooked one to the other by leaving the first drum 6a, the shock suffered when they fall in the second drum 6b (as a result of offset in height) and the received acceleration tend to to disengage them.

Dans l'exemple illustré, chaque groupe de cordelettes5 composant lin convoyeur élémentaire comporte six cordelettes sans fin, disposées symétriquement, en deux groupes de trois cordelettes, par rapportà l'axe longitudinal médian du convoyeur. In the illustrated example, each group of cords 5 Lin component conveyor element comprises six endless cords, arranged symmetrically, in two groups of three cords, relative to to the median longitudinal axis of the conveyor.

Selon une caractéristique de l'invention, les brins "aller" des courroies, c'est-à-dire les brins supérieurs horizontaux, convergent vers l'aval; ainsi, chaque paire symétrique de brins "aller" a une disposition en 'V', dont la pointe est dirigée vers l'aval. Chaque poulie de renvoi 2 possède douze gorges, réparties symétriquement en deux paires de six gorges. According to a characteristic of the invention, the "forward" strands of the belts, that is to say the horizontal upper strands, converge downstream ; thus, each symmetrical pair of strands "go "has a 'V' layout, the tip of which is directed downstream. Each return pulley 2 has twelve grooves, symmetrically divided into two pairs of six grooves.

Comme on le comprendà l'observation de la figure5, trois paires de gorges servent au guidage et au renvoi d'un groupe de courroies5A, tandis que l'autre ensemble de gorges sert au guidage et au renvoi du groupe suivant 5B. As it is understood to the observation of the figure 5, three pairs of grooves serve to guide and return a group of belts 5A, </ B 'while the other set of grooves is used for guiding and returning the next group 5B.

On constate donc que chaque convoyeur élémentaire forme une sorte d'aucye en mouvement, dont le contour est référencéC sur la figure5A, qui assure retenue et le centrage de l'objet transporté; les défauts de centrage éventuels sont corrigés grâceà la disposition convergente des cordelettes5 ; le transfert de chaque objet d'un convoyeur élémentaire5A au convoyeur élémentaire suivant 5B se fait manière douce, grâceà l'imbrication des deux convoyeurs élémentaires l'un l'autre, au niveau de la poulie de renvoi commune 2B. We thus note that each elementary conveyor forms a kind of moving aucye, the outline of which is referenced C in the figure 5A, which assures retention and centering of the transported object ; any centering defects are corrected by at the converging arrangement of the 5 cords, the transfer of each object from an elementary conveyor 5A to the next elementary conveyor 5B is gentle, thanks to to the nesting of the two elementary conveyors to each other, at the level of the common return pulley 2B .

Sur la figure5A, on a représenté en trait plein, et avec des hachures objet transporté, de forme irrégulière, telle qu'une huître H. In the figure 5A, is shown in full line, and with hatching object transported, of irregular shape, such as an oyster H.

On a représenté en traits interrompus mixtes un autre objet H', for-me et de taille très différentes. There is shown in mixed broken lines another object H ', for-me and very different size.

La forme en auge de chaque convoyeur élémentaire favorise le bon centrage et le transport régulier d'objets de formes irrégulières et de dimensions variées, comme c'est le cas notamment pour les huîtres. The trough shape of each elementary conveyor promotes the proper centering and regular transport of objects of irregular shapes and sizes, as is the case for oysters.

A titre indicatif, la largeur de chaque convoyeur élémentaire est comprise entre50 et150 mm; s'agissant d'huîtres, elle est par exemple de l'ordre de mm. A as an indication, the width of each elementary conveyor is between 50 and 150 mm ; oysters, it is for example of the order of mm.

L'entraxe entre deux poulies 2 du même convoyeur est de l'ordre de MM. The distance between two pulleys 2 of the same conveyor is of the order of MM.

Les poulies 2 ont un diamètre minimal (dans leur portion centrale) de l'ordre de50 à 60 mm et un diamètre maximal (près de leurs bords latéraux) l'ordre de70 à 80 mm. The pulleys 2 have a minimum diameter (in their central portion) of the order of 50 to 60 mm and a maximum diameter (near their lateral edges) in the order of 70 to 80 mm.

Les poulies motrices3 ont un diamètre de l'ordre de50 à 60 mm. Le diamètre des cordelettes5 est par exemple de5 à 6 mm. Encoreà titre indicatif, les vitesses linéaires des brins supérieurs convoyeurs élémentaires5A à 5H se répartissent de la manière suivante: 14 m/mn - m/mn -, 23 m/mn ; 29 m/mn ; 38 m/mn ; 48 m/nin ; 63 m/mn , 80ni/mn. Cette dernière vitesse(80 m/mm) est identiqueà la vitesse de la bande peseuse a alimenter, ou proche de cette vitesse. The driving pulleys 3 have a diameter of the order of 50 to 60 mm. The diameter of the strings 5 is for example 5 to 6 mm. Again to indicative, the linear velocities of the upper conveyor elementary strands 5A to 5H are distributed as follows : 14 m / min - m / min -, 23 m / min ; 29 m / min ; 38 m / min ; 48m / nin ; 63 m / min , 80ni / min. This last speed (80 m / mm) is identical to the speed of the weighing belt to feed, or close to this speed.

Chaque tambour6 a un diamètre de l'ordre de 200 mm et une longueur de l'ordre de550 mm. Ceci correspondà gradient de vitesse de1,28, et qui permet un transfert en douceur d'un objet convoyeur élémentaire sur le convoyeur suivant, et un accroissement régulier de la valeur d'espacement de deux objets successifs. Each drum 6 has a diameter of the order of 200 mm and a length of the order of 550 mm. This corresponds to a speed gradient of 1.28, , which allows a smooth transfer of an elementary conveyor object to the next conveyor, and a steady increase in value spacing two successive objects.

Toujoursà titre indicatif, les vitesses de rotation des tambours 6a et 6b sont respectivement de10 tr/mn et tr/mn. Still indicative, the rotational speeds of the drums 6a and 6b are respectively 10 rpm and rpm.

Les moteurs électriques600 et 400 qui entraînent respectivement les tambours d'entrée 6a,6b et la série de convoyeurs5 sont de préférence des moteurs électriquesà vitesse variable, de sorte qu'il est possible d'adapter les vitesses des deux moteurs l'uneà l'autre et aussi de les adapter toutes les deuxà la nature des objets concernés età la cadence machine qu'alimente le dispositif, par exemple une calibreuseà bande peseuse. The electric motors 600 and 400 which respectively drive the input drums 6a, 6b and the series of conveyors 5 are preferably electric motors at variable speed, so that it is possible to adapt the speeds of the two engines to one to the other and also to adapt both > to the nature of the objects concerned and to the machine rate that feeds the device, for example a calibrator to weighing belt.

A titre indicatif cette cadence est de l'ordre de 10 000 unités/heure. A as a proxy, this rate is in the order of 10,000 units / hour.

En référenceà figure9, nous allons maintenant décrire le fonctionnement de ce dispositif. With reference to figure 9, we will now describe the operation of this device.

Sur cette figure, a désigné par la référence7 une trémie dans laquelle sont contenus les objets a distribuer, en l'occurrence des huîtres H. In this figure, designated by the reference 7 a hopper in which are contained the objects to be dispensed, in this case oysters H.

Un convoyeur élévateur8, de type connu, comprend un tapis mobile 80 entraîné par un moteur électrique approprié, non représenté, son sens de circulation étant symbolisé par la flèche i sur la figure. An elevator conveyor 8, of known type, comprises a moving belt 80 driven by a suitable electric motor, not shown, its direction of circulation being symbolized by the arrow i on the Fig.

Le tapis80 porte une pluralité de taquets81, régulièrement espacés, aptesà prélever une ou plusieurs huîtres au cours de leur passage dans la trémie7. Ces huîtres sont déversées par grappesà l'intérieur du jeu de tambours tournants 6a,6b. The carpet 80 carries a plurality of regularly spaced 81, tabs able to take one or more oysters during their passage in the hopper. B> 7. These oysters are dumped to within the rotating drum set 6a, 6b.

Ceux-ci ont pour rôle de désagréger les grappes pour séparer les huîtres les unes des autres, puis les placerà la queue leu leu, sensiblement dans l'axe longitudinal du dispositif1, sur le premier convoyeur élémentaire5A de la série. These serve to break up the clusters to separate the oysters from each other, then place them to in single file, substantially in the longitudinal axis of the device 1, on the first elementary conveyor 5A of the series.

Chaque huître est progressivement transférée d'un convoyeur élémentaire au convoyeur suivant, subissantà chaque fois une accélération, ce qui a pour effet de séparer les huîtres unes des autres, l'espacementà la sortiedu dispositif1 des différentes huîtres est relativement constant, d'une valeur comprise entre350 et 400 mm par exemple. Each oyster is progressively transferred from an elementary conveyor to the next conveyor, undergoing to each time an acceleration, which has the effect of separating the oysters from each other , the spacing at the output of 1 of the different oysters is relatively constant, with a value between 350 and 400 mm for example.

On notera que dans le dernier tronçon du dispositif (convoyeur 5H), du fait que la dernière poulie 4 est cylindrique, la forme en "auge" se transforme progressivement pour devenir plane, ce qui correspondà la forme du tapis de pesée récepteur (également plan), assurant un transfert "en douceur" entre les deux convoyeurs. Note that in the last section of the device (conveyor 5H), because the last pulley 4 is cylindrical, the "trough" shape is gradually transformed to become flat, which corresponds to the shape the receiver weighing belt (also flat), ensuring a "smooth" transfer between the two conveyors.

Chaque huître est ensuite jetée horizontalement sur le tapis de pesage 9, à la même vitesse et dans le même plan que celui' afin d'éviter des mouvements parasites générés par le transfert. La précision de pesée dépend en effet de l'immobilité relative de l'objet sur le tapis de pesée. Each oyster is then thrown horizontally on the weighing belt 9, at the same speed and in the same plane as that ' to avoid spurious movements generated by the transfer . The weighing accuracy depends on the relative immobility of the object on the weighing belt.

Il s'agit par exemple d'un modèle de machine commercialisé sous la désignation "SCANGRADER 7100" de la Société SCANVAEGT (marque déposée). This is for example a machine model marketed under the designation "SCANGRADER 7100" of the company SCANVAEGT (registered trademark).

Chaque huître passant (flèche h) dans la portion d'entrée de la machine est pesée, puis est interceptée ultérieurement, en fonction de son poids,à un poste d'aiguillage90, 91, 92, 93, d'où elle est acheminée vers un bac récepteur BI, B2, B3 ou B4, correspondantà son calibre. Each oyster passing (arrow h) in the input portion of the machine is weighed and then intercepted, depending on its weight, at a switch station 90, 91, 92, 93, from where it is routed to a bin BI, B2, B3 or B4, corresponding to its caliber.

Dans la forme de réalisation des figures10 à 12, les tambours tournants 6a et6b décrits précédemment sont remplacés par une paire de cylindres 6'a et 6'b parallèles, disposés de telle manière que leurs axes sont inclinés du haut vers le en direction du dispositif1. In the embodiment of Figures 10 to 12, the rotating drums 6a and 6b described above are replaced by a pair of parallel rolls 6'a and 6'b arranged in such a way that their axes are inclined from top to towards device 1.

Ces deux rouleaux sont guidés de manière appropriée dans des paliers d'extrémité et sont mus en rotation au moyen d'un moteur électrique600 équipé poulies de renvoi. These two rollers are suitably guided in end bearings and are rotated by means of an electric motor 600 equipped with return pulleys.

Les sens de rotation des rouleaux sont opposés et tels que, vus de dessus selon la figure 12, les mouvements sont dirigés vers l'extérieur des rouleaux. Il subsiste un léger espace entre les rouleaux de telle manière qu'ils n'interfèrent pas lors de leur rotation. The directions of rotation of the rollers are opposite and as seen from above according to FIG. 12, the movements are directed towards the outside of the rollers. There is a slight gap between the rollers in such a way that they do not interfere during their rotation.

Ces rouleaux, ainsi que le moteur600 et ses équipements, sont portés par un cadreC, monté et articulé sur le dispositif1. These rollers, along with the 600 engine and its equipment, are carried by a C-Mounted frame mounted on the 1 device.

En amont des rouleaux est monté une goulotteG adaptée pour assurer le transfert des produits d'une trémie7' à fond mouvant, ce fond étant matérialisé par un convoyeur sans fin8'. Upstream of the rollers is mounted a chute G adapted to ensure the transfer of products from a hopper 7 'to moving floor, this bottom being materialized by an endless conveyor 8.

Le brin supérieur de celui-ci présente une double courbure, de sorte qu'il affecte une forme dite en "col de cygne". Ainsi, sa partie amont située sur la droite des figures11 et 12 est plus basse que sa partie avale. The upper strand of the latter has a double curvature, so that it affects a form called "gooseneck". Thus, its upstream portion located on the right of the figures 11 and 12 is lower than its downstream part.

La hauteur de la trémie7' est réglable au moyen de pieds télescopiques70'. The height of the hopper 7 ' is adjustable by means of telescopic legs 70'.

Le convoyeur est motorisé et sa surface externe est pourvue de taquets transversaux8 1. Les objetsà distribuer, en l'occurrence des huîtres sont contenus dans la trémie7'. The conveyor is motorized and its external surface is provided with transverse cleats 8 1. The objects to be distributed, in this case oysters are contained in the hopper 7 .

Elles sont reprises par les taquets8 l' du convoyeur et acheminées vers la partie aval de celui-ci. Sa fon-ne en col de cygne va contribuerà lisser le débit d'écoulement des huîtres. They are taken by the cleats 8 the of the conveyor and routed to the downstream part of it. Its gooseneck fon-ne will help smooth the flow of oysters.

Celles-ci tombent alors successivement dans la goulotte puis sont reçues uneà une sur les rouleaux 6'a et 6'b. These then fall successively into the chute and then are received one to one on the rollers 6'a and 6'b.

Plus précisément, elles sont réceptionnées dans le canal délimité en partie basse par les génératrices les plus proches des rouleaux précités et latéralement par leur génératrices les plus hautes. More specifically, they are received in the channel delimited at the bottom by the generators closest to the aforementioned rollers and laterally by their highest generatrices.

Ces rouleaux étant animés d'un mouvement de rotation, les huîtres sont acheminées successivement les unes après les autres en direction du dispositif 1, en étant présentées dans le sens longitudinal et en évitant les doublons. These rollers being driven in a rotational movement, the oysters are conveyed successively one after the other towards the device 1, being presented in the longitudinal direction and avoiding duplicates.

De préférence, l'écart séparant les deux rouleaux de l'ordre du centimètre, de sorte que les déchets ou résidus portés par les huîtres puissent être évacués par cet espace. Preferably, the gap separating the two rollers of the order of one centimeter, so that waste or residues carried by the oysters can be removed by this space.

Le dispositif de l'invention se prête remarquablement, comme cela a déjà été au traitement d'objets de formes irrégulières et de dimensions variées. The device of the invention lends itself remarkably, as it has already been to the treatment of objects of irregular shapes and of various dimensions.

Il s'applique notamment, mais non exclusivement, au traitement des produits alimentaires, parmi lesquels on peut citer, outre des produits d'origine marine tels que des huîtres ou des coquilles Saint-Jacques, des fruits ou des légumes, exemple des pommes de terre. It applies in particular, but not exclusively, to the processing of food products, which include, in addition to products of marine origin such as oysters or scallops, fruits or vegetables, example potatoes.

Claims

CLAIMS 1. Device for transporting and distributing objects online, and ' in single file with a minimum spacing determined, characterized by the fact that 'it comprises series of similar conveyors, said elementary, arranged end to end and partially nested, so to allow the transfer of objects, automatically and smoothly, from the downstream end portion of an elementary conveyor to the upstream end portion of the next elementary conveyor, each elementary conveyor is composed of a group of endless belts movable, which are moved together at continuous and uniform speed, and that all of said elementary conveyors are driven in synchronism, but at different speeds, gradually increasing upstream downstream. 2. Device according to claim 1, characterized in that the strands "go" of the belts (5), which support the transported objects (H), are arranged horizontally . 3. Device according to claim 2, characterized in that the strands "go" of the belts (5), which support the objects transported (H), are approximately the generators of a cylinder arc, whose concavity is turned upward, so that they delimit a moving trough, favoring the maintenance of the transported objects. 4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the strands "go" of the belts (5) constituting the group of belts of each conveyor elementary are arranged slightly obliquely relative to the longitudinal axis of the device, so that they converge downstream, favoring the centering and putting online objects transported. 5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that said belts (5) are cords, section circular right approximately circular. 6. Device according to claim 5, wherein said belts (5) are supported and driven by return pulleys and / or drive (2, 3) to throats. 7. Device according to claim 6, characterized in that a same set of coaxial return pulleys (2) ensures the guiding of the downstream and upstream portions of the two groups of belts (5A, 5B) of two adjacent elementary conveyors. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by the fact that all the elementary conveyors is driven from a common motor (400) via a stepped gear reduction system (41, 42, 43). 9. Device according to one of claims 1 '8, characterized in that it is equipped, upstream side, a set of means < 6, 8, 6 ', T, 8') adapted to collect in a hopper (7; T) the objects (H) which y are contained in bulk, and to pour individually on the first elementary conveyor (upstream) of the device. 10. Device according to claim 9, characterized in that these means comprise a pair of rotating and parallel rollers (6'a, 6'b) inclined towards the upstream downstream, their respective directions of rotation being opposite, the objects to to transport being received "to horse" on the two rollers. Il. Device according to claim 10, characterized by the fact that there is free space between the two rollers, for example of the order of one centimeter. 12. Device according to one of claims 10 11, characterized in that said rollers (6'a, 6'b) are associated to a hopper moving floor (8 '). 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that it is intended to power a calibration machine and automatic sorting (9), especially to weighing belt, located to the output (downstream) of the device. 14. Device according to claim 13, characterized in that it is intended to equip a facility for sizing and sorting food products, including oysters.