FR2741406A1

FR2741406A1 - Unite de serrage pour l'immobilisation d'une tige axialement mobile

Info

Publication number: FR2741406A1
Application number: FR9613706A
Authority: FR
Inventors: Kurt Stoll; Erwin Kutscher
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1996-11-05
Publication date: 1997-05-23
Anticipated expiration: 2016-11-05
Also published as: ITMI962401A0; FR2741406B1; IT1286379B1; ITMI962401A1; DE19543471C1

Abstract

Cette unité de serrage est destinée à immobiliser axialement une tige mobile. Elle comporte une manchette de serrage (15) avec deux bras de serrage (22) dépassant radialement vers l'extérieur. Chaque bras de serrage (22) coopère avec un bras de sollicitation (30) appartenant à un levier de sollicitation (28), qui est pourvu encore d'un bras de transmission (36) plus long, coopérant lui-même avec un élément d'actionnement (43). Le déplacement de l'élément (43) permet de comprimer la manchette (15), avec un effet de levier, de telle sorte qu'une tige traversant cette manchette soit bloquée. Application à l'immobilisation d'une tige de vérin.

Description

L'invention concerne une unité de serrage destinée au blocage, de façon

axialement fixe, avec possibilité de déblocage, d'une tige axialement mobile, vis-à-vis d'un corps de base, en particulier pour l'immobilisation de la tige de piston d'un cylindre de travail ou vérin, comportant une manchette de serrage présentant une ouverture de serrage traversée par la tige à immobiliser et définissant une section de serrage et deux bras de serrage dépassant transversalement vers l'extérieur, par rapport à l'ouverture de serrage, et comportant un dispositif de sollicitation présentant deux parties de sollicitation mobiles, disposées à côté des bras de serrage, qui, lorsque le dispositif de sollicitation est actionné au moyen d'un dispositif d'actionnement, appuient contre les bras de serrage pour obtenir une réduction de

la section de l'ouverture de serrage.

Une unité de serrage de ce type, qui est utilisée pour l'immobilisation axialement fixe de la tige de piston d'un cylindre de travail actionné par fluide, est décrite dans le document EP 0 446 694 B1. Elle comprend une manchette de serrage dont la section transversale présente sensiblement une forme semblable à un U, qui entoure la tige à fixer sur une grande partie de son pourtour. Deux bras de serrage de la manchette de serrage, dépassant radialement vers l'extérieur, présentent, sur des faces extérieures opposées, des surfaces inclinées qui coopèrent avec des parties de sollicitation, présentant également des surfaces inclinées, d'un piston d'actionnement d'un dispositif d'actionnement. Lorsque le dispositif d'actionnement est active, le piston d'actionnement est déplacé par un dispositif élastique, de telle sorte que les bras de serrage sont pressés l'un vers l'autre par les parties de sollicitation et que la manchette de serrage est serrée, de même que le pourtour extérieur de la tige

qui a été introduite. Ceci immobilise axialement la tige.

Si l'on veut restaurer la mobilité de la tige, le dispositif d'actionnement est désactivé, en déplaçant le piston d'actionnement vers une position de travail par sollicitation en pression contre la force du dispositif élastique. Dans le cas de l'unité de serrage connue, il est nécessaire de supporter la manchette de serrage en d'autres points de son pourtour, pour que la force de serrage exercée soit transmise à coup sor à la tige & immobiliser. Il en résulte une structure relativement coûteuse. En outre, on se heurte au problème que les surfaces inclinées qui coopèrent doivent présenter une inclinaison aussi réduite que possible, pour obtenir une force de serrage élevée, ce qui renforce la tendance des surfaces inclinées à se coincer, ce qui complique le

desserrement et provoque une augmentation de l'usure.

La présente invention a pour but de proposer une unité de serrage du type évoqué ci-dessus permettant, avec une structure simple, de produire à coup sûr des forces de

serrage élevées.

Pour atteindre ce but, il est proposé que le dispositif de sollicitation soit conformé en pince et présente deux leviers de sollicitation à deux bras, montés pivotants par rapport au corps de base, qui comportent respectivement un bras de sollicitation plus court, formant la partie de sollicitation et un bras de transmission, plus long, coopérant avec le dispositif d'actionnement, le dispositif d'actionnement activé exerçant, au moyen d'au moins un élément d'actionnement, une force de pivotement sur les bras de transmission, force qui entralne un pivotement des leviers de sollicitation tel que leurs bras de sollicitation sont appuyés contre les bras de serrage de la manchette de serrage. De cette manière est interposé, entre la manchette de serrage et le dispositif d'actionnement, un dispositif de sollicitation du type pince permettant, par pivotement des bras de transmission, un pivotement des bras de sollicitation qui coopèrent avec les bras de serrage. Dans la mesure o l'on choisit des rapports de longueur relativement élevés entre les bras de transmission et les bras de sollicitation, on peut, même avec une force de pivotement faible, obtenir, grâce au rapport de bras de levier, une sollicitation importante des parties de sollicitation formées par les bras de sollicitation, ce qui donne des forces de serrage élevées. La structure selon l'invention permet de disposer de dimensions axiales relativement courtes, ce qui permet de réaliser une unité de serrage globalement très compacte. L'unité de serrage permet d'immobiliser ou de bloquer une tige sans paliers, dans une position quelconque, et indépendamment de la direction de déplacement de la tige concernée. Il est particulièrement avantageux d'utiliser l'unité en liaison avec des cylindres de travail actionnés par un fluide, pour le blocage de leurs tiges de piston; dans ce cas, l'unité est avantageusement montée sur le chapeau de

palier du cylindre de travail.

Certes, d'autres documents (DE 38 10 388 A1,

EP 0 197 620 B1, DE 37 19 155 A1, DE-AS 15 00 849,

US 4 791 855 et DE 28 50 561 C2) ont décrit différentes autres unités de serrage, qui peuvent trouver la même application. Mais un principe de fonctionnement comparable avec celui de l'unité de serrage de l'invention n'y est

pas appliqué.

De préférence, les deux leviers de sollicitation sont montés de façon à sensiblement entourer la manchette de serrage, de telle sorte qu'on obtient, en quelque sorte, une structure coaxiale, dans laquelle la manchette de serrage et le dispositif de sollicitation sont pratiquement radialement imbriqués l'un dans l'autre, ce qui permet de disposer d'un dispositif extrêmement compact, en particulier dans la direction radiale également. Il est également avantageux que les bras de serrage soient disposés de telle sorte qu'ils s'étendent en direction d'un premier côté radial, par rapport & l'ouverture de serrage, et que les leviers de sollicitation, en commençant par leurs bras de sollicitation, s'étendent, à partir de ce premier côté radial, autour de la manchette de serrage, en direction d'un deuxième côté radial diamétralement opposé, o se trouve, sur leurs bras de transmission, le point

d'application pour le dispositif d'actionnement.

Dans ce cas, les leviers de sollicitation

présentent de préférence un profil semblable à un arc.

Avantageusement, le dispositif de sollicitation est conçu de telle sorte que les bras de sollicitation exercent leur force de sollicitation sur les bras de

serrage lorsque les bras de transmission sont écartés.

L'élément d'actionnement, au nombre minimum d'un, est alors avantageusement conformé en élément d'écartement pouvant être enfoncé entre les bras de transmission, pour

faire pivoter ceux-ci vers l'extérieur.

De préférence, la position normale de l'unité de serrage correspond à sa position activée. Si le dispositif d'actionnement fonctionne avec un fluide, ceci permet d'être parfaitement certain qu'il fonctionne en cas de manque de pression, car l'unité de serrage passe immédiatement dans la position normale, dans laquelle une

tige associée est bloquée.

Coaxialement entre la manchette de serrage et la tige à immobiliser est avantageusement prévu un manchon de serrage radialement déformable et fendu longitudinalement, qui peut garantir une transmission régulière de la force de serrage. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail à l'aide du dessin annexé, dans lequel: la figure 1 est une vue de face d'un mode de réalisation de l'unité de serrage selon l'invention, vue dans le sens de la flèche I de la figure 2, la figure 2 est une vue de dessus de l'unité de serrage, vue dans le sens de la flèche II de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe transversale de l'unité de serrage, le long de la ligne III-III de la figure 2, et la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de l'unité de serrage, le long de la ligne IV-IV de la figure 2. Le dessin représente une unité de serrage 1 qui est montée sur une face frontale d'un cylindre de travail ou vérin 2, actionné par un fluide, indiqué en pointillés, et qui est traversée par une tige cylindrique 3, également indiquée seulement en pointillés, qui correspond & la tige de piston du cylindre de travail 2. L'unité de serrage 1 est avantageusement montée sur le chapeau de palier du cylindre de travail mais, dans des formes d'exécution

spéciales, peut elle-même constituer le chapeau de palier.

Lorsque l'on fait fonctionner le cylindre de travail 2, en particulier dans le cas d'un cylindre pneumatique, la tige 3 est entraînée dans un mouvement axial dans la direction de son axe longitudinal 4. L'unité de serrage 1 permet de bloquer la tige, de façon axialement fixe, dans n'importe quelle position de son déplacement, avec possibilité de déblocage, c'est-à-dire qu'elle permet pratiquement de l'arrêter. Ceci permet, par exemple, un positionnement plus précis de la tige 3. On peut ensuite garantir que la tige 3 conserve une position axiale très précise lorsqu'elle est reliée à un objet à faire bouger et que le cylindre de travail 2 est déplacé, & des fins de positionnement, par exemple dans le cas o

il est intégré dans un système de manipulation.

L'unité de serrage 1 comprend un corps de base portant la référence globale 5, constitué par exemple de plusieurs parties, corps au moyen duquel elle est fixée, dans le cas présent, sur le cylindre de travail 2. L'unité de serrage 1 est globalement très compacte et, dans l'exemple d'exécution, présente des contours sensiblement de parallélépipède, ce que l'on distingue en particulier

aux figures 1 et 2.

Le corps de base 5 est avantageusement constitué de deux parties 6, 6', axialement adjacentes, qui sont maintenues ensemble par plusieurs tirants d'ancrage 7,

constitués, par exemple, par des vis.

Le corps de base 5 est axialement traversé par un

perçage 8, orienté coaxialement à la tige 3, et que celle-

ci traverse.

A l'intérieur du corps de base 5, un manchon de serrage 12 annulaire, fermé sur lui-même, est prévu coaxialement au perçage 8. Il est maintenu axialement fixe entre deux épaulements annulaires 11 des deux parties 6, 6' du corps de base. Son diamètre intérieur correspond approximativement au diamètre extérieur de la tige 3, qui

est introduite & travers le manchon de serrage 12.

Le manchon de serrage 12 est fendu longitudinalement et présente plusieurs fentes longitudinales 13, réparties en direction circonférentielle, radialement continues, qui partent, en alternance, de l'une et l'autre face frontale 14, 14' du manchon, pour s'arrêter respectivement avant d'avoir atteint la face frontale 14', 14 opposée. Ceci confère au manchon de serrage 12 une certaine possibilité de

déformation radiale.

L'unité de serrage 1 comporte, en outre, une partie désignée comme manchette de serrage 15, qui présente une ouverture de serrage 16 axialement continue, définissant une section de serrage. La section de serrage est calculée en fonction de la section extérieure du manchon de serrage 12, qui est monté coaxialement & l'ouverture de serrage 16. Ainsi, l'ouverture de serrage 16 est également traversée par la tige 3 qui traverse la

manchette de serrage 15.

La manchette de serrage 15 est déformable élastiquement. Elle présente, par exemple, une portion annulaire 17 déterminant l'ouverture de serrage 16, qui entoure la tige 3 et la manchette de serrage 15 sur une grande partie de leur pourtour, mais qui est cependant interrompue en un point 18 de son pourtour. Aux deux extrémités de la portion annulaire 17 ainsi obtenues, situées en regard en direction circonférentielle, fait suite respectivement un bras de serrage 22, en particulier monobloc, présentant un profil transversal par rapport à l'ouverture de serrage 16, et dépassant sensiblement radialement vers l'extérieur. Avantageusement, les deux bras de serrage 22 sont sensiblement parallèles et ils délimitent entre eux, dans la zone du point 18 déjà mentionné, une fente de déformation 23 axialement et radialement continue, qui forme pratiquement une fente

longitudinale de la manchette de serrage 15.

Par rapport à l'ouverture de serrage 16, les bras de serrage 22 dépassent en direction d'un premier côté radial 24 qui, dans l'exemple d'exécution, se trouve en bas dans la position de l'unité de serrage 1 qui est représentée. Si une force est exercée sur les deux bras de serrage 22, à partir de deux côtés opposés, dans le sens des flèches 25, les bras de serrage 22 se rapprochent et la largeur de la fente de déformation 23 se réduit, ce qui entralne simultanément une réduction de la section de l'ouverture de serrage 16. Ceci entraîne une sollicitation, radialement vers l'intérieur, du manchon de serrage 12 entouré, qui est déformé dans le sens d'une réduction de la section qu'il entoure, la surface de son diamètre intérieur servant de surface de serrage 21, qui est appuyée sur le pourtour extérieur de la tige 3, ce qui bloque celle-ci. Si l'on arrête d'appliquer les forces de serrage 25, le blocage est supprimé, car la manchette de serrage 15, du fait de sa propre élasticité, se dilate & nouveau. Les forces de sollicitation 25 sont produites par un dispositif d'actionnement 26 de l'unité de serrage 1, qui agit sur un dispositif de sollicitation 27, qui sollicite à son tour les bras de serrage 22, avec effet de levier. Le dispositif de sollicitation 27 est avantageusement conformé en pince et comporte deux leviers de sollicitation 28 à deux bras, qui sont situés dans la

zone du pourtour extérieur de la manchette de serrage 15.

Les leviers 28 sont montés, chacun, sur une partie formant palier 31, par l'intermédiaire d'un axe de palier 32, parallèle à l'axe longitudinal 4, et peuvent pivoter par

rapport au corps de base 5.

La partie formant palier 31 divise un levier de sollicitation 28 en deux bras de levier reliés de façon rigide, présentant une longueur de bras de levier

différente.

Dans l'exemple d'exécution, les deux axes de palier 32 sont disposés de façon parallèle et espacée de telle sorte que les deux bras de serrage 22 se situent dans la zone de l'espace séparant les deux axes de palier 32. Avantageusement, les bras de serrage 22 dépassent dans cet espace, comme représenté. Dans ce cas, chaque axe de palier 32 se situe en regard, de façon espacée, de la face arrière 33, opposée à la fente de déformation, du bras de serrage 22 associé. Le bras de levier le plus court du levier de sollicitation 28, qui a été évoqué, constitue un bras de sollicitation 30, qui s'étend, à partir de la partie formant palier 31, en direction de la face arrière 33 du bras de serrage 22 associé, sur laquelle il s'appuie par une partie de sollicitation 34. Si l'on relie les deux axes de palier 32 par une ligne imaginaire, la disposition est conçue de telle sorte que les zones de contact 35 entre une partie de sollicitation 34 et le bras de serrage 22 associé, se trouvent du côté radialement opposé &

l'ouverture de serrage 16.

Le bras de levier plus long du levier de sollicitation 28, qui a déjà été évoqué ci-dessus, est un bras de transmission 36 qui s'étend par exemple, à partir de la partie formant palier 31, vers le haut, en direction d'un deuxième côté radial, qui est diamétralement opposé

au premier côté radial 24 évoqué ci-dessus.

Ainsi, la manchette de serrage 15 est entourée par le dispositif formant pince du levier de sollicitation 18, ce qui donne une structure radialement imbriquée permettant d'économiser de la place. Le caractère compact est encore renforcé par le fait que les leviers de sollicitation 28, en particulier dans la zone de leurs bras de transmission 36, présentent un profil en forme d'arc, ce qui leur permet d'entourer la manchette de

serrage 15.

Les bras de transmission 36 s'étendent jusqu'à un point d'application 38 du dispositif d'actionnement 26, au niveau duquel ce dernier coopère avec les leviers de sollicitation 28. Les extrémités libres des bras de transmission 36 forment des parties d'application 42, qui se font face, en particulier de façon espacée, au niveau du point d'application 38. Un élément d'actionnement 43 est associé de façon commune aux parties d'application 42, il fait partie du dispositif d'actionnement 26 et il exerce, lorsque le dispositif d'actionnement 26 est activé, une force de pivotement 44 sur les parties d'application 42 qui entraîne un pivotement des leviers de sollicitation 28 autour de leurs axes de palier 32. Dans ce cas, les parties de sollicitation 34 des bras de sollicitation 36, qui pivotent simultanément, sollicitent les bras de serrage 22 dans le sens d'une réduction de la

section de l'ouverture de serrage 16, ce qui permet d'obtenir l'effet de serrage décrit ci-dessus.

Dans l'exemple d'exécution, l'élément d'actionnement 43 est constitué par un élément d'écartement 45 qui, pour actionner le dispositif d'actionnement 26, est susceptible d'être entraîné dans un mouvement linéaire 46 de façon transversale et, en particulier, radiale par rapport à l'ouverture de serrage 16. Lorsque le dispositif d'actionnement 26 est activé, l'élément d'écartement 25 s'applique entre les deux parties d'application 42 des bras de transmission 36, et sollicite simultanément les deux bras de transmission 36 pour obtenir un agrandissement de l'écart entre les deux parties d'application 42, dans le sens des flèches 44

indiquant la force.

Le dispositif d'actionnement cité en exemple est actionné par un fluide. Il est équipé d'un piston 47 qui est logé de façon mobile dans un boîtier 48 situé sur le côté du corps de base 5, la direction de déplacement correspondant à la direction du mouvement linéaire 46 évoqué plus haut. Le piston 47 pourvu, sur son pourtour, d'un joint 51, délimite une chambre de travail 52 qui, par l'intermédiaire d'un raccord 53 adapté, est susceptible d'être sollicitée par un fluide sous pression, en

particulier de l'air sous pression, et purgé.

Dans le volume du boîtier 54, qui est opposé à la chambre de travail 52, est monté un dispositif élastique , par exemple un ressort hélicoïdal ou un paquet de rondelles coniques. Le dispositif élastique 55 s'appuie, d'un côté, sur le piston 47 et, de l'autre côté, sur le corps de base 5, de sorte que le piston 47 est constamment précontraint en direction de sa position de départ, indiquée en traits mixtes, sous la référence 56, à la

figure 3.

L'élément d'actionnement 43 est fixé sur le piston 47. La liaison est réalisée, dans le présent exemple, par l'intermédiaire d'un tirant d'ancrage 57 qui s'appuie, à une extrémité, sur le piston 47, dépasse dans un espace 58 situé entre les deux parties d'application 42, et porte, à l'autre extrémité, l'élément d'écartement 45, qui vient ainsi se placer dans la zone radiale située entre la manchette de serrage 15 et les parties d'application 42 situées radialement plus à l'extérieur. Du fait de la présence du dispositif élastique 55, l'élément d'écartement 45 est sollicité par l'ouverture de serrage 16 pour s'écarter radialement, de sorte qu'il est tiré dans l'espace intermédiaire 58 pratiquement de l'intérieur du dispositif de levier et qu'il y appuie les parties

d'application 42 adjacentes.

Afin de développer l'effet d'écartement, l'élément d'écartement 45 présente une partie d'écartement 59, s'élargissant en direction de l'ouverture de serrage 16, de section approximativement conique ou tronconique qui, en cas de déplacement radialement vers l'extérieur, appuie contre les surfaces des parties d'application 42 qui délimitent l'espace intermédiaire 58. L'espace intermédiaire 58 pourrait également présenter une section

allant en se rétrécissant.

Le tirant d'ancrage 57 est avantageusement conformé en vis, qui peut être actionnée lorsque le bottier est ouvert, pour régler l'écart, mesuré dans la direction de déplacement, séparant l'élément

d'actionnement 43 et le piston 47.

Dans l'exemple d'exécution, la position initiale 56 du dispositif d'actionnement 26 est identique à la position activée de l'unité de serrage 1. Le dispositif élastique pousse, dans ce cas, le piston 47 vers l'extérieur, ce qui tire également vers l'extérieur l'élément d'écartement 45 qui déplace vers l'extérieur les bras de transmission 36, dans le sens des flèches 44, les bras de sollicitation 30, amenés à pivoter simultanément en direction de l'ouverture de serrage 16, exerçant, par leurs parties de sollicitation 34, les forces de sollicitation 25, entraînant le serrage, sur les bras de

serrage 22.

Pour désactiver l'unité de serrage 1 et ainsi libérer la tige 3 pour qu'elle puisse effectuer un déplacement axial, un fluide d'actionnement sous pression est introduit dans la chambre de travail 52, de sorte que le piston 47 est déplacé, à l'encontre de la force du dispositif élastique 55, en direction de l'ouverture de serrage 16. Dans ce cas, le tirant d'ancrage 57 appuie sur l'élément d'écartement 45 pour le faire sortir de l'espace intermédiaire 58 et pénétrer plus a l'intérieur du dispositif formant pince, ce qui permet aux leviers de sollicitation 28 de pivoter à nouveau. Dans ce cas, la force de rappel des leviers de sollicitation 28 est fournie par les bras de serrage 22 qui agissent sur les parties de sollicitation 34 et sont précontraints élastiquement. Un avantage de ce dispositif est constitué par le fait qu'en cas de manque de pression dans le dispositif d'actionnement 26, l'unité de serrage 1 passe automatiquement dans la position activée et la tige 3 est

bloquée. On obtient ainsi un meilleur niveau de sécurité.

Il est également avantageux que le dispositif de sollicitation 27 selon l'exemple permette de produire des forces de maintien élevées, le dimensionnement des bras de

levier permettant de s'adapter aux exigences respectives.

Il s'agit d'un système à auto-réglage qui compense automatiquement, dans une certaine mesure, l'usure

éventuelle ou également les différents diamètres de tige.

La disposition pratiquement concentrique du manchon de serrage 12, de la manchette de serrage 15 et du dispositif formant leviers de sollicitation 28 permet d'obtenir une structure axiale particulièrement courte, tout en ayant

des dimensions radiales compactes.

L'appui axial du manchon de serrage 12 sur les parties 6, 6' du corps de base garantit qu'on dispose, même dans le cas de forces axiales élevées de la tige 3, d'un appui longitudinal sûr. Avantageusement, la manchette de serrage 15 est également soutenue par le corps de base , axialement dans les deux directions, ce qui est obtenu, dans l'exemple d'exécution, par le fait que la manchette de serrage 15 est placée dans un évidement 63 délimité par les deux parties 6, 6' du corps de base, et que ses faces frontales, orientées axialement, peuvent s'appuyer sur les surfaces des parties 6, 6' du corps de base qui se font

face et qui délimitent l'évidement 63.

Afin de protéger le mécanisme de l'unité de serrage 1 de l'encrassement, le perçage 8 est avantageusement pourvu, dans la zone des deux extrémités, d'un anneau d'étanchéité ou d'un anneau racleur 65, qui entoure la tige 3 introduite à travers. A côté de chaque anneau de ce type est avantageusement encore prévue une bague de guidage 66, qui guide avec précision la tige 3 à

travers l'unité de serrage 1.

L'unité de serrage 1 de l'exemple d'exécution est également susceptible de constituer simplement l'équipement complémentaire d'un cylindre de travail existant. Des perçages de fixation 67 axialement traversants permettent une simple fixation par vis sur un

couvercle de cylindre.

Il convient d'ajouter que la disposition de l'élément d'écartement 45 peut naturellement être également conçue de telle sorte qu'il puisse être enfoncé, radialement à partir de l'extérieur, entre les deux parties d'application 42, pour produire la force de serrage. On pourrait également envisager une inversion cinématique des leviers de sollicitation 28, selon laquelle les bras de transmission 36, pour produire la force de serrage, ne seraient pas amenés à s'écarter en

pivotant, mais à se rapprocher en pivotant.

Claims

Revendications

1. Unité de serrage destinée au blocage, de façon axialement fixe, avec possibilité de déblocage, d'une tige (3) axialement mobile, vis-à-vis d'un corps de base (5), en particulier pour l'immobilisation de la tige de piston d'un cylindre de travail (2) ou vérin, comportant une manchette de serrage (15) présentant une ouverture de serrage (16) traversée par la tige (3) à immobiliser et définissant une section de serrage, et deux bras de serrage (22) dépassant transversalement vers l'extérieur, par rapport à l'ouverture de serrage (16), et comportant un dispositif de sollicitation (27) présentant deux parties de sollicitation (34) mobiles, disposées à côté des bras de serrage (22), qui, lorsque le dispositif de sollicitation (27) est actionné au moyen d'un dispositif d'actionnement (26), appuient contre les bras de serrage (22) pour obtenir une réduction de la section de l'ouverture de serrage (16), caractérisée en ce que le dispositif de sollicitation (27) est conformé en pince et présente deux leviers de sollicitation (28) à deux bras, montés pivotants par rapport au corps de base (5), qui comportent respectivement un bras de sollicitation plus court (30), formant la partie de sollicitation (34) et un bras de transmission (36), plus long, coopérant avec le dispositif d'actionnement (26), le dispositif d'actionnement (26) activé exerçant, au moyen d'au moins un élément d'actionnement (43), une force de pivotement (44) sur les bras de transmission (36), force qui entralne un pivotement des leviers de sollicitation (28) tel que leurs bras de sollicitation (30) sont appuyés contre les

bras de serrage (22) de la manchette de serrage (15).

2. Unité de serrage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la manchette de serrage (15) est disposée entre les deux leviers de sollicitation (28), les bras de serrage (22) étant orientés en direction d'un premier côté radial (24), par rapport à l'ouverture de serrage (16), et les leviers de sollicitation (28) s'étendant, à partir de ce premier côté radial (24), autour de la manchette de serrage (15), en direction d'un deuxième côté radial (37) diamétralement opposé, o se trouve le point d'application pour le dispositif

d'actionnement (26).

3. Unité de serrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la manchette (15) est entourée en

grande partie par les deux leviers de sollicitation (28).

4. Unité de serrage selon l'une des revendications

1 à 3, caractérisée en ce que les parties d'application (42) des deux bras de transmission (36) sont situées en regard, au niveau d'un point d'application du dispositif d'actionnement (26), l'élément d'actionnement (43) étant conformé en élément d'écartement (45) qui, pour actionner les leviers de sollicitation (28) tout en sollicitant simultanément les deux bras de transmission (36), est susceptible d'être introduit entre les deux parties

d'application (42).

5. Unité de serrage selon l'une des revendications

1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (26) présente un dispositif élastique (55), au moyen duquel il est précontraint dans une position initiale, à partir de laquelle il peut passer, par sollicitation par

un fluide, dans une position de travail.

6. Unité de serrage selon la revendication 5, caractérisée en ce que la position initiale est la

position activée de l'unité de serrage.

7. Unité de serrage selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (26) présente un piston (47) relié à l'élément d'actionnement (43) et précontraint par le dispositif élastique (55), piston qui est logé mobile perpendiculairement à l'axe longitudinal (4) de l'ouverture de serrage (16), dans un boltier (48), et qui est susceptible d'être déplacé par un fluide d'actionnement, à l'encontre de la force du

dispositif élastique (55).

8. Unité de serrage selon l'une des revendications

1 à 7, caractérisée en ce que la manchette de serrage (15) est une partie entourant, au moins partiellement, à la façon d'un anneau, la tige (3) à immobiliser, partie qui présente une fente de déformation (23) axialement et

radialement continue.

9. Unité de serrage selon l'une des revendications

1 à 8, caractérisée en ce que, dans l'ouverture de serrage (16) est monté un manchon de serrage (12) radialement déformable et fendu longitudinalement, qui est traversé par la tige (3) à serrer et dont la surface intérieure forme une surface de serrage (21) coopérant avec la tige

(3) lorsque l'unité de serrage est activée.