FR2586593A1 - Machine for sorting, according to size, objects that are at least approximately rotationally symmetrical, especially spherical objects in bulk - Google Patents
Machine for sorting, according to size, objects that are at least approximately rotationally symmetrical, especially spherical objects in bulk Download PDFInfo
- Publication number
- FR2586593A1 FR2586593A1 FR8612082A FR8612082A FR2586593A1 FR 2586593 A1 FR2586593 A1 FR 2586593A1 FR 8612082 A FR8612082 A FR 8612082A FR 8612082 A FR8612082 A FR 8612082A FR 2586593 A1 FR2586593 A1 FR 2586593A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- objects
- sorting
- transport device
- path
- size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically
- B07C5/065—Sorting according to size measured mechanically with multiple measuring appliances adjusted according to different standards, for example length or thickness, which detect the shape of an object so that if it conforms to the standard set by the measuring appliance, it is removed from the conveyor, e.g. by means of a number of differently calibrated openings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
- B07B13/075—Apparatus comprising moving article - receiving openings, the size of which varies as they move
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
MACHINE DE TRI PAR GROSSEUR D'OBJETS AU MOINS
APPROXIMATIVEMENT A SYMETRIE DE ROTATION, EN PARTICULIER
D'OBJETS SPHERIQUES EN VRAC
La présente invention se rapporte à une machine de tri par grosseur d'objets au moins approximativement à symétrie de rotation, en particulier des objets sphériques en vrac, comprenant un tronçon de tri muni d'un élément de calibrage tournant sans fin en service, un dispositif d'amenée qui est soumis à des vibrations et délivre à l'élément de calibrage les objets devant être triés, ainsi qu'un dispositif de transport évacuant du tronçon de tri les objets répartis en au moins deux classes de grosseur.AT LEAST SIZE SORTING MACHINE
APPROXIMATELY WITH ROTATION SYMMETRY, IN PARTICULAR
BULK SPHERICAL OBJECTS
The present invention relates to a sorting machine by size of objects at least approximately with rotational symmetry, in particular spherical objects in bulk, comprising a sorting section provided with a calibration element rotating endlessly in service, a feed device which is subjected to vibrations and delivers the objects to be sorted to the calibration element, as well as a transport device evacuating the objects divided into at least two size classes from the sorting section.
Dans l'esprit du présent mémoire, par l'expression "objets au moins approximativement à symétrie de rotation", il faut entendre non seulement des corps géométriquement fixes en des matériaux de forme stable et notamment durs, mais également des fruits ou des légumes devant être soumis à un tri par grosseur avant une intervention de traitement ou d'emballage. La catégorie des fruits englobe en particulier des fruits à noyaux, tels que des cerises ou des mirabelles, qui doivent être triés selon leur grosseur avant d'être dénoyautés pour la fabrication de confitures et de compotes. Parmi les légumes, l'on peut citer les tomates et les pommes de terre devant être emballées après avoir été réparties d'après leur grosseur. Cette énumération n'est pas exhaustive. In the spirit of the present brief, by the expression "objects at least approximately with rotation symmetry", it is meant not only geometrically fixed bodies made of materials of stable shape and in particular hard, but also fruits or vegetables in front be sorted by size before a treatment or packaging intervention. The fruit category includes in particular stone fruits, such as cherries or mirabelle plums, which must be sorted according to their size before being pitted for the manufacture of jams and compotes. Among the vegetables, mention may be made of tomatoes and potatoes which must be packed after being divided according to their size. This list is not exhaustive.
I1 est connu d'utiliser des dispositifs à cribles métalliques ou à tôles perforées pour trier par grosseur des objets à symétrie de rotation. De tels dispositifs ont tout parti culièrement fait leurs preuves pour des tris par grosseur répondant à des critères de tolérances serrées. Toutefois, si l'objet recherché consiste en un tri grossier assorti seu lement d'une séparation par grosseur d'objets de formes analogues se présentant en grande quantité, des dispositifs à cribles métalliques ou à tôles perforées se révèlent très souvent d'un trop faible rendement, ont tendance à s'obstruer ou sont même de nature à endommager notamment des objets tendres au nombre desquels comptent en particulier les fruits des variétés mentionnées, en rendant ces objets impropres au traitement ultérieur ou à la vente. I1 is known to use devices with metal screens or perforated sheets to sort by size of rotationally symmetrical objects. Such devices have particularly proven their worth for sorting by size meeting tight tolerance criteria. However, if the object sought consists of coarse sorting accompanied only by separation by size of objects of similar shapes occurring in large quantities, devices with metal screens or with perforated sheets very often prove to be too low yield, tend to clog or are even likely to damage in particular tender objects among which include in particular the fruits of the varieties mentioned, making these objects unsuitable for further processing or sale.
L'invention a pour objet de proposer une machine de tri par grosseur du genre précité, grâce à laquelle il soit possible de trier rationnellement et pour l'essentiel sans aucune détérioration, selon deux critères de grosseur ou plus, non seulement des corps géométriquement fixes de forme stable, de préférence des marchandises sphériques en vrac, mais également des fruits ou des légumes sphériques (y compris ovales). Outre le tronçon de tri proprement dit, la machine doit également renfermer des dispositifs d'amenée et d'évacuation qui servent à délivrer sur une large superficie une marchandise en vrac se composant d'objets ou de particules de grosseurs mélangées, ou bien à transférer les objets triés à des postes de traitement ou d'emballage, sur des pistes séparées.La machine doit en outre présenter un dispositif à l'aide duquel il soit possible de procéder à une modulation entre des catégories voisines dans les limites d'une plage de tolérances de grosseur, sans devoir apporter des modifications à la réalisation du tronçon de tri ou du dispositif d'évacuation ; l'objet ainsi recherché consiste à équilibrer le garnissage en objets triés des dispositifs d'évacuation, de telle sorte que les pistes d'évacuation soient chargées à peu près uniformément et qu'on puisse obtenir une exploitation optimale des dispositifs de traitement ultérieur ou d'emballage. The object of the invention is to propose a sorting machine by size of the aforementioned kind, thanks to which it is possible to sort rationally and essentially without any deterioration, according to two criteria of size or more, not only geometrically fixed bodies of stable shape, preferably spherical bulk goods, but also spherical fruits or vegetables (including ovals). In addition to the sorting section itself, the machine must also contain supply and evacuation devices which are used to deliver over a large area bulk goods consisting of objects or particles of mixed sizes, or else to transfer sorted objects at processing or packaging stations on separate tracks. The machine must also have a device with which it is possible to vary between neighboring categories within the limits of a range size tolerances, without having to make changes to the construction of the sorting section or the evacuation device; the object thus sought consists in balancing the filling in sorted objects of the evacuation devices, so that the evacuation tracks are loaded approximately uniformly and that one can obtain an optimal exploitation of the subsequent treatment devices or 'packaging.
Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que l'élément de calibrage renferme un certain nombre de barres rondes mutuellement parallèles, intercalées entre deux chaines fermées à rouleaux qui les flanquent latéralement, espacées radialement de ces chaines vers l'extérieur, et dont les régions superficielles tournées les unes vers les autres délimitent une fente de calibrage ; par le fait que les barres rondes se trouvent dans un plan parallèle au plan des chaînes ; par le fait que ces chaînes à rouleaux sont guides par l'intermédiaire de jeux de roues de renvoi installés aux coins d'un polygone, tandis qu'un trajet de tri est ménagé entre des jeux voisins de roues de renoi occupant une position haute, trajet sur lequel les deux channes circulent, dans un guide à coulisse, le long d'une trajet toire suivant, observée dans la direction de travail à partir du jeu postérieur de roues de renvoi9 une ligne qui se prolonge tangentiellement en un trajet à courbure concave augmentant progressivement de rayon, et qui stengage tan gentiellenent par 'intermédiaire d'une droite de liaison dans le jeu antérieur de roues de renvoi, la largeur de la fente évoluant d'une valeur minimale à une valeur maximale, en augmentant de rayon à partir du début du trajet curvili- gne ; et par le fait que des moyens sont disposés au-dessous du trajet de tri de façon à délivrer, à des pistes séparées du dispositif de transport, les objets triés selon la grosseur. According to the invention, this object is achieved by the fact that the calibration element contains a number of mutually parallel round bars, inserted between two closed chains with rollers which flank them laterally, radially spaced from these chains towards the outside. , and whose surface regions facing each other delimit a calibration slot; by the fact that the round bars lie in a plane parallel to the plane of the chains; by the fact that these roller chains are guided by means of sets of idler wheels installed at the corners of a polygon, while a sorting path is provided between neighboring sets of idler wheels occupying a high position, path on which the two chains circulate, in a sliding guide, along a following roof path, observed in the direction of work from the rear set of deflection wheels9 a line which extends tangentially in a path with concave curvature gradually increasing in radius, and which stengage tan gentiellenent by means of a connecting line in the previous set of deflection wheels, the width of the slot changing from a minimum value to a maximum value, increasing in radius from from the start of the curvilinear journey; and by the fact that means are arranged below the sorting path so as to deliver, to tracks separated from the transport device, the objects sorted by size.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention - les moyens pour délivrer les objets triés au dispositif de transport peuvent comprendre, d'une part, des tôles déflectrices dont les extrémités tournées vers l'élément de cali- brage délimitent la longueur du trajet de tri et, d'autre part, au moins un aiguillage doté d'un volet pivotant qui s'étend sur toute la largeur de l'élément de calibrage et dont la course de pivotement délimite, par rapport au trajet de tri, une plage de tolérances à l'intérieur de laquelle les objets triés peuvent être attribués à l'une ou à l'autre de pistes voisines - le dispositif de transport peut consister en une bande convoyeuse d'un seul tenant scindée, par l'intermédiaire d'une ou de plusieurs cloisons séparatrices, en des pistes séparées - ce dispositif de transport peut se composer de plusieurs bandes convoyeuses indépendantes les unes des autres - le dispositif de transport peut présenter des glissières d'évacuation ; et - ce dispositif de transport peut être pourvu de dispositifs de pesage ou de comptage, afin de commander l'aiguillage. According to other advantageous features of the invention - the means for delivering the sorted objects to the transport device may comprise, on the one hand, deflecting sheets whose ends facing the calibration element define the length of the path sorting and, on the other hand, at least one switch with a pivoting flap which extends over the entire width of the calibration element and whose pivoting stroke defines, relative to the sorting path, a range of tolerances within which the sorted objects can be allocated to one or the other of neighboring tracks - the transport device can consist of a conveyor belt in one piece split, by means of one or more separating partitions, in separate tracks - this transport device can consist of several conveyor belts independent of each other - the transport device can have evacuation slides; and - this transport device can be provided with weighing or counting devices, in order to control the switch.
L'avantage de la machine conforme à l'invention réside dans une conception simple et robuste, dans laquelle pratiquement aucune zone d'embouteillage ne peut se former au cours de l'exploitation sous charge nominale. Du fait de la réalisation "perméable" du moyen de tri, des agents de nettoyage (comme de l'eau), des fluides de séchage (commue de l'air chaud) ou d'autres auxiliaires d'exploitation ou de traitement peuvent être introduitsfselon les besoins, dans les zones respectives d'amenée et d'évacuation. Toutes les parties constitutives peuvent être aisément maintenues propres et ne nkcessitet pratiquement aucune maintenance. The advantage of the machine according to the invention lies in a simple and robust design, in which practically no bottling zone can form during operation under nominal load. Due to the "permeable" implementation of the sorting means, cleaning agents (such as water), drying fluids (such as hot air) or other operating or processing aids can be introduced as required in the respective intake and disposal areas. All the constituent parts can be easily kept clean and require practically no maintenance.
L'inventtcn va a Irsent tre décrite plus en détail à titre d'exemple nullent-t limitatif1 en considérant le cas d'une machine de tri par go sueur de cerises devant être dénoyautées, en regard des dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une coupe verticale schématique des parties constitutives de la machine
la figure 2 est une vue en plan de la machine selon la figure 7
la figure 7 est une élévation latérale fragmentaire à échelle agrandie, montrant l'élément de calibrage dans le tronçon de tri ; et
la figure 4 représente un exemple d'installation des barres rondes du dispositif de calibrage sur les chaines de transport, ainsi que le montage de ces dernières dans un guide à coulisse sur une partie du tronçon de tri.The invention goes to Irsent to be described in more detail by way of non-limiting example, considering the case of a sorting machine by taste of cherry flavor having to be pitted, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a schematic vertical section of the component parts of the machine
Figure 2 is a plan view of the machine according to Figure 7
Figure 7 is a fragmentary side elevation on an enlarged scale, showing the calibration element in the sorting section; and
FIG. 4 shows an example of installation of the round bars of the calibration device on the transport chains, as well as the mounting of the latter in a sliding guide on a part of the sorting section.
Les parties constitutives de la machine de tri par grosseur, illustrées sur les figures 1 et 2, se trouvent de préférence à l'intérieur d'un bâti ou d'une fondation (non représenté), qui assure le soutien des parties constitutives auxquelles il assigne leur emplacement et leur position en hauteur. The constituent parts of the size sorting machine, illustrated in Figures 1 and 2, are preferably located inside a frame or a foundation (not shown), which provides support for the constituent parts to which it assigns their location and height position.
De la gauche vers la droite dans la direction de travail, se trouve une cuve 1 de chargement ou de lavage (de cerises), dans laquelle les objets (cerises) devant être triés sont déversés et lavés. Pour le cas où les objets à trier doivent être manipulés à sec ou ne doivent être traités qu'après avoir été soulevés par l'intermédiaire d'une bande convoyeuse 2, la cuve de chargement 1 illustrée schématiquement est également transformable en un réservoir de déversement. Similairement, la bande convoyeuse 2 représentée sous la forme d'un convoyeur oblique peut s'étendre horizontalement et être éventuellement équipée, en tant que moyen de chargement, d'un toboggan qui y est installé à califourchon. From left to right in the direction of work, there is a tank 1 for loading or washing (cherries), into which the objects (cherries) to be sorted are poured out and washed. In the case where the objects to be sorted must be handled dry or must only be treated after being lifted by means of a conveyor belt 2, the loading tank 1 illustrated diagrammatically can also be transformed into a dumping tank . Similarly, the conveyor belt 2 shown in the form of an oblique conveyor can extend horizontally and possibly be equipped, as a means of loading, with a slide which is installed astride it.
Les cerises 3, chutant d'une extrémité 2' de la bande convoyeuse 2, sont recueillies par une glissière d'alimentation 4 sur laquelle elles déboulent selon une répartition en largeur approximativement uniforme. La glissière d'alimentation 4 repose sur un vibreur 5, par l'intermédiaire duquel des oscillations tournantes lui sont imprimées. Conjuguées au mouvement vibratoire de la glissière 4, des aspérités superficielles du fond de cette glissière provoquent la répartition en largeur susmentionnée des cerises. The cherries 3, falling from one end 2 ′ of the conveyor belt 2, are collected by a feed slide 4 on which they flow in an approximately uniform width distribution. The feed slide 4 rests on a vibrator 5, by means of which rotary oscillations are printed on it. Combined with the vibratory movement of the slide 4, surface roughness of the bottom of this slide causes the aforementioned width distribution of the cherries.
Un tronçon de tri, désigné globalement par 6, est disposé à une extrémité de sortie 4' de la glissière d'alimentation 4 et comprend, à l'intérieur d'un caisson protecteur 7, les éléments suivants : un élément de calibrage 12 en appui sur des chaines et tournant sans fin par l'intermédiaire de roues de renvoi 8, 9, 10 et 11 agencées par jeux, cet élément étant illustré à échelle agrandie sur la figure 3 et étant décrit à l'appui de cette figure ; un dispositif de transport 13 illustré schématiquement, qui évacue du tronçon de tri 6 les cerises 3', 3" triées par grosseur et qui se présente sous la forme d'une seule et unique bande convoyeuse qui, dans le cas de la bande convoyeuse à deux pistes illustrée, est subdivisée en deux pistes 15.1, 15.2 sensiblement de même largeur, par l'entremise d'une cloison séparatrice 14 occupant une position sensiblement centrale dans le sens longitudinal, au-dessus du brin supérieur de la bande des tôles déflectrices 16 et 17, qui délivrent au dispositif de transport ou à la bande convoyeuse 13 les objets (cerises) ayant chuté à travers l'élément de calibrage 12 ; ainsi qu'un aiguillage pivotant 18, associé à la cloison séparatrice 14 et pourvu d'une lame déflectrice qui s'étend sur toute la largeur de l'élément de calibrage 12 et permet d'attribuer, à la piste 15.1 de la bande convoyeuse ou à la piste voisine 15.2, les objets (cerises) se présentant dans une plage T de tolérances diamétrales entre des repères B et C. A sorting section, generally designated by 6, is arranged at an outlet end 4 ′ of the supply slide 4 and comprises, inside a protective box 7, the following elements: a calibration element 12 in support on chains and endlessly rotating by means of return wheels 8, 9, 10 and 11 arranged in sets, this element being illustrated on an enlarged scale in FIG. 3 and being described in support of this figure; a transport device 13 illustrated schematically, which evacuates the sorting section 6 the cherries 3 ', 3 "sorted by size and which is in the form of a single conveyor belt which, in the case of the conveyor belt to two tracks illustrated, is subdivided into two tracks 15.1, 15.2 substantially the same width, by means of a separating partition 14 occupying a substantially central position in the longitudinal direction, above the upper strand of the strip of deflecting sheets 16 and 17, which deliver to the transport device or to the conveyor belt 13 the objects (cherries) having fallen through the calibration element 12; as well as a pivoting switch 18, associated with the separating partition 14 and provided with a deflector blade which extends over the entire width of the calibration element 12 and makes it possible to assign, to track 15.1 of the conveyor belt or to the neighboring track 15.2, objects (cherries) occurring in a range T of diameter tolerances e between marks B and C.
Par ailleurs, le dispositif de transport 13 illustré en tant que bande convoyeuse peut, d'une manière non représentée, revêtir la forme de plusieurs bandes convoyeuses distinctes ou de glissières d'évacuation. Furthermore, the transport device 13 illustrated as a conveyor belt can, in a manner not shown, take the form of several separate conveyor belts or evacuation slides.
Le trajet de l'élément de calibrage situé entre les jeux de roues de renvoi 11 et 8 peut être qualifié de "trajet de tri" proprement dit, compris entre des extrémités supérieures 16.1 et 17.1 des tôles déflectrices 16 et 17. The path of the calibration element situated between the sets of idler wheels 11 and 8 can be qualified as a "sorting path" proper, comprised between upper ends 16.1 and 17.1 of the deflecting plates 16 and 17.
Au fond du caisson protecteur 7, il est prévu un puits d'évacuation 19 par l'intermédiaire duquel un agent de nettoyage recueilli goutte à goutte et des objets non triés peuvent être extraits du tronçon de tri. Avantageusement, un jeu des roues de renvoi 9, 10 est mobile dans la direction d'une flèche A, de manière à tendre l'élément de calibrage 12. A cette fin, les paliers des roues de renvoi susmentionnées sont commodément montés sur des chariots non illustrés pouvant, dans tous les cas, être actionnés à partir de la face externe du caisson protecteur 7. At the bottom of the protective box 7, there is provided a discharge well 19 through which a cleaning agent collected drop by drop and unsorted objects can be extracted from the sorting section. Advantageously, a set of idler wheels 9, 10 is movable in the direction of an arrow A, so as to tension the calibration element 12. To this end, the bearings of the aforementioned idler wheels are conveniently mounted on carriages not shown which can, in any case, be actuated from the external face of the protective box 7.
Pour l'opération de tri à l'aide d'une machine réalisée conformément à l'invention, le rôle décisif est joué par le trajet à courbure bien définie de l'élément de calibrage 12, situé entre les jeux de roues de renvoi 11 et 8 (succession dans la direction de travail). Pour un plus ample commentaire, l'on se référera aux figures 3 et 4. For the sorting operation using a machine produced in accordance with the invention, the decisive role is played by the well-defined curvature path of the calibration element 12, located between the sets of idler wheels 11 and 8 (succession in the direction of work). For further comment, see Figures 3 and 4.
L'élément de calibrage 12 muni sur ses bords externes, conformément à la figure 2, d'une chaîne double respective 20 à rouleaux, présente des pattes de support 21 qui se trouvent du côté intérieur de la chaîne et sont reliées, par rivetage ou soudage, à un tourillon respectif 22 de la chaîne faisant partie d'une paire de tourillons (à cet égard, voir également la figure 4). Les pattes de support 21 sont montees sur les chaînes 20 d'une manière telle qu'un maillon de chaîne vide se trouve, à chaque rois, entre deux maillons de chaine munis de pattes de support, afin d'assureur la mo bilité desdites chaînes.Il est bien évident que, selon les besoins, il est également possible d'employer d'autres com- binaisons de maillons de chalne qui assurent la mobilité nécessaire. The calibrating element 12 provided on its outer edges, in accordance with FIG. 2, with a respective double chain 20 with rollers, has support lugs 21 which are on the inside of the chain and are connected, by riveting or welding, to a respective pin 22 of the chain forming part of a pair of pins (in this regard, see also Figure 4). The support legs 21 are mounted on the chains 20 in such a way that an empty chain link is, at each king, between two chain links provided with support legs, in order to ensure the mo bility of said chains It is quite obvious that, as required, it is also possible to use other combinations of chain links which provide the necessary mobility.
Des barres rondes 23, interposées entre des pattes de support 21 mutuellement alignées des deux chaînes doubles 20 à rouleaux situées à l'extérieur, sont disposées à an- gle droit par rapport à ces chaînes et sont reliées rigidement aux pattes de support 21, ou bien encastrées dans lesdites pattes par l'intermédiaire d'un système de montage par tourillons non représen'é. Les barres rondes 23 délimitent une fente ce calibrage K1, K2 qui s'étend entre ces barres, perpendiculairement au trajet de défilement de l'élément de calibrage 12, et dont la largeur peut etre modifiée en fonction de la courbure de la trajectoire des chaines.Un arbre 24 respectif, reliant les jeux appar-iés de roues de renvoi 8 - 11, assure un roulement synchrone et exempt de coincement des chaînes 20, ainsi que des barres rondes 23 montées à rotation folle. Pour permettre une meilleure vue d'ensemble, ces dernières sont illustrées en arra ché sur lafigure 2. Round bars 23, interposed between mutually aligned support legs 21 of the two double roller chains 20 situated on the outside, are arranged at right angles to these chains and are rigidly connected to the support legs 21, or well embedded in said legs by means of a mounting system with pins not shown. The round bars 23 delimit a slot this calibration K1, K2 which extends between these bars, perpendicular to the travel path of the calibration element 12, and the width of which can be modified as a function of the curvature of the path of the chains .A respective shaft 24, connecting the sets of idler idler wheels 8 - 11, ensures a synchronous bearing and free of jamming of the chains 20, as well as round bars 23 mounted with crazy rotation. To allow a better overview, these are illustrated in detail in Figure 2.
Parmi les jeux de roues de renvoi des chaînes, représen ts au nombre total de quatre, seul un jeu doit être entraî- né. Dans le cas considéré, il s'agit commodément du jeu de roues 11 mené par un moteur Me Les chaînes défilant dans le sens horaIre quittent alors ce jeu de roues il en étant pour ''essentiel soulagéesen traction, après quoi elles parviennent dans un guide respectif 25 à coulisse, par l'intermédiaire duquel elles accomplissent un mouvement le long d'une tra oectoire bien définie. tette dernière s'étend, sur un premier trajet I - II, le long dune courbe se composant de plusieurs tronçons curvilignes à rayons croissants, qui se prolonge ensuite de II à III, par une ligne droite tangente au jeu de roues 8. Among the sets of chain deflection wheels, representing a total of four, only one set must be driven. In the case considered, it is conveniently the set of wheels 11 driven by a Me motor. The chains running clockwise then leave this set of wheels, being for the most part relieved in traction, after which they arrive in a guide. respective 25 sliding, through which they perform a movement along a well defined trajectory. The latter extends, on a first path I - II, along a curve consisting of several curvilinear sections with increasing radii, which then extends from II to III, by a straight line tangent to the set of wheels 8.
Une représentation schématique d'un guide 25 à coulisse ressort de la figure 4. La chaine double 20 à rouleaux est guidée dans le canal d'un rail profilé en U pouvant être relié à son tour, directement ou par l'entremise d'organes d'espacement 26, à une paroi latérale voisine 7' du caisson protecteur 7. A schematic representation of a sliding guide 25 is shown in FIG. 4. The double roller chain 20 is guided in the channel of a U-shaped rail which can in turn be connected, directly or by means of members of spacing 26, to a neighboring side wall 7 ′ of the protective box 7.
Le degré de courbure choisi sur le trajet I - II du guide 25 à coulisse, conformément à la figure 3, a pour objet de diminuer tout d'abord, sur la première moitié de ce trajet, les distances comprises entre les barres ro-ndes 23 implantées à l'extrémité distale de la patte de support 21, à la sortie du jeu de roues de renvoi 11, cette diminution correspondant sensiblement au diamètre minimal des objets (cerises) devant être triés. Sur la seconde moitié du trajet I - II, le degré de courbure varie de telle sorte que les distances comprises respectivement entre les extrémités des pattes de support, ou entre les barres rondes,augmentent successivement jusqu'à une valeur correspondant sensiblement au diamètre moyen des objets à trier.Fondamentalement, la distance séparant les barres rondes 23 est directement proportionnelle à l'angle du polygone entre deux maillons de chaîne voisins. Si les pattes de support 21 accusent une courbure radiale vers l'intérieur, il en résulte une distance entre les barres plus petite que lorsque la chaine est tendue. Inversement, une disposition des pattes de support 21 radialement vers l'extérieur se traduit par de plus grandes distances entre barres. Ce principe est appliqué dans la présente invention.Du fait que les distances entre les barres rondes demeurent inchangées sur la ligne droite II - III succédant à la courbure susdécrite, un peu plus de 98 % des objets (cerises) peuvent, par expérience, franchir les fentes entre des barres rondes voisines, puis tomber sur la bande convoyeuse 13 par l'intermédiaire des tôles déflectrices 16, 17. Le reste de ces objets poursuit son ascension jusqu'à la crête surplombant le jeu de roues de renvoi 8, où, par suite de la courbure de ces roues, les distances augmentent à nouveau de façon que pratiquement tous les objets subsistants tombent. Des objets continuant d'accuser une grosseur excessive sont évacués par l'intermédiaire de la face externe du brin de l'élément de calibrage 12, qui s'étend ensuite vers le bas. Ils peuvent être éliminés du tronçon de tri 6 grâce au puits d'évacuation 19. The object of the degree of curvature chosen on the path I - II of the sliding guide 25, in accordance with FIG. 3, is to reduce, first of all, on the first half of this path, the distances between the solid bars 23 located at the distal end of the support tab 21, at the outlet of the set of deflection wheels 11, this reduction corresponding substantially to the minimum diameter of the objects (cherries) to be sorted. On the second half of the path I - II, the degree of curvature varies so that the distances respectively between the ends of the support legs, or between the round bars, successively increase to a value corresponding substantially to the average diameter of the Objects to sort. Basically, the distance between the round bars 23 is directly proportional to the angle of the polygon between two neighboring chain links. If the support legs 21 have an inward radial curvature, this results in a smaller distance between the bars than when the chain is stretched. Conversely, an arrangement of the support legs 21 radially outwards results in greater distances between bars. This principle is applied in the present invention. Because the distances between the round bars remain unchanged on the straight line II - III following the curvature described above, a little more than 98% of the objects (cherries) can, by experience, cross the slots between neighboring round bars, then fall onto the conveyor belt 13 by means of the deflecting plates 16, 17. The rest of these objects continue to climb up to the crest overhanging the set of deflection wheels 8, where, as a result of the curvature of these wheels, the distances increase again so that virtually all of the remaining objects fall. Objects continuing to show excessive size are discharged via the external face of the strand of the calibration element 12, which then extends downwards. They can be eliminated from the sorting section 6 thanks to the evacuation well 19.
Le même effet d'ouverture que celui se produisant lors de la déviation des chaînes 20, autour du jeu de roues 8, peut être obtenu en prévoyant un trajet à courbure convexe avant la transition entre la ligne décrite par les chalnes et le jeu de roues 8. The same opening effect as that produced during the deflection of the chains 20, around the set of wheels 8, can be obtained by providing a path with convex curvature before the transition between the line described by the chalnes and the set of wheels. 8.
L'aiguillage 18 déjà mentionné à l'appui de la figure 1 comprend, pour l'essentiel, un volet pivotant 27 et un sys terme de montage 28 limiteur de mouvement, pouvant être bloqué. The switch 18 already mentioned in support of FIG. 1 essentially comprises a pivoting flap 27 and an assembly term 28 which limits movement, which can be blocked.
Le volet 27 peut accomplir un pivotement dans une plage angulaire o de 600 à 90 selon une longueur de course T, entre des repères B et C sur l'élément de calibrage 12. Le système de montage 28 se trouve directement au-dessus de la cloison séparatrice 14 de manière à attribuer adéquatement, à l'une ou à l'autre des pistes 15.1, 15.2 de la bande convoyeuse, les objets se présentant dans la région T (voir, à ce sujet, les flèches D et E sur la figure 3).The flap 27 can pivot in an angular range o from 600 to 90 along a stroke length T, between marks B and C on the calibration element 12. The mounting system 28 is located directly above the separating partition 14 so as to assign, to one or the other of the tracks 15.1, 15.2 of the conveyor belt, the objects appearing in the region T (see, on this subject, the arrows D and E on the figure 3).
Pour le cas où les objets (cerises) à trier doivent être répartis en plus de deux catégories de grosseur, deux cloisons séparatrices 14 ou plus peuvent être installées par exemple sur la même bande convoyeuse, cloisons auxquelles il ronviendrait d'associer un aiguillage respectif 18. Outre le fait d'atteindre un garnissage sensiblement uniforme de toutes les pistes du dispositif de transport 13, l'aiguillage 18 peut également avoir pour objet d'associer ces pistes des classes de grosseur déterminées des objets. In the case where the objects (cherries) to be sorted must be divided into more than two size categories, two dividing partitions 14 or more can be installed for example on the same conveyor belt, partitions to which it would be advisable to associate a respective switch 18 In addition to the fact of achieving a substantially uniform lining of all the tracks of the transport device 13, the switch 18 may also have the object of associating these tracks with the determined size classes of the objects.
Les mêmes remarques s'appliquent naturellement lorsque
e dispositif de transport 13, illustré en tant que bande convoyeuse unique, est réalisé sous la forme de plusieurs bandes convoyeuses distinctes, ou encore d'une ou plusieurs glissières d'évacuation.The same remarks apply naturally when
he transport device 13, illustrated as a single conveyor belt, is produced in the form of several separate conveyor belts, or one or more evacuation slides.
La faculté d'ajustement de l'aiguillage 18 s'étend sur un éventail de grosseurs des objets triés dans lequel ces objets peuvent être attribués tant à la piste 15.1 de la bande convoyeuse qu'à la piste 15.2, pour être impeccablement soumis à un traitement ultérieur. La présélection de la position de l'aiguillage peut avoir lieu aussi bien à la main que par l'intermédiaire d'un servomoteur (non représenté) commandé, par exemple, par un dispositif détecteur de pesage ou de comptage qui surveille le garnissage des pistes 15.1 et 15.2. The adjustability of the switch 18 extends over a range of sizes of the sorted objects in which these objects can be assigned both to track 15.1 of the conveyor belt and to track 15.2, to be impeccably subjected to further processing. The preselection of the switch position can take place both by hand and by means of a servomotor (not shown) controlled, for example, by a weighing or counting detecting device which monitors the lining of the tracks 15.1 and 15.2.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many modifications can be made to the machine described and shown, without departing from the scope of the invention.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH3685/85A CH669916A5 (en) | 1985-08-28 | 1985-08-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2586593A1 true FR2586593A1 (en) | 1987-03-06 |
| FR2586593B1 FR2586593B1 (en) | 1991-05-17 |
Family
ID=4261316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8612082A Expired - Fee Related FR2586593B1 (en) | 1985-08-28 | 1986-08-26 | SIZE MACHINE FOR SIZING OBJECTS AT LEAST APPROXIMATELY WITH ROTATION SYMMETRY, ESPECIALLY BULK SPHERICAL OBJECTS. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH669916A5 (en) |
| DE (1) | DE3627534C2 (en) |
| FR (1) | FR2586593B1 (en) |
| IT (1) | IT1195143B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0428590A1 (en) * | 1988-08-15 | 1991-05-29 | WALTON, John Ivan | Sorting apparatus |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3807229A1 (en) * | 1988-03-05 | 1989-09-14 | Matthias Frangenheim | Apparatus for sorting cylindrical bodies |
| DE202005004233U1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-07-27 | Beer, Christian | Rising conveyer has a base frame supporting two curved rising profiles with rollers top and bottom |
| DE202014008433U1 (en) | 2014-10-16 | 2014-12-12 | Innokat Anlagentechnik Gmbh | Active and passive double role sorters |
| CN107263569B (en) * | 2017-07-28 | 2019-07-19 | 温岭市创嘉信息科技有限公司 | A kind of fruit of Cherokee rose peels off device automatically |
| CN109277306B (en) * | 2018-09-27 | 2020-06-12 | 宁夏明德中药饮片有限公司 | Codonopsis pilosula traditional Chinese medicine decoction piece screening and sorting equipment and traditional Chinese medicine decoction piece screening and sorting method |
| CN109365292B (en) * | 2018-09-27 | 2020-07-24 | 安徽德昌药业股份有限公司 | Codonopsis pilosula traditional Chinese medicine decoction piece arranging and sorting production line and traditional Chinese medicine decoction piece arranging and sorting process |
| DE102019203966A1 (en) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | IPM Industrieprodukte Meißner GmbH | Conveyor device and method for conveying bulk material consisting of individual parts |
| CN112205631B (en) * | 2020-09-29 | 2021-08-03 | 湖南皇爷食品有限公司 | Horizontal centrifugal beating and coring device and production line |
| CN113287910B (en) * | 2021-05-10 | 2022-08-02 | 滁州优力恩物流设备制造有限公司 | Goods shelf with sorting function |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1044714B (en) * | 1957-01-14 | 1958-11-20 | Eberhard Schubert Dipl Ing | Mobile conveyor for loading and cleaning bulk goods, especially sugar beets |
| US3207309A (en) * | 1962-03-19 | 1965-09-21 | Earl A Ernst | Potato grading device |
| US3405801A (en) * | 1967-06-15 | 1968-10-15 | Sunkist Growers Inc | Fruit sizing machine |
| FR2074124A5 (en) * | 1969-12-29 | 1971-10-01 | Wittmann Paul | |
| US3682303A (en) * | 1970-04-03 | 1972-08-08 | Leon G Feterl | Machine for continuously removing over-sized undesirable material from crop material mixtures |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT118837B (en) * | 1927-08-22 | 1930-08-25 | Peter Rinck | Sorting device for fruit and other fruits. |
| DE750311C (en) * | 1940-04-12 | 1945-01-05 | Hans Thomsen | Device for processing and sorting agricultural products |
| GB1543158A (en) * | 1975-06-13 | 1979-03-28 | Nat Res Dev | Apparatus for grading objects according to size |
| NL7601348A (en) * | 1976-02-10 | 1977-08-12 | Johannes Cristianus Van Overve | SORTING DEVICE. |
-
1985
- 1985-08-28 CH CH3685/85A patent/CH669916A5/de not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-08-13 DE DE3627534A patent/DE3627534C2/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-08-26 FR FR8612082A patent/FR2586593B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-08-28 IT IT8667676A patent/IT1195143B/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1044714B (en) * | 1957-01-14 | 1958-11-20 | Eberhard Schubert Dipl Ing | Mobile conveyor for loading and cleaning bulk goods, especially sugar beets |
| US3207309A (en) * | 1962-03-19 | 1965-09-21 | Earl A Ernst | Potato grading device |
| US3405801A (en) * | 1967-06-15 | 1968-10-15 | Sunkist Growers Inc | Fruit sizing machine |
| FR2074124A5 (en) * | 1969-12-29 | 1971-10-01 | Wittmann Paul | |
| US3682303A (en) * | 1970-04-03 | 1972-08-08 | Leon G Feterl | Machine for continuously removing over-sized undesirable material from crop material mixtures |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0428590A1 (en) * | 1988-08-15 | 1991-05-29 | WALTON, John Ivan | Sorting apparatus |
| EP0428590A4 (en) * | 1988-08-15 | 1991-07-03 | John Ivan Walton | Sorting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3627534C2 (en) | 1994-08-11 |
| IT1195143B (en) | 1988-10-12 |
| IT8667676A0 (en) | 1986-08-28 |
| FR2586593B1 (en) | 1991-05-17 |
| IT8667676A1 (en) | 1988-02-28 |
| DE3627534A1 (en) | 1987-03-12 |
| CH669916A5 (en) | 1989-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0321378B1 (en) | Automatic device for raising and aligning containers | |
| CA2312038C (en) | Conveyor device for products, in particular fruits, for feeding a unit sorting said products | |
| FR2505794A1 (en) | CONVEYOR DEVICE FOR ACCUMULATING ARTICLES, AND METHOD FOR TRANSPORTING ARTICLES | |
| FR2586593A1 (en) | Machine for sorting, according to size, objects that are at least approximately rotationally symmetrical, especially spherical objects in bulk | |
| BE1004127A3 (en) | Method and device for feeding bottles or similar containers. | |
| EP0470922B1 (en) | Automatic machines for vertically positioning containers | |
| EP2490965B1 (en) | Device for forming product batches in order to load same in receptacles | |
| FR2490984A1 (en) | DEVICE FOR DEMELING MOUNTING COMPONENTS | |
| FR2725704A1 (en) | Machine for separation of waste objects supplied in bulk | |
| FR2543477A1 (en) | CENTERING DEVICE FOR FOOD SLICING MACHINE | |
| EP1077891B1 (en) | Mechanism for automatically directing and dispensing parts | |
| EP0263047A1 (en) | Conveyer for transport without pressure of bottles or analogous objects | |
| EP2604347A1 (en) | Magnetic separator | |
| EP1118392B1 (en) | Device for sorting pear-shaped articles according to size | |
| FR2924700A1 (en) | Elongated product e.g. cucumber, conveying device for use as sorting and packaging unit, has orienting device rotating main direction of products so that products are oriented with main direction orthogonal to longitudinal direction | |
| FR2675007A1 (en) | DEVICE FOR COLLECTING AND CONVEYING BERRIES AND FRUITS IN A HARVESTING MACHINE. | |
| EP1234618B1 (en) | Device and method for removing foreign bodies mixed with fruits harvested from the soil | |
| FR2677955A1 (en) | Device for transporting articles, particularly for automatic packaging installations | |
| FR2551206A1 (en) | IMPROVEMENTS IN WEIGHING AND SELECTING HORTICULTURE PRODUCTS AND THE LIKE | |
| FR2683214A1 (en) | Device serving for dispensing specific metered amounts of a product | |
| WO2004080160A1 (en) | Device for filling a bin or similar | |
| FR2622765A1 (en) | Method and device for handling mechanically harvested products by eliminating therefrom lightweight waste pulled up during harvesting | |
| US532597A (en) | shireman | |
| FR1328346A (en) | Device for automatically feeding machines, in particular fruit grading machines or the like | |
| FR2509116A1 (en) | Fruit transporter for grape harvester - has transverse cylindrical drum with side flanges over which outer run of double run belt passes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |