FR2758809A1 - CANVAS OR EQUIVALENT COVERING STATION - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un poste d'habillage de canapés ou équivalents. Ce poste comporte un dispositif pour le support et la manutention du canapé au cours de son habillage. Le dispositif comporte un montant vertical (5) reposant sur le sol (7), une paire de bras parallèles (10, 11) montés pivotant à l'extrémité supérieure du montant (5), un berceau (13) monté aux extrémités libres des bras et des moyens de préhension (25, 28) montés sur le berceau (13) et destinés à agripper deux tasseaux (3, 4) du châssis (2) du canapé. Ces moyens de préhension comportent deux jeux de pinces (25, 28) à écartement réglable et dont les mâchoires sont disposées dans les directions opposées.par.The invention relates to a station for covering sofas or the like. This station includes a device for the support and handling of the sofa during its dressing. The device comprises a vertical upright (5) resting on the ground (7), a pair of parallel arms (10, 11) mounted to pivot at the upper end of the upright (5), a cradle (13) mounted at the free ends of the arms and gripping means (25, 28) mounted on the cradle (13) and intended to grip two cleats (3, 4) of the frame (2) of the sofa. These gripping means comprise two sets of clamps (25, 28) with adjustable spacing and the jaws of which are arranged in opposite directions.
Description
L'invention concerne les postes d'habillage de canapés ou équivalents.The invention relates to dressing stations for sofas or the like.
L'habillage des châssis de canapé est réalisé actuellement en disposant le châssis sur une table, et le personnel manipule ce châssis au fur et à mesure de l'avancement de son habillage, sans l'aide de moyens The dressing of the sofa chassis is currently carried out by placing the chassis on a table, and the staff manipulates this chassis as its dressing progresses, without the aid of means
de levage.lifting.
L'habillage d'un canapé est donc une opération pénible, du fait notamment des manipulations demandées et du poids des objets à habiller. Il existe ainsi un besoin de pourvoir les postes d'habillage de canapés ou équivalents d'un dispositif de support et de manutention du Dressing a sofa is therefore a painful operation, in particular due to the manipulations required and the weight of the objects to be dressed. There is thus a need to provide sofas or equivalent covering stations with a support and handling device for the
châssis au cours de son habillage.chassis during its dressing.
L'invention concerne donc un dispositif de support et de manutention d'un objet tel qu'un châssis de canapé, au cours de son The invention therefore relates to a device for supporting and handling an object such as a sofa frame, during its
habillage, cet objet comportant au moins deux tasseaux parallèles. covering, this object comprising at least two parallel battens.
Selon l'invention ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comporte: un montant vertical reposant sur le sol, une paire de bras parallèles montés pivotant autour d'un axe horizontal à l'extrémité supérieure du montant, un berceau monté pivotant, autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement des bras, à l'extrémité libre desdits bras, des moyens de préhension des deux tasseaux de l'objet à habiller, prévus sur ledit berceau, et des moyens de commande de la rotation des bras et de la rotation According to the invention, this device is characterized in that it comprises: a vertical upright resting on the ground, a pair of parallel arms mounted pivoting about a horizontal axis at the upper end of the upright, a cradle mounted pivoting, around an axis parallel to the pivot axis of the arms, at the free end of said arms, means for gripping the two battens of the object to be dressed, provided on said cradle, and means for controlling the rotation arms and rotation
du berceau autour de leurs axes de pivotement. of the cradle around their pivot axes.
Grâce à cette structure, lorsque les moyens de préhension agrippent les tasseaux de l'objet à habiller, il est possible de positionner l'objet à habiller, dans la position angulaire souhaitée et à la hauteur voulue au moins d'un côté et au-dessus du montant par actionnement Thanks to this structure, when the gripping means grip the cleats of the object to be dressed, it is possible to position the object to be dressed, in the desired angular position and at the desired height at least on one side and at- above the amount by actuation
des moyens de commande.control means.
Les moyens de préhension agrippent les tasseaux par le dessous The gripping means grip the cleats from below
de l'objet à habiller.of the object to be dressed.
Afin de pouvoir s'adapter à plusieurs types d'objets à habiller, les moyens de préhension sont avantageusement réglables pour s'adapter In order to be able to adapt to several types of objects to be dressed, the gripping means are advantageously adjustable to adapt
aux divers écartements de tasseaux. to the various spacings of cleats.
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de préhension comportent: un premier jeu de pinces fixes montées sur le berceau et alignées dans une direction parallèle aux axes de pivotement, lesdites pinces fixes étant susceptibles de coopérer avec l'un desdits tasseaux, et un deuxième jeu de pinces mobiles, portées par les extrémités de tiges de vérins synchronisés dont les cylindres sont montés sur le berceau, lesdites pinces mobiles étant susceptibles de coopérer avec l'autre tasseau, lesdites pinces fixes et lesdites pinces mobiles comportant chacune deux mâchoires sensiblement parallèles entre elles et s'étendant perpendiculairement à une paroi formant une butée de tasseau, les mâchoires de pinces fixes et les mâchoires des pinces mobiles According to an advantageous embodiment, the gripping means comprise: a first set of fixed clamps mounted on the cradle and aligned in a direction parallel to the pivot axes, said fixed clamps being capable of cooperating with one of said cleats, and a second set of movable pliers, carried by the ends of rods of synchronized jacks, the cylinders of which are mounted on the cradle, said movable pliers being capable of cooperating with the other cleat, said fixed pliers and said movable pliers each comprising two substantially parallel jaws between them and extending perpendicularly to a wall forming a stop of the cleat, the jaws of fixed pliers and the jaws of mobile pliers
s'étendant respectivement dans des directions sensiblement opposées. extending respectively in substantially opposite directions.
Avantageusement, l'écartement des deux mâchoires des pinces est également réglable pour s'adapter aux différentes dimensions de tasseaux. De préférence, chaque pince comporte une barre dont une face constitue la butée de tasseau, une première languette fixée sur la barre et formant une mâchoire fixe, un coulisseau monté mobile sur ladite barre et présentant une deuxième languette formant la mâchoire mobile, et Advantageously, the spacing of the two jaws of the pliers is also adjustable to adapt to the different dimensions of battens. Preferably, each clamp comprises a bar, one face of which constitutes the cleat stop, a first tongue fixed on the bar and forming a fixed jaw, a slide mounted movably on said bar and having a second tongue forming the mobile jaw, and
des moyens de blocage et déblocage du coulisseau sur la barre. blocking and unblocking means of the slide on the bar.
De manière avantageuse, le montant vertical est réglable en hauteur, et le réglage en hauteur du montant vertical est réalisé par les Advantageously, the vertical upright is adjustable in height, and the vertical upright is adjusted by the
moyens de commande.control means.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à Other advantages and characteristics of the invention will become apparent from
la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en reading the following description given by way of example and
référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue latérale du dispositif conforme à l'invention sur lequel est monté un châssis de canapé; la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1; la figure 3 montre à plus grande échelle et en détail une pince de préhension. Les figures 4 à 8 montrent diverses positions d'un châssis reference to the attached drawing in which: FIG. 1 is a side view of the device according to the invention on which a sofa frame is mounted; Figure 2 is a top view of the device of Figure 1; Figure 3 shows on a larger scale and in detail a gripper. Figures 4 to 8 show various positions of a chassis
supporté par le dispositif conforme à l'invention. supported by the device according to the invention.
Le dessin montre un dispositif 1 pour la manutention d'un châssis de canapé 2 au cours de l'habillage de ce dernier. Ce châssis 2 comporte dans sa partie inférieure deux tasseaux longitudinaux et parallèles The drawing shows a device 1 for handling a sofa frame 2 during the dressing of the latter. This chassis 2 has in its lower part two longitudinal and parallel battens
référencés respectivement 3 et 4. referenced respectively 3 and 4.
Le dispositif 1 comporte notamment un montant 5 télescopique, de hauteur réglable, qui comporte une embase 6 pour sa fixation sur le sol 7. A l'extrémité supérieure du montant 5 est monté pivotant autour d'un axe horizontal 8 un arbre 9, aux extrémités libres duquel sont fixés deux bras parallèles 10 et 11. L'arbre 9 est entraîné en rotation par un moteur, hydraulique, pneumatique ou électrique commandé par des moyens de commande connus en soi et non représentés sur le dessin, ce moteur logeant par exemple à l'intérieur du montant 5. L'extension du montant 5 peut être effectuée sous la commande des mêmes moyens de commande. Aux extrémités libres des bras parallèles 10 et 11, est monté pivotant autour d'un axe horizontal 12 parallèle à l'axe de pivotement 8 The device 1 comprises in particular a telescopic upright 5, of adjustable height, which comprises a base 6 for its attachment to the ground 7. At the upper end of the upright 5 is pivotally mounted around a horizontal axis 8 a shaft 9, free ends of which are fixed two parallel arms 10 and 11. The shaft 9 is rotated by a motor, hydraulic, pneumatic or electric controlled by control means known per se and not shown in the drawing, this motor accommodating for example inside the upright 5. The extension of the upright 5 can be carried out under the control of the same control means. At the free ends of the parallel arms 10 and 11, is pivotally mounted about a horizontal axis 12 parallel to the pivot axis 8
des bras 10 et 11 un berceau 13.arms 10 and 11 a cradle 13.
Ce berceau 13 comporte essentiellement deux longerons 14, 15, disposés au-dessus des bras 10, 11 et reliés par une première traverse 16 parallèle aux axes de pivotement 8 et 12. Les longerons 14, 15 présentent sur leur face inférieure des oreilles 17 pour leur montage pivotant sur les extrémités libres des bras 10, 11. Des vérins de commande synchronisés 18 sont montés à l'intérieur des bras 10, 11, et les tiges 19 de ces vérins 18 sont articulées sur les oreilles 17 afin de permettre le pivotement du berceau 13 autour de l'axe 12 sous l'action This cradle 13 essentially comprises two longitudinal members 14, 15, disposed above the arms 10, 11 and connected by a first cross member 16 parallel to the pivot axes 8 and 12. The longitudinal members 14, 15 have ears 17 on their underside their pivoting mounting on the free ends of the arms 10, 11. Synchronized control jacks 18 are mounted inside the arms 10, 11, and the rods 19 of these jacks 18 are articulated on the ears 17 so as to allow pivoting of the cradle 13 around the axis 12 under the action
des moyens de commande.control means.
Les longerons 14 et 15 peuvent être avantageusement constitués par des cylindres de vérins synchronisés dont les tiges 20, 21 portent à leur extrémité une deuxième traverse 22 que l'on peut rapprocher ou The side members 14 and 15 may advantageously be constituted by cylinders of synchronized jacks whose rods 20, 21 carry at their end a second cross member 22 which can be brought together or
éloigner à la demande de la première traverse 16. move away at the request of the first cross 16.
La première traverse 16 porte deux barres parallèles 23, 24, inclinées dans le sens opposé aux tiges de vérins 20, 21, et qui comportent à leurs extrémités libres des pinces fixes 25 destinées à The first crosspiece 16 carries two parallel bars 23, 24, inclined in the opposite direction to the cylinder rods 20, 21, and which comprise at their free ends fixed clamps 25 intended for
agripper le tasseau 3 du châssis 2. grab the cleat 3 of the chassis 2.
De la même manière, la deuxième traverse 22 comporte également deux barres parallèles 26, 27 perpendiculaires au plan général du berceau 13 et qui comportent des pinces mobiles 28 In the same way, the second crosspiece 22 also includes two parallel bars 26, 27 perpendicular to the general plane of the cradle 13 and which include movable clamps 28
destinées à agripper le tasseau 4 du châssis 2. intended to grip the cleat 4 of the chassis 2.
Chacune des pinces fixes 25 ou mobiles 28 comporte deux mâchoires superposées 29, 30 qui s'étendent perpendiculairement à partir d'une face des barres 23, 24, 26, 27, cette face formant une paroi Each of the fixed or movable clamps 28 has two superimposed jaws 29, 30 which extend perpendicularly from one face of the bars 23, 24, 26, 27, this face forming a wall
de butée pour l'un des tasseaux 3, 4. stop for one of the cleats 3, 4.
La mâchoire 29 est constituée par une plaquette fixée ou soudée sur la barre correspondante, tandis que la deuxième mâchoire 30 est formée par une languette solidaire d'un coulisseau 31, montée mobile sur la barre correspondante et susceptible d'être immobilisée sur cette dernière par des moyens de blocage/déblocage 32 du type vis-écrou par The jaw 29 is constituted by a plate fixed or welded to the corresponding bar, while the second jaw 30 is formed by a tongue integral with a slide 31, movably mounted on the corresponding bar and capable of being immobilized on the latter by locking / unlocking means 32 of the screw-nut type by
exemple.example.
Les pinces fixes 25 et les pinces mobiles 28 sont disposées au- The fixed clamps 25 and the movable clamps 28 are arranged above
dessus du plan général du berceau 13, et les mâchoires 29, 30 des pinces fixes 25 sont dirigées vers un côté du châssis 2, tandis que les mâchoires 29, 30 des pinces mobiles sont dirigées vers l'autre côté du above the general plane of the cradle 13, and the jaws 29, 30 of the fixed clamps 25 are directed towards one side of the chassis 2, while the jaws 29, 30 of the movable clamps are directed towards the other side of the
châssis 2.chassis 2.
Grâce à cette disposition, les moyens de préhension des tasseaux Thanks to this arrangement, the means for gripping the battens
3 et 4 du châssis 2 peuvent être adaptés à plusieurs types de canapés. 3 and 4 of frame 2 can be adapted to several types of sofas.
On règle l'écartement des mâchoires 29 et 30 en fonction de la hauteur des tasseaux 3 et 4, tandis qu'on règle la sortie des tiges de vérins 20, 21 The spacing of the jaws 29 and 30 is adjusted as a function of the height of the cleats 3 and 4, while the output of the jack rods 20, 21 is adjusted.
en fonction de l'écartement des tasseaux 3 et 4. depending on the spacing of the brackets 3 and 4.
Pour positionner un châssis 2 sur le berceau 13, on rétracte les tiges de vérins 20 et 21, puis on positionne le châssis 2 en regard du berceau 13, de telle manière que le tasseau 3 soit disposé entre les mâchoires 29, 30 des pinces fixes 25, ces mâchoires ayant été To position a chassis 2 on the cradle 13, the cylinder rods 20 and 21 are retracted, then the chassis 2 is positioned opposite the cradle 13, so that the cleat 3 is disposed between the jaws 29, 30 of the fixed clamps 25, these jaws having been
préalablement positionnées en fonction de l'épaisseur du tasseau 3. previously positioned according to the thickness of the cleat 3.
Ensuite on met en action les vérins des longerons 14 et 15. Les tiges 20 et 22 sortent de ces vérins jusqu'à ce que les mâchoires 29 et 30 des pinces mobiles 28 agrippent le tasseau 4 du châssis 2. Durant ce positionnement, le montant télescopique 5 est dans la position basse, les bras 10 et 11 sont positionnés près du sol 7 et le berceau 13 est à l'horizontal. Les bras 10 et 11 peuvent pivoter autour de l'axe 8, d'un angle au moins égal à 90" et le berceau 13 peut pivoter autour de l'axe 12 d'un Then the cylinders of the side members 14 and 15 are actuated. The rods 20 and 22 come out of these cylinders until the jaws 29 and 30 of the movable clamps 28 grip the cleat 4 of the chassis 2. During this positioning, the upright telescopic 5 is in the low position, the arms 10 and 11 are positioned close to the ground 7 and the cradle 13 is horizontal. The arms 10 and 11 can pivot around the axis 8, by an angle at least equal to 90 "and the cradle 13 can pivot around the axis 12 of a
angle au moins égal à 120 .angle at least equal to 120.
Une fois que le châssis 2 est fixé sur le berceau, il est possible de positionner le châssis dans une pluralité de positions en agissant sur le Once the chassis 2 is fixed to the cradle, it is possible to position the chassis in a plurality of positions by acting on the
moyens de commande.control means.
Le figures 4 à 7 montrent différentes positions du châssis 2 sur le berceau 13. La figure 4 montre la position basse du montant 5 et des bras 10, 11 utilisée pour le montage du châssis 2 sur le berceau 13. La figure 5 montre le dispositif 1 dans la position haute du montant 5. Sur la figure 6 les bras 10 et 11 sont relevés de 90 . Dans la position représentée sur la figure 7, les bras 10 et 11 sont dans une position intermédiaire, le montant 5 est dans la position haute et le berceau 13 Figures 4 to 7 show different positions of the chassis 2 on the cradle 13. Figure 4 shows the low position of the upright 5 and the arms 10, 11 used for mounting the chassis 2 on the cradle 13. Figure 5 shows the device 1 in the high position of the upright 5. In FIG. 6, the arms 10 and 11 are raised by 90. In the position shown in Figure 7, the arms 10 and 11 are in an intermediate position, the upright 5 is in the high position and the cradle 13
est basculé vers l'extérieur dans la position maximum. is tilted out to the maximum position.
Sur les figures 4 à 7, les tiges de vérins 20, 21 sont dans une position d'extension, du fait que les tasseaux 3 et 4 sont fortement écartés l'un de l'autre. Sur la figure 8 on a représenté un châssis 2 dans lequel les tasseaux 3 et 4 sont plus rapprochés, les tiges de vérin 20, 21 In FIGS. 4 to 7, the rods of jacks 20, 21 are in an extended position, owing to the fact that the cleats 3 and 4 are greatly spaced from one another. In Figure 8 there is shown a frame 2 in which the cleats 3 and 4 are closer together, the cylinder rods 20, 21
sont dans ce cas rétractées.are in this case retracted.
Les différents vérins du dispositif 1 selon l'invention peuvent être hydrauliques, pneumatiques ou du type vis-écrou actionnés par des moteurs électriques. Les moyens de commande peuvent être constitués par des butons poussoirs prévus dans un boîtier porté par le montant 5, ou séparé du montant 5, ou prévus sur une télécommande dont est The various cylinders of the device 1 according to the invention can be hydraulic, pneumatic or of the screw-nut type actuated by electric motors. The control means can be constituted by push buttons provided in a box carried by the upright 5, or separated from the upright 5, or provided on a remote control which is
équipé l'opérateur.equipped the operator.
Claims (7)
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