FR2705593A1 - Installation for sorting fruit and vegetables - Google Patents
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Abstract
Description
Installation de triage de fruits et légumes. Fruit and vegetable sorting facility.
1
La présente invention vise une installation de triage de fruits et légumes.1
The present invention relates to an installation for sorting fruit and vegetables.
L'un des buts de la présente invention est de réaliser une installation permettant, à grande vitesse, de trier une quantité importante de fruits et légumes, tout en assurant une grande précision. One of the aims of the present invention is to provide an installation making it possible, at high speed, to sort a large quantity of fruit and vegetables, while ensuring high precision.
L'installation, selon l'invention, est du type comprenant des moyens pour recevoir les fruits à trier, des moyens pour déplacer les fruits le long d'une table et des moyens pour sélectionner les fruits en fonction de leurs caractéristiques et les amener vers des organes de réception, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend une série de nappes souples et élastiques mobiles le long de la table et destinées à recevoir chacune un fruit à trier, des moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque fruit et les transmettre à un ordinateur pour les comparer avec des données préalablement mises en mémoire et une série d'éjecteurs disposés sur la longueur de la table et commandés par l'ordinateur en fonction de la comparaison établie afin d'éjecter de la table, vers l'organe de réception, chaque fruit au moment de son passa ge au droit de l'éjecteur commandé et sélectionné par l'or- dinateur. The installation according to the invention is of the type comprising means for receiving the fruit to be sorted, means for moving the fruit along a table and means for selecting the fruit according to their characteristics and bringing them to receiving members, said installation being characterized in that it comprises a series of flexible and elastic sheets movable along the table and intended each to receive a fruit to be sorted, means for checking the characteristics of each fruit and transmitting them to a computer to compare them with data previously stored in memory and a series of ejectors arranged along the length of the table and controlled by the computer according to the comparison established in order to eject from the table, towards the organ of reception, each fruit at the time of its passage to the right of the ejector ordered and selected by the computer.
Suivant un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque fruit comprennent une balance électronique et un ordinateur qui a en mémoire des poids de fruits correspondant à la sélection à effectuer et qui commande, à partir du poids du fruit, par rapport à celui en mémoire, l'éjecteur correspondant au moment du passage du fruit sur ledit éjecteur. According to a first embodiment of the invention, the means for verifying the characteristics of each fruit comprise an electronic balance and a computer which stores fruit weights corresponding to the selection to be made and which controls, from the weight of the fruit, relative to that in memory, the ejector corresponding to the time of passage of the fruit on said ejector.
Suivant une variante, les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque fruit comprennent une caméra reliée à l'ordinateur qui a en mémoire une sélection de couleurs correspondant à celles des fruits et qui commande, après comparaison des couleurs en mémoire par rapport à celle du fruit, l'éjecteur correspondant au moment du passage du fruit sur ce dernier. According to a variant, the means for verifying the characteristics of each fruit comprise a camera connected to the computer which has in memory a selection of colors corresponding to those of the fruits and which controls, after comparison of the colors in memory with that of the fruit , the ejector corresponding to the moment when the fruit passes over it.
Suivant encore une variante de réalisation, les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque fruit comprennent la combinaison d'une balance électronique et d'une caméra reliées à l'ordinateur qui a en mémoire, d'une part, des poids de fruits correspondant à la sélection à effectuer, et, d'autre part, une sélection de couleurs correspondant à celles des fruits et qui commande, après analyse comparative du poids du fruit et de la couleur de celui-ci par rapport aux données en mémoire, l'éjec- teur correspondant au moment du passage du fruit. According to yet another alternative embodiment, the means for verifying the characteristics of each fruit comprise the combination of an electronic balance and a camera connected to the computer which has, on the one hand, fruit weights corresponding to the selection to be made, and, on the other hand, a selection of colors corresponding to those of the fruits and which controls, after comparative analysis of the weight of the fruit and the color thereof relative to the data in memory, the ejec - content corresponding to the time of passage of the fruit.
Suivant une caractéristique constructive, 1 'ins- tallation comprend un premier bâti supportant deux vis sans fin parallèles horizontales et un second bâti prolongeant le premier bâti et supportant la table, un moteur électrique entraînant par une liaison cinématique, d'une part, les vis sans fin et, d'autre part, une chaîne supportant les nappes souples et élastiques. According to a constructive characteristic, the installation comprises a first frame supporting two horizontal parallel endless screws and a second frame extending the first frame and supporting the table, an electric motor driving, by a kinematic connection, on the one hand, the screws endless and, on the other hand, a chain supporting the flexible and elastic plies.
De préférence, la table comporte le long d'un bord un rail de guidage autolubrifiant dans lequel est guidée la chacune. Preferably, the table comprises along an edge a self-lubricating guide rail in which is each guided.
Suivant une autre caractéristique constructive, la chaîne est solidaire, à intervalles réguliers, de supports prolongés par des barreaux s'étendant au-dessus de la table et perpendiculairement à son axe longitudinal, sur chaque barreau étant engagé un passant solidaire de la nappe correspondante et retenu par des manchons élastiques engagés à force sur ledit barreau. According to another constructive characteristic, the chain is secured, at regular intervals, to supports extended by bars extending above the table and perpendicular to its longitudinal axis, on each bar being engaged a loop secured to the corresponding ply and retained by elastic sleeves forcibly engaged on said bar.
De préférence, chaque nappe présente, dans sa partie centrale, un trou borgne de guidage du fruit. Preferably, each tablecloth has, in its central part, a blind hole for guiding the fruit.
Enfin suivant un détail constructif, chaque éjecteur est constitué par une barrette logée dans une fen te de la table et articulée sur un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite table, l'une des extrémités de la barrette adjacente à l'axe étant prolongée par un bras relié au noyau plongeur d'un électro-aimant. Finally according to a constructive detail, each ejector is constituted by a bar housed in a window of the table and articulated on a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of said table, one of the ends of the bar adjacent to the axis being extended by an arm connected to the plunger core of an electromagnet.
L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemple seulement et représentés aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 est une vue en perspective d'une installation, selon l'invention.The invention will now be described in more detail with reference to particular embodiments given by way of example only and shown in the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a perspective view of an installation according to the invention.
Figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle d'un détail. Figure 2 is a perspective view on a larger scale of a detail.
Figure 3 montre également, en perspective, à plus grande échelle, un détail. Figure 3 also shows, in perspective, on a larger scale, a detail.
Figure 4 montre en coupe un détail. Figure 4 shows in detail a detail.
Figure 5 est une vue en élévation d'une variante de réalisation. Figure 5 is an elevational view of an alternative embodiment.
L'installation représentée aux figures 1 à 4 comporte un bâti 1 correspondant à un acheminement des fruits à trier et un second bâti 2 correspondant au triage proprement dit. The installation shown in FIGS. 1 to 4 comprises a frame 1 corresponding to a routing of the fruits to be sorted and a second frame 2 corresponding to the sorting proper.
Le bâti 2 supporte un moteur électrique 3 sur l'arbre de sortie 4 duquel est calé un pignon d'angle 5 qui coopère avec un pignon d'angle 6 calé sur un axe 7 sur lequel est calé un pignon 8. Le pignon 8 entraîne une chaîne 10 qui est guidée sur un pignon 11 supporté par le bâti 2 et sur deux pignons 12 et 13 supportés également par le bâti 2. The frame 2 supports an electric motor 3 on the output shaft 4 of which is wedged an angle pinion 5 which cooperates with an angle pinion 6 wedged on an axis 7 on which is wedged a pinion 8. The pinion 8 drives a chain 10 which is guided on a pinion 11 supported by the frame 2 and on two sprockets 12 and 13 also supported by the frame 2.
Le pignon Il est calé sur un axe 14 sur lequel est calé un pignon d'angle 18 engrenant avec un pignon d'angle 15 calé sur un arbre 16 guidé dans des paliers 17 du bâti 1. The pinion It is wedged on an axis 14 on which is wedged a corner pinion 18 meshing with a corner pinion 15 wedged on a shaft 16 guided in bearings 17 of the frame 1.
Le bâti 1 est articulé sur un axe disposé coa xialement à l'axe 14 et, à son extrémité libre, il est supporté par deux pieds 19 articulés sur des axes 21. On peut modifier l'inclinaison du bâti 1. The frame 1 is articulated on an axis disposed coa xially to the axis 14 and, at its free end, it is supported by two feet 19 articulated on axes 21. The inclination of the frame 1 can be modified.
Le bâti 1 supporte, à sa partie supérieure, un barreau de guidage 22 terminé par une partie inclinée 23. The frame 1 supports, at its upper part, a guide bar 22 terminated by an inclined part 23.
De part et d'autre du barreau s'étendent, parallèlement à ce dernier, deux vis sans fin 24 et 25. On either side of the bar extend, parallel to the latter, two endless screws 24 and 25.
La vis sans fin 24 est calée sur un axe 27 sur lequel est calé un pignon 28 sur lequel passe une chaîne 29 entraînée par un pignon 30 calé sur l'arbre 16. The worm screw 24 is fixed on an axis 27 on which a pinion 28 is fixed on which a chain 29 passes, driven by a pinion 30 fixed on the shaft 16.
La chaîne 29 est guidée sur un pignon 32 et entraîne un pignon 33 calé sur un axe 34 prolongeant la vis sans fin 25. The chain 29 is guided on a pinion 32 and drives a pinion 33 fixed on an axis 34 extending the worm 25.
Il est prévu un tendeur 36 pour assurer une bonne tension de la chaîne et rattraper le jeu éventuel de cette dernière. On remarquera que, compte tenu du montage de la chaine sur les pignons 28 et 33, les vis sans fin 24 et 25 tournent en sens inverse l'une de l'autre. A tensioner 36 is provided to ensure good chain tension and to make up for any play in the latter. Note that, given the mounting of the chain on the sprockets 28 and 33, the worms 24 and 25 rotate in opposite directions to each other.
Les vis sans fin 24 et 25 sont revêtues d'une épaisseur de matière souple et élastique de même que le barreau 22.The endless screws 24 and 25 are coated with a thickness of flexible and elastic material, as is the bar 22.
A l'extrémité du bâti 1 adjacente aux pignons 28 et 33, il est prévu une goulotte, non représentée, dans laquelle sont déversés les fruits à trier, ceux-ci étant acheminés un à un par les vis sans fin vers le bâti 2. At the end of the frame 1 adjacent to the pinions 28 and 33, there is provided a chute, not shown, into which the fruits to be sorted are poured, these being conveyed one by one by the endless screws towards the frame 2.
Le bâti 2 comprend une table 40 supportée par quatre pieds 41 et le long d'un côté de laquelle est disposé un rail de guidage autolubrifiant 44 dans lequel est guidée la chaîne 10. The frame 2 comprises a table 40 supported by four feet 41 and along one side of which is disposed a self-lubricating guide rail 44 in which the chain 10 is guided.
A des intervalles réguliers, sur la chaîne 10, sont fixés des supports 46 prolongés par un barreau 47 s'étendant au-dessus de la table. At regular intervals, on the chain 10, are fixed supports 46 extended by a bar 47 extending above the table.
Sur chaque barreau 47 sont enfilés deux passants 48 solidaires d'une petite nappe 49 de matière souple et élastique présentant, dans sa partie centrale, un trou borgne 50, les passants 48 étant retenus par des manchons élastiques 51 engagés à force sur les barreaux. On each bar 47 are threaded two loops 48 secured to a small sheet 49 of flexible and elastic material having, in its central part, a blind hole 50, the loops 48 being retained by elastic sleeves 51 engaged by force on the bars.
La table 40 présente, à une certaine distance du bâti 1, une balance électronique 52 et à des intervalles réguliers des éjecteurs 53. The table 40 has, at a certain distance from the frame 1, an electronic balance 52 and at regular intervals ejectors 53.
D'un côté de la table, en regard de chaque éjecteur 53, sont disposées des goulottes 55 d'évacuation des fruits sélectionnés en fonction de leur poids. On one side of the table, opposite each ejector 53, are arranged chutes 55 for removing the fruit selected according to their weight.
Chaque éjecteur 53 est constitué par une barrette 56 logée dans une fente 62 de la table 40 et articulé sur un axe horizontal 57 perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite table 40, l'extrémité de la barrette 56 adjacente à l'axe 57 étant prolongée par un bras 58 relié par un ressort de traction 59 au noyau plongeur 60 d'un électro-aimant 61. Each ejector 53 is constituted by a bar 56 housed in a slot 62 of the table 40 and articulated on a horizontal axis 57 perpendicular to the longitudinal axis of said table 40, the end of the bar 56 adjacent to the axis 57 being extended by an arm 58 connected by a tension spring 59 to the plunger core 60 of an electromagnet 61.
Les différents éjecteurs 53 sont légèrement décalés par rapport à l'axe longitudinal de la table 40 de manière, lorsqu'ils sont actionnés, à faire basculer les fruits vers les goulottes 55 correspondantes. The different ejectors 53 are slightly offset with respect to the longitudinal axis of the table 40 so that, when actuated, the fruit is tipped over to the corresponding chutes 55.
La balance 52 et les éjecteurs 53 sont reliés à un circuit de commande avec interposition d'un ordinateur 70 qui, en fonction du poids du fruit pesé par la balance 52, commande l'éjecteur -53 correspondant au poids avec un décalage correspondant au temps nécessaire au déplacement du fruit pour qu'il soit situé au-dessus dudit éjecteur 53 sélectionné. The scale 52 and the ejectors 53 are connected to a control circuit with the interposition of a computer 70 which, depending on the weight of the fruit weighed by the scale 52, controls the ejector -53 corresponding to the weight with an offset corresponding to the time necessary to move the fruit so that it is located above said ejector 53 selected.
Le fonctionnement de l'installation est le suivant : les fruits arrivent par la goulotte (non représentée) située à l'extrémité libre du bâti 1 et, par les vis sans fin 24 et 25 et le barreau de guidage 22 sont acheminés vers la partie inclinée 23; là, les fruits tombent un à un sur les nappes 49 et roulent dans le trou borgne 50. The operation of the installation is as follows: the fruits arrive via the chute (not shown) located at the free end of the frame 1 and, by the worm screws 24 and 25 and the guide bar 22 are conveyed to the part inclined 23; there, the fruits fall one by one on the tablecloths 49 and roll in the blind hole 50.
Lorsque la nappe 49 garnie du fruit arrive sur la balance 52, celle-ci le pèse et envoie l'information à l'ordinateur 70 qui analyse le poids et le compare avec des données pré-enregistrées et commande, au moment du passage du fruit, l'éjecteur correspondant 53. When the tablecloth 49 filled with the fruit arrives on the scale 52, the latter weighs it and sends the information to the computer 70 which analyzes the weight and compares it with pre-recorded data and orders, at the time of the passage of the fruit , the corresponding ejector 53.
Si le poids du fruit est inférieur à un poids donné, le fruit est acheminé jusqu'à l'extrémité libre de la table 40 pour être récupéré dans un panier, par exemple. If the weight of the fruit is less than a given weight, the fruit is conveyed to the free end of the table 40 to be collected in a basket, for example.
Une telle installation permet de peser et de trier, à une très grande vitesse, un nombre important de fruits. Such an installation makes it possible to weigh and sort, at a very high speed, a large number of fruits.
A la figure 5, on a représenté schématiquement une variante de réalisation. Dans cette variante l'ensemble de l'installation est sensiblement le même que celui décrit aux figures précédentes, toutefois la balance électronique 52 est supprimée et est remplacée par une caméra 71 dirigée vers la partie inclinée 23. In Figure 5, there is shown schematically an alternative embodiment. In this variant, the entire installation is substantially the same as that described in the preceding figures, however the electronic balance 52 is omitted and is replaced by a camera 71 directed towards the inclined part 23.
L'ordinateur 72 reçoit les images reçues par la caméra 71 et compare les couleurs des fruits avec des couleurs préalablement enregistrées et commande les éjecteurs 53 correspondants au moment du passage du fruit ou légume. The computer 72 receives the images received by the camera 71 and compares the colors of the fruits with colors previously recorded and controls the corresponding ejectors 53 when the fruit or vegetable passes.
La caméra 71 peut également être utilisée pour la vérification dimensionnelle des fruits ou légumes, ladite caméra envoyant des images à l'ordinateur qui compare les formes avec des formes préalablement enregistrées et commande les éjecteurs 53 correspondants, au moment du passage du fruit ou légume. The camera 71 can also be used for the dimensional verification of fruit or vegetables, said camera sending images to the computer which compares the shapes with previously recorded shapes and controls the corresponding ejectors 53, when the fruit or vegetable passes.
On peut parfaitement envisager de combiner sur la même installation la pesée et l'analyse des couleurs, mais dans ce cas, il faut envisager d'allonger la table 40 et de prévoir un plus grand nombre d'éjecteurs 53 pour envisager un triage qui tient compte du poids et de la couleur du fruit. We can perfectly consider combining on the same installation weighing and color analysis, but in this case, we must consider extending the table 40 and providing a greater number of ejectors 53 to consider a sorting which holds account for the weight and color of the fruit.
Bien entendu, l'invention n est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described and shown. Many detailed modifications can be made without departing from the scope of the invention.
Claims (9)
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| FR2705593A1 true FR2705593A1 (en) | 1994-12-02 |
| FR2705593B1 FR2705593B1 (en) | 1995-08-18 |
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ID=9447510
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