CH669916A5 - - Google Patents

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Publication number
CH669916A5
CH669916A5 CH3685/85A CH368585A CH669916A5 CH 669916 A5 CH669916 A5 CH 669916A5 CH 3685/85 A CH3685/85 A CH 3685/85A CH 368585 A CH368585 A CH 368585A CH 669916 A5 CH669916 A5 CH 669916A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
objects
transport device
sorting
size
sorting machine
Prior art date
Application number
CH3685/85A
Other languages
German (de)
Inventor
Rudolf Fuchs
Original Assignee
Fuchs Maschinenbau A B
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuchs Maschinenbau A B filed Critical Fuchs Maschinenbau A B
Priority to CH3685/85A priority Critical patent/CH669916A5/de
Priority to DE3627534A priority patent/DE3627534C2/en
Priority to FR8612082A priority patent/FR2586593B1/en
Priority to IT8667676A priority patent/IT1195143B/en
Publication of CH669916A5 publication Critical patent/CH669916A5/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/06Sorting according to size measured mechanically
    • B07C5/065Sorting according to size measured mechanically with multiple measuring appliances adjusted according to different standards, for example length or thickness, which detect the shape of an object so that if it conforms to the standard set by the measuring appliance, it is removed from the conveyor, e.g. by means of a number of differently calibrated openings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B07B13/075Apparatus comprising moving article - receiving openings, the size of which varies as they move

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung bezieht sich auf eine Grössensortiermaschine für mindestens angenähert rotationssymmetrische DESCRIPTION The invention relates to a size sorting machine for at least approximately rotationally symmetrical

Gegenstände, insbesondere kugelige Massengüter nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Objects, in particular spherical bulk goods according to the preamble of patent claim 1.

Unter mindestens angenähert rotationssymmetrischen Gegenständen im Sinne der vorliegenden Beschreibung sollen nicht nur geometrisch festgelegte Körper aus formstabilen, insbesondere harten Materiahen, sondern auch Baumoder Feldfrüchte verstanden werden, welche vor einem Ver-arbeitungs- oder Verpackungsvorgang einer Grössensortie-rung unterzogen werden sollen. Bei den Baum- oder Feldfrüchten sind insbesondere Steinobst, wie Kirschen oder Mirabellen, eingeschlossen, welche vor dem Entsteinen für die Konfitüren- und Kompottherstellung grössensortiert werden sollen. Bei den Feldfrüchten seien Tomaten und Kartoffeln genannt, die nach Grösse sortiert verpackt werden sollen. Diese Aufzählung ist nicht abschliessend. At least approximately rotationally symmetrical objects in the sense of the present description should not only be understood to mean geometrically defined bodies made of dimensionally stable, in particular hard materials, but also tree or field crops which are to be sized according to a processing or packaging process. In the case of tree or field crops, stone fruit such as cherries or mirabelle plums are particularly included, which are to be sorted in size for the production of jams and compotes prior to pitting. The field crops include tomatoes and potatoes, which should be packaged according to size. This list is not exhaustive.

Es ist bekannt, für die Grössensortierung von rotationssymmetrischen Gegenständen Sieb- oder Lochblechanordnungen zu verwenden. Solche haben sich vorzugsweise für Grössensortierungen nach engen Toleranzkriterien bewährt. Richtet sich jedoch die Aufgabe auf eine Grobsortierung mit nur grössenordnungsmässiger Trennung von in grosser Menge auffallenden Teilen ähnlicher Gestalt, so sind Sieboder Lochblechanordnungen meist zu wenig leistungsfähig, neigen zum Verstopfen oder sind gar geeignet, namentlich weiche Gegenstände, wozu insbesondere Früchte der erwähnten Arten gehörten, zu beschädigen und für die Weiterverarbeitung oder den Verkauf ungeeignet zu machen. It is known to use screen or perforated plate arrangements for the size sorting of rotationally symmetrical objects. These have proven their worth for size sorting according to narrow tolerance criteria. However, if the task is aimed at a coarse sorting with only adequate separation of large parts with similar shapes, sieve or perforated plate arrangements are usually underperforming, tend to clog or are even suitable, especially soft objects, especially fruits of the types mentioned, damage and make it unsuitable for further processing or sale.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Grössensortiermaschine der eingangs genannten Art vorzuschlagen, durch die nicht nur formstabile, geometrisch festgelegte Körper, vorzugsweise kugelige Massengüter, sondern auch kugelige (inklusiv ovale) Baum- oder Feldfrüchte rationell und im wesentlichen beschädigungsfrei nach zwei oder mehr Grös-senkriterien aussortiert werden können. Ausser dem eigentlichen Sortierabschnitt soll die Grössensortiermaschine auch Zuführ- und Wegführeinrichtungen einschliessen, die dem breitflächigen Heranführen eines Massengutes aus bezüglich Grösse gemischten Gegenständen oder Partikeln bzw. dem Weiterleiten zu Bearbeitungs- oder Verpackungsstationen der sortierten Gegenstände auf separaten Bahnen dienen. Die Grössensortiermaschine soll ferner eine Einrichtung enthalten, mit welcher innerhalb eines Grössentoleranzberei-ches zwischen benachbarten Grössenfeldern eine Bereichsveränderung vorgenommen werden kann, ohne am Sortierabschnitt oder an der Wegführeinrichtung bauliche Änderungen vornehmen zu müssen; dies hat den Zweck, die Belegung der Wegführeinrichtungen mit aussortierten Gegenständen im wesentlichen so auszugleichen, dass die Wegführbahnen etwa gleichmässig belastet sind und einen optimalen Betrieb der Weiterverarbeitungs- oder Verpackungseinrichtungen erzielbar ist. The object of the invention is to propose a size sorting machine of the type mentioned, by means of which not only dimensionally stable, geometrically defined bodies, preferably spherical bulk goods, but also spherical (including oval) tree or field crops are efficient and essentially damage-free after two or more sizes criteria can be sorted out. In addition to the actual sorting section, the size sorting machine is also intended to include feed and removal devices which serve for the wide-area feeding of bulk goods from objects or particles mixed in terms of size or the forwarding to processing or packaging stations of the sorted objects on separate tracks. The size sorting machine is also intended to contain a device with which a range change can be carried out between adjacent size fields within a size tolerance range without having to make structural changes to the sorting section or to the removal device; the purpose of this is to substantially equalize the assignment of the removal devices with sorted-out objects in such a way that the removal paths are loaded approximately uniformly and that the processing or packaging devices can be operated optimally.

Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäss durch eine nach dem Patentanspruch 1 definierte Grössensortiermaschine gelöst. Ausführungsformen dieser Maschine sind durch die abhängigen Ansprüche gekennzeichnet. According to the invention, this object is achieved by a size sorting machine as defined in claim 1. Embodiments of this machine are characterized by the dependent claims.

Der Vorteil der erfindungsgemässen Grössensortiermaschine liegt in einem einfach und robust gestaltbaren Aufbau, bei dem in Nennlastbetrieb praktisch keine Stauzonen auftreten können. Im Zuführ- und Wegführbereich können infolge der «durchlässigen» Ausgestaltung des Sortiermittels sowohl Reinigungsmittel, wie Wasser, oder Trockenmittel, wie Warmluft, oder andere Betriebs- oder Verarbeitungshilfsmittel nach Bedarf eingeführt werden. Alle Bauteile können leicht sauber gehalten werden und bedürfen praktisch keiner Wartung. The advantage of the size sorting machine according to the invention lies in a simple and robust design, in which practically no accumulation zones can occur in nominal load operation. Due to the "permeable" design of the sorting agent, both cleaning agents, such as water, or drying agents, such as warm air, or other operating or processing aids can be introduced in the feed and discharge area as required. All components can be kept clean easily and require practically no maintenance.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist nachstehend anhand einer Grössensortiermaschine für zu An embodiment of the subject matter of the invention is based on a size sorting machine for

2 2nd

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3 3rd

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entsteinende Kirschen beschrieben. In der zugehörigen Zeichnung zeigt described pitting cherries. In the accompanying drawing shows

Fig. 1 die Bauteile der Maschine schematisch im Vertikalschnitt, 1 shows the components of the machine schematically in vertical section,

Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 im Grundriss, 2 shows the machine according to FIG. 1 in plan view,

Fig. 3 eine partielle Seitenansicht des Kalibrierelementes im Sortierabschnitt, in grösserem Massstab, und Fig. 3 is a partial side view of the calibration element in the sorting section, on a larger scale, and

Fig. 4 ein Anbaubeispiel für die Stäbe der Kalibriereinrichtung an die Transportketten, und deren Lagerung in einer Coulissenführung über einen Teil des Sortierabschnittes. Fig. 4 shows an example of attachment for the rods of the calibration device on the transport chains, and their storage in a coulisse guide over part of the sorting section.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigten Bauteile der Grössensortiermaschine befinden sich vorzugsweise innerhalb eines nicht dargestellten Baugerüstes oder eines Baufundamentes, welches die orts- und höhenrichtige Stützung der Bauteile festlegt. The components of the size sorting machine shown in FIGS. 1 and 2 are preferably located within a scaffolding or a foundation, not shown, which defines the correct support for the components in terms of location and height.

In Arbeitsrichtung von links nach rechts angeordnet ist eine Lade- bzw. Waschwanne 1 (für Kirschen), in welche die zu sortierenden Gegenstände bzw. Kirschen eingegeben und gewaschen werden. Für den Fall, dass die zu sortierenden Gegenstände trocken manipuliert oder erst nach dem Anheben durch ein Förderband 2 behandelt werden sollen, ist die schematisch dargestellte Ladewanne 1 auch als Schüttbehälter ausgestaltbar. Ebenso kann das als Steilförderer gezeigte Förderband 2 horizontal laufen und gegebenenfalls mit einer rittlings darauf aufgesetzten Rutsche als Lademittel versehen sein. Arranged in the working direction from left to right is a loading or washing tub 1 (for cherries) into which the objects or cherries to be sorted are entered and washed. In the event that the objects to be sorted are manipulated dry or are only to be treated after being lifted by a conveyor belt 2, the schematically illustrated loading trough 1 can also be designed as a bulk container. Likewise, the conveyor belt 2 shown as a steep conveyor can run horizontally and can optionally be provided with a slide astride it as a loading means.

Die vom Ende 2' des Förderbandes 2 abfallenden Gegenstände bzw. Kirschen 3 werden von einer Speiserutsche 4 aufgefangen, auf welche sie in angenähert gleichmässiger Breitenverteilung abwärtslaufen. Die Speiserutsche 4 sitzt auf einem Vibrator 5, durch den sie in kreisende Schwingungen versetzt wird. Eine Oberflächenstrukturierung des Rutschenbodens bewirkt zusammen mit der Vibrationsbewegung der Rutsche 4 die erwähnte Breitenverteilung der Kirschen. The objects or cherries 3 falling from the end 2 'of the conveyor belt 2 are caught by a dining slide 4, to which they run downwards in an approximately uniform distribution of width. The dining slide 4 sits on a vibrator 5, by means of which it is set in circular oscillations. A surface structuring of the bottom of the slide, together with the vibration movement of the slide 4, brings about the aforementioned width distribution of the cherries.

Am ablaufseitigen Ende 4' der Speiserutsche 4 ist der allgemein mit 6 bezeichnete Sortierabschnitt angeordnet, der innerhalb einer Schutzwanne 7 enthält: ein über satzweise vorhandene Umlenkräder 8,9,10 und 11 laufendes kettengestütztes Kalibrierelement 12, das in Fig. 3 in grösserem Massstab gezeigt und anhand dieser Figur beschrieben wird, ein die grössensortierten Gegenstände bzw. Kirschen 3', 3" aus dem Sortierabschnitt 6 herumführendes schematisch gezeigtes Transportmittel 13 in Form eines einzelnen Förderbandes, welches im Falle des dargestellten Zweispuren-Förderbandes durch eine etwa längsmittig über dem oberen Bandturm angeordnete Trennwand 14 in zwei etwa gleich breite Spuren 15.1, 15.2 unterteilt ist; ferner Ablenkbleche 16,17, welche die durch das Kalibrierelement 12 hindurch gefallenen Gegenstände (Kirschen) dem Transportmittel bzw. Förderband 13 zuführen und eine der Trennwand 14 zugeordnete schwenkbare Weichenanordnung 18 mit einer Ablenkfahne, welche über die ganze Breite des Kalibrierelementes 12 reicht und die Zuordnung der in einem Durchmes-ser-Toleranzbereich T zwischen Marken B und C anfallenden Gegenstände (Kirschen) entweder der Transportbandspur 15.1 oder der benachbarten Spur 15.2 vorzunehmen gestattet. At the outlet-side end 4 'of the feed chute 4 there is arranged the sorting section, generally designated 6, which contains within a protective trough 7: a chain-supported calibration element 12 which runs over deflection wheels 8, 9, 10 and 11 and is shown on a larger scale in FIG and is described with reference to this figure, a schematically shown transport means 13 leading the size-sorted objects or cherries 3 ', 3 "out of the sorting section 6 in the form of a single conveyor belt, which in the case of the two-track conveyor belt shown by an approximately longitudinal center over the upper belt tower Arranged partition 14 is divided into two tracks 15.1, 15.2 of approximately the same width; also baffles 16, 17, which feed the objects (cherries) that have fallen through the calibration element 12 to the transport means or conveyor belt 13 and also a pivotable switch arrangement 18 assigned to the partition 14 a deflection flag, which covers the whole porridge te of the calibration element 12 is sufficient and the assignment of the objects (cherries) occurring in a diameter tolerance range T between marks B and C allows either the conveyor belt track 15.1 or the adjacent track 15.2 to be carried out.

Das als Förderband gezeigte Transportmittel 13 kann weiterhin auf nicht gezeigte Weise in der Form von mehreren separaten Förderbändern, oder als Ablaufrutschen gestaltet sein. The transport means 13 shown as a conveyor belt can also be designed in a manner not shown in the form of several separate conveyor belts or as a discharge chute.

Die zwischen den Umlenkrädersätzen 11 und 8 liegende Strecke des Kalibrierelementes kann als zwischen den oberen Enden 16.1 und 17.1 der Ablenkbleche 16,17 liegende eigentliche Sortierstrecke bezeichnet werden. The distance between the deflection wheel sets 11 and 8 of the calibration element can be referred to as the actual sorting distance between the upper ends 16.1 and 17.1 of the baffle plates 16, 17.

Am Boden der Schutzwanne 7 ist ein Ablaufschacht 19 vorgesehen, über den abgetropftes Reinigungsmittel und nichtsortierte Gegenstände (Kirschen) aus dem Sortierabschnitt herausschaffbar ist. Zum Spannen des Kalibrierelementes 12 ist vorteilhaft ein Satz der Umlenkräder 9,10 in Pfeilrichtung A verschiebbar. Zweckmässig sind hierzu die Lager der genannten Umlenkräder auf nicht gezeigten Schlitten aufgebaut, die allenfalls von der Aussenseite der Schutzwanne 7 her betätigbar sind. At the bottom of the protective trough 7, a drain shaft 19 is provided, via which drained cleaning agent and unsorted objects (cherries) can be removed from the sorting section. For tensioning the calibration element 12, a set of the deflection wheels 9, 10 can advantageously be displaced in the direction of arrow A. For this purpose, the bearings of the mentioned deflection wheels are expediently constructed on slides, not shown, which can be actuated from the outside of the protective trough 7 at most.

Für den Sortiervorgang bei einer erfindungsgemäss gestalteten Grössensortiermaschine ist die zwischen den Umlenkrädersätzen 11 und 8 (Reihenfolge in Arbeitsrichtung) liegende definiert gekrümmte Strecke des Kalibrierelementes 12 massgebend. Für die Erläuterung sei auf die Fig. 3 und 4 verwiesen. For the sorting process in a size sorting machine designed according to the invention, the defined, curved path of the calibration element 12 lying between the deflection wheel sets 11 and 8 (sequence in the working direction) is decisive. For the explanation, reference is made to FIGS. 3 and 4.

Das gemäss Fig. 2 auf seinen Aussenrändern mit je einer Doppelrollenkette 20 versehene Kalibrierelement 12 enthält ketteninnenseitig Traglaschen 21, die mit jeweils einem ein Bolzenpaar bildenden Kettenbolzen 22 vernietet oder ver-schweisst sind (siehe diesbezüglich auch die Fig. 4). Die Traglaschen 21 sind so auf die Ketten 20 aufgesetzt, dass jeweils ein leeres Kettenglied zwischen zwei mit Traglaschen 21 versehenen Kettengliedern liegt, um die Beweglichkeit der Ketten sicher zu stellen. Es versteht sich, dass bedarfsweise auch andere Kettengliedkombinationen möglich sind, die die erforderliche Beweglichkeit sicherstellen. The calibration element 12 provided with a double roller chain 20 on its outer edges according to FIG. 2 contains carrier links 21 on the inside of the chain, each of which is riveted or welded to a chain pin 22 forming a pair of bolts (see also FIG. 4 in this regard). The carrier plates 21 are placed on the chains 20 in such a way that an empty chain link lies between two chain links provided with carrier plates 21 in order to ensure the mobility of the chains. It goes without saying that, if necessary, other chain link combinations are also possible which ensure the required mobility.

Zwischen aufeinander ausgerichteten Traglaschen 21 der beiden aussenliegenden Doppelrollenketten 20 sind Rundstäbe 23 eingesetzt, die rechtwinklig zu den Ketten stehen und entweder fest mit den Traglaschen 21 verbunden, oder durch eine (nicht gezeigte) Zapfenlagerung in die Laschen eingesetzt sind. Die Rundstäbe 23 begrenzen einen zwischen ihnen liegenden quer zum Durchlaufweg des Kalibrierelementes 12 liegenden Kalibrierschlitz Ki, K2, dessen Breite entsprechend der Bahnkrümmung des Kettenpfades veränderbar ist. Durch je eine die paarweise vorhandenen Umlenkrädersätze 8 — 11 verbindende Welle 24 ist ein synchroner, verklemmungsfreier Umlauf der Ketten 20 samt auch loser Rundstäben 23 sichergestellt. Letztere sind in Fig. 2 der Übersichtlichkeit halber gebrochen gezeigt. Between aligned carrier plates 21 of the two external double roller chains 20, round rods 23 are inserted, which are perpendicular to the chains and either fixedly connected to the carrier plates 21, or inserted into the plates by means of a pin bearing (not shown). The round bars 23 delimit a calibration slot Ki, K2 lying between them and transverse to the passage of the calibration element 12, the width of which can be changed in accordance with the curvature of the chain path. A synchronous, jamming-free circulation of the chains 20 together with loose round rods 23 is ensured by a shaft 24 connecting the pairs of deflecting wheel sets 8-11. The latter are shown broken in Fig. 2 for the sake of clarity.

Von den insgesamt vier gezeigten Kettenumlenkrädersät-zen braucht nur einer angetrieben zu werden. Im vorliegenden Fall ist es zweckmässig der mit dem Motor M angetriebene Rädersatz 11. Die in Uhrzeigerrichtung umlaufenden Ketten verlassen dann im wesentlichen zugentlastet diesen Rädersatz 11 und gelangen anschliessend in je eine Coulissenführung 25, durch welche sie sich längs eines definiert verlaufenden Pfades bewegen. Dieser verläuft in einem ersten Abschnitt I—II längs einer aus mehreren gekrümmten Abschnitten mit zunehmenden Radien zusammengesetzten Kurve, die anschliessend von II bis III in eine tangential auf den Rädersatz 8 führende Gerade übergeht. Only one of the four chain guide wheel sets shown needs to be driven. In the present case, it is expedient to use the wheel set 11 driven by the motor M. The chains rotating in the clockwise direction then leave this wheel set 11 substantially relieved of strain and then each arrive in a coulisse guide 25, through which they move along a defined path. In a first section I-II, this runs along a curve composed of several curved sections with increasing radii, which then merges from II to III into a straight line leading tangentially to the wheel set 8.

Eine schematische Darstellung einer Coulissenführung 25 geht aus Fig. 4 hervor. Die Doppelrollenkette 20 ist im Kanal einer U-Profil-Schiene geführt, welche ihrerseits direkt oder über Abstandstücke 26 mit der benachbarten Seitenwand 7 der Schutzwanne 7 verbunden sein kann. A schematic representation of a coulisse guide 25 is shown in FIG. 4. The double roller chain 20 is guided in the channel of a U-profile rail, which in turn can be connected directly or via spacers 26 to the adjacent side wall 7 of the protective trough 7.

Der gemäss Fig. 3 im Abschnitt I—II der Coulissenführung 25 gewählte Krümmungsgrad bezweckt, die Abstände zwischen den am distalen Ende der Traglasche 21 aufgesetzten Rundstäben 23 beim Verlassen des Umlenkrädersatzes 11 zunächst auf der ersten Hälfte des Abschnittes auf ein Mass zu verkleinern, das etwa dem Mindestdurchmesser der zu sortierenden Gegenstände (Kirschen) entspricht. In der zweiten Hälfte des Abschnittes I—II verändert sich der Krümmungsgrad so, dass die Traglaschenend- bzw. Rund-stababstände sukzessive auf ein Mass ansteigen, das etwa dem mittleren Durchmesser der zu sortierenden Gegenstände entspricht. Grundsätzlich ist der Abstand der Rundstäbe 23 direkt proportional zum Polygonwinkel zwischen zwei The degree of curvature selected according to FIG. 3 in section I-II of the coulisse guide 25 is intended to reduce the distances between the round rods 23 placed on the distal end of the carrying strap 21 when leaving the deflection wheel set 11 to a dimension, that is approximately, on the first half of the section corresponds to the minimum diameter of the objects to be sorted (cherries). In the second half of Section I-II, the degree of curvature changes so that the spacing between the ends of the support straps or the round rods increases successively to a dimension that corresponds approximately to the average diameter of the objects to be sorted. Basically, the distance between the round bars 23 is directly proportional to the polygon angle between two

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benachbarten Kettengliedern. Liegen die Traglaschen 21 in •einer Krümmung radial-einwärts, so ergibt sich ein kleinerer Stababstand als bei gestreckter Kette. Umgekehrt ergeben sich bei radial auswärts liegenden Traglaschen 21 grössere Stababstände. Dies wird bei der vorliegenden Erfindung angewandt. adjacent chain links. If the support plates 21 lie in a curvature radially inwards, there is a smaller bar spacing than in the case of an elongated chain. Conversely, there are 21 larger rod spacings in the case of support brackets lying radially outward. This is used in the present invention.

Da sich in auf die beschriebene Krümmung folgenden geraden Abschnitt II—III die Rundstababstände unverändert bleiben, können erfahrungsgemäss etwas mehr als 98% der Gegenstände (Kirschen) die Schlitze zwischen benachbarten Rundstäben passieren und über die Ablenkbleche 16,17 auf das Förderband 13 fallen. Der Rest der Gegenstände wird weiter auf den Scheitel über dem Umlenkrädersatz 8 angehoben, wo sich die Abstände infolge der Radkrümmung wieder so vergrössern, dass praktisch alle verbleibenden Gegenstände durchfallen. Immer noch zu grosse Gegenstände werden über die Aussenseite des anschliessend abwärts laufenden Trums des Kalibriergeschirrs 12 ausgetragen. Sie können durch den Ablaufschacht 19 aus dem Sortierabschnitt 6 entfernt werden. Since the round rod distances remain unchanged in the straight section II-III following the described curvature, experience has shown that a little more than 98% of the objects (cherries) can pass the slots between adjacent round rods and fall onto the conveyor belt 13 via the deflection plates 16, 17. The rest of the objects are further raised to the vertex above the deflection wheel set 8, where the distances increase again due to the wheel curvature so that practically all the remaining objects fall through. Objects that are still too large are discharged over the outside of the subsequently running run of the calibration tableware 12. They can be removed from the sorting section 6 through the drain shaft 19.

Der gleiche Öffnungseffekt wie bei der Umlenkung der Ketten 20 um den Rädersatz 8 ist erzielbar, wenn vor dem Übergang der Kettenlinie auf den Rädersatz 8 eine konvexe Krümmungsstrecke vorgesehen wird. The same opening effect as when the chains 20 are deflected around the wheel set 8 can be achieved if a convex curvature path is provided before the chain line changes to the wheel set 8.

Die bereits anhand der Fig. 1 erwähnte Weichenanordnung 18 besteht im wesentlichen aus einer Schwenkklappe 27 und einer bewegungsbegrenzenden blockierbaren Lagerung 28. Die Schwenkklappe 27 ist über einen Winkelbereich von 60—90° entsprechend einer Weglänge T zwischen Marken B The switch arrangement 18 already mentioned with reference to FIG. 1 essentially consists of a swivel flap 27 and a movement-restricting, lockable bearing 28. The swivel flap 27 is between marks B over an angular range of 60-90 °, corresponding to a path length T

und C am Kalibrierelement 12 verschwenkbar. Die Lagerung 28 befindet sich direkt oberhalb der Trennwand 14, um die über den Bereich T anfallenden Gegenstände gezielt der einen oder anderen der Förderbandspuren 15.1, 15.2 zuzuweisen (siehe diesbezüglich die Pfeile D, E in Fig. 3). and C on the calibration element 12 can be pivoted. The bearing 28 is located directly above the partition 14 in order to specifically assign the objects occurring over the area T to one or the other of the conveyor belt tracks 15.1, 15.2 (see in this regard the arrows D, E in FIG. 3).

Für den Fall, dass die zu sortierenden Gegenstände (Kirschen) in mehr als zwei Grössenbereiche aufgeteilt werden sollen, können beispielsweise auf demselben Förderband zwei und mehr Trennwände 14 angeordnet werden, welchen Trennwänden je eine Weichenanordnung 18 beizuordnen wäre. Die Aufgabe der Weichenanordnung 18 kann neben der Erzielung einer im wesentlichen gleichmässigen Belegung aller Spuren der Transporteinrichtung 13 auch die Zuordnung der Spuren an bestimmte Grössenfraktionen der Gegenstände sein. In the event that the objects to be sorted (cherries) are to be divided into more than two size ranges, two or more partition walls 14 can be arranged, for example, on the same conveyor belt, which partition walls would each have a switch arrangement 18 to be associated with. The task of the switch arrangement 18 can, in addition to achieving an essentially uniform occupancy of all tracks of the transport device 13, also be the assignment of the tracks to certain size fractions of the objects.

Das gleiche gilt sinngemäss, wenn das als einzelnes Förderband gezeigte Transportmittel 13 in der Form von mehreren separaten Förderbändern oder als eine oder mehrere Ablaufrutschen gestaltet ist. The same applies analogously if the transport means 13 shown as a single conveyor belt is designed in the form of several separate conveyor belts or as one or more discharge chutes.

Die Verstellbarkeit der Weichenanordnung 18 erstreckt sich über einen Grössenbereich der aussortierten Gegenstände, über den diese sowohl der Transportbandspur 15.1 als auch der Spur 15.2 zugeleitet werden können, um einwandfrei weiterverarbeitet zu werden. Die Vorwahl der Weichenstellung kann sowohl von Hand als auch durch einen Servomotor (nicht gezeigt) erfolgen, der beispielsweise von einer die Belegung der Spuren 15.1,15.2 überwachenden Sensor-Wäge- oder Zähleinrichtung gesteuert wird. The adjustability of the switch arrangement 18 extends over a range of sizes of the sorted objects, via which these can be fed to both the conveyor belt track 15.1 and the track 15.2 in order to be properly processed. The selection of the switch position can be done either manually or by a servo motor (not shown), which is controlled, for example, by a sensor weighing or counting device that monitors the occupancy of tracks 15.1, 15.2.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (6)

669 916 PATENTANSPRÜCHE669 916 PATENT CLAIMS 1. Grössensortiermaschine für mindestens angenähert rotationssymmetrische Gegenstände, insbesondere kugelige Massengüter, bestehend aus einem ein betriebsmässig umlaufendes Kalibrierelement (12) aufweisenden Sortierabschnitt (6), einer die zu sortierenden Gegenstände dem Kalibrierelement zuführenden vibrationsbeaufschlagten Zuführeinrichtung (4) und einer die in mindestens zwei Grössen-fraktionen aufgeteilten Gegenstände aus dem Sortierabschnitt (6) abführenden Transporteinrichtung (13), dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibrierelement (12) eine Anzahl zwischen zwei seitlich flankierenden geschlossenen Rollenketten (20) und von diesen radial auswärts distanziert angeordnete untereinander parallele Rundstäbe (23) enthält, deren einander zugewandte Oberflächenpartien einen Kalibrierschlitz (Ki, K2) begrenzen, dass die Rundstäbe (23) in einer zur Kettenlaufebene rechtwinklig stehenden Ebene angeordnet sind, dass die Rollenketten (20) über in Ecken eines Polygons gelagerte Umlenkrädersätze (8 — 11) geführt sind und zwischen benachbarten oben liegenden Umlenkrädersätzen (11,8) eine Sortierstrecke ausgebildet ist, in der beide Ketten (20) in einer Coulissenführung (25) längs eines Pfades laufen, der in Arbeitsrichtung gesehen, vom rüchwärtigen Umlenkrädersatz (11) ausgehend, einer Linie folgt, die tangential in eine konkave Krümmungsstrecke (I—II) mit progressiv grösser werdendem Radius übergeht und über eine Verbindungsgerade (II—III) tangential in den vornliegenden Umlenkrädersatz (8) einläuft, wobei die Schlitzbreite vom Beginn (I) der Krümmungsstrecke (I—II) mit zunehmendem Radius von einem Minimalwert auf einen Maximalwert geht, und dass unterhalb der Sortierstrecke Mittel (16,17, 18) zum Zuführen der nach Grösse sortierten Gegenstände an getrennte Bahnen (15.1,15.2) der Transporteinrichtung (13) angeordnet sind. 1. Size sorting machine for at least approximately rotationally symmetrical objects, in particular spherical bulk goods, consisting of a sorting section (6) having an operationally rotating calibration element (12), a vibrating supply device (4) for feeding the objects to be sorted, and one for feeding the calibration element in at least two sizes. Fractions of divided objects from the sorting section (6) transporting transport device (13), characterized in that the calibration element (12) contains a number between two laterally flanking closed roller chains (20) and mutually parallel round bars (23) spaced radially outward, whose mutually facing surface parts delimit a calibration slot (Ki, K2), that the round bars (23) are arranged in a plane perpendicular to the chain running plane, that the roller chains (20) are replaced by deflector wheels mounted in corners of a polygon e (8 - 11) are guided and a sorting path is formed between adjacent sets of deflecting wheels (11, 8) in which both chains (20) run in a coulisse guide (25) along a path, viewed in the working direction, from the rear set of deflecting wheels (11) starting, follows a line that merges tangentially into a concave curvature section (I-II) with a progressively increasing radius and runs tangentially into the forward deflection wheel set (8) via a connecting straight line (II-III), the slot width from the beginning (I) the curvature section (I - II) goes from a minimum value to a maximum value with increasing radius, and that below the sorting section means (16, 17, 18) for feeding the items sorted according to size to separate tracks (15.1, 15.2) Transport device (13) are arranged. 2. Grössensortiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Zuführen der sortierten Gegenstände an die Transporteinrichtung (13) einerseits Ablenkbleche (16,17) umfassen, deren dem Kalibrierelement (12) zugewandten Enden (16.1,17.1) die Länge der Sortierstrecke begrenzen, und andererseits mindestens eine Weichenanordnung (18) mit einer über die ganze Breite des Kalibrierelements (12) reichenden Schwenkklappe (27) enthalten, deren Schwenkung (a) bezüglich der Sortierstrecke einen Toleranzbereich (T) begrenzt, innerhalb welchem die sortierten Gegenstände der einen oder anderen von benachbarten Bahnen (15.1,15.2) zuweisbar sind. 2. Size sorting machine according to claim 1, characterized in that the means for feeding the sorted objects to the transport device (13) on the one hand comprise baffles (16, 17), the ends (16.1, 17.1) of the calibration element (12) facing the length of the sorting path limit, and on the other hand contain at least one switch arrangement (18) with a pivoting flap (27) extending over the entire width of the calibration element (12), the pivoting (a) of which with respect to the sorting distance limits a tolerance range (T) within which the sorted objects of the one or other from neighboring tracks (15.1,15.2). 3. Grössensortiermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (13) ein einstückiges Förderband ist, das durch eine oder mehrere Trennwände (14) in separate Bahnen (15.1,15.2) aufgeteilt ist. 3. Size sorting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the transport device (13) is a one-piece conveyor belt which is divided by one or more partition walls (14) into separate tracks (15.1,15.2). 4. Grössensortiermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (13) aus mehreren voneinander unabhängigen Förderbändern besteht. 4. Size sorting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the transport device (13) consists of several mutually independent conveyor belts. 5. Grössensortiermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (13) Ablaufrutschen aufweist. 5. Size sorting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the transport device (13) has discharge chutes. 6. Grössensortiermaschine nach einem der Ansprüche 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung mit Wäge- oder Zähleinrichtungen zur Steuerung der Weichenanordnung (18) versehen ist. 6. Size sorting machine according to one of claims 3, 4 or 5, characterized in that the transport device is provided with weighing or counting devices for controlling the switch arrangement (18).
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