FR2746464A1 - Joint bipode - Google Patents

Abstract

Le joint bipode comprend une première et une seconde partie (1, 23) avec des axes correspondants (2, 27). La première partie (1) possède un tenon (3) en gradin qui porte un galet (7') avec des surfaces extérieures en gradin: une surface (9) de petit diamètre et une surface de transmission (11) de grand diamètre, radialement à l'intérieur, et entre les deux une zone sphérique (10). La seconde partie (23) possède deux surfaces de roulement pour la surface extérieure (9). Il s'y raccorde une surface d'appui cylindrique pour supporter le galet (7') avec sa zone sphérique (10), et plus loin à l'intérieur vers le second axe (27), une surface de roulement additionnelle pour la surface de transmission (11). Pour limiter le trajet (44) on prévoit des bagues (35, 36) avec zone sphérique creuse (39, 40), qui butent contre le galet (7') avec sa zone sphérique (10) lors d'un déplacement.

Description

L'invention concerne un joint bipode avec une première partie de joint qui

présente un premier axe longitudinal et deux tenons à angle droit par rapport au premier axe longitudinal, dont les axes de tenons sont situés dans un plan qui contient le premier axe longitudinal, et sur lesquels sont montés des galets, et avec une seconde partie de joint qui présente un second axe longitudinal et comporte une cavité centrale dans laquelle est reçue la première partie de joint, ainsi que deux surfaces de roulement opposées, ouvertes vers la cavité et s'étendant parallèlement au second axe longitudinal, qui servent à l'appui des galets avec leurs surfaces extérieures, et la première partie de joint étant dotée de premiers moyens de raccordement, tandis que la

seconde partie de joint est dotée de seconds moyens de raccordement.

Un tel joint bipode est représenté par exemple dans l'ouvrage de F. Schmelz, H.-Ch. Graf von Seherr-Thoss et E. Aucktor "Gelenke und Gelenkwellen" (Joints et Arbres articulés), Livre de construction, volume 36, édité par le Professeur Dr.-Ing. G. Pahl, Editions Springer 1988, page 152, illustration 4.35. Dans ce cas, les galets présentent une surface sphérique dont le diamètre est centré sur l'axe des tenons. Les surfaces de roulement sont réalisées de façon correspondante sous forme de cylindres. Pour l'appui en direction de l'axe des tenons sur la seconde partie de joint on associe aux tenons des patins qui sont de forme sphérique sur leur surface extérieure et sont enfichés au moyen d'un doigt dans des perçages dans les surfaces frontales des tenons. La seconde partie de joint est ouverte sur l'une des faces frontales, de sorte que la première partie de joint peut être enfilée dans la seconde partie de joint avec les tenons et les galets montés sur ceux-ci ainsi que les patins, depuis cette face frontale. Un tel mode de construction mène à un diamètre relativement élevé pour ce qui concerne le couple de rotation à transmettre avec ce joint. Les joints bipodes sont de préférence employés pour de petits angles de déflexion. Le supportage par les surfaces sphériques associées aux galets à l'extérieur dans les pistes de roulement de la seconde partie de joint signifie que la seconde partie de joint doit être réalisée de façon fermée afin d'encaisser les forces correspondantes pour le guidage radial. Ainsi, on doit mettre à disposition un volume structurel radial d'autant plus grand. Dans le modèle d'utilité DE GM 1 830 662 est décrit un joint bipode dont les deux tenons associés à la première partie de joint portent chacun deux galets qui sont agencés à des distances différentes de l'axe de rotation. Les deux galets radialement extérieurs servent à la transmission du couple de rotation dans une direction de rotation et sont à cet effet appliqués sur des premières surfaces qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation de l'autre partie de joint, tandis qu'ils ne sont pas appuyés dans la direction de rotation opposée. Les galets radialement intérieurs servent à la transmission du couple de rotation dans la direction opposée à la première direction de rotation et à cet effet ils sont appliqués contre des secondes surfaces correspondantes de l'autre partie de joint et ne sont pas appuyés dans la première direction de rotation. Pour le centrage radial de la première partie de joint par rapport à la seconde partie de joint, on se sert d'inserts sphériques extérieurs qui sont mis en place dans les surfaces terminales des tenons et s'appuient radialement contre une surface cylindrique d'un tube qui entoure la seconde partie de joint. La longueur de portée des deux galets pour la transmission du couple de rotation est, en raison de la subdivision et du mode d'action, courte

respectivement pour une seule direction de rotation et la capacité vis-à-

vis du couple de rotation est d'autant plus faible.

On connaît du document GB 1 003 513 un joint bipode dans lequel la première partie de joint comporte deux tenons sur lesquels sont agencés en rotation des galets avec interposition de paliers. Les galets présentent chacun, à leurs extrémités radialement intérieures, une collerette dont les surfaces détournées de l'axe longitudinal sont réalisées sous forme de surfaces annulaires sphériques. Celles-ci guident la première partie de joint par rapport à la seconde partie de joint en direction radiale par appui contre une paroi de perçage cylindrique des deux côtés des surfaces parallèles à l'axe d'une traversée, dans laquelle les surfaces extérieures cylindriques des galets

sont guidées.

L'invention a pour objectif d'améliorer le centrage des deux parties de joint l'une par rapport à l'autre et d'augmenter la capacité de

transmission du couple de rotation.

Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que les surfaces de roulement de la seconde partie de joint sont réalisées sous forme de surfaces planes parallèles au second axe longitudinal et parallèles entre elles, auxquelles se raccordent, radialement en direction du second axe longitudinal, des surfaces d'appui qui sont constituées par des surfaces partielles cylindriques d'un cylindre creux dont l'axe est formé par le second axe longitudinal, et en outre par le fait que l'on prévoit ensuite des surfaces de roulement additionnelles qui s'y raccordent en direction de l'axe du second axe longitudinal et s'étendent parallèlement aux surfaces de roulement, mais présentent l'une par rapport à l'autre une distance plus importante, par le fait que les galets présentent pour l'appui sur les surfaces de roulement une surface extérieure cylindrique et pour l'appui radial de la première partie de joint contre les surfaces d'appui de la seconde partie de joint, des zones sphériques avec un rayon de sphère centré sur le premier axe longitudinal et qui est choisi en correspondance du rayon des surfaces d'appui, tel que les zones sphériques forment partie des galets ou de galets supplémentaires séparés de ceux-ci et monté sur les tenons, et par le fait que les galets ou les galets supplémentaires sont en outre pourvus, à la suite des zones sphériques et dans le sens radial vers le premier axe longitudinal, d'une surface de transmission cylindrique centrée sur l'axe de tenon, cette surface de transmission étant guidée entre les surfaces de roulement additionnelles de la seconde partie de

joint et étant destinée à s'appuyer contre celles-ci.

L'avantage de cette réalisation, c'est que l'on dispose de surfaces de

transmission additionnelles pour la transmission du couple de rotation.

[1 est de plus avantageux que, grâce aux zones sphériques des galets, ou des galets supplémentaires, on obtient un bon centrage. Au moyen des zones sphériques on peut encaisser en direction radiale des forces relativement élevées. Il est de plus avantageux, dans un mode de réalisation avec un galet supplémentaire, que la composante de friction soit encore réduite lors de la flexion, puisque les galets et les galets

supplémentaires peuvent tourner indépendamment les uns des autres.

En outre, la capacité de transmission de couple de rotation est augmentée par le fait que l'épaisseur totale de la paroi de la seconde partie de joint entre la cavité et la surface extérieure de celle-ci peut être utilisée comme longueur de portée pour les galets ou pour les galets avec galets supplémentaires. De plus, l'augmentation de la surface de transmission quant à son diamètre en direction de la surface extérieure des galets contribue à augmenter la capacité de transmission

du couple de rotation.

Selon un développement de l'invention, on atteint une augmentation de la capacité de transmission du couple de rotation grâce au fait que les galets supplémentaires présentent un perçage de montage dont le diamètre est plus important que les galets, ou bien, lorsqu'on prévoit respectivement un seul galet par tenon, que celui-ci présente un perçage de montage avec deux tronçons de perçage dont les diamètres sont différents, tels que le tronçon de perçage avec le plus grand diamètre soit agencé dans la région des surfaces de roulement additionnelles. Dans ce contexte, on prévoit encore que chaque tenon présente deux surfaces de montage cylindriques avec des diamètres différents, telles que la surface de diamètre plus important soit associée

au tronçon de perçage qui présente le diamètre le plus important.

L'appui supplémentaire des galets ou, dans le cas o l'on prévoit un mode de réalisation subdivisé avec galets supplémentaires, donne la possibilité de renforcer le tenon, de sorte que l'on dispose radialement à l'intérieur d'un tronçon de tenon relativement grand que l'on peut utiliser pour la transmission du couple de rotation. Sur le plan de la fabrication, on obtient grâce à ceci une approximation d'un support de même solidité. On obtient en outre une pression de surface plus

régulière sur la longueur de la portée sur le tenon.

De préférence, les galets et/ou les galets supplémentaires sont montés

sur les surfaces de portée des tenons au moyen de corps de roulement.

À cet effet, on peut utiliser par exemple des corps de roulement sous

forme de rouleaux.

Selon une autre forme concrète de l'invention, on prévoit que le mouvement axial des deux parties de joint l'une par rapport à l'autre soit limité par des zones sphériques creuses qui sont ménagées sur la seconde partie de joint avec un décalage l'une rapport à l'autre le long du second axe longitudinal, et dont les rayons correspondent à ceux des surfaces d'appui, et que les zones sphériques creuses soient ménagées latéralement par rapport à la zone sphérique des galets ou des galets supplémentaires. Ainsi, on obtient un bon contact également dans la direction de déploiement ou de rétraction. Ceci peut être utilisé à concevoir le joint bipode soit comme joint fixe soit comme joint télescopique. Dans le cas d'un joint fixe, les deux parties de joint ne peuvent exécuter l'une par rapport à l'autre qu'un mouvement angulaire. Dans un joint télescopique, les parties peuvent de plus compenser une variation de longueur par le fait qu'elles peuvent se

déplacer en direction axiale l'une par rapport à l'autre.

Pour obtenir un mode de réalisation sous forme de joint télescopique, on prévoit que les centres des zones sphériques creuses soient décalés l'un par rapport à l'autre sur le second axe longitudinal. Le décalage est choisi de telle sorte qu'il existe entre les deux points de coupe des rayons des zones sphériques avec le second axe longitudinal une distance imaginaire plus importante que la somme des deux rayons des sphères. La distance entre les deux centres des zones sphériques creuses donne le déplacement axial possible entre les deux parties de

joint.

Dans le cas de réalisation sous forme de joint fixe, on prévoit que les deux zones sphériques creuses présentent un centre commun sur le second axe longitudinal. Dans cette réalisation, la zone sphérique des galets, ou des galets supplémentaires, est entourée à quatre emplacements, et ceci en direction de l'axe longitudinal, par deux zones sphériques creuses et en direction périphérique par les deux

surfaces d'appui.

Afin de simplifier le montage du joint et de pouvoir atteindre une structure particulièrement compacte, on prévoit que les surfaces de roulement fassent partie de fentes ouvertes vers une face frontale de la seconde partie de joint, et on prévoit un élément d'obturation annulaire qui est relié de façon détachable avec les barrettes de la seconde partie de joint qui demeurent entre les fentes. L'élément d'obturation mène à une augmentation de la stabilité. Les couples de flexion qui agissent

sur les barrettes sont mieux encaissés.

Cependant, afin d'obtenir une unité structurelle fermée, on prévoit d'associer une douille de couverture à la seconde partie de joint, laquelle recouvre la région de la seconde partie de joint qui comporte la surface de roulement. Une possibilité de fabrication particulièrement avantageuse des zones sphériques creuses prévues pour le centrage est obtenue grâce au fait que celles-ci font partie d'une bague respective séparée de la seconde partie de joint. Les bagues sont fixées sur la

seconde partie de joint ou sur l'élément d'obturation.

Deux modes de réalisation préférés de l'invention sont représentés de façon schématique dans les dessins. Les figures montrent: figure I une vue latérale d'un joint bipode, réalisé sous forme de joint fixe, moitié en coupe et moitié en élévation; figure 2 une coupe II-II selon la figure 1; figure 3 une demi-coupe suivant la ligne III-III à la figure 2; et figure 4 un mode de réalisation du joint bipode sous forme d'un joint

télescopique, en vue latérale, moitié en coupe et moitié en élévation.

Le joint bipode montré aux figures 1 à 3 et réalisé sous forme de joint fixe comporte une première partie de joint 1. Celle-ci présente le premier axe longitudinal 2. Sur la première partie de joint 1 sont prévus deux tenons 3 qui dépassent à angle droit par rapport au

premier axe longitudinal 2, et dont l'axe est désigné par la référence 6.

Les deux tenons 3 possèdent un axe de tenon commun 6. Les deux tenons 3 possèdent des surfaces de montage 4 et 5 de diamètres différents. Ainsi, la surface de montage 5 proche du premier axe longitudinal 2 a un diamètre plus important que la surface de montage 4. Les deux surfaces de montage 4 et 5 sont cylindriques. L'axe est centré sur l'axe de tenon 6. Sur la surface de montage 4 est agencé le galet 7 en rotation autour de l'axe 6 au moyen des corps de roulement 14. Le galet 7 possède un tronçon de perçage 12 pour le montage. De plus, le galet 7 comporte une surface extérieure cylindrique 9. Les corps de roulement 14 sont maintenus entre un épaulement 17 dans la transition entre les deux surfaces de montage 4 et 5 d'une part et une bague de fixation 18 d'autre part. Le galet 7 est fixé vers l'extérieur en direction axiale de l'axe de tenon 6 par un disque maintenu à l'aide

d'une bague de fixation 18.

Sur la surface de montage 5 est monté un galet supplémentaire 8, par son tronçon de perçage 13, avec interposition de corps de roulement 15. Les corps de roulement 15 servent à supporter le galet 7 vers l'intérieur sur le premier axe longitudinal 2. Le galet supplémentaire 8 s'appuie en direction axiale contre une surface d'appui 16 de la

première partie de joint 1 en direction du premier axe longitudinal 2.

En direction du premier axe longitudinal 2, le galet supplémentaire 8 est pourvu d'une surface de transmission cylindrique 11. En direction

du galet 7, le galet supplémentaire 8 présente une zone sphérique 10.

Le rayon KR de cette zone sphérique est centré sur l'axe longitudinal 2.

Le galet supplémentaire 8 s'appuie par sa surface frontale éloignée de sa zone sphérique 10 contre la surface d'appui 16 de la première partie de joint 1. La première partie de joint 1 comporte en outre un tenon de raccordement 19 qui, pour le raccordement de la première partie de joint 1, est reçu au moyen d'une denture 20, ménagée sur le tenon de raccordement 19 et parallèle au premier axe longitudinal 2, dans la denture 22 d'une douille 21 qui appartient à un arbre de joint. La douille 21 est reliée à un joint analogue qui n'est pas représenté, tel le joint bipode illustré dans les figures 1 à 3. La première partie de joint 1 est reçue dans une seconde partie de joint 23 qui présente le second axe longitudinal 27. Cette seconde partie de joint possède, en partant de la surface frontale 25, deux fentes 24 décalées de 180 l'une par rapport à l'autre, de sorte qu'il se forme des barrettes 26 entre les fentes. Les fentes 24 vont depuis la cavité 28, dans laquelle est logée la première partie de joint 1, jusqu'à la surface extérieure de la seconde partie de joint 23. La première partie de joint 1 pénètre par ses tenons, et les galets 7 ainsi que les galets additionnels 8 montés sur ces tenons, dans les fentes 24. Celles-ci possèdent respectivement deux surfaces de roulement 29, 30, qui sont conçues comme des surfaces planes et entre lesquelles sont guidés les galets 7 par leur surface extérieure cylindrique 9. Vers l'intérieur en direction du second axe longitudinal 27 de la seconde partie de joint 23 sont ménagées des surfaces d'appui 31 et 32 qui se raccordent aux deux surfaces de roulement 29 et 30 et qui sont réalisées sous forme de surfaces cylindriques partielles, et l'axe du cylindre est centré sur le second axe longitudinal 27 et le rayon du cylindre correspond au rayon KR de la zone sphérique 10. Au moyen des zones sphériques 10 on guide en direction radiale les galets supplémentaires 8 et ainsi la première partie de joint 1 par rapport à la seconde partie de joint 2. Les surfaces d'appui 31 et 32 sont suivies vers l'intérieur en direction du second axe longitudinal 27 par des surfaces de roulement additionnelles 33 et 34 qui s'étendent parallèlement aux surfaces de roulement 29 et 30. Les deux surfaces de roulement additionnelles 33, 34 guident les galets supplémentaires 8 au moyen de la surface de transmission cylindrique 1 1. Aux barrettes 26 de la seconde partie de joint 23 est associé un élément d'obturation

annulaire 41 qui est fixé au moyen de vis 45 sur les deux barrettes 26.

Ici, l'élément d'obturation 41 est conçu de telle façon qu'il recouvre également les barrettes 26 et retient celles-ci à l'encontre d'une déformation radialement vers l'extérieur sous le couple de rotation, ou d'un déplacement de celles-ci en direction périphérique. Dans la seconde partie de joint 23 est ménagée une gorge 39 qui est centrée sur le second axe longitudinal 27 et reçoit une bague 35, pourvue d'une zone sphérique creuse 39, dont le rayon correspond à celui de la zone sphérique 10 et sur laquelle est guidé le galet additionnel 8 au moyen de sa zone sphérique 10. L'élément d'obturation 41 présente également une gorge 38 centrée sur le second axe longitudinal 27 et dans laquelle est reçue une autre bague 36 qui possède une zone sphérique creuse 40 dont le rayon correspond à celui de la zone sphérique 10. Les deux zones sphériques creuses 39 et 40 présentent un centre commun 42, lequel est centré sur le second axe longitudinal 27. Ainsi, les galets supplémentaires 8, ainsi que la première partie de joint 1 sont guidés les uns par rapport aux autres de telle façon que la première partie de joint 1 ne peut décrire que des déplacements angulaires autour du centre 42 par rapport à la seconde partie de joint 23. La flexion maximum du premier axe longitudinal 2 par rapport au second axe longitudinal 27 est représentée par les deux positions fléchies du premier axe longitudinal et qui sont désignées par les références 2' et 2". Afin de refermer la seconde partie de joint 23 de façon étanche, on enfile une douille de recouvrement 46 sur le tronçon qui contient les fentes 24. Cette douille recouvre également les barrettes 26. Elle est étanchée par des bagues d'étanchéité vis-à-vis de la seconde partie de joint 23 et vis-à-vis de l'élément d'obturation 41 qui appartient à la seconde partie de joint 23. De plus, à la seconde partie de joint 23 appartient un manchon de raccordement 47 qui peut être amené en engagement avec le tenon du rouleau d'un système à rouleaux pour

l'entraînement de celui-ci.

De plus, les deux parties de joint 1 et 23 sont étanchées l'une par rapport à l'autre au moyen d'un étanchement qui comporte un élément d'étanchéité 48 fixé sur l'élément d'obturation 41 et qui présente une surface sphérique 49. Sur celle-ci repose de façon étanche un capuchon par sa surface sphérique creuse 51. Dans les deux sont en outre disposées des bagues d'étanchéité. Le capuchon 50 est retenu par un organe de fixation sous forme d'une bague de fixation 52, avec sa surface sphérique creuse 51 en appui contre la surface sphérique 49 de l'élément d'étanchéité 48. Le capuchon 50 porte de plus un tube de

protection 53 qui recouvre la douille 21.

Dans le mode de réalisation d'un joint bipode selon la figure 4 en tant que joint télescopique, on prévoit que la première partie de joint 1 puisse parcourir par rapport à la seconde partie de joint 23 une course télescopique 54. Pour obtenir cet effet, on prévoit que les bagues 35 et 36 qui présentent les deux zones sphériques creuses 39 et 40, soient agencées à distance l'une de l'autre de sorte que les zones sphériques des galets 7' peuvent exécuter un mouvement axial entre les deux surfaces de roulement 29 et 30, ou les deux surfaces de roulement additionnelles 33 et 34 le long du second axe longitudinal 27. Ici, on réalise pour les zones sphériques creuses 39 et 40 un agencement tel que les centres 43 et 44 des zones sphériques creuses soient à distance l'un de l'autre sur le second axe longitudinal 27, et leur distance

correspond à la course télescopique possible.

À la différence du mode de réalisation des figures 1 à 3, l'agencement des galets est de plus modifié. Dans le mode de réalisation de la figure 4, le galet et le galet additionnel sont réunis pour former un galet 7' qui possède, outre la surface extérieure 9 de petit diamètre, la surface de transmission 11 de plus grand diamètre. De plus, le galet 7' présente les deux tronçons de perçage au moyen desquels le galet 7' est monté sur les surfaces de montage 4 et 5 de diamètre étagé du tenon 3, avec

interposition des corps de roulement.

Le déplacement axial de la première partie de joint 1 par rapport à la seconde partie de joint 2 est limité par venue en butée du galet 7' avec

ses zones sphériques 10 contre les zones sphériques creuses 39 et 40.

Il résulte de la réalisation sous forme de joint télescopique également une autre modification pour ce qui concerne l'étanchement des deux parties de joint I et 23 l'une par rapport à l'autre. On associe également un élément d'étanchéité 48 avec une surface sphérique 49 à l'élément d'obturation 41. Avec cette surface sphérique coopère également un capuchon 50' qui possède une surface sphérique creuse 51. À la différence du mode de réalisation des figures I à 3, le capuchon 50' est cependant agencé conjointement sur une surface de siège cylindrique de la première partie de joint 1, de sorte que celle-ci peut décrire par rapport au capuchon un mouvement longitudinal, sans que la position axiale du capuchon 50' se modifie. Le capuchon 50' est repoussé en appui vers l'élément d'étanchéité 48 par un ressort 56 qui s'appuie d'une part sur le capuchon 50' et d'autre part avec son autre extrémité contre une bague de maintien 57, laquelle est fixée en direction axiale sur la première partie de joint 1 au moyen d'une bague

de fixation, et porte le tube de protection 53.

Liste de références 1. Première partie de joint 2, 2', 2". Premier axe longitudinal 3. Tenons 4, 5. Surfaces de montage 6. Axe de tenon 7, 7'. Galet 8. Galet additionnel 9. Surface extérieure 10. Zone sphérique i 1. Surface de transmission 12, 13. Tronçon de perçage 14, 15. Corps de roulement 16. Surface d'appui 17. Épaulement 18. Organe de fixation/bague de fixation 19. Tenon de raccordement 20. Denture 21. Douille 22. Denture 23. Seconde partie de joint 24. Fente 25. Surface frontale 26. Barrette 27. Second axe longitudinal 28. Cavité 29, 30. Surfaces de roulement 31, 32. Surfaces d'appui 33, 34. Surfaces de roulement additionnelles , 36. Bagues 37, 38. Gorges 39, 40. Zones sphériques creuses 41. Élément d'obturation 42, 43, 44. Centre 45. Vis 46. Douille de couverture 47. Manchon de raccordement 48. Élément d'étanchéité 49. Surface sphérique , 50'. Capuchon 51. Surface sphérique creuse 52. Bague de fixation 53. Tube protecteur 54. Course télescopique 55. Surface d'assise 56. Ressort 57. Bague de maintien KR Rayon de la sphère

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Claims (11)

Revendications

1. Joint bipode comprenant une première partie de joint (1), qui comporte un premier axe longitudinal (2) et deux tenons (3) qui s'étendent à angle droit par rapport au premier axe longitudinal (2), dont les axes de tenons (6) sont situés dans tun plan qui contient le premier axe longitudinal (2), et sur lesquels sont montés des galets (7, 7'), comprenant une seconde partie de joint (23) qui comporte un second axe longitudinal (27) et possède une cavité centrale (28), dans laquelle est reçue la première partie de joint (1) et qui présente également des surfaces de roulement (29, 30) opposées, ouvertes vers la cavité (28) et s'étendant parallèlement au second axe longitudinal (27), lesdites surfaces de roulement servant à l'appui des galets (7, 7') par leur surface extérieure (9), la première partie de joint (1) étant en outre pourvulle de premiers moyens de raccordement (19) et la seconde partie de joint (23) étant pourvue de seconds moyens de raccordement (47), caractérisé en ce que les surfaces de roulement (29, 30) de la seconde partie de joint (23) sont réalisées sous fonne de surfaces planes parallèles l'une à l'autre et parallèles au second axe longitudinal (27), auxquelles se raccordent radialement en direction du second axe longitudinal (27) des surfaces d'appui (31, 32), lesquelles sont représentées par des surfaces cylindriques partielles d'un cylindre creux, dont l'axe de cylindre est formé par le second axe longitudinal (27), et à la suite de ces surfaces d'appui sont prévues des surfaces de roulement additionnelles (33, 34) dirigées vers le second axe longitudinal (27), lesquelles s'étendent parallèlement aux surfaces de roulement (29, 30), mais présentent une distance l'une de l'autre plus importante que ces dernières, en ce que les galets (7, 7') pour l'appui stur les surfaces de roulement (29, 30) présentent une surface extérieure cylindrique (9), et pour l'appui radial de la première partie de joint (1) sur les surfaces d'appui (31, 32) de la seconde partie de joint (23), il est prévu des zones sphériques (10) avec un rayon de sphère (KR) centré sur le premier axe longitudinal (2), et confonrmé de manière à correspondre au rayon des surfaces d'appui (31, 32), lesdites zones sphériques 10) faisant partie des galets (7, 7')

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ou de galets additionnels (8) séparés de ceux-ci et montés sur les tenons (3), et en ce que les galets (7, 7') ou les galets additionnels (8) sont en outre pourvus respectivement d'une surface de transmission cylindrique (11) qui se raccorde radialement aux zones sphériques (10) vers le premier axe longitudinal (2) et qui est centrée sur l'axe des tenons (6), ladite surface de transmission étant guidée entre les surfaces de roulement additionnelles (33, 34) de la seconde partie de joint (23) et destinée à

être appuyée sur celles-ci.

2. Joint bipode selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet additionnel (8) comporte un perçage de montage '13) dont le diamètre

est choisi supérieur au perçage de montage (12) du galet (7).

3. Joint bipode selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsqu'on prévoit un seul galet respectif (7') par tenon (3) celui-ci comporte un perçage de montage avec deux tronçons de perçage (12, 13) de diamètres différents, dont le tronçon de perçage (13) avec le plus grand diamètre est agencé dans la région des surfaces de roulement

additionnelles (33, 34).

4. Joint bipode selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce

que chaque tenon (3) comporte deux surfaces de montage cylindriques (4, 5) de diamètres différents, telles que la surface de montage présentant le plus grand diamètre est associée au tronçon de perçage

(13) de plus grand diamètre.

5. Joint bipode selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,

caractérisé en ce que les galets (7, 7') et/ou les galets additionnels (8) sont montés sur les surfaces de montage (4, 5) des tenons (3) au moyen

de corps de roulement (14, 15).

6. Joint bipode selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement axial des deux parties de joint (1, 23) l'une par rapport à

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l'autre est limité par des zones sphénques creuses (39, 40) qui sont ménagées sur la seconde partie de joint (23) avec uin décalage l'une par rapport à l'autre le long du second axe longitudinal (27), et dont les rayons sphériques correspondent à ceux des surfaces d'appui (31, 32), et en ce que les zones sphériques creuses (39, 40) sont ménagées latéralement de la zone sphérique (10) des galets (7, 7') ou des galets

additionnels (8).

7. Joint bipode selon la revendication 6, caractérisé en ce que les centres (43, 44) des zones sphériques creuses (39, 40) sont décalés l'un par

rapport à l'autre sur le second axe longitudinal (27).

8. Joint bipode selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux zones sphériques creuses (39, 40) possèdent un centre commun (42) sur

le second axe longitudinal (27).

9. Joint bipode selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de roulement (29, 30) font partie de fentes (24) ouvertes vers une face frontale (25) de la seconde partie de joint (23), et en ce qu'il est prévu un élément d'obturation annulaire (41) qui est relié de façon détachable aux barrettes (26) qui subsistent entre les fentes (24) de la

seconde partie de joint (23).

10. Joint bipode selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu une douille de couverture (46), associée à la seconde partie de joint (23), ladite douille de couverture couvrant la région de la seconde partie de joint (23) qui présente les surfaces de roulement (29, 30)

11. Joint bipode selon l'une des revendications 6, 7, 8 ou 9, caractérisé

en ce que chaque zone sphérique creuse (39, 40) fait partie d'une bague respective (35, 36) séparée de la seconde partie de joint (23), lesdites bagues (35, 36) étant fixées sur la seconde partie de joint (23) et/ou sur un élément d'obturation ('41) qui est relié de façon détachable aux barrettes (26) qui subsistent entre les fentes (24) de la seconde partie de

joint (23).