FR2762187A1 - Sprayer for treating plants grown in lines - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une rampe de pulvérisation pour le traitement de végétation en ligne, telle que la vigne, adaptable à un tracteur enjambeur.The invention relates to a sprayer boom for the treatment of vegetation in line, such as the vine, adaptable to a straddle tractor.
II est connu d'utiliser, pour le traitement de la vigne, des tracteurs enjambeurs équipés, de chaque côté, d'une rampe de pulvérisation constituée d'une barre articulée supportant des tiges munies de buses de pulvérisation superposées, espacées de façon à pouvoir traiter, simultanément, plusieurs rangs de vigne avec un seul tracteur enjambeur. It is known to use, for the treatment of the vine, straddle tractors equipped, on each side, with a spray boom consisting of an articulated bar supporting rods provided with superposed spray nozzles, spaced so as to be able treat several rows of vines simultaneously with a single straddle tractor.
Généralement, la barre articulée est supportée par deux éléments parallèles, constituant, avec un axe de pivotement de l'ensemble par rapport au châssis du tracteur et une platine de fixation de la barre articulée, un parallélogramme déformable dans un plan vertical, permettant de relever ou d'abaisser les tiges porte-buses, tout en maintenant celles-ci verticales, et, par conséquent, parallèles entre elles ; ce qui permet, aussi, en accentuant l'articulation vers le haut du parallélogramme, d'obtenir l'escamotage complet des dites tiges porte-buses par rapport à la végétation et, par conséquent, le déplacement latéral de celles-ci, très utile en bout de rang, lorsqu'on ne dispose que d'un espace restreint pour manoeuvrer le tracteur et représenter la rampe à l'extrémité des rangs voisins.Generally, the articulated bar is supported by two parallel elements, constituting, with a pivot axis of the assembly relative to the chassis of the tractor and a fixing plate of the articulated bar, a deformable parallelogram in a vertical plane, making it possible to raise or lower the nozzle holder rods, while keeping them vertical, and therefore parallel to each other; which also makes it possible, by accentuating the upward articulation of the parallelogram, to obtain the complete retraction of said nozzle-holder rods with respect to the vegetation and, consequently, the lateral displacement of these, very useful at the end of the row, when there is only a limited space to maneuver the tractor and represent the ramp at the end of the neighboring rows.
Un dispositif de cette conception est décrit dans le brevet fran çais 2 649 294, concernant des perfectionnements aux rampes de pulvérisation pour cultures en ligne. A device of this design is described in French patent 2,649,294, concerning improvements to the spraying booms for row crops.
Avec un tel dispositif, le relevage de la barre, sous laquelle sont pendues les tiges porte-buses, permettant l'escamotage complet de celles-ci et leur passage par dessus la végétation, exige un débattement angulaire important du parallélogramme et, par conséquent, I'utilisation d'un vérin de levage à grande course.With such a device, the lifting of the bar, under which the nozzle-holder rods are hung, allowing the complete retraction of these and their passage over the vegetation, requires a significant angular movement of the parallelogram and, consequently, The use of a long stroke lifting cylinder.
Un tel dispositif ne permet pas, non plus, d'incliner la barre pour compenser le dévers d'un terrain en pente. Par ailleurs, les buses de pulvérisation diffusent un nuage de gouttelettes, très sensible au vent, dont une proportion importante se dépose sur le sol ce qui oblige à effectuer un traitement par excès, qui se traduit par un surcoût important et une pollution non négligeable de la terre, dans laquelle le produit de traitement pénètre sous l'action de la pluie. Par contre, rien n'est prévu en complément pour diffuser, sur le sol, un désherbant biologiquement compatible avec la végétation cultivée. Par ailleurs, rien n'empêche, en particulier lors du relevage, I'accrochage des buses de pulvérisation dans la végétation ou les fils de palissage.Nor does such a device allow the bar to be tilted to compensate for the slope of sloping ground. In addition, the spray nozzles diffuse a cloud of droplets, very sensitive to the wind, a large proportion of which is deposited on the ground, which makes it necessary to carry out an excess treatment, which results in a significant additional cost and significant pollution of the earth, into which the treatment product penetrates under the action of rain. On the other hand, nothing is planned in addition to spread, on the ground, a weedkiller biologically compatible with the cultivated vegetation. Furthermore, nothing prevents, in particular during lifting, the attachment of the spray nozzles in the vegetation or the trellising wires.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer une rampe de pulvérisation pour le traitement de végétation en ligne, adaptable à un tracteur enjambeur, avec laquelle, d'une part, la barre porte-pendillards de pulvérisation puisse être, à volonté, réglée en inclinaison ou/et articulée en entraînant les pendillards de pulvérisation dans son mouvement et, d'autre part, la pulvérisation du liquide de traitement puisse être assurée de façon optimale, directe ment sur la végétation, en étant accompagnée, si nécessaire, d'un traitement du sol assurant le désherbage, sans aucun risque d'accrochage des buses de pulvérisation dans la végétation ou les fils de palissage de celle-ci.The object of the present invention is to remedy these drawbacks. This invention, as it is characterized, solves the problem of creating a spraying boom for the treatment of vegetation in line, adaptable to a straddle tractor, with which, on the one hand, the spraying rod holder can be, at will, adjusted in inclination or / and articulated by driving the spray dangles in its movement and, on the other hand, the spraying of the treatment liquid can be ensured optimally, directly on the vegetation, being accompanied , if necessary, a soil treatment ensuring weed control, without any risk of catching the spray nozzles in the vegetation or its trellising wires.
La rampe de pulvérisation pour le traitement de végétation en ligne, telle que la vigne, adaptable à un tracteur enjambeur, selon l'invention, comportant une barre porte-pendillards de pulvérisation, reliée au châssis du tracteur par deux bras parallèles constituant, avec un poteau support pivotant fixé au tracteur et un élément de soutien de la barre porte-pendillards de pulvérisation, un parallélogramme déformable sous l'action d'un vérin reliant le bras inférieur au poteau support pivotant, dont les pendillards de pulvérisation sont constitués d'un profilé, sur lequel sont fixées, de façon réglable en hauteur, les buses de pulvérisation, se caractérise, principalement, en ce que l'un des bras du parallélogramme déformable est réalisé en deux parties télescopiques reliées entre elles par un vérin, en ce que la barre porte-pendillards de pulvérisation est fixée à son élément de soutien par l'intermédiaire d'un manchon, relié au dit élément de soutien par une chape et un axe d'articulation, et par un vérin, dont le corps est fixé, par un pivot, à l'élément de soutien et dont la tige est reliée, par son extrémité, au manchon, en ce que les profilés, constituant les pendillards de pulvérisation, sont reliés à la barre porte-pendillards par l'intermédiaire d'un manchon enfilé sur la barre, d'une douille solidaire du manchon, d'une entretoise tubulaire solidarisable au profilé et d'un amortisseur tubulaire reliant la douille à l'entretoise, en ce que les buses de pulvérisation sont reliées, par l'intermédiaire d'une rotule, aux extrémités d'un robinet en T, à fermeture par demi-tour, monté sur un boîtier d'alimentation fixé, par vis et écrou, dans une lumière de réglage réalisée dans le profilé support, relié, en série, au circuit d'alimentation par l'intermédiaire d'embouts et de tuyauteries souples, en ce que le boîtier d'alimentation inférieur est équipé d'un robinet à fermeture par demi-tour, muni d'une buse miroir de pulvérisation à jet dirigé vers le sol, et en ce que le profilé supportant les buses de pulvérisation a une section en U à aile ouverte, enveloppant, latéralement, les buses de pulvérisation.The spraying boom for the treatment of vegetation in line, such as the vine, adaptable to a straddle tractor, according to the invention, comprising a spraying rod holder bar, connected to the chassis of the tractor by two parallel arms constituting, with a pivoting support pole fixed to the tractor and a support element for the spraying rod holder bar, a deformable parallelogram under the action of a jack connecting the lower arm to the pivoting support pole, the spraying rods of which consist of a profile, on which are fixed, adjustable in height, the spray nozzles, is characterized, mainly, in that one of the arms of the deformable parallelogram is produced in two telescopic parts connected together by a jack, in that the spraying rod holder bar is fixed to its support element by means of a sleeve, connected to said so-called element utien by a yoke and a hinge pin, and by a jack, whose body is fixed by a pivot to the support element and whose rod is connected, by its end, to the sleeve, in that the profiles, constituting the spray hangers, are connected to the hanger bar by means of a sleeve threaded on the bar, a sleeve integral with the sleeve, a tubular spacer which can be joined to the profile and a shock absorber tubular connecting the socket to the spacer, in that the spray nozzles are connected, by means of a ball joint, to the ends of a T-valve, with half-turn closure, mounted on a housing supply fixed, by screw and nut, in an adjustment light produced in the support profile, connected, in series, to the supply circuit by means of fittings and flexible pipes, in that the lower supply box is fitted with a half-closing tap tower, provided with a spray mirror nozzle directed towards the ground, and in that the profile supporting the spray nozzles has a U-shaped section with an open wing, enveloping, laterally, the spray nozzles.
La sortie de la tige du vérin de relevage du parallélogramme déformable et la rentrée de la tige du vérin d'articulation du manchon porte-barre sont synchronisées.The output of the rod of the lifting cylinder of the deformable parallelogram and the re-entry of the rod of the articulation cylinder of the bar support sleeve are synchronized.
Selon un mode particulier de réalisation, I'amortisseur reliant la douille du manchon de fixation du pendillard à la barre, à l'entretoise tubulaire de liaison du profilé porte-buses est constitué d'un ressort hélicoïdal.According to a particular embodiment, the damper connecting the bushing of the hanger fixing sleeve to the bar, to the tubular spacer connecting the nozzle holder profile consists of a helical spring.
Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, essentiellement, en ce que la pulvérisation de produits de traitement peut être optimisée selon le strict besoin, étant donné la possibilité d'orientation des jets, la concentration du brouillard de traitement vers la végétation et la possibilité d'interrompre, à volonté, le fonctionnement d'une ou de plusieurs buses pour tenir compte de la hauteur de la végétation, en ce que la péné tration dans la végétation et l'accrochage des pulvérisateurs dans les fils de palissage sont évités du fait de la présentation oblique des pendillards, de chaque côté de la végétation, en ce que les réglages et adaptations s'effectuent sans outil ni accessoire, en ce que les évolutions du tracteur en bout de rang sont facilitées par la combinaison du relevage de la barre porte-pendillards avec l'articulation de celle-ci, permettant d'amener rapidement les pendillards de la position verticale à une position sensiblement horizontale, et en ce que la barre porte-pendillards peut être relevée ou abaissée à l'une de ses extrémités, pour prendre en compte les déclivités de terrains fréquentes en viticulture.The advantages obtained, thanks to this invention, consist essentially in that the spraying of treatment products can be optimized according to the strict need, given the possibility of orientation of the jets, the concentration of the treatment mist towards the vegetation and the possibility of interrupting, at will, the operation of one or more nozzles to take into account the height of the vegetation, in that the penetration into the vegetation and the attachment of the sprayers in the trellising wires are avoided due to the oblique presentation of the hangers, on each side of the vegetation, in that the adjustments and adaptations are carried out without tools or accessories, in that the evolutions of the tractor at the end of the row are facilitated by the combination of the lifting of the hanger bar with the articulation thereof, allowing the hangers to be brought quickly from the vertical position to a sensitive position ment horizontal, and in that the hanger bar can be raised or lowered at one of its ends, to take into account the slopes of terrain frequent in viticulture.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une rampe de pulvérisation à deux pendillards, comportant, chacun, trois pulvérisateurs à double buses, donnée à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue de face de la rampe, - la figure 2 représente une vue en coupe transversale d'un pendillard, selon le plan XX indiqué sur la figure 1, - la figure 3 représente une vue de côté partielle de la rampe au niveau du système d'articulation de la chape porte-barre.Other characteristics and advantages will appear in the following description of a spray boom with two hangers, each comprising three sprayers with double nozzles, given by way of non-limiting example, with regard to the appended drawings, in which - Figure 1 shows a front view of the ramp, - Figure 2 shows a cross-sectional view of a hanger, along the plane XX shown in Figure 1, - Figure 3 shows a partial side view of the ramp at the articulation system of the bar support yoke.
Les figures représentent une rampe de pulvérisation compor tant un poteau pivotant 10 se fixant sur le châssis d'un tracteur enjambeur (non représenté), supportant un parallélogramme déformable 20 constitué : d'un bras inférieur 21, soutenu par un vérin 25 relié au poteau pivotant 10, d'un bras supérieur télescopique, dont les deux parties 22 et 23 sont reliées par un vérin 24 de la tête 11 du poteau pivotant 10, et de l'élément de soutien 26 de la barre porte-pendillards 31, par l'intermédiaire d'un manchon 30, comportant une chape 32 à axe d'articulation 33 par rapport à l'élément de soutien 26, lequel est relié aussi par un vérin 27 au manchon 30. La barre porte-pendillards 31 soutient, par l'intermédiaire de manchons 34 à douille 35, d'un amortisseur tubulaire 36 à colliers de serrage 37 et d'une entretoise tubulaire 38, les pendillards 40, constitués d'un profilé 41 à lumière 411, par rapport auxquels sont fixés les boîtiers d'alimentation 42, à vis de fixation 44 et écrou 45, sur le devant desquels sont fixés des pulvérisateurs 50 à robinet demi-tour 51, à raccord en T 52, auquel sont fixées deux buses de pulvérisation 53 à rotule 54, retenues par une bague filetée 55 ; les boîtiers d'alimentation 42 étant reliés entre eux par des tuyauteries 58 et des embouts 56, vissés sur le dessus et le dessous des dits boîtiers 42 ; la tuyauterie d'alimentation collective 57, reliant la pompe d'alimentation (non représentée) à l'embout 56 du boîtier 42 le plus haut, passe par l'intérieur de la douille 35 du manchon de soutien 34, de l'amortisseur tubulaire 36 et de l'entretoise tubulaire 38, reliée au profilé 41 du pendillard 40 par un oeil 43 à vis de pression 46. L'embout inférieur du boîtier d'alimentation situé le plus bas est remplacé par un robinet demitour, en L 47, sur lequel est monté un pulvérisateur de désher bage à buse miroir de pulvérisation 48.The figures show a sprayer boom comprising a pivoting post 10 fixing on the chassis of a straddle tractor (not shown), supporting a deformable parallelogram 20 consisting of: a lower arm 21, supported by a jack 25 connected to the post pivoting 10, of a telescopic upper arm, the two parts 22 and 23 of which are connected by a jack 24 of the head 11 of the pivoting post 10, and of the support element 26 of the hanger bar 31, by l 'through a sleeve 30, comprising a yoke 32 with a hinge pin 33 relative to the support element 26, which is also connected by a jack 27 to the sleeve 30. The hanger bar 31 supports, by l intermediary of sleeves 34 with bush 35, of a tubular damper 36 with clamps 37 and of a tubular spacer 38, the hangers 40, constituted by a section 41 with light 411, with respect to which the housings d 'feed 42, to fixing screw 44 and nut 45, on the front of which are fixed sprayers 50 with half-turn valve 51, with T-connector 52, to which are fixed two spray nozzles 53 with ball joint 54, retained by a threaded ring 55; the power boxes 42 being interconnected by pipes 58 and end pieces 56, screwed on the top and bottom of said boxes 42; the collective supply piping 57, connecting the feed pump (not shown) to the end piece 56 of the uppermost housing 42, passes through the inside of the sleeve 35 of the support sleeve 34, of the tubular damper 36 and of the tubular spacer 38, connected to the section 41 of the hanger 40 by an eye 43 with a pressure screw 46. The lower end of the supply box located at the bottom is replaced by a half-turn valve, in L 47, on which a sprayer with mirror spray nozzle 48 is mounted.
En examinant plus en détail les figures 1 et 3, on remarque, tout d'abord, que la position verticale de la barre porte-pendillards 31 et son inclinaison sont réglables, respectivement, par l'intermédiaire des vérins 25 et 24, qui assurent, d'une part, la déformation du parallélogramme par articulation du bras 21 par rapport à la tête 11 du poteau pivotant 10, et, d'autre part, le basculement, d'un côté ou de l'autre, de l'élément de soutien 26 de la barre porte-pendillards 31.By examining Figures 1 and 3 in more detail, it is noted, first of all, that the vertical position of the hanger bar 31 and its inclination are adjustable, respectively, by means of the jacks 25 and 24, which provide , on the one hand, the deformation of the parallelogram by articulation of the arm 21 relative to the head 11 of the pivoting post 10, and, on the other hand, the tilting, on one side or the other, of the element support 26 of the hanger bar 31.
Le manchon 30 à chape 32 articulable autour d'un axe 33 par rapport à l'élément de soutien 26 peut être, à volonté, relevé ou abaissé par l'intermédiaire du vérin 27, dont le corps est fixé, par un pivot, à l'élément de soutien 26 et dont l'extrémité de la tige est reliée au manchon 30, ce qui permet d'assurer le relevage, à une position sensiblement horizontale, des pendillards, accompagné, ou non, du relevage de l'ensemble par action sur le vérin 25. Ainsi, la sortie et le retrait des pendillards 40 sont facilités par une action dégageante, évitant l'accrochage des pendillards 40 dans la végétation ou les fils de palissage ceci, dans la plage 30 à 90 ". Par ailleurs, lors de l'action de descente, les pendillards ne pénètrent pas verticalement ni parallèlement à la végétation, ce qui permet d'éliminer les risques de piquage dans la végétation et l'accrochage des pulvérisateurs, mais, au contraire, s'appuient contre celle-ci et, du fait de l'existence du profilé enveloppant 41, les pulvérisateurs ne peuvent s'accrocher à la végétation ou aux fils de palissage. The sleeve 30 with yoke 32 articulated about an axis 33 relative to the support element 26 can be raised or lowered at will by means of the jack 27, the body of which is fixed, by a pivot, to the support element 26 and the end of the rod of which is connected to the sleeve 30, which makes it possible to ensure the lifting, at a substantially horizontal position, of the hangers, accompanied or not by the lifting of the assembly by action on the jack 25. Thus, the exit and withdrawal of the hangers 40 are facilitated by a release action, avoiding the hanging of the hangers 40 in the vegetation or the trellis wires this, in the range 30 to 90 ". Furthermore , during the descent action, the hangers do not penetrate vertically or parallel to the vegetation, which eliminates the risks of stinging in the vegetation and the attachment of sprayers, but, on the contrary, lean against this and, due to the existence of that of the enveloping profile 41, the sprayers cannot cling to the vegetation or to the trellising wires.
Le vérin 24 reliant les parties 22 et 23 du bras télescopique supérieur du parallélogramme déformable 20 permet, quant à lui, en faisant varier la longueur du bras, de corriger la position des pendillards 40 dans les cultures en dévers, c'est-à-dire que le pendillard dispose d'un réglage indépendant, parallèlement au rang de vigne et au tracteur ; la manoeuvre s'effectuant à partir du poste de conduite, dans une plage de réglage de O à 20 ". The jack 24 connecting the parts 22 and 23 of the upper telescopic arm of the deformable parallelogram 20 makes it possible, by varying the length of the arm, to correct the position of the hangers 40 in crops on slopes, that is to say to say that the hanger has an independent adjustment, parallel to the row of vines and the tractor; the operation is carried out from the driving position, in an adjustment range from O to 20 ".
En examinant maintenant les figures 1 et 2, on remarque, sur la figure 1, que chaque pendillard 40 est équipé de trois pulvérisateurs double, fixés sur un profilé 41 muni de lumière de fixation et de réglage 411, permettant de modifier, à volonté, la distance séparant les pulvérisateurs, pour réaliser certains traitements particuliers. Chaque buse de pulvérisation 53 est munie d'une rotule 54, permettant l'orientation selon un angle déterminé, afin d'optimiser la pénétration du produit de traitement dans la végétation ; cette latitude de réglage étant de 30". By now examining FIGS. 1 and 2, we note, in FIG. 1, that each hanger 40 is equipped with three double sprayers, fixed on a profile 41 provided with fixing and adjustment light 411, making it possible to modify, at will, the distance between the sprayers, to carry out certain specific treatments. Each spray nozzle 53 is provided with a ball joint 54, allowing orientation at a determined angle, in order to optimize the penetration of the treatment product into the vegetation; this adjustment latitude being 30 ".
Les amortisseurs tubulaires 36 reliant les pendillards 40 à la barre 31 permettent, quant à eux, d'amortir les chocs latéraux et frontaux. Le positionnement des pendillards 40 sur la barre 31 est obtenu par action sur une vis de pression équipant les manchons 34.The tubular shock absorbers 36 connecting the hangers 40 to the bar 31 allow, for their part, to absorb the lateral and frontal shocks. The positioning of the hangers 40 on the bar 31 is obtained by action on a pressure screw fitted to the sleeves 34.
La rampe de pulvérisation selon l'invention est destinée, principalement, au traitement de la vigne, mais rien ne s'opposerait à son utilisation sur d'autres cultures en ligne, sous réserve d'une adaptation assez mineure. The spray boom according to the invention is intended mainly for the treatment of the vine, but nothing would prevent its use on other crops in line, subject to a fairly minor adaptation.
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