ES2277558B1 - MACHINE FOR THE PARTIAL MACHINING OF PERFECTED SOFAS, ARMCHAIRS AND SIMILAR. - Google Patents
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Abstract
Máquina para la mecanización parcial de sofás, sillones y similares perfeccionada, que comprende un utillaje (1) móvil, y un robot automatizado (2), que presentan mecanismos de elevación (10), de cabeceo (20), de balanceo (30), disponiendo de sistemas de medida tales como encoders en los ejes de giro y reglas de desplazamiento en el movimiento vertical, que se accionan mediante elementos hidráulicos y neumáticos por medio de una botonera o automáticamente por medio de un autómata, y mecanismo de amarre (40) sobre el bastidor (41) del sofá (S) formado por pinzas de amarre (42), accionadas mediante cilindros neumáticos (43), que se acoplan una estructura o bastidor de amarre (45) provisto de bulones (46), u opcionalmente atornillando las pinzas (42) al bastidor (41) del sofá (S) siendo apto para unirse a través de bulones (46) al utillaje (1) de tapizado así como a cualquier otro tipo de máquina.Machine for the partial mechanization of sofas, armchairs and similar perfected, comprising a mobile tooling (1), and an automated robot (2), which have lifting mechanisms (10), pitching (20), balancing (30) , having measuring systems such as encoders on the axes of rotation and displacement rules in the vertical movement, which are operated by hydraulic and pneumatic elements by means of a keypad or automatically by means of an automaton, and mooring mechanism (40 ) on the frame (41) of the sofa (S) formed by tie-down clamps (42), driven by pneumatic cylinders (43), which are attached to a mooring structure or frame (45) provided with bolts (46), or optionally screwing the clamps (42) to the frame (41) of the sofa (S) being able to be connected through bolts (46) to the upholstery tooling (1) as well as to any other type of machine.
Description
Máquina para la mecanización parcial de sofás, sillones y similares perfeccionada.Machine for the partial mechanization of sofas, Armchairs and similar perfected.
La presente invención se refiere, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, a una máquina para la mecanización parcial de sofás perfeccionada, sillones y similares que aporta a la función a que se destina una serie de ventajas y características, aparte de otras inherentes a su organización y constitución, que se describirán en detalle más adelante, y que suponen una alternativa y/o mejora innovadora a lo ya conocido en este campo.The present invention relates, as expresses the statement of the present specification, to a machine for the partial mechanization of sofas perfected, armchairs and similar that contributes to the function to which a series of advantages and features, apart from other inherent in its organization and constitution, which will be described in more detail forward, and that represent an alternative and / or innovative improvement to what already known in this field.
Más concretamente, el objeto de la invención consiste en una máquina cuya finalidad estriba en aumentar y mejorar la productividad en las operaciones de tapizado de los sofás, sillones y similares, evitando al mismo tiempo el esfuerzo que supone el volteo del sofá que actualmente es realizado por parte del operario de forma manual.More specifically, the object of the invention It consists of a machine whose purpose is to increase and improve productivity in upholstery operations of sofas, armchairs and the like, while avoiding effort which is the turn of the sofa that is currently performed by part of the operator manually.
Esta invención tiene su campo de aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de máquinas y herramientas, especialmente para el tapizado de muebles de asiento.This invention has its scope within the industry dedicated to the manufacture of machines and tools, especially for furniture upholstery of seat.
El peticionario es ya titular de una patente de las características que aquí conciernen, la cual no obstante presenta ciertas carencias en cuanto al sistema de sujeción al bastidor del sofá, ya que se trata de un sistema hidráulico y que únicamente sirve de sujeción a la máquina en cuestión, debiendo ser sujetado por otros medios cada vez que se hace necesaria su unión a otras máquinas, por ejemplo en un proceso de montaje en una cadena de producción, o para su transporte, haciéndose por tanto necesarias mejoras en este sentido que vengan a solucionar tales inconvenientes, además de incorporar otras mejoras que la convierten en una nueva máquina de características desconocidas hasta hoy.The petitioner is already a patent holder of the characteristics that concern here, which nonetheless it presents certain shortcomings in terms of the system of subjection to sofa frame, since it is a hydraulic system and that It only serves as a fastener to the machine in question, and must be held by other means every time your union is necessary to other machines, for example in an assembly process in a production line, or for transport, thus becoming necessary improvements in this regard that come to solve such inconveniences, in addition to incorporating other improvements than the become a new machine of unknown characteristics until today.
La máquina para la mecanización parcial de sofás, sillones y similares perfeccionada que la invención propone, soluciona el problema planteado mediante la incorporación entre otros perfeccionamientos de un novedoso sistema modular de sujeción del bastidor.The machine for partial mechanization of sofas, armchairs and similar perfected that the invention proposes, solve the problem posed by incorporating other improvements of a new modular system of frame support.
De forma más concreta, la máquina para la mecanización parcial de sofás, sillones y similares objeto de la invención está constituida a partir de un utillaje móvil en el cual se sujeta el bastidor del sofá o similar, permitiendo a éste realizar varios movimientos a demanda del operario y, colaborando con el utillaje móvil, una grapadora automatizada que permite colocar una línea recta de grapas cuyos extremos son definidos por el operario que la maneja, y que en otras variantes de realización de la máquina puede tratarse de cualquier otro tipo de robot mecanizado que realice una función automatizada distinta.More specifically, the machine for partial mechanization of sofas, armchairs and similar objects invention is constituted from a mobile tooling in which the sofa frame or similar is held, allowing it perform several movements on demand of the operator and, collaborating with mobile tooling, an automated stapler that allows place a straight line of staples whose ends are defined by the operator who manages it, and that in other embodiments The machine can be any other type of robot machining that performs a different automated function.
Respecto al utillaje móvil, debe tenerse en cuenta que se configura como un utillaje capacitado para sujetar el bastidor del sofá o similar durante la etapa en la cual se adicionan elementos auxiliares para el acabado del mismo, tal y como pueden ser cinchas, gomas, tela, etc. y, por otra parte, disponer el mismo en el ángulo y a la altura más apropiados para el trabajo del operario, consiguiendo con posterioridad a su amarre, movimientos de elevación, de balanceo alrededor de un eje horizontal y de cabeceo sobre otro eje horizontal y perpendicular al anterior.Regarding mobile tooling, it should be taken into account that is configured as a trained tool to hold the sofa frame or similar during the stage in which it add auxiliary elements for finishing it, such and such as webbing, rubber, cloth, etc. And on the other hand, arrange it at the most appropriate angle and height for the work of the operator, getting after his mooring, lifting, balancing movements around an axis horizontal and pitch on another horizontal and perpendicular axis the previous.
Todos los movimientos del utillaje se obtienen mediante elementos hidráulicos y el control de los mismos se efectúa manualmente por medio de una botonera, que comandará a las electroválvulas que dan paso al fluido hidráulico a cada cilindro.All tool movements are obtained by means of hydraulic elements and the control of them manually done by means of a keypad, which will command the solenoid valves that give way to the hydraulic fluid at each cylinder.
La nueva máquina perfeccionada de la invención, está ventajosamente dotada de sistemas de medida (encoders en los ejes de giro y reglas de desplazamiento en el movimiento de elevación), de forma que el autómata que controla la máquina sepa en cada momento cual es la posición de cada uno de sus elementos, permitiendo así la programación de los mismos para la elaboración de un determinado tipo de mueble de sofá.The new perfected machine of the invention, It is advantageously equipped with measuring systems (encoders in the axes of rotation and displacement rules in the movement of elevation), so that the automaton that controls the machine knows at each moment what is the position of each of its elements, thus allowing the programming of the same for the elaboration of a certain type of sofa furniture.
El utillaje presenta novedosos medios de amarre del sofá o similar configurados como rápidos y seguros.The tooling presents new means of mooring of the sofa or similar configured as fast and safe.
Así, el bastidor del sofá, se sujeta a la máquina de la invención mediante unas pinzas dotadas de un cilindro neumático, pudiendo existir opcionalmente amarrado al bastidor del sofá, mediante atornillado de las pinzas en lugar de cilindros, un bastidor auxiliar metálico y ajustable que se puede unir al utillaje de tapizado a través de bulones así como a cualquier otro tipo de máquina o a un sistema de transporte.Thus, the sofa frame is attached to the machine of the invention by means of pliers equipped with a cylinder pneumatic, may optionally be tied to the frame of the sofa, by screwing the clamps instead of cylinders, a metal and adjustable auxiliary frame that can be attached to the upholstery tooling through bolts as well as any other type of machine or a transport system.
De esta forma, dicho sistema modular de sujeción se amarra al bastidor del sofá, y acompaña a éste en varios puestos de una cadena de producción, permitiendo ventajosamente un movimiento automatizado entre puesto y puesto, en que en cada uno de dichos puestos exista por ejemplo un utillaje móvil como el descrito u otro tipo de máquina, siendo para ello sujetado a una máquina antes de soltarse de la anterior por medio de los mencionados bulones, facilitando así el paso de puesto a puesto.In this way, said modular system of fastening is tied to the sofa frame, and accompanies it on several positions in a production chain, allowing advantageously an automated movement between position and position, in that in each of these positions there is for example a tooling mobile as described or other type of machine, being for this attached to a machine before releasing the previous one by of the aforementioned bolts, thus facilitating the transition to Market Stall.
La nueva máquina para la mecanización parcial
de sofás, sillones y similares perfeccionada representa, por
consiguiente, una estructura innovadora de características
estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal
fin, razones que unidas a su utilidad práctica, le dotan de
fundamento suficiente para
obtener el privilegio de
exclusividad que se solicita.The new machine for the partial mechanization of sofas, armchairs and similar improved represents, therefore, an innovative structure of structural and constitutive characteristics unknown until now for this purpose, reasons that together with its practical utility, provide it with sufficient foundation for
obtain the privilege of exclusivity that is requested.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, is attached herein descriptive, as an integral part of it, of a game of planes, in which with an illustrative and non-limiting nature, represented the following:
La figura número 1.- Muestra una vista en alzado lateral de un ejemplo de la máquina para la mecanización parcial de sofás, sillones y similares perfeccionada según la invención.Figure number 1.- Shows a view in side elevation of an example of the machine for mechanization partial sofas, armchairs and similar perfected according to the invention.
La figura número 2.- Muestra una vista en alzado frontal de la máquina representada en la figura 1.Figure number 2.- Shows a view in front elevation of the machine shown in figure 1.
Las figuras número 3 y 4.- Muestran respectivamente sendas vistas en alzado lateral y frontal del mecanismo de sustentación de los sofás y similares perfeccionada.Figures number 3 and 4.- Show respectively side and front elevation views of the lift mechanism of sofas and the like perfected
Las figuras número 5 a 6.- Muestran respectivas vistas correspondientes a los mecanismo de alzado y cabeceo de la máquina perfeccionada.Figures number 5 to 6.- Show respective views corresponding to the elevation and pitching mechanism of the perfected machine
Las figura número 7A y 7B.- Muestran sendas vistas en alzado respectivamente frontal y lateral del mecanismo de balanceo de la máquina perfeccionada.Figures number 7A and 7B.- Show paths elevation views respectively front and side of the mechanism perfected machine balancing.
Las figuras número 8A y 8B.- Muestran respectivamente una vista frontal y una vista en planta detalladas del mecanismo de amarre de la máquina perfeccionada.Figures number 8A and 8B.- Show respectively a front view and a detailed plan view of the mooring mechanism of the perfected machine.
A la vista de las mencionadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la máquina para la mecanización parcial de sofás, sillones y similares perfeccionada que comprende las partes que se indican y describen a continuación.In view of the aforementioned figures and of according to the numbering adopted, you can see in them a preferred embodiment of the machine for Partial mechanization of sofas, armchairs and similar perfected comprising the parts indicated and described to continuation.
Así, tal como se aprecia en las figuras 1 y 2, la máquina en cuestión está constituida a partir de un utillaje (1) móvil, en el cual se sujeta el bastidor del sofá (S) permitiendo a éste realizar varios movimientos a demanda del operario, y una grapadora (2) automatizada que permite colocar una línea de grapas cuyos extremos son definidos por el operario, y que en otras variantes de realización de la máquina puede tratarse de cualquier otro tipo de robot mecanizado que realice una función automatizada distinta sobre el mencionado sofá (S).Thus, as seen in Figures 1 and 2, the machine in question is constituted from a tooling (1) mobile, in which the sofa frame (S) is held allowing this one to realize several movements to demand of the operario, and a automated stapler (2) that allows to place a line of staples whose ends are defined by the operator, and that in others variants of the machine can be any another type of mechanized robot that performs an automated function different on the mentioned sofa (S).
El utillaje, tal como se aprecia en las figuras 3 y 4, permite realizar tres movimientos al sofá (S), que consisten en un movimiento vertical de elevación y descenso, para poder amarrarlo y/o soltarlo cuando esté descansando en el suelo así como situarlo a la altura de trabajo más conveniente, un movimiento de balanceo, es decir, alrededor de un eje horizontal, perpendicularmente al respaldo del sofá (S) de unos 30º en cada sentido, y un movimiento de cabeceo sobre un eje horizontal perpendicular al anterior, y por tanto paralelo al respaldo, de unos 210º, de forma que en una posición extrema, el sofá esté invertido respecto a su posición habitual y, en la contraria, se incline hacia delante unos 30º.The tooling, as seen in the figures 3 and 4, allows three movements to the sofa (S), which consist in a vertical movement of elevation and descent, to be able to tie it up and / or release it when it is resting on the ground as well as place it at the most convenient working height, a movement of balancing, that is, around a horizontal axis, perpendicular to the back of the sofa (S) of about 30º in each direction, and a pitching movement on a horizontal axis perpendicular to the previous one, and therefore parallel to the backrest, of about 210º, so that in an extreme position, the sofa is invested with respect to its usual position and, on the contrary, it lean forward about 30º.
En la figura 5 se observa que el movimiento vertical se realiza a partir de un conjunto (10), formado por un cilindro hidráulico (14) que presenta un soporte (11), un carril (12), un carro de recirculación de bolas (13), el cilindro hidráulico (14) propiamente dicho, una columna de elevación (15), ejes (16) de las palancas del mecanismo de cabeceo y una sujeción (17) posterior del cilindro de cabeceo.Figure 5 shows that the movement vertical is made from a set (10), formed by a hydraulic cylinder (14) presenting a support (11), a rail (12), a ball recirculation carriage (13), the cylinder hydraulic (14) proper, a lifting column (15), shafts (16) of the levers of the pitching mechanism and a clamp (17) rear of the pitch cylinder.
Es decir, este movimiento de desplazamiento lineal se logra con el cilindro hidráulico (14) con la colaboración de una columna telescópica, de forma tal que la columna de elevación (15) se desliza sobre el soporte (11) por medio de guías lineales comerciales, disponiendo de reglas de desplazamiento en el movimiento vertical de forma que el autómata que controla la máquina sepa en cada momento cual su la posición.That is, this movement of displacement linear is achieved with the hydraulic cylinder (14) in collaboration of a telescopic column, such that the column of lift (15) slides on the support (11) by means of guides commercial lines, with displacement rules in the vertical movement so that the automaton that controls the machine know at all times what its position.
En la figura número 6, se observa el mecanismo de cabeceo, referenciado de forma general con (20) y establecido a partir de la columna de elevación (21), un cilindro (22) de accionamiento, un eje de giro (23), tres palancas (24), (25) y (26), una mesa para balanceo (27) y un soporte (28) del cilindro de balanceo.In figure number 6, the mechanism is observed of pitch, referenced in a general way with (20) and set to from the lifting column (21), a cylinder (22) of drive, a pivot shaft (23), three levers (24), (25) and (26), a balancing table (27) and a support (28) of the cylinder swinging.
Este movimiento de cabeceo se logra por medio de las mencionadas palancas (24), (25) y (26) o barras articuladas situadas en el extremo superior de la columna de elevación (21) y accionadas por medio del cilindro hidráulico (22).This pitching movement is achieved through of the aforementioned levers (24), (25) and (26) or articulated bars located at the upper end of the lifting column (21) and actuated by means of the hydraulic cylinder (22).
El mecanismo de balanceo (30), tal como se observa en las figuras 7A y 7B, está formado por sendas palancas (31), una mesa para balanceo (32), un cilindro (34) y un eje de balanceo (35).The balancing mechanism (30), as see in figures 7A and 7B, it is formed by two levers (31), a balancing table (32), a cylinder (34) and an axis of balancing (35).
El movimiento de balanceo se realiza situando una base o mesa de balanceo (32) bajo la última palanca (26) del mecanismo constitutivo del movimiento de cabeceo (20), en la cual se dispone una articulación unida al extremo del cilindro (34), estando su otro extremo unido a una palanca (31), lográndose la inclinación de la mesa (32) al moverse el vástago del cilindro (34).The swinging movement is done by placing a base or balancing table (32) under the last lever (26) of the constituent mechanism of the pitching movement (20), in which a joint attached to the end of the cylinder (34) is arranged, its other end being attached to a lever (31), achieving the tilt of the table (32) when moving the cylinder rod (3. 4).
Tanto este mecanismo de cabeceo (20) como el de balanceo (30), están provistos en sus correspondientes ejes (23) y (35) de encoders de giro como sistema de medida para control de su posición por parte del autómata.Both this pitching mechanism (20) and that of balancing (30), are provided in their corresponding axes (23) and (35) of turning encoders as a measurement system to control your position by the automaton.
Por su parte, el mecanismo de amarre (40), tal como se observa en las figuras 8A y 8B, que consigue fijar el bastidor (41) de sofá (S) o mueble de asiento, está formado por cuatro pinzas de amarre (42), accionadas mediante correspondientes cilindros neumáticos (43) y sujetas a guías (44), que a su vez se acoplan una estructura o bastidor de amarre (45) provisto de bulones (46), consiguiendo retener la estructura del sofá (S), realizándose siempre entre los dos largueros centrales del bastidor (41) cuando se trate de un sofá de tamaño grande, entre el larguero central y uno de los laterales del bastidor (41) cuando se trate de sofás pequeños, y entre los laterales en el caso de que se pretendan tapizar sillones.For its part, the mooring mechanism (40), such as seen in figures 8A and 8B, which manages to fix the frame (41) of sofa (S) or seat furniture, is formed by four tie-down clamps (42), actuated by means of corresponding pneumatic cylinders (43) and subject to guides (44), which in turn couple a mooring structure or frame (45) provided with bolts (46), managing to retain the structure of the sofa (S), always being made between the two central stringers of the frame (41) in the case of a large sofa, between the crossbar center and one of the sides of the frame (41) when concerned of small sofas, and between the sides in the event that pretend to upholster armchairs.
En síntesis, el mecanismo de amarre se basa en el uso de unas pinzas (42) accionadas neumáticamente y, a su vez, estas pinzas (42) se déslizan sobre las guías (44) en orden a ajustarse a la posición que tengan los largueros o los laterales del sofá (S).In summary, the mooring mechanism is based on the use of pneumatically operated clamps (42) and, in turn, these clamps (42) slide on the guides (44) in order to adjust to the position of the stringers or sides of the sofa (S).
Opcionalmente el amarrado al bastidor (41) del sofá (S), se puede realizar mediante atornillado de las pinzas (42) en lugar de mediante la acción de los cilindros neumáticos (43), configurándose el conjunto del mecanismo de amarre (40) como un bastidor auxiliar metálico y ajustable que se puede unir al utillaje de tapizado a través de los bulones (6) así como a cualquier otro tipo de máquina y que queda fijado al bastidor (41) del sofá (S) durante todo el proceso, permitiendo un movimiento automatizado entre puesto y puesto, en que en cada uno de dichos puestos exista por ejemplo un utillaje móvil (1) como el descrito u otro tipo de máquina, siendo para ello sujetado a una máquina antes de soltarse de la anterior por medio de los mencionados bulones (46), facilitando así el paso de un puesto a otro.Optionally tied to the frame (41) of the sofa (S), can be done by screwing the clamps (42) instead of by the action of the pneumatic cylinders (43), the mooring mechanism assembly (40) being configured as a metal and adjustable auxiliary frame that can be attached to the upholstery tooling through bolts (6) as well as to any other type of machine and that is fixed to the frame (41) of the sofa (S) throughout the process, allowing a movement automated between position and position, in which in each of these For example, there is a mobile tooling (1) like the one described or another type of machine, being attached to a machine before releasing the previous one by means of the aforementioned bolts (46), thus facilitating the passage from one position to another.
Obviamente se constata que todos los movimientos (vertical, de cabeceo y de balanceo) del utillaje (1) se consiguen mediante elementos hidráulicos y el control de los mismos se realizará manualmente por medio de una botonera o automáticamente por medio de un autómata, que comandará a las electroválvulas que dan paso al fluido hidráulico a cada cilindro, disponiendo de sistemas de medida tales como encoders en los ejes de giro y reglas de desplazamiento en el movimiento vertical, de forma que el autómata que controla la máquina sepa en cada momento cual es la posición de cada uno de sus elementos.Obviously it is found that all movements (vertical, pitch and roll) of the tooling (1) are achieved through hydraulic elements and the control of they will be done manually by means of a keypad or automatically by means of an automaton, which will command the solenoid valves that give way to the hydraulic fluid to each cylinder, having measurement systems such as encoders on the axes of rotation and displacement rules in vertical movement, of so that the automaton that controls the machine knows at all times what is the position of each of its elements.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.Describe sufficiently the nature of the The present invention, as well as how to implement it, is it states that, within its essentiality, it may be taken to the practice in other embodiments that differ in detail from the one indicated by way of example, and which will reach also the protection that is collected as long as it is not altered, change or modify its fundamental principle.
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2005
- 2005-12-27 ES ES200503210A patent/ES2277558B1/en active Active
-
2006
- 2006-12-20 WO PCT/ES2006/000699 patent/WO2007074189A1/en active Application Filing
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3187458A1 (en) | 2015-12-28 | 2017-07-05 | Intelmec Ingenieria, S.L. | Device for supporting and handling of an object to be upholstered |
| WO2017114626A1 (en) | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Intelmec Ingeniería, S.L. | Device for supporting and handling of an object to be upholstered |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007074189A1 (en) | 2007-07-05 |
| ES2277558A1 (en) | 2007-07-01 |
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