FR2739093A1

FR2739093A1 - Colonne de levage

Info

Publication number: FR2739093A1
Application number: FR9610911A
Authority: FR
Inventors: Jurgen Michael Knapp; Robert Geiger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-21
Filing date: 1996-09-06
Publication date: 1997-03-28
Anticipated expiration: 2016-09-06
Also published as: GB2305419B; JPH09124277A; US5791233A; FR2739093B1; GB2305419A; GB9619280D0

Abstract

L'invention concerne une nouvelle forme de colonne de levage, plus particulièrement pour des tables pour patients ou pour des usages industriels, pourvue d'au moins un cylindre de levage conçu comme un cylindre hydraulique du moins pour un soulèvement vertical et au moins un guidage correspondant au moins à un cylindre de levage pour un guidage dans la direction de la course du cylindre de levage.

Description

"Colonne de levage" L'invention concerne une colonne de levage plus

particulièrement pour des tables pour patients ou pour des usages industriels, pourvue d'un support pivotant ou de connexions supérieures de la colonne de levage pour un tel support, qui peuvent coulisser pour un soulèvement vertical commandé de même que pour un pivotement autour de deux axes de pivotement horizontaux s'étendant perpendiculairement l'un à l'autre à l'aide de cylindres de levage conçus comme des cylindres hydrauliques, la colonne de levage présentant au moins un premier cylindre de levage qui agit entre un support inférieur ou pied et un support intermédiaire, au moins un deuxième, un troisième et un quatrième cylindre de levage agissant entre le support intermédiaire et une des connexions supérieures disposées au-dessus de celui-ci ou le support intermédiaire pour le mouvement vers le haut et vers le bas et/ou pour le pivotement, les deuxième, troisième et quatrième cylindres étant prévus dans des zones du i 5 support intermédiaire décalées l'une par rapport à l'autre dans l'espace et agissant par l'intermédiaire de dispositifs de pivotement et de soulèvement présentant des articulations de façon décalée dans l'espace sur une connexion supérieure ou un

support pivotant.

Une colonne de levage fait déjà l'objet du document DE 43 41 779 et se caractérise dans une forme de construction petite et compacte par une grande zone de

déplacement et de pivotement.

Le but de l'invention consiste dès lors d'améliorer une colonne de levage de ce type de telle manière qu'en conservant une forme de construction petite et compacte de même qu'une grande zone de déplacement et de pivotement, ladite colonne peut être

conçue plus particulièrement sans jeu et ainsi plus précisément de façon rigide.

Afin d'atteindre ce but, une colonne de levage présente au moins un cylindre de levage pourvu d'un guidage correspondant. Ledit guidage est formé par deux profilés tubulaires s'engrenant l'un dans l'autre de façon télescopique et guidés l'un contre l'autre, qui présentent une section transversale s'écartant de la forme d'un cercle, préférentiellement une section transversale rectangulaire ou carrée. Le cylindre de levage se trouve à l'intérieur des profilés. Ces derniers peuvent être fabriqués avec une grande section transversale si bien que la colonne de levage peut, en ayant un poids restreint et en utilisant des pièces de construction aux prix avantageux être

conçue avec une rigidité élevée.

Dans une autre forme de réalisation, la colonne de levage présente en tout au moins 1 0 quatre cylindres de levage, dont au moins un assure un soulèvement vertical entre un pied et un support intermédiaire et dont au moins trois cylindres de levage entre le support intermédiaire et une connexion supérieure forment un appui pour un support pivotant ou un élément fonctionnel similaire. Les cylindres de levage cités en dernier lieu forment alors des dispositifs de levage et de pivotement, et sont connectés à une 1 5 articulation, un de ces dispositifs de levage et de pivotement étant conçu de telle manière que l'élément de connexion correspondant peut être pivoté autour de deux axes spatiaux horizontaux s'étendant perpendiculairement l'un à l'auttre, peut aussi être coulissé dans au moins un desdits axes spatiaux et simultanément être modifié afin de parvenir à un équilibre axial de la distance qui sépare ledit élément de

connexion des autres éléments de connexion ou articulations.

Dans le cas d'une colonne de levage conforme à l'invention, une des articulations, par l'intermédiaire desquelles les deuxième, troisième et quatrième cylindres de levage agissent sur le support pivotant, est conçue comme une articulation pivotante, coulissante ou rotative. Ainsi l'on peut parvenir de la manière la plus optimale qui soit à un équilibre entre les écarts qui séparent les trois articulations sur le support pivotant lors de tout mouvement de pivotement possible, si bien que l'ensemble des articulations et guidages peuvent être conçus sans jeu et aussi qu'en cas d'effets dynamiques plus importants sur le support pivotant, ce dernier n'effectue aucun mouvement supplémentaire non désiré, c'est-à- dire que la colonne de levage possède

une rigidité particulièrement élevée.

Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, un des cylindres de levage agissant entre le support intermédiaire et une connexion supérieure ou le support pivotant est conçu comme un "cylindre pivotant", c'est-à-dire que audit cylindre ne correspond aucun guidage mais qu'il peut basculer ou pivoter au moins autour des

deux axes horizontaux pour parvenir à l'équilibre axial.

Les "tables pour patients" au sens de l'invention désignent entre autres les tables

1 0 d'opération de même que d'autres tables aux fins médicales.

Sur le support pivotant est ensuite par exemple fixé la table ou l'appui pour le patient

ou alors le support pivotant est déjà solidaire dudit appui.

1 5 Le support pivotant peut être conçu comme une plaque. Néanmoins, il est aussi fondamentalement possible de concevoir le support pivotant comme une structure de

cadre par exemple à partir de longueurs d'un profilé creux en acier.

Des développements de l'invention font l'objet des revendications ultérieures.

L'invention est expliquée plus en détails ci-dessous au moyen des figures dans les exemples de réalisation. Les figures illustrent respectivement: fig. 1 dans une présentation schématique simplifiée et partiellement dans une vue 2 5 latérale (positions a - d) de même que partiellement en vue frontale (positions e + f) une table médicale pourvue d'une colonne de levage conformément à l'invention dans des positions différentes de repos du patient; fig.2 dans une présentation simplifiée et en coupe longitudinale la colonne de levage de la table selon la fig. 1; fig.3 en présentation individuelle, la plaque portante de la colonne de levage de la figure 2 avec le support pivotant prévu sur ladite plaque portante et avec les éléments de levage et de guidage correspondants dans une vue latérale; fig.4 une présentation semblable à la fig.3, toutefois dans une vue latérale tournée de 90 par rapport à cette figure; fig.5 un plan de la colonne de levage lorsque le support pivotant est retiré; figures 6 et 7 dans deux vues latérales tournées à 90 , une autre forme de réalisation préférée de la colonne de levage conforme à l'invention en position rétractée; figures 8 et 9 dans la présentation des figures 6 et 7, la colonne de levage en position déployée de même que lorsque le support pivotant ou le cadre est pivoté; figures 10 et 11 en présentation individuelle agrandie, un des cylindres de levage conçus comme un cylindre oscillant et agissant entre le support intermédiaire et le support pivotant supérieur ou le cadre dans différentes vues latérales; fig.12 un plan de la colonne de levage des figures 6 et 7; fig.13 et 14 en présentation agrandie et dans un plan respectivement dans des présentations latérales partielles, un des guidages de la colonne de levage des figures 6 et 7; fig. 15 une coupe partielle d'un des guidages, avec le cylindre de levage disposé dans ledit guidage; fig.16 dans une présentation simplifiée et dans un schéma général, la commande du

cylindre de levage.

fig. 17 dans une présentation simplifiée et en coupe partielle, un des guidages avec un élément de guidage dans une autre forme de réalisation possible; fig. 18 dans une présentation simplifiée et en coupe, un des guidages avec les éléments de guidage dans une autre forme de réalisation;

fig. 19 et 20 un plan de deux éléments de guidage du guidage de la fig. 18.

La fig. 1 montre une table pour patient ou une table de traitement pour patient qui se 1 0 compose principalement d'un support ou d'une surface d'appui pour patient 1, d'un pied 2 et d'une colonne portante et de levage 3 prévue entre le pied 2 et la surface

d'appui pour patient 1.

La colonne de levage 3, qui est fixée avec son extrémité supérieure respectivement 1 5 avec un support pivotant 4 présenté plus en détails dans les figures 2 et suivantes sur le dessous de la surface d'appui pour patient et qui est maintenue avec son extrémité inférieure au milieu du pied 2, sert tant d'élément portant ou absorbant les charges que pour le réglage de la surface d'appui pour patient 1 par rapport au pied 2 et à la fixation du réglage respectivement du positionnement de ladite surface d'appui pour

patient.

Le réglage comprent d'une part un déplacement en hauteur dans un axe vertical VH, entre une position de soulèvement inférieure et une position de soulèvement supérieure (positions a + b de la fig. 1). En outre, un pivotement de la surface d'appui pour patient autour de deux axes horizontaux perpendiculaires l'un à l'autre est possible avec la colonne de levage, à savoir un pivotement autour de l'axe S1 perpendiculairement à l'axe longitudinal et autour de l'axe S2 parallèlement à l'axe longitudinal de la surface d'appui pour patient 1 rectangulaire (positions c - f de la fig. 1). Tous les mouvements de réglage sont individuels mais peuvent néanmoins être combinés l'un à l'autre à souhait. Afin d'atteindre ces mouvements de réglage en cas de conception petite et compacte et de rigidité extrêmement élevée de la colonne de levage, cette dernière est réalisée de la manière présentée plus en détails dans les

figures 2 - 5.

Conformément au préambule, la colonne de levage 3 se compose principalement d'une plaque portante 5 horizontale inférieure, c'est-àdire se trouvant dans un plan perpendiculairement à l'axe VH, au moyen de laquelle la colonne de levage peut être fixée sur le pied 2 et qui possède une coupe carrée conformément à la section transversale de la colonne de levage 3. Sur la plaque portante est prévu un boîtier 6 fermant la colonne de soulèvement 3 au moins dans sa zone inférieure vers l'extérieur. Sur la plaque portante 5 est prévue de manière à pouvoir coulisser dans la direction de l'axe VH, c'est-à-dire dans la direction verticale, une plaque portante supérieure 7, qui se trouve dans un plan perpendiculairement à l'axe VH. La plaque portante 7 disposée au-dessus de la plaque portante 5 est guidée au moyen de plusieurs guidages 8 conçus de façon télescopique dans l'axe VH sur la plaque portante 5 et/ou sur le boîtier 6. Au milieu ou environ au milieu de la colonne de levage, le boîtier cylindrique 9 d'un cylindre de levage hydraulique 10 est fixé sur la plaque portante 5, qui s'engrène avec sa tige de piston 11 dans la plaque portante supérieure 7. Un soulèvement vertical de la plaque portante supérieure 7 par rapport à la plaque portante inférieure 5 respectivement au boitier 6 est possible au moyen

du cylindre de levage 10.

Sur la plaque portante 7, qui tout comme la plaque portante 5 présente également une coupe carrée et sur le dessous de laquelle sont prévus dans la forme de réalisation 2 5 présentée l'agrégat hydraulique (12) (entre autres avec le réservoir pour l'huile, l'eau et la pompe) et l'ensemble du dispositif de commande 13 de la colonne de levage 3, sont prévues trois douilles de guidage 15 formant un guidage vertical 14, dans lesquelles une tige de guidage 16 est insérée de manière à pouvoir coulisser dans la direction verticale. Sur l'extrémité supérieure faisant saillie au-dessus de la face supérieure de la plaque portante 7 de chaque tige de guidage 16 est prévu un palier

17, 18 respectivement 19. Les douilles de guidage 15 font saillie d'une longueur au-

delà du dessous de la plaque portante 7. Les tiges de guidage 16 possèdent une longueur telle que lesdites tiges de guidage, lorsque le cylindre de soulèvement 10 est en position rétractée, sont encore éloignées avec leurs extrémités inférieures du dessus de la plaque portante inférieure 5. A chaque guidage 14, au moyen duquel un mouvement de soulèvement sans jeu du palier correspondant 17 - 19 dans la direction verticale, c'est-à-dire dans l'axe VH, est possible, correspond un cylindre de levage, qui agit entre la plaque portante 7 et le palier correspondant 17, 18 respectivement 19, en réalité le cylindre hydraulique de levage 20, qui est fixé avec son boîtier cylindrique 21 sur la plaque portante 7 et s'engrène avec sa tige de piston 22 parallèlement à l'axe du guidage 14 dans le palier 17, le cylindre de levage 23, qui est fixé avec son boîtier cylindrique 24 sur la plaque portante 7 et s'engrène avec sa tige de piston 25 dans le palier 18 de même que le cylindre de levage 26, qui est fixé avec son boîtier cylindrique 27 sur la plaque

portante 7 et s'engrène avec sa tige de piston 28 dans le palier 19.

Le palier 17 est solidaire d'une articulation 29 prévue sur le dessous de la plaque pivotante 4, ladite articulation permettant un pivotement du support pivotant 4 autour des axes Si et S2 de même qu'un soulèvement dans l'axe Si. L'articulation 29 se compose dans ce cas principalement d'un axe d'articulation 30' fixé en ses deux extrémités sur le dessous du support pivotant 4 et disposé avec son axe dans l'axe S2, qui est monté de manière à pouvoir pivoter dans un palier 31 sur le palier 17 et en même temps de façon à pouvoir coulisser axialement. Le palier 31 peut pivoter

2 5 autour de l'axe S2 au moyen d'un axe d'articulation 30" sur le palier 17.

Le palier 18 est solidaire d'une articulation 32 également prévue sur le dessous de la plaque pivotante 4 et qui permet un pivotement de la plaque pivotante 4 autour des axes S1 et S2. L'articulation 32 se compose dans ce cas d'un axe d'articulation 33' maintenu en ses deux extrémités sur le dessous de la plaque pivotante 4, qui est disposé de manière à pouvoir pivoter dans un palier 34 du palier 18 autour de l'axe S1. Le palier 34 peut pivoter autour de l'axe S2 au moyen d'un axe d'articulation 33" sur le palier 18. Les articulations 29 et 32 sont disposées de la même façon avec

leurs axes de pivotement Si.

Le palier 19 fait partie d'une troisième articulation 35 qui présente les éléments suivants: axes d'articulation 36' et 36" 1 0 palier 37 support intermédiaire de l'articulation 38 élément de guidage ou segment d'anneau de cercle 39 et

rouleaux de guidage 40.

i 5 Comme présenté dans les figures 4 et 5, le palier 37 est monté sur le palier 19 au

moyen de l'axe d'articulation 36' de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe S1.

Dans le palier 19 est disposé l'axe d'articulation 36" de telle manière que son axe est parallèle à l'axe S2, qu'il peut être pivoté autour de cet axe de même qu'il peut être coulissé axialement d'une valeur donnée. L'axe d'articulation 36" est disposé en ses deux extrémités dans le support intermédiaire de l'articulation 38 si bien que ce dernier peut être pivoté de la manière décrite ci-dessus par rapport au palier 19 autour de l'axe S2 et qu'il peut être coulissé dans cet axe suivant la course prédéterminée. Sur le support intermédiaire de l'articulation sont disposés de manière à pouvoir tourner librement autour des axes perpendiculairement au plan de la plaque pivotante 4 les trois rouleaux de guidage ou à coulisses 40 autour des axes perpendiculairement au plan E du segment d'anneau de cercle 39, parmi lesquels un rouleau de guidage 40 concourt avec le bord intérieur et deux rouleaux de guidage concourent avec le bord circulaire extérieur du segment d'anneau de cercle 39, lequel est fixé par l'intermédiaire d'une plaque d'espacement 41 sur le dessous du support pivotant 4 et de telle manière que le segment d'anneau de cercle 39 se trouve

dans un plan parallèlement au plan du support pivotant.

Comme le montrent les figures, les deux rouleaux de guidage extérieurs 40 sont

décalés par rapport au rouleau de guidage intérieur 40 dans la direction de l'axe S2.

L'axe de rotation du rouleau de guidage intérieur 40 coupe l'axe de l'axe d'articulation 36". Les axes des deux rouleaux de guidage extérieurs 40 se trouvent de part et d'autre de l'axe de l'axe d'articulation 36" et sont disposés de façon parfaitement symétrique par rapport à cet axe. Tel que le montrent encore les figures, l'axe de l'axe d'articulation 36" coupe l'axe du guidage 16 correspondant au palier 18. La 1 0 projection du point de coupe des deux axes d'articulation 33' et 33" de l'articulation 32 sur le plan E du segment d'un anneau de cercle 39 est caractérisé par un M dans la fig.5 et forme le milieu des rayons du contour circulaire extérieur et du contour circulaire intérieur du bord du segment d'un anneau de cercle 39. L'articulation 35 permet donc un pivotement autour des axes S 1 et S2, un mouvement axial dans l'axe 1 5 S2 de même qu'un pivotement autour d'un autre axe qui s'étend perpendiculairement au plan E du segment d'anneau de cercle 39 respectivement perpendiculairement au plan du support pivotant 4 et qui traverse le point M. Comme l'illustre aussi la fig.5, les articulations 32 et 35 avec leurs axes S2 et les articulations 29, 32 et 35 se

trouvent dans les zones de coin du support pivotant 4 également rectangulaire.

Dans la forme de réalisation présentée, les rouleaux de guidage 40 sont pourvus d'une rainure périphérique cunéiforme 42 dans laquelle s'engrènent les bords biseautés 43 du segment d'anneau de cercle 39 si bien que dans la direction axiale perpendiculairement au plan du segment d'anneau de cercle 39 l'on parvient à une connexion à engagement positif entre ledit segment et le support intermédiaire de

l'articulation 38.

Avec la conception décrite des articulations 29, 32 et 35, il est possible, lorsque lesdites articulations et guidages 14 sont conçus sans jeu à l'aide du cylindre de levage 20, 23 et 26, il est possible de procéder à un soulèvement et à un abaissement sans jeu du support pivotant 4 dans la direction de l'axe VH de même qu'un pivotement sans jeu du support pivotant 4 autour dudit axe S1 et/ou S2, et par rapport à la plaque portante 7, les modifications d'écart qui se manifestent lors du pivotement entre le point de coupe de l'axe de guidage 14 de l'articulation 29 et le point de coupe du guidage 14 de l'articulation 35 pouvant être équilibrées avec le plan E par le guidage pivotant ou à coulisse 44 supplémentaire de l'articulation 35 formé par le segment d'anneau de cercle 39 et les rouleaux de guidage 40 correspondants. 1 0 Par 45 l'on désigne un détecteur d'inclinaison qui enregistre l'inclinaison du support pivotant 4 autour des deux axes horizontaux Si et S2 et transmet un signal correspondant au dispositif de commande 13 si bien qu'à l'aide dudit détecteur d'inclinaison l'inclinaison désirée peut être réglée de façon précise, c'est-à-dire que les cylindres de levage 20, 23 et 26 peuvent être commandés de façon 1 5 correspondante. Le mouvement de soulèvement VH du cylindre de levage 10 correspond à un autre détecteur 46 dont le signal est amené au dispositif de commande 13 si bien que par l'intermédiaire du dispositif de commande, le cylindre de levage 10 peut également être commandé suivant le réglage souhaité du support

pivotant 4.

Les figures 6 - 16 concemrnent une autre forme de réalisation possible de la colonne de levage conforme à l'invention 3a, qui correspond à partir d'une conception schématique à la colonne de levage des figures 2 - 5 et présente à nouveau quatre cylindres de levage, à savoir le cylindre de levage 10a, qui agit entre le pied 50, au 2 5 moyen duquel la colonne de levage 3a est fixée au sol, et un support intermédiaire 7a correspondant dans le fonctionnement à la plaque portante supérieure 7, de même que les trois cylindres de levage 20a agissant entre le support intermédiaire 7a et le support pivotant supérieur ou cadre 4a (conformément au cylindre de levage 20), 23a (conformément au cylindre de levage 23) et 26a, ledit cylindre 26a étant conçu

comme un cylindre pivotant tel qu'expliqué encore plus en détails cidessous.

l1 Aux cylindres de levage 10a, 20a et 23a correspond un guidage, à savoir au cylindre de levage 10a correspond le guidage vertical 8a pour le déplacement vers le haut et vers le bas du support intermédiaire 7a, au cylindre de levage 20a le guidage vertical 14a pour le coulissement de l'articulation 29a prévue à l'extrémité supérieure du cylindre de levage 20a et le guidage vertical 14a pour le cylindre de levage 23a respectivement pour le coulissement vertical de l'articulation 32a par rapport au

support intermédiaire 7a.

Dans les figures 6 - 15, de tels éléments pour la colonne de levage 3a qui sont comparables du point de vue du fonctionnement de base avec les éléments de la colonne de levage 3 sont caractérisés par les numéros de référence des figures 2 - 5

et le suffixe additionnel 'a.

Mis à part la colonne de levage 3a, les guidages 8a et 14a sont conçus de telle 1 5 manière que chaque guidage se compose de deux profilés creux en métal, préférentiellement en acier, qui (les profilés creux) sont réalisés de façon tubulaire avec une section transversale rectangulaire, à savoir le guidage 8a se compose du profilé intérieur 51 et du profilé extérieur 52 et les deux guidages 14a se composent du profilé intérieur 53 et du profilé extérieur 54. Dans la forme de réalisation présentée, les profilés 51 et 52 sont plus grands que les profilés 54 respectivement 53. Néanmoins, il est aussi fondamentalement possible de réaliser l'ensemble des guidages 8a et 14a de façon identique, c'est-à-dire utiliser le même profilé extérieur

et le même profilé intérieur pour lesdis guidages.

Dans le cas du guidage 8a, le profilé intérieur 51 est guidé de manière à pouvoir

coulisser de façon télescopique dans le profilé extérieur 52 quelque peu plus grand.

Le profilé intérieur 51 est solidaire du pied 50. Le profilé extérieur 52 est solidaire

du support intermédiaire 7a.

Afin d'obtenir un guidage le plus possible sans jeu entre les deux profilés 51 et 52 sont prévus sur le profilé extérieur 52 dans la zone de l'extrémité inférieure de ce profilé des éléments de guidage 55 décalés l'un par rapport à l'autre pouvant être ajustés, comme montré dans les figures 13 et 14 pour les guidages 14a dans lesquelles les éléments de guidage 55 se trouvent sur l'extrémité supérieure du profilé

extérieur 54.

Au total, six éléments de guidage 55 sont prévus sur chaque face du profilé extérieur et dans la zone des coins dudit profilé de telle manière que les éléments de guidage 1 0 55 sur chaque face forment trois paires de deux éléments de guidage 55 qui sont décalés dans la direction axiale de la conduite concernée 8a respectivement 14a. Les éléments de guidage 55, qui sont préférentiellement fabriqués à partir de métal dur, par exemple du bronze, sont conçus en forme de vis sans tête et sont disposés dans un alésage fileté du profilé extérieur 52 respectivement 53 si bien que lesdits 1 5 éléments de guidage 55 peuvent être ajustés de telle manière qu'ils forment un guidage sans jeu pour le profilé intérieur 51 respectivement 53 avec ses surfaces frontales plates intérieures. Les éléments de guidages 55 sont fixés par l'intermédiaire

de contre-écrous 56.

Le réglage des éléments de guidage 55 s'effectue également de telle manière que les axes du profilé extérieur 52 respectivement 54 et du profilé intérieur 51 respectivement 53 s'alignent le plus possible. L'on comprend que les axes des profilés 51 - 54 soient orientés dans la direction verticale, c'est-à-dire dans la direction de levage du cylindre de levage 0la, 20a, 23a. Les profilés extérieurs 54 des guidages 14a sont solidaires du support intermédiaire 7a. Les profilés intérieurs 53 des guidages 14a présentent en leur extrémité supérieure l'articulation 29a, laquelle présente le degré de liberté (pivotement autour des axes Si et S2 de même que colissement dans la direction de l'axe S1) décrit pour l'articulation 29, respectivement l'articulation 32a qui possède également le degré de liberté (pivotement autour des

axes S1 et S2) décrit pour l'articulation 32.

Une particularité de la colonne de levage 3a réside dans le fait que les cylindres de levage sont disposés à l'intérieur du guidage correspondant, c'est-à-dire que le cylindre de levage l0a est disposé à l'intérieur de l'espace renfermé par les profilés 51 et 52, la tige de piston du cylindre de levage 10a étant connectée à une plaque inférieure. 57 constituant le pied 50 et fermant au moins en partie le profilé 51 à l'extrémité inférieure et le boîtier cylindrique du cylindre de levage lOa étant relié à une plaque supérieure 58 qui est prévue sur l'extrémité supérieure du profilé extérieur 52 et ferme cette dernière du moins partiellement. De la même façon, les boîtiers cylindriques des cylindres de levage 20a et 23a sont fixés sur une plaque 1 0 inférieure 57 qui est prévue sur l'extrémité inférieure du profilé extérieur 54 et ferme ladite extrémité du moins partiellement, tandis que la tige de piston s'engrène dans une plaque supérieure 58 qui est prévue sur l'extrémité supérieure du profilé intérieur

53 et sur lesquels sont aussi montés les paliers 29a et 32a.

1 5 La fixation des tiges de piston et du boîtier cylindrique sur les plaques 57 et 58 s'effectue de telle manière qu'il existe une connexion rigide, mnais qu'un ajustage axial respectivement un pivotement autour du point de connexion est possible afin d'équilibrer un éventuel décalage axial entre le profilé intérieur et le profilé extérieur lors du soulèvement et de l'abaissement. Ladite fixation est présentée à titre d'exemple dans la figure 15 pour la tige de piston 25a du cylindre de levage 23a. La fixation s'effectue en utilisant deux disques sphériques 59 qui sont prévus sur les deux faces de la plaque supérieure 58 dans la zone d'un alésage de fixation 60 et qui reposent contre la plaque supérieure 58.-Contre les surfaces des disques 59 opposées à la plaque 58 et courbées de façon convexe en forme sphérique reposent les surfaces courbées de façon concave des disques 61, dont une repose avec sa face plate contre la tête d'une vis de fixation axiale 62 et l'autre avec sa face plate contre l'extrémité supérieure de la tige de piston 25a qui est pourvue d'un alésage fileté pour la vis de fixation 62. Le diamètre de l'alésage 60 est un peu plus grand que celui de la vis de fixation 62 si bien que les disques 59 et 61 forment une articulation sphérique permettant un mouvement de pivotement de la vis de fixation 62 autour de tous les

axes situés dans les plans de la plaque 58.

Les profilés intérieurs 51 et 53 sont conçus de manière plate et possèdent des dimensions exactes au moins sur leurs surfaces concourant avec les éléments de guidage 55, ce qui peut être atteint soit par un travail précis lors de la fabrication desdits profilés ou soit par un traitement de surface ultérieur, par exemple par rectification. Une autre particularité de la colonne de levage 3a réside dans le fait que l'axe d'articulation 63 permettant le pivotement des articulations 29a et 32a autour de l'axe S1 est conçu d'une pièce, ce qui entraîne d'une part une stabilité supplémentaire et assure aussi d'autre part que les axes S 1 des deux articulations 29a et 32a se trouvent obligatoirement axialement alignés. Sur l'axe d'articulation 63 sont prévus des paliers 64 de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe S1. Ces paliers forment le plan 1 5 supérieur ou la connexion supérieure de la colonne de levage 3a sur lequel peut alors être monté l'élément fonctionnel porté par la colonne delevage, par exemple la table pour patient 1 ou un cadre de ladite table ou le support pivotant ou cadre décrit dans les figures 6 - 9 etc., qui peut toutefois déjà faire partie du cadre de la table pour

patient 1.

Sur le support intermédiaire 7a sont prévus l'agrégat hydraulique 65 et le bloc de

commande 66.

Dans le cas de la colonne de levage 3a, l'articulation 35 de la colonne de levage 3 conçue comme une articulation pivotante, coulissante ou tournante, c'est-à-dire comme une articulation destinée à équilibrer les écarts axiaux est remplacée par le cylindre de levage 26a conçu comme un cylindre pivotant. Ainsi, l'on parvient à une

construction particulièrement facile et très rigide.

Comme l'indiquent plus particulièrement les figures 9 - 11, l'extrémité inférieure du boîtier cylindrique 27a du cylindre de levage 26a est fixé sur le support intermédiaire 7a et plus spécialement sur l'extrémité inférieure du profilé extérieur 52, entre les deux bras d'un support ou palier 67 en forme de fourche au moyen d'un axe d'articulation 68, qui se situe avec son axe dans l'axe Si, mais elle est en même temps courbée en forme de sphère dans la zone entourée par le boîtier cylindrique 27a respectivement l'oeillet d'appui 69, si bien que non seulement un pivotement du boîtier cylindrique 27a autour de l'axe de l'axe d'articulation 68, c'est-à-dire autour de l'axe S1, est possible mais aussi un basculement respectivement un pivotement latéral autour de l'axe horizontal S2 et autour de l'axe vertical, qui est perpendiculaire

aux axes S1 et S2.

La tige de piston 28a du cylindre de levage 26a porte une articulation 70 conçue comme une articulation en croix ou de Cardan, avec deux degrés de liberté ou axes 1 5 de pivotement perpendiculaires l'un à l'autre et aussi perpendiculaires à l'axe longitudinal du cylindre de levage 26a. L'articulation 70 possède à nouveau le palier 64, sur lequel est fixée la structure portée par la colonne de levage 3a, par exemple le support pivotant 4a. Au moins lorsque la colonne de levage est en position rétractée, un axe de l'articulation 70 est parallèle à l'axe Sl et un axe parallèle à

l'axe S2.

Comme le montre la fig. 12, le dispositif est réalisé de telle manière que dans les deux guidages 14a, les côtés plus longs-des sections transversales des profilés 53 et 54 sont perpendiculaires à l'axe S 1 et que dans le guidage 8a, les côtés plus longs des sections transversales des profilés 51 et 52 sont perpendiculaires à l'axe S2. En outre, se trouvent alignés sur un plan médian M vertical imaginaire siuté parallèlement aux côtés plus grands de la section transversale des profilés 51 et 52 les deux guidages 14a sur une face dudit plan médian M et le cylindre de levage conçu commne un cylindre pivotant 26a sur l'autre face du plan médian. L'axe S1 coïncide dans la colonne de levage 3a avec l'axe longitudinal de la table pour patient 1 et l'axe S2 coincide avec l'axe transversal. La conception et la disposition décrite plus particulièrement des profilés formant les guidages 8a et 14a permettent pour la colonne de levage d'atteindre une construction qui peut être fabriquée à un prix avantageux comme une construction par soudage et qui, lorsqu'elle est totalement déployée, est aussi très rigide et résistante à la torsion. Un avantage particulier réside entre autres aussi dans le fait que les guidages 8a et 14a sont formés autour des cylindres de levage correspondants, c'est-à-dire que lesdits guidages peuvent être conçus, lorsque les dimensions totales de la colonne de levage sont restreintes, avec un grand diamètre, ce qui est d'une importance capitale pour la

rigidité accrue de la connexion de la colonne de levage.

Le cylindre de levage 26a conçu comme un cylindre pivotant rend l'articulation 35 superflue. Ainsi, l'on parvient non seulement à une construction simplifiée mais l'on i 5 évité aussi de façon efficace tout jeu supplémentaire qui est inévitable du fait du segment d'anneau de cercle 39 et des guidages correspondants dans la colonne de

levage 3.

La figure 16 montre à nouveau la commande des divers cylindres de levage 10a, 20a, 23a et 26a respectivement le bloc de commande- 66 utilisé à cet effet avec les soupapes hydrauliques ou de commande 71 électromagnétiques pouvant être commandées, par l'intermédiaire desquelles les cylindres de levage respectivement les espaces utiles de travail formés par ceux-ci (espaces de cylindre et de piston) peuvent être commandés de telle manière que les mouvements décrits en rapport avec la fig. 1 avant la colonne de levage 3 sont également possibles avec la colonne de

levage 3a.

Une particularité consiste dans le fait que dans les espaces utiles de travail des cylindres de levage 20a, 26a et 23a, c'est-à-dire directement dans les connexions situées à cet endroit et sur le boîtier cylindrique est prévue une soupape commandée,

au moyen de laquelle la connexion concernée peut être fermée (voir aussi figure 15).

Du fait de la soupape 72, qui peut par exemple être commandée hydrauliquement ou électriquement, la connexion de l'espace utile de travail concerné est tellement fermée qu'un écoulement de liquide hydraulique en dehors de l'espace utile de travail même sous l'influence de charges qui agissent sur la colonne de levage 3a est impossible. Ceci contribue aussi considérablement à la rigidité de la colonne de levage. Les soupapes de commande 72 peuvent par exemple être commandées hydrauliquement par l'intermédiaire d'une connexion de commande X. Il est toutefois aussi fondamentalement possible de concevoir les soupapes 72 comme des soupapes pouvant être commandées électriquement. Dans la forme de réalisation présentée, les soupapes 72 sont des soupapes de retenue pouvant être déconnectées, qui, au repos, permettent un écoulement du liquide hydraulique dans l'espace utile de travail mais empêchent un écoulement dans le sens opposé. En les activant, lesdites soupapes 72 peuvent être commandées et peuvent aussi être ouvertes pour l'écoulement dans la

1 5 direction opposée.

La fig. 17 montre comme autre forme de réalisation possible un élément de guidage a qui se différencie de l'élément de guidage 55 par le fait qu'il est conçu en deux parties. Chaque élément de guidage 55a, qui peut être utilisé à la place de l'élément de guidage 55, se compose d'une vis 73 conçue comme une vis préférentiellement métallique, qui est vissée dans l'alésage fileté correspondant du profilé extérieur 52 respectivement 54 du guidage correspondant 7a ou 14a. A l'extrémité interne de ladite vis 73 un disque 74 constituant -le guidage et fabriqué à partir d'une matière plastique résistant à l'usure et à la capacité de charge élevée, qui repose avec ses surfaces concaves 75 courbées en forme de calotte sphérique contre une surface courbée convexe de la vis 73, si bien qu'un pivotement en forme d'articulation sphérique du disque 74 est possible de telle manière qu'il repose ensuite de façon plate contre la surface de guidage sur le profilé intérieur 51 respectivement 53. En plus des deux surfaces de calotte sphérique s'engrenant l'une dans l'autre est aussi aménagée une connexion transmettant une force entre la vis 73 et le disque 74. Un élément de connexion 76 en forme de clip sert de fixation supplémentaire, qui en traversant une ouverture 77 de la vis s'engrène dans une ouverture 78 du disque 74

formant une contre-dépouille.

L'élément- de guidage 55a présente non seulement l'avantage que les propriétés de glissement et de guidage sont améliorées par le disque en plastique et qu'une disposition plate du disque 74 est assurée par la connexion en forme de calotte sphérique, mais la configuration de l'élément de guidage 55a empêche également que des moments n'agissent sur la vis 73, qui pourraient entraîner une rotation de cette 1 0 vis et ainsi un déplacement du positionnement concerné. L'on peut fondamentalement abandonner les contre-écrous 56. Il est néanmoins nécessaire de concevoir le filetage du corps 73 et de l'alésage fileté correspondant de telle manière qu'une rotation de

la vis exige un moment plus grand.

1 5 La fig.18 montre à nouveau une coupe d'un des guidages pourvu des deux profilés 51 et 52 respectivement 53 et 54 guidés l'un dans l'autre de façon télescopique. A la place des éléments de guidage 55 et 55a sont prévus les éléments de guidage 79 respectivement 79', deux éléments de guidage 79 sur les deux petites faces des profilés rectangulaires 51 respectivement 52 et deux éléments de guidage 79' sur les

deux côtés plus grands de la section transversale des profilés rectangulaires.

Chaque élément de guidage 79 se compose d'une plaque 80 qui présente une coupe rectangulaire et qui est disposée avec son extension longitudinale parallèlement à l'axe longitudinal du guidage concerné. La plaque 80 est pourvue sur une face de deux logements parallèles 81 en forme de rainures. Dans chaque rainure ou logement 81 est collé un revêtement de glissière 82 en forme de bande réalisé à partir d'un matériau approprié, et de telle manière que chaque revêtement de glissière 82 se trouve avec son extension longitudinale parallèlement à l'axe longitudinal du guidage et repose avec une surface de glissement contre la surface externe du profilé intérieur 51 respectivement 53. Sur la plaque 80 sont prévues quatre ouvertures 84, à savoir deux ouvertures 84 sur chaque petit côté de ladite plaque et à une distance identique du petit côté concerné. Dans la réalisation présentée, les ouvertures 84 se trouvent dans la zone des rainures et forment deux paires d'ouvertures qui sont décalées l'une

par rapport à l'autre dans la direction longitudinale du guidage.

La plaque 80 repose avec sa face arrière opposée aux logements 81 contre la surface interne du profilé extérieur 52 respectivement 54. Sur le profilé extérieur 52 respectivement 54 sont prévus pour chaque élément de guidage 79 quatre alésages filetés dans lesquels est disposé une vis 85 qui repose avec son axe 1 0 perpendiculairement à la direction longitudinale du guidage concerné et est pourvue sur sa face tournée dans le profilé intérieur 51 respectivement 53 d'une saillie en forme de tourillon 86, qui s'engrène dans une des ouvertures 84. Les vis 85 reposent en outre avec leur surface entourant la saillie 86 contre la face arrière de la plaque 80. Comme présenté, le diamètre des vis 85 est dans ce cas considérablement plus 1 5 grand que celui des saillies 86. Ladite plaque 80 est fixée dans sa position par l'intermédiaire des saillies 86. Les deux éléments de guidage 79' sont conçus de la même manière que l'élément de guidage 79, toutefois en utilisant une plaque 80' qui

présente une largeur plus grande que la plaque 80.

Les plaques 80 respectivement 80' par rapport au profilé intérieur 51 respectivement 53, les revêtements de glissière 82 par rapport au profilé intérieur et aussi le jeu du

guidage peuvent être ajustés à l'aide de vis 85.

Du fait du mouvement de glissement par exemple du profilé intérieur 51 respectivement 53 sur les revêtements de glissière 82, aucun moment n'est exercé sur les vis 85, qui serait susceptible d'entraîner un détachement non désiré ou un blocage

desdites vis. Un blocage des vis peut dès lors être abandonné.

Les plaques 80 respectivement 80' et les vis 85 sont fabriquées à partir de métal, par exemple d'acier, et les revêtemens de glissière préférentiellement réalisés à partir d'une matière plastique résistance ou d'un matériau en plastique et en métal, ce par quoi l'on évite un contact métallique et l'on atteint un procédé de glissement bon et assez silencieux. Un autre avantage du système des plaques de glissement formé par les éléments de guidage 79 et 79' consiste en une possibilité de centrage aisée du profilé intérieur et extérieur et des frais de réglage restreints lors du réglage des guidages. Du fait de ces éléments de guidage 79 et 79', il est possible pour le guidage respectivement pour le profilé interne et externe d'utiliser des profflés d'acier courants et non traités et ainsi avec peu de frais d'obtenir une construction résistante à la torsion, au glissement optimal et au frottement réduit. Les éléments de guidage 79 1 0 et 79' sont préférentiellement fabriqués de telle manière que les revêtements de glissière sont collés de façon plate dans les rainures 81. Ensuite intervient une rectification, par exemple un refraisage des deux revêtements de glissière 82 de telle manière que ceux-ci présentent des surfaces de glissement totalement plates qui se trouvent dans un plan commun parallèlement au plan de la plaque 80 respectivement

8'.

Par le numéro 87 l'on désigne encore à la fig.18 un élément de réglage, préférentiellement un cylindre hydraulique prévu sur la surface externe du profilé extérieur 52 respectivement 54 et qui au moyen d'une tige de piston 88 pénétrant une ouverture du profilé extérieur et une ouverture de la plaque 80' peut agir sur un élément de serrage plat 89, lequel agit dans le cylindre activé 87 sur le profilé intérieur 51 de telle manière que ledit profil est serré fixement sur le profilé extérieur 52 respectivement 54. Grâce au dispositif de commande de la colonne de levage, le cylindre 87 est commandé de telle manière qu'il se trouve normalement à l'état 2 5 désactivé et est ensuite seulement activé lorsque le cylindre de levage correspondant au guidage a atteint une position donnée, c'est-à-dire lorsqu'aucun mouvement du

cylindre de levage n'intervient.

L'invention fut décrite ci-dessus par un exemple de réalisation. Il va de soi que des modifications sont possibles sans pour cela que l'objet de l'invention qui sous-tend l'invention soit abandonné. La possibilité de pivotement supplémentaire peut plus particulièrement être créée par un guidage de pivotement qui s'écarte du guidage de pivotement 44. Mis à part la forme de réalisation décrite, il est aussi possible de concevoir le support de pivotement 4 comme un élément d'encadrement. En outre, le support pivotant 4 peut aussi déjà faire partie d'une table ou d'un support. Liste des numéros de référence 1.surface d'appui du patient 2 pied 3, 3a colonne de levage 4, 4a support pivotant plaque portante inférieure 6 boîtier 7, 7a plaque portante supérieure 8, 8a guidage 9 boîtier cylindrique , 10a cylindres de levage il tige de piston 12 agrégat hydraulique 1 5 13 commande 14, 14a guidage douille de guidage 16 tige de guidage 17- 19 palier 20, 20a cylindres de levage 21 boîtier cylindrique 22 tige de piston 23, 23a cylindres de levage 24 boîtier cylindrique 25, 25a tige de piston 26, 26a cylindres de levage 27, 27a boîtiers cylindriques 28, 28a tige de piston 29, 29a articulation 30', 30' axe d'articulation 31 palier 32 articulation 33', 33" axe d'articulation 34 palier 35 articulation 36', 36" axe d'articulation 37 palier 38 support intermédiaire de l'articulation 39 segment d'anneau de cercle 1 0 40 rouleau de guidage 41 plaque d'écartement 42 rainure de clavette 43 bord biseauté 44 guidage pivotant ou à coulisses 1 5 45 détecteur d'inclinaison 46 détecteur pied 51 - 54 profilé , 55a élément de guidage 56 contre-écrou 57, 58 plaque 59 disque alésage 61 disque 62 vis de fixation 63 axe d'articulation 64 palier agrégat hydraulique 66 bloc de commande 67 support 68 axe d'articulation 69 oeillet de palier articulation 71 soupape de commande 72 soupape d'arrêt 73 vis 74 disque surface d'appui en forme de calotte sphérique 76 élément de connexion sous forme de clip 1 0 77, 78 ouverture 79, 79' élément de guidage , 80' plaque 81 logement 82 revêtement de glissière 1 5 84 ouverture vis 86 saillie 87 cylindre 88 tige de piston 89 revêtement de serrage

Claims

Revendications

1. Colonne de levage, plus particulièrement pour des tables pour patients ou pour des usages industriels, pourvue d'un support pivotant (4, 4a) ou de connexions supérieures de la colonne de levage (64) pour un tel support, qui peuvent coulisser pour un soulèvement vertical commandé (VH) de même que pour un pivotement autour de deux axes de pivotement (S1, S2) horizontaux s'étendant perpendiculairement l'un à l'autre à l'aide de cylindres de levage (10, 20, 23, 26; 10a, 20a, 23a, 26a) conçus comme des cylindres hydrauliques, la colonne de levage (3, 3a) présentant au moins un premier cylindre de levage (10, lOa) qui agit entre un support inférieur ou pied (5, 50) et un support pivotant (7, 7a), au moins un deuxième, un troisième et un quatrième cylindre de levage (20, 23, 26; 20a, 23a, 26a) agissant entre le support intermédiaire (7, 7a) et une des connexions (64) supérieures disposées au-dessus de celui-ci ou le support intermédiaire (4, 4a) pour le mouvement vers le haut et vers i 5 le bas et/ou pour le pivotement, les deuxième, troisième et quatrième cylindres étant prévus dans des zones du support intermédiaire (7, 7a) décalées l'une par rapport à Yautre dans l'espace et agissant par l'intermédiaire de dispositifs de pivotement et de soulèvement présentant des articulations (29, 32, 35; 29, 29a, 32a, 70) de façon décalée dans l'espace sur une connexion supérieure (64) ou un support pivotant (4, 4a), caractérisée en ce que, un des dispositifs de pivotement et de soulèvement est conçu de telle manière qu'un pivotement de la connexion correspondante (64) autour des deux axes horizontaux (Si, S2) de même qu'une modification de l'écart de ladite connexion (64) par rapport aux axes des deuxième et troisième cylindres de levage sont possibles, et en ce que aux deuxième et troisième cylindres de levage (20, 23; 20a, 23a) correspond un guidage (14, 14a) pour un coulissement de l'articulation correspondante (29, 32; 29a,

32a) dans l'axe de sa course.

2. Colonne de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, l'articulation (35) du quatrième cylindre de levage (26) est conçue comme une articulation pivotante, coulissante et rotative (35), laquelle permet un pivotement autour des deux axes horizontaux (S1, S2), un coulissement axial dans un (S2) desdits axes horizontaux (S 1, S2) ainsi qu'une rotation du support pivotant (4) connecté au moyen de connexions (64) sur une piste incurvée (43) qui se trouve dans un plan (E) parallèlement à. un plan du support pivotant.

3. Colonne de levage selon la revendication 2, caractérisée en ce que, la piste incurvée est une piste en arc de cercle autour d'un point de rotation (M) imaginaire

situé dans le plan (E).

4. Colonne de levage selon la revendication 3, caractérisée en ce que, le point de rotation imaginaire (M) dans le plan (E) se trouve sur l'axe d'articulation (36") de la

première articulation (35), qui s'étend parallèlement au premier axe spatial (S2).

1 5

5. Colonne de levage selon l'une ou l'autre des revendications 3 ou 4, caractérisée en

ce que, le point de rotation (M) est la projection du point de coupe des axes

d'articulation (33', 33") d'une seconde articulation (32) sur le plan (E).

6. Colonne de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que une des articulations correspondant aux deuxième et troisième cylindres de levage, c'est-à-dire l'articulation (32, 32a) est conçue comme une articulation pivotante, qui permet un pivotement autour des premier et second axes horizontaux (S 1, S2), et que l'autre articulation (29, 29a) est conçue comme une articulation pivotante et coulissante, qui permet un pivotement autour des premier et second axes horizontaux (Si, S2) et un

coulissement dans le second axe horizontal (S1).

7. Colonne de levage selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que

l'articulation (35) correspondant au quatrième cylindre de levage (26) pour le coulissement sur la piste de guidage présente un élément à coulisse (39) formant une coulisse de déplacement (43), qui concourt avec des éléments de guidage,

préférentiellement des rouleaux de guidage (40).

8. Colonne de levage selon la revendication 7, caractérisée en ce que, l'élément à coulisse est une plaque (39) pourvue d'au moins une piste de guidage (43) en forme d'arc de cercle.

9. Colonne de levage selon la revendication 8, caractérisée en ce que, l'élément à

coulisse est un segment d'anneau de cercle (39).

10. Colonne de levage selon l'une ou l'autre des revendications cidessus, caractérisée

en ce que l'élément à coulisse (39) de l'articulation (35) est fixé sur le support

pivotant (4).

11. Colonne de levage selon l'une ou l'autre des revendications cidessus, caractérisée

1 5 en ce que les éléments de guidage (40) concourant avec l'élément à coulisses (39) sont prévus sur un support intermédiaire de l'articulation (38), qui est articulée par l'intermédiaire d'un segment d'articulation (36', 36", 37) agissant comme une articulation pivotante et coulissante sur un palier (19), lequel est prévu sur un des

deuxième, troisième et quatrième cylindres de levage (20 - 26).

12. Colonne de levage selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 11, caractérisée

en ce que aux deuxième, troisième et quatrième cylindres de levage correspond au

moins un guidage (8, 8a, 14, 14a).

13. Colonne de levage selon la revendication 12, caractérisée en ce que, le guidage (14) se compose d'une douille de guidage (15) prévue dans le support supérieur (7) et d'une tige de guidage (16), qui sur son extrémité supérieure porte l'articulation (29,

32, 35) respectivement une partie du palier (17, 18, 19) formant l'articulation.

14. Colonne de levage selon la revendication 13, caractérisée en ce que, l'axe vertical de chaque guidage (14) traverse le point de coupe des axes d'articulation (30', 30",

33', 33", 36', 36') de l'articulation correspondante (29, 32, 35).

15. Colonne de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que sur le support intermédiaire (7, 7a) est prévu un agrégat hydraulique (12, 65) et/ou un dispositif de

commande (13, 66) pour les cylindres de levage (10, 20, 23, 26, 10a, 20a, 23a, 26a).

16. Colonne de levage selon la revendication 1, caractérisée par un détecteur

d'inclinaison (45) prévu sur le support pivotant (4, 4a).

17. Colonne de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, le dispositif de pivotement et de levage correspondant au quatrième cylindre de levage (26a) est formé par le fait que le quatrième cylindre de levage (26a) est maintenu à une 1 5 extrémité en pivotant librement, c'est-à-dire qu'il peut pivoter autour des deux axes horizontaux (Si, S2) sur le support intermédiaire (7a) et qu'il agit par l'intermédiaire d'une articulation sur une connexion (64) qui est conçue comme une articulation de Cardan et qui permet un pivotement autour d'au moins deux axes situés

perpendiculairement à la course du quatrième cylindre de levage (26a).

18. Colonne de levage selon la revendication 17, caractérisée en ce que, la position du quatrième cylindre de levage (20a) sur le support intermédiaire (7a) permet aussi

un pivotement du cylindre autour de l'aie de la course dudit cylindre.

19. Colonne de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que à au moins un cylindre de levage (10, 10a, 20, 20a, 23, 23a) correspond au moins un guidage (8, 8a, 14, 14a), en ce que le guidage se compose de deux profilés tubulaires (51, 52; 53, 54) guidés l'un dans l'autre et s'engrenant l'un dans l'autre de façon télescopique, en ce que le cylindre de levage (10, 10a, 20, 20a, 23, 23a) est disposé à l'intérieur

desdits profilés tubulaires ou de l'espace renfermé par ceux-ci.

20. Colonne de levage selon la revendication 19, caractérisée en ce que, au moins un des profilés tubulaires présente des éléments de guidage (55) qui concourent avec une surface de l'autre profilé (51, 53) et peuvent être ajustés perpendiculairement à cette surface.

21. Colonne de levage selon la revendication 1, plus particulièrement pour des tables pour patients ou pour des usages industriels, pourvue au moins d'un cylindre de levage conçu comme un cylindre hydraulique (10, 10a, 20, 20a, 23, 23a) du moins pour un soulèvement vertical et au moins un guidage (8, 8a, 14, 14a) correspondant 1 0 au moins à un cylindre de levage (10, 10a, 20, 20a, 23, 23a) pour un guidage dans la direction de levage du cylindre de levage, caractérisée en ce que, le guidage (8a, 14a) est formé de deux profilés (51, 52; 53, 54) s'engrenant l'un dans l'autre de façon télescopique et guidés l'un contre l'autre, qui sont conçus comme un profilé tubulaire pourvu d'une section transversale éloignée de la forme d'un cercle et reposent avec 1 5 leur axe dans la direction de levage (VH), en ce que au moins un cylindre de levage (10, 10a, 20, 20a, 23, 23a) est logé à l'intérieur des profilés (51, 52; 53, 54) de son guidage (8, 8a, 14, 14a), et en ce que sur au moins un des deux profilés (51, 52; 53, 54) formant le guidage sont prévus des éléments de guidage (55) qui concourent avec la surface externe de l'autre profilé et peuvent être réglés dans une direction axiale

perpendiculairement à ladite surface externe.

22. Colonne de levage selon la revendication 19, caractérisée en ce que, les éléments de guidage (55) sont conçus comme des vis pourvues d'un filetage mâle, lequel s'engrène dans le filetage d'un alésage fileté du profilé (32, 54) sur lequel sont prévus

2 5 les éléments de guidage (55).

23. Colonne de levage selon l'une ou l'autre des revendications cidessus, caractérisée

en ce que, sur une connexion hydraulique prévue sur le cylindre d'au moins un vérin de levage est prévue une soupape (72) pouvant être commandée et par l'intermédiaire

de laquelle ladite connexion peut être bloquée.

24. Colonne de levage selon l'une ou l'autre des revendications cidessus, caractérisée

en ce que, le cylindre de levage avec sa tige de piston et son boîtier cylindrique est fixé de manière à pouvoir pivoter sur les profilés (5154) formant les guidages (8a,

14a) afin d'équilibrer les coulissements axiaux.

25. Colonne de levage selon l'une ou l'autre des revendications cidessus, caractérisée

en ce que, les profilés (51-54) formant les guidages sont en acier.

26. Colonne de levage selon l'une ou l'autre des revendications cidessus, caractérisée

en ce que, les éléments de guidage sont fabriqués à partir de bronze.

27. Colonne de levage selon l'une ou l'autre des revendications cidessus, caractérisée

en ce que, les connexions supérieures sont des paliers (64) sur lesquels le support

pivotant ou un autre élément fonctionnel peuvent être fixés.

28. Colonne de levage selon la revendication 19, caractérisée en ce que, les éléments de guidage (55a) sont conçus en deux parties et se compose d'un corps maintenu dans un des éléments profilés (51-54), préférentiellement une vis (73), et d'un disque de guidage (74) qui est relié au corps (73) par l'intermédiaire d'une connexion

d'articulation sphérique (75).

29. Colonne de levage selon la revendication 28, caractérisée en ce que, le disque de guidage (74) se compose d'un matériau-plastique résistant à l'usure et pouvant être

fortement chargé.

30. Colonne de levage selon la revendication 19, caractérisée en ce que, entre les profilés (51-54) formant les guidages sont prévus des éléments de guidage (79, 79) formant un système de plaque de glissement, dont chacun se compose au moins d'une plaque (80, 80') qui est maintenue de manière à pouvoir être ajustée par l'intermédiaire d'éléments d'ajustage sous forme de vis (85) perpendiculairement à la direction de coulissement sur le profilé extérieur (52, 54), et en ce que chaque plaque (80, 80') présente sur sa surface tournée vers le profilé intérieur (51, 53) au moins une surface de glissement, préférentiellement une surface de glissement formée par

au moins un revêtement de glissière (82).

31. Colonne de levage selon la revendication 30, caractérisée en ce que, chaque plaque (80, 80') est maintenue par au moins deux éléments de réglage (85) en forme

de vis.

32. Colonne de levage selon la revendication 30, caractérisée par au moins un dispositif de serrage (87, 88, 89) sur au moins un guidage destiné à bloquer les

profilés (51, 53; 52, 54) formant les guidages.

33. Colonne de levage selon la revendication 32, caractérisée en ce que, chaque

1 5 dispositif de serrage est formé par un cylindre hydraulique.