FR2756729A1 - VEHICLE EQUIPMENT FOR ENSURING THE TRANSFER AND FIXING OF A SEAT TRANSFORMABLE INTO A WHEELCHAIR FOR THE DISABLED - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention est relative à un équipement pour assurer le transfert dans et hors d'un véhicule d'un siège supportant un handicapé, siège provenant de la transformation d'un fauteuil roulant, et pour assurer la fixation de ce siège dans le véhicule. The invention relates to equipment for ensuring the transfer into and out of a vehicle of a seat supporting a disabled person, seat originating from the transformation of a wheelchair, and for ensuring the fixing of this seat in the vehicle.
On connais déjà de nombreux équipements et dispositifs pour faciliter le transfert d'un handicapés dans son siège en soulageant le personnel d'accompagnement de tout effort physique. We already know many equipment and devices to facilitate the transfer of a disabled person in his seat by relieving the support staff of any physical effort.
Ainsi, FR-A-2572691 décrit des moyens de transfert comprenant
- un siège dont la structure portant l'assise et le dossier peut être désolidarisée des roues avant et des roues arrière, et éventuellement du marche-pied,
- un bras composé de plusieurs éléments articulés autour d'axes verticaux et dont celui antérieur est muni de moyens d'accrochage aptes à coopérer avec des moyens complémentaires portés par le siège,
- et un coulisseau qui, mobile sur une colonne verticale disposée dans le véhicule, est lié au bras et est relié à un vérin vertical à vis, assurant les déplacements verticaux du bras par rapport à la colonne.Thus, FR-A-2572691 describes transfer means comprising
- a seat whose structure carrying the seat and the backrest can be separated from the front wheels and the rear wheels, and possibly from the step,
an arm composed of several elements articulated around vertical axes and of which the anterior one is provided with attachment means able to cooperate with complementary means carried by the seat,
- And a slide which, movable on a vertical column arranged in the vehicle, is linked to the arm and is connected to a vertical screw jack, ensuring the vertical movements of the arm relative to the column.
Pour transférer un handicapé dans un véhicule avec ce dispositif, le bras est d'abord pivoté transversalement et développé pour faire saillie à travers l'ouverture de la porte du véhicule, puis est abaissé au-dessous du niveau du siège du fauteuil roulant, de manière à pouvoir être coiffé par lui lorsque ce siège est reculé. Après que le bras ait été élevé pour venir en contact avec le fond du siège, et après actionnement de moyens liant le bras au siège, une nouvelle élévation de faible valeur permet de décaler les roues du sol en vue de leur extraction. To transfer a disabled person to a vehicle with this device, the arm is first pivoted transversely and developed to protrude through the opening of the vehicle door, then is lowered below the level of the wheelchair seat, so that he can be capped by him when this seat is moved back. After the arm has been raised to come into contact with the bottom of the seat, and after actuation of means connecting the arm to the seat, a new elevation of low value makes it possible to offset the wheels from the ground with a view to their extraction.
I1 peut alors être procédé au transfert du handicapé sur son siège par nouveau déplacement vertical du bras, repliement des éléments de celui-ci et pivotement de l'ensemble dans le véhicule, à travers l'ouverture prévue pour la porte. I1 can then proceed to the transfer of the disabled person on his seat by further vertical movement of the arm, folding of the elements thereof and pivoting of the assembly in the vehicle, through the opening provided for the door.
Indépendamment de la nécessité, pendant la phase de départ, d'avoir recours à deux personnes pour, respectivement, immobiliser le bras, en empêchant que sa grande mobilité perturbe l'accrochage de son extrémité avec le siège, et contrôler cet accrochage, un tel équipement présente l'inconvénient de posséder une course verticale qui est trop limitée vers le bas. En effet, en raison de la structure des moyens assurant les déplacements verticaux, le bras ne peut pas descendre au-dessous du niveau du plancher du véhicule. I1 en résulte qu'il ne peut être mis en place que dans les voitures légères et non dans les véhicules qui, dénommés monospace, ont un plancher surélevé de 15 cm et dont le niveau vertical est bien supérieur à celui du fond du siège d'un fauteuil roulant. Regardless of the need, during the start phase, to have two people to immobilize the arm, respectively, preventing its great mobility from disturbing the attachment of its end to the seat, and controlling this attachment, such Equipment has the disadvantage of having a vertical stroke which is too limited downwards. In fact, due to the structure of the means ensuring the vertical displacements, the arm cannot descend below the level of the vehicle floor. I1 follows that it can only be installed in light cars and not in vehicles which, called minivans, have a raised floor of 15 cm and whose vertical level is much higher than that of the bottom of the seat. A wheelchair.
Le dispositif décrit dans FR-A-2699129 se différencie par la structure de transfert comprenant, d'une part, un bras coudé dont l'extrémité libre est munie de moyens d'accrochage aptes à coopérer avec des moyens complémentaires du siège et dont l'autre extrémité est solidaire d'un coulisseau déplaçable sur un bras pivotant et, d'autre part, un châssis sur lequel le bras pivotant est articulé et qui est lui-même porté par des moyens de déplacement vertical composés de deux paires de biellettes et d'un vérin à vis électrique. The device described in FR-A-2699129 is differentiated by the transfer structure comprising, on the one hand, a bent arm, the free end of which is fitted with hooking means capable of cooperating with means complementary to the seat and whose l the other end is integral with a slide movable on a pivoting arm and, on the other hand, a frame on which the pivoting arm is articulated and which is itself carried by means of vertical displacement composed of two pairs of rods and an electric screw jack.
Dans ce dispositif, le châssis assure uniquement les déplacements verticaux tandis que les déplacements dans le plan horizontal sont réalisés par le bras pivotant et par le bras coudé coulissant. In this device, the chassis ensures only the vertical displacements while the displacements in the horizontal plane are carried out by the pivoting arm and by the sliding bent arm.
Comme précédemment, ce dispositif n'est pas applicable aux véhicules de type monospace à plancher surélevé. As before, this device is not applicable to monospace type vehicles with raised floors.
Par ailleurs, ces dispositifs sont conçus pour permettre de positionner le siège transféré à côté du conducteur d'un véhicule à deux portes latérales, c'est-à-dire à un véhicule comportant des passages de porte ayant une ouverture de l'ordre de 1,10 mètre, mais ne sont pas utilisables pour les véhicules à quatre portes et pour tous les véhicules ayant des ouvertures de largeur inférieure à la valeur ci-dessus. En effet, avec des portes plus étroites, lors du pivotement du siège dans l'habitacle, la trajectoire des genoux du handicapé assis sur le siège sécante, dans le cas d'une ouverture pour porte avant, la saillie formée à l'intérieur du véhicule par le débordement du tableau de bord, et, dans le cas de l'ouverture pour une porte arrière, le montant de porte, ce qui gêne ce pivotement et parfois même le rend impossible. Furthermore, these devices are designed to allow the transferred seat to be positioned next to the driver of a vehicle with two side doors, that is to say a vehicle comprising door passages having an opening of the order of 1.10 meters, but cannot be used for vehicles with four doors and for all vehicles with openings of width less than the above value. Indeed, with narrower doors, during the pivoting of the seat in the passenger compartment, the path of the knees of the disabled person sitting on the secant seat, in the case of an opening for front door, the projection formed inside the vehicle by the overflow of the dashboard, and, in the case of the opening for a rear door, the door jamb, which hinders this pivoting and sometimes even makes it impossible.
La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de transfert qui, montable sur tout véhicule et y compris sur les monospaces plus hauts de plancher, permet de transférer le siège du fauteuil roulant depuis l'extérieur, soit en place avant soit en place médiane en passant à travers une ouverture latérale, autre que la porte avant, et cela sans aucun effort pour l'unique personne assurant l'assistance nécessaire. The object of the present invention is to remedy these drawbacks by providing a transfer device which, mountable on any vehicle and including on minivans higher up on the floor, makes it possible to transfer the seat of the wheelchair from the outside, either in place front is in the middle position by passing through a side opening, other than the front door, and this without any effort for the only person providing the necessary assistance.
A cet effet, dans l'équipement selon l'invention, l'extrémité postérieure du bras de la structure de transfert est articulée autour d'un axe verticale sur le petit montant de moyens de déplacement intermédiaire comprenant, en complément de ce montant, d'une part, deux bielles parallèles dont les extrémités sont articulées, d'un côté, sur ce petit montant, et de l'autre côté, sur un grand montant, d'autre part, une colonne verticale, fixée par ses extrémités contre le montant de porte du véhicule et sur laquelle est articulée le grand montant précité et, de plus, un vérin électrique dont le corps est articulé à l'extrémité supérieure du grand montant et dont la tige est articulée sur le petit montant, tandis que le véhicule est muni en place avant et/ou en place médiane, d'un socle de positionnement du siège. To this end, in the equipment according to the invention, the rear end of the arm of the transfer structure is articulated about a vertical axis on the small amount of intermediate displacement means comprising, in addition to this amount, d on the one hand, two parallel connecting rods, the ends of which are articulated, on one side, on this small upright, and on the other side, on a large upright, on the other hand, a vertical column, fixed by its ends against the door pillar of the vehicle and on which is articulated the aforementioned large amount and, in addition, an electric actuator whose body is articulated at the upper end of the large amount and whose rod is articulated on the small amount, while the vehicle is fitted in the front position and / or in the middle position with a seat positioning base.
Ainsi, lorsque le bras est pivoté hors du véhicule, les moyens assurant ses déplacements verticaux sont, au moins en partie, hors du véhicule et peuvent, grâce à leur composition et leur disposition, amener ce bras à un niveau inférieur à celui du plancher du véhicule, de manière que ce bras soit au-dessous du niveau du fond du siège d'un fauteuil roulant. Après les manoeuvres de fixation du siège sur les moyens d'accrochage du bras, de déconnection des roues et d'élévation du siège, les moyens de déplacement vertical du bras et les moyens de translation du bras permettent d'amener le siège, soit sur le socle disposé en place avant, soit sur le socle disposé en place médiane. Par ailleurs, grâce à la possibilité de coulissement des moyens d'accrochage du siège sur le bras et à la structure des moyens de déplacement vertical du bras, le passage du handicapé sur son fauteuil à travers l'ouverture de la porte s'effectue très aisément. Thus, when the arm is pivoted out of the vehicle, the means ensuring its vertical movements are, at least in part, out of the vehicle and can, thanks to their composition and their arrangement, bring this arm to a level lower than that of the floor of the vehicle so that this arm is below the level of the bottom of the wheelchair seat. After the maneuvers for attaching the seat to the means for attaching the arm, disconnecting the wheels and raising the seat, the means for vertically moving the arm and the means for translating the arm allow the seat to be brought either to the base arranged in the front position, ie on the base arranged in the middle position. Furthermore, thanks to the possibility of sliding of the means for attaching the seat to the arm and to the structure of the means for vertical movement of the arm, the passage of the disabled person on his armchair through the opening of the door takes place very easily.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple une forme d'exécution de cet équipement dans le cas de son application à un véhicule monospace comportant une porte coulissante latérale. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawing representing by way of example an embodiment of this equipment in the case of its application to a minivan vehicle comprising a sliding side door.
Figure 1 est une vue en perspective de l'équipement lorsqu'il est à l'intérieur du véhicule et sans le siège du fauteuil. Figure 1 is a perspective view of the equipment when it is inside the vehicle and without the seat of the chair.
Figure 2 est une vue en perspective de l'extérieur d'un véhicule montrant un fauteuil roulant après que le siège ait été saisi par le bras de l'équipement. Figure 2 is a perspective view of the exterior of a vehicle showing a wheelchair after the seat has been gripped by the equipment arm.
Figures 3 et 4 sont des vues en perspective de côté montrant le siège lorsqu'il est positionné respectivement, en place avant et en place médiane dans le véhicule. Figures 3 and 4 are side perspective views showing the seat when positioned respectively, in the front position and in the middle position in the vehicle.
Figure 5 est une vue schématique et en plan par-dessus montrant les moyens de déplacement intermédiaires lorsqu'ils sont, respectivement, à l'extérieur du véhicule en position P1 de préhension d'un siège, à l'intérieur en position P2 de positionnement en place avant et en position P3 de positionnement en place médiane. Figure 5 is a schematic plan view from above showing the intermediate displacement means when they are, respectively, outside the vehicle in position P1 for gripping a seat, inside in position P2 for positioning in the front position and in position P3 for positioning in the middle position.
Figure 6 est une vue de côté en coupe longitudinale suivant VI.VI de figure 5. Figure 6 is a side view in longitudinal section along VI.VI of Figure 5.
Figure 7 est une vue de face en bout suivant la flèche VII de figure 6. Figure 7 is a front end view along arrow VII of Figure 6.
Comme montré à la figure 1, cet équipement est composé d'une structure de transfert A et d'un socle B1 ou
B2, destiné à être fixé sur le plancher 2 du véhicule, respectivement, sur la place avant à côté du conducteur, ou sur la place médiane, c'est-à-dire sur la place disposée derrière le conducteur, en avant d'une autre rangée de sièges dans le cas d'un véhicule monospace. La structure de transfert est elle-même composée d'un bras sensiblement horizontal 3 et de moyens intermédiaires de déplacement désignés de façon générale par 4.As shown in Figure 1, this equipment is composed of a transfer structure A and a base B1 or
B2, intended to be fixed to the floor 2 of the vehicle, respectively, in the front place next to the driver, or in the middle place, that is to say in the place behind the driver, in front of a another row of seats in the case of a minivan vehicle. The transfer structure is itself composed of a substantially horizontal arm 3 and intermediate displacement means generally designated by 4.
Le bras 3 est, dans sa structure générale, similaire à celui décrit dans le brevet français 2699129, c'est-à-dire porte un coulisseau 5 pouvant coulisser longitudinalement sur lui. The arm 3 is, in its general structure, similar to that described in French patent 2699129, that is to say carries a slider 5 which can slide longitudinally on it.
Comme le montre plus en détail la figure 6, le bras 3 est muni, contre ses deux bords latéraux, de glissières longitudinales 6 de section transversale en "U" couché. Dans ces glissières peuvent circuler des galets 7, qui, montés libre en rotation sur des axes horizontaux, non représentés, sont portés par des pattes 8, saillant verticalement du coulisseau 5. La figure 6 montre, que à proximité de son extrémité antérieure, le bras 3 est muni d'une patte verticale 9, saillant vers le bas et dont l'utilité sera précisée plus loin. As shown in more detail in FIG. 6, the arm 3 is provided, against its two lateral edges, with longitudinal slides 6 of transverse cross section in "U" shape. In these slides can run rollers 7, which, mounted free in rotation on horizontal axes, not shown, are carried by lugs 8, projecting vertically from the slide 5. Figure 6 shows that near its front end, the arm 3 is provided with a vertical tab 9, projecting downwards and the usefulness of which will be specified below.
La Figure 7 montre que le coulisseau 5 a une section transversale en "U" retourné à ailes évasées lui donnant en section transversale un profil trapézoïdal qui est complémentaire de celui de la section transversale d'une rainure 10, ménagée sous la partie formant siège 12 de la structure 13 du siège d'un fauteuil pour handicapé. Figure 7 shows that the slider 5 has a cross section in "U" returned with flared wings giving it in cross section a trapezoidal profile which is complementary to that of the cross section of a groove 10, formed under the seat part 12 of the structure 13 of the seat of a wheelchair for the disabled.
Ce coulisseau 5 comporte encore, comme montré à la figure 1, une lumière borgne axiale 14 débouchant sur l'avant par des bords évasés 15. Cette rainure est destinée à coopérer avec un doigt vertical 16, solidaire de la structure 13 du siège et saillant vers le bas. Enfin, à proximité du fond de la rainure borgne 14, le coulisseau 5 est muni de moyens 17 de verrouillage du doigt 16, déverrouillables par une commande manuelle 18.This slide 5 also comprises, as shown in FIG. 1, an axial blind light 14 opening out at the front by flared edges 15. This groove is intended to cooperate with a vertical finger 16, integral with the structure 13 of the seat and projecting down. Finally, near the bottom of the blind groove 14, the slide 5 is provided with means 17 for locking the finger 16, which can be unlocked by manual control 18.
Le coulisseau 5 est solidaire d'un doigt de verrouillage 19, à rappel élastique 20, apte à pénétrer dans l'un ou l'autre des alésages 22, 23 ménagés sur le bras 3. Ce doigt 19 assure, par coopération avec les alésages 22 et 23 précités respectivement, le calage en position du coulisseau 5, dans sa position avancée, représentée à la figure 6, et le calage du coulisseau 5 dans sa position rétractée représentée en P3, figure 5. The slide 5 is integral with a locking finger 19, with elastic return 20, capable of penetrating one or the other of the bores 22, 23 formed on the arm 3. This finger 19 ensures, by cooperation with the bores 22 and 23 above, respectively, the setting in position of the slide 5, in its advanced position, shown in FIG. 6, and the setting of the slide 5 in its retracted position shown in P3, FIG. 5.
Comme montré figure 1, l'extrémité postérieure du bras 3 est solidaire d'un pivot vertical 24 qui est monté libre en rotation dans deux paliers 25 portés par le petit montant vertical 26 d'un parallélogramme déformable. Ce dernier est composé, en complément du petit montant 26, d'un grand montant vertical 27 et de deux bielles sensiblement parallèles 28 et 29. Les extrémités antérieures de ces bielles sont articulées en 30 sur le petit montant 26 tandis que leurs extrémités postérieures sont articulées en 32 sur le grand montant 27. As shown in Figure 1, the rear end of the arm 3 is integral with a vertical pivot 24 which is mounted free to rotate in two bearings 25 carried by the small vertical upright 26 of a deformable parallelogram. The latter is composed, in addition to the small upright 26, a large vertical upright 27 and two substantially parallel connecting rods 28 and 29. The anterior ends of these connecting rods are articulated at 30 on the small upright 26 while their posterior ends are articulated at 32 on the large upright 27.
La figure 1 montre bien que la bielle inférieure 29 comporte, à proximité de son articulation 30 sur le petit montant 26, une cambrure 33 dans la concavité est tournée vers le bas et dont l'utilité sera précisée plus loin. Figure 1 shows that the lower link 29 has, near its articulation 30 on the small upright 26, a camber 33 in the concavity is turned downward and whose usefulness will be specified below.
Le grand montant 27 est solidaire de colliers 34 par lequel il est articulé autour d'une colonne verticale 35 fixée sur le véhicule, à proximité immédiate de l'ouverture 36 ménagée dans ce véhicule pour recevoir une porte et par exemple la porte latérale coulissante d'un monospace. La fixation de la colonne est avantageusement réalisée par une embase 37, dont les moyens de fixation et de verrouillage, non représentés, coopèrent avec les moyens et notamment les barrettes de fixation des puits d'ancrage 38 ménagés dans le plancher 2 du véhicule pour recevoir les pieds latéraux des sièges amovibles de ce véhicule. The large upright 27 is integral with collars 34 by which it is articulated around a vertical column 35 fixed on the vehicle, in the immediate vicinity of the opening 36 formed in this vehicle for receiving a door and for example the sliding side door d 'a people carrier. The column is advantageously fixed by a base 37, the fixing and locking means of which, not shown, cooperate with the means and in particular the fixing bars for the anchoring wells 38 formed in the floor 2 of the vehicle to receive the side legs of the removable seats in this vehicle.
L'extrémité supérieure de la colonne est solidaire d'une patte perforée 39 dont la fixation sur le montant de porte est avantageusement assurée par la ou les vis assurant la fixation de la boucle de renvoi de la ceinture de sécurité normalement associée au siège dans le puits d'ancrage duquel l'embase 37 est fixée. The upper end of the column is secured to a perforated lug 39, the fixing of which on the door jamb is advantageously ensured by the screw or screws ensuring the fixing of the return buckle of the seat belt normally associated with the seat in the anchoring well from which the base 37 is fixed.
Les moyens intermédiaires 4 de déplacement du bras qui viennent d'être décrits sont complétés par un vérin électrique 40 dont un élément, et par exemple le corps, est articulé par un axe horizontal 42 à la partie supérieure du grand montant 27, et dont l'autre élément, et par exemple la tige, est articulée, par un axe 43, à proximité de l'extrémité supérieure du petit montant 26. The intermediate means 4 for moving the arm which have just been described are completed by an electric actuator 40, one element of which, for example the body, is articulated by a horizontal axis 42 at the upper part of the large upright 27, and whose l the other element, and for example the rod, is articulated by an axis 43, near the upper end of the small upright 26.
La figure 5 montre que lorsque que les bielles 28 et 29 du parallélogramme déformable sont sensiblement en position horizontale, leur longueur lb est sensiblement égale à la moitié de la largueur LO de l'ouverture 36 prévue dans le châssis pour recevoir la porte coulissante. FIG. 5 shows that when the connecting rods 28 and 29 of the deformable parallelogram are substantially in the horizontal position, their length lb is substantially equal to half the width LO of the opening 36 provided in the frame for receiving the sliding door.
Chacun des socles B1 et B2 est relié au plancher 2 par des moyens de fixation et de verrouillage saillant vers le bas et coopérant avec les puits d'ancrage 38 ménagés dans le plancher pour l'ancrage des sièges amovibles du véhicule. Comme le montrent les figures 6 et 7, ce socle B1 comporte un guide 70 présentant une section transversale en "U" dont les ailes latérales sont précédées par un évasement d'entrée 72 (fig. 5). Les parties avant des ailes sont reliées par une traverse 73. Each of the bases B1 and B2 is connected to the floor 2 by fixing and locking means projecting downward and cooperating with the anchoring wells 38 formed in the floor for anchoring the removable seats of the vehicle. As shown in Figures 6 and 7, this base B1 has a guide 70 having a cross section in "U" whose lateral wings are preceded by an inlet flare 72 (Fig. 5). The front parts of the wings are connected by a cross-member 73.
Ce socle B1 est solidaire de deux pattes latérales 74, dont une est visible figure 3, munies d'encoches 75 débouchant sur l'arrière. L'une au moins de ces pattes est munie d'un verrou articulé 76.This base B1 is integral with two lateral tabs 74, one of which is visible in FIG. 3, provided with notches 75 opening onto the rear. At least one of these legs has an articulated lock 76.
Le socle B2, montré aux figures 1, 3 et 4, comporte également un guide antérieur 47 et, dans sa partie postérieure, deux fourchettes verticales 48 équipées chacune de moyens de verrouillage 49, déverrouillables par une commande manuelle 50. The base B2, shown in FIGS. 1, 3 and 4, also includes an anterior guide 47 and, in its rear part, two vertical forks 48 each equipped with locking means 49, unlockable by manual control 50.
Cet équipement de transfert est destiné à coopérer avec un fauteuil roulant dont la structure de siège 13 est solidaire, dans sa partie postérieure, d'un axe traversant 52 dont les parties débordant latéralement servent à la fixation amovible des roues arrière 53 du fauteuil roulant. Les roues avant 54 sont solidaires chacune d'un support 55 qui est fixé, de manière amovible, dans un palier ménagé sous la partie avant du siège et équipé de moyens de blocage. This transfer equipment is intended to cooperate with a wheelchair, the seat structure 13 of which is integral, in its rear part, with a through axle 52 whose parts projecting laterally serve for the removable fixing of the rear wheels 53 of the wheelchair. The front wheels 54 are each secured to a support 55 which is removably fixed in a bearing provided under the front part of the seat and equipped with locking means.
Pour amener la structure de siège 13 portant le handicapé de l'extérieur du véhicule sur l'un ou l'autre des socles B1 et B2, il faut d'abord, en partant de la position de l'équipement représentée à la figure 1, alimenter le vérin électrique 40 de manière qu'il soulève le bras 3 par rapport au socle B1 ou B2 dans lequel il est immobilisé, puis faire pivoter l'ensemble de la structure de transfert à la faisant passer à travers l'ouverture 36 pour la porte, de manière à amener le bras 3 et une partie du parallélogramme à l'extérieur du véhicule. Dans cette position, le vérin électrique 40 est alimenté en sens inverse, de manière à provoquer l'abaissement du bras 3 au-dessous du niveau du plancher 2 du véhicule, jusqu'à venir dans la position représentée par le trait mixte 60 à la figure 4, position dans laquelle le bras 3 est positionné verticalement à un niveau inférieur à celui du fond de la structure de siège 13 du fauteuil roulant. To bring the seat structure 13 carrying the disabled person from outside the vehicle onto one or the other of the bases B1 and B2, it is first necessary, starting from the position of the equipment shown in FIG. 1 , supply the electric actuator 40 so that it lifts the arm 3 relative to the base B1 or B2 in which it is immobilized, then rotate the whole of the transfer structure by passing it through the opening 36 for the door, so as to bring the arm 3 and part of the parallelogram outside the vehicle. In this position, the electric actuator 40 is supplied in the opposite direction, so as to cause the lowering of the arm 3 below the level of the floor 2 of the vehicle, until it comes to the position represented by the dashed line 60 at the Figure 4, position in which the arm 3 is positioned vertically at a level lower than that of the bottom of the seat structure 13 of the wheelchair.
Cet abaissement du bras est facilité par la cambrure 33 de la bielle 29 qui, en chevauchant le seuil de porte, permet au montant 26 du parallélogramme de descendre plus bas, sans être gêné par butée de cette bielle avec le seuil.Pendant cette manoeuvre, et comme montré en P1 à la figure 5, le bras 3 est pivoté manuellement de manière à être sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule. This lowering of the arm is facilitated by the camber 33 of the connecting rod 29 which, overlapping the door threshold, allows the amount 26 of the parallelogram to descend lower, without being hampered by the stop of this connecting rod with the threshold. and as shown in P1 in FIG. 5, the arm 3 is pivoted manually so as to be substantially perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle.
A ce stade, et comme dans les dispositifs antérieurs, le fauteuil roulant est reculé pour venir chevaucher le bras 3, puis le vérin 40 est alimenté pour provoquer l'élévation du bras 3 et l'engagement de son coulisseau 5 dans la rainure 10 du fauteuil. Après verrouillage du doigt 16, le bras 3 est relevé, de l'ordre de 1 cm, pour permettre le démontage des roues 53 et 54, et il est alors procédé à son élévation, sur toute la course verticale ascendante jusqu'au niveau du trait mixte 62 représenté à la figure 4, c'est-à-dire jusqu'à un niveau dans lequel le bras est au-dessus du plancher 2 du véhicule d'une valeur de l'ordre de 200 mm. At this stage, and as in the previous devices, the wheelchair is moved back to overlap the arm 3, then the jack 40 is supplied to cause the raising of the arm 3 and the engagement of its slide 5 in the groove 10 of the armchair. After locking the finger 16, the arm 3 is raised, of the order of 1 cm, to allow the disassembly of the wheels 53 and 54, and it is then proceeded to raise it, over the entire upward vertical stroke up to the level of the mixed line 62 shown in FIG. 4, that is to say up to a level in which the arm is above the floor 2 of the vehicle with a value of the order of 200 mm.
Pendant cette élévation, le parallélogramme peut être pivoté par rapport à la colonne 35 de manière à faciliter la pénétration dans le véhicule du bras 3 portant le siège 13 et la personne handicapée. Durant ce pivotement, le coulisseau 6 est ramené et verrouillé dans sa position arrière, par coopération du doigt 19 avec l'alésage 23, de manière à limiter le rayon de pivotement et faciliter le passage à travers la porte. During this elevation, the parallelogram can be pivoted relative to the column 35 so as to facilitate the penetration into the vehicle of the arm 3 carrying the seat 13 and the disabled person. During this pivoting, the slide 6 is brought back and locked in its rear position, by cooperation of the finger 19 with the bore 23, so as to limit the pivoting radius and facilitate passage through the door.
Si le handicapé désire être mis en place à côté du conducteur, le bras est amené dans la position P2 de figure 5, en procédant d'abord à l'abaissement du bras 3 puis à son déplacement longitudinal de manière que sa patte 9 pénètre dans le guide 70 du socle B1. If the disabled person wishes to be placed next to the driver, the arm is brought into the position P2 of FIG. 5, first of all lowering the arm 3 and then moving it longitudinally so that its tab 9 enters the guide 70 of the base B1.
Simultanément, le coulisseau 5 est déplacé sur l'avant pour que les extrémités de l'axe 52 des roues arrière de la structure de siège 13 s'engagent dans les encoches 75 des pattes 74 du socle. Après verrouillage par le verrou 76, le siège est parfaitement positionné sur le socle.Simultaneously, the slide 5 is moved on the front so that the ends of the axle 52 of the rear wheels of the seat structure 13 engage in the notches 75 of the legs 74 of the base. After locking by latch 76, the seat is perfectly positioned on the base.
Dans cette position de transport, le coulisseau reste verrouillé sous le siège.In this transport position, the slide remains locked under the seat.
Si le handicapé désire être disposé en position médiane, ou si le véhicule ne comporte qu'un socle B2, le bras 3 est amené dans la position P3 à la figure 5, position dans laquelle le bras 3 est abaissé avec le coulisseau rétracté vers l'arrière, de manière que l'axe traversant 52 vienne s'engager dans les fourchettes 48, tandis que simultanément la patte 9 pénètre dans le guide 47. A la fin du mouvement de descente, les verrous 49 sont verrouillés et le coulisseau est laissé en l'état. If the disabled person wishes to be placed in the middle position, or if the vehicle only has a base B2, the arm 3 is brought into position P3 in FIG. 5, position in which the arm 3 is lowered with the slide retracted towards the 'rear, so that the through axis 52 comes to engage in the forks 48, while simultaneously the leg 9 enters the guide 47. At the end of the descent movement, the latches 49 are locked and the slide is left as is.
Il est évident qu'il suffit de procéder de façon inverse pour transférer le siège hors du véhicule à partir de l'un ou l'autre des socles B1 ou B2. It is obvious that it suffices to proceed in reverse to transfer the seat out of the vehicle from one or the other of the bases B1 or B2.
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