FR2746465A1 - Joint bipode pour faibles flexions et grands couples de rotation - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un joint bipode pour de faibles flexions et de grands couples de rotation, comportant une première partie de joint (1) et une seconde partie de joint (23). Deux galets (7, 8) sont montés en rotation sur le tourillon (3) de la première partie de joint (1). Les galets (7, 8) s'engagent dans des traversées (27) qui s'étendent depuis une cavité (24) jusqu'à la surface extérieure de la seconde partie de joint (23). Afin de pouvoir monter la première partie de joint (1) avec le tourillon (3), on a prévu des évidements (32) grâce auxquels on peut procéder à l'enfilement. Grâce à ces mesures, il est possible d'associer les surfaces de roulement coopérant avec les galets (7, 8) aux traversées dans la seconde partie de joint, de sorte que l'on obtient une construction solide dans l'ensemble pour des couples de rotation élevés.

Description

L'invention se rapporte à un joint bipode comportant une première partie

de joint qui présente un premier axe longitudinal et qui possède deux tourillons s'étendant à angle droit par rapport au premier axe longitudinal et dont les axes de tourillon se trouvent dans un plan qui contient le premier axe longitudinal et sur lesquels sont montés des galets, et comportant une seconde partie de joint qui possède un second axe longitudinal et qui présente une cavité centrale dans laquelle est reçue la première partie de joint, ainsi que deux pistes mutuellement en vis-à-vis, ouvertes vers la cavité et s'étendant parallèlement au second axe longitudinal, la première partie de joint étant pourvue en outre de premiers moyens de raccordement et la seconde partie de joint étant pourvue de seconds moyens de raccordement. Un tel joint bipode est illustré par exemple dans le livre de F. Schmelz, H.-Ch. Graf von Seherr-Thoss et E. Aucktor "Gelenke und Gelenkwellen" (Joints et Arbres articulés), Livre de Construction, volume 36, édité par le Professeur Dr.-Ing. G. Tahl, Éditions Springer, 1988, page 152, figure 4.35. Dans ce cas, les galets présentent une surface sphérique dont le diamètre est centré sur l'axe de tourillon. Les pistes sont réalisées en correspondance sous forme de cylindres. Pour l'appui en direction de l'axe de tourillon contre la seconde partie de joint, on a associé aux tourillons des patins qui présentent une surface extérieure sphérique et qui sont enfilés par un tenon dans des perçages dans les surfaces frontales des tourillons. La seconde partie de joint est ouverte sur une face frontale, de sorte que l'on peut introduire la première partie de joint avec le tourillon, ainsi que les galets et les patins situés sur celui-ci depuis cette face frontale jusque dans la seconde partie de joint. Un tel mode de construction mène à un diamètre relativement grand par rapport aux couples de rotation à

transmettre par celui-ci.

L'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser un joint bipode qui présente une capacité de couple de rotation élevée tout en permettant

un cercle de rotation faible.

Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que les pistes sont représentées par des surfaces de roulement planes parallèles les unes aux autres et parallèles au second axe longitudinal, qui servent à l'appui des galets par leurs surfaces extérieures cylindriques et qui font partie de deux traversées entre la surface extérieure de la seconde partie de joint et sa cavité, et que la seconde partie de joint, en partant de sa surface frontale vers laquelle la cavité est ouverte, présente un évidement en correspondance de l'une au moins des deux traversées, ledit évidement s'étendant depuis la surface frontale jusqu'à la traversée, et que les traversées sont délimitées en direction du second axe longitudinal, en partant des surfaces de roulement planes, des deux

côtés par des surfaces de paroi convergeant l'une vers l'autre.

Les traversées ne réduisent que légèrement la solidité de la seconde partie de joint, de sorte que la capacité à transmettre le couple de rotation n'est pas influencée de façon négative. Les évidements permettent un montage de la première partie de joint avec les tourillons, en utilisant les évidements pour recevoir les tourillons, en introduisant progressivement la première partie de joint avec les tourillons. Lors du montage, le tourillon enfilé tout d'abord peut dépasser à travers la traversée vers l'extérieur hors de la seconde partie de joint, afin de pouvoir enfiler le second tourillon à travers l'évidement dans la seconde traversée. De plus, par rapport à des joints de cardan, l'avantage est que seuls deux éléments de montage sont nécessaires et que l'on peut atteindre des diamètres de tourillon plus grands dans l'ensemble, de sorte que l'on peut transmettre un couple de rotation plus élevé avec un diamètre de rotation égal par rapport à des joints de cardan. De même, on peut réaliser les flexions telles qu'elles sont nécessaires par exemple pour des joints qui sont utilisés dans des laminoirs. Dans ce cas, on doit compenser seulement des déports angulaires relativement faibles. Cependant, il est nécessaire de prévoir un mode de construction compact et la transmission de couples de rotation élevés. Ceci est atteint de façon particulière par un joint

bipode selon l'invention.

Dans un développement de l'invention, on prévoit que le mouvement axial de la première partie de joint par rapport à la seconde partie de

joint soit limité par des éléments de butée.

Dans ce cas, il est possible de réaliser le joint sous forme de joint télescopique ou bien sous forme de joint fixe. Etant donné que dans des joints conçus par exemple pour l'utilisation dans des laminoirs, on a prévu un élément télescopique supplémentaire entre les joints, il est judicieux de réaliser le joint bipode sous forme de joint fixe. Pour limiter le mouvement axial de la première partie de joint par rapport à la seconde partie de joint, on a prévu des éléments de butée pour concrétiser l'invention. Du moins l'élément de butée qui limite le mouvement des galets de la première partie de joint en direction de la surface frontale de la seconde partie de joint, surface depuis laquelle part la cavité, est représenté par un anneau qui présente une surface de butée. De préférence, on réalise également le second élément de butée sous forme d'anneau. Dans ce cas, les surfaces de butée peuvent être agencées de telle sorte qu'un déplacement axial limité est possible ou

bien seulement un mouvement angulaire.

Finalement, on prévoit que l'anneau ou les anneaux soient reçus dans une gorge de la seconde partie de joint ou dans un anneau de retenue

qui est fixé sur la seconde partie de joint.

On obtient une possibilité de réalisation particulièrement avantageuse en ce qui concerne la capacité de couple de rotation par le fait qu'on associe à chaque tourillon deux galets, à savoir un premier galet et un second galet qui présentent des surfaces extérieures cylindriques de diamètres différents, le second galet possédant en supplément une zone sphérique sur sa surface frontale éloignée du premier axe longitudinal, par le fait que la surface de butée de l'anneau est réalisée sous forme d'une zone sphérique creuse dont le rayon correspond à celui de la zone sphérique, et par le fait qu'il est prévu en raccordement à la surface d'appui des secondes surfaces de roulement planes pour le second galet. Dans ce cas, la zone sphérique se charge en outre du

centrage en direction radiale.

De plus, il est avantageux que la part de friction en flexion soit encore réduite, car les deux galets peuvent tourner indépendamment l'un de

l'autre. Dans l'ensemble, on obtient un mode de construction compact.

On peut utiliser une longueur de tourillon considérable pour transmettre le couple de rotation. La configuration à diamètre en gradins assure en outre que l'on puisse procéder au montage même lors d'une réalisation compacte de la seconde partie de joint, car la première partie de joint avec le tourillon présentant le diamètre plus petit peut être enfilée tout d'abord, avant que suive la région présentant un diamètre plus grand. De plus, il est possible de monter le second galet sur le tourillon et d'enficher a posteriori seulement le galet présentant le diamètre plus petit depuis l'extérieur à travers la traversée sur le tourillon. Afin d'obtenir une unité la plus courte possible, on prévoit en outre que la longueur des premières et des secondes surfaces de roulement soit dimensionnée selon la course de déplacement axiale qui résulte de la flexion maximum de la première partie de joint par rapport à la seconde partie de joint, et que la première partie de joint soit empêchée d'effectuer un déplacement axial par rapport à la seconde partie de joint par les surfaces d'appui des anneaux. Les autres régions de paroi des traversées peuvent être libres. Ceci présente l'avantage que l'on doit traiter ou durcir seulement des surfaces relativement courtes. Lorsque le joint bipode est réalisé sous forme de joint fixe, la fonction de centrage et l'encaissement des forces axiales peuvent être assurés de façon avantageuse par les anneaux. Étant donné que l'on dispose de surfaces pour encaisser les charges, les pressions sur les surfaces se réduisent. Pour la réalisation sous forme d'un joint coulissant, on prévoit en supplément que les traversées présentent vers le second axe longitudinal, en raccordement aux premières surfaces de roulement planes, des surfaces d'appui réalisées sous forme de surfaces partielles cylindriques dont l'axe cylindrique est centré sur le second axe longitudinal et dont le rayon correspond à

celui de la zone sphérique du second galet.

De plus, on propose que la seconde partie de joint présente une surface d'assise partant de sa surface frontale vers laquelle la cavité est ouverte, ladite surface d'assise servant à recevoir l'anneau ou l'anneau de retenue, et que ceux-ci soient retenus à l'encontre d'un déplacement

axial en direction de la surface frontale par un élément de blocage.

Pour limiter le mouvement dans le sens du raccourcissement ou pour fixer la première partie de joint par rapport à la seconde partie de joint, on a prévu une gorge sur la face détournée du premier anneau, sur la seconde partie de joint à l'extrémité de la cavité qui est éloignée de la surface frontale de la seconde partie de joint. Cette gorge sert à recevoir le second anneau. L'anneau présente une zone sphérique creuse en tant que surface d'appui pour la zone sphérique du second galet. Afin de refermer la seconde partie de joint de façon étanche, on prévoit en outre une douille qui est enfilée sur la surface extérieure de la seconde partie de joint depuis la surface frontale. Elle recouvre les traversées. Étant donné que la douille ne doit pas encaisser de forces,

on peut la réaliser sous forme d'un tube à paroi relativement mince.

Un exemple préféré de l'invention et le montage de la première partie de joint avec la seconde partie de joint sont illustrés schématiquement dans les dessins. Les figures montrent: fig. I une vue latérale du joint, moitié en perspective, moitié en coupe; fig. 2 une coupe II-II selon la fig. I1 t30 fig. 3 une vue de dessus selon la fig. 1, moitié en perspective, moitié en coupe; fig. 4 une illustration agrandie du montage en correspondance de la fig. 1, en coupe; fig. 5 une coupe longitudinale à travers une seconde partie de joint, avec une première partie de joint illustrée en traits mixtes lors de l'enfilement dans la seconde partie de joint; fig. 6 une coupe VI-VI selon la fig. 5; et fig. 7 une vue de dessus selon la fig. 5, cependant uniquement sur la

région de la seconde partie de joint, qui présente la traversée.

Le joint bipode illustré aux figs. 1 à 4 est réalisé sous forme d'un joint fixe. Ceci signifie que ses deux parties de joint peuvent effectuer

uniquement des mouvements angulaires l'une par rapport à l'autre.

La première partie de joint 1 possède un premier axe longitudinal 2.

On a agencé des tourillons 3 sur la première partie de joint 1. Ces tourillons s'étendent dans un plan qui contient le premier axe

longitudinal 2, à angle droit par rapport au premier axe longitudinal 2.

Les deux tourillons 3 présentent un axe de tourillon commun 6.

Les deux tourillons 3 présentent en outre des surfaces de montage cylindriques 4, 5 de diamètre en gradins. La première surface de montage 4 qui part depuis la surface frontale des tourillons 3 est pourvue d'un diamètre qui est inférieur à celui de la surface de

montage 5 qui se raccorde en direction du premier axe longitudinal 2.

On a posé un premier galet 7 sur la première surface de montage 4.

Dans ce cas, le premier galet 7 est monté en rotation, via des corps de roulement 14 agencés dans l'espace annulaire entre son perçage 12 et la surface extérieure cylindrique 4 du tourillon 3, sur celui-ci. Le premier galet 7 recouvre partiellement la surface frontale d'un second galet 8 qui est monté sur la surface de montage 5 présentant un diamètre plus grand, avec interposition de corps de roulement 15 qui sont agencés dans l'espace annulaire entre le perçage 12 et la surface de montage 5. Le second galet 8 s'appuie par sa surface frontale proche de l'axe longitudinal 2 contre une surface d'appui 16 de la première partie de joint 1 soit directement, soit, comme illustré, avec interposition d'un élément de montage. L'unité structurelle des deux galets 7, 8 est maintenue par le fait qu'un disque de blocage 17 recouvre du moins partiellement la surface frontale libre du premier galet 7 et s'appuie vers le tourillon 3 par un premier anneau de blocage 18 et par un second anneau de blocage orienté vers le premier galet 7 radialement vers l'intérieur contre les corps de roulement 15 avec interposition d'un disque. Le premier galet 7 possède une surface extérieure cylindrique 9 présentant un diamètre qui est inférieur à celui de la surface extérieure cylindrique 10 du second galet 8. Sur sa surface frontale dirigée vers le premier galet 7, le second galet 8 est pourvu d'une zone sphérique 11. Le rayon de la zone sphérique 1 1 est

centré sur le premier axe longitudinal 2 de la première partie de joint 1.

De plus, la première partie de joint 1 présente un tourillon de raccordement 19 présentant une denture 20 qui s'étend parallèlement au premier axe longitudinal 2. Grâce à celle-ci, le tourillon de raccordement 19 est reçu dans une denture 22 d'une douille coulissante 21. A l'autre extrémité de la douille coulissante 21, on peut agencer par exemple un autre joint bipode conforme à l'invention. La seconde partie de joint 23 possède un second axe longitudinal 26. En partant depuis la surface frontale 25, on prévoit une cavité 24 qui s'étend sur une longueur déterminée le long du second axe longitudinal 26. On a prévu deux traversées 27 diamétralement en vis-à-vis l'une de l'autre dans la paroi qui existe entre la surface extérieure 31 de la seconde partie de joint 23 et la cavité 24. Les traversées 27 présentent au milieu par rapport à leur extension, le long du second axe longitudinal 26, des premières surfaces de roulement planes 28, 28' qui s'étendent parallèlement l'une à l'autre et parallèlement au second axe longitudinal 26. Celles-ci mènent la surface extérieure 9 du premier galet 7. Une surface d'appui respective 30, 30' se raccorde vers l'intérieur en direction du second axe longitudinal 26 aux premières surfaces de roulement 28, 28'. Les surfaces d'appui 30, 30' sont réalisées sous forme de surfaces cylindriques partielles, l'axe du cylindre étant centré sur le second axe longitudinal 26. Le rayon du cylindre correspond au rayon de la zone sphérique 11. Une seconde surface de roulement respective 29, 29' se raccorde aux deux surfaces d'appui 30, 30' en direction du second axe longitudinal 26 de la seconde partie de joint 23. Les deux secondes surfaces de roulement 29, 29' sont réalisées sous forme de surfaces planes et elles s'étendent parallèlement l'une à l'autre et parallèlement au second axe longitudinal 26, et ainsi également parallèlement aux deux surfaces de roulement 28, 28'. Cependant, en correspondance du diamètre plus grand de la surface extérieure 10 du second galet 8, elles présentent un écart plus important, car elles mènent le second galet 8. Le second galet 8 s'appuie par sa zone sphérique 11 contre les deux surfaces d'appui 30, 30', et les deux seconds galets 8 associés à première la partie de joint 1 centrent ainsi via les zones sphériques 11 la première partie de joint 1 par rapport à la seconde partie de joint 23 en direction radiale. De plus, pour guider ou fixer la première partie de joint 1 par rapport à la seconde partie de joint 23 en direction axiale, on a prévu

également d'utiliser les zones sphériques 1 1 des deux seconds galets 8.

A cet effet, on a agencé un anneau 34 du côté proche de la surface frontale 25 depuis laquelle part la cavité 24, ledit anneau 34 possédant une surface d'appui 35 réalisée sous forme d'une zone sphérique creuse. Cette surface d'appui 35 présente un rayon sphérique qui correspond à celui de la zone sphérique 11 des seconds galets 8 et qui est centré sur le second axe longitudinal 26. L'anneau 34 est reçu dans

un anneau de retenue 37. A cet effet, celui-ci présente une gorge.

L'anneau de retenue 37 est à son tour mené sur une surface d'assise 39 de la seconde partie de joint 23 à proximité de la surface frontale 25, et il est bloqué à l'encontre d'un déplacement axial en direction de la surface frontale 25 par un anneau de blocage 38 qui est en engagement dans une gorge correspondante dans la surface intérieure de la seconde partie de joint 23. Sur l'autre côté, c'est-à-dire sur le côté opposé, on a prévu un autre anneau 34 présentant une surface d'appui 35 sous forme d'une zone sphérique creuse. Celui-ci est reçu dans une gorge 36 de la seconde partie ce joint 23 à l'extrémité de la cavité 24. L'élément de montage du centre de la surface d'appui 35 de cet anneau sur le second axe longitudinal 26 correspond à celui du premier anneau 34 qui est agencé à proximité de la surface frontale 25. Grâce à ceci, on atteint que la première partie de joint 1 ne puisse effectuer que des mouvements angulaires par rapport à la seconde partie de joint 23. Les mouvements angulaires dans le plan du dessin mènent à un déplacement des deux galets 7, 8 sur les surfaces de roulement 28, 28' ou 29, 29' et sur les surfaces d'appui 30, 30'. Dans le joint fixe, le centrage sur la surface d'appui 35 des anneaux 34 suffit. Le cas échéant, on peut renoncer aux surfaces frontales 30, 30' qui exigent un

traitement complexe.

La longueur de ces surfaces est, si elles existent, restreinte à la longueur qui résulte de la flexion maximum. Les régions voisines, c'està-dire les surfaces de paroi 33 et 33' des traversées 27 sont libres, de sorte que dans ces régions, il n'y a aucun contact avec les galets 7, 8. En outre, on voit dans la fig. 1 l'un des évidements 32, en partant de la surface frontale 25. De plus, on voit également la taille du renfoncement formé par l'évidement 32 dans la région vers la traversée 27. Le contour extérieur de l'anneau de retenue 37 ou de la surface d'assise correspondante 39 représente la section transversale de traversée existant dans la région extérieure des évidements par rapport au second axe longitudinal 26. L'espace libre existant au-dessus peut

être utilisé en supplément, afin d'enfiler la première partie de joint 1.

De plus, on voit à la fig. 1 que la seconde partie de joint 23 est pourvue d'un manchon d'accouplement 44. Celui-ci sert par exemple à la liaison

avec un composant menant ou mené.

De plus, on a associé à la seconde partie de joint 23 un élément d'étanchement 41 présentant une surface extérieure sphérique. Contre celle-ci s'appuie un capuchon 42 qui est associé à la première partie de joint I et qui présente une surface sphérique creuse. Le capuchon 42 porte un tube de protection 43 qui recouvre et étanche la douille 21

lors de son mouvement.

Les figs. 5 et 6 illustrent la réalisation et l'enfilement de la première partie de joint 1. Ensuite, la première partie de joint 1 comportant les seconds galets 8 déjà montés sur les tourillons 3 est introduite, tout d'abord par les tourillons supérieurs 3 par une position oblique correspondante de la première partie de joint 1 avec son premier axe longitudinal 2 par rapport à la seconde partie de joint 23 avec son axe longitudinal 26 depuis la surface frontale 25, jusque dans la traversée supérieure 27. Dans ce cas, le tourillon supérieur 3 passe l'évidement supérieur 32 dont le tracé est illustré plus en détail dans la coupe selon la fig. 5, en ce qui concerne son extension périphérique. Lorsque la position illustrée à la fig. 4 est atteinte, le tourillon inférieur 3 avec le second galet 8 monté sur celui-ci a passé la majeure partie de l'évidement 32, et le second tourillon 3 peut parvenir dans la traversée inférieure 27 après une poursuite du soulèvement de la première partie de joint par rapport à la position selon la fig. 4 vers le haut et par un basculement dans le sens vers la droite. Ensuite, les premiers galets 7 sont enfilés depuis l'extérieur à travers les traversées 27 sur les tourillons 3 présentant les corps de roulement déjà montés. Ensuite, on

procède à la fixation via les moyens de blocage prévus à cet effet.

Finalement, on enfile la douille 40 par dessus la seconde partie de joint

23 depuis la face frontale 25 pour recouvrir les traversées.

La fig. 7 illustre encore une fois la réalisation d'une traversée 27. On voit que l'extension des deux premières surfaces de roulement 28, 28' et des deux secondes surfaces de roulement 29, 29' en direction de l'axe longitudinal 26 est courte. Des surfaces d'appui 30, 30' se trouvent entre les deux. Dans la région voisine, les parois 33, 33' sont agencées en arrière par rapport aux premières et secondes surfaces de roulement 28, 28', 29, 29', de sorte que dans cette région, il n'y a aucun contact avec les galets 7, 8. De plus, on voit que les parois 33, 33' s'étendent à la manière de quarts de cercle, de sorte qu'il s'effectue un affaiblissement aussi faible que possible de la seconde partie de joint 23. en prenant en compte les relations de flexion. Dans l'ensemble, on obtient une réalisation solide, parce qu'il n'y a pas d'ouverture complète vers la face frontale. Néanmoins, grâce aux relations, on obtient une longueur de tourillon utilisable relativement importante pour agencer des galets, et ainsi, on obtient une capacité de

transmission de couple de rotation importante par rapport au diamètre.

Il Liste des références I première partie de joint 2 premier axe longitudinal 3 tourillon 4, 5 surface de montage 6 axe de tourillon 7 premier galet 8 second galet 9, 10 surface extérieure 1I zone sphérique 12, 13 perçage 14, 15 corps de roulement 16 surface d'appui 17 disque de blocage 18 anneau de blocage 19 tourillon de raccordement denture 21 douille coulissante 22 denture 23 seconde partie de joint 24 cavité surface frontale 26 second axe longitudinal 27 traversée 28, 28' premières surfaces de roulement 29, 29' secondes surfaces de roulement , 30' surfaces d'appui 31 surface extérieure 32 évidement 33, 33' surface de paroi 34 anneau surface d'appui 36 gorge 37 anneau de retenue 38 anneau de blocage 39 surface d'assise douille 41 élément d'étanchement 42 capuchon 43 tube de protection 44 manchon d'accouplement

Claims (10)

Revendications

1. Joint bipode comportant une première partie de joint (1) qui présente un premier axe longitudinal (2) et qui possède deux tourillons (3) s'étendant à angle droit par rapport au premier axe longitudinal (2) et dont les axes de tourillon (6) se trouvent dans un plan qui contient le premier axe longitudinal (2) et sur lesquels sont montés des galets, et comportant une seconde partie de joint (23) qui possède un second axe longitudinal (26) et qui présente une cavité centrale (24) dans laquelle est reçue la première partie de joint (1), ainsi que deux pistes mutuellement en vis-à-vis, ouvertes vers la cavité (24) et s'étendant parallèlement au second axe longitudinal (26), la première partie de joint (1) étant pourvue en outre de premiers moyens de raccordement (19) et la seconde partie de joint (23) étant pourvue de seconds moyens de raccordement (44), caractérisé en ce que les pistes sont représentées par des surfaces de roulement planes (28, 28', 29, 29') parallèles l'une à l'autre et parallèles au second axe longitudinal (26), qui servent à l'appui des galets (7, 8) par leurs surfaces extérieures cylindriques (9, 10) et qui font partie de deux traversées (27) entre la surface extérieure (31) de la seconde partie de joint (23) et sa cavité (24), et en ce que la seconde partie de joint (23), en partant de sa surface frontale (25) vers laquelle la cavité (24) est ouverte, présente un évidement (32) en correspondance de l'une au moins des deux traversées (27), ledit évidement s'étendant depuis la surface frontale (25) jusqu'à la traversée (27), et en ce que les traversées (27) sont délimitées en direction du second axe longitudinal (26), en partant des surfaces de roulement planes (28, 28', 29, 29'), des deux côtés par des surfaces de paroi (33)

convergeant l'une vers l'autre.

2. Joint bipode selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement axial de la première partie de joint (1) par rapport à la seconde partie de joint (23) est limité par des éléments de butée

(34, 37).

3. Joint bipode selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de butée qui limite le mouvement des galets (7, 8) de la première partie de joint (1) en direction de la surface frontale (25) de la seconde partie de joint (23), surface depuis laquelle part la cavité (24), est représenté par un anneau (34) qui présente une surface de butée (35).

4. Joint bipode selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'anneau (34) est reçu dans une gorge (36) de la seconde partie de joint (23) ou dans un anneau de retenue (37) qui est fixé sur la seconde partie de

joint (23).

5. Joint bipode selon l'une quelconque des revendications 3 et 4,

caractérisé en ce qu'à chaque tourillon (3) sont associés deux galets (7, 8), à savoir un premier galet (7) et un second galet (8) qui présentent des surfaces extérieures cylindriques (9, 10) de diamètres différents, le second galet (8) possédant en supplément une zone sphérique ( 1) sur sa surface frontale éloignée du premier axe longitudinal (2), en ce que la surface de butée (35) des anneaux (34) est réalisée sous forme d'une zone sphérique creuse dont le rayon correspond à celui de la zone sphérique (I 1), et en ce qu'il est prévu en raccordement à la surface d'appui (30, 30') des secondes surfaces de

roulement planes (29, 29') pour le second galet (8).

6. Joint bipode selon la revendication 5, caractérisé en ce que les traversées (27) présentent vers le second axe longitudinal (26), en raccordement aux premières surfaces de roulement planes (28, 28'), des surfaces d'appui (30, 30') réalisées sous forme de surfaces partielles cylindriques dont l'axe cylindrique est centré sur le second axe longitudinal (26) et dont le rayon correspond à celui de la zone

sphérique (11) du second galet (8).

7. Joint bipode selon l'une quelconque des revendications 3 à 6,

caractérisé en ce que la longueur des premières et secondes surfaces de roulement (28, 28', 29, 29') est dimensionnée selon la course de déplacement axiale résultant de la flexion maximum de la première partie de joint (1) par rapport à la seconde partie de joint (23), et en ce que la première partie de joint (1) est empêchée d'effectuer une course de déplacement axiale par rapport à la seconde partie de joint (23) par les surfaces d'appui (35) des anneaux (34).

8. Joint bipode selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde partie de joint (23) présente une surface d'assise (39) partant de sa surface frontale (25) vers laquelle la cavité (24) est ouverte, ladite surface d'assise servant à recevoir l'anneau (34) ou l'anneau de retenue (37), et en ce que ceux-ci sont retenus à l'encontre d'un déplacement axial en direction de la surface frontale (25) par un

élément de blocage (38).

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9. Joint bipode selon l'un quelconque des revendications 1 à 8,

caractérisé en ce que la seconde partie de joint (23) présente à l'extrémité de la cavité (24) éloignée de la surface frontale (25), une gorge (36) pour recevoir un second anneau (34) avec une zone sphérique creuse en tant que surface d'appui (35) pour la zone

sphérique (11) du second galet (8).

10. Joint bipode selon la revendication 1, caractérisé en ce que les traversées (27) sont recouvertes par une douille (40) enfilée sur la surface extérieure (31) de la seconde partie de joint (23) depuis la

surface frontale (25) vers laquelle la cavité (24) est ouverte.