DE2603854A1 - DEVICE FOR CONVEYING FIELD AND/OR GARDEN CROP - Google Patents

DEVICE FOR CONVEYING FIELD AND/OR GARDEN CROP

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DE2603854A1
DE2603854A1 DE19762603854 DE2603854A DE2603854A1 DE 2603854 A1 DE2603854 A1 DE 2603854A1 DE 19762603854 DE19762603854 DE 19762603854 DE 2603854 A DE2603854 A DE 2603854A DE 2603854 A1 DE2603854 A1 DE 2603854A1
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DE
Germany
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conveyor belt
guide
fruit
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Withdrawn
Application number
DE19762603854
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German (de)
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Jan Antoon De Greef
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De Greefs Wagen Carrosserie en Machinebouw BV
Original Assignee
De Greefs Wagen Carrosserie en Machinebouw BV
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    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
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    • B07B1/15—Roller screens using corrugated, grooved or ribbed rollers
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Description

MKon/HE, 24 „*; re;f'. V. ;:/ V -i5 2· Febr' 1976 MKon / HE, 24 "*; re ; f '. V. ;: / V - i5 2 · Feb ' 1976

De Greef's Wagen-/ Carrosserie- en Machinebouw B.V., ο c η ο O C / Tricht, Niederlande/ Nieuwsteeg 62De Greef's Wagen- / Carrosserie- en Machinebouw BV, ο c η ο OC / Tricht, Netherlands / Nieuwsteeg 62

Patentanmeldung Vorrichtung zum Fördern von Acker- und/oder Gartenfrüchten. Patent application Device for conveying arable and / or garden crops.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Acker- und/oder Gartenfrüchten, die mindestens ein Fruchtzufuhr- und ein Förderband mit einer Reihe je eine Frucht aufnehmender Halter enthält.The invention relates to a device for conveying arable and / or garden crops, the at least one fruit supply and a conveyor belt with a row of holders each holding one fruit.

Eine solche Vorrichtung ist bei verschiedenen Anlagen zur Behandlung von Obst bekannt z.B. einer Verpackungsmaschine und/ oder Sortiermaschine und zwar im allgemeinen in solchen Anlagen wo die Früchte gesondert behandelt werden, z.B. wo sie gesondert nach Grosse oder Farbe selektiert werden und/oder wenn sie einzeln verpackt werden sollen.Such a device is used in various treatment plants known from fruit, e.g. a packaging machine and / or sorting machine, in general in such systems where the fruits are treated separately, e.g. where they are selected separately according to size or color and / or if they are to be packed individually.

Um die Früchte schnell in die Halter hinzulegen, müssen die Halter der bekannten Vorrichtungen tief sein, um zu vermeiden, dass die Früchte aus den Haltern herausspringen bevor sie zum Stillstand gekommen sind. Die Frucht lässt sich jedoch schwer aus einem tiefen Halter entfernen.In order to quickly place the fruits in the holders, the holders of the known devices must be deep in order to avoid that the fruits jump out of the holders before they have come to a standstill. However, the fruit is hard to come by remove from a deep holder.

Die Erfindung schafft die Möglichkeit, Früchte schnell und sicher in seichte Halter hinzulegen. Die Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Führungsband vorgesehen ist, das mit im wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit wie das Förderband angetrieben wird und das den Haltern des Förderbands entsprechende Ausnehmungen aufweist.The invention makes it possible to put fruits quickly and safely in shallow holders. The device according to the The invention is characterized in that at least one guide band is provided which is essentially the same The speed at which the conveyor belt is driven and the recesses corresponding to the holders of the conveyor belt having.

Die vorerwähnten und weiteren Merkmale der Erfindung werden nachstehend and Hand der Zeichnung näher erläutert.The aforementioned and other features of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

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Figur 1 eine Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung,Figure 1 is a plan view of a preferred embodiment a device according to the invention,

Figur 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Figur 1,Figure 2 shows a section along the line II-II in Figure 1,

Figur 3/vergrossertem Masstab eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Figur 1,FIG. 3 / enlarged scale shows a side view of the device according to Figure 1,

Figur 4 in vergrössertem Masstab einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Figur 1,FIG. 4 shows, on an enlarged scale, a section along the line IV-IV in Figure 1,

Figur 5 das Schaltbild der Vorrichtung nach den Figuren 1 bis 4,Figure 5 shows the circuit diagram of the device according to Figures 1 to 4,

Figur 6 eine Draufsicht auf einen Teil einer Abart der Vorrichtung nach den Figuren 1 bis 5 undFigure 6 is a plan view of part of a variant of the device according to Figures 1 to 5 and

Figur 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Figur 6.FIG. 7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 6.

Die in den Figure I und 2 dargestellte Vorrichtung enthält ein Gestell 21,
einen Vorratsbehälter 22,The device shown in Figures I and 2 includes a frame 21,
a storage container 22,

einen Früchte 20 aushebenden, mit horizontalen Rahmen 24 versehenen, in der Pfeilrichtung 26 angetriebenen Höhenförderer 23 und ein Rollensieb 25, das aus durch Führungsrollen 27 geführten, in der Pfeilrichtung 28 angetriebenen, endlosen Ketten 30 mit Rollen 29 besteht, die Durchlassöffnungen 31 für zu kleine Früchte 20a bilden, die in eine Abfuhrrinne 32 fallen. In der Pfeilrichtung 34 angetriebene Stössel 33 berühren die Früchte 20, so dass diese besser nebeneinander zur Anlage kommen. In der Pfeilrichtung 35 angetriebene Stössel 36 treiben die Früchte 20 von dem Rollensieb 25 über eine Führungsplatte 37 bis in die Förderrinne 38, die aus zwei endlosen, einen Winkel miteinander einschliessenden Förderbändern 39 besteht. Die Förderbänder 39 werden in der Pfeilrichtung 40 mit der gleichen Geschwindigkeit" angetrieben, deren Wert derart gewählt ist, dass die Strecke b von den Förderbändern 39 zurückgelegt ist, wenn das Rollensieba fruit 20 excavating, provided with a horizontal frame 24, in the direction of arrow 26 driven elevator 23 and a roller screen 25, which is guided by guide rollers 27, in the direction of arrow 28 driven, endless chains 30 with rollers 29, the passage openings 31 for too small fruits 20a that fall into a discharge channel 32. Pushers 33 driven in the direction of arrow 34 touch the fruits 20 so that they it is better to come to the system side by side. Pushers 36 driven in the direction of arrow 35 drive the fruit 20 from the roller screen 25 via a guide plate 37 to the conveyor trough 38, which consist of two endless, an angle with each other including conveyor belts 39 is made. The conveyor belts 39 are in the direction of arrow 40 at the same speed " driven, the value of which is selected such that the distance b is covered by the conveyor belts 39 when the roller screen

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25 die Strecke £ zurückgelegt hat. Unter der Förderrinne 38 ist ein Förderband 41 angeordnet, das aus einem widerstandsfähigen, endlosen Streifen 42 z.B. aus Hartkautschuk mit einer Verkleidungsschicht 44 aus weichem, elastischem Material z.B. Schaumgummi besteht und über im Gestell 21 gelagerte Führungsräder 43 und 55 geführt'und in der Pfeilrichtung 45 angetrieben wird. Das Förderband 41 hat in gleichen Abständen voneinander seichte Halter 46, die durch im Förderband 41 vorgesehene durchgehende Ausnehmungen gebildet werden. Um dafür zu sorgen, dass die Früchte 20 von der Förderrinne 38 in die Halter25 has covered the distance £. Under the conveyor trough 38 is a conveyor belt 41 is arranged, which consists of a resistant, endless strip 42, for example of hard rubber, with a lining layer 44 consists of soft, elastic material, e.g. foam rubber, and is stored in the frame 21 Guide wheels 43 and 55 are guided and driven in the direction of arrow 45 will. The conveyor belt 41 has shallow holders 46 at equal distances from one another, which are provided by means of the conveyor belt 41 continuous recesses are formed. To ensure that the fruit 20 from the conveyor trough 38 into the holder

46 gelangen und in diesen zum Stillstand kommen, sind bei der einen Zubringer bildenden Förderrinne 38 zwei miteinander zusammenwirkenden Führungsbänder 47 über dem Förderband 41 angeordnet, die in der Pfeilrichtung 45 mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Förderband 41 angetrieben werden und je den Haltern 46 des Förderbands 41 entsprechende Ausnehmungen 50 aufweisen. Jedes Führungsband 47 besteht aus einem widerstandsfähigen, endlosen Streifen 51 z.B. aus Hartgummi, der mit einer Schicht 52 elastischen Schaummaterials z.B. Schaumkunststoff verkleidet is_t. In der Schicht 52 sind halbtrichterförmige Ausnehmungen 50 vorgesehen. Die Führungsbänder 46 arrive and come to a standstill in this, in the case of the conveyor trough 38 forming a feeder, two are connected to one another cooperating guide belts 47 arranged above the conveyor belt 41, which in the direction of arrow 45 with the same Speed as the conveyor belt 41 are driven and depending on the holders 46 of the conveyor belt 41 corresponding recesses 50 have. Each guide band 47 consists of a resistant, endless strip 51, e.g. made of hard rubber, which is covered with a layer 52 of elastic foam material, e.g. foam plastic. Half-funnel-shaped recesses 50 are provided in the layer 52. The guide bands

47 werden um Rollen 48 und 49 geführt. Hinter der Förderrinne 38 sind Führungsmittel angeordnet, die aus FUhrungsplatten 53 bestehen, die die Führungsbänder 47 nahe der Förderrinne 38 über eine erste Führungsstrecke e konvergieren lassen, wodurch die Ausnehmungen 50 in dieser Strecke infolge des Zusammendrückens der Schicht 52 aus Schaummaterial sich allmählich etwas verkleinern, welche Platten die Führungsbänder 47 über eine zweite Führungsstrecke f_ gegeneinander gedrückt halten und die Führungsbänder 47 über eine dritte Führungsstrecke g_ divergieren lassen. Nach dem Passieren der Rollen 49 divergieren die Führungsbänder 47 über die vierte Führungsstrecke h allmählich in einem solchen Ausmass, dass die Früchte 20 sich von diesen lösen und über eine geringe Fallhöhe in die entsprechenden Halter 46 herunter sinken. Das Förderband 41 wird an den Rändern von Scheiben 54 abgestützt und geführt, die etwas tordiert sind, so dass das Förderband 41 allmählich mehr seitwärts geneigt ist je mehr das Förderband 41 dem Führungsrad 55 näher kommt. Infolgedessen47 are guided around rollers 48 and 49. Guide means consisting of guide plates 53 are arranged behind the conveyor trough 38 exist, which allow the guide belts 47 to converge near the conveyor trough 38 over a first guide path e, whereby the Recesses 50 in this section gradually become smaller as a result of the compression of the layer 52 of foam material, which plates the guide belts 47 over a second guide path Hold f_ pressed against each other and let the guide bands 47 diverge over a third guide section g_. To As the rollers 49 pass, the guide belts 47 gradually diverge over the fourth guide path h in such a way To the extent that the fruits 20 detach themselves from these and over Sink down a small height of fall into the corresponding holder 46. The conveyor belt 41 is at the edges of disks 54 supported and guided, which are somewhat twisted, so that the conveyor belt 41 is gradually inclined more sideways the more the conveyor belt 41 comes closer to the guide wheel 55. Consequently

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- 4 treten die Früchte 20 leichter aus ihren Haltern 46 heraus.4, the fruits 20 come out of their holders 46 more easily.

Die beispielsweise dargestellte Vorrichtung hat zwei identische Ausstossvorrichtungen A und B, die aus je einem. Rotor 9 mit acht über den Umfang verteilten Austreibern 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, und 8 bestehen. Jeder Austreiber 1 bis 8 hat einen Elektromagnet 57, dessen Anker 58 einen Kopf 59 aus weichem Material z.B. Schaumgummi besitzt (siehe Fig. 4). Die Umfangsgeschwindigket jedes von einem über einen erregten Elektromagnet 57 radial herausgeschobenen Anker 58 gestragenen Kopfes 59 ist gleich der Fördergeschwindigkeit des Förderbands 41. Der Kopf 59 eines im Ausstosstand stehenden Austreibers dreht sich allmählich bis in den zugehörenden Halter 46 und schiebt somit die darin vorhandene Frucht 20 allmählich aufwärts bis diese infolge der Neigung des Förderbands 41 auf einen Förderer 60 herunterfällt, der die Früchte 20 einer üblichen nach Grosse scheidenden Sortiervorrichtung 6IA oder 61B zuführt. Als Beispiel wird nachstehend der Zustand beschrieben, bei dem Tomaten sortiert werden und zwar in der Weise, dass die reifsten (roten) Tomaten der Sortiervorrichtung 6IA zuwandern, wo sie „nach Grosse sortiert werden, während die weniger roten, aber noch hinreichend reifen Tomaten in der Sortiervorrichtung 6IB nach Grosse geschieden werden, wobei die verbleibenden, noch grünen Tomaten in einem Kübel 62 aufgefangen werden. Die Scheidung nach Reifheit erfolgt mittels eines Farbdetektors 63, der um sieben Stichabstände d vor der Ausstossvorrichtung A und um fünfzehn Stichabstände d vor der Ausstossvorrichtung B angeordnet ist und der eine gegen die Unterseite einer Frucht 20 strahlende Lichtquelle 64 aufweist. Das zurückgestrahlte, durch ein Rotfilter 66 und ein Grünfilter 67 gehende Licht 65 wird in Lichtaufnehmer 68 bzw. 69 aufgefangen. Die Ausgangssignale der Aufnehmer 68 und 69 werden in Vergleichsvorrichtungen 70 und 71 mit einem Bezugswert 72 verglichen. Der Ausgang der Vergleichsvorrichtungen 70 und 71 ist ein Wert des Grünheits- bzw. Rotheitsgrades. Die Summe 74 der Ausgänge der Vergleichsvorrichtungen 70 und 71, die im Addierer 73 bestimmt wird, wird in der Vergleichs-The device shown as an example has two identical ejection devices A and B, each consisting of one. Rotor 9 with eight Expellers 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 8 exist. Each expeller 1 to 8 has an electromagnet 57, the armature 58 of which has a head 59 made of soft material, e.g. foam rubber possesses (see Fig. 4). The circumferential speed each of a radially pushed out by an excited electromagnet 57 Anchor 58 protruding head 59 is equal to the conveying speed of the conveyor belt 41. The head 59 of an im The ejector standing expeller gradually rotates into the associated holder 46 and thus pushes the therein existing fruit 20 gradually upwards until this due to the inclination of the conveyor belt 41 onto a conveyor 60 falls down, which feeds the fruits 20 to a conventional sorting device 6IA or 61B which separates according to size. As an an example the following describes the state in which tomatoes are sorted in such a way that the ripe ones (red) tomatoes migrate to the 6IA sorter, where they are “sorted by size, while the less red, but still sufficiently ripe tomatoes are separated by size in the sorting device 6IB, the remaining, still green tomatoes can be caught in a bucket 62. The division according to maturity is carried out by means of a color detector 63, which is arranged at seven stitch intervals d in front of the ejector device A and fifteen stitch intervals d in front of the ejector device B. and which has a light source 64 radiating against the underside of a fruit 20. The reflected, through Light 65 passing through a red filter 66 and a green filter 67 is captured in light receivers 68 and 69, respectively. The output signals of the Pickups 68 and 69 are in comparison devices 70 and 71 compared with a reference value 72. The output of the comparison devices 70 and 71 is a value of the degree of greenness and redness, respectively. The sum 74 of the outputs of the comparison devices 70 and 71, which is determined in the adder 73, is in the comparison

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vorrichtung 75 mit den Vergleichswerten 76 und 77 verglichen. Ist der Wert 74 höher als der Vergleichswert 76, so wird ein Signal 78 der Ausstossvorrichtung A zugeführt. Ist der Wert 74 niedriger als der Vergleichswert 76, aber höher als der Vergleichswert 77, so wird ein Signal 79 der Ausstossvorrichtung B zugeführt. In den anderen Fällen wird weder ein Signal A noch ein Signal B ausgesandt, was bedeutet, dass die Abfuhr in den Kübel 62 erfolgen soll.device 75 with the comparison values 76 and 77 compared. is If the value 74 is higher than the comparison value 76, a signal 78 is fed to the ejection device A. If the value is 74 lower than the comparison value 76, but higher than the comparison value 77, a signal 79 is fed to the ejection device B. In the other cases, neither a signal A nor a signal B is sent, which means that the discharge into the bucket 62 should take place.

Das Förderband 41 ist mit einem Scheibenrotor 80 einer Synchronisiervorrichtung 81 gekoppelt, die acht über den Umfang verteilte Löcher d.h. sieben kleine Löcher 82 und ein grosses Loch 83 aufweist. Eine Lichtquelle 84 beleuchtet jeweils beim Passieren eines Lochs 82 oder 83 einen Lichtaufnehmer 85, der ein Signal 86 einem Impulsgeber 87 zuführt, der ein Signal 91 mit Impulsen 93 entsprechend der Vorderflanke 89 der Impulse 90 liefert, sowie einem Impulsgeber 88, der ein Signal 92 mit Impulsen 94 entsprechend der Rückflanke 95 der Impulse 90 liefert. Ferner beleuchtet die Lichtquelle 84 beim Passieren des Lochs 83 ausserdem einen Lichtaufnehmer °>6, der ein Signal 97 mit Impulsen 98 liefert. Die Signale 92 und 97 werden einem Impulsgeber 99 zugeführt, der acht Signale S1, S2, S_, S4, S5, S,, S_, und Sg liefert, wobei der Impuls 100 des Signals S, dem Passieren eines Lochs 83 entspricht, während die weiteren Impulse 100 der anderenThe conveyor belt 41 is coupled to a disk rotor 80 of a synchronizing device 81 which has eight holes distributed over the circumference, ie seven small holes 82 and one large hole 83. A light source 84 illuminates a light sensor 85 when passing a hole 82 or 83, which feeds a signal 86 to a pulse generator 87, which supplies a signal 91 with pulses 93 corresponding to the leading edge 89 of the pulses 90, as well as a pulse generator 88, which sends a signal 92 with pulses 94 corresponding to the trailing edge 95 of the pulses 90 delivers. Furthermore, when passing through the hole 83, the light source 84 also illuminates a light pick-up °> 6, which supplies a signal 97 with pulses 98. The signals 92 and 97 are fed to a pulse generator 99, which supplies eight signals S 1 , S 2 , S_, S 4 , S 5 , S ,, S_, and Sg, the pulse 100 of the signal S, the passage of a hole 83 corresponds, while the further pulses 100 of the other

Signale S0 bis S0 einem jeweils weiteren Loch 82 entsprechen. 1 οSignals S 0 to S 0 correspond to a further hole 82 in each case. 1 ο

Bei der Ausstossvorrichtung A wird das Signal 78 in eines der Schieberegister 19 eingeführt, wo eines der Signale S bis S„ einen Impuls 100 aufweist, und zwar in dem Augenblick, in dem das Signal 91 einen Impuls 93 abgibt. Das Schieberegister 19 liefert über eine erste Diode 11 ein Einschaltsignal über einen Verstärker 102 an den zugehörenden Elektromagnet 57. Dieser Elektromagnet 57 bleibt auch während der sieben nächstfolgenden Winkelverdrehungen des Rotors 9 über die Dioden 12, 13, 14, 15, 16, 17 und 18 im erregten Zustand.In the case of the ejection device A, the signal 78 is introduced into one of the shift registers 19, where one of the signals S to S " has a pulse 100 at the moment when the signal 91 emits a pulse 93. The shift register 19 supplies a switch-on signal via an amplifier 102 to the associated electromagnet 57 via a first diode 11. This electromagnet 57 also remains during the seven subsequent angular rotations of the rotor 9 via the diodes 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 when excited.

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Bei der Ausstossvorrichtung B ist vor jedem Schieberegister ein zusätzliches Schieberegister 10 mit acht Stufen angebracht, um die zusätzliche Zeitspanne zu überbrücken, welche die Früchte 20 erfordern, um die Ausstossvorrichtung B zu erreichen.In the case of the ejection device B, there is in front of each shift register an additional shift register 10 with eight stages is attached to bridge the additional period of time which the fruit 20 to reach ejector B.

Die Schaltungsanordnung ist in diesem Beispiel derart, dass im dargestellten Zustand eine durch den Farbdetektor 63 gemessene Frucht 20m entsprechend ihrer Farbe entweder durch den Austreiber 1 der Ausstossvorrichtung A oder durch den Austreiber 1 der Ausstossvorrichtung B ausgestossen wird.In this example, the circuit arrangement is such that, in the state shown, a measured by the color detector 63 Fruit 20m according to their color either by the expeller 1 of the ejector A or by the expeller 1 of the Ejection device B is ejected.

Obgleich die Vorrichtung nach den Figuren 1 bis 5 bevorzugt wird, lässt sich auch eindenken, dass nur ein einziges Führungsband 47 vorhanden ist, in dem die trichterartigen Ausnehmungen 50 die in den Figuren 6 und 7 dargestellte Form aufweisen, so dass diese im rechten Teil die Früchte 20 bis über die Halter 46 führen, während sie im gekrümmten Teil des Führungsbands 47 die Früchte 20 frei passieren lassen.Although the device according to FIGS. 1 to 5 is preferred, it can also be considered that only a single guide band 47 is present, in which the funnel-like recesses 50 have the shape shown in Figures 6 and 7, so that this in the right part lead the fruits 20 to over the holder 46, while in the curved part of the guide belt 47 they Let fruit 20 pass freely.

Es sei bemerkt, dass es bei einer anderen Vorrichtung nach der Erfindung möglich ist, die Früchte 20 auf dem Förderband 41 nicht nach Farbe sondern nach Abmessung zu selektieren.It should be noted that with another device according to the invention it is possible to place the fruits 20 on the conveyor belt 41 not to be selected by color but by size.

Bei noch einer anderen Vorrichtung nach der Erfindung ist es möglich, die Früchte 20 auf dem Förderband 41 nicht nur nach Farbe sondern gleichzeitig auch nach Abmessungen zu scheiden.With yet another device according to the invention, it is possible to move the fruits 20 on the conveyor belt 41 not only after Color but at the same time to be separated according to dimensions.

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Claims (16)

PATENTANSPRUECHEPATENT CLAIMS 1. Vorrichtung zum Fördern von Acker- und/oder Gartenfrüchten, die mindestens ein Fruchtzufuhr- und ein Förderband mit einer Reihe"je eine Frucht aufnehmender Halter enthält, gekennzeichnet durch mindestens ein Führungsband (47), das mit im wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit wie das Förderband (41) angetrieben wird und das den Haltern (46) des Förderbands (41) entsprechende Ausnehmungen (50) aufweist.1. A device for conveying arable crops and / or garden crops, which contains at least one fruit supply and a conveyor belt with a row of "each holding a fruit holder, characterized by at least one guide belt (47) that runs at substantially the same speed as that Conveyor belt (41) is driven and which has the holders (46) of the conveyor belt (41) corresponding recesses (50). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch zwei miteinander zusammenwirkende Führungsbänder (4 7).2. Device according to claim 1, characterized by two interacting guide bands (4 7). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet dass jedes Führungsband (47) mit elastischem Schaummaterial3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each guide band (47) with elastic foam material (52) verkleidet ist, in dem die Ausnehmungen (50) vorgesehen sind.(52) is covered, in which the recesses (50) are provided. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 gekennzeichnet durch Führungsmittel (53) zum Führen aer Führungsbänder (47), welche Mittel4. Apparatus according to claim 2, characterized by guide means (53) for guiding aer guide strips (47), which means (53) die Führungsbänder (47) hinter der Zubringstelle noch konvergieren lassen.(53) let the guide straps (47) still converge behind the feed point. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 gekennzeichnet durch Mittel (53) zum Führen der Führungsbänder (47), um die Führungsbänder (47) in Richtung auf eine Führungsstrecke (g) divergieren zu lassen.5. The device according to claim 2, characterized by means (53) for guiding the guide belts (47) in order to let the guide belts (47) diverge in the direction of a guide path (g). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet/ dass das Förderband (41) nahe seinem Abfuhrende eine quer verlaufende Neigung aufweist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized / that the conveyor belt (41) has a transverse inclination near its discharge end. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass unter dem Förderband (41) mindestens eine rotierende Ausstossvorrichtung (A, B) angeordnet ist, die am Umfang mit einer Anzahl von Austreibern (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) versehen ist, deren Umfangsgeschwindigkeit der Geschwindigkeit des Förderbands entspricht un die sich von einer Auswerfstellung ab bis in je einen Halter (46) drehen können.7. Device according to one of the preceding claims characterized in that a rotating ejection device (A, B) is arranged under the conveyor belt (41) at least at the periphery with a number of calcinations (1, 2, 3, 4, 5, 6 , 7, 8) is provided, the peripheral speed of which corresponds to the speed of the conveyor belt and which can rotate from an ejection position down to a holder (46) each. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7 dadurch.gekennzeichnet, dass jeder Austreiber (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) mit Steuermitteln (57) ge-8. The device according to claim 7 characterized in that each expeller (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) with control means (57) ge 809832/0726809832/0726 koppelt ist, um ihn selektiv in einer Auswerfstellung oder einer Ruhestellung unter dem Förderband (41) hindrehen zu lassen.is coupled to it selectively in an ejection position or a Turn the rest position under the conveyor belt (41). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Messen der in einem Halter (46) passierenden Frucht (20), welche Messvorrichtung über einen Gedächtnisspeicher mit den Austreibern Q./) mindestens einer nachfolgenden Ausstossvorrichtung (B) gekoppelt ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized by a device for measuring the fruit (20) passing in a holder (46), which measuring device is coupled via a memory memory to the expellers Q. /) at least one subsequent ejection device (B). 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch einen Farbdetektor (63) , der einen Aufnehmer (69) zum Bestimmen des Grünheitsgrades und einen Aufnehmer (68) zum Bestimmen des Rotheitsgrades enthält, welche Aufnehmer (69, 68) beide an gemeinsame Rechenmittel (73, 75) angeschlossen sind, um die Farbe der Frucht (20) zu bestimmen.10. Device according to one of the preceding claims, characterized by a color detector (63) which contains a sensor (69) for determining the degree of greenness and a sensor (68) for determining the degree of redness, which sensors (69, 68) are both connected to common computing means ( 73, 75) are connected to determine the color of the fruit (20). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (41) mit einer Reihe je eine Frucht (20) aufnehmender Halter (46) im wesentlichen aus einem endloßen Band mit einer Reihe je eine Frucht (20) aufnehmender Ausnehmungen (50) besteht.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt (41) with a row of holders (46) each holding a fruit (20) essentially consists of an endless belt with a row of recesses (50) each holding a fruit (20) ) consists. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass das endlose Band (41) aus einem widerstandsfähigen Streifen (42) besteht, der mit Schaummaterial verkleidet ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the endless belt (41) consists of a resistant strip (42) which is covered with foam material. 13. Vorrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (41) einigermassen tordiert ist.13. The device according to claim 6, characterized in that the conveyor belt (41) is somewhat twisted. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch ein Rollensieb (25), das aus einer endlosen Reihe von Rollen (29) besteht, die durch Ketten (30) in festen,gleichen Abständen voneinander miteinander verbunden sind, wobei 'jeweils zwei aufeinanderfolgende Rollen (29) gemeinsam eine quer zur Fortbewegungsrichtung (28) des Rollensiebs (25) verlaufende Reihe von Durchlassöffnungen (31) begrenzen.14. Device according to one of the preceding claims, characterized by a roller screen (25) which consists of an endless series of rollers (29) which are connected to one another by chains (30) at fixed, equal distances from one another, where 'two successive rollers (29) jointly delimit a row of passage openings (31) running transversely to the direction of movement (28) of the roller screen (25). 609832/0728609832/0728 15. Vorrichtung nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, dass
die Rollen (29) des Rollensiebs (25) durch Rollen ersetzt werden können, die Durchlassöffnungen anderer Bemessung begrenzen.15. The device according to claim 14, characterized in that
the rollers (29) of the roller screen (25) can be replaced by rollers that limit the passage openings of other dimensions. 16. Verfahren zum Messen der Farbe einer Frucht dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Grünheitsgrad als auch der Rotheitsgrad gemessen werden und dass die Farbe der Frucht (20) von den beiden Messresultaten abgeleitet wird.16. A method for measuring the color of a fruit, characterized in that both the degree of greenness and the degree of redness are measured and that the color of the fruit (20) is derived from the two measurement results. Der PatentanwaltThe patent attorney i09832/072Si09832 / 072S AUAU LeerseiteBlank page
DE19762603854 1975-02-03 1976-02-02 DEVICE FOR CONVEYING FIELD AND/OR GARDEN CROP Withdrawn DE2603854A1 (en)

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