FR2893518A1

FR2893518A1 - Fruit sorting device for use in e.g. fruit treating field, has conveying unit provided to transport fruits and forming buckle that is contained in horizontal plane, where conveying unit is oval in shape

Info

Publication number: FR2893518A1
Application number: FR0511917A
Authority: FR
Inventors: Jean Fachaux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-11-24
Filing date: 2005-11-24
Publication date: 2007-05-25
Anticipated expiration: 2025-11-24
Also published as: FR2893518B1

Abstract

The device (100) has a conveying unit (102) provided to transport fruits (F) and forming a buckle that is contained in a horizontal plane, where the conveying unit is oval in shape. A fruit supply unit to be sorted is provided to supply the fruits to the conveying unit. An analysis unit (132) is provided to analyze the information for classifying the fruits based on an appropriate category. A storage unit (104) is arranged along a linear part, where the units are arranged on a part of the buckle, remote from the linear part.

Description

L'invention concerne un dispositif de tri de fruits. Elle trouveThe invention relates to a fruit sorting device. She finds

application dans le domaine du traitement des fruits, en particulier dans le calibrage des fruits en fonction de leurs caractéristiques physiques. On connaît un dispositif de tri de fruits comprenant, en série, des moyens d'alimentation en fruits à trier, des moyens de convoyage des fruits, des moyens de prise d'informations sur les fruits ainsi convoyés, des moyens d'analyse des informations ainsi prises, des moyens d'éjection des fruits et des moyens de stockage des fruits ainsi éjectés. Les moyens de convoyage comprennent un convoyeur pourvu d'une chaîne Io d'entraînement sans fin qui s'étend entre un premier pignon et un deuxième pignon dont l'un des deux est entraîné en rotation par un moteur. La chaîne d'entraînement s'étend donc, à partir du premier pignon, d'une manière linéaire jusqu'au deuxième pignon, puis à partir du deuxième pignon, d'une manière linéaire jusqu'au premier pignon. La chaîne d'entraînement présente ainsi une forme ovale. 15 Les moyens de convoyage comprennent des unités de réception qui sont fixées à la chaîne d'entraînement et qui sont séparées les unes des autres selon un pas déterminé. Chaque unité de réception est prévue pour recevoir un fruit provenant des moyens d'alimentation. Les unités de réception peuvent prendre, par exemple, la forme de coupelle. 20 Au début de l'une des parties linéaires de la chaîne d'entraînement, sont disposés les moyens d'alimentation en fruits à trier. Les moyens d'alimentation en fruits à trier peuvent être prévus pour séparer les fruits, arrivant en vrac, les uns des autres, et éventuellement aligner les fruits les uns derrière les autres et alimenter les unités de réception avec les fruits ainsi séparés et alignés. 25 Les moyens de prise d'information comprennent, par exemple, une balance ou une caméra. La balance est disposée sous les moyens de convoyage et est prévue pour déterminer le poids de chaque fruit passant au dessus d'elle. La caméra est disposée au dessus des moyens de convoyage et est prévue pour déterminer la forme, les dimensions, la couleur, les défauts de chaque fruit passant devant elle. 30 Les moyens d'analyse, qui prennent généralement la forme d'un ordinateur, sont connectés aux moyens de prise d'information et sont prévus pour analyser les informations reçues des moyens de prise d'information. A partir des informations reçues, chaque fruit est analysé et classé dans une catégorie représentative de ses informations. 2 Les moyens de stockage sont constitués d'une pluralité d'éléments de stockage, chacun d'eux pouvant prendre, par exemple, la forme d'un bac de réception ou d'une cagette. Chaque élément de stockage est destiné à réceptionner les fruits d'une catégorie afin de trier l'ensemble des fruits arrivant par les moyens d'alimentation en fonction de leurs caractéristiques. Pour éjecter chaque fruit dans l'élément de stockage correspondant à sa catégorie, un moyen d'éjection des fruits est disposé en vis-à-vis de chaque élément de stockage. Dans le cas de coupelle, les moyens d'éjection sont prévus pour faire pivoter les coupelles de manière à libérer le fruit contenu dans la coupelle. Le déclenchement de la rotation est commandé par les moyens d'analyse qui commandent les moyens d'éjection en fonction du fruit transporté. Dans le dispositif de tri de l'état de la technique, l'ensemble de ces différents moyens est disposé en série sur l'une des parties linéaires de la chaîne d'entraînement. La mise en place de tous ces éléments sur une seule partie linéaire nécessite d'avoir une partie linéaire suffisamment longue. Du fait de cette longueur nécessaire à cette mise en place, l'encombrement du dispositif de tri est important. La mise en place d'un dispositif de tri de l'état de la technique nécessite donc la mobilisation d'une surface suffisamment grande à l'intérieur d'un hangar, ce qui augmente également les coûts d'exploitation du dispositif de tri. application in the field of fruit processing, in particular in the sizing of fruits according to their physical characteristics. A fruit sorting device is known comprising, in series, means for feeding fruit to be sorted, means for conveying the fruits, means for taking information on the fruits thus conveyed, means for analyzing the information. thus taken means of ejection of fruits and storage means of the fruits thus ejected. The conveying means comprise a conveyor provided with an endless drive chain Io which extends between a first gear and a second gear, one of which is rotated by a motor. The drive chain therefore extends, from the first gear, in a linear manner to the second gear, then from the second gear, linearly to the first gear. The drive chain thus has an oval shape. The conveying means comprise receiving units which are attached to the drive chain and which are separated from one another in a determined pitch. Each receiving unit is provided to receive a fruit from the feeding means. The receiving units can take, for example, the cup shape. At the beginning of one of the linear parts of the drive chain are arranged the fruit feed means to be sorted. The fruit supply means to be sorted can be provided to separate the fruits, arriving in bulk, from each other, and possibly align the fruit one behind the other and feed the reception units with the fruits thus separated and aligned. The information taking means comprises, for example, a scale or a camera. The scale is arranged under the conveying means and is intended to determine the weight of each fruit passing over it. The camera is disposed above the conveying means and is intended to determine the shape, dimensions, color, defects of each fruit passing in front of it. The analysis means, which generally take the form of a computer, are connected to the information-taking means and are provided for analyzing the information received from the information-taking means. From the information received, each fruit is analyzed and classified in a representative category of its information. The storage means consist of a plurality of storage elements, each of which can take, for example, the form of a receiving tray or a crate. Each storage element is intended to receive the fruits of a category in order to sort all the fruits arriving by the feeding means according to their characteristics. To eject each fruit in the storage element corresponding to its category, a fruit ejection means is arranged vis-à-vis each storage element. In the case of cup, the ejection means are provided to rotate the cups so as to release the fruit contained in the cup. The triggering of the rotation is controlled by the analysis means which control the ejection means according to the fruit transported. In the sorting device of the state of the art, all these different means are arranged in series on one of the linear parts of the drive chain. Placing all these elements on a single linear part requires having a sufficiently long linear part. Because of this length required for this installation, the size of the sorting device is important. The establishment of a sorting device of the state of the art therefore requires the mobilization of a sufficiently large surface inside a shed, which also increases the operating costs of the sorting device.

Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de tri de fruits qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur, et qui, en particulier, permet de réduire la surface nécessaire à sa mise en place. A cet effet, est proposé un dispositif de tri de fruits comprenant: -des moyens de convoyage prévus pour convoyer les fruits et formant une boucle contenue dans un plan sensiblement horizontal et comprenant une première partie linéaire et au moins une deuxième partie linéaire, les parties linéaires étant reliées entre elles par des parties courbes, -des moyens d'alimentation en fruits à trier prévus pour alimenter en fruits les moyens de convoyage; -des moyens de prise d'informations sur les fruits ainsi convoyés; - des moyens d'analyse prévus pour analyser les informations ainsi prises et classer le fruit correspondant dans une catégorie appropriée; et - des moyens d'éjection, chacun d'eux étant prévu pour évacuer le fruit ainsi classé vers un élément de stockage prévu pour recevoir les fruits de ladite catégorie. An object of the present invention is to provide a fruit sorting device which does not have the disadvantages of the prior art, and which, in particular, reduces the area required for its implementation. For this purpose, there is provided a fruit sorting device comprising: conveying means provided for conveying the fruits and forming a loop contained in a substantially horizontal plane and comprising a first linear part and at least a second linear part, the parts linear lines being interconnected by curved portions, means for supplying fruit to be sorted for supplying fruit to the conveying means; means for taking information on the fruits thus conveyed; - analysis means designed to analyze the information thus taken and to classify the corresponding fruit in an appropriate category; and - ejection means, each of them being provided to evacuate the fruit thus classified to a storage element intended to receive the fruits of said category.

Le dispositif de tri de fruits est tel que les moyens de stockage sont disposés le long de la première partie linéaire et que les moyens d'alimentation en fruits à trier et les moyens de prise d'informations sont disposés, chacun, sur une partie de la boucle, distincte de la première partie linéaire. The fruit sorting device is such that the storage means are arranged along the first linear part and the fruit supply means to be sorted and the information taking means are each arranged on a portion of the fruit. the loop, distinct from the first linear part.

Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de convoyage comprennent une seule deuxième partie linéaire et les moyens d'alimentation en fruits à trier et les moyens de prise d'informations sont disposés le long de la deuxième partie linéaire. Avantageusement, les moyens d'alimentation en fruits à trier sont disposés au début de la deuxième partie linéaire. l0 Avantageusement, la boucle forme un ovale. Avantageusement, les moyens de convoyage comprennent des coupelles prévues pour recevoir un fruit au niveau de la zone d'alimentation et pour libérer le fruit en vis-à-vis de l'un des éléments de stockage. Avantageusement, le dispositif de tri de fruits comprend au moins un élément de 15 stockage disposé au niveau de l'une des parties courbes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec la Fig. unique qui représente une vue de dessus d'un dispositif de tri de fruits selon l'invention. 20 Un dispositif de tri de fruits 100 selon l'invention comprend des moyens d'alimentation en fruits à trier 120, des moyens de convoyage 102, des moyens de prise d'informations 128 sur les fruits F ainsi convoyés, des moyens d'analyse 132 des informations ainsi prises, des moyens d'éjection des fruits et des moyens de stockage 104 des fruits F ainsi éjectés. 25 Les moyens de convoyage 102 comprennent un convoyeur pourvu d'une chaîne d'entraînement 114 sans fin qui s'étend entre un premier pignon 106 et un deuxième pignon 110 dont l'un des deux est entraîné en rotation par un moteur. La chaîne d'entraînement 114 s'étend, à partir du deuxième pignon 110, d'une manière linéaire jusqu'au premier pignon 106, puis à partir du premier pignon 106, d'une manière 30 linéaire jusqu'au deuxième pignon 110. La chaîne d'entraînement 114 présente ainsi la forme d'une boucle ovale qui peut être modulée facilement en rapprochant ou en espaçant le premier pignon 106 et le deuxième pignon 110. Le premier pignon 106 tourne dans le sens de la flèche 108 et le deuxième pignon 110 tourne dans le sens de la flèche 112. Le long de la première partie linéaire, la chaîne d'entraînement 114 se déplace dans le sens de la flèche 118 et le long de la deuxième partie linéaire, la chaîne d'entraînement 114 se déplace dans le sens de la flèche 116. Les moyens de convoyage 102 s'étendent dans un plan sensiblement horizontal et comprennent la première partie linéaire et la deuxième partie linéaire qui sont reliées entre elles par une première partie courbe suivant le premier pignon 106 et une deuxième partie courbe suivant le deuxième pignon 110. Sur la chaîne d'entraînement 114, sont fixées des unités de réception 124 qui sont séparées les unes des autres selon un pas déterminé. Chaque unité de réception 124 est prévue pour recevoir un fruit F provenant des moyens d'alimentation 120. Les l0 unités de réception 124 peuvent prendre, par exemple, la forme de coupelle à l'intérieur de laquelle un fruit F vient reposer. Les unités de réception 124 sont disposées tout le long de la chaîne d'entraînement 114. En vis-à-vis du premier pignon 106 et au début de la deuxième partie linéaire correspondante, est définie une zone d'alimentation en vis-à-vis de laquelle sont 15 disposés les moyens d'alimentation en fruits à trier 120. Les moyens d'alimentation 120 prennent, ici, la forme d'un plan incliné 122 qui vient déverser les fruits F qui arrivent en vrac. L'extrémité du plan incliné 122, par laquelle les fruits F sont déposés sur les moyens de convoyage 102, se rétrécit de manière à assurer le passage d'un seul fruit F à la fois. Pour éviter qu'un fruit F qui chevauche un autre fruit F ne tombe sur 20 la même coupelle 124, une brosse 138, placée en vis-à-vis de la sortie du plan incliné 122, repousse le fruit F qui chevauche l'autre, de manière à ce que seul le fruit F qui glisse sur le plan incliné 122 tombe dans la coupelle 124. Dans une autre mode de réalisation, les moyens d'alimentation 120 peuvent prendre la forme d'un tapis convoyeur qui vient déverser les fruits F sur les unités de 25 réception 124. Les moyens d'alimentation en fruits à trier 120 peuvent être prévus pour séparer les fruits F les uns des autres, et éventuellement les aligner les uns derrière les autres et alimenter les unités de réception 124 avec les fruits F. Les moyens d'alimentation 120 qui ont été décrits ci-dessus constituent un exemple de réalisation, mais ils 30 peuvent prendre une autre forme, du moment qu'ils assurent la livraison des fruits F sur les moyens de convoyage 102. A la suite de la zone d'alimentation et sur la même partie linéaire que celle-ci, est définie une zone d'observation dans laquelle sont disposés les moyens de prise d'information 128. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig. unique, les moyens de prise d'information 128 comprennent une balance 127 et une caméra 126. La balance 127 est disposée sous les moyens de convoyage 102 et, en particulier, sous les coupelles 124 et est prévue pour déterminer le poids de chaque fruit F par mesure du poids de la coupelle 124 ainsi chargée et soustraction du poids de cette dernière. La caméra 126 est disposée au dessus des moyens de convoyage 102 et est prévue pour déterminer la forme, les dimensions, la couleur ou toute autre caractéristique de chaque fruit F passant devant elle. According to a particular embodiment, the conveying means comprise a single second linear part and the fruit supply means to be sorted and the information taking means are arranged along the second linear part. Advantageously, the fruit supply means to be sorted are arranged at the beginning of the second linear part. Advantageously, the loop forms an oval. Advantageously, the conveying means comprise cups designed to receive a fruit at the level of the feed zone and to release the fruit vis-à-vis one of the storage elements. Advantageously, the fruit sorting device comprises at least one storage element disposed at one of the curved portions. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made with reference to FIG. unique which represents a top view of a fruit sorting device according to the invention. A fruit sorting device 100 according to the invention comprises means for feeding fruit to be sorted 120, conveyor means 102, information taking means 128 on the fruits F thus conveyed, analysis means 132 information thus taken, means of ejection of fruit and storage means 104 fruits F ejected. The conveying means 102 comprise a conveyor provided with an endless drive chain 114 which extends between a first gear 106 and a second gear 110, one of which is rotated by a motor. The drive chain 114 extends from the second gear 110 linearly to the first gear 106 and then from the first gear 106 linearly to the second gear 110. The drive chain 114 thus has the shape of an oval loop which can be easily modulated by bringing the first gear 106 and the second gear 110 closer together or spaced apart. The first gear 106 rotates in the direction of the arrow 108 and the second gear 106 pinion 110 rotates in the direction of the arrow 112. Along the first linear portion, the drive chain 114 moves in the direction of the arrow 118 and along the second linear portion, the drive chain 114 is moves in the direction of the arrow 116. The conveying means 102 extend in a substantially horizontal plane and comprise the first linear portion and the second linear portion which are interconnected by a first curved portion the first pinion 106 and a second curved portion along the second pinion 110. On the drive chain 114, are fixed receiving units 124 which are separated from each other in a determined step. Each receiving unit 124 is provided to receive a fruit F from the feed means 120. The 10 receiving units 124 may take, for example, the cup shape within which a fruit F comes to rest. The reception units 124 are arranged all along the drive chain 114. In front of the first pinion 106 and at the beginning of the corresponding second linear portion, a feed zone is defined. The feed means 120 here take the form of an inclined plane 122 which discharges the fruits F arriving in bulk. The end of the inclined plane 122, by which the fruits F are deposited on the conveying means 102, narrows so as to ensure the passage of a single fruit F at a time. To prevent a fruit F which overlaps another fruit F from falling on the same cup 124, a brush 138, placed opposite the outlet of the inclined plane 122, pushes the fruit F which overlaps the other , so that only the fruit F which slides on the inclined plane 122 falls into the cup 124. In another embodiment, the feed means 120 may take the form of a conveyor belt that comes to pour the fruits F on the receiving units 124. The fruit feeding means to be sorted 120 may be provided for separating the fruits F from each other, and possibly aligning them one behind the other and feeding the receiving units 124 with the F. The feeding means 120 which have been described above is an example of embodiment, but they may take another form, as long as they ensure the delivery of the fruit F on the conveying means 102. following the power supply area and on the same linear part as this is defined an observation zone in which the information taking means 128 is arranged. In the embodiment of the invention shown in FIG. unique, the information taking means 128 comprise a balance 127 and a camera 126. The balance 127 is disposed under the conveying means 102 and, in particular, under the cups 124 and is provided to determine the weight of each fruit F by measuring the weight of the cup 124 thus loaded and subtraction of the weight of the latter. The camera 126 is disposed above the conveying means 102 and is provided to determine the shape, dimensions, color or any other characteristic of each fruit F passing in front of it.

Selon les informations qui doivent être prises en compte pour trier les fruits F, il est possible d'utiliser uniquement la balance 127 ou la caméra 126 ou tout autre dispositif de mesure. Les informations (poids, forme, dimensions, couleur) sont ensuite transmises aux moyens d'analyse 132 par l'intermédiaire d'une liaison filaire 134 ou radio. Les moyens d'analyse 132 prennent, de préférence, la forme d'un ordinateur. Les fruits F doivent être triés selon les informations récoltées. Selon les informations reçues, chaque fruit F est classé dans une catégorie représentative de ses informations. Chaque catégorie peut être définie en fonction de la taille des fruits F, de leur couleur, etc. According to the information which must be taken into account for sorting the fruits F, it is possible to use only the balance 127 or the camera 126 or any other measuring device. The information (weight, shape, dimensions, color) is then transmitted to the analysis means 132 via a wire link 134 or radio. The analysis means 132 preferably take the form of a computer. The fruits F must be sorted according to the information collected. According to the information received, each fruit F is classified in a representative category of its information. Each category can be defined according to the size of the fruits F, their color, etc.

En sortie de la zone d'observation, la catégorie de chaque fruit F est ainsi déterminée. A la suite de la zone d'observation, les coupelles 124 font le tour du deuxième pignon 110 jusqu'à se retrouver au début de la première partie linéaire. Le long de la première partie linéaire s'étend une zone de stockage à l'intérieur de laquelle sont disposés les moyens de stockage 104. Dans le mode de réalisation de la Fig. unique, les moyens de stockage 104 sont constitués d'une pluralité d'éléments de stockage 130a ù 130f, chacun d'eux prenant la forme d'un bac de réception. Chaque élément de stockage 130a ù 130f est destiné à réceptionner les fruits F d'une catégorie particulière. Ainsi à l'intérieur de chaque élément de stockage 130a ù 130f sont réunis les fruits F répondant aux mêmes critères de tri. Les éléments de stockage 130a ù 130f :0 peuvent être réalisés par une table de réception, un tapis convoyeur de stockage ou une table tournante. En face de chaque élément de stockage 130a ù 130f est disposé un moyen d'éjection prévu pour libérer le fruit F de la coupelle 124 lorsque le fruit F est destiné à être stocké dans l'élément de stockage 130a ù 130f considéré. At the exit of the observation zone, the category of each fruit F is thus determined. Following the observation zone, the cups 124 circle the second pinion 110 until they meet at the beginning of the first linear part. Along the first linear portion extends a storage area within which the storage means 104 are disposed. In the embodiment of FIG. unique storage means 104 consist of a plurality of storage elements 130a to 130f, each of them taking the form of a receiving tray. Each storage element 130a-130f is intended to receive the fruits F of a particular category. Thus, within each storage element 130a-130f are combined the fruits F corresponding to the same sorting criteria. Storage members 130a - 130f: 0 may be provided by a receiving table, a storage conveyor belt or a turntable. In front of each storage element 130a-130f is disposed an ejection means provided to release the fruit F from the cup 124 when the fruit F is intended to be stored in the storage element 130a-130f considered.

6 Par exemple, si l'analyse des informations qui ont été prises sur un fruit F le destine à être stocké dans l'élément de stockage 130e, les moyens d'analyse 132 repèrent la position de la coupelle 124 correspondante lors de son passage dans la zone d'observation, puis les moyens d'analyse 132 calculent le temps nécessaire pour que ladite coupelle 124 arrive en vis-à-vis du moyen d'éjection correspondant à l'élément de stockage 130c. Les moyens d'analyse 132 commandent alors le moyen d'éjection afin de déclencher le mécanisme de libération du fruit F qui tombe dans l'élément de stockage 130e. Le moyen d'éjection peut être un doigt de déclenchement qui déclenche le 1 o basculement de la coupelle 124 ou l'ouverture de son fond. Les références 126 de la Fig. unique représentent les coupelles 124 qui ont basculé afin de libérer les fruits F qu'elles portaient. A la fin de la zone de stockage est disposée une zone de réinitialisation 136 qui est placée au voisinage du premier pignon 106. A l'intérieur de la zone de 15 réinitialisation 136, les coupelles 126 qui ont basculé sont remises en position de réception (référence 124). Ainsi elles sont, de nouveau, prêtes pour réceptionner un fruit F provenant des moyens d'alimentation 120. La répartition particulière de la zone d'alimentation, de la zone d'observation et de la zone de stockage du dispositif de tri 100 permet un gain significatif de surface 20 puisque la longueur de la deuxième partie linéaire peut être réduite, contrairement à un dispositif de tri de l'état de la technique dans lequel les mêmes zones sont disposées à la suite les unes des autres sur la même partie linéaire. La zone de stockage s'étend sur toute la longueur de la première partie linéaire, permettant, ainsi, la mise en place d'un plus grand nombre d'éléments de stockage 25 130a û 130f. Lorsqu'il n'est pas nécessaire d'avoir accès à la deuxième partie linéaire du dispositif de tri 100, il est possible de la positionner le long d'un mur. Comme cela a été explicité ci-dessus, la forme ovale des moyens de convoyage 102 permet de moduler la dimension du dispositif de tri 100 et ainsi d'augmenter ou de 30 diminuer le nombre d'éléments de stockage 130a û 130f en fonction du nombre de catégories à distinguer. D'une manière générale, les moyens de convoyage 102 peuvent comprendre la première partie linéaire et au moins une deuxième partie linéaire, les parties linéaires étant reliées entre elles par des parties courbes. La diminution de l'encombrement du dispositif de tri de fruits 100 est alors due au fait que les moyens de stockage 104 sont disposés le long de la première partie linéaire et que les moyens d'alimentation en fruits à trier 120 et les moyens de prise d'informations 128 sont disposés sur une partie de la boucle qui est distincte de la première partie linéaire. Par exemple, les moyens d'alimentation en fruits à trier 120 et les moyens de prise d'informations 128 peuvent être disposés au vis-à-vis des pignons 106 et 110. Lorsque les parties courbes sont accessibles, il est possible d'y installer des éléments de stockage. Cette disposition augmente la surface au sol du dispositif mais le rapport entre l'encombrement au sol et le nombre d'éléments de stockage reste I o inférieur à celui d'un dispositif de tri de fruits de l'état de la technique. Selon le mode de réalisation particulier de la Fig. unique, les moyens d'alimentation en fruits à trier 120 et les moyens de prise d'informations 128 sont disposés le long de la deuxième partie linéaire. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de 15 réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.For example, if the analysis of the information that has been taken on a fruit F destines it to be stored in the storage element 130e, the analysis means 132 locate the position of the corresponding cup 124 when it passes through the observation zone, then the analysis means 132 calculate the time required for said cup 124 to be opposite the ejection means corresponding to the storage element 130c. The analysis means 132 then control the ejection means to trigger the fruit release mechanism F which falls into the storage element 130e. The ejection means may be a tripping finger which triggers the tipping of the cup 124 or the opening of its bottom. References 126 of FIG. unique represent the cups 124 which tilted to release the fruits F they were carrying. At the end of the storage area is a reset zone 136 which is placed in the vicinity of the first pinion 106. Inside the reset zone 136, the tilted cups 126 are returned to the receiving position ( reference 124). Thus they are, again, ready to receive a fruit F from the feed means 120. The particular distribution of the feed zone, the observation zone and the storage area of the sorting device 100 allows a significant surface gain since the length of the second linear part can be reduced, unlike a sorting device of the state of the art in which the same areas are arranged following each other on the same linear part. The storage area extends the full length of the first linear portion, thereby allowing for the placement of a larger number of storage members 130a-130f. When it is not necessary to have access to the second linear part of the sorting device 100, it is possible to position it along a wall. As explained above, the oval shape of the conveying means 102 makes it possible to modulate the size of the sorting device 100 and thus to increase or decrease the number of storage elements 130a - 130f as a function of the number categories to distinguish. In general, the conveying means 102 may comprise the first linear part and at least one second linear part, the linear parts being connected to each other by curved parts. The reduction in the size of the fruit sorting device 100 is then due to the fact that the storage means 104 are arranged along the first linear part and that the fruit feed means to be sorted 120 and the gripping means information 128 is arranged on a part of the loop which is distinct from the first linear part. For example, the sorting fruit feed means 120 and the information taking means 128 may be arranged opposite the pinions 106 and 110. When the curved portions are accessible, it is possible to install storage elements. This arrangement increases the surface area of the device but the ratio of the footprint and the number of storage elements remains lower than that of a fruit sorting device of the state of the art. According to the particular embodiment of FIG. unique, the fruit supply means to be sorted 120 and the information taking means 128 are arranged along the second linear part. Of course, the present invention is not limited to the examples and embodiments described and shown, but it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art.

Claims

1) fruit sorting device (100) comprising: - conveying means (102) provided for conveying the fruits (F) and forming a loop contained in a substantially horizontal plane and comprising a first linear part and at least a second part linear, the linear parts being interconnected by curved parts, - fruit supply means to sort (120) provided to supply fruit (F) the conveying means (102); means for taking information (128) on the fruits (F) thus conveyed; analysis means (132) for analyzing the information thus taken and classifying the corresponding fruit (F) in an appropriate category; and - ejection means, each of them being provided to evacuate the fruit (F) thus classified to a storage element (130a-130f) intended to receive the fruits (F) of said category; the fruit sorting device (100) being characterized in that the storage means (104) are arranged along the first linear part and in that the fruit supply means to be sorted (120) and the means for taking information (128) are each arranged on a part of the loop, distinct from the first linear part.

2) fruit sorting device (100) according to claim 1, characterized in that the conveying means (102) comprise a single second linear part and in that the fruit supply means to be sorted (120) and the information taking means (128) are arranged along the second linear portion.

3) fruit sorting device (100) according to claim 2, characterized in that the fruit supply means to be sorted (120) are arranged at the beginning of the second linear part.

4) fruit sorting device (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the loop forms an oval.

5) fruit sorting device (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveying means (102) comprise cups (124) provided for receiving a fruit (F) at the area of feeding and to release the fruit (F) vis-à-vis one of the storage elements (130a-130f).

6) fruit sorting device (100) according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises at least one storage element disposed at one of the curved parts.